Resumo- No presente trabalho apresentado uma formulao
trifsica para clculo do fluxo de potncia em sistemas de dis-
tribuio. A formulao aplicada foi o mtodo de injeo de correntes trifsico MICT. Esta ferramenta vem se mostrando bastante til, simulando casos que as ferramentas comuns para anlise de redes de distribuio no resolviam. A filosofia de implementao computacional apresentada permite a interao entre os diversos programas de anlises de sistemas de distribu- io assim como um gerenciamento otimizado do banco de da- dos. Consequentemente consegue-se otimizar o uso dos recursos computacionais, tornando assim esta ferramenta computacional muito eficiente, dinmica e facilmente operada
Palavras-chaveMtodo de injeo de correntes, Fluxo de carga trifsico desequilibrado, Ferramenta computacional. I. INTRODUO Em se tratando de sistemas de distribuio de energia el- trica, o desenvolvimento de programas de fluxo de potncia que incorporem caractersticas tpicas como operao dese- quilibrada, alimentadores com alta relao R/X de vital importncia para a operao e planejamento da distribuio. Alm disso, espera-se atualmente, que os programas para soluo do fluxo de carga permitam a anlise de novas ca- ractersticas introduzidas com a reestruturao do setor el- trico como gerao dispersa e representao da subtransmis- so em conjunto com a rede de distribuio. Especificamen- te no caso da LIGHT, existe ainda a necessidade de repre- sentao de sistemas Network, caracterizado como um sistema malhado com dimenses elevadas. Realizando-se uma reviso nas metodologias descritas na literatura encontra-se basicamente dois tipos de formulao: (i) Algoritmos para clculo do fluxo de potncia de sistemas radiais ou fracamente malhados [1, 2, 3, 4, 5]. (ii) Algorit- mos para clculo do fluxo de potncia baseados no mtodo de Newton-Raphson [6, 7, 8, 9, 10]. A caracterstica comum aos mtodos presentes em (i) a explorao da estrutura radial dos sistemas de distribuio. Sistemas malhados ou com barras do tipo PV so primeira- mente convertidos em sistemas totalmente radiais atravs dos chamados "breakpoints". Todavia como apresentado na
Este trabalho foi apoiado financeiramente pela Light-Rio atravs de pro- jeto P&D para o seu desenvolvimento.
discusso em [4], estes algoritmos tendem a divergir para sistemas que possuem malhas e barras PV., o que no atende aos requisitos descritos acima, principalmente se tratando de redes Network. Nos mtodos listados em (ii) so encon- trados problemas na representao de barras do tipo PV e na representao dos equipamentos de controle. Adicionalmen- te, para anlise de redes trifsicas desbalanceadas, estes m- todos so extremamente complexos e de difcil implementa- o computacional. Todavia, um mtodo que vem se destacando na literatura e atraindo o interesse da comunidade atuante na rea de sis- temas eltricos o mtodo de injeo de corrente trifsico - MICT [11]. Neste mtodo sistemas malhados so natural- mente representados e barras do tipo PV assim como de e- quipamentos de controle so facilmente incorporados for- mulao original. Este novo algoritmo, alm atender as ex- pectativas da LIGHT em relao redes Network e sis- temas com gerao dispersa, vem se mostrando bem mais rpido que o mtodo de Newton-Raphson convencional, alm de ser mais robusto que o tradicional mtodo "back- ward/forward sweep" apresentado em [1, 4]. Diante desse quadro, a LIGHT firmou um contrato de pesquisa e desenvolvimento com a UFRJ para o desenvol- vimento de um programa computacional para soluo do fluxo de carga trifsico desbalanceado, utilizando-se o m- todo de injeo de correntes trifsico MICT. Neste trabalho apresenta-se diversos aspectos desta metodologia. Inicial- mente apresenta-se as principais caractersticas do MICT para depois serem discutidos os aspectos relativos a imple- mentao computacional. Finalizando-se apresenta-se algu- mas das interfaces grficas do programa comercial resultante que vem sendo testado com sucesso em redes de distribuio da LIGHT. II. FLUXO DE POTNCIA TRIFSICO POR INJEO DE CORRENTES - MICT O fluxo de carga trifsico por injeo de correntes uma formulao esparsa para a soluo de sistemas trifsicos desequilibrados usando o mtodo de Newton-Rahson. Neste mtodo as equaes de injeo de correntes so escritas em coordenadas retangulares resultando numa matriz Jacobiana que possui a mesma estrutura da matriz admitncia de bar- ras, a qual formada por blocos 6x6. Atravs de testes reali- H.O.HENRIQUES (1) ,L. VASCONCELLOS (1) , P. A. N. GARCIA (2) , J.L.R. PEREIRA (2) , S. CARNEIRO JR. (3)
Desenvolvimento de Programa para Clculo de Fluxo de Potncia para Sistemas de Distribuio
zados em sistemas reais equilibrados e desequilibrados constatou-se maior robustez do (MICT) quando comparado com a tradicional formulao backward/forward sweep [1, 4], principalmente para sistemas operando com carga pesa- da. Uma importante caracterstica do MICT advm do fato de a matriz jacobiana preservar a grande maioria dos elementos constantes por todo o processo iterativo. Estes elementos so idnticos aos correspondentes elementos da matriz admitn- cia de barras. A seguir, usando pequenos sistemas exemplos, ilustra-se esta caracterstica. A. Sistema Possuindo Somente Barras PQ A Figura 1 ilustra um sistema de pequeno porte composto por uma barra do tipo V e trs barras do tipo PQ. A estrutu- ra da matriz jacobiana para este sistema mostrada na Figu- ra 2. Pode-se ver que somente 1/3 dos elementos referentes aos blocos diagonais so atualizados durante o processo iterativo. Os elementos dos blocos (6x6) fora da diagonal principal so idnticos aos correspondentes elementos da matriz admitncia de barras e permanecem constantes por todo o processo iterativo.
1 2 3 4 1- Barra de Referncia 2, 3, 4- Barras PQ
Figura 1: Sistema radial de 4 barras B. Sistemas Possuindo Barras PV Na Figura 3, o sistema da Figura 1 expandido atravs da incluso de uma unidade geradora na barra 5 e mais uma barra do tipo PQ. A matriz jacobiana para este sistema mostrada na Figura 5 e como pode ser visto, para barras do tipo PQ no ocorrem alteraes. J para a barra do tipo PV, todos os elementos no nulos da parte aumentada da matriz jacobiana devem ser atualizados no processo iterativo. Desta forma, o clculo da matriz jacobiana na formulao trifsica feito de forma muito simples. Somente alguns elementos em torno da diagonal principal sero atualizados durante o processo iterativo, o que torna o processo de con- vergncia muito rpido.
Figura 2: Estrutura da matriz jacobiana para o sistema da Figura 1
1 2 3 4 5 6 1- Barra de referncia 2, 3, 4, 6- Barras PQ 5- Barra PV
Figura 3: Sistema Radial com barra PV
Figura 4: Estrutura da matriz jacobiana para o sistema da Figura 3 III. IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL A anlise do fluxo de potncia uma importante ferra- menta nos estudos de planejamento e na operao dos siste- mas de distribuio de energia eltrica. Todavia, um perfeito aproveitamento das informaes obtidas assim como uma correta explorao do potencial de anlise desta ferramenta,
est diretamente ligada a implementao computacional. Dessa forma, um programa de fluxo de potncia deve ser implementado observando-se a estrutura de funcionamento dos sistemas eltricos de distribuio. A Figura 4 mostra um diagrama para implementao com- putacional de um programa de anlises de sistemas de distribuio, onde diversas ferramentas se interagem dinami- camente entre si e com o banco de dados. Mais externamen- te esto localizadas as ferramentas de anlise, enquanto in- ternamente, encontram-se os diversos dados necessrios para execuo destas ferramentas. No anel interior realizado o gerenciamento dos dados ,ou seja , a comunicao entre as ferramentas de anlise e os dados, enquanto a interface com os usurios se d no anel externo [12].
Sistema de Distribuio Dados de Carga Dados da Operao Sistema Desc. Dados Finance- iros Dados de Planeja- mento Dados de Projeto Fatores Externo Polticas Institucio- nais Dados de Subsiste- mas Dados de Confiabi- lidade Anlise do Perfil de Tenso Programa p/ Cordenao da Proteo Alocao de Reativo Crescimento da Demanda Anlise da Expanso Anlise do Secundrio Gerencia- mento de Carga Anlise Econmica Anlise da Cofiabilidade Clculo de Perdas Editor de Rede Programa de Fluxo de Potncia Gerencia- mento de Trafos Anlise de Subestaes Projetos Qualidade da Energia Interface grfica com o usurio Gerenciamento dos Dados
Figura 5: Diagrama para programas de anlises de sistemas de distribui- o Assim sendo, o mtodo proposto est sendo implementa- do nos moldes da Figura 5, ou seja, a sua integrao com banco de dados existente e com outras ferramentas de anli- se de sistemas de distribuio perfeitamente possvel. Para tanto a linguagem escolhida foi o Visual C++, visto que esta linguagem possui caractersticas de gerenciamento a objeto, o que d ao programa grande flexibilidade, modularidade e caractersticas de expansibilidade. Alm disso, as interfaces com o usurio so amigveis, atendendo aos critrios mo- dernos de programao. IV. RESULTADOS O programa para clculo do fluxo descarga baseado no mtodo de injeo de correntes trifsico vem sendo testado em redes tpicas da Light como redes Network e alimenta- dores rurais com baixa densidade de carga e grandes deriva- es monofsicas. Os resultados vem se apresentando satis- fatrios, no tendo o programa problemas de convergncia. Como exemplo ser usado o alimentado rural jacutinga. Este alimentador contm 171 barras e caracterizado por grandes trechos monofsicos com baixa densidade de carga. Sero apresentados tambm algumas telas relativas a interfa- ce com o usurio. Um sistema pode ser cadastrado no prprio programa a- travs de interfaces como mostrado na Figura 6 ou ainda ser obtido atravs da converso de um arquivo do tipo Excel.
Figura 6- Interface para cadastramento de linhas Antes de executar o caso, o programa testa a conectivida- de do sistemas, seja em relao a ilhamento ou a no conec- tividade de fases. Posteriormente o caso executado e o usurio poder analisar os resultados atravs de relatrio que so disponibilizados em documentos do tipo html ou ainda atravs de diversas interfaces grficas. Devido ao espao, neste trabalho s ser analisado algumas interfaces grficas. A Figura 7 mostra a interface para obteno de grficos.
Figura 7- Interface para obteno de grficos Como visto na figura, pode-se traar o perfil de tenso seja para todas as barras ou para barras selecionas, aconte- cendo o mesmo para as fases do sistema. Pode-se ainda tra- as histogramas a partir dos nveis de tenso do sistema, permitindo uma anlise geral do alimentador em estudo. Como exemplo, a Figura 8 mostra o perfil de tenso das
fases a, b e c de um trecho do alimentador.
Figura 8- Perfil de tenso de um trecho do alimentador Outros recurso podem ainda serem aplicados. Um exem- plo bastante usado a simulao de abertura e fechamento de trechos. Este procedimento permite a visualizao do mdulo da tenso e devasagem angular entre dois pontos a serem conectado, mesmo quando for fechamento em anel. Dessa forma, a ferramenta que vem sendo desenvolvida vem se mostrando bastante til, simulando casos que as fer- ramentas comuns para anlise de redes de distribuio no resolviam.
V. CONCLUSES Neste artigo foi apresentada a implementao computa- cional de uma formulao trifsica para o clculo do fluxo de carga baseado no mtodo de injeo de correntes trifsi- co- MICT. Nesta formulao, as equaes de injeo de corrente so escritas em coordenadas retangulares resultando num sistema composto de 6n equaes lineares. A matriz jacobiana composta por blocos 6x6 e possui a mesma es- trutura da matriz admitncia de barras. Foi apresentada ainda uma abordagem para implementao computacional do m- todo. A formulao proposta apresenta como principais vanta- gens: (i) A matriz jacobiana possui a mesma estrutura da matriz admitncia de barras; (ii) nmero de elementos da matriz jacobiana re- calculados durante o processo iterativo muito pequeno, principalmente quando comparado ao mtodo de Newton-Raphson na forma polar; (iii) Para sistemas que possuem somente barras do tipo PQ a matriz jacobiana pode ser considera- da constante; (iv) modelo polinomial adotado para representao de cargas permite a considerao de cargas ti- po potncia constante, corrente constante e im- pedncia constante ou ainda qualquer modelo misto; (v) Sistema malhados, incluindo a subtransmisso, assim como sistemas com mais de uma fonte de alimentao so naturalmente representa- dos. A filosofia de implementao computacional apresentada permite a interao entre os diversos programas de anlises de sistemas de distribuio assim como um gerenciamento otimizado do banco de dados. Consequentemente consegue- se otimizar o uso dos recursos computacionais, tornando assim esta ferramenta computacional muito eficiente, din- mica e facilmente operada.
VI. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS Peridicos: 1. Shirmohammadi D et al, A Compensation-Based Power Flow Method For Weakly Meshed Distribution and Transmission Net- works, IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 3, pp. 753-762, May, 1988. 2. G. X. Luo, A. Semlyen, Efficient Load Flow For Large Weakly Meshed Networks, IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 5, No. 4, pp. 1309-1316, November, 1990. 3. T. H. Chen, M. S. Chen, K. J Hwang, P Kotas, E. A. Chebli, Distri- bution System Power Flow Analysis - A Rigid Approach, IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 6 No.3, pp. 1146-1152, July, 1991. 4. C.S.Cheng, D. Shirmohammadi, A Three-Phase Power Flow Method for Real-Time Distribution System Analysis, IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 10 No.2, pp. 671-679, May, 1995. 5. Mil K. N., Wang J. C., Chiang H. D., Explicit Loss Formula, Volt- age Formula and Current Formula for Large Scale Unbalanced Distri- bution Systems, Ieee Transactions on Power Systems Vol. 12, No. 3, pp. 1061-1067, August, 1997. 6. Zimmerman R. D, Fast Decoupled Power Flow for Unbalanced Radial Distribution Systems, IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 10 No.2, pp. 2045-2052, November, 1995. 7. F. Zhang, C. S. Cheng, A Modified Newton Method for Radial Distribution System Power Flow Analysis, IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 12 No.1, pp. 389-397, February, 1995. 8. A. G. Expsito, E. R. Ramos, Reliable Load Flow Technique For Radial Distribution Networks, IEEE Transactions on Power Sys- tems, Vol. 14 No. 3, pp. 1063-1069, August, 1999. 9. A. V. Garcia, M. G. Zago , Three-phase Fast Decoupled Power Flow for Distribution Networks,IEE Proceedings Generation, Transmis- sion and Distribution., Vol. 142 No. 2, pp. 188-192, March, 1996. 10. W.M. Lin, Y. S. Su, H. C. Chin, J. H. Teng , Three-Phase Unbal- anced Distribution Power Flow Solutions with Minimum Data Prepa- ration, IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 14 No. 3, pp. 1178-1183, August, 1999. 11. P. A. N. Garcia, J. L. R. Pereira, S. Carneiro Jr., V. M. da Costa, N. Martins,Three-phase Power Flow Calculations Using the Current In- jection Method. IEEE Transactions on Power Systems, May, 2000