Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte Captulo 4.

REDLERS

Transportador Redler
Fuente: www.mecafa.com

Fig. 4.1-1 Pertenece al grupo de los transportadores articulados, sin embargo el material no es conducido por los rganos unidos al elemento de traccin , sino que se desliza en cajas de plancha . Para el efecto el rgano de traccin es equipado con un arrastrador . el rgano de traccin es una cadena infinita ( eventualmente dos cadenas) conducido por medio de las ruedas estrellas de accionamiento tensionales en cajas de plancha cerradas ( redlers)

Fig. 4.4-

Es!uema de transportador Redlers

Fuente: !puntes de clases ("#$ % &'()

Transportador Redlers

IV -10

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte #n estos transportadores se utiliza un dispositivo de transporte sostenido por una cadena, el cual se desplaza a trav)s de un conducto completamente encerrado en forma de t*nel prism+tico. #l ramal inferior de las cadenas se movilizan por el fondo del cajn, el ramal superior se desliza por rieles (generalmente angulares) soldadas a las paredes verticales de la caja.

4.4-1 DESCR"#C"$% DE S&S C'(#'%E%TES

" 1

%
Fig.4.4-) Partes de un transportador ,edlers
Fuente: !puntes de clases ("#$ % &'()

-.. ,ueda estrella de accionamiento /.. ,ueda estrella tensora &.. $adena con el arrastrador '.. $aja cerrada ,edlers 0.. $onductor ( ,iel ) del ramal regresivo de la cadena 1.. $argador 2.. 3escargador

Transportador Redlers

IV -10!

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte #l nivel del material de altura h - ( altura del arrastrador ) es arrastrado directamente por la cadena con el arrastrador, la capa superior del material de altura h/ es arrastrado por la capa inferior, o sea en movimiento con velocidad constante de la capa del material de altura total h 4 h - 5 h/ (ver figura '.'./) 6os redlers se utilizan frecuentemente para el transporte horizontal de los

materiales granulados no mu abrasivos ni mu pegajosos , por ejemplo el carbn hasta una dimensin de 0( mm, bau7ita, fosfatos, cenizas, etc. "ateriales no convenientes el carbn coque por piezas, grava, arena, etc. #ntre las ventajas de los redlers est+n su poca dimensin transversal (ancho), poco consumo de energ8a funcionamiento sin producir polvo.

9asta un ancho : ; 0(( mm como regla se utiliza una sola articulacin de arrastre, para anchos ma ores a 0(( mm se usa dos cadenas .

Fig. 4.4-4 $adena ,edler

Fuente: <<<.mecafa.com

Transportador Redlers

IV -10"

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte 6as cadenas articuladas de arrastre para los redlers vienen normalizadas, sus dimensiones de paso son: -((, -/0, -1(, /(( hasta /0( mm

Fig.4.4-* -( vista de planta de los arrastradores, /( 3etalle interior al transportador ,edler

Fuente: !puntes de clases ("#$ % &'()

#n las articulaciones sencillas com*nmente se utilizan las primeras ' dimensiones, en las pares solamente los dos ma ores, las cadenas de las tres dimensiones menores son forjadas en acero , cementadas paso de /(( a /0( son fundidas. templadas. 6as articulaciones con

Fig.4.4-+ $adena con !letas

Fuente: Stro,e de "ng. Rudolf D-o./0 a 1ole0ti-

Transportador Redlers

IV -10#

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte 4.4CL2S"F"C2C"$% =e clasifican en: ,edlers horizontales ,edlers >erticales

4.4-) C2LC&L' 3 D"(E%S"'%2("E%T' a4 Datos de c/lculo $apacidad .......................................... ?@ AnBhC

6ongitud de transporte ......................... 6 @ mC 3ensidad del material transportado...... D @ AnBm&C Engulo granulom)trico ....................... F@(C

$ondiciones de trabajo mu pr7imos al funcionamiento

54 #rocedimiento del c/lculo 51.- Elecci6n de la -elocidad de transporte se realiza del grupo de valores nominales seg*n la tabla siguiente Ta5la 4.4-1 -elocidad de la cadena de arrastre
> @mBsC (,(1& (,(G (,(,-/0 (,-1 (,/ (,/0 (,&-0 (,'

Fuente: !puntes de clases ("#$ % &'()

6as velocidades (.(1& hasta (.-/0 @ m BsC se utiliza solamente en casos especiales ( por ejemplo en los materiales abrasivos). >elocidades ma ores se utiliza para materiales con bastante humedad

Transportador Redlers

IV -10$

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte 5 .- Determinaci6n de la secci6n de tra5a,o S >er (Fig.'.'.& ) 6a seccin ( superficie ) de trabajo se calcula de la ecuacin para la cantidad de transporte por hora ? 4 &1(( = D >
S = Q !$00&&V &

............ @ m/C

4.4-1

3onde: 4 $oeficiente relacionado a la disminucin de la superficie de trabajo = por el rgano de arrastre 4 (.H I (.H0 6a superficie de trabajo esta dado tambi)n por la relacin =4:h 3onde: : 4 !ncho del cajn @mC h 4 !ltura total de la cantidad de material transportado @mC h 4 h- 5 h/ h- 4 !ltura del arrastrador @ m C h/ 4 !ltura de la capa del material por encima del arrastrador @mC Para establecer las dimensiones :, h es necesario elegir la cadena en forma preliminar esto es cadena de arrastre sencilla o doble. #n dependencia a la clase de articulacin a la seccin de trabajo = se determinan las secciones nominales 4.4-

Transportador Redlers

IV -10%

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte : h de la tabla '.'./ ( para cadena sencilla ) o de la tabla '.'.& ( para cadena

doble)

Ta5la 4.478mm9 -1(

Dimensiones principales del ca,6n para cadena de arrastre sencilla 2nc7o del ca,6n :8mm9 /(( (,(/0 (,(&/ (,('( /0( &/( '(( 0(( 10( G(( S ;;< Secci6n de tra5a,o 8 m=9

-/0 (,(/( -1( (,(/0 /(( /0( &/( '(( 0((

(,('( (,(0( (,(1&

(,(1& (,(G( (,-((

(,-(( (,-/0 (,-1(

(,-/0 (,-1( (,/(( (,/0(

(,/(( (,/0( (,&-0

(,/0( (,&-0 (,'((

Fuente: !puntes de clases ("#$ % &'()

Ta5la 4.4-)

Dimensiones principales del ca,6n para cadena de arrastre do5le 2nc7o del ca,6n :8mm9 '(( 0(( 10( G(( -(((

78mm9

&/(

S ;;< Secci6n de tra5a,o 8 m=9 &/( (,-(( '(( (,-/0 (,-1( (,-1( (,/(( (,/0( (,/(( (,/0( (,&/0 (,/0( (,&-0 (,'(( (,&-0 (,'((

Fuente: !puntes de clases ("#$ % &'()

5).- Control de la relaci6n

h B

Transportador Redlers

IV -10'

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte ! fin de que no ha a rotura de la capa superior del material de altura h - ( ver Fig.'.'%/ ) , la friccin interna entre las part8culas en el plano de contacto entre ambas capas debe ser ma or que la friccin entre la capa superior del material las paredes de la caja, #ntonces debe cumplir la siguiente desigualdad / F9 f J : h/ ta D g tg F donde: F9 4 fuerza presional horizontal f 4 $oeficiente friccional tangencial entre las part8culas del material la pared de la caja, para diferentes materiales juntamente con la densidad de la tabla '.'.' ta 4 Paso del arrastrador F 4 Engulo granulom)trico D 4 densidad el +ngulo granulom)trico se puede obtener

F9 4

h &g &tg .h/ ta "

4.4-4

h &&g &t a & f &tg < B&h t a &&g &tg "

4.4-*

3e donde: Transportador Redlers IV -10(

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte

h tg B f &tg * ) "

4.4-+

6as fuerzas internas deben ser ma ores que las fuerzas de interaccin o friccionales del material con las paredes para evitar la estanqueidad del material.

Ta5la 4.4-4

#ropiedades de algunos materiales a transportar Engulo Lranulom)trico F@ M C //I'( &(I'0 &' /H /0I&0 /(I&0 /1 $oeficiente friccional con las paredes o el fondo de la caja f (,&I(,20 (,'0I(,H( (,1( (,'0 (,2I(,H (,/2 (,1I(,(

(aterial transportado
$arbn Fosfato s)mola =oda seca =al seca Lranos ( menos avana) :au7ita triturada
Fuente: !puntes de clases ("#$ % &'()

3ensidad D@AnB mKC (,2/I(,H1 (,GI-,0 (,'( -,/G -,/( (,2I(,G -,-/

54.- Elecci6n de la cadena > control del paso ? t a@ de la cadena arrastradora 6a dimensin del paso t a debe estar en relacin con la altura del material h/ , la relacin entre ellos se deduce de las relaciones de fuerza en el plano !%! de la figura '.'.2 Transportador Redlers IV -110

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte

Fig.4.4-A Fuerzas que act*an en el redler

Fuente: !puntes de clases ("#$ % &'()

6a presin vertical tiene en cada lugar del plano ! . ! la dimensin P 4 D g h / (ver la funcin de la presin del plano vertical del material granulado Fig '.'.2 ) el cual superpone la tensin fle7ional de las fuerzas de friccin F 9 f infieren al plano !.! un momento de fle7in
1 h/ !

las cuales

"fl 4 / .F9 .f .

4.4-A

3onde la fuerza de presin 9orizontal en la pared de superficie h / ta

1

F9 4

h &&g &tg *

"

)&t a .............. @ N C

4.4-B

Transportador Redlers

IV -111

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte #l mdulo de seccin del material, si se considera como un cuerpo el+stico de las dimensiones h/ O : O ta , va tener el valor
1 : ta/ $

Pfl 4

4.4-C

Q la tensin fle7ional ser+ :

M fl W fl 1 ! &h &&g& f &tg ! " = 1 &B&t a $ &h ! &g & f &tg " B&t a

R fl 4

Rfl 4

4.4-1D

6a tensin m8nima sucede en las puntas - ( debe ser siempre positivo) R - 4 P . Rfl 4.4-11

Por efecto de la friccin interna entre las part8culas del material , puede en estas puntas originar una fuerza / .F9. f como una fuerza deslizante , o sea S- T Sp donde Sp 4
&FH & f B&t a

4.4-1

#n el caso de: S - 4 Sp luego de reemplazar

Transportador Redlers

IV -11

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte

h ! & &g &t a &tg h & &g & f &tg " " &g &h &tg = B&t a B

4.4-1)

3e donde:
&h & f &tg + tg ( ) " ta 4 B&tg h f &tg "

4.4-14

tteorico U telegido V telegido W /I & veces el tteorico

6a ecuacin '.'.-' representa la condicin m8nima de la dimensin del paso de la cadena de arrastre necesaria para alcanzar la altura del material h /, la dimensin real se elige, sin embargo, mucho mas grande. 6as articulaciones de arrastre est+n normalizados .3e las normas se elige la clase de articulacin . 6a misma se elige en dependencia al ancho del cajn : dimensin de la articulacin del paso Xt aY , el esfuerzo admisible Fad @ N C masa por metro lineal de la cadena con el arrastrador q / @ ZgBmC 6a fuerza admisible se compara con la m+7ima fuerza traccional de la cadena , la cual preliminarmente se calcula seg*n los siguientes pasos c4 #otencia en la rueda estrella de accionamiento c1.- sin gu8as ( carriles) en el ramal superior
Q&g &l +1 ..................... @ ZP C !$00

la

P4

4.4-1+

Transportador Redlers

IV -11!

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte

c .- con gu8as ( carriles) en el ramal superior

P4

Q&g &* L + 1&#&L1 ) + 1 .............. @ ZP C !$00

4.4-1A

3onde: [ 4 $oeficiente de resistencia, su dimensin se determina de la tabla '.'.0 en dependencia al ancho del cangiln material la caja f : el coeficiente de friccin tangencial entre las part8culas del

6- 4 6ongitud de las guias ( carriles) 6a fuerza circunferencial de accionamiento ser+ :

1000&P ...................... @ N C v

F$ 4

4.4-1B

Preliminarmente se va a suponer, que la traccin m+7ima es igual a la fuerza circunferencial , o sea Am+7 W Fc Ta5la 4E4 F * coeficiente friccional entre la pared > el material ?f@ > coeficiente de
resistencia ? @ /(( -,&( -,0( -,2( 2nc7o del ca,6n :8mm9

f
(,&( (,'( (,0(

-1( -,1( -,G( /,'(

/0( -,-( -,&( -,0(

&/( (,H( -,-( -,&(

'(( (,G( (,H0 -,-(

0(( (,20 (,H( -,(0

10( (,2( (,G0 -,((

G(( (,10 (,G( (,H0

-((( (,10 (,G( (,H0

Coeficiente G

Transportador Redlers

IV -11"

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte

(,1( (,2( (,G( /,/( /,'( /,1( -,H( /,-( /,&( -,2( -,H( /,-( -,0( -,2( -,H( -,&( -,0( -,2( -,/( -,'( -,1( -,-0 -,&( -,'0 -,-( -,/0 -,'( -,-( -,/0 -,'(

Fuente: !puntes de clases ("#$ % &'()

6os valores indicados del coeficiente [ valen para longitudes de redler 6 J '( @mCV para 6 U '( @mC es necesario aumentar en 0 \ por cada -( @mC de aumento en longitud . d4 C/lculo de las resistencias indi-iduales d1.- Resistencia por efecto de la fricci6n del material con el fondo del ca,6n F- 4 f q- g 6 ..................... @NC 3onde: f 4 coeficiente friccional entre la pared transportador @ ZgBmC
Q .......................@ ZgBm C !&$ + v

4.4-1C

el material

q- 4 masa del material referido a un metro de longitud del

q- 4

d .- Resistencia por efecto de la fricci6n del material con la pared del ca,6n
......... @ N C "

F/ 4 -((( D g f h/ 6 tg/

4.4- D

d).- Resistencia por efecto de la fricci6n del arrastrador con el fondo del ca,6n

Transportador Redlers

IV -11#

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte

F& 4 f- q/ g 6 ....................

@NC

4.4- 1 el fondo

f- 4 coeficiente de friccin tangencial entre la articulacin del cajn

q/ 4 masa por metro lineal de la cadena arrastradora @ Zg B m C

d4.- Resistencia por efecto de la fricci6n de la cadena arrastradora con las guias Hcarriles4 F' 4 f- q/ g 6- .................... @ N C d*.- Resistencia en la rueda estrella tensora 4.4-

d1 d ................... @ N C f + f F0 4 ] g D D1 1

4.4- )

3onde: d- 4 di+metro del gorrn del eje de la rueda dentada d 4 3i+metro del gorrn en la articulacin del arrastrador 3- 4 3i+metro primitivo de la rueda tensora f/ 4 $oeficiente de friccin en la articulacin del arrastrador f/ 4 (.' I (0 fg 4 $oeficiente friccional en el gorrn de los rodamientos de la rueda estrella V se elige.

Transportador Redlers

IV -11$

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte fg 4 (.(0 para rozamiento rodante fg 4 (./ para rozamiento deslizante

] 4 Fuerza tensora @ N C

6a fuerza tensora se elige en un rango de -((( a &((( @ N C, esto con el objeto de evitar la fle7in de la misma rueda dentada
Z

evitar que se salga de las gu8as o dientes de la

A/ 4

F' ....................... @ N C

4.4- 4

d+.- Resistencia en la rueda estrella de accionamiento

d d F1 4 ( A- 5 A/ ) f D + fg D ........... @ N C

4.4- *

donde A- 4 Fuerza traccional en el lado conductor de la rueda estrella de accionamiento @ N C A/ 4 Fuerza traccional en el lado conducido de la rueda estrella de accionamiento @ N C d/ 4 3i+metro del gorrn en el eje de la rueda estrella de accionamiento @ mm C 3/ 4 3i+metro primitivo de la rueda estrella de accionamiento @mmC dA.- Determinaci6n de las fuerIas traccionales T 1 > T en la cadena de arrastre > la fuerIa circunferencial F en la rueda estrella accionamiento de

Transportador Redlers

IV -11%

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte

A- 4

5 F- 5 F/ 5 F& 5 F0 ........... @ N C

4.4- +

A/ 4

. F' .................................... @ N C

4.4- A

F 4 A- . A/ 4 F- 5 F/ 5 F& 5 F' 5 F0 .......... @ N C

4.4- B

e4 determinaci6n de la potencia del electromotor

P 4 1000& .................... @ ZP C m
3onde:

( F + F$ )&v

4.4- C

^m 4 ,endimiento mec+nico de transmisin entre el motor

rueda estrella de accionamiento

la

f4 control de resistencia del 6rgano de tracci6n 6a cadena de arrastre se dimensiona a la m+7ima fuerza traccional A respectivamente se verifica, si la eleccin preliminar de la cadena fue correctamente realizada . _ sea debe cumplir la siguiente desigualdad:

Ad n 5 A- ; Fad Transportador Redlers

4.4-)D IV -11'

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte

Ama7 4 A- 5 Ad n ............ @ N C

4.4-)1

Ad n 4 & m ama7 ............. @ N C m 4 6 ( q- 5 $ q/ ) ............ @ Zg C

V 1'00 sen ......... @ mBs/ C R Z

4.4-) 4.4-))

ama7 4

4.4-)4

:2SES #2R2 EL C2LC&L' DE L'S REDLERS JERT"C2LES =i se usan los redlers para el transporte vertical, los arrastradores los curvados la fosa del redler, deben estar equipados con una parada intermedia, que separe los dos ramales de la cadena ver Fig. '.'.G. 6a cadena debe pasar del ramal horizontal al ramal vertical a la inversa

Transportador Redlers

IV -11(

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte

Fig.4.4-B #squema de un transportador redler horizontal % vertical

Fuente: !puntes de clases

!ntes del ramal vertical ha una parte horizontal la cual desplaza el material al ramal vertical . $on el aglutinamiento del material se produce un aumento de las presiones en las superficies verticales con ellas se incrementan las fricciones las paredes, dificultando el tangenciales entre las part8culas del material

movimiento continuo en sentido ascendente en toda la seccin de la fosa 6a presin est+tica en los materiales granulados est+ representada por las relaciones de `anssen cu a funcin en dependencia de la profundidad es e7ponencial. $on el movimiento ascendente las relaciones de fuerza cambian, lo que implica que el sentido de las fricciones tangenciales entre las part8culas del material las paredes de la caja cambian su direccin. $uando se transporta P7 material granulado con a uda del pistn las presiones relativas P r+pidamente aumentan seg*n las ecuaciones P 4 D g a ( e Ba % -) .............. @pascalC 3onde: O 4 Per8metro de la seccin transversal de la fosa @ m C Sf 4 Erea de la fosa @ m/ C = 3ensidad del material @ AnBm& C a- 4
Sf f &O&K

4.4-)*

...................... @ m C

4.4-)+

Transportador Redlers

IV -1 0

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte Z 4 tg/

"

4.4-)A

P7 4 a P .......................@pascalC

4.4-)B

#l aumento brusco de las presiones relativas admite el transporte de capas de pequeba altura en los redlers verticales, cu a cadena esta equipada con arrastradores, las relaciones de fuerza son diferentes , la presin relativa P7 en la pared (ver Fig. '.'.G), de la cual resulta la friccin tangencial, va aumentar e7ponencialmente slo con la altura , igual al paso del arrastrador . relacionado a la altura total de la fosa , as8 aumenta la presin relativa hasta un limite cu a funcin va ser deducida m+s adelante. #l transporte total de altura 9 ser+ dividida por los arrastradores en n sectores , cu a altura es igual al paso t del arrastrador ( cadena) . con ello la columna de material granulado en la fosa del redler est+ dividido en n capas 6a resistencia por efecto de la presin entre las part8culas del material transportado las paredes va tener en la capa superior el valor siguiente
ta

A-c 4 3onde:

O& f &Px&dy
0

4.4-)C

O 4 Per8metro de la seccin transversal de la fosa @ m C f 4 $oeficiente de friccin tangencial entre las part8culas del material las paredes de la fosa

d 4 !ltura elemental de la capa del material 6uego de reemplazar la presin relativa P7 se obtiene

Transportador Redlers

IV -1 1

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte

ta

A-c 4 &g &S f 4.4-4D

(e
0

y , a1

1 &dy = &g &S f a et a , a1 1 t a

[(

....... @ N C

! la resistencia A-c se superpone el peso de la capa superior del material L-4D.g.Sf.ta , tal que la resistencia total que debe vencer la cadena en la capa del sector superior , va tener la dimensin F- 4 A-c 5 L- 4 D g Sf a- ( et a , a1 % -) ............... @ N C 4.4-41

Parte de esta fuerza que se simboliza F -c, se transmite por el arrastrador a la cadena, la otra parte F-cc se transmite por la seccin =cc ( >er Fig. '.'.H ) a la capa inferior del material

Fig. 4.4-C $orte transversal de un redler vertical

Fuente: !puntes de clases ("#$ % &'()

=uponiendo que la relacin:

F -- S-= = ;F1 Sf

4.4-4

donde: S !Erea de la fosa ( Sf ) menos Erea del arrastrador $ontra el movimiento de la segunda capa del material, act*a por una parte la resistencia por efecto de la friccin en las paredes el propio peso de la capa del

material D.g.=f.a-( e t a , a .-) , por una parte la transmisin de la presin de la primera

&F1 Aal que la presin total en el plano del arrastrador de la segunda capa F1--=

capa de arriba va ser. Transportador Redlers IV -1

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte F/ 4 D g =f a- ( et a , a1 % - ) ( - 5 d ) ............. @ N C 4.4-4)

Parte de esta Fuerza ejercida por el peso del material que es de dimensin d F /, se transmite a la capa siguiente, tal que con el plano desplazado en un paso en direccin descendente, act*a la presin total F& 4 D g =f a- ( et a , a1 % - ) 5 D g =f a- ( et a , a1 % - ) ( - 5 d ) % d........... @ N C F& 4 D g =f a- ( et a , a1 % - ) ( - 5 d 5 d/ ) ..............@ N C !n+logamente en n planos de arriba va ser Fn 4 D g =f a- ( et a , a1 % - ) ( - 5 d 5 d/ 5 d& 5 ........5 dn.- ).............@ N C
1 n ..........................@ N C 1

4.4-44

4.4-4*

4.4-4+

Fn 4 D g =f a- ( et a , a1 % - )

4.4-4A

6a funcin de la presin por el peso del material granulado es gradual en cada plano del arrastrador, la presin disminu e nuevamente aumenta e7ponencialmente en el plano siguiente. cuando n tiende a infinito se obtiene el valor de F n
e ta , a1 1 ..................... @ N C 1

Fn 4 D g =f a-

4.4-4A

=i esta fuerza se supone como promedio de una capa del material de altura t a , la resistencia (fuerza) total ser+:

&g &S f &a1 &H &(e t Ft 4 n.Fn 4 t&(1 )

, a1

.............. @ N C 4.4-4B

Transportador Redlers

IV -1 !