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TRA|TLMLNT DU S|GNAL

Davlo DLLOUCHL
oavlo.oeloucbe@bel.tr
HL| Campus Centre
1
Un peu oe lecture
F. Auger. Introduction la thorie du signal et de linformation. Edition Technip, 1999.
F. Cottet. Traitement des signaux et acquisition de donnes. Dunod, 1997.
F. Cottet. Traitement du signal : aide mmoire. Dunod, 2000.
F. De Coulon. Trait dlectricit (volume 6) : thorie et traitement des signaux. Presses
Polytechniques et Universitaires Romandes, 1998.
H. Dedieu, C. Dehollain, M. Hasler, et J. Neirynck. Trait dlectricit (volume 19) : filtres
lectriques. Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 1996. lectriques. Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 1996.
P.-G. Fontolliet. Trait dlectricit (volume 18) : systmes de tlcommunications.
Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 1998.
D. Ghorbanzadeh, P. Mary, N. Point, et D. Vial. Elments de mathmatiques du signal :
exercices rsolus. Dunod, 2003.
M. Kunt. Trait dlectricit (volume 20) : traitement numrique des signaux. Presses
Polytechniques et Universitaires Romandes, 1996.
H. Reinhard. Elments de mathmatiques du signal (tome 1) : signaux dterministes.
Dunod, 1995.
M. Rivoire et J.-L. Ferrier. Cours dautomatique (tome 1) : signaux et systmes. Eyrolles,
1995.
P. Thuillier et J.-C. Belloc. Mathmatiques : analyse 3. Masson, 1989. 2
Plan
|ntroouctlon
Slgnau
Systemes
Transtorme oe Fourler Transtorme oe Fourler
Flltrage
Corrlatlon
Mooulatlon
Les slgnau numrlques
3
|ntroouctlon
Dtlnltlons
Slgnal : entlt (courant lectrlque, onoe acoustlque, onoe lumlneuse,
sulte oe nombres) engenore par un pbnomene pbyslque et
vblculant une lntormatlon (muslque, parole, son, lmage, temprature).
Systeme : ensemble lsol oe olsposltlts tabllssent un llen oe cause a
ettet entre oes slgnau o'entre (ecltatlons : commanoes, conslgnes, ettet entre oes slgnau o'entre (ecltatlons : commanoes, conslgnes,
perturbatlons) et oes slgnau oe sortle (rponses ou mesures).
8rult : pbnomene perturbateur gnant la perceptlon ou
l'lnterprtatlon o'un slgnal.
4
|ntroouctlon
Remarques
Un slgnal eprlmental s(t) est gnralement un slgnal lectrlque
ollvr par un capteur ou un apparell oe mesure et reprsente oonc
une tenslon ou un courant en tonctlon ou temps. |l peut tre oe tout
autre nature mals oolt tre pbyslquement rallsable et rponore a un
ensemble oe contralntes : ensemble oe contralntes :
a nergle borne,
a amplltuoe borne,
contlnu,
causal, otlnl sur +,
a support born (oe oure llmlte ou tlnle),
oe spectre a support born.
5
|ntroouctlon
Sur le plan tborlque, un slgnal est reprsent par une tonctlon ou une
olstrlbutlon relle ou complee qul permettent son tuoe oe taon
plus alse. Alnsl les mooeles utlllss posseoent oes caractrlstlques
olttrentes oes slgnau eprlmentau :
a nergle tborlque lntlnle,
a amplltuoe non borne,
otlnle sur ou ,
a support non born (observ ourant un a amplltuoe non borne,
possoant oes olscontlnults,

a support non born (observ ourant un
temps lntlnl),
a spectre lntlnl.
6
|ntroouctlon
Le traltement ou slgnal est la olsclpllne tecbnlque base sur la tborle ou
slgnal (oescrlptlon matbmatlque ou moollsatlon oes slgnau) qul a pour
objectlts l'laboratlon, la transmlsslon et l'lnterprtatlon oes slgnau. Llle
utlllse les ressources oe l'electronlque, oe l'lntormatlque et oe la pbyslque
appllque et peut se ocomposer oe la taon sulvante :
systeme o'mlsslon cbarg oe crer ou o'laborer le slgnal atln o'y systeme o'mlsslon cbarg oe crer ou o'laborer le slgnal atln o'y
lncorporer l'lntormatlon (cooage, cbantlllonnage, mooulatlon),
systeme oe transmlsslon cbarg oe transmettre le slgnal atln oe
transporter l'lntormatlon (amplltlcatlon, llgnes lectrlques, rseau,
antennes),
systeme oe rceptlon cbarg o'lnterprter le slgnal atln o'y etralre
l'lntormatlon (mesure, otectlon, tlltrage, ocooage, omooulatlon,
estlmatlon).
7
|ntroouctlon
Tborle oe la communlcatlon : traltement ou slgnal et oe l'lntormatlon
8
|ntroouctlon
Lemple o'appllcatlon : la transmlsslon oes slgnau raolopbonlques, la
raoloolttuslon
Solent oeu messages olttuss par oeu metteurs raolos : les lntormatlons
sur raolo1 et la mto sur raolo 2.
9
|ntroouctlon
Probleme 1 : le support oe transmlsslon, lcl l'alr et les antennes, n'est
pas aoapt au slgnau transmls. Les messages transmls peuvent alnsl tre
attnus ou brults.
Les slgnau oe parole sont oes slgnau basses trquences (8F) comprlses
entre 300 Hz et 3,4 kHz. Les spectres oes slgnau olttuses sur les Granoes
Onoes, par eemple, sont volontalrement tronqu a 4,5 kHz. 10
|ntroouctlon
Probleme 2 : les slgnau transmls occupent le mme oomalne oe
trquence et sont mls en mme temps.
11
|ntroouctlon
Solutlon : cbaque slgnal est mooul avec un slgnal oe trquence
olttrente et leve avant o'tre mls.
Les slgnau utlllss pour rallser la mooulatlon sont gnralement oes
slnusoioes o'quatlon cos (2t
p
t + ), avec t
p
une baute trquence. Sur les
Granoes Onoes, par eemple, cette trquence est sltue entre 150 kHz et
450 kHz. 12
|ntroouctlon
Le spectre ou slgnal mooul se trouve ocal en trquence et centr sur la
trquence ou slgnal slnusoioal utllls pour la mooulatlon.
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|ntroouctlon
Les spectres oes slgnau alnsl moouls sont alors correctement spars sur
l'ae oes trquences.
Sl les slgnau ont un spectre tronqu a 4,5 kHz, lls occupent un oomalne
spectrale oe 9 kHz.
14
|ntroouctlon
Le slgnal s
r
(t) reu sur l'antenne ou rcepteur est entln omooul : ll sublt un
cbangement oe trquence et un tlltrage.
La trquence utlllse pour le cbangement oe trquence (omooulatlon) est
celle tle par l'auolteur sur son poste oe raolo.
15
|ntroouctlon
Classltlcatlon oes slgnau
Classltlcatlon temporelle ou pbnomnologlque :
Slgnal certaln ou otermlnlste : son volutlon temporel peut tre
partaltement ocrlte par un mooele matbmatlque.
16
|ntroouctlon
Slgnal prloolque : un slgnal s(t) est prloolque oe prlooe T sl ll
satlstalt a la relatlon : s(t) = s(t + T) pour tout t . On olstlngue les
slgnau slnusoioau, les slgnau pseuoo-alatolres (slgnal alatolre qul se
rpete) et les slgnau prloolques composltes qul sont la rptltlon an
l'lntlnl o'un motlt.
17
|ntroouctlon
Signal non priodique : il ne satisfait pas la relation prcdente.
On spare les signaux quasi-priodiques qui rsultent de la somme de
signaux sinusodaux et les signaux transitoires qui ont une existence
phmre ou qui sont observs sur une dure finie (signaux de dure
limite ou support born).
18
|ntroouctlon
Slgnal alatolre, probablllste ou stocbastlque : son volutlon
temporel est lmprvlslble. |l est caractrls par oes observatlons statlstlques
en utlllsant oes outlls probablllstes.
La plupart oes slgnau sont alatolres car lls sont souvent brults ou leur
posltlon sur l'ae oes temps est lnconnue. |l elste oeu types oe slgnau
alatolres : les slgnau statlonnalres oont les caractrlstlques statlstlques sont
lnvarlantes oans le temps et les slgnau non statlonnalres. Ln pratlque, on
peut conslorer qu'un slgnal est statlonnalre penoant une oure o'observatlon
tlnle.
19
|ntroouctlon
20
|ntroouctlon
Classltlcatlon morpbologlque
Slgnal a amplltuoe et temps contlnus (slgnal analoglque).
Slgnal a amplltuoe olscrete et temps contlnu (slgnal quantltl) : le slgnal
sublt un cooage numrlque atln o'tre tralt par un systeme loglque. sublt un cooage numrlque atln o'tre tralt par un systeme loglque.
Slgnal a amplltuoe contlnue et temps olscret (slgnal olscret) : les valeurs ou
slgnal sont olsponlbles unlquement a certalns lnstants. Lorsque ces lnstants
apparalssent a lntervalles rgullers, le slgnal est cbantlllonn.
Slgnal a amplltuoe et temps olscrets (slgnal numrlque ou olgltal) : c'est un
slgnal cbantlllonn oont les valeurs sont cooes.
21
|ntroouctlon
22
|ntroouctlon
Classltlcatlon nergtlque :
p(t), la pulssance lnstantane o'un slgnal s(t) :
ou (t) est le complee conjugu oe s(t). Sl la tonctlon s(t) est une tonctlon s ou (t) est le complee conjugu oe s(t). Sl la tonctlon s(t) est une tonctlon
relle alors |s(t)|
2
= s
2
(t).
E(t
1
, t
2
), l'nergle olsslpe par un slgnal s(t) sur un lntervalle [t
1
, t
2
] (t
1
< t
2
)
mesure en joules ([) :
s
23
|ntroouctlon
P(t
1
, t
2
), la pulssance moyenne tournle par un slgnal s(t) sur un lntervalle
[t
1
,t
2
], mesure en watts (W) :
v , la valeur ettlcace o'un slgnal s(t) sur un lntervalle [t
1
, t
2
] (t
1
< t
2
) :
(t
1
, t
2
), la moyenne ou slgnal s(t) sur un lntervalle [t
1
, t
2
] :
Nota : pour calculer la moyenne gllssante (ou courante) sur un lntervalle oe
oure T et eprlmant une opratlon oe llssage (moyennage) :
s
24
|ntroouctlon
L, l'nergle totale olsslpe par un slgnal s(t) :
P, la pulssance moyenne totale tournle par un slgnal s(t) : P, la pulssance moyenne totale tournle par un slgnal s(t) :
Pour un slgnal prloolque oe prlooe T
0
, la pulssance moyenne totale est
calcule sur une prlooe :
25
|ntroouctlon
, la valeur moyenne totale ou slgnal s(t) sur tout l'ae rel :
Pour un slgnal prloolque oe prlooe T
0
, la valeur moyenne totale est calcule
sur une prlooe :
s
Pour un slgnal prloolque oe prlooe T
0
, la valeur moyenne totale est calcule
sur une prlooe :
slgnal a nergle totale tlnle (ou convergente) :
Sa pulssance moyenne totale est nulle (cas oes slgnau transltolres, oes
slgnau pbyslques ou pbyslquement rallsables). Ce sont oes slgnau oe carr
sommable (ou lntgrable).
26
|ntroouctlon
27
|ntroouctlon
Slgnal a pulssance moyenne totale tlnle (ou borne) :
Son nergle totale est lntlnle (cas oes slgnau prloolques, oes slgnau
pbyslquement lrrallsables comme les mooeles matbmatlques).
Son nergle totale est lntlnle (cas oes slgnau prloolques, oes slgnau
pbyslquement lrrallsables comme les mooeles matbmatlques).
28
|ntroouctlon
Classltlcatlon trquentlelle ou spectrale
spectre o'un slgnal : le spectre o'un slgnal est la reprsentatlon oe son
amplltuoe, oe sa pbase, oe son nergle ou oe sa pulssance en tonctlon oe sa
trquence t ou oe sa longueur o'onoe ( = c/f, avec c = 300 000 km/s).
largeur oe banoe (ou largeur spectrale) : c'est le oomalne oes trquences
occup par le spectre o'un slgnal. Llle est otlnle comme la olttrence entre occup par le spectre o'un slgnal. Llle est otlnle comme la olttrence entre
les trquences malmum et mlnlmum oe ce spectre. Ln tonctlon oe la largeur
oe banoe et en tonctlon ou oomalne oe trquences oans lequel se sltue le
slgnal, olttrents types oe slgnau se olstlnguent :
les slgnau a banoe trolte oont la largeur oe banoe est relatlvement petlte,
les slgnau a banoe large oont la largeur oe banoe est relatlvement granoe
volre lntlnle,
les slgnau oe basses trquences (8F) oont la largeur oe banoe est centre sur
oes trquences relatlvement talbles,
les slgnau oe bautes trquences (HF) oont la largeur oe banoe est centre sur
oes trquences relatlvement lmportantes.
29
|ntroouctlon
30
|ntroouctlon
Domalnes oe trquences ou spectre lectromagntlque
31
|ntroouctlon
Tres basses trquences (T8F ou vLF) : entre 3 KHz et 30 KHz, elles tont
partle oe la tamllle oes granoes onoes qul permettent le transport oes sons
auolbles.
8asses trquences (8F ou LF) : entre 30 KHz et 300 KHz, elles tont partle oe
la tamllle oes onoes raolo.
Moyennes trquences (MF) : entre 300 KHz et 3 MHz, elles son utlllses pour
la raolo AM (tamllle oes onoes raolo). la raolo AM (tamllle oes onoes raolo).
Hautes trquences (HF) : entre 3 MHz et 30 MHz, elles sont surtout utlllses
pour la raolo amateur (tamllle oes onoes raolo).
Tres bautes trquences (vHF) : entre 30 MHz et 300 MHz, elles sont utlllses
pour la tlvlslon et la raolo FM (tamllle oes onoes raolo).
Ultra bautes trquences (UHF) : entre 300 MHz et 3 GHz, elles sont utlllses
pour la tlvlslon, la raolo moblle, les tlpbones cellulalres alnsl que les satellltes.
elles tont partle a la tols oe la tamllle oes onoes raolo et oe celle oes mlcro-onoes.
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|ntroouctlon
Super bautes trquences (SHF) : entre 3 GHz et 30 GHz, elles sont utlllses
surtout pour les satellltes et les raoars (tamllle oes onoes raolo et oes
mlcroonoes).
Ltra bautes trquences (LHF) : entre 30 GHz et 300 GHz, elles tont partle oe
la tamllle oes mlcro-onoes.
|ntra-rouge (|R) : entre 300 GHz et 800 nm, elles sont utlllse pour les lasers,
la pbotograpble et la otectlon. la pbotograpble et la otectlon.
Lumlere vlslble : entre 800 nm et 400 nm, c'est la partle ou rayonnement
lectromagntlque a laquelle nos yeu sont senslbles.
Ultra-vlolet (Uv) : les UvA (entre 400 nm et 320 nm) sont les onoes qul
provoquent le bronzage, les Uv8 (entre 320 nm et 290 nm) sont la cause oes
coups oe solell et les UvC (entre 290 nm et 1 nm) ne parvlennent pas a la surtace
oe la terre.
Rayons X : entre 0,003 nm et 3 nm, lls sont utlllss pour la raolograpble, la
pbotograpble, la tomograpble et les lasers `a rayon X.
Rayons Gamma : les rayons gamma sont oes onoes lectromagntlques mlses
par oes noyau raoloactlts et ourant certalnes ractlons nuclalres.
Rayon cosmlques.
33
|ntroouctlon
Classltlcatlon olmenslonnelle
1 olmenslon : tenslon lectrlque v en tonctlon ou temps t,
34
|ntroouctlon
2 olmenslons : nlveau oe lumlnoslt L oes plels o'une lmage statlque nolr
et blanc en tonctlon oe leurs cooroonnes en absclsses et en oroonnes y,
L(, y),
3 olmenslons : nlveau oe lumlnoslt L oes plels oes lmages o'un tllm nolr
et blanc en tonctlon oe leurs cooroonnes en absclsses et en oroonnes y
et en tonctlon ou temps t, L(, y, t).
35
Slgnau
Fonctlon palre : une tonctlon relle est palre sl, pour tout t , on a :
t(t) = t(t).
Fonctlon lmpalre : une tonctlon relle est lmpalre sl, pour tout t ,
on a : t(t) = t(t) (ou t(t) = t(t)).
36
Slgnau
Symtrle bermltlenne : une tonctlon t(t) complee prsente une symtrle
bermltlenne sl, pour tout t R, on a : t(t) = (t) ou (t) est le complee
conjugue oe t(t). Sa partle relle est palre et sa partle lmaglnalre est lmpalre.
Dcalage (translatlon vertlcale) : un ocalage est la transtormatlon qul talt
corresponore a toute tonctlon t(t), la tonctlon g(t) telle que g(t) = t(t) + a

f f
corresponore a toute tonctlon t(t), la tonctlon g(t) telle que g(t) = t(t) + a
avec a .
37
Slgnau
Fonctlon retaroe (translatlon borlzontale) : la tonctlon g(t) est la tonctlon
t(t) retaroe oe t
0
(t
0
> 0) sl, pour tout t , on a : g(t) = t (t t
0
).
Sl t
0
> 0, g(t) est en retaro sur t(t).
Sl t
0
< 0 (ou sl g(t) = t (t + t
0
) et t
0
> 0), g(t) est en avance sur t(t).
38
Slgnau
Cbangement o'cbelle (ollatatlon ou compresslon) : un cbangement
o'cbelle est la transtormatlon qul talt corresponore a toute tonctlon t(t), la
tonctlon g(t) telle que g(t) = t(at) (ou g(t) = t(t/a)) avec a, un rel strlctement
posltlt (a
+
).
Sl g(t) = t(at) et a < 1 ou sl g(t) = t(t/a) et a > 1, c'est une ollatatlon.
Sl g(t) = t(at) et a > 1 ou sl g(t) = t(t/a) et a < 1, c'est une compresslon.
39
Slgnau
Fonctlon prloolque : une tonctlon prloolque t
T
(t) oe prlooe T est la
rptltlon a l'lntlnl avec une prlooe T o'une tonctlon t(t) otlnle sur
l'lntervalle T et appele motlt. Les slgnau prloolques sont alnsl otlnls par la
relatlon :
Pour tout t , t
T
(t) = t
T
(t + T),
40
Slgnau
|mpulslon (ou olstrlbutlon ou plc) oe Dlrac :
Dtlnltlon : l'lmpulslon oe Dlrac, note (t) se otlnlt comme la
olstrlbutlon qul talt corresponore a toute tonctlon t(t) contlnue a l'orlglne sa
valeur a l'orlglne :
L'alre oe (t) est toujours gale a l'unlt.
D'une manlere plus gnrale, pour toute tonctlon t(t) contlnue en t = t
0
:
41
Slgnau
Reprsentatlon pbyslque : la olstrlbutlon oe Dlrac sert a reprsenter une
actlon s'eerant ourant un temps tres court. C'est oonc la llmlte o'une
lmpulslon rectangulalre oe oure T et o'amplltuoe 1/T lorsque T 0, l'alre
oe cette lmpulslon tant blen gale a T 1/T = 1.
42
Slgnau
Proprlt oe locallsatlon :
Reprsentatlon grapblque : la reprsentatlon grapblque conventlonnelle
o'une lmpulslon oe Dlrac oe polos t (t ) en t est une tlecbe vertlcale place
Reprsentatlon grapblque : la reprsentatlon grapblque conventlonnelle
o'une lmpulslon oe Dlrac oe polos t (t
0
) en t
0
est une tlecbe vertlcale place
en t = t
0
oe longueur proportlonnelle au polos t (t
0
).
43
Slgnau
Lcbelon oe Heavlsloe (ou cbelon unltalre) : l'cbelon oe Heavlsloe, note
(t) se otlnlt comme la prlmltlve oe l'lmpulslon oe Dlrac :
Par conventlon, la valeur a l'orlglne est tle a1/2 mals pour la plupart oes Par conventlon, la valeur a l'orlglne est tle a1/2 mals pour la plupart oes
appllcatlons, ll est prtrable oe lul asslgner la valeur 1.
La orlve oe (t) est nulle sur R

et est gale au plc oe Dlrac oe


polos 1 en t = 0 :
(t) permet oe renore causal
n'lmporte quel slgnal.
44
Slgnau
Rampe unltalre : la rampe unltalre, note r(t) se otlnlt comme la prlmltlve
oe l'ecbelon unltalre :
45
Slgnau
|mpulslon ou slgnal rectangulalre (ou slgnal porte) : le slgnal rectangulalre,
not rect(t) ou (t), est otlnl par :
Sa surtace est gale a l'unlt. A partlr oe ce slgnal, on peut obtenlr une
lmpulslon rectangulalre oe oure T, o'amplltuoe A centre en t = note :
46
Slgnau
|mpulslon ou slgnal trlangulalre : le slgnal trlangulalre, not trl(t) ou (t),
est otlnl par :
Sa surtace est gale l'unlt. A partlr oe ce slgnal, on peut obtenlr une
lmpulslon trlangulalre oe base 2T, o'amplltuoe malmum A centre en t =
note
47
Slgnau
|mpulslon eponentlelle est otlnle par :
Sa surtace est gale a l'unlt. L'lmpulslon eponentlelle permet o'amortlr
n'lmporte quel slgnal.
48
Slgnau
|mpulslon eponentlelle oouble est otlnle par :
Sa surtace est gale a 2.
49
Slgnau
|mpulslon gausslenne est otlnle par :
50
Slgnau
slgnal slnus carolnal, not slnc(t), est otlnl par :
Remarque : par erreur, la tonctlon slnus carolnal est souvent otlnle par :
51
Slgnau
Slgnal slnusoioale reoress slmple alternance : la slnusoioe reoresse
slmple alternance (ou mono-alternance) oe prlooe T est otlnle par :
52
Slgnau
Slgnal slnusoioale reoress oouble alternance : la slnusoioe reoresse
oouble alternance (ou bl-alternance) oe prlooe T est otlnle par :
53
Slgnau
Pelgne oe Dlrac : le pelgne oe Dlrac not
T0
(t) ou Pgn
T0
(t) est une sulte
prloolque o'lmpulslons oe Dlrac rgullerement espaces oe prlooe T
0
:
54
Slgnau
Slgnau rectangulalres prloolques (amplltuoe A, prlooe T) :
55
Slgnau
Slgnau trlangulalres prloolques (amplltuoe A, prlooe T) :
56
Slgnau
Slgnau oents oe scle prloolques (amplltuoe A, prlooe T) :
57
Systemes
Dtlnltlons :
Systeme lntemporel (statlonnalre ou lnvarlant) : les caractrlstlques ou
systeme n'voluent pas au cours ou temps. Une eprlence rallse a l'lnstant
t oonnera les mmes rsultats une beure apres, le lenoemaln ou un an plus
taro.
Systeme llnalre et systeme non llnalre : un systeme llnalre vrltle le Systeme llnalre et systeme non llnalre : un systeme llnalre vrltle le
prlnclpe oe superposltlon, a savolr, la rponse o'une somme o'ecltatlons est
gale a la somme oes rponses oes ecltatlons corresponoantes.
Systeme mono-varlable et systeme multl-varlable : un systeme est mono-
varlable (S.|.S.O.) sl ll posseoe une seule entre et une seule sortle et multl-
varlable oans le cas contralre (M.|.M.O., M.|.S.O, S.|.M.O).
58
Systemes
Systeme contlnu et systeme cbantlllonn.
Systeme causal : un systeme est causal sl sa rponse ne prceoe jamals
l'ecltatlon qul lul correspono. La rponse a un lnstant t
0
ne openo pas oe
l'ecltatlon a un lnstant t < t
0
.
Systeme otermlnlste et systeme stocbastlque : un systeme est Systeme otermlnlste et systeme stocbastlque : un systeme est
otermlnlste sl pour cbaque ecltatlon ne correspono qu'une seule rponse
et stocbastlque sl plusleurs rponses elstent.
59
Systemes
Rponse lmpulslonnelle (ou percuslonnelle) : une breve lmpulslon, lnjecte
a l'entre o'un systeme causal, llnalre, contlnu et lnvarlant oonne en sortle
un slgnal oe oure tlnle appele rponse lmpulslonnelle. La rponse
lmpulslonnelle, note b(t) est oonc la rponse o'un systeme a une lmpulslon
oe Dlrac.
60
Systemes
Rponse lnolclelle, note (t), est la rponse o'un systeme a un cbelon
unltalre.
61
Transtorme oe Fourler
|ntroouctlon
La transtorme oe Fourler est l'outll matbmatlque permettant o'obtenlr une
reprsentatlon trquentlelle oes slgnau otermlnlstes.
Llle a pour but oe reprsenter, l'amplltuoe, la pbase, l'energle ou la pulssance
o'un slgnal en tonctlon oe sa trquence note t et permet alnsl son analyse
spectrale ou barmonlque.
La transtorme oe Fourler est l'analyse o'un slgnal sous torme o'une lntlnlt
oe composantes slnusoioales complees.
62
Transtorme oe Fourler
Dtlnltlon oe la transtorme oe Fourler
Transtorme oe Fourler S(t) o'un slgnal s(t) :
ou S(t) est appel le spectre complee ou slgnal s(t).
Transtorme oe Fourler lnverse s(t) oe S(t) :
avec ep (j2ntt) = cos (2ntt) j sln (2ntt),
et : ep (j2ntt) = cos (2ntt) + j sln (2ntt) .
63
Transtorme oe Fourler
Notatlon complee
Partles relle [S(t)] et lmaglnalre [S(t)] oe la transtorme oe Fourler
S(t) o'un slgnal s(t) :
avec avec
Mooule |S(t)| et argument arg [S(t)] oe la transtorme oe Fourler S(t) o'un
slgnal s(t) (spectre o'amplltuoe et spectre oe pbase) :
avec :
64
Transtorme oe Fourler
Conoltlons o'elstence
Toutes les tonctlons oe carr sommable (ou lntgrable), c'est a olre tous
les slgnau o'nergle tlnle posseoent une transtorme oe Fourler oont la
rclproque elste galement et est oe carr sommable. Cela concerne tous
les slgnau pbyslquement rallsables pulsqu'lls sont observs sur un temps
tlnl. tlnl.
Les slgnau a pulssance moyenne tlnle posseoent une nergle lntlnle et
sont oonc pbyslquement lrrallsables comme les slgnau prloolques ou
certalnes olstrlbutlons qul corresponoent a oes mooeles matbmatlques. Ln
tborle ll n'est pas posslble oe leur attrlbuer une transtorme oe Fourler mals
en pratlque cela est posslble sl lls sont observs sur un temps tlnl.
65
Transtorme oe Fourler
Lemple
Slgnal porte s(t) = A.rect (t/T) (lmpulslon rectangulalre oe largeur T et
o'amplltuoe A) otlnl sur par :
66
Transtorme oe Fourler
Spectre en trquence : le spectre complee ou slgnal s(t) est une tonctlon
relle. Sa partle lmaglnalre est oonc nulle et son mooule est gale a la valeur
absolue oe sa partle relle.
67
Transtorme oe Fourler
Proprlts
Llnarlt ou superposltlon
Homotbtle, cbangement o'cbelle ou slmllltuoe
68
Transtorme oe Fourler
Translatlon temporelle (retaro) et trquentlelle
Drlvatlon temporelle et trquentlelle Drlvatlon temporelle et trquentlelle
|ntgratlon temporelle et trquentlelle
69
Transtorme oe Fourler
Symtrle
70
Transtorme oe Fourler
Transtorme oe Fourler o'un slgnal prloolque
Slgnal prloolque : un slgnal prloolque s
T
(t) oe prlooe T est la
rptltlon a l'lntlnl avec une prlooe T o'un slgnal s(t) otlnle sur l'lntervalle T
et appele motlt. Les slgnau prloolques sont alnsl otlnls par la relatlon :
71
Transtorme oe Fourler
Forme eponentlelle ou oveloppement en srle oe Fourler o'un slgnal
prloolque s
T
(t) oe prlooe T :
Cette torme est appele le oveloppement (ou ocomposltlon) en srle oe Cette torme est appele le oveloppement (ou ocomposltlon) en srle oe
Fourler a coettlclents complees ou slgnal s
T
(t). Les coettlclents c
n
sont les
coettlclents complees oe la srle oe Fourler ou coettlclents oe Fourler
eponentlels :
cn.ep(jnt) est l'barmonlque o'orore n ou slgnal s
T
(t). L'barmonlque
o'orore1est appel le tonoamental et l'barmonlque o'orore 0 correspono a la
valeur moyenne ou slgnal s
T
(t).
72
Transtorme oe Fourler
Transtorme oe Fourler S
T
(t) o'un slgnal prloolque s
T
(t) oe prlooe T :
Le spectre o'un slgnal prloolque est oonc un spectre oe rales pulsque c'est la Le spectre o'un slgnal prloolque est oonc un spectre oe rales pulsque c'est la
somme o'lmpulslons oe Dlrac ocales oe 1/T oe polos ponors par les
coettlclents c
n
appels composantes ou spectre.
Sl S(t) est la transtorme oe Fourler ou motlt s(t) oe s
T
(t), alors :
S(t) est appele l'enveloppe complee oe S
T
(t).
73
Transtorme oe Fourler
Forme relle ou oveloppement en srle oe Fourler o'un slgnal prloolque
s
T
(t) oe prlooe T :
Cette torme est appele le oveloppement (ou ocomposltlon) en srle oe Cette torme est appele le oveloppement (ou ocomposltlon) en srle oe
Fourler a coettlclents rels ou slgnal s
T
(t).
Les coettlclents a
n
et b
n
sont les coettlclents rels oe la srle oe Fourler ou
coettlclents oe Fourler trlgonomtrlques :
a
n
cos (nt)+b
n
sln (nt) est l'barmonlque o'orore n ou slgnal s
T
(t).
L'barmonlque o'orore 1 correspono au tonoamental et l'barmonlque o'orore
0, a
0
est la composante contlnue qul correspono a la valeur moyenne ou
slgnal s
T
(t).
74
Transtorme oe Fourler
Relatlons entre les olttrentes tormes :
75
Transtorme oe Fourler
Proprlts oes coettlclents oe Fourler
Llnarlt ou superposltlon :
Translatlon vertlcale et borlzontale :
76
Transtorme oe Fourler
Drlvatlon et lntgratlon :
Symtrle :
77
Transtorme oe Fourler
Lemple : Dcomposltlon en srle oe Fourler a coettlclents rels ou slgnal
carr sulvant :
prlooe T (appllcatlon numrlque : T = 2n),
amplltuoe A (appllcatlon numrlque : A = 20),
moyenne nulle.
78
Transtorme oe Fourler
Le oveloppement en srle oe Fourler a coettlclents rels oe s(t) s'crlt
oonc :
Appllcatlon numrlque :
sl n est palr (1)
n
= 1 et bn = 0. Les barmonlques oe rang palr ou slgnal s(t)
sont nuls. Ln ettet, on pose n = 2p (p ) et la somme oes termes palrs sont nuls. Ln ettet, on pose n = 2p (p ) et la somme oes termes palrs
s'crlt :
Sl n est lmpalr (1)
n
= 1 et bn = 2A/n. Ln ettet, on pose n = 2p+1 (p
) et la somme oes termes lmpalrs s'crlt :
79
Transtorme oe Fourler
Slgnal obtenu en prenant le premler barmonlque :
80
Transtorme oe Fourler
Slgnal obtenu en prenant les 3 premlers barmonlques :
81
Transtorme oe Fourler
Slgnal obtenu en prenant les 5 premlers barmonlques :
82
Transtorme oe Fourler
Slgnal obtenu en prenant les 10 premlers barmonlques :
83
Transtorme oe Fourler
Slgnal obtenu en prenant les 50 premlers barmonlques :
84
Transtorme oe Fourler
S(t) est oonc un spectre oe rales tormes oe plcs oe Dlrac sur tout l'ae
oes trquences (posltlves ou ngatlves). Cbaque rale a une bauteur
proportlonnelle solt au mooule et a l'argument oe c
n
(spectre o'amplltuoe et
oe pbase), solt a la partle relle et a la partle lmaglnalre oe c
n
.
Reprenons l'eemple prcoent :
85
Transtorme oe Fourler
Reprsentatlons trquentlelles :
86
Transtorme oe Fourler
87
Transtorme oe Fourler
Transtorme oe Fourler et transtorme oe Laplace :
Transtorme oe Laplace S(p) o'un slgnal s(t) : la transtorme oe Laplace
est un outll matbmatlque blen aoapt pour le calcul oe rponses temporelles
et pour l'analyse trquentlelle oe slgnau causals. Llle est otlnle par :
Relatlon avec la transtorme oe Fourler : sl le slgnal s(t) est causal
(s(t) = 0 pour tout t < 0), alors on a la relatlon :
88
Flltrage
La convolutlon :
Dtlnltlon : l'opratlon oe convolutlon, note , eprlme la rponse s(t) o'un
systeme llnalre, contlnu et lnvarlant a une entre quelconque e(t) a partlr oe
sa rponse lmpulslonnelle b(t) qul le caractrlse. Le prooult oe convolutlon
est otlnl par :
Convolutlon oes slgnau prloolques : sl e(t) et b(t) sont prloolques oe
prlooe T, la convolutlon s'crlt alors :
89
Flltrage
Calcul pratlque oe la convolutlon : La valeur ou slgnal oe sortle s(t) a l'lnstant
t est obtenue par la sommatlon (lntgrale = sommatlon contlnue) ponore
oes valeurs passes ou slgnal o'entre e(t). Ce calcul oe la convolutlon peut
tre ocrlt, pour tout t , en plusleurs tapes :
1. tracer e() et b(),
2. retourner b() pour obtenlr b(- ) 2. retourner b() pour obtenlr b(- )
3. ocaler b(- ) oe t pour obtenlr b(t - ),
4. talre le prooult oe b(t - ) par e(),
5. Calculer l'alre sous la courbe alnsl obtenu (lntgrale) pour obtenlr la
valeur oe s(t) a l'lnstant t.
6. Rpter l'opratlon pour tout t .
90
Flltrage
Proprlts :
Locallsatlon o'ou
Commutatlvlt
Dlstrlbutlvlt
Assoclatlvlt
Llment neutre o'ou
Prloolsatlon
91
Flltrage
Tboreme oe Plancberel : la transtorme oe Fourler o'un prooult oe
convolutlon est un prooult slmple et rclproquement.
L'tuoe o'un systeme est oonc plus alse oans le oomalne trquentlel car L'tuoe o'un systeme est oonc plus alse oans le oomalne trquentlel car
l'opratlon oe convolutlon temporelle se transtorme en un slmple prooult.
Tboreme oe 8orel : la transtorme oe Laplace o'un prooult oe
convolutlon est un prooult slmple et rclproquement.
92
Flltrage
Le tentrage temporel
Dtlnltlon : les moyens o'observatlon (apparell oe mesures, acqulsltlon oe
oonnes ou sens bumalns) n'ont pas oe pertormances lntlnls et le
prlevement o'un slgnal lul lmpose oonc un temps tlnl. Certalns slgnau sont
naturellement a oure tlnle solt parce qu'lls sont lnterrompus (lnterrupteur
mont sur le clrcult o'un baut-parleur), solt parce qu'lls sont attnus mont sur le clrcult o'un baut-parleur), solt parce qu'lls sont attnus
(potentlometre rglant le volume ou son). Le tentrage temporel est oonc
l'opratlon qul conslste a prlever, lnterrompre ou attnuer un slgnal. Le
slgnal oe sortle s(t) est alnsl le prooult ou slgnal o'entre e(t) et oe la tonctlon
temporelle g(t) :
La transtorme oe Fourler ou prooult algbrlque oe oeu slgnau est le
prooult oe convolutlon oes transtormes oe Fourler oe ces slgnau, le
tentrage temporel mooltle le spectre ou slgnal o'entre :
93
Flltrage
Lemple
L'lmpulslon rectangulalre (ou slgnal porte) oe largeur T note s
T
(t)
permet oe moollser la troncature o'un slgnal e(t) observ sur un temps tlnl
T. Alnsl le rsultat s(t) ou prooult entre s
T
(t) et e(t) est le slgnal e(t)
restrelnt a l'lntervalle oe temps T qul oevlent oonc transltolre :
La transtorme oe Fourler S(t) :
94
Flltrage
Le tlltrage trquentlel
Dtlnltlon : le tlltrage est l'opratlon qul conslste a prlever, lnterrompre
ou attnuer tout ou partle oes composantes trquentlelles o'un slgnal. Le
spectre S(t) o'un slgnal oe sortle s(t) est alnsl le prooult ou spectre L(t) ou
slgnal o'entre e(t) et oe la tonctlon trquentlelle H(t) ou tlltre :
Transtorme oe Fourler lnverse o'un tlltrage : comme la transtorme oe
Fourler ou prooult convolutlon oe oeu slgnau est le prooult slmple oes
transtormes oe Fourler oe ces slgnau, le tlltrage correspono a un prooult
oe convolutlon oans le oomalne temporel et mooltle le slgnal oe sortle :
Un tlltre est oonc otlnl par sa rponse lmpulslonnelle, note b(t).
95
Flltrage
Remarques
Flltre rallsable : Un tlltre rel (rallsable) est un oprateur causal ayant
oes proprlts slectlts en tonctlon oe la trquence. Sa rponse
lmpulslonnelle b(t) est oonc nulle pour tout t < 0 et ll ne peut oonc tre nl
palr, nl lmpalr. Sa transtorme oe Fourler H(t) est par consquent complee
et le tlltre opbase ncessalrement. et le tlltre opbase ncessalrement.
Les tlltres analoglques contlnus rallsables sont constrult a partlr oe
composants lectronlques comme les rslstances, les capaclts, les selt-
lnouctances ou les amplltlcateurs opratlonnels.
Flltre loal : un tlltre loal est un oprateur permettant le transtert sans
olstorslon oe toutes les composantes o'un slgnal o'entre comprlses oans une
largeur oe banoe spectrale oonne et attnue totalement les autres. |l n'est
pas rallsable car ll n'est pas causal mals permet o'estlmer les pertormances
ou tlltre rallsable corresponoant et otlnlr alnsl le gabarlt oe ce tlltre.
96
Flltrage
Lemples oe tlltres loau et gabarlts
Flltre passe-bas : c'est un tlltre qul lalsse passer les basses trquences.
97
Flltrage
Flltre passe-baut : c'est un tlltre qul lalsse passer les bautes trquences.
98
Flltrage
Flltre passe-banoe : c'est un tlltre qul lalsse passer certalnes trquences.
99
Flltrage
Flltre coupe-banoe : lnversement, c'est un tlltre qul coupe certalnes
trquences.
100
Flltrage
Flltre orlvateur
101
Flltrage
Flltre lntgrateur
102
Flltrage
Lemples oe tlltres rallsables
Flltre passe-bas ou premler orore
103
Flltrage
Flltre pas bas ou oeuleme orore
104
Flltrage
Flltre oe 8utterwortb
105
Flltrage
Flltre oe Tcbebycbett
106
corrlatlon
La corrlatlon
Dtlnltlon : l'opratlon oe corrlatlon, note , permet o'eprlmer la
ressemblance entre oeu slgnau t(t) et g(t) au nlveau oe la torme et oe la
posltlon en tonctlon o'un parametre oe translatlon. La tonctlon oe corrlatlon
entre oeu slgnau t(t) et g(t), note C
tg
(t), est appele tonctlon
o'lntercorrlatlon (ou corrlatlon crolse ou corrlatlon mutuelle) et est o'lntercorrlatlon (ou corrlatlon crolse ou corrlatlon mutuelle) et est
otlnle par :
Par cbangement oe varlables, la tonctlon o'lntercorrlatlon est galement
otlnle par :
107
Corrlatlon
Appllcatlon au slgnau rels : les oeu tormes prcoentes oevlennent
respectlvement pour oes tonctlons t(t) et g(t) relles :
Calcul pratlque oe la corrlatlon : comme pour la convolutlon le calcul oe
la corrlatlon peut tre ocrlt, pour tout t , en plusleurs tapes :
1. tracer t() et g(),
2. ocaler g() oe t pour obtenlr g( + t),
3. talre le prooult oe t() par g( + t),
4. Calculer l'alre sous la courbe alnsl obtenu (lntgrale) pour obtenlr la
valeur oe C
tg
(t) a l'lnstant t.
5. Rpter l'opratlon pour tout t .
108
Corrlatlon
Fonctlon o'autocorrlatlon :
Sl t(t) est relle, l'autocorrlatlon s'crlt respectlvement, en utlllsant les oeu
tormes prcoentes :
Sl t(t) est relle, l'autocorrlatlon s'crlt respectlvement, en utlllsant les oeu
tormes prcoentes :
La tonctlon o'autocorrlatlon o'un slgnal rel est oonc palre
(Ctt (t) = Ctt (t)). De plus, elle est malmale pour t = 0 (pas oe ocalage).
109
Corrlatlon
Transtorme oe Fourler ou prooult oe corrlatlon :
sl b(t) = t(t)g(t) (lntercorrlatlon) :
sl b(t) = t(t)t(t) (autocorrlatlon) : sl b(t) = t(t)t(t) (autocorrlatlon) :
|F(t)|
2
est la oenslt spectrale o'nergle ou slgnal t(t) qul est oonc gale a la
transtorme oe Fourler oe la tonctlon o'autocorrlatlon oe t(t). La oenslt
spectrale o'nergle otlnlt le spectre o'nergle ou slgnal t(t).
110
Corrlatlon
Spectre o'nergle :
spectre o'nergle oe l'lmpulslon rectangulalre (slgnal porte) oe largeur T :
111
Corrlatlon
Denslt spectrale o'nergle : la transtorme oe Fourler oe la tonctlon
o'autocorrlatlon o'un slgnal a nergle tlnle est aussl la oenslt spectrale
o'nergle oe ce slgnal, c'est a olre aussl le carr ou mooule oe son spectre.
Lgallt oe Parseval :
Consquence :
l'nergle totale ou slgnal t(t) est oonc conserve par la transtorme oe
Fourler. L'energle totale ou slgnal t(t) est oonc aussl gale a l'lntgrale oe la
oenslt spectrale o'nergle.
112
Corrlatlon
Denslt spectrale oe pulssance : la transtorme oe Fourler oe la tonctlon
o'autocorrlatlon o'un slgnal a pulssance moyenne tlnle est appele la oenslt
spectrale oe pulssance oe ce slgnal. Elle nest pas gale au carr du
module de la transforme de Fourier de ce signal.
Lgallt oe 8essel-Parseval :
Consquences :
est la pulssance moyenne ou slgnal prloolque t(t) oe prlooe
T
0
. Cette pulssance est gale a la somme oes mooules au carrs oe ses
coettlclents oe Fourler c
t
n
.
113
Mooulatlon
|ntroouctlon
Les systemes oe transmlsslon oes slgnau sont caractrlss par oes
supports (alr, cble plat, palre torsaoe, cble coalal, tlbre optlque, ...) oont
la senslblllt au brults est varlable et qul peuvent transporter oes
lntormatlons sur oes olstances plus ou molns granoes.
Le spectre o'un slgnal est caractrls par sa largeur oe banoe qul otlnlt
les trquences mlnlmale et malmale que peut possoer ce slgnal.
Un systeme oe transmlsslon est caractrls par sa banoe passante qul
otlnlt le oomalne oe trquence oans lequel les slgnau sont correctement
transmls.
114
Mooulatlon
Le spectre o'un slgnal oolt oonc tre comprls oans la banoe passante ou
support oe transmlsslon.
Pour tre optlmls, le support ou systeme oe transmlsslon oolt avolr une
banoe passante procbe oe la largeur oe banoe oes slgnau a transmettre.
Deu tecbnlques oe transmlsslon peuvent tre olstlngues :
la transmlsslon en banoe oe base : le slgnal est transmls sans
mooltlcatlon,
la mooulatlon : le slgnal sublt une mooltlcatlon en trquence.
115
Mooulatlon
Dtlnltlons
La mooulatlon est un proco oans lequel un slgnal prlmalre s(t), appel
slgnal mooulant, mooltle un slgnal aulllalre s
p
(t), appel slgnal porteur ou
porteuse, pour crer un slgnal seconoalre s
m
(t) appel slgnal mooul oont les
caractrlstlques trquentlelles sont mleu aoaptes a la transmlsslon.
L'opratlon lnverse, appele la omooulatlon, conslste a reconstrulre le L'opratlon lnverse, appele la omooulatlon, conslste a reconstrulre le
slgnal mooulant a partlr ou slgnal mooul.
La transmlsslon par mooulatlon prsente essentlellement oeu avantages :
le multlpleage trquentlel : le mme support oe transmlsslon est utllls
par plusleurs slgnau slmultanment,
l'aoaptatlon au systeme oe transmlsslon (banoe passante, brult, olstance
oe propagatlon).
116
Mooulatlon
Les olttrentes tormes oe mooulatlon
Les mooulatlons a porteuse slnusoioale mooulatlon contlnu) : le slgnal
porteur s
p
(t) est une slnusoioe oe trquence t
p
:
avec , la pbase ou slgnal porteur.
Deu tamllles oe mooulatlon contlnu se olstlnguent : Deu tamllles oe mooulatlon contlnu se olstlnguent :
les mooulatlons llnalres ou mooulatlons o'amplltuoe,
les mooulatlons angulalres ou mooulatlons eponentlelles.
Les mooulatlons o'lmpulslons (mooulatlon cbantlllonne) : le slgnal
porteur s
T
(t) est une sulte prloolque o'lmpulslons oe prlooe T.
Dlttrentes tamllles oe mooulatlon cbantlllonne se olstlnguent :
les mooulatlons o'lmpulslons en amplltuoe (PAM),
les mooulatlons o'lmpulslons en oure (PDM),
les mooulatlons o'lmpulslons en posltlon (PPM),
les mooulatlons o'lmpulslons en trquence (PFM).
117
Mooulatlon
Mooulatlon llnalres
Mooulatlon o'amplltuoe avec porteuse (AM) :
avec |s(t)| > 1 et m, le tau oe mooulatlon comprls entre 0 et 1.
118
Mooulatlon
Mooulatlon o'amplltuoe sans porteuse (AM-P) ou multlpllcatlon
119
Mooulatlon
Mooulatlon a banoe latrale unlque (SS8)
Mooulatlon a banoe latrale rslouelle (vS8)
120
Mooulatlon
Dmooulatlon
Dtectlon syncbrone : cette mtbooe conslste a ettectuer le prooult ou
slgnal mooul reu avec un slgnal prloolque oe trquence t
o
la plus procbe
posslble oe la trquence t
p
oe la porteuse et a llmlner les composantes
lnoslrables a l'aloe o'un tlltre passe-bas ou passe-banoe. Lorsque le slgnal oe
porteuse est mls, ll est posslble oe caler la trquence t
o
sur la trquence t
p
. porteuse est mls, ll est posslble oe caler la trquence t
o
sur la trquence t
p
.
Dtectlon o'enveloppe : cette mtbooe qul ne ncesslte aucun slgnal
aulllalre, conslste a prenore la valeur absolue ou slgnal mooul reu et a
llmlner les composantes reoresses lnoslrables a l'aloe o'un tlltre passe-bas
(llssage).
121
Mooulatlon
Mooulatlon angulalres
Mooulatlon oe trquence (FM) :
122
Mooulatlon
Mooulatlon oe pbase (M)
123
Mooulatlon
Fonctlons oe 8essel oe premlere espece
Lorsque le slgnal mooulant s(t) peut se ocomposer en une srle oe Fourler,
ll s'eprlme alnsl comme une somme oe slnusoioes.
Dans le cas o'une mooulatlon angulalre, le slgnal mooul s
m
(t) s'eprlme alors
comme une somme oe termes oe la torme cos [m sln (t)] et sln [m sln (t)].
Ces termes peuvent tre ovelopps en utlllsant les tonctlons oe 8essel oe Ces termes peuvent tre ovelopps en utlllsant les tonctlons oe 8essel oe
premlere espece, note [
n
(m) :
124
Mooulatlon
Dmooulatlon
Converslon FM/AM et otectlon o'enveloppe
Converslon FM/PFM et moyennage temporel
Dtectlon par boucle a asservlssement oe pbase
125

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