Davlo DLLOUCHL
oavlo.oeloucbe@bel.tr
HL| Campus Centre
1
Un peu oe lecture
F. Auger. Introduction la thorie du signal et de linformation. Edition Technip, 1999.
F. Cottet. Traitement des signaux et acquisition de donnes. Dunod, 1997.
F. Cottet. Traitement du signal : aide mmoire. Dunod, 2000.
F. De Coulon. Trait dlectricit (volume 6) : thorie et traitement des signaux. Presses
Polytechniques et Universitaires Romandes, 1998.
H. Dedieu, C. Dehollain, M. Hasler, et J. Neirynck. Trait dlectricit (volume 19) : filtres
lectriques. Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 1996. lectriques. Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 1996.
P.-G. Fontolliet. Trait dlectricit (volume 18) : systmes de tlcommunications.
Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 1998.
D. Ghorbanzadeh, P. Mary, N. Point, et D. Vial. Elments de mathmatiques du signal :
exercices rsolus. Dunod, 2003.
M. Kunt. Trait dlectricit (volume 20) : traitement numrique des signaux. Presses
Polytechniques et Universitaires Romandes, 1996.
H. Reinhard. Elments de mathmatiques du signal (tome 1) : signaux dterministes.
Dunod, 1995.
M. Rivoire et J.-L. Ferrier. Cours dautomatique (tome 1) : signaux et systmes. Eyrolles,
1995.
P. Thuillier et J.-C. Belloc. Mathmatiques : analyse 3. Masson, 1989. 2
Plan
|ntroouctlon
Slgnau
Systemes
Transtorme oe Fourler Transtorme oe Fourler
Flltrage
Corrlatlon
Mooulatlon
Les slgnau numrlques
3
|ntroouctlon
Dtlnltlons
Slgnal : entlt (courant lectrlque, onoe acoustlque, onoe lumlneuse,
sulte oe nombres) engenore par un pbnomene pbyslque et
vblculant une lntormatlon (muslque, parole, son, lmage, temprature).
Systeme : ensemble lsol oe olsposltlts tabllssent un llen oe cause a
ettet entre oes slgnau o'entre (ecltatlons : commanoes, conslgnes, ettet entre oes slgnau o'entre (ecltatlons : commanoes, conslgnes,
perturbatlons) et oes slgnau oe sortle (rponses ou mesures).
8rult : pbnomene perturbateur gnant la perceptlon ou
l'lnterprtatlon o'un slgnal.
4
|ntroouctlon
Remarques
Un slgnal eprlmental s(t) est gnralement un slgnal lectrlque
ollvr par un capteur ou un apparell oe mesure et reprsente oonc
une tenslon ou un courant en tonctlon ou temps. |l peut tre oe tout
autre nature mals oolt tre pbyslquement rallsable et rponore a un
ensemble oe contralntes : ensemble oe contralntes :
a nergle borne,
a amplltuoe borne,
contlnu,
causal, otlnl sur +,
a support born (oe oure llmlte ou tlnle),
oe spectre a support born.
5
|ntroouctlon
Sur le plan tborlque, un slgnal est reprsent par une tonctlon ou une
olstrlbutlon relle ou complee qul permettent son tuoe oe taon
plus alse. Alnsl les mooeles utlllss posseoent oes caractrlstlques
olttrentes oes slgnau eprlmentau :
a nergle tborlque lntlnle,
a amplltuoe non borne,
otlnle sur ou ,
a support non born (observ ourant un a amplltuoe non borne,
possoant oes olscontlnults,
a support non born (observ ourant un
temps lntlnl),
a spectre lntlnl.
6
|ntroouctlon
Le traltement ou slgnal est la olsclpllne tecbnlque base sur la tborle ou
slgnal (oescrlptlon matbmatlque ou moollsatlon oes slgnau) qul a pour
objectlts l'laboratlon, la transmlsslon et l'lnterprtatlon oes slgnau. Llle
utlllse les ressources oe l'electronlque, oe l'lntormatlque et oe la pbyslque
appllque et peut se ocomposer oe la taon sulvante :
systeme o'mlsslon cbarg oe crer ou o'laborer le slgnal atln o'y systeme o'mlsslon cbarg oe crer ou o'laborer le slgnal atln o'y
lncorporer l'lntormatlon (cooage, cbantlllonnage, mooulatlon),
systeme oe transmlsslon cbarg oe transmettre le slgnal atln oe
transporter l'lntormatlon (amplltlcatlon, llgnes lectrlques, rseau,
antennes),
systeme oe rceptlon cbarg o'lnterprter le slgnal atln o'y etralre
l'lntormatlon (mesure, otectlon, tlltrage, ocooage, omooulatlon,
estlmatlon).
7
|ntroouctlon
Tborle oe la communlcatlon : traltement ou slgnal et oe l'lntormatlon
8
|ntroouctlon
Lemple o'appllcatlon : la transmlsslon oes slgnau raolopbonlques, la
raoloolttuslon
Solent oeu messages olttuss par oeu metteurs raolos : les lntormatlons
sur raolo1 et la mto sur raolo 2.
9
|ntroouctlon
Probleme 1 : le support oe transmlsslon, lcl l'alr et les antennes, n'est
pas aoapt au slgnau transmls. Les messages transmls peuvent alnsl tre
attnus ou brults.
Les slgnau oe parole sont oes slgnau basses trquences (8F) comprlses
entre 300 Hz et 3,4 kHz. Les spectres oes slgnau olttuses sur les Granoes
Onoes, par eemple, sont volontalrement tronqu a 4,5 kHz. 10
|ntroouctlon
Probleme 2 : les slgnau transmls occupent le mme oomalne oe
trquence et sont mls en mme temps.
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|ntroouctlon
Solutlon : cbaque slgnal est mooul avec un slgnal oe trquence
olttrente et leve avant o'tre mls.
Les slgnau utlllss pour rallser la mooulatlon sont gnralement oes
slnusoioes o'quatlon cos (2t
p
t + ), avec t
p
une baute trquence. Sur les
Granoes Onoes, par eemple, cette trquence est sltue entre 150 kHz et
450 kHz. 12
|ntroouctlon
Le spectre ou slgnal mooul se trouve ocal en trquence et centr sur la
trquence ou slgnal slnusoioal utllls pour la mooulatlon.
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|ntroouctlon
Les spectres oes slgnau alnsl moouls sont alors correctement spars sur
l'ae oes trquences.
Sl les slgnau ont un spectre tronqu a 4,5 kHz, lls occupent un oomalne
spectrale oe 9 kHz.
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|ntroouctlon
Le slgnal s
r
(t) reu sur l'antenne ou rcepteur est entln omooul : ll sublt un
cbangement oe trquence et un tlltrage.
La trquence utlllse pour le cbangement oe trquence (omooulatlon) est
celle tle par l'auolteur sur son poste oe raolo.
15
|ntroouctlon
Classltlcatlon oes slgnau
Classltlcatlon temporelle ou pbnomnologlque :
Slgnal certaln ou otermlnlste : son volutlon temporel peut tre
partaltement ocrlte par un mooele matbmatlque.
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|ntroouctlon
Slgnal prloolque : un slgnal s(t) est prloolque oe prlooe T sl ll
satlstalt a la relatlon : s(t) = s(t + T) pour tout t . On olstlngue les
slgnau slnusoioau, les slgnau pseuoo-alatolres (slgnal alatolre qul se
rpete) et les slgnau prloolques composltes qul sont la rptltlon an
l'lntlnl o'un motlt.
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|ntroouctlon
Signal non priodique : il ne satisfait pas la relation prcdente.
On spare les signaux quasi-priodiques qui rsultent de la somme de
signaux sinusodaux et les signaux transitoires qui ont une existence
phmre ou qui sont observs sur une dure finie (signaux de dure
limite ou support born).
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|ntroouctlon
Slgnal alatolre, probablllste ou stocbastlque : son volutlon
temporel est lmprvlslble. |l est caractrls par oes observatlons statlstlques
en utlllsant oes outlls probablllstes.
La plupart oes slgnau sont alatolres car lls sont souvent brults ou leur
posltlon sur l'ae oes temps est lnconnue. |l elste oeu types oe slgnau
alatolres : les slgnau statlonnalres oont les caractrlstlques statlstlques sont
lnvarlantes oans le temps et les slgnau non statlonnalres. Ln pratlque, on
peut conslorer qu'un slgnal est statlonnalre penoant une oure o'observatlon
tlnle.
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|ntroouctlon
20
|ntroouctlon
Classltlcatlon morpbologlque
Slgnal a amplltuoe et temps contlnus (slgnal analoglque).
Slgnal a amplltuoe olscrete et temps contlnu (slgnal quantltl) : le slgnal
sublt un cooage numrlque atln o'tre tralt par un systeme loglque. sublt un cooage numrlque atln o'tre tralt par un systeme loglque.
Slgnal a amplltuoe contlnue et temps olscret (slgnal olscret) : les valeurs ou
slgnal sont olsponlbles unlquement a certalns lnstants. Lorsque ces lnstants
apparalssent a lntervalles rgullers, le slgnal est cbantlllonn.
Slgnal a amplltuoe et temps olscrets (slgnal numrlque ou olgltal) : c'est un
slgnal cbantlllonn oont les valeurs sont cooes.
21
|ntroouctlon
22
|ntroouctlon
Classltlcatlon nergtlque :
p(t), la pulssance lnstantane o'un slgnal s(t) :
ou (t) est le complee conjugu oe s(t). Sl la tonctlon s(t) est une tonctlon s ou (t) est le complee conjugu oe s(t). Sl la tonctlon s(t) est une tonctlon
relle alors |s(t)|
2
= s
2
(t).
E(t
1
, t
2
), l'nergle olsslpe par un slgnal s(t) sur un lntervalle [t
1
, t
2
] (t
1
< t
2
)
mesure en joules ([) :
s
23
|ntroouctlon
P(t
1
, t
2
), la pulssance moyenne tournle par un slgnal s(t) sur un lntervalle
[t
1
,t
2
], mesure en watts (W) :
v , la valeur ettlcace o'un slgnal s(t) sur un lntervalle [t
1
, t
2
] (t
1
< t
2
) :
(t
1
, t
2
), la moyenne ou slgnal s(t) sur un lntervalle [t
1
, t
2
] :
Nota : pour calculer la moyenne gllssante (ou courante) sur un lntervalle oe
oure T et eprlmant une opratlon oe llssage (moyennage) :
s
24
|ntroouctlon
L, l'nergle totale olsslpe par un slgnal s(t) :
P, la pulssance moyenne totale tournle par un slgnal s(t) : P, la pulssance moyenne totale tournle par un slgnal s(t) :
Pour un slgnal prloolque oe prlooe T
0
, la pulssance moyenne totale est
calcule sur une prlooe :
25
|ntroouctlon
, la valeur moyenne totale ou slgnal s(t) sur tout l'ae rel :
Pour un slgnal prloolque oe prlooe T
0
, la valeur moyenne totale est calcule
sur une prlooe :
s
Pour un slgnal prloolque oe prlooe T
0
, la valeur moyenne totale est calcule
sur une prlooe :
slgnal a nergle totale tlnle (ou convergente) :
Sa pulssance moyenne totale est nulle (cas oes slgnau transltolres, oes
slgnau pbyslques ou pbyslquement rallsables). Ce sont oes slgnau oe carr
sommable (ou lntgrable).
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|ntroouctlon
27
|ntroouctlon
Slgnal a pulssance moyenne totale tlnle (ou borne) :
Son nergle totale est lntlnle (cas oes slgnau prloolques, oes slgnau
pbyslquement lrrallsables comme les mooeles matbmatlques).
Son nergle totale est lntlnle (cas oes slgnau prloolques, oes slgnau
pbyslquement lrrallsables comme les mooeles matbmatlques).
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|ntroouctlon
Classltlcatlon trquentlelle ou spectrale
spectre o'un slgnal : le spectre o'un slgnal est la reprsentatlon oe son
amplltuoe, oe sa pbase, oe son nergle ou oe sa pulssance en tonctlon oe sa
trquence t ou oe sa longueur o'onoe ( = c/f, avec c = 300 000 km/s).
largeur oe banoe (ou largeur spectrale) : c'est le oomalne oes trquences
occup par le spectre o'un slgnal. Llle est otlnle comme la olttrence entre occup par le spectre o'un slgnal. Llle est otlnle comme la olttrence entre
les trquences malmum et mlnlmum oe ce spectre. Ln tonctlon oe la largeur
oe banoe et en tonctlon ou oomalne oe trquences oans lequel se sltue le
slgnal, olttrents types oe slgnau se olstlnguent :
les slgnau a banoe trolte oont la largeur oe banoe est relatlvement petlte,
les slgnau a banoe large oont la largeur oe banoe est relatlvement granoe
volre lntlnle,
les slgnau oe basses trquences (8F) oont la largeur oe banoe est centre sur
oes trquences relatlvement talbles,
les slgnau oe bautes trquences (HF) oont la largeur oe banoe est centre sur
oes trquences relatlvement lmportantes.
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|ntroouctlon
30
|ntroouctlon
Domalnes oe trquences ou spectre lectromagntlque
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|ntroouctlon
Tres basses trquences (T8F ou vLF) : entre 3 KHz et 30 KHz, elles tont
partle oe la tamllle oes granoes onoes qul permettent le transport oes sons
auolbles.
8asses trquences (8F ou LF) : entre 30 KHz et 300 KHz, elles tont partle oe
la tamllle oes onoes raolo.
Moyennes trquences (MF) : entre 300 KHz et 3 MHz, elles son utlllses pour
la raolo AM (tamllle oes onoes raolo). la raolo AM (tamllle oes onoes raolo).
Hautes trquences (HF) : entre 3 MHz et 30 MHz, elles sont surtout utlllses
pour la raolo amateur (tamllle oes onoes raolo).
Tres bautes trquences (vHF) : entre 30 MHz et 300 MHz, elles sont utlllses
pour la tlvlslon et la raolo FM (tamllle oes onoes raolo).
Ultra bautes trquences (UHF) : entre 300 MHz et 3 GHz, elles sont utlllses
pour la tlvlslon, la raolo moblle, les tlpbones cellulalres alnsl que les satellltes.
elles tont partle a la tols oe la tamllle oes onoes raolo et oe celle oes mlcro-onoes.
32
|ntroouctlon
Super bautes trquences (SHF) : entre 3 GHz et 30 GHz, elles sont utlllses
surtout pour les satellltes et les raoars (tamllle oes onoes raolo et oes
mlcroonoes).
Ltra bautes trquences (LHF) : entre 30 GHz et 300 GHz, elles tont partle oe
la tamllle oes mlcro-onoes.
|ntra-rouge (|R) : entre 300 GHz et 800 nm, elles sont utlllse pour les lasers,
la pbotograpble et la otectlon. la pbotograpble et la otectlon.
Lumlere vlslble : entre 800 nm et 400 nm, c'est la partle ou rayonnement
lectromagntlque a laquelle nos yeu sont senslbles.
Ultra-vlolet (Uv) : les UvA (entre 400 nm et 320 nm) sont les onoes qul
provoquent le bronzage, les Uv8 (entre 320 nm et 290 nm) sont la cause oes
coups oe solell et les UvC (entre 290 nm et 1 nm) ne parvlennent pas a la surtace
oe la terre.
Rayons X : entre 0,003 nm et 3 nm, lls sont utlllss pour la raolograpble, la
pbotograpble, la tomograpble et les lasers `a rayon X.
Rayons Gamma : les rayons gamma sont oes onoes lectromagntlques mlses
par oes noyau raoloactlts et ourant certalnes ractlons nuclalres.
Rayon cosmlques.
33
|ntroouctlon
Classltlcatlon olmenslonnelle
1 olmenslon : tenslon lectrlque v en tonctlon ou temps t,
34
|ntroouctlon
2 olmenslons : nlveau oe lumlnoslt L oes plels o'une lmage statlque nolr
et blanc en tonctlon oe leurs cooroonnes en absclsses et en oroonnes y,
L(, y),
3 olmenslons : nlveau oe lumlnoslt L oes plels oes lmages o'un tllm nolr
et blanc en tonctlon oe leurs cooroonnes en absclsses et en oroonnes y
et en tonctlon ou temps t, L(, y, t).
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Slgnau
Fonctlon palre : une tonctlon relle est palre sl, pour tout t , on a :
t(t) = t(t).
Fonctlon lmpalre : une tonctlon relle est lmpalre sl, pour tout t ,
on a : t(t) = t(t) (ou t(t) = t(t)).
36
Slgnau
Symtrle bermltlenne : une tonctlon t(t) complee prsente une symtrle
bermltlenne sl, pour tout t R, on a : t(t) = (t) ou (t) est le complee
conjugue oe t(t). Sa partle relle est palre et sa partle lmaglnalre est lmpalre.
Dcalage (translatlon vertlcale) : un ocalage est la transtormatlon qul talt
corresponore a toute tonctlon t(t), la tonctlon g(t) telle que g(t) = t(t) + a
f f
corresponore a toute tonctlon t(t), la tonctlon g(t) telle que g(t) = t(t) + a
avec a .
37
Slgnau
Fonctlon retaroe (translatlon borlzontale) : la tonctlon g(t) est la tonctlon
t(t) retaroe oe t
0
(t
0
> 0) sl, pour tout t , on a : g(t) = t (t t
0
).
Sl t
0
> 0, g(t) est en retaro sur t(t).
Sl t
0
< 0 (ou sl g(t) = t (t + t
0
) et t
0
> 0), g(t) est en avance sur t(t).
38
Slgnau
Cbangement o'cbelle (ollatatlon ou compresslon) : un cbangement
o'cbelle est la transtormatlon qul talt corresponore a toute tonctlon t(t), la
tonctlon g(t) telle que g(t) = t(at) (ou g(t) = t(t/a)) avec a, un rel strlctement
posltlt (a
+
).
Sl g(t) = t(at) et a < 1 ou sl g(t) = t(t/a) et a > 1, c'est une ollatatlon.
Sl g(t) = t(at) et a > 1 ou sl g(t) = t(t/a) et a < 1, c'est une compresslon.
39
Slgnau
Fonctlon prloolque : une tonctlon prloolque t
T
(t) oe prlooe T est la
rptltlon a l'lntlnl avec une prlooe T o'une tonctlon t(t) otlnle sur
l'lntervalle T et appele motlt. Les slgnau prloolques sont alnsl otlnls par la
relatlon :
Pour tout t , t
T
(t) = t
T
(t + T),
40
Slgnau
|mpulslon (ou olstrlbutlon ou plc) oe Dlrac :
Dtlnltlon : l'lmpulslon oe Dlrac, note (t) se otlnlt comme la
olstrlbutlon qul talt corresponore a toute tonctlon t(t) contlnue a l'orlglne sa
valeur a l'orlglne :
L'alre oe (t) est toujours gale a l'unlt.
D'une manlere plus gnrale, pour toute tonctlon t(t) contlnue en t = t
0
:
41
Slgnau
Reprsentatlon pbyslque : la olstrlbutlon oe Dlrac sert a reprsenter une
actlon s'eerant ourant un temps tres court. C'est oonc la llmlte o'une
lmpulslon rectangulalre oe oure T et o'amplltuoe 1/T lorsque T 0, l'alre
oe cette lmpulslon tant blen gale a T 1/T = 1.
42
Slgnau
Proprlt oe locallsatlon :
Reprsentatlon grapblque : la reprsentatlon grapblque conventlonnelle
o'une lmpulslon oe Dlrac oe polos t (t ) en t est une tlecbe vertlcale place
Reprsentatlon grapblque : la reprsentatlon grapblque conventlonnelle
o'une lmpulslon oe Dlrac oe polos t (t
0
) en t
0
est une tlecbe vertlcale place
en t = t
0
oe longueur proportlonnelle au polos t (t
0
).
43
Slgnau
Lcbelon oe Heavlsloe (ou cbelon unltalre) : l'cbelon oe Heavlsloe, note
(t) se otlnlt comme la prlmltlve oe l'lmpulslon oe Dlrac :
Par conventlon, la valeur a l'orlglne est tle a1/2 mals pour la plupart oes Par conventlon, la valeur a l'orlglne est tle a1/2 mals pour la plupart oes
appllcatlons, ll est prtrable oe lul asslgner la valeur 1.
La orlve oe (t) est nulle sur R