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Anais do XVI Encontro de Iniciao Cientfica e Ps-Graduao do ITA XVI ENCITA / 2010 Instituto Tecnolgico de Aeronutica, So Jos dos

s Campos, SP, Brasil, 20 de outubro de 2010

PROJETO DE HLICE TIMA PARA VANT ITA-CHESF


Igor Pires de Melo Braga
ITA - Instituto Tecnolgico de Aeronutica Graduando em Engenharia Aeronutica Pa. Mal. Eduardo Gomes, 50, Vila das Accias So Jos dos Campos - SP - Brasil - 12228-462 Bolsista PIBIC-CNPQ igor.aer.ita@gmail.com

Eng Fernando Romagnoli


R & D Structures / Materials EMBRAER - So Jos dos Campos SP - Brasil fernando.romagnoli@embraer.com.br

Cristiane Aparecida Martins


ITA - Instituto Tecnolgico de Aeronutica Diviso de Engenharia Aeronutica Pa. Mal. Eduardo Gomes, 50, Vila das Accias So Jos dos Campos - SP - Brasil - 12228-900 cmartins@ita.br

Resumo: O presente texto aborda as etapas que culminaro na construo da geometria CAD da hlice tima para o veiculo VANT projetado pelo ITA para a CHESF. De um banco de perfis de aeroflios fornecidos, e um conjunto de especificaes para o VANT, um algoritmo gentico conseguia indicar o perfil mais adequado para a hlice e indicava uma distribuio de cordas e toro que otimizassem o desempenho . O algoritmo gerava as curvas adimensionais da hlice. Com a geometria indicada, construiu-se um modelo CAD da hlice, afim de que se possa construir a pea atravs de deposio de fibra de carbono e posterior teste em banco com modelo em escala. Palavras chave: VANT, CHESF, Gentico, VBA, Hlice

1. Introduo O VANT projetado pelo ITA surge da necessidade da CHESF (Companhia Hidro Eltrica do So Francisco) em vistoriar linhas de alta tenso. A empresa precisava de um aparelho leve, econmico, veloz e manobrvel. Ao encontro do Projeto, o Instituto Tecnolgico de Aeronutica ITA toma a frente, atravs de seus departamentos. Basicamente, o Departamento de Eletrnica encarregou-se dos sistemas embarcados, como piloto automtico, imageamento e banco de dados. Diviso de Aeronutica - IEE, coube o projeto estrutural da aeronave, precedida da anlise aerodinmica e propulsiva (escolha de Power Plant). Dentro da IEE, a diviso de Propulso sugeriu um conjunto moto-propulsor bastante eficiente para o VANT. Tal etapa foi encabeada pela Professora Cristiane Aparecida Martins do IEE (Orientadora), juntamente com o Mestre Engenheiro Fernando Romagnoli (PEE - Embraer). A hlice a ser ensaiada no VANT era tema da tese de Mestrado de Fernando Romagnoli, que criara um software baseado em Algoritmo Gentico (Visual Basic) capaz de apontar, dentre um conjunto de aeroflios, aquele mais indicado para a hlice. O VBA_Prop, software em questo, busca otimizar o desempenho da hlice, indicando distribuies radiais de corda e de ngulos de toro. Da geometria sugerida, o programa traa os parmetros adimensionais da hlice, demonstrando o desempenho terico. Com a geometria tima fornecida pelo VBA_Prop, faz-se o modelo CAD da hlice, buscando a sua construo. Uma vez que se tenha o objeto em escala, reproduzem-se testes em bancos estticos, para comparar valores tericos e experimentais de desempenho. 2. Descrio do problema O incio do trabalho deu-se com a familiarizao da teoria de hlices no segundo semestre de 2009. O assunto, at ento desconhecido para o bolsista, envolveu um contedo longo e complexo, como adimensionalizao, Teorema de Pis de Buckingham, Teoria Simplificada de Hlices e coeficientes adimensionais. Em 3 semanas, assimilou-se um contedo dado em 1 bimestre da graduao em Engenharia Aeronutica, disciplina de PRP-30. O estudo foi acompanhado da leitura da tese de Mestrado de Fernando Romagnoli (Co-orientador), quando teve-se contato com o algoritmo do software VBA-Prop, de autoria de Romagnoli.

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Figura 1: Tabela de Inputs do VBA_Prop O programa possui como inputs especificaes do VANT a ser construdo, como raio mximo da hlice, nmero de ps, velocidade de cruzeiro, rotao e potncia do motor. O motor sugerido para o VANT foi o Zenoah (...) e, a partir da chegou-se a um valor de 60cm (24 pol) para dimetro da hlice a ser produzida. O programa possua ainda um banco com 16 perfis para compor a hlice. Atravs de algoritmo gentico, o VBA_Prop selecionava aquele mais indicado para a hlice, atravs da combinao de teorias simplificadas de hlices, como a do disco atuador e a do modelo de ps discretizadas. Uma vez que tal modelagem era feita, aplicavam-se critrios iterativos, como condies de contorno, como o de mnimas perdas energticas, descritos separadamente por (Larrabee, Adkins e Roskam). Dessa forma o VBA_Prop mostra-se como um otimizador de geometrias prestabelecidas. Os aeroflios em questo eram tratados pelo software que, para cada um em questo, sugeria distribuies radiais de corda e de ngulos de toro, utlizando polinmios ineterpoladores maximizadores de desempenho. Para isso, a hlice discretizada em 20 sees.

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Figura 2: Tabela de sada do VBA-Prop (Notar a distribuio radial de cordas, ngulos de toro, e valor de coeficientes adimensionais) Tabela 1: Banco de aeroflios listados no VBA-Prop 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 ARA D6 re 50K ARA D6 re 100K clark y re 100K clark y re 500K E193 re 100K E193 re 300K flat plate re 100K flat plate re 500K MH 112 16,2 re 500K MH 114 13 re 500K MH 116 9,8 re 500K MH 117 11,7 re 500K MH 126 re 500K NACA 4415 re 0,5E6 RAF6 NACA 10

Na tabela acima, a representao ao lado dos Aeroflios indicam o Reynolds em que os mesmo foram ensaiados no VBA-Prop. Os valores de desempenho para cada aeroflio, podem ser conferidos na aba Output em formato de planilha de Excel. Na tabela em questo so fornecidos valores de coeficiente de avano (J), coeficiente de trao (cT), coeficiente de Potncia (Cp), coeficiente de torque (cQ), eficincia da hlice () e empuxo (T), para vrios regimes de velocidade de vo (V), para uma determinada metodologia de otimizao - Figura 3.

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Figura 3: Aba output do VBA_Prop para a teoria de Adkins

Figura 4: Distribuio de coeficientes adimensionais em relao ao coeficiente de avano. As figuras 3 e 4 so particulamente importantes porque sero comparadas com os parmetros experimentais a serem colhidos nos laboratrios do ITA. Com os valores de entrada setados conforme a figura 2, o resultado encontrado por Romagnoli, via VBAProp, foi de que o aeroflio 15 RAF6 seria a seo que maximizaria a performance (eficincia e trao), da hlice para os 4 grupos que discretizam-na. Esses grupos estariam dotados dos seguintes ngulos de ataque (em graus), mostrados na tabela 2. Tabela 2: Outputs do VBAProp Aeroflio Nome ngulo de Ataque (deg)

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1 ao 5 6 ao 10 11 ao 15 16 ao 20

RAF 6 RAF 6 RAF 6 RAF 6

8 8 6 4

As figuras que representam as geometrias da tabela 2 so a 5 e a 6.

Figura 5: Comprimento das cordas distribudo radialmente

Figura 6: Valores de ngulo de toro distribudos radialmente Em testes posteriores, Romagnoli comparou a performance da hlice otimizada com hlices comerciais e consegui demonstrar que a primeira era realmente melhor em regime de cruzeiro do VANT, por exemplo (ver figuras 7 e 8).

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Figura 7: Curvas de eficincia em funo do avano da hlice

Figura 8: Curvas de trao em funo da velocidade de cruzeiro do VANT Enfim, Romagnoli conseguiu comprovar a capacidade do VBAProp em sugerir geometrias timas para hlices. As figuras dessa seo so idnticas s figuras usadas por Romagnoli em sua tese, e foram cedidas gentilmente para confeco desse trabalho. Aps a leitura da tese, o passo seguinte foi a organizao de uma apresentao (tipo Powerpoint) por parte do Orientado para a Profa. Cristiane Martins (orientadora) e para Fernando Romagnoli (co-orientador). O objetivo da apresentao seria o de verificar o alinhamento das idias de todos os envolvidos. Desta reunio ficou-se acertado que o projeto prosseguiria com a construo da hlice sugerida pelo VBAProp.

3. Desenho da Hlice via CATIA O software VBA_Prop fornece a geometria da p a ser construda. Tal geometria foi exportada para o software CAD Catia v.5, atravs de uma macro do Excel compartilhada entre os alunos do 3 Ano de Engenharia Aeronutica do ITA. A macro simplesmente plota no Catia, todos os pontos do perfil de uma s vez, evitando o esforo repetitivo de se desenhar ponto a ponto. Os pontos que representam o RAF 6 podem ser achados facilmente no site da Universidade de Illinois - EUA Department of Aerospace Engineering. Com os pontos no Catia, unimos estes segundo o comando Spline, que adequa uma curva suave (exceo do bordo de fuga) Erro! A origem da referncia no foi encontrada.. O procedimento repete-se com a criao de 20 planos paralelos que serviro de suporte para as demais sees a serem criadas: lembrar das especificaes de corda e de ngulo de toro. Os perfis foram rotacionados segundo 25% da corda de cada perfil (quarto de corda) Erro! A origem da referncia no foi encontrada.. A construo de uma superfcie formada por esses perfis facilitada, utilizando-se linhas guias atravs do bordo de ataque e bordo de fuga.

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Figura 9: Plotagem dos pontos no Catia e adequao curva suave

Figura 10: Sees distribudas radialmente para 1 p

Figura 11: Desenho de 1 p da hlice

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Figura 12: Hlice + Cubo O arquivo que representa a Erro! A origem da referncia no foi encontrada. contm a geometria final da hlice que se deseja usinar. Porm para isso, necessria a construo de um molde (negativo da hlice). Tal molde receber a deposio de fibra de carbono, que ser curada e se transformar na hlice desejada. 1. Construo da hlice O presente trabalho no contempla ainda a hlice construda. A inteno de que poca do Encita (Outubro2010) j se tenha toda a comparao terico-experimental feita. Para tal, j se buscou contato com o CCM-CTA, que fornecer o ferramental para a construo do molde da hlice. Para deposio de fibra, busca-se uma empresa instalada em So Jos dos Campos-SP. DISCUSSO Como carter parcial, o trabalho se mostrou muito proveitoso devido ao contato com um assunto to vasto e vertical quanto o exposto na tese de mestrado. Foi de grande ajuda no curso de PRP-30, um conhecimento prvio de Teoria de Hlices. Por outro lado, as referncias sugeridas por Romagnoli, puderam embasar maior o conhecimento acerca do software VBA-Prop no que diz respeito aos critrios de minimizao de perdas. Porm, necessrio que se diga que o conhecimento em algoritmos genticos no foi o foco do projeto. Embora descrito de forma resumido na Sub-seo Desenho da Hlice, pode-se dizer que essa fora uma etapa tambm bastante instigante, pois conheceu-se vrias funes do software Catia v.5. A etapa de desenho esteve restrita a um perodo de pouco mais de um ms, principalmente porque os comandos iniciais eram desconhecidos. Atravs da leitura de alguns tutoriais do software, disponveis na internet, o desenho fora finalizado. Toda a ajuda externa foi muito vlida, e aqui se refora mais uma vez a ajuda de Fernando Romagnoli, bem como o contato com o CCM Centro de Competncia em Manufatura, localizado no CTA, indicado pela Profa. Cristiane Martins. A continuidade do projeto, aps a construo da hlice, dar-se- no Laboratrio de Engenharia Aeronutica Prof. Kwei Lien Feng, quando todas os coeficientes adimensionais associados podero ser levantados e comparados com as curvas do VBA_Prop.

4. AGRADECIMENTOS Aos meus orientadores, Professora Cristiane, pelas aulas sobre Teoria de hlices na graduao do ITA, e Fernando Romagnoli, por toda a consultoria desde o incio do projeto com minhas infindveis dvidas, minha real gratido. Agradeo ao CNPQ pela bolsa concedida e pelo apoio. Atravs do projeto, aproximei-me do ramo de pesquisa e desenvolvimento de produto.

5. REFERNCIAS Barbosa, Fernando. Projeto e Anlise de Desempenho de Hlices timas Empregando Algoritmo gentico. 2009. 86 fls. Dissertao de Mestrado em Engenharia Aeronutica e Mecnica rea de Aerodinmica, Propulso e Energia Instituto Tecnolgico de Aeronutica, So Jos dos Campos.

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Adkins, C. N., and Liebeck, R. H., Design of Optimum Propellers, Journal of Propulsion, 1994. Larrabee, E. E., Five Years Experience with Minimum Induced Loss Propellers Part I: Theory, SAE Techinical Paper Serie 840026, International Congress & Exposition, Detroit, Michigan, 1984. Roskam, J., Airplane Aerodynamics and Performance, Dar Corporation, Kansas, 1997 Airfoils Database - http://www.ae.illinois.edu/m-selig/ads/coord_database.html.