ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO Departamento de Engenharia Mecnica

PME 2100 Mecnica A 3 Prova - Durao 100 minutos 27 de novembro de 2012 GABARITO 1 - No permitido o uso de calculadoras. 2 A partir do momento em que a Prova for encerrada, no permitido ao aluno escrever mais nada na folha de respostas, havendo possibilidade de anulao da respectiva prova se isto ocorrer. Questo 1 (3,0 pontos):

(a)Na figura (a), a barra AB homognea e uniforme, tem massa m, e o seu momento de inrcia em relao ao eixo Oz JOz = m.b2/3. Calcule o momento de inrcia dessa barra em relao ao eixo Cv, que passa pelo ponto C (a, b/2, 0) e paralelo a Oz. (b)Na figura (b), o disco (C, r) tem massa m e rola sem escorregar sobre a circunferncia do disco fixo (O, R). A barra OC tem massa desprezvel, foi montada com uma trao inicial T, gira em torno de O com velocidade angular e tem um momento de binrio M aplicado a ela. O coeficiente de atrito entre os discos , e o momento de inrcia do disco (C, r) em relao ao eixo ortogonal ao seu plano e que passa por C JC = m.r2/2. Calcule a energia cintica do disco (C, r)em funo de . (c) Na mesma figura (b), suponha M constante, isole o disco (C, r) e calcule o trabalho realizado por todos os esforos que agem nele, desde a posio inicial, quando a barra OC est na posio vertical, at o instante em que a barra OC est na posio horizontal. A acelerao da gravidade g, vertical.

Soluo: (a) Baricentro G da barra AB: JGz = JAz m.(b/2)2 = m.b2/3 m.(b/2)2 = m.b2/12 JCv = JGz + m.a2 = m.b2/12 + m.a2 => JCv = m.(b2/12 + a2)
(1,0)

(b) vC = .(R + r) = .r => = .(R + r)/r EC = m.vC2/2 + JC.2/2 = m.[.(R + r)]2/2 + m.r2[ .(R + r)/r ]2/4 => EC = 3.m.[.(R + r)]2/4
(1,0)

(c) Do TQMA para a barra OC, com polo O: F = M/(R + r) As nicas foras que realizam trabalho so o peso e F, esta constante.
(0,5) dcl

Assim, entre as posies pedidas: = mg.(R + r) + F.2.(R +r)/4 => = mg.(R + r) + M./2 (0,5)

Questo 2(3,5 pontos):A barra homognea OA de comprimento L e peso mg, articulada em O, tem em sua extremidade um peso concentrado 2mg. O conjunto parte do repouso na posio horizontal. Determine: a) o baricentro G e o momento de inrcia do conjunto em relao a O; b) a velocidade angular e a acelerao angular em funo de ; c) a acelerao do baricentro do conjunto; d) as reaes vinculares da articulao em O. Dado o momento de inrcia de uma barra homognea de comprimento L e massa m em relao ao seu baricentro: J = m.L2/12

Soluo: a) A posio do baricentro G OG =

L + 2mL 5 2 = L (0,5) 3m 6 mL2 mL2 7 + + 2mL2 = mL2 . (0,5) 12 4 3

O momento de inrcia em relao a O: J O = b) Teorema da Energia Cintica:

T =

J O 2 5 15 g = 3mg L cos 2 = cos 2 6 7 L

(0,5)

Derivando em relao ao tempo:

&= 2

15 g 15 g & = ( sen )& sen 7 L 14 L

(0,5)

c) A acelerao do baricentro :

r r r 75 r r 75 & j = g cosi g sen j aG = OG 2 ( i ) + OG 42 84

d) Teorema do Movimento do Baricentro:

(0,5)

r r r r r 3ma G = X O i + YO j + 3mg cos i 3mgsenj XO = YO = 117 mg cos 14

(0,5) + (0,5)

9 mgsen 28

ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO Departamento de Engenharia Mecnica

3 Questo (3,5 pontos):No sistema mostrado na figura, o disco de massa m e raio R est articulado no ponto A barra AB, de massa m e comprimento L. Num dado instante, o disco, inicialmente em repouso, submetido a um binrio
M O
r j r i

r r r M = Mk . Para o instante da aplicao de M , pede-se:

Os diagramas de corpo livre do disco e da barra

g
A G B

a)

r & do disco b) A acelerao do ponto A em funo da acelerao

c) A acelerao angular da barra (sugesto: utilize o polo A)

r & r & do disco e as reaes vinculares no ponto A d) A acelerao angular mR 2 mL2 Dados: para o disco J z O = e para a barra J z G = 2 12

SOLUO
(a)

M mg XO YO

YA XA

YA XA

mg
(1,0)

(b) Relao cinemtica para o disco no instante pedido

r r r r r & (A O) + a A = aO + [ ( A O )]

r r r r r r & R j (0,5) Como a A = 0 e = 0 , a A =

(c) Teorema do momento angular para a barra, polo A

r r d r r r i , j , k [I A ]{} + m(G A) a A = M A dt
r r r r r r Lr & r & =0 & R j = 0 , tem-se J z A = 0 (1,0) Como M A = 0 e m(G A) a A = m j 2

({

(d) (1,0)

r r r &R j Relao cinemtica para a barra aG = a A =

Teorema do movimento do baricentro para a barra

Fx = maG x = 0 &R YA mg = m F = ma y G y
(I ) e

XA = 0

Teorema do momento angular para o disco, polo O

r r d r r r & = M YA R i , j , k [I O ]{} + m(G O ) aO = M O J z O dt r r & = 2M 2mgR k Substituindo YA obtido na Equao (I) e o valor de J zO , tem-se 3mR2
Substituindo na Equao (I), tem-se YA = Alternativa de soluo do item c Teorema do momento angular para a barra, polo G mg 2M + 3 3R

({

r r d r r r & = X AL i , j , k [I G ]{} + m(G G ) aG = M G J zO dt 2

({

( II )

r r r r r & Relao cinemtica para a barra aG = a A + (G A) + (G A)

&Lr r r r r &R j i como = 0 , tem-se aG = 2

Teorema do movimento do baricentro para a barra
&L X A = m ( III ) 2 &R YA mg = m r & r das Equaes (II) e (III), tem-se = 0