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PROGRAMACIN DE LA OPERACION DE SISTEMAS ELCTRICOS

Tema I: PRESENTACION GENERAL DEL PROBLEMA DE OPTIMIZACION DE SISTEMAS DE SUMINISTRO DE ENERGA ELECTRICA
(Basado e e! "#$so de %os&'$ado de! I s&(&#&o de E e$')a E!*"&$("a IEE+UNS,-

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PRESENTACION GENERAL DEL PROBLEMA DE OPTIMIZACION DE SISTEMAS DE SUMINISTRO DE ENERGA ELECTRICA


INDICE DE CONTENIDO
0% "'!(O)*CC"O' 0%1 Propsito del Curso 0%2 )esarrollo del Curso% 1% (E+*E(","E'!OS A- S"S!E,A )E S*,"'"S!(O )E E'E(#"A E-EC!("CA% 2% A'!ECE)E'!ES ."S!O("COS/ !E')E'C"AS 0 E1E'!OS% 2% OPE(AC"O' )E S"S!E,AS )E S*,"'"S!(O )E E'E(#"A E-EC!("CA 3S#!EE4% % P(ESE'!AC"O' #E'E(A- )E- P(O5-E,A )E OP!","6AC"O' %1 O$7eti8o de la Programacin 9ptima de la Operacin% %2 Aspectos : Par;metros a Considerar: %2 Caracter<sticas #enerales del Pro$lema% =% ,O)E-AC"O' )E -OS CO,PO'E'!ES )E *' S#!EE E' (E-AC"O' CO' -A P(O#(A,AC"O' 9P!",A )E -A OPE(AC"O'% =%1 Apro8ec>amientos .idroelctricos% =%1%1 Componentes% =%1%2 Clasificacin de los apro8ec>amientos >idroelctricos% =%1%2 Em$alses% =%1% Comportamiento aleatorio de los r<os% =%1%= !iempo de (etardo =%1%? ,odelacin de la @uncin de Produccin =%1%?%1 (endimiento de la tur$ina% =%1%?%2 Salto Atil 3efecti8o4% =%1%B Em$alses eCui8alentes =%2 Centrales !rmicas% =%2%1 Caracterizacin general% =%2%2 !ipos de centrales trmicas: =%2%2 Com$usti$les% =%2% ,ezcla ptima de com$usti$les% =%2%= ,antenimiento
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=%2%? Capacidad de modulacin de la carga : arranCue en fr<o =%2%B (eser8a de capacidad% =%2%D #eneracin ,<nima% =%2%E @uncin de Produccin% =%2%10 Comparacin econmica de los distintos tipos de generacin termoelctrica% =%2 Centrales de Acumulacin por 5om$eo% =% =% =% =% =% =% )emanda% %1 "ntroduccin% %2 Per<odo de an;lisis : aplicaciones% %2 @actores Cue afectan la demanda% %= Par;metros caracter<sticos de la demanda% % ,odelos de representacin de la demanda%

=%= (ed de !ransmisin ?% P(ESE'!AC"O' #E'E(A- )E- P(O5-E,A )E OP!","6AC"O'% ?%1 "ntroduccin% ?%2 Organizacin metodolgica/ procedimiento 7er;rCuico de optimizacin e >iptesis utilizadas% ?%2 (estricciones utilizadas en relacin al >orizonte de optimizacin%

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SISTEMAS DE GENERACIN 6 TRANSPORTE DE ENERGA ELCTRICA (SGTEE- 6 OPTIMIZACIN DE LA OPERACIN


07 INTRODUCCION Im%o$&a "(a E"o 4m("a7 La operacin econmica ptima junto con la planificacin de los sistemas de generacin y transporte siempre ha ocupado en forma creciente un rol muy importante por las implicancias econmicas en costos de combustibles que requiere esta industria principalmente en aquellos pases que deben importar grandes cantidades. Al aspecto econmico debe sumarse el hecho de que los combustibles fsiles no son renovables y las crisis histricas referidas a las escaladas de precios de los mismos. Tngase presente que un pequeo porcentaje representa importantes valores absolutos de dinero y que en los ltimos tiempos el concepto del dficit de energa es cuantificado con valores varias veces superior el de la energa suministrada. 8(&os Des&a"a9!es Las primeras investigaciones sobre despacho econmico se orientaban a la generacin trmica pura y datan desde los aos !" y fueron publicados en #orteamrica. $esde entonces su inters ha ido en aumento% destac&ndose aun m&s a partir de mediados de siglo '(irchmayer% )tagg* con la consideracin de las prdidas en la red de transporte mediante formulaciones apro+imadas. ,l reconocimiento de la importancia de la operacin ptima econmica de los sistemas hidrotrmicos se advierte tambin a partir de mediados de siglo con los trabajos de -handler en relacin con la formulacin de las ecuaciones de coordinacin. La formulacin e+acta de las prdidas en la red de transporte surge posteriormente a los aos ." y coincide con la aparicin del primer algoritmo de flujo de potencia y a partir de entonces de sus numerosas variantes. A partir de los aos /0 y /! )quires y -arpentier formulan el problema de flujo de potencia ptimo. Luego en los ltimos 0. aos estos hitos han sufrido una evolucin constante en la consideracin y en su forma de las restricciones tcnicas y de operacin de los distintos componentes y del conjunto% como por ejemplo1 individualidad de los aprovechamientos hidroelctricos% heterogeneidad del parque trmico% capacidad de la red de transporte y optimi2acin de prdidas% requerimientos de seguridad 'reserva* y calidad del servicio 'reactivo*. O%&(m(:a"(4 . Com%#&a"(4 Ma&em;&("a 3aralelamente al desarrollo de modelos para la optimi2acin econmica de la operacin las ciencias matem&ticas y de la computacin han avan2ado en forma espectacular permitiendo de esta forma elaborar complejos modelos tanto desde el punto de vista de la precisin como de la intensidad del c&lculo numrico. ,l advenimiento del principio de 4ellman en los aos ." permiti un significativo avance en la solucin de problemas que involucran variables discontinuas y discretas. ,sto permiti mejorar en forma significativa la modelacin de componentes 'por ejemplo la
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curva de consumos de una unidad trmica* y tambin definir estrategias de optimi2acin considerando restricciones muy particulares 'que no obedecen a una funcin analtica* e incluso permite la combinacin con otros mtodos de optimi2acin embebidos dentro del algoritmo de programacin din&mica. ,sto ltimo posibilit la coordinacin de mtodos de optimi2acin de distinto tipo lo cual adem&s de mejorar la modelacin del problema en su conjunto manteniendo la individualidad de cada componente 'gran dimensionalidad del problema* permite la solucin multidimensional con menores recursos computacionales. La introduccin del teorema de (uhn 5 Tuc6er en 07.0 en la solucin de problemas de optimi2acin contribuy en la formulacin de problemas incluyendo restricciones de desigualdad. S(s&emas des$e'#!ados 8asta los aos 9" el objetivo de la operacin ptima econmica en muchos pases como los Latinoamericanos se circunscriba a definir un despacho unificado considerando las restricciones tcnicas y operativas m&s significativas sin que el resultado del despacho importara demasiado en forma individual a cada central de generacin dado que casi la mayora estaba en poder de los gobiernos. :gualmente la red de transmisin era generalmente e+pandida por los gobiernos y en general las normas de calidad s bien e+istan% pr&cticamente no tenan consecuencias econmicas hacia los responsables. ,n ese entonces generar en cualquier lugar del sistema no afectaba ning n inters en particular dado que las tarifas para los distribuidores era uniforme. 8oy da en los pases donde la industria elctrica esta sometida a1 ; La libre competencia y regulacin respecto de la calidad en todos los aspectos incluso el de contaminacin ambiental. ; La red de transporte es de libre acceso y muchas veces la e+pansin financiada por los propios actores del mercado. ; #o e+iste una planificacin de la e+pansin. ; Las tarifas tanto a distribuidores como a generadores dependen del lugar de la red. ,stas caractersticas hacen que la operacin econmica ptima unificada% deba considerar en la modelacin o en la interpretacin de los resultados la ,cuanimidad del $espacho. Tngase presente que la solucin de los problemas de optimi2acin normalmente no es absoluta% o sea que podran presentarse soluciones con ciertas diferencias en el despacho y costos muy similares. ,sto puede significar el despacho o no de una determinada unidad con las consecuencias econmicas que ello provoca. 071 P$o%4s(&o de! C#$so Los objetivos de este curso son los de introducir a los graduados en las carreras de ingeniera en el conocimiento de los conceptos b&sicos que son necesarios para interpretar y desarrollar actividades en relacin con1
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; 3lanificacin <ptima de la =peracin en el mediano y largo pla2o de los )>T,,. ; 3rogramacin <ptima de la =peracin de corto 'semanal y diario* de los )>T,,. ; 3rogramacin =ptima de la =peracin de muy corto pla2o 'horas* de los )>T,,. ; -&lculo de 3recios en ?ercados -ompetitivos basados en -osto ?arginal. ; =rgani2acin de un ?ercado ,lctrico ?ayorista en )istemas -ompetitivos. 07/ Desa$$o!!o de! C#$so7 Los temas a desarrollarse son1 ; 3resentacin general del problema de optimi2acin% caracteri2acin y modelacin. (eCuerimientos a los S#!EE% Caracterizacin de los distintos tipos de generacin: !rmica/ .idr;ulica/ etc% )emanda% ,odelacin de componentes% Proceso de Optimizacin Fer;rCuico/ Etapas : alcances% Estado del arte%

; -onceptos b&sicos de microeconoma% costo marginal y precio spot. Conceptos econmicos% Aspectos regulatorios% Condiciones de optimalidad econmica : social% Costos marginales de corto : largo plazo% Precios Spot% C;lculo de precios%

; $espacho ,conmico. ,n barra nica y considerando la red de transporte. Optimizacin en $arra Anica% ,todo de -agrange% Optimizacin considerando la red de transporte% Predespac>o% "nterpretacin : significado de resultados%

; -aracteri2acin general de los )>T,, 8idrotrmicos Latinoamericanos.


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#eneracin !rmica: cur8as de consumo/ com$usti$les/ restricciones/ etc% #eneracin .idroelctrica: funcin de produccin/ centrales en cascada/ etc% #eneracin de Acumulacin por 5om$eo: @uncin de produccin/ etc% (ed de transporte troncal : en alta tensin%

; >estin ptima de largo pla2o de )>T,, 'plurianual y anual*. 1aria$les aleatorias: Aportes .idrolgicos/ )emanda : @alla de Componentes% !opolog<a de em$alses% ,antenimiento pre8enti8o/ reser8a de generacin/ restricciones del parCue trmico/ red de transporte% ,odelacin de componentes% Costo de falla% Programacin din;mica estoc;stica/ mutidimensionalidad : mtodo *no por 1ez% ,odelacin del parCue de generacin trmica% @uncin O$7eti8o% 1alor del agua% )atos : resultados% Coordinacin con el corto plazo% ; 3rogramacin ptima de la operacin de corto pla2o 'semanal y diaria*. Aportes >idrolgicos% 1aria$les aleatorias% )emanda% !opolog<a de em$alses% ,antenimiento pre8enti8o/ reser8a de generacin/ restricciones del parCue trmico/ red de transporte% ,odelacin de componentes% Costo de falla% Programacin din;mica estoc;stica/ mutidimensionalidad : mtodo *no por 1ez% ,odelacin del parCue de generacin trmica% @uncin O$7eti8o% 1alor del agua% AL SISTEMA DE SUMINISTRO DE ENERGIA

17 RE<UERIMIENTOS ELECTRICA7

,l proceso de suministro de energa elctrica debe ser1

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@equerimientos ?utuamente -ontradictorios

$esde un punto de vista Tcnico ,lctrico ; ,conmico implica1

E=("(e "(a E"o 4m("a Ca!(dad de! Se$5("(o E>#(dad

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/7 ANTECEDENTES 8ISTORICOS? TENDENCIAS 6 E@ENTOS7 ,l desarrollo de la =peracin y -ontrol de ?odernos )>T,, se debe a1 !endencias: ; Auerte correlacin entre uso de la electricidad y crecimiento econmico. ; Auerte ,lectrificacin @esidencial% -omercial% :ndustrial debido a una forma de energa altamente ventajosa. ; :ntercone+in de ,mpresas de )uministro ,lctrico por ra2ones de -onfiabilidad y ,conoma.

E8entos: ; Apagones de 07/. y 07BB. ; -risis del petrleo de 07BC !ecnolog<as: ; 3rogramacin matem&tica ; -omputacin. ; ?ateriales ,lctricos y ,lectrnica.

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27 OPERACION DE SISTEMAS DE SUMINISTRO DE ENERGIA ELECTRICA (SGTEE-7 Los antecedentes citados motivaron importantes desarrollos e innovaciones% que se traducen en las siguientes actividades1 Operacin Econmica. 3ermite en todos los niveles mediante el uso de la computadora y la teora no lineal ajustar la generacin de la mejor forma econmicamente para el sistema en su conjunto. Control Automtico de Generacin (CAG). 4asado en la teora de control% permite a las empresas controlar el seguimiento de su propia demanda y potencia de intercambio con empresas vecinas sobre la base de puntos de operacin ptimos. La regulacin secundaria de frecuencia y potencia de intercambio se denomina -ontrol -arga 5 Arecuencia y juntamente con el $espacho econmico reali2ados autom&ticamente se denomina -ontrol Autom&tico de >eneracin. Monitoreo de la Seguridad ; Las condiciones de operacin suelen ser diferentes de las hiptesis de diseo sobre las cuales se diseo un )>T,,. ; Luego resulta obvio la necesidad de controlar Don;lineE las perturbaciones que se presentan en la pr&ctica. Centros de Control de Energa. )-A$AF,?)1 3ermite la coordinacin autom&tica de funciones de control y abre las puertas para el resto de las actividades. Los principales objetivos son1 ; -onocimiento del estado elctrico y de optimalidad. ; -onocimiento del estado de la red despus de una operacin planificada. ; Tomar mejores decisiones en caso de de fallas% restauracin% optimi2acin.

Control Jerrquico de Emergencias.


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La coordinacin de las actividades de operacin y seguridad deben instrumentarse en distintos niveles.

O !"M"#AC"O$ G%O&A% 'E% SG!EE

O%&(m(:a"(4 O%e$a"(4

O%&(m(:a"(4 C$e"(m(e &o

!ari.as

Ges&(4 %&(ma de !a$'o %!a:o


( re)isin* demanda+ aportes+ disponi,ilidad generadores. ( Anlisis -uncionamiento ( Con.ia,ilidad

P!a (=("a"(4 de! C$e"(m(e &o:


( ( ( 'emanda otencia 1 Energa. Modelo de Operacin. Con.ia,ilidad de largo alcance.

P$o'$ama"(4 %&(ma Co$&o P!a:o


( ronstico 'emanda Corto pla/o ( Anlisis -uncionamiento. ( Con.ia,ilidad ( 0eser)a.

Ma do de !a O%e$a"(4 :
( ( ( ( Control Automtico Generacin 0eser)a Operati)a. ronstico de Corto Alcance. Estimacin de Estado.

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A7 PRESENTACION GENERAL DEL PROBLEMA DE OPTIMIZACION A71 O9Be&(5o de !a P$o'$ama"(4 %&(ma de !a O%e$a"(4 7

O9Be&(5o e"o 4m("o:


-onsiderando las restricciones de =peracin y de )eguridad deben calcularse programas de operacin 'despachos ptimos de las unidades generadoras* que compatibilicen ptimamente desde el punto de vista econmico% las siguientes premisas b&sicas1

En todo instante el con7unto de centrales trmicas genere la potencia Cue se les reCuiere con un costo m<nimo% +ue las centrales >idroelctricas generen la m;Gima potencia con el caudal de agua disponi$le% +ue el 8olumen de agua disponi$le para las centrales >idroelctricas controla$les se distri$u:a en el per<odo $a7o estudio de modo Cue la integral de los costos esperados de com$usti$les : los costos esperados de falla sea m<nima% O9Be&(5o 3)s("o:
,l efecto fsico de la optimi2acin de un sistema hidrotrmico es la de lograr el cubrimiento de la demanda con una combinacin de los recursos de generacin hidroelctricos controlables disponibles de tal modo que la potencia requerida a la generacin trmica sea mnima en todo instante.

O9Be&(5o Ma&em;&("o:
La e+plicacin matem&tica de los objetivos planteados est& dado por el car&cter no lineal de Auncin =bjetivo 'A. =.*.

37 O7 C (Cos&o O%e$a"(4 D Cos&o 3a!!a- M) (mo

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A7/ As%e"&os . Pa$;me&$os a Co s(de$a$: ; Tipos de plantas de generacin% Auncin de >eneracin #o Lineal y restricciones propias de intervalo. ; 3rioridad y $isponibilidad de @ecursos 3rimarios1 8drico% -ombustibles. ; -entrales con ,mbalses1 Tipos% Topologa% Gso ? ltiple del Agua% -urvas de -oncesin% 3rdidas por ,vaporacin y Ailtracin. ; @ed de Transporte1 3rdidas% @estricciones 3ropias o por )eguridad. ; )eguridad >lobal y @egional1 @eserva% $in&mica del )istema. ; $emanda de ,nerga y 3otencia% comportamiento temporal. ; )imultaneidad de la demanda 5 generacin ; capacidad transporte. ; -aractersticas tecnolgicas de las centrales para cubrir la demanda. ; ?antenimiento preventivo de centrales y red de transporte. ; -alidad del servicio1 Tensin% ,#) e :nterrupciones. ; -ar&cter aleatorio de1 la $emanda% -omportamiento =peracin;Aalla de >eneradores y de los Aportes 8dricos. ; :ntercone+in con 3ases Hecinos. ; -ontratos DTa6e or 3ayE.

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A72 Ca$a"&e$)s&("as Ge e$a!es de! P$o9!ema7

-ompleja ?odelacin ?atem&tica. 3roblema de =ptimi2acin ?atem&tica1 ; #o Analtico. ; #o Lineal. ; $e m ltiples dimensiones% variables y restricciones. ; #o -onve+o ; ,ventualmente #o )atisfacen -ondiciones de -oncavidad y -ontinuidad. ; 3roblema en general estoc&stico de difcil solucin en forma simulativa. ; 3roblema de >ran @equerimiento -omputacional que requiere1 solucin del problema dividido en etapas encadenadas y simplificaciones en los modelos. ; 3roblema de establecer las variables de -oordinacin entre etapas de la =ptimi2acin. ; :nsuficientes bases de datos requeridas en general por los modelos.

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E7 MODELACION DE LOS COMPONENTES DE UN SGTEE EN RELACION CON LA PROGRAMACION PTIMA DE LA OPERACION7 )e presentan los aspectos fundamentales de la modelacin de varios componentes de un )>T,, que conducen a una operacin econmica. ,l punto de partida para anali2ar el problema del despacho econmico es la modelacin de las fuentes de energa. ,l an&lisis respecto de la modelacin comprende tanto las plantas de generacin hidr&ulica% trmica y de bombeo como as tambin la demanda y la red de transporte. Asicamente un )>T,, en general esta constituido por un conjunto de centrales generadoras y demandas vinculadas a travs de una red de transporte.

CA5 .idro% (ed de !ransporte

!rmica

)emanda
@igura 2 Componentes principales de un S#!EE

A continuacin se presenta una caracteri2acin tcnica conceptual de los principales componentes a representar dentro de un modelo de optimi2acin.

E71 A%$o5e"Fam(e &os 8(d$oe!*"&$("os7 E7171 Com%o e &es7


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*n em$alse: que recibe los aportes del ro. *n conducto forzado: que conduce el agua hasta la turbina ; generador% para finalmente ser liberado al ro a travs del canal de descarga. El 8ertedero1 que es utili2ado para liberar el agua directamente desde el embalse superior al curso del ro aguas abajo. ECuipamiento de generacin: -onjunto Turbina y >enerador. Canal de restitucin: recibe el recurso hdrico a presin atmosfrica y lo devuelve al curso del mismo. Canal de fuga: -onduce el recurso hdrico desde la salida de la turbina al canal de restitucin
)e produce un proceso de transformacin de energa potencial del recurso hdrico en energa elctrica a travs de los elementos de la central hidroelctrica. Aporte de Agua Em$alse #enerador !ur$ina (estitucin Canal de @uga

E7 C( *&("a E7 Po&e "(a! E7 Me"; ("a E7 E!*"&$("a E7 P$es(4

E717/ C!as(=("a"(4 de !os a%$o5e"Fam(e &os F(d$oe!*"&$("os7 ,+iste una gran variedad de Apro8ec>amientos .idroelctricos 'A8* que por su capacidad de embalse yFo uso prioritario del agua% se pueden clasificar en1

Centrales .idroelctricas 'o Controla$les 3C.'C*. $esde el punto de vista del n cleo de optimi2acin no interesa dado que no es considerada1
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; -entrales de 3asada1 sin embalses asociados debiendo erogar el recurso hdrico proveniente de sus aportes. #o son optimi2ables. ; -entrales con un solo embalse1 cuya forma de operacin esta cuasi ; predefinida por usos no energticos del agua 'ej. @iego% control de crecidas% navegacin% etc*. )u margen de optimi2acin es muy reducido. La modelacin en este caso es sencilla dado que la generacin definida por otro uso% se descuenta directamente de los diagramas de demanda.

Centrales .idroelctricas Controla$les 3C.C4%


; Aprovechamientos con estructuras simples. Gna central ubicada al pie del embalse operada con salto variable y con la posibilidad de poseer centrales aguas abajo sin embalses o con embalses muy pequeos que solo pueden turbinar el agua que les llega y sin restricciones aguas abajo. -entrales totalmente optimi2ables. )e puede definir el concepto de D-apacidad de @egulacin '-@*E% como una medida del tiempo que resulta de la relacin que e+iste entre la capacidad del embalse y la erogacin a potencia nominal. $icho de otro modo la -@ es una medida de la capacidad de regular los caudales que aportan a un embalse correspondientes a un ao% estacin% mes% semana% da% horas. ,ste grupo de -8- seg n su -@ se clasifican en1 plurianuales% anuales% estacionales% mensuales% semanales% diarios% horarias y de fracciones de hora. ,ste encuadre es el que permite modelarlos como controlables o no dentro del proceso de optimi2acin% seg n el hori2onte del mismo. H Apro8ec>amientos ,ultipropsitos (egulador H Compensador 3( H C4% Auncionalmente se utili2an cuando e+iste incompatibilidad respecto de la oportunidad del uso ptimo del recurso hdrico en relacin con sus posibles aplicaciones. )on dos embalses en cascada que permite en gran medida independi2ar el uso no energtico del energtico del agua. #ormalmente el embalse superior es siempre de gran capacidad 'estacional* y el inferior es de pequea 'semanal y diario* o e+cepcionalmente de mediana capacidad 'mensual estacional*. Ambos tipos de embalse pueden o no ser de salto variable. Los embalses del tipo compensador son optimi2ables desde el punto de vista del salto.

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1B

Conjunto de 15 lagunas Lado Pacfico

A0! A0/
Trasvase @o ?antaro @igura -onjunto de . Lagunas Estructuras topolgicas Lado Atlantico

@o 4lanco ,mbalse Iuracmayo

A0K
A0.

.... .

de em$alses
A0C

@o @imac

H Apro8ec>amientos con estructuras comple7as. -uando 3resa e+isten sobre una misma ,mbalse Tamboraque cuenca dos o m&s aprovechamientos encadenados y ninguno de ellos tiene erogacin )heque predefinida% no se los puede considerar como tipo @ ; -% sino que deben optimi2arse ,mbalse por separado adoptando como variables de decisin las erogaciones de cada uno de ?atucana ellos. Las estructuras complejas pueden ser consideradas para el c&lculo como una Q2 combinacin de estructuras simples yFo del tipo @ ; -. H Estructuras comple7as de apro8ec>amientos: tal situacin se presenta cuando la situacin del caso anterior se hace e+tensiva a m&s de 2 una cuenca -8 y ?atucana estas son interdependientes operativamente. ,n la figura . se presenta un ejemplo de una estructura muy compleja de embalses correspondiente al sistema elctrico 3resa correspondiente a las cuencas de los ros )anta ,ulala y @imac. 8uinco
3 4
$eriv. )urco

-8 8uinco

Q1

3resa y -entral -allahuanca

3resa ?oyopampa

Q4 /
-8 ?oyopampa

CJKJ.

3resa -hosica

Q5 7
-8 8uampan

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@estricciones agua potable

1D

@igura =% Estructura comple7a de Apro8ec>amientos% Sistemas de las cuencas de los r<os Santa Eulalia : (imac% E7172 Em9a!ses7 Los embalses cumplen un rol fundamental en relacin con el uso en tiempo y forma de los recursos hdricos y desde el punto de vista de la operacin econmica. La din&mica de los embalses puede ser descripta por la siguiente ecuacin de continuidad1 @o!(&- C @o!(0- D A(&- + <(&- + @(&- + P(&1ol304 1ol3t4 : Estado de llenado del em$alse funcin del tiempo% : Estado de llenado del em$alse funcin del tiempo%
1E

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A3t4 +3t4 13t4 P3t4

: Aportes naturales al em$alse funcin del tiempo% : Caudal operado a tra8s de la tur$ina funcin del tiempo% : 1ertimiento del em$alse funcin del tiempo% : Prdidas por e8aporacin : filtracin funcin del tiempo%
Aportes Prdidas

1ertimiento

Erogaciones

@igura ?% 5alance del recurso ><drico en un em$alse% E717A Com%o$&am(e &o a!ea&o$(o de !os $)os7 Los cursos de agua que aportan sus recursos a los embalses tienen un comportamiento aleatorio y constituyen un punto crtico en problemas de optimi2acin y en la simulacin de la operacin del sistema. Las bases de datos histricas de aportes mensuales se conocen solo para un perodo insuficiente para poder obtener resultados estadsticos que describan su comportamiento. ,l objetivo por lo tanto de los modelos estadsticos estoc&sticos es anali2ar la muestra y estimar par&metros que la caractericen desde el punto de vista de su comportamiento probabilstico. Los pronsticos resultantes son utili2ados en los modelos de optimi2acin para reproducir las series histricas. #aturalmente ste es un aspecto de mucho inters por la complejidad adicional que incorpora desde el punto de vista de la modelacin matem&tica y requerimientos computacionales. Las lneas de trabajo en este sentido tratan el problema a travs del procedimiento de simulacin de ?ontecarlo o a travs de mtodos analticos o heursticos. E717E T(em%o de Re&a$do ,n los aprovechamientos hidroelctricos ubicados en cascada con distancias grandes y tiempos de retardos asociados que pueden ir desde una hora a un par de das% se plantea la necesidad de considerar los tiempos de retardo del recurso hdrico en las ecuaciones de balance.
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1olumen3t4 1olumen3tHtr4
P3t4 13t4 1ol3t4 !ret +3t4

@igura B% (etardo del agua% Luego la ecuacin de continuidad anterior para el embalse aguas abajo resultar&1 @o!(&- C @o!(0- D @o!#me (&+&$- + <(&- + @(&- + P(&La inclusin de los tiempos de retardo en los modelos de optimi2acin implica una complejidad adicional muy significativa dado que incluso en el caso de la programacin din&mica se viola el 3rincipio de =ptimalidad. La consideracin del tiempo de retardo depende de una serie de factores tales como1 ; @elacin entre la duracin de los escalones de la demanda y los tiempos de retardo. ; =ptimi2acin para el largo% corto o muy corto pla2o. ,n el caso de la optimi2acin de corto pla2o 'semana 5 diaria* la consideracin del tiempo de retardo puede implicar considerar un hori2onte de estudio mayor de la semana para contemplar en la optimi2acin el efecto de las decisiones de la semana que se estudia en la siguiente. ,sto puede implicar considerar dos periodos completos. E717G Mode!a"(4 de !a 3# "(4 de P$od#""(4 ,l proceso de transformacin de la energa potencial contenida en el agua de un embalse en energa elctrica se reali2a a travs del conjunto de elementos descriptos en la Aigura C% principalmente la dupla turbina ; generador. A su ve2 la energa potencial se puede e+presar por el producto de la masa por la aceleracin de la gravedad y por la altura de cada. ?atem&ticamente1 EFC PF 7 & PF C (<- 7 7< 7 8(@o!7H<PF C I 7 (<-7< 7 8(@o!7H<Curso de Actualizacin Profesional: Programacin de la Operacin de Sistemas Elctricos 21/02/1 !ema ": Presentacin #eneral del Pro$lema de Optimizacin de S#!EE "ng% &ilfredo Sifuentes 21

(<- C & 7 '(<PF JMKL ICM?N 7 10+2 : Potencia acti8a >idroelctrica en $ornes generador% : Constante para compati$ilizar unidades Cue inclu:e peso espec<fico del agua : aceleracin de la gra8edad% J%#L : (endimiento del grupo generador H tur$ina/ promedio7 J1000 I'Om2L : Peso espec<fico del agua7 < Jm2Ose'L : Caudal tur$inado promedio de &7 8 JmL : Salto Atil promedio en &% @o! : 1olumen de llenado del em$alse/ estado de llenado% TJFsL : Per<odo de tiempo% T : (endimiento de la tur$ina% G : (endimiento del generador7

E7/ Ce &$a!es T*$m("as7 E7/71 Ca$a"&e$(:a"(4 'e e$a!7 ,n las centrales trmicas la potencia elctrica es generada como un resultado de la energa mec&nica producida por el vapor o la combustin del combustible en la turbina. ,l vapor es producido mediante calor en la caldera o en el reactor nuclear y en el caso de combustin en la turbina el proceso es m&s directo no requiere pasos intermedios. Las plantas trmicas principales pueden clasificarse en1 Turbovapor% Turbogas% -iclo -ombinado% #ucleares y $iesel. ,l conjunto de datos que interesa conocer desde el punto de vista de la programacin ptima de la operacin se resumen a continuacin1

!ipos constructi8os
; Turbo Hapor ; Turbo >as ; #uclear ; $iesel ; -iclo -ombinado

(estricciones de operacin
; 3otencia m&+ima y mnima. ; Tiempo mnimo en operacin. ; Tiempo mnimo fuera de servicio entre una parada y un arranque. ; Helocidad de toma de carga 'ramping*. ; Tipos de combustibles que puede utili2ar simult&neos o no.
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; @equerimientos de mantenimiento.

Consumos de operacin/ arranCue : parada%


; 3olinomio consumo en funcin de la potencia generada. ; -onsumo en el arranque. ; -onsumo en la parada.

Com$usti$les
; Tipos de combustibles1 >as% $iesel% Auel% 3etrleo :ndustrial% #uclear. ; 3oder calorfico de los combustibles. ; -osto de transporte del combustible. ; $isponibilidad por &rea geogr&fica de combustibles. ,n las Aiguras 0! a 0/ se presenta en forma esquem&tica distintos tipos de centrales trmicas y sus ciclos correspondientes.

@igura 12

@igura 12

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@igura 1

@igura 1=

@igura 1? E7/7/ T(%os de "e &$a!es &*$m("as:

!ur$o8apor% ,n las centrales de vapor el combustible fsil es quemado y la energa es liberada en forma de calor dentro de la caldera. -omo resultado se obtiene vapor de alta temperatura
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y presin. Luego el vapor es conducido va la tubera a la turbina% donde la energa trmica es transformada en energa mec&nica. Ainalmente la energa mec&nica es transformada en elctrica en el generador. ,l vapor a baja temperatura y presin 'e+hausto* a la salida de la turbina es enfriado y condensado y nuevamente se repite el proceso. $esde un punto de vista econmico operacional el inters se centra en la modelacin de la funcin de entrada ; salida 'Auncin de 3roduccin*. La entrada es el costo de combustible y la salida la potencia activa de generacin de la unidad. ,sencialmente los aspectos que interesan son los relacionados con la obtencin de un modelo que permita incluir la eficiencia% concentrando el esfuer2o de modelacin en aquellos factores que influyen en la misma. La eficiencia de la caldera depende de las prdidas producidas tales como1 los gases de escape% humedad del gas% combustin incompleta '-=*% ceni2as% calor e+pulsado a la salida de la turbina% servicios au+iliares requeridos para ventilacin% retiro de ceni2as% bombas% etc. ,stas prdidas est&n determinadas por variables relacionadas con el combustible% aire% agua de alimentacin a la caldera. -ierto conjunto de variables son no controlables como el caso de la temperatura del aire y del agua% humedad en el aire y en el combustible as como del poder calorfico del combustible. Las variables controlables que afectan las prdidas son por ejemplo1 cantidad de aire en la combustin% presin y homogeneidad de la me2cla y las condiciones de mantenimiento de la caldera. La performance de este tipo de centrales tambin es afectada por la eficiencia del turbo ; alternador% la cual no esta sujeta a aspectos aleatorios como el caso de la caldera. )u rendimiento esta dado fundamentalmente por la eficiencia del ciclo de @an6ine incluyendo temperatura y presin del vapor en las v&lvulas de la turbina y de las condiciones internas de la misma 'depsitos de slidos y erosin de los alabes*. Los aspectos sealados hacen que peridicamente deba revisarse el modelo utili2ado. Los costos totales de operacin incluyen1 costos del combustible% costos de mano de obra para la operacin% costos de suministros varios y costos de mantenimiento. #o e+iste un nico mtodo que permita e+presar los costos mencionados como una funcin de la generacin producida. ?todos arbitrarios son utili2ados. ,l m&s utili2ado consiste en e+presar cada uno de lo componentes del costo de generacin como un porcentaje fijo del consumo de combustible. ,n la Aigura 0B se muestran curvas tpicas de entrada ; salida. ,+isten pruebas para la determinacin de dichas curvas de acuerdo a normas 'est&ndares de la )ociedad Americana de :ngenieros ?ec&nicos*% mtodos que son costosos en tiempo y personal. ,n general es com n obtener funciones de produccin garanti2adas por el fabricante las que son posteriormente corroboradas seg n el desempeo en condiciones de operacin normal. ,n general las funciones de produccin deben actuali2arse anualmente. ,ste es un aspecto de inters dado que normalmente en sistemas
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de despacho centrali2ado unificado y con muchas unidades heterogneas% la funcin de produccin es el aspecto que define el despacho de cada unidad trmica generadora.

3a4

3$4

3c4 @igura 1B Los puntos indicados con 0%!%C%K y . se corresponden con los de m&+ima apertura de las v&lvulas. La @igura 1B3a4: -urva de -onsumo 8orario o -osto 8orario en funcin de la 3otencia >enerada. La @igura 1B3$4: -urvas de -onsumo ,specfico -osto especfico en funcin de la 3otencia. La @igura 1B3c4: -urva de -osto o -onsumo :ncremental 3dC/dP4 en funcin de la 3otencia. Las discontinuidades en las curvas de costo muestran los bruscos incrementos de consumos de calor debido a las prdidas que se producen cuando recin se est& abriendo una v&lvula. ,n la medida que la v&lvula se abre las prdidas disminuyen
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significativamente. La funcin de entrada ; salida es de difcil determinacin en las 2onas de operacin cercanas a la apertura de las v&lvulas. ,n general el modelo de curva representativa de la funcin de produccin% es la mostrada en la Aigura 0B'a* o 0B'b* caracteri2ada por una suave curva que puede ser apro+imada por una polinomial.

!ur$ogas% ,stas unidades est&n compuestas b&sicamente de un compresor a+ial% c&mara de combustin% turbina y generador elctrico. ,n el compresor se comprime el aire hasta la presin de combustin siendo utili2ado en la c&mara de combustin para quemar el combustible. 3arte del aire es utili2ado para enfriamiento y estabili2acin de la temperatura% como as tambin la de la propia combustin. Los gases producidos por la combustin son distribuidos por la periferia de la primera fila de alabes y son difundidos por toda la turbina. Las primera etapas de la e+pansin son las de alta presin y permite obtener la energa necesaria para accionar el compresor. Las etapas siguientes denominadas de baja presin o de potencia son las que accionan el generador elctrico. Ciclo Com$inado% ,ste es el tipo de centrales que han sufrido un importante aporte tecnolgico a partir de finales de los aos 9"% siendo en la actualidad la tecnologa con mayor crecimiento dentro de las termoelctricas% superando en cuanto a la eficiencia en el uso del combustible en mas del !" L respecto de las turbovapor convencionales.
4&sicamente esta integrado por un ciclo de combustin interna como el de las Turbogas y uno de recuperacin de gases calientes a la salida de esta etapa de ciclo a vapor. ,ste avance tecnolgico ha sido posible gracias a la posibilidad de obtener gases de combustin superiores a los 0""" ; 0!"" grados centgrados% permitiendo aprovechar mejor el ciclo de vapor.

Plantas 'ucleares% Gtili2adas desde comien2os de los aos ."% tuvo r&pidamente un importante crecimiento en todo el mundo. ,n la actualidad por ra2ones ambientales su construccin ha sido prohibida en algunos pases.
,l proceso de obtencin de la energa elctrica reside en la transformacin de la energa nuclear obtenida del Granio en calor en un reactor nuclear% luego transformada en vapor a alta presin y temperatura y finalmente como en el caso de los turbovapor convencionales se transforma en energa mec&nica en la turbina de vapor y de ah en energa elctrica en el generador. ,+isten varios tipos de centrales nucleares de acuerdo a sus caractersticas fsico; qumicas. ,n general por ra2ones de seguridad el conjunto de turbina generador y dem&s instalaciones de vapor est&n menos e+igida que en el caso de un turbovapor convencional.
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A los efectos de lograr su competitividad contra el resto de las posibilidades de generacin utili2adas se construyen en unidades de gran tamao que est&n en el rango de los /"" a 0!"" ?M.

Acoplamiento calor H fuerza% ,ste tipo de generacin utili2ada en muchos pases principalmente de ,uropa% consiste en utili2ar los vapores calientes resultantes de la salida de los grupos turbovapor y ciclo combinado para calefaccin. La caracterstica fundamental de estas instalaciones es el significativo aumento de la eficiencia en el aprovechamiento del combustible% logr&ndose un aumento del orden del 0"" L respecto de un turbovapor convencional. Otros tipos de generacin termoelctrica% ,+isten otros tipos de centrales de generacin de escasa significacin con relacin a su participacin respecto del total como es el caso de la generacin diesel y en mucho menor medida la geotrmica.
E7/72 Com9#s&(9!es7 Los combustibles utili2ados para generacin termoelctrica est&n sujetos a una serie de consideraciones que influyen directamente en el costo y disponibilidades del mismo. Los principales combustibles utili2ados se pueden clasificar en1 gas% lquidos y carbn% distinguindose dentro de cada clase subclases. Los principales factores que afectan su costo son1 ; $isponibilidad ; =ferta. ; Locali2acin% transporte y disponibilidad de transporte ; 3oder calorfero ; @esiduos e impure2as. )i bien todos pueden ser utili2ados para generacin termoelctrica% su grado de utili2acin depende de las caractersticas de cada pas en cuanto a disponibilidad local o de importacin% infraestructura y costos de e+plotacin% polticas% locali2acin% capacidad y costos de transporte% aspectos ambientales y antecedentes histricos. ,n el caso particular de argentina caracteri2ado por ser un sistema desregulado regido por seales econmicas y gran disponibilidad locali2ada de gas y costos relativamente bajos del mismo% hacen que este sea un combustible codiciado y utili2ado casi totalmente. )in embargo e+isten limitadas disponibilidades en pocas de invierno% dado la poltica de uso preferencial para los sectores residenciales e industriales y dado la limitada capacidad de transporte. E7/7A Me:"!a 4%&(ma de "om9#s&(9!es7 ,n el caso que se plantee limitacin en la disponibilidad de alg n tipo de combustible preferencial como es el caso argentino respecto del gas% es posible el uso simult&neo para generacin termoelctrica de dos o m&s combustibles 'gas y liquido*% inclusive por ra2ones de seguridad. ,ste factor conjuntamente con el orden de mrito respecto de los
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costos hacen que se pueda plantear una gran cantidad de combinaciones respecto del uso ptimo de los mismos 'despacho ptimo de combustibles* desde el punto de vista econmico. La modelacin en este caso se hace mediante dos curvas de costos 'iguales consumos especficos y distinto costo de combustibles* con una restriccin de que la suma de las potencias de ambas m&quinas despachadas sea menor o igual que la potencia nominal. Tambin debe considerarse que uno de los combustibles tiene una cuota m&+ima. Consumo Cos13Pot14 I A0J K A1J Pot1 K A2J Pot12 Cos23Pot24 I A0L K A1L Pot2 K A2L Pot22
Com$usti$le 1

Costo3P4 I Cos13Pot14 K Cos23Pot24 P I Pot1 K Pot2 Pot% ,<n% 3Pot1 K Pot24 Pot% ,;G% Consumos 3Pot14 Cuota ,;Gima
Com$usti$le 2

Pm<n% Pm;G% @igura 1D% ,odelacin de una unidad trmica su7eta a restricciones de uno de sus com$usti$les utilizados% $esde el punto de vista de la modelacin matem&tica implica que se duplica la cantidad de variables cuando se dispone de una cantidad limitada de un combustible dad. E7/7E Ma &e (m(e &o ,l mantenimiento programado del parque de generacin tiene como premisa fundamental aumentar su disponibilidad y mantener un rendimiento aceptable de los bloques generadores. ,sta premisa se potencia aun m&s para el caso de )>T,, con fuerte participacin de la generacin hidroelctrica sujeta a la aleatoriedad de los aportes. 3ara el caso de ciclos hidrolgicos secos% un insuficiente mantenimiento del parque trmico produce adem&s de sobrecostos significativos% importantes dficits de energa. ,l mantenimiento programado debe planificarse con antelacin suficiente y sin interrumpir el servicio. Los efectos de un inadecuado o insuficiente plan de mantenimiento es la indisponibilidad del parque y se manifiestan en el mediano y largo pla2o. @evertir la situacin lleva asociado un periodo prudencial debido a la planificacin que se requiere de personal especiali2ado y stoc6 de repuestos. #aturalmente que el planeamiento del mantenimiento preventivo% constituye un factor de peso sobre la programacin ptima de la operacin% desde el punto de vista econmico.
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,n principio tericamente el mantenimiento debera resultar del modelo de optimi2acin sujeto a restricciones planteadas por esta actividad. )in embargo en la pr&ctica normalmente primero se define el mantenimiento preventivo 'se acuerda en el caso argentino* y luego se reali2a la programacin de la operacin de largo pla2o% en funcin de los resultados es posible que surjan ajustes. E7/7G Ca%a"(dad de mod#!a"(4 de !a "a$'a . a$$a >#e e =$)o $ado que el parque de generacin debe cubrir en todo momento la demanda de los usuarios y las prdidas% los requerimientos al parque de generacin% comprenden desde este punto de vista% arranques y paradas de los equipos como as tambin capacidad para modular la lnea de demanda. La puesta en servicio de una central trmica comprende el perodo necesario para alcan2ar las condiciones de presin y temperatura de c&maras de combustin y calderas% aceleracin y sincroni2acin. La capacidad de variar su potencia depende del tipo constructivo de central y esta definido por las constantes de tiempo trmicas y mec&nicas. ,n las Tablas ! y C se pueden apreciar las caractersticas propias de cada tipo de central en este sentido. ,n dicha figura se muestran adem&s1 tiempos de arranque% tiempos requeridos para la sincroni2acin% capacidad de modulacin de la carga% y la capacidad de reserva rotante. La modelacin de los ciclos de parada ; arranque de las unidades trmicas debe permitir la evaluacin de los costos de arranque y la consideracin de los tiempos mnimos de operacin y fuera de servicio. Los costos de arranque de una unidad generadora depende fundamentalmente del tiempo previo de detencin transcurrido% del tipo de unidad considerada 'Turbo Hapor% Turbo >as% $iesel y #uclear* y de su potencia nominal. ,n el caso del arranque en fro en algunas unidades generadoras trmicas los costos mencionados pueden superar los costos de operacin horarios 'cuando opera poco tiempo* a potencia nominal% siendo por lo tanto relevante su consideracin para definir el despacho ptimo de corto pla2o del parque trmico desde el punto de vista de la conveniencia individual de cada unidad. A pesar de las dificultades encontradas para establecer una relacin entre el consumo en el arranque y el tiempo en que la unidad generadora estuvo detenida% han sido propuestos en el &mbito internacional una gran cantidad de mtodos para poder evaluar este consumo. 3ara la consideracin de los tiempos mnimos de operacin y fuera de servicio es necesario tener en cuenta aspectos tcnicos% econmicos y requerimientos impuestos por la operacin.

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,n el c&lculo de la programacin de la operacin de corto alcance se hace necesario considerar los ciclos de arranque ; parada de las unidades trmicas% para definir en forma m&s real el despacho de estas unidades y estimar con una mayor apro+imacin los costos de operacin. ,+isten varios mtodos propuestos para la modelacin de los costos de arranque y paradas% entre ellos se pueden citar1 a* ?odelacin propuesta por la oficina de electricidad de >ran 4retaa '-,>4*1 La modelacin utili2ada por esta empresa responde a la siguiente formulacin1
Cd = Cdo '0 e . *

en la que 1 Cd Consumo de arranCue calculado correspondiente a una parada de . >oras M#calN% Cdo Consumo de arranCue correspondiente a un arranCue en fr<o M#calN% . )uracin de la parada en M.sN% Coeficiente Cue tiene en cuenta el tipo : la potencia de la unidad% $4 ?odelacin utili2ada por las empresas en Alemania1
P A = ?((&S& ?(- =P A = ?o?( + (P A = ? ?( P A = ?o?(-(1 e &S&?( T( -

OAnf/i 3tSt /i4 OAnf/0/i OAnf//i i !i tSt /i

: Costo de parada H arranCue en M),N% : Costo de arranCue independiente del tiempo de detencin en M),N% : Costo de arranCue en fr<o en M),N% : Pndice Cue representa la unidad considerada% : Constante de tiempo de enfriamiento en M.sN% : )uracin del tiempo de detencin pre8io al procedimiento de arranCue en M.sN%

c4 ,odelacin propuesta por la Secretaria de Estado de Energ<a de la Argentina 3SEE4% )eg n esta modelacin el -osto de arranque y parada de las unidades turbovapor convencionales% ciclo combinado y nucleares debe satisfacer los siguientes valores m&+imos de remuneracin ' Nrap * 1 a* @earranque en menos de 9 8s Nrap O B" N F ?P b* @earranque en 9hs a K9hs
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Nrap O 0K9 N F ?P c* @earranque en m&s de K9hs Nrap O C." N F ?P Los costos asociados al arranque se calculan teniendo en cuenta el tiempo de detencin a travs del coeficiente 'Nrap* y la potencia de la unidad seg n la siguiente ecuacin 1

(E,(AP = N rap PO!


(E,(AP 1 -ostos totales vinculados al arranque de cada unidad. PO! 1 3otencia de cada unidad en Q?PR
Consumo $ ! Curvas de consumo [Gcal] para un generador tpico de 125 MW

"

! ())

! *L)M*+ C)G, ! 1 2 " # 5 %iempo de detenci&n ['s]

@igura 20 @epresentacin gr&fica de la variacin del consumo calrico en funcin del tiempo de detencin seg n las modelaciones consideradas agrupadas para unidades generadoras de 0!. ?P TA4LA 0 3otencia CO$S2MO 'E A00A$32E unitaria del 4Gcal5 grupo en )eg n )eg n )eg n )eg n )eg n ' ?P * ,nsayos Armula Armula Armula Armula -,>4 ,#,L AL,?A#A ),, ." 00" C0%K .9%" 0.B%9 C7K%/ 0!. 9" B!%" 9.%" !B.%7 79/%/ !." !"" !0B%K 0."%" !70%/ 07BC%0 Los costos resultantes de arranque y parada de c&lculos reali2ados por el :,, para el caso del sistema argentino% dependiendo de la hidraulicidad y del mtodo utili2ado est&n en el orden del "%B a 0%K L de los costos de operacin.
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-omo conclusin puede decirse que en la modelacin de los costos de arranque y parada como los tiempos mnimos de detencin de las unidades trmica dentro de la programacin de la operacin de corto pla2o% alcan2an valores no despreciables y que bajo ciertas circunstancias interesa considerar su efecto. E7/7Q Rese$5a de "a%a"(dad7 $esde el punto de vista de la -alidad del )ervicio% la reserva de generacin tiene como funcin contribuir a la seguridad de funcionamiento de un )>T,,. $iversas circunstancias tales como las asociadas a los cambios din&micos% al comportamiento operacin ; falla de los componentes de generacin y transporte y la locali2acin de las fuentes de generacin y la demanda% hacen que puedan producirse dficits globales o regionales de generacin que de no e+istir reserva apropiada y adecuadamente locali2ada debera producirse cortes en el suministro. -uando se habla de reserva se refiere tanto a la capacidad de generacin como de transporte para poder conducir la primera hasta el lugar de la demanda. ,n general el objetivo de la reserva de capacidad de generacin tiene dos facetas1 primero obligatoriamente establecer ciertas condiciones mnimas de seguridad que eviten el conducir al colapso de todo el sistema y segundo que la reserva a definir resulte de una evaluacin econmica que incluya dos aspectos contrapuestos% nivel de seguridad versus costo de la reserva. ,n general a la reserva total de un )>T,, se la denomina D reser8a operati8aE y esta integrada por la reser8a rotante y la reser8a fr<a. La reserva rotante esta dada por la diferencia entre la capacidad total y la despachada de aquellos bloques sincroni2ados. La reserva rotante tambin esta integrada por los apoyos de intercone+iones vecinas que permiten reducir sensiblemente los requerimientos totales de este tipo de reserva con los consiguientes beneficios econmicos. )i bien para la determinacin y asignacin de la reserva rotante e+isten metodologas complejas de aplicacin% un criterio muy utili2ado por su valide2 y simplicidad es el que establece que Dla reserva debe ser tal que permita cubrir la salida de servicio de la m&quina m&s grandeE% o Dla intercone+in mayor cargadaE. Gna ve2 que esta a salvo la situacin a la cual contribuyeron todas las unidades rotantes% estas unidades deber&n retornar a su estado normal y mediante un nuevo despacho econmico y determinar el nuevo estado operativo ptimo al cual se incorporar&n unidades paradas 'unidades en reserva fra*. La reserva fra est& constituida por aquellas unidades paradas disponibles que permiten en un cierto tiempo 'de acuerdo al tipo* ser despachadas ptimamente y para determinar su valor e+isten varios criterios. 3or ejemplo% cubrir la segunda mayor unidad% estar plenamente disponible entre 0. y C" minutos% etc. ,l tipo de suministro de reserva de potencia requerido para superar una contingencia se modifica en periodo de observacin desde el momento de la falla misma hasta algunas
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horas despus seg n el tipo de unidades generadoras y sistemas de control. ,n este sentido se puede clasificar la reserva en1

(eser8a de corto alcance: tambin conocida como reserva r&pida donde el comportamiento din&mico del sistema juega un papel muy significativo. ,sta reserva tiene por objetivo que la frecuencia no caiga por debajo del 7. L de la nominal% dado que a partir de esta ltima se desconectan los grupos para proteger los eventuales daos en las unidades de generacin. ,sta reserva dado que es suministrada por el sistema sin provocar corte se la denomina de primer orden y se puede a su ve2 clasificar1
H (eser8a moment;nea: )uministrada por potencia de frenado de las masas rotantes y dependencia de la carga con la tensin. H (eser8a de segundos 31 a = segundos4: unidades trmicas e hidr&ulicas de regulacin primaria y dependencia de la carga con la frecuencia. )i la @eserva de -orto Alcance de primer orden resulta insuficiente se corta carga para evitar el colapso del sistema. $ado que esta medida provoca corte de demanda con consecuencias para el sistema se la denomina reserva de segundo orden. -uando la reserva de corto alcance es suficiente se logra equilibrar el balance de potencias entre generacin y demanda y la frecuencia deja de descender a un valor estacionario menor que la nominal.

(eser8a de -argo Alcance: Gna ve2 alcan2ado el equilibrio de potencias% luego la funcin de la @eserva de Largo Alcance o @egulacin )ecundaria corrige la frecuencia al valor nominal liberando a la @eserva de -orto Alcance para cubrir otra contingencia. ,l tratamiento de esta reserva donde la din&mica del sistema tiene poca influencia se la trata en forma cuasiestacionaria y se clasifica en1
H (eser8a de minutos 31 a 1= minutos4: regulacin secundaria y reserva fra de unidades de arranque r&pido en fro. H (eser8a de >oras 31 a = >oras4: reserva de base proporcionada por bloques trmicos parados. ,n general el problema de la reserva plantea dos aspectos bien diferenciados1 uno los valores para el sistema o por &rea y el otro la asignacin desde el punto de vista del cumplimiento del primero. ,l primero resulta de un an&lisis din&mico y de las consecuencias econmicas de su cantidad% confiabilidad% composicin% etc. ,l segundo resulta de la optimi2acin en cuanto a su locali2acin y asignacin por unidad de generacin. La asignacin de valores de reserva es un problema complejo que debe calcularse de acuerdo al hori2onte de optimi2acin a considerar y esta relacionado con el problema de estabilidad de la frecuencia y tensin debindose planificar a efectos de
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contemplar los ajustes de las protecciones y rutinas a seguir en caso de las fallas mas criticas. E7/7N Ge e$a"(4 M) (ma7 ,+isten motivos tcnicos y econmicos que hacen que las unidades de generacin trmica no puedan operar por debajo de un mnimo tcnico. 3or ejemplo1 evitar puntos calientes y fallas en la tubera% estabilidad de la combustin% reversin de potencia ante variaciones de frecuencia% eficiencia de operacin% etc. E7/7M 3# "(4 de P$od#""(4 7 ,n general y en relacin con la modelacin de la funcin de produccin de un grupo termoelctrico responde a una funcin cuadr&tica de la potencia activa y puede ser e+presada como1 Cos&o(P- C A0 D A1 7 P D A/ 7 P/ Halores tpicos correspondientes a los coeficientes del polinomio A"% A0 y A! pueden ser obtenidos por ajuste de mnimos cuadrados. ,n el caso de optimi2acin de problemas de la operacin de corto pla2o y principalmente de largo pla2o% es com n introducir una simplificacin en el modelo de la funcin de produccin% que es utili2ar un valor constante de la misma% normalmente el correspondiente a un estado de carga entre el B. y el 0"" L. Tambin es usual utili2ar un valor de eficiencia que se calcula en base a la eficiencia en un cierto perodo de la unidad y que incluye inclusive los costos de arranque y parada. La D-ista de ,ritoJ% consiste en ordenar las unidades trmicas generadoras seg n costos crecientes. Luego el despacho de un escaln de potencia% se reali2a en orden creciente% detal modo que cuando se ingresa una unidad se los hace a plena potencia e+cepto la ltima unidad hasta cubrir el total de la potencia. ,s importante destacar que los resultados de despacho obtenidos con la -ista de ,rito a pesar de su sencille2% coincide con otros mtodos m&s sofisticados de optimi2acin cuando se supone -osto especfico -onstante para todo el rango de generacin. La utili2acin de un nico valor de la funcin de produccin permite utili2ar procedimientos de programacin matem&tica de uso muy difundido y f&cil de implementar como es el caso del mtodo de programacin lineal o la lista de mritos. =tro aspecto de la modelacin de la funcin de produccin aun no totalmente consensuado% es el utili2ado en relacin con el c&lculo del costo marginal% el que se vera significativamente afectado. E7/710 Com%a$a"(4 e"o 4m("a de !os d(s&( &os &(%os de 'e e$a"(4 &e$moe!*"&$("a7
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,n la Tabla ! que se muestra a continuacin se pueden apreciar las caractersticas particulares de cada tipo de generacin termoelctrica. Los an&lisis tcnicos ; econmicos actuales coincidentes con la realidad de los incrementos substanciales en las ordenes de pedido de equipamiento del tipo -iclo -ombinado% hace que este tipo de generacin sea el de mayor inters desde hace varios aos. 4&sicamente los aspectos m&s influyentes respecto de utili2ar generacin de tipo ciclo combinado son1 reducido tiempo de construccin '9 meses*% gran rendimiento '/" L* y reducidos costos de inversin 'GN) K""*.
!a$la 2% 1alores Caracter<sticos de diferentes tipos de centrales
!ipo de instalacin "n)ersin espec.ica 6 -entral hidr&ulica -entral nuclear con reactor de agua a presin o agua hirviente -entral trmica con instalacin de desulfuracin de gases de escape )in instalacin de desulfuracin. -entral de turbina de gas -entral de combinado ciclo !iempo de construcc. a7os C...B /...9 0endimie. instalacin 8 ' 9" * C"...K" Com,usti. Apropiado para 4ase punta -arga de base !iempo de arranque 49oras5 o de 0F0" ... 0FK C"...." !iempo de sincroni/a. 4Seg.5 0" 0" Capacidad de modulacion 0 ; 0" L F seg. 0 a C LFmin Capacidar eser)a rotante 48 Capa5 " a 0"" 9

Agua Granio

K 'hasta /* C 'hasta .* 0...! !...C

CB K" !9...C! K.....!

-arbn

-arga mediana 8asta carga $e base -arga de punta -arga mediana 8asta carga $e base

....9

0" a C"

! a . L Fmin

!" a C"

>as #atur. -ombustib Lquidos >as natural % -ombusti. semilqui.

0FK

. 0"

0. a !" L Fseg. . LFmin

0"" C" a K"

0F!...!0F!

Tabla C

Los an&lisis econmicos de la generacin actual indican que inclusive el ciclo combinado compite con la generacin hidroelctrica con factores de utili2acin que estn por debajo de los C""" a C."" horas de utili2acin anual. ,n comparacin con el caso de la termonuclear% pr&cticamente resulta m&s conveniente en todos los casos. E72 Ce &$a!es de A"#m#!a"(4 %o$ Bom9eo7 4&sicamente est&n integradas por los siguientes componentes principales1 Em$alse Principal


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!ur$inado #eneracin Cue reemplaza Energ<a de Alto Costo

CAB

5om$eo Acumula Energ<a a 5a7o Costo Contraem$alse%

@igura 22% EsCuema de una Central de Acumulacin por 5om$eo% ; Gn embalse principal% destinado a la regulacin del curso de agua y a la acumulacin de agua bombeada. ; Gn contraembalse destinado a la retencin de los vol menes turbinados para su posterior bombeo o erogacin. ; Gna central de generacin de energa elctrica% la cual pueda trabajar en modo reversible. E7A Dema da7 Gna de las magnitudes importantes que interesa modelar en relacin con problemas de programacin de la operacin y sus aspectos asociados 'costos de operacin% despacho* es el comportamiento y caracteri2acin de la demanda. Los modelos a utili2ar est&n interrelacionados directamente con el hori2onte de optimi2acin ; aplicacin utili2ados. )e presentan a continuacin los modelos mas utili2ados. E7A71 I &$od#""(4 7 ,n general la demanda constituye uno de los elementos m&s importante a modelar adecuadamente% desde el punto de vista de las implicancias que tiene dependiendo de la aplicacin para la cual se desee utili2ar. ,sta variable independiente es la ra2n de ser del resto de los componentes de un )>T,,% que contribuyen en tiempo% lugar y forma a su satisfaccin. La eleccin del modelo de representacin de la demanda tiene una fuerte implicancia sobre la calidad de los resultados obtenidos 'costos% precisin de los despachos* y sobre los requerimientos computacionales. E7A7/ Pe$)odo de a ;!(s(s . a%!("a"(o es7 La demanda es utili2able en relacin con las siguientes aplicaciones1 H Planificacin del crecimiento de largo plazo de S#!EE en todos sus ni8eles% ,n general en este caso se requiere adem&s de conocer la situacin de partida 'ao*% su
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evolucin esperada en el tiempo. Los perodos de an&lisis en estos casos incluyen varios aos hacia el futuro '0" a !" aos*% requirindose en estos casos una representacin de la demanda a nivel mensual% estacional y en algunos casos anual. La representacin semanal puede estar limitada a algunos casos particulares. 4&sicamente se requiere conocer valores de potencias m&+imas y mnimas y contenidos de energas. #aturalmente un aspecto importante a considerar son los escenarios alternativos dado el car&cter aleatorio de la demanda. H Planificacin de la operacin a largo : mediano plazo% La representacin semanal es la mas adecuada para esta aplicacin% sin embargo es posible utili2ar la mensual donde el ao se representa por 0! meses y mejor a n por 0C subperiodos de K semanas cada uno. #aturalmente la semanal tiene la ventaja de ser mas uniforme respecto de que siempre esta compuesta por la misma cantidad de das y en cuanto a su proporcin de das h&biles y feriados y permite adem&s contemplar mejor la variacin significativa de ciertos par&metros. 3or ejemplo mantenimiento preventivo% aportes de recurso hdricos% etc. #aturalmente la decisin de elegir la discreti2acin del perodo de estudio depende de la precisin necesaria% disponibilidad de informacin y requerimientos computacionales. ,n estas aplicaciones interesa conocer valores de potencia m&+ima y mnima y energas por bandas tarifaras. ,n sistemas con importantes restricciones asignadas a la red de transporte es necesario conocer la distribucin geogr&fica de la misma. ,n los casos que sea necesario considerar un periodo de an&lisis mayor que el ao se recomienda utili2ar para el primer ao una representacin semanal y para el segundo una representacin mensual. H Programacin de la operacin de corto plazo% La necesaria aplicacin inmediata de los resultados y la significativa variacin de la demanda momento a momento hace necesario utili2ar al menos una discreti2acin por lo menos a nivel horario o cada media hora para las pr+imas !K horas y en subperodos mayores para el resto de la semana dependiendo de la variabilidad de la demanda. ,s importante conocer su distribucin espacial atento a los requerimientos operativos y de seguridad. H Estudios de funcionamiento% ,n estos casos se eligen escenarios de demandas correspondientes a los estados e+tremos de consumos 'm&+ima y mnima asociados a distintas estaciones*% que son los que importan desde el punto de vista del estado de funcionamiento y de requerimientos de potencia. #aturalmente aqu interesa particularmente su desagregacin espacial% en las distintas barras de la red. E7A72 3a"&o$es >#e a=e"&a !a dema da7 La demanda de potencia y energa se caracteri2a por su fuerte variacin en el tiempo debido a factores que podran clasificarse en aquellos que dependen del tiempo% econmicos% clim&ticos y aleatorios. ,l conocimiento de estos factores son fundamentales para el desarrollo de modelos de pronsticos. Los factores que dependen del tiempo incluyen la periodicidad semanal% variaciones estacionales% vacaciones y crecimiento ao a ao. ,ntre los factores que dependen del tiempo se encuentran los econmicos que tiene un efecto directo sobre los patrones de consumo 'e+isten mtodos que relacionan
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directamente el consumo elctrico a la actividad econmica*. Los factores clim;ticos principalmente la temperatura y humedad influyen directamente en el consumo energtico 'aire acondicionado% calefaccin% riego agrcola% etc.*. Adem&s e+isten efectos aleatorios que afectan significativamente la demanda y que no pueden ser e+plicados f&cilmente como los anteriores. ,llos incluyen la naturale2a estadstica de la demanda% eventos especiales y cone+in de equipamiento de potencia no anunciado. E7A7E Pa$;me&$os "a$a"&e$)s&("os de !a dema da7 ; Potencia ,;Gima% registrada en el perodo. ; Potencia ,<nima% registrada en el perodo. ; -ontenido ,nergtico% contenido debajo de la lnea de demanda. ; -ronologa de sucesin de demandas% o forma de la curva de carga. ; @actor de carga O -ontenido ,nergtico ,nerga que consumira a 3ot. m&+. durante todo perodo

; Sectores de Consumo '@esidencial% :ndustrial% -omercial% etc.*% cada uno caracteri2ado por una curva de consumo. ; )e identifican zonas de Pico/ 1alle : (esto% seg n tipo de generacin requerida. ; 1ariacin peridica diaria% forma de la curva de demanda 'cronologa* semanal y estacional. ; Crecimiento interanual. ; Comportamiento aleatorio% La modelacin se presenta en capitulo posterior% ; -ocalizacin geogr;fica. ,ste es un elemento de fundamental importancia toda ve2 que un )>T,, incorpore la red de transporte% para contemplar las limitaciones desde el punto de vista de la capacidad de transporte. E7A7A Mode!os de $e%$ese &a"(4 de !a dema da7 ,l comportamiento de la demanda de potencia y energa no es uniforme a lo largo del ao% consecuencia de las modalidades de consumo de cada sector. ,ste comportamiento se puede e+presar a travs de componentes peridicos y estacionales de la potencia y energa que pueden ser descriptos a travs del tratamiento estadstico de los valores histricos de demanda. ,sto facilita su interpretacin y cuantifican la demanda de potencia m&+ima o el consumo energtico mes a mes.

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2E

Adicionalmente y en relacin con la programacin de la operacin de corto pla2o es necesario el conocimiento de los ciclos diarios y semanales de la demanda a travs de curvas tpicas% que representan adem&s la forma 'cronologa* de la demanda.

Cur8a diaria / semanal de carga 3l<nea de carga4% ,s una funcin cronolgica del tiempo Potencia I f3!iempo4 cuyo comportamiento esta sujeto a las modalidades de consumo de cada sector normalmente muy diferentes entre s. La demanda total de un )>T,, en general presenta 2onas de bajo consumo 'poca actividad asociada a las horas de descanso o feriado o fines de semana* 2onas de consumo muy pronunciado '2onas de mucha actividad simult&nea de diferentes sectores* y 2onas intermedias. La energa demandada se puede obtener como1
E e$')a d(a$(a C 0 Po&e "(a 7 d& Potencia

/A

Pot% ,;Gima semanal

Pm<n Pm;G .;$il


0 ? 12 1D 2

.;$il
D

Pot% ,<nima semanal )omingo


1?D !iempo

@igura 2=% Cronolog<a de la demanda total 3todos los sectores4 en la semana ,ste modelo tiene la ventaja de que es el m&s preciso dado que permite mantener la cronologa de la demanda% sin embargo es el que presenta mayores requerimientos desde el punto de vista de las e+igencias que plantea respecto de las otras variables del problema como as tambin respecto de los requerimientos computaciones. ,n general este modelo es utili2ado en relacin con la programacin de corto y muy corto pla2o 'semanal% diario y de algunas horas* donde interesa identificar la secuencia de carga a efectos de obtener despachos que contemplen la realidad de las restricciones operativa de los grupos generadores 'tiempo de arranque% capacidad de modular la demanda% etc*. ,n general se discreti2a la curva hora a hora 'algunas veces cada media hora* cuando el hori2onte es el da% cuando el hori2onte es la semana hora a hora las primeras !K horas y el resto de la semana agrupado en escalones de varias horas seg n la variabilidad.
)iagrama Ordenado de )uracin de Cargas%

3ara un perodo de tiempo dado 'por ejemplo la semana*% tomando como base la lnea de carga% sumando los tiempos asociados a valores de potencia discreti2ados y decrecientes se puede construir el denominado $iagrama =rdenado de $uracin de -argas '$=$-*.

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4&sicamente el $=$- contiene la informacin de la lnea de carga en cuanto a potencias m&+imas y mnimas y contenido de energa distinguindose 2onas del diagrama% sin embargo se pierde la cronologa en que se sucede la demanda. )in embargo para tener en cuenta en el despacho del parque trmico que las distintas 2onas del $=$- sea cubierto por generacin acorde a las mismas% se suelen utili2ar restricciones para que ciertas unidades trmicas no se despachen en determinadas 2onas del $=$- 'ejemplo las turbovapor en 2onas de pico*. Potencia Pot% m;Gima Pico

(esto Pot% ,<nima Energ<a semanal 1alle 1?D > !iempo @igura 2 % )iagrama Ordenado de )uracin de Cargas 3)O)C4 =tra limitacin que presenta el $=$-% esta dado por la agrupacin de energas en una misma 2ona del diagrama correspondiente a generacin de diferentes tipo. 3or ejemplo si se toma del $=$- asociado a una semana% al construirlo para ciertos valores de potencia% se estar& agrupando 2onas de semibase de un da h&bil 'a cubrir con turbovapor* con 2onas de punta de das feriados 'a cubrir con turbovapor*. Luego cuando se despache sobre la base del $=$-% esas 2onas ser&n cubiertas con generacin del tipo turbovapor. ,l $=$- puede ser apro+imado por funciones escalones. La cantidad de escalones a utili2ar depende de la precisin deseada% sin embargo aumentan linealmente los requerimientos computacionales 'cantidad de variables*. ,n problemas de programacin de la operacin de largo pla2o% se suele utili2ar tres escalones coincidentes con las bandas tarifaras% sin embargo no es una precisin aceptable cuando por ejemplo se utili2an los resultados en relacin con la determinacin de precios estacionales. $esde el punto de vista de la modulacin de la potencia sera deseable representar con una cantidad mayor de escalones la 2ona de pico. E7E Red de T$a sm(s(4

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La red de transporte constituye otro de los componentes muy significativos a considerar en el problema del c&lculo de despachos ptimos en todos los niveles de optimi2acin pero considerando diferentes modelos. Los principales aspectos que justifican la consideracin de la red son1 ; Las prdidas por efecto Soule. Ia sea para considerarlas en el balance o para su optimi2acin. ; La capacidad fsica de la lnea o la impuesta por ra2ones de seguridad% etc. ; La consideracin de la potencia reactiva en relacin con los niveles de tensin. ; ,l mantenimiento de los componentes principales de la red. ; La necesidad de considerar precios de nodos y precios locales. La consideracin de algunos o todos estos aspectos conduce a la utili2acin de algunos de los siguientes modelos elctricos de la red1 H @lu7o de potencia acti8a sin prdidas : control de capacidad de los componentes: Luego el modelo que se utili2a es el de red de corriente continua con par&metros de reactancias solamente. ,ste modelo presupone que la tensin es 0." pu en cualquier barra del sistema. ?odelo utili2ado preferentemente para el largo pla2o. H @lu7o de potencia acti8a con prdidas : control capacidad de los componentes: Luego el modelo que se utili2a es el de red de corriente continua con par&metros de impedancias solamente. ,ste modelo presupone que la tensin es 0." pu en cualquier barra del sistema. ?odelo utili2ado preferentemente para el largo y corto pla2o donde el problema del reactivo no sea crtico. ; @lu7o de potencia acti8a Q reacti8a con control capacidad de los componentes : control de tensin sin tap: ,l modelo que se utili2a es el de red de corriente alterna con par&metros completos de lnea y transformadores sin variacin del tap. ?odelo utili2ado preferentemente para el corto pla2o 'semanal 5 diario*. ; @lu7o de potencia acti8a Q reacti8a con control capacidad de los componentes : control de tensin con tap: ,l modelo que se utili2a es el de red de corriente alterna con par&metros completos de lnea y transformadores con variacin del tap. ?odelo utili2ado preferentemente para el muy corto pla2o. -aso del flujo ptimo. $esde el punto de vista de la e+tensin de la modelacin topolgica de la red se pueden utili2ar seg n el caso los siguientes1 H (ed principal del sistema interconectado mu: mallada: 4arra nica y las prdidas se consideran como un porcentaje de la demanda. H (ed principal d$ilmente mallada sin considerar su$sistemas regionales: )e modela en forma detallada la red principal y los sistemas regionales como puntos de demanda 5 generacin sin considerar la influencia de los mismos.
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H (ed principal d$ilmente mallada considerando los su$sistemas regionales en forma simplificada: )e modela en forma detallada la red principal y los sistemas regionales como puntos de demanda 5 generacin considerando la influencia de los mismos. :. resentacin general del pro,lema de optimi/acin. :.; "ntroduccin. La planificacin ptima de la operacin de un )>T,, es un problema complejo dado1 la gran cantidad de variables ; dimensiones% las restricciones tcnicas ; operativas ; de seguridad ; de calidad% el car&cter aleatorio del problema y la conformacin del )>T,,. ,l grado de complejidad del problema a resolver depende en gran medida de las caractersticas y conformacin del parque de generacin. $e esta manera se puede reconocer )>T,, Termoelctricos 3uros% 8idroelctricos 3uros e 8idrotrmicos% siendo estos ltimos los m&s comunes. A esta clasificacin b&sica se le debe agregar la consideracin de la red de transporte que hace aun mucho m&s complejo el problema. ,n muchos problemas de operacin ptima econmica no puede ser resuelto en un solo paso por dos ra2ones1

,atem;tico: $esde el punto de vista matem&tico y para obtener la solucin en un solo paso se necesitara de un modelo que no es posible resolver computacionalmente con los computadores normales. Aplicaciones: ,s necesario contar con resultados en relacin con distintas necesidades y hori2ontes de tiempo% tales como1
H )e mu: largo plazo 3dos o m;s aRos4: 3lanificacin del crecimiento del sistema de generacin y transporte% precios de la energa como referencia para estudios econmicos% diseo de tarifas. H )e largo plazo 3un aRo4: ,strategia de movimiento de agua en los embalses% previsiones de combustibles% remuneracin del transporte% mantenimiento preventivo del parque de generacin% marco de referencia de los par&metros de operacin de car&cter estacional para el mediano y corto pla2o% necesidad de importacin u oferta de e+portacin. H )e mediano plazo 3entre un mes : un aRo4: ?arco de referencia para la operacin de corto pla2o% estrategia para definir par&metros de operacin 'cota de embalses% valor del agua*% intercambio entre &reas. H )e corto plazo 3semanal H diario4: $efinir el predespacho y el despacho de las unidades que participaran en la operacin% sujetas a restricciones tcnicas y operativas incluido la red de transporte% seguridad y otros usos del agua con nivel horario. )e optimi2a en forma conjunta el despacho semanal y el diario considerando la semana como hori2onte y para coordinar con los resultados de largo o mediano pla2o. ,l despacho diario se corre para todos los das de la semana el da
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anterior con el mismo hori2onte semanal. ,sto sirve para reajustar durante la semana el pronstico de la demanda% los aportes y la disponibilidad del parque de generacin y del sistema de transporte. H )e mu: corto plazo >orario : de minutos: $efinir el despacho de activo y de reactivo% considerando predefinido el despacho de activo de las unidades hidroelctricas. H On line 3de segundos4: -ontrol Autom&tico de >eneracin para el seguimiento de la demanda :.< Organi/acin metodolgica+ procedimiento =errquico de optimi/acin e 9iptesis utili/adas.

Res&$(""(o es ( &e'$a!es? 8o$(:o &e de O%&(m(:a"(4 . D(s"$e&(:a"(4 7


,+isten restricciones integrales en el tiempo% como por ejemplo las derivadas del agua disponible en los embalses con capacidad plurianual% anual o estacional% es necesario que el intervalo de an&lisis para la programacin de la operacin abarque un tiempo mnimo% que debe ser mayor o igual que el de la restriccin integral de mayor duracin 'usualmente de 0 a C aos*. 3or otro lado% la distribucin de potencia a generar por cada bloque debe satisfacer restricciones tcnicas activas en el corto pla2o% 'por ejemplo capacidad de modulacin de la carga% regulacin potencia frecuencia% reactivo% etc* lo cual e+ige una discreti2acin del perodo de an&lisis en intervalos de algunos minutos. $ada la complejidad de los )>T,, y las m ltiples restricciones que deben ser consideradas seg n la duracin de las magnitudes discreti2adas% no ha sido hasta ahora posible una solucin totalmente satisfactoria de la tarea global de optimi2acin% ni a n disponiendo de computadoras de gran capacidad de c&lculo. Adem&s debido a las diferencias significativas de estructuras de los diferentes subproblemas que involucra la programacin ptima de la operacin% no se justifica modelar y resolver en una sola etapa el problema global. ,n este sentido e+iste total coincidencia para resolver el problema de optimi2acin descompuesto en subproblemas y ello requiere articular en forma jer&rquica y secuencial 'de mayor a menor hori2onte* distintos modelos acorde a cada problema de optimi2acin a resolver.

Mode!o ,e$;$>#("o de O%&(m(:a"(o es Se"#e "(a!es7


-ada modelo del procedimiento jer&rquico tiene asociado un conjunto de hiptesis respecto de las restricciones a considerar y respecto de la profundidad y caractersticas en la modelacin. )e asume que la valide2 depende del hori2onte de tiempo fijado y de la aplicacin para que la que sean utili2ados los resultados. 3or lo tanto del an&lisis del problema es necesario establecer una correspondencia entre los distintos alcances 'hori2ontes* y las restricciones a considerar en cada caso. ,sta correspondencia asumida ha conducido a la formulacin de un SesCuema 7er;rCuico : secuencial de optimizaciones superpuestasJ en el que el resultado de un subproblema constituye el marco de referencia para subproblemas del nivel inferior. La
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interrelacin en el sentido inverso puede servir tambin para ajustar detalles en los modelos del nivel superior. ,l acoplamiento e interrelacin entre las etapas ; modelos se reali2a desde los modelos de mayor hori2onte hacia los de menor hori2onte a travs de las cotas de los embalses 'disponibilidades de recursos hidroelctricos* o de par&metros econmicos como es el concepto del valor del agua. ,l acoplamiento en el sentido inverso est&n referidos por ejemplo a establecer restricciones que hagan operables los sistemas y tambin de balance de recursos primarios a utili2ar. #aturalmente dado el mayor detalle considerado en la modelacin de restricciones 'por ejemplo las tcnico y operativas* hacia abajo los par&metros de coordinacin entre modelos son aplicados normalmente aceptando un margen de variacin superior al . L% dependiendo fundamentalmente de la aleatoriedad de las variables involucradas 'ejemplo hidraulicidad* y del uso final de los resultados. Adem&s de las relaciones tcnico ; funcionales conocidas% e+isten variables de influencia que no pueden preverse con e+actitud% como los caudales de los ros sobre los que e+isten centrales hidroelctricas% la salida por falla de los bloques de generacin o a las variaciones en la demanda. Tales variables de entrada son denominadas variables aleatorias y est&n dadas en general por valores pronosticados con sus respectivas probabilidades de ocurrencia. A medida que se incrementa el perodo de an&lisis% la incidencia de la aleatoriedad de las variables es mayor% debido a la mayor incertidumbre de los pronsticos. ,l comportamiento de estas variables e+ige un tratamiento determinstico estoc&stico del problema de la programacin de la operacin. ,+iste una importante discusin de este tema a nivel internacional seg n indica el estado actual del arte. )i bien es un problema de vieja historia% en la actualidad a pesar del avance e+ponencial en la performance computacionales% no ha sido suficiente dado la complejidad creciente de los modelos propios asociados a cada etapa.

Coo$d( a"(4 e &$e e&a%as de! %$o"eso de o%&(m(:a"(4 ? %a$;me&$os #&(!(:ados7


Tal como se ha presentado el proceso de optimi2acin comprende distintas etapas% algunas de ellas opcionales. ,n la figura !/ se presentan en forma detallada las mismas. ,sta desagregacin detallada en etapas puede ser reducida en ocasiones y en este curso solo nos limitaremos a presentar y desarrollar1 la programacin de largo pla2o% la de corto pla2o y el de flujo ptimo. $ebe tenerse presente que el acoplamiento entre etapas del proceso de optimi2acin% 'fundamentalmente en sistemas hidrotrmicos con embalses*% principalmente entre el largo y el corto pla2o% en muchos casos no ha sido totalmente e+itoso% provocando que deban alterarse los par&metros de coordinacin calculados en porcentajes significativos que podran provocar un apartamiento respecto de la solucin ptima. ,sta inconsistencia se origina principalmente en la rigide2 creciente de las restricciones aplicadas% en la
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medida que se reduce el hori2onte de estudio. Los par&metros m&s utili2ados en este sentido son1 H Cantidad de agua disponi$le: ,l par&metro de acoplamiento tradicional ha sido la cantidad de agua a utili2ar% resultado de la optimi2acin de largo pla2o y dato de la optimi2acin de corto pla2o. Las premisas que se plantean en un modelo de largo pla2o son1 aportes hdricos aleatorios% discreti2acin del periodo de estudio y relajacin de algunas restricciones producen resultados esperados estadsticamente respecto de los movimientos de agua entre embalses. Luego si los resultados se utili2an en forma determinstica en el modelo de corto pla2o con restricciones mas fuertes y acotadas a intervalos de tiempo mas pequeos puede conducir a la falta de una solucin operable. ,sta situacin se resuelve aceptando una cierta desviacin en dicho par&metro% normalmente no superior al . 5 B L. Luego la desviacin es trasladada a los periodos de corto pla2o futuros. 3ara reducir esta falta de articulacin en la actualidad se formulan modelos que contemplan dos aspectos dentro del modelo de largo pla2o1 -onsiderar la primera o dos primeras semanas en forma determinstica e incorporar cada ve2 mayor cantidad de restricciones principalmente las asociadas con la individualidad de los aprovechamientos y red de transporte. ,sta condicin se refleja estableciendo una restriccin integral sobre el periodo de estudio. @o!#me ((- C @o!#me (sema a-? i I 1/%%%%%%%%%/1?D escalones H 1alor del Agua: ,l valor del agua consiste en un par&metro utili2ado en sistemas hidrotrmicos que refleja las implicancias econmicas futuras esperadas en los costos de operacin considerando una determinada decisin ptima de desembalse actual. 3or lo tanto este par&metro tiene incluido un concepto econmico con implicancias fsicas% sin embargo la relacin no es siempre biunvoca. ,ste par&metro de coordinacin presenta el problema que desde el punto de vista fsico si bien permite obtener una solucin operable% los movimientos de agua pueden no resultar armnicos. ,sta condicin se considera en la funcin objetivo como una seal econmica.

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$onde1 C!3Pgi4 C1A3l/ T4 C)3T4 13l/T4 : Costo operacin de la unidad trmica i para la potencia Pgi en el periodo T% : Costo 1alor del Agua en el em$alse l para la decisin 13l/T4% : Costo de dficit en el periodo T% : 1olumen desem$alsado del em$alse l en el periodo T%

H Com$inacin de 1alor del Agua : Cantidad de Agua: Actualmente se utili2an una combinacin de los par&metros mencionados. 4&sicamente la idea de esta combinacin es utili2ar las ventajas que ofrece ambos par&metros. 3or un lado se utili2a la cantidad ptima de agua determinada para el periodo en estudio y tambin el valor del agua como seal econmica de ajuste autom&tico del recurso hdrico que resulte necesario para hacer operable el estudio y a su ve2 penali2ar el apartamiento respecto del ptimo
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ingresado como dato. Ambos efectos son considerados en la funcin objetivo en el mismo trmino.

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$onde1 C!3Pgi4 C1A3l/ T4 C)3T4 31o3l/T4H1f3l/T44 : Costo operacin de la unidad i para la potencia Pgi en el periodo T% : Costo 1alor del Agua en el em$alse l para la decisin 4 13l/T4% : Costo de dficit% : )iferencia de 8olumen final del em$alse l en el T Cue se analiza : el ptimo definido para el mismo por el modelo ma:or 7erarCu<a%

)e puede apreciar que cualquier apartamiento positivo o negativo del recurso hdrico a utili2ar es penali2ado econmicamente. )in embargo s la cantidad ptima de agua no resulta operable necesariamente se producir& un apartamiento para lograrlo% lo cual ser& penali2ado econmicamente.

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ES32EMA 'E% 0OCE'"M"E$!O JE0A032"CO 'E O !"M"#AC"O$ SEC2E$C"A%

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AUOS

HEGpansin de la #eneracin HEGpansin de la (ed HProgra% Em$al% Plurianuales H Planificacin #eneracin H Programa ,antenimiento

H ,inimizar "n8ersiones Esperadas K Costos de Operacin K Costo de )ficit% H )efinir mo8imientos agua em$alses%

AUO

H Costo de Operacin K Costo de )ficit% H )efinir mo8imientos agua estacionales% H (eCuerimientos de Com$usti$les%

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H Programacin "ntercam$io H ,inimizar Costo de Operacin K Costo )ficit% Entre Areas% H A7ustar acoplamiento del largo con el corto H Planificacin #eneracin% plazo%

)"AS SE,A'AS

H Programacin .idrotrmica de Corto Plazo

H ,inimizar Costo de Operacin K Costo )ficit%

.O(AS

H Predespac>o .idrotrmico

H ,<nimo Apartamiento )espac>o Calculado%

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H @lu7o de Potencia Optimo

H ,inimizar Costos "nstant;neos de Operacin%

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H Control Autom;% #eneracin

H Seguimiento de la )emanda ,inimizando el Apartamiento respecto de #eneracin e "ntercam$ios )espac>ados%

@igura 2?

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:.> 0estricciones utili/adas en relacin al 9ori/onte de optimi/acin. ,s importante para calcular la operacin econmica del sistema% definir los aspectos econmicos y restricciones que influyen% es decir que deben tenerse en cuenta en correspondencia con el hori2onte de optimi2acin. ,n la Tabla K que se intenta establecer la correspondencia mencionada. Tabla K Aspectos Econmicos a Considerar Mu1 largo %argo ?iptesis Simpli.icati)as Modelacin Alcance Alcance -osto de $ficit , , -osto de -ombustible , , -osto de Arranque y 3arada ; A ?e2cla de combustibles > A -apacidad )eguimiento de -arga A A @egulacin 3rimaria de Arecuencia ; ; @egulacin T ; H ; A -apacidad de Transporte > A 3rdidas en la red > A ?antenimiento 3reventivo @ed y >ene. > , Gsos no energticos agua > > :ndividualidad de las -entrales > A 3roduccin funcin del -audal > A Hariacin salto -ent. 8id. ,stacional > A Hariacin salto -ent. 8id. ,stacional > , Hariacin salto -ent. 8id. )emanal ; ; ,stabilidad )incrnica ; A ,lec. -onj. ?as adec. -ent. > > -ontratos :ntercambio -orto 3la2o ; ; -ontratos Ta6e or 3ay ; ; -ontratos :ntercambios Largo 3la2o > , @equerimientos de @eserva =perativa > A $isponibilidad ,stoc&s. -omponentes > A @estricciones de :ntegrales de Tiempo , , ?nimo tiempo fuera servicio Trmico ; A ?odelacin ,quivalente ,mbalses A A Tiempo de retardo del agua > A 3rdidas ,vaporacin y Ailtracin > A
#: Considerado en forma mu: simplificada a ni8el #lo$al% A: Considerado en forma simplificada en forma AproGimada% E: Considerado en forma EGacta%

Corto Alcance , , , , , A , , , , , , , ; ; , , , , , , , A , , , , ,

Minutos ; , , , , , , , , , , , , ; ; ; , ; ; ; ; ; , , ; ; ;

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