(Montagem Didtica - Verso com Engrenagens) Um dos grandes sucessos desta revista foi o projeto do VM1, Veculo Mecatrnico,

publicado na segunda edio, e que consistia num carrinho experimental acionado por uma lanterna e movido por uma hlice feita com um CD. O projeto, de grande interesse didtico foi adotado por diversas escolas, como atividade envolvendo o uso de Tecnologia no Ensino. Pois bem, como uma evoluo natural do projeto, voltamos com o Veculo Mecatrnico, mantendo todas as suas caractersticas que o tornam ideal para aplicao em escolas, mas com um processo de transmisso de movimento muito simples usando engrenagens. Novamente, convidamos estudantes e professores a examinarem o projeto e sugerirem sua montagem em sua escola, com a realizao de uma corrida que, certamente ser um grande evento.

A primeira verso do VM1 - Veculo Mecatrnica se caracteriza pela utilizao de material extremamente simples de obter, partes no crticas e um circuito eletrnico muito fcil de implementar. Um carrinho feito num chassi de papelo, pasta polionda, madeira ou outro material leve continha um circuito com um sensor capaz de controlar um motor de corrente contnua. Quando a luz de uma lanterna incidia no sensor, o circuito acionava o motor que girava a hlice propulsora. Um ponto de destaque no projeto que acoplando a hlice diretamente ao eixo, o sistema de transmisso se tornava muito simples, fcil de construir. Outro ponto que a hlice era feita com um CD velho, cortado e dobrado a quente, conforme mostra a foto do prottipo feito na poca.

VM-1 construido com material de baixo custo.

No entanto, apesar de simples tratava-se de uma montagem frgil, pela enorme quantidade de CDs que eram quebrados no processo de fabricao na hlice, na montagem e na prpria competio. Bastava colar o CD um pouco descentralizado para que o movimento oscilatrio o jogasse longe com a quebra e na corrida, trombadas e batidas inevitavelmente causavam sua quebra. Uma soluo um pouco mais avanada de propulso, que tambm serve para introduzir o sistema de reduo, que normalmente se emprega nos dispositivos mecatrnicos (robs, braos, etc.), a que mostramos agora, fazendo uso de engrenagens para a reduo. O circuito de controle eletrnico o mesmo, a estrutura do carrinho no tem muitas diferenas em relao a verso anterior, mas a propulso muda, obtendo-se um veculo muito mais rpido, robusto e interessante para uma corrida.Apresentamos ento o Veculo Mecatrnico 2 - VM2.

O VM2

Descrevemos a montagem de um carrinho controlado por feixe de luz usando material de fcil obteno, sendo um projeto ideal para ser adotado em cursos de mecatrnica de escolas de nvel mdio. De fato, a primeira verso foi adotada no Colgio Mater Amabilis de Guarulhos, e agora a segunda. O projeto tambm pode ser adotado por clubes de mecatrnica ou mesmo por grupos de pessoas interessadas no assunto, dada sua acessibilidade e simplicidade. Trata-se de projeto ideal para alunos em fase inicial de aprendizado de eletrnica e mecnica (mecatrnica) j que todas as partes do circuito eletrnico so fceis de obter e o carrinho em si montado com material improvisado como, por exemplo, canudinhos de refresco, papelo, rodinhas de carrinhos de brinquedo, etc.

Adoo em Escolas Mecatrnica uma palavra bastante pronunciada nas escolas que procuram estar em dia com as inovaes do ensino de tecnologia e com os PCNs. No entanto, a maior dificuldade que estas escolas encontram conseguir professores aptos a lecionar esta matria e sugestes do que ensinar. O que ocorre que normalmente os professores da rea de cincias e fsica que poderiam assumir esta disciplina no esto preparados para a parte eletrnica no necessrio grau de profundidade. Temos tambm a falta de idias de projetos simples que possam ser assimilados tanto pelos professores como levados aos alunos de forma imediata. O projeto que descrevemos neste artigo ideal para esta aplicao. Seu baixo custo permite que ele seja feito por alunos quer seja individualmente ou em grupos e a sua simplicidade, mesmo usando eletrnica, permite que ele seja facilmente assimilado pelos professores que devem pass-lo aos alunos.

O Projeto Conforme mostra a foto (figura 2 e 3), o nosso carrinho feito num chassi de papelo (ou outro material leve) e usa rodinhas de carrinhos de brinquedo adquiridos em lojas de "R$1,99" ou mesmo aproveitadas de brinquedos fora de uso.

Dois carrinhos montados por alunos, com detalhe da propulso por engrenagens.

Dois carrinhos montados por alunos, com detalhe da propulso por engrenagens.

A propulso obtida por um sistema simples de engrenagens plsticas aproveitadas de brinquedos ou eletro-eletrnicos fora de uso. Para movimentar o veculo usado um pequeno motor de corrente contnua que controlado por um circuito eletrnico de controle. A montagem do circuito eletrnico e o entendimento de seu princpio de funcionamento a parte eletrnica do projeto, conforme mostra a figura 4.

O circuito eletrnico do VM2.

Este circuito contm um sensor fotoeltrico (foto clula) do tipo LDR (light dependent resistor) que deixa passar a corrente quando iluminado.

Como o LDR no pode controlar sozinho a corrente intensa do motor usado um transistor Darlington de potncia. Este transistor atua como uma chave que "liga" quando o LDR recebe luz e conduz a corrente. Ao ligar o transistor alimenta o motor que aciona o sistema de transmisso. Assim, instalando o sensor de luz num pequeno tubinho de modo que ele receba luz apenas num ngulo, podemos controlar o motor e portanto o carrinho atravs de uma lanterna, conforme mostra a figura 5.

Posicionamento do circuito eletrnico e do LED (veja apostila PV008a)

O carrinho vai ento se mover em velocidade que depende do rendimento da hlice (o que o prprio aluno deve otimizar), do peso do carrinho e tambm de outros fatores como a reduo de atrito e a utilizao de boas rodinhas.

Aspecto Didtico O que o aluno pode aprender com o projeto j vale plenamente sua adoo. Assim, podemos falar nos assuntos em que o projeto pode ser adotado como tema transversal nas disciplinas de cincias e fsica, principalmente: * Como funcionam os motores eltricos * Conceitos de movimento * Como funciona a propulso por engrenagem * Operao de um controle remoto com fotoclula (LDR) * Controle de potncia usando um transistor Darlington * Como melhorar o desempenho de um veculo reduzindo o atrito

Montagem do Veculo O chassi pode ser de papelo, plstico ou madeira com o formato mostrado na figura 6.

Sugesto de chassi de papelo ou aoutro material leve que possa ser cortado e dobrado facilmente.

Num dos eixos deve ser fixada a engrenagem propulsora. O leitor pode obter essa engrenagem de carrinhos de brinquedo com motores ou outros dispositivos que usem motores. Na figura 7 mostramos como essa engrenagem deve ser fixada. Se ficar solta, impedindo a propulso, pode ser usada fita adesiva enrolada no eixo para engross-lo e prender a engrenagem.

Como deve ser feito o acoplamento do motor engrenagem do eixo traseiro das rodas.

Para fixao dos eixos podem ser usados canudinhos de refresco que sero cortados de acordo com o comprimento dos eixos das rodas para poderem ter movimento com folga. Os canudinhos devero ser colados no chassi com o cuidado para que tenham um alinhamento perfeito, pois o veculo deve se mover em linha reta, o que vai ser importante numa competio. Observe que no caso do eixo que contm a engrenagem propulsora so usados dois pedaos de canudinhos para fixar o eixo e existe uma fenda no chassi que se ajusta posio dessa engrenagem. Qualquer cola forte pode ser usada como, por exemplo, a Brascola, Cola de Madeira, etc. As rodas sero obtidas de carrinhos de brinquedo baratos, do tipo que pode ser adquirido nas lojas de "1,99". Procure um carrinho que tenha rodas de plstico ou borracha bem lisas. Ser interessante fazer experincia para verificar qual tem menor atrito e seja mais leve.

O dimetro da roda deve ficar entre: 2 e 5 cm. A distncia entre eixos entre 6 e 12 cm. Evite usar rodas pesadas pois elas influem no desempenho do veculo. Na figura 8 temos a colocao das rodas no veculo.

Colocao do eixo traseiro com a engrenagem no chassi.

O motor tem em seu eixo uma pequena engrenagem cilndrica que deve encaixar sem folga para que toda a fora do motor seja transmitida. Esse motor ser fixado atravs de um elstico que passa por dois furos no chassi, conforme mostra a figura 9.

Prendendo o motor.

muito importante que o motor mantenha boa presso sobre a engrenagem da roda propulsora para que toda potncia seja transmitida e para que o veculo no "patine" na partida. A posio exata do motor no chassi vai depende da posio das engrenagens e da fenda. O suporte de pilhas colado no prprio chassi como na montagem da figura 10.

Neste prottipo com chassi de alumnio, o suporte de pilhas foi colado diretamente no chassi.

Observe que o circuito eletrnico tem um foto-sensor (LDR) que deve ficar posicionado no modo mostrado pela figura 11.

Posicionamento do LDR de modo a receber a luz do disparo.

Este sensor ser protegido por um pedao de canudinho de plstico ou papelo de aproximadamente 1,5 cm com fita isolante em sua volta para evitar a luz lateral. A pintura e o aspecto final do carrinho ficam por conta dos montadores que podem fazer um modelo nico de pintura e at montar uma carroceria usando materiais leves como o papelo, plstico, etc.

O CIRCUITO ELETRNICO O circuito receptor tem por base um LDR (Foto-Resistor) que aciona um transistor Darlington de potncia. A carga do transistor um pequeno motor de corrente contnua.

O LDR (Light Dependent Resistor) um componente cuja resistncia eltrica depende da quantidade de luz que incide na sua parte sensvel feita de Sulfeto de Cdmio. Este tipo de sensor usado em automatismos como alarmes, nos postes de iluminao pblica para acender as luzes ao anoitecer e em muitas outras aplicaes. O circuito completo do controle por luz usando o LDR mostrado na figura 12.

Circuito completo da parte eletrnica.

Quando o LDR iluminado uma corrente flui por este componente polarizando a base do transistor. O transistor satura (conduz) e com isso deixa passar a corrente que alimenta o motor. Veja que a velocidade mxima do motor no depende da intensidade da luz, quando ela ultrapassa certo valor, conforme mostra o grfico da figura 13. importante deixar isso claro para os estudantes que acham que usando uma lanterna maior ou mais forte o carrinho corre mais, o que no verdade.

Velocidade em funo da intensidade da luz no LDR.

Com a luz fraca a corrente aumenta at o ponto em que, por mais forte que a luz se torne a corrente se estabiliza. Por este motivo no adianta ter uma lanterna excessivamente forte ou aproxim-la excessivamente do LDR. O circuito admite dois tipos de montagem:

a) Ponte de terminais Esta montagem indicada aos alunos iniciantes pois no necessita de recursos especiais, apenas a pequena ponte que at pode ser obtida de aparelhos antigos ou improvisada numa tabuinha com 5 preguinhos onde sero soldados os componentes. A montagem em ponte mostrada na figura 13.

Montagem em ponte de terminais.

b) Montagem em placa Esta montagem indicada aos alunos dos cursos tcnicos que j dominam o projeto de circuitos impressos. Ficar por conta do aluno fazer seu projeto a partir do diagrama.

Na montagem tenha os seguintes cuidados: * Observe a polaridade dos fios do suporte de pilhas (cores) * Observe a posio do transistor * Tenha cuidado na soldagem do LDR que um componente delicado. * Instale o LDR num pedao de canudinho protegido com fita isolante ou adesiva escura.

TESTE E USO * Tampe o LDR de modo que ele no receba luz. * Coloque as pilhas no suporte * Deixando bater luz no LDR ou iluminando-o com a lanterna o motor deve girar * Se o motor no girar "esfregue" as pilhas no suporte de modo a melhorar seu contacto. * Comprovado o funcionamento instale o circuito no carro, colando o motor, suporte de pilhas e fixando o circuito com o LDR devidamente posicionado. * Se o carro tender a andar de "marcha r" inverta as ligaes do fio do motor.

Otimizao: Comprovado o funcionamento o montador deve procurar obter o mximo de desempenho do seu carro para a prova alterando certos elementos como: * Experimente diversos tipos de engrenagens * troque as rodas se achar necessrio * lubrifique os eixos

* obtenha o acionamento em linha reta * diminua o peso onde for necessrio * mude a aerodinmica do projeto onde for possvel

Competio e Notas: Uma idia adotada na escola que o projeto no receba nota apenas pela montagem, mas tambm que seja realizada uma competio entre os alunos e isso de uma forma bem realista, imitando as competies de "Frmula I" Assim, estabelecemos algumas regrinhas que podem ser aproveitadas (e modificadas) pelos professores que desejarem implantar este projeto em suas escolas. O veculo montado pelo aluno receber duas notas: uma referente prpria montagem em que se observar o esmero e tambm a habilidade e outra de uma competio, segundo os seguintes critrios:

Lista Material da Parte Eletrnica (*) : Q1 - Transistor TIP122 LDR - LDR redondo comum R1 - 4,7 M ? - resistor M1 - Motor de 3 V a 6 V B1 - Suporte para 4 pilhas pequenas Ponte de terminais, fios, solda.