BSICO DE SOLDAGEM

material didtico elaborado por Annelise Zeemann e Paulo Roberto Oliveira Emygdio

Abril 2001

NDICE

Introduo Propriedades dos Materiais Metlicos Tipos de Soldagem Metalurgia da Soldagem Soldabilidade Tipos de Juntas Procedimentos de Soldagem Qualificao de Procedimentos Referncias Anexos

1 2 12 21 29 43 47 51

Esta apostila foi elaborada para fins didticos utilizando figuras provenientes de catlogos de fabricantes e da literatura bsica, que no devem ser reproduzidas em outras publicaes que no sejam para fins de aprendizado.

Introduo
A SOLDAGEM um dos processos de fabricao mais utilizados a nvel industrial, nas mais variadas aplicaes, desde a unio microscpica de fios em pequenos circuitos eletrnicos at a unio de chapas de grande espessura em equipamentos pesados, como em navios ou em turbinas hidrulicas. Desta forma os mtodos de soldagem e as caractersticas das juntas soldadas podem ser totalmente diferentes para aplicaes especficas e dependem basicamente: da forma, espessura e geometria das peas a serem soldadas; do tipo de material ou materiais que se pretende unir; do processo de soldagem industrialmente utilizado; e do tipo de performance esperado para os componentes soldados frente s condies de servio, que muitas vezes envolvem solicitaes estticas de grande intensidade, solicitaes dinmicas ou cclicas, calor ou meio corrosivo. O estudo da adequao de um procedimento de soldagem a uma dada aplicao complexo e sem dvida requer experincia do profissional envolvido, embora para a maioria das aplicaes industriais existam na literatura bsica as referncias necessrias para se elaborar procedimentos satisfatrios. Porm, como na prtica existem muitas variveis envolvidas em um procedimento de soldagem pouco previsveis ao nvel de estudo antes de efetivamente realizar uma soldagem importante qualificar o procedimento de soldagem, principalmente quando a aplicao envolve risco de vida como em componentes pressurizados. A qualificao de um procedimento de soldagem realizada segundo os diferentes cdigos de fabricao ASME, AWS, API e basicamente significa simular a condio real de soldagem e testar o material atravs de ensaios que avaliem as propriedades que sero requeridas na aplicao. Este curso bsico de soldagem tem como finalidade apresentar os principais conceitos que orientam a seleo de procedimentos de soldagem, relacionados s caractersticas metalrgicas das juntas e sua relao com a performance (propriedades mecnicas basicamente) em funo do tipo de junta e dos processos e cuidados adotados na operao de soldagem.
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Tipos de Soldagem
A unio de materiais por soldagem envolve uma ntima ligao atmica entre as partes a serem unidas, que pode ou no envolver a fuso com posterior solidificao. A tabela 1 apresenta os principais tipos de soldagem no estado slido ou por fuso classificados quanto natureza da energia utilizada para promover a ligao atmica, ao tipo de processo e com indicaes de intensidade de fonte I (expressa em J/s.mm2 ou W/cm2). O conceito de intensidade de fonte de energia ( I ) quantidade de energia transferida pea por unidade de tempo e na unidade de rea - muito importante para a compreenso dos fenmenos envolvidos na soldagem. Processos cujas fontes de energia so de alta intensidade tendem a exigir menor tempo de soldagem e minimizam certos efeitos indesejveis (como distores por exemplo) devido pequena rea aquecida. Em um processo de alta intensidade a energia transferida to rapidamente e atravs de uma rea to pequena que a fuso ocorre quase instantaneamente, antes que ocorra uma perda significativa de calor por conduo. A soldagem no estado slido envolve basicamente energia mecnica para aproximar a estrutura cristalina dos dois materiais (sem os xidos superficiais) e desenvolver uma atrao atmica, seja atravs da ao de frico, impacto ou presso, realizada segundo processos de soldagem por frico (figura 5), soldagem por exploso, soldagem por difuso ou ainda soldagem por laminao. A soldagem por fuso ocorre com o aumento localizado da temperatura do material at que a temperatura da regio onde esto os materiais a serem unidos ultrapasse a temperatura de fuso do metal ou da liga e posteriormente as partes sofram solidificao, mantendo uma continuidade fsica. A energia para aquecer o material pode ser de natureza qumica, por exemplo reaes de oxidao como na soldagem aluminotrmica (figura 6), ou na queima de gases como na soldagem oxi-acetilnica; a arco eltrico, como nos principais processos de soldagem hoje conhecidos SMAW, SAW, GTAW e GMAW ou proveniente de efeito Joule em uma resistncia eltrica, na soldagem por costura ou ponto (figura 7); ou ainda pode ser de natureza fsica como nas soldagens a laser ou feixe eletrnico.

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Tabela 1 Tipos de Soldagem.

tipo de soldagem soldagem no estado slido

natureza energia mecnica qumica

soldagem por fuso eltrica

fsica

processo I (W/cm2) frico exploso laminao difuso oxidao aluminotrmica 3 queima de gases oxi-combustvel 10 GTAW (eletrodo W) SMAW (eletrodo revestido) GMAW (eletrodo n + gs) 4 arco eltrico FCAW (eletrodo tubular) 10 MCAW (eletrodo tubular) SAW (eletrodo n + fluxo) 5 resistncia ponto, costura 10 6 radiao feixe eletrnico 10 laser -

ao frico impacto presso

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Figura 5 Processo de soldagem por frico.

Figura 6 Processo de soldagem aluminotrmica.

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Figura 7 Processo de soldagem por resistncia.

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As figuras 8 a 11 ilustram os principais processos a arco eltrico disponveis industrialmente, cujas principais caractersticas dizem respeito a: o tipo de eletrodo para abertura do arco (consumvel ou no consumvel) o tipo de proteo gasosa; o tipo de transferncia metlica; as faixas de energia de soldagem; a produtividade e a possibilidade de automao.

Figura 8 Processo eletrodo revestido. SMAW.

Figura 9 Processo arco submerso. SAW.

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Figura 10 Processo TIG. GTAW.

curto-circuito

spray

Figura 11 Processo MIG/MAG. GMAW.

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Metalurgia da Soldagem
ENERGIA DE SOLDAGEM
O conceito de energia de soldagem muito importante no estudo dos aspectos trmicos da soldagem. Define-se a energia de soldagem como a quantidade de energia dispendida na soldagem em uma unidade de comprimento. A energia de soldagem E tambm conhecida como aporte de calor, ou aporte trmico H do ingls heat input. O clculo da energia de soldagem pode ser expresso atravs da relao: onde: E - energia de soldagem (J / mm) f - eficincia de transmisso de calor (%) p - potncia dispendida pela fonte de calor na soldagem (W) v - velocidade de avano (mm/s) Para a soldagem a arco eltrico a energia de soldagem expressa como: onde: V - tenso (V) I - corrente (A) v - velocidade de avano (mm/s)
dadas pela leitura no equipamento de solda

E=f.p v

E=f.V.I v

A energia de soldagem uma caracterstica do processo de soldagem e da tcnica empregados. Os processos de soldagem do tipo arco submerso ou eletroescria, por exemplo, possuem inerentemente elevada energia de soldagem enquanto processos muito intensos, onde a rea de aquecimento para fuso pequena (como plasma ou TIG), so considerados de baixa energia. Quanto mais alto for o aporte de calor (energia de soldagem), maior ser a quantidade de energia calorfica transferida pea, maior a poa de fuso, mais larga a zona aquecida e menor o gradiente trmico entre a solda e o metal de base. A eficincia de transmisso f pode ser considerada constante para um mesmo processo pois exprime a parcela de energia efetivamente transferida pea. Perdas decorrentes do aquecimento de cabos e eletrodos; respingos fora da poa; efeitos de resfriamento pelo meio ambiente; etc, contribuem para diminuir o valor de f e consequentemente de E.
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Atuando no mesmo processo de soldagem, a medida de controlar o aporte de calor para evitar aquecimento demasiado bastante limitada pois: f depende basicamente do processo; em processos a arco a tenso V varia dentro de intervalos reduzidos (condicionados s caractersticas do processo e dos consumveis); a corrente I est igualmente condicionada ao processo e ao consumvel (principalmente bitola); restando somente v qualquer variao substancial no aporte de calor, dada principalmente pela tcnica adotada. A velocidade de avano v exprime o comprimento linear de solda executado em cada passe na unidade de tempo. A tcnica de cordes estreitos (filete) assume valores de velocidade de avano bem mais elevados do que a tcnica de cordes tranados (solda com oscilao), com consequente menor quantidade de calor adicionada. importante considerar todavia que podem existir restries quanto amplitude de oscilao.

CICLOS TRMICOS
Os ciclos trmicos sofridos a cada ponto do material soldado determinam as transformaes microestruturais, e consequentemente as propriedades esperadas para uma junta. O calor da operao de soldagem provoca, nos diversos pontos de uma junta, variaes de temperatura como indica a figura 12. A variao de temperatura (T) em funo do tempo (t) o ciclo trmico no ponto considerado.

Figura 12 - Variaes de temperatura ao longo de uma junta.

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A partir desta curva T x t pode-se determinar: Tm - Temperatura mxima atingida; tp Vt - Tempo de permanncia acima de uma certa temperatura T; - Velocidade de resfriamento na temperatura T.

A medida que o ponto considerado se afasta da solda, as temperaturas mximas so decrescentes e atingidas com um certo atraso. O tempo de permanncia acima de uma dada temperatura decresce no mesmo sentido. Teoricamente as velocidades de resfriamento decrescem medida que a distncia aumenta. Entretanto do ponto de vista prtico e para a faixa de temperatura onde ocorrem os principais fenmenos de transformaes microestruturais, pode-se considerar a velocidade de resfriamento como constante em toda extenso da zona termicamente afetada. A forma de dissipao de calor muito influencia o ciclo trmico no que diz respeito ao resfriamento e Vt, que dada pela tangente curva T x t , assume seus valores mais elevados quando o componente a ser soldado apresenta dimenses que proporcionem uma troca de calor em regime tridimensional. Quando se est trabalhando em regime de troca de calor bidimensional denomina-se condio de chapa fina e o clculo de Vt dado pela expresso:

Vt = 2 c (e/E)2 (Tc - To)3

onde:

Vt - velocidade de resfriamento a temperatura Tc ........(C/s) - condutividade trmica do metal ............................(J/mm . s C) Tc - temperatura de interesse .......................................(C) To - temperatura inicial de pea ...................................(C) e - espessura da pea ................................................(mm) c - calor especfico volumtrico ................................(J/mm3 ) E - energia de soldagem ou aporte de calor ................(J/mm)

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Quando o regime de troca de calor passa a tridimensional denominase condio de chapa grossa e a velocidade de resfriamento passa a independer da espessura. Sua expresso dada por:

Vt = 2 (Tc - To)2 E
Para definir se o regime de troca de calor bidimensional ou tridimensional (chapa fina ou chapa grossa) utiliza-se o fator , cujo valor superior a 0,9 caracteriza um regime tridimensional, inferior a 0,6 caracteriza um regime bidimensional e entre 0,6 e 0,9 uma condio intermediria, como ilustrado na figura 13.

chapa grossa

chapa fina

=e

c (Tc T0) H

Figura 13 Efeito da geometria e espessura relativa da chapa no regime de troca de calor.

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No caso de cordes de reforo a deposio sempre superficial e a troca de calor tende a ser tridimensional, com grande troca de calor e elevada velocidade de resfriamento. Alguns fatores que afetam os ciclos trmicos so importantes quando se avaliam as possveis transformaes no material: a temperatura mxima atingida a cada ponto e a velocidade de resfriamento dependem de propriedades fsicas do material sendo soldado. Ligas com maior condutibilidade trmica, como ligas a base de cobre e de alumnio, apresentam maiores velocidades de resfriamento, o que pode muitas vezes causar problemas de falta de fuso devido ao rpido escoamento de calor ; a temperatura mxima atingida varia inversamente com a distncia ao centro da solda, isto , quanto mais afastado da solda estiver o ponto considerado, menor ser a temperatura mxima atingida ; a velocidade de resfriamento varia inversamente com a temperatura inicial da pea sendo soldada, isto , quanto maior a temperatura de preaquecimento da pea menor ser a velocidade de resfriamento. Podese notar que a influncia da temperatura inicial mais significativa em peas de pequena espessura ; a velocidade de resfriamento varia diretamente com a espessura da pea sendo soldada, isto , quanto maior a espessura maior a velocidade de resfriamento. Entretanto, a variao tem um limite. A partir de uma determinada velocidade de resfriamento, por mais que se aumente a espessura, a velocidade de resfriamento no se altera. a velocidade de resfriamento varia inversamente com a energia de soldagem, isto , quanto menor a energia de soldagem maior a velocidade de resfriamento. A influncia da energia de soldagem na velocidade de resfriamento maior em espessura finas.

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REPARTIO TRMICA
A partir das curvas de ciclo trmico para todos os pontos ao longo da junta, possvel se obter as temperaturas mximas atingidas em funo da distncia ao centro de solda. Esta funo se chama repartico trmica e uma curva levantada para um ao est ilustrada na figura 14. Verifica-se que a partir da repartio pode-se avaliar as transformaes ocorridas no aquecimento pois esta pode ser associada ao diagrama de equilbrio do material. Esta curva de temperaturas mximas x distncias no permite entretanto prever transformaes ocorridas no resfriamento, por efeito cintico.

Figura 14 - Repartio trmica para uma junta de ao ao carbono. Com as duas funes, ciclo trmico e repartio trmica, torna-se vivel o estudo das transformaes metalrgicas no estado slido para uma junta soldada. O ciclo trmico possibilita a interpretao ou previso das transformaes no resfriamento enquanto a repartio trmica permite determinar a extenso das zonas onde se passam tais fenmenos.
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TENSES RESIDUAIS
A operao de soldagem por fuso cria tenses residuais que resultam da dilatao e contrao do metal aquecido e da anisotermia (distribuio no uniforme de temperaturas) que caracteriza a operao. O metal de solda e a zona termicamente afetada prxima a zona de ligao so aquecidos em temperaturas muito maiores do que o metal de base. Durante o aquecimento, devido s restries do restante do material no aquecido (metal de base), ocorre progressivamente na zona termicamente afetada uma compresso e deformao plstica localizada para acomodar sua dilatao. A medida em que a poa de fuso se solidifica e resfria, comea a ocorrer (devido concentrao) uma volta elstica das regies plastificadas seguida de tensionamento em trao, que permanece residual e pode atingir valores to elevados quanto o limite de escoamento de metal de base e zona termicamente afetada. (VER A ANALOGIA DA BARRA AQUECIDA, a seguir). Os principais defeitos de origem metalrgica (trincas), provenientes da operao de soldagem, ocorrem sempre pela associao das tenses residuais e microestruturas susceptveis ao trincamento (constituintes de baixo ponto de fuso, constituintes frgeis). Essas trincas podem ocorrer em altas temperaturas (trincas a quente); ou em baixas temperaturas (trincas a frio). As tenses residuais podem ainda gerar problemas de estabilidade dimensional (distores) e muitas vezes so a causa de falha prematura em juntas soldadas. O alvio das tenses pode ser assegurado por tratamento trmico (ex: tratamento progressivo por chama) ou por tratamentos mecnicos (ex: martelamento). Quando ele se realiza por via trmica, o alvio das tenses acompanhado de modificaes de natureza metalrgica, que podem ser muitas vezes desfavorveis.

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TENSES RESIDUAIS DE SOLDAGEM Analogia da barra aquecida

Considere um dispositivo constitudo de 3 barras (A, B e C) engastadas a suportes fixos, inicialmente temperatura ambiente (figura 1a). Admita, agora, que a barra B seja aquecida independentemente das outras duas e constate no grfico da figura 1b como varia a tenso nesta barra. 1. A dilatao trmica restringida provoca tenses de compresso na barra B e trao para que o equilbrio seja mantido nas barras A e C. 2. A medida que a temperatura se eleva, as tenses nas barras aumentam, atingindo o limite de escoamento na barra B (ponto 1). A partir desse ponto a dilatao trmica absorvida com a deformao plstica da barra B. 3. As curvas indicam a variao do limite de escoamento com a temperatura. Continuando o aquecimento, a tenso na barra B evolui ao longo de 1 - 2, onde a plastificao impede o estabelecimento de tenses superiores ao limite de escoamento. O ponto 2 corresponde temperatura mxima atingida (2). 4. Durante o resfriamento, a barra B se contrai tendendo para um comprimento livre menor do que L, em virtude da deformao plstica a que foi submetida. A tenso diminui, muda de sinal e atinge o limite de escoamento trao no ponto 3. 5. A partir do ponto 3 a contrao trmica absorvida por deformao plstica, no permitindo que a tenso na barra ultrapasse o limite de escoamento. Ao longo de 3 - 4, o valor da tenso acompanha a variao do limite de escoamento com a temperatura. 6. Concluindo o resfriamento, as 3 barras ficam submetidas a um sistema de tenses residuais. Na barra B a tenso de trao e da ordem de grandeza do limite de escoamento do material. 7. Esse raciocnio evidentemente simplificado. No foi considerada a variao do mdulo de elasticidade e do coeficiente de dilatao trmica, com a temperatura. A fluncia do material (creep) foi tambm desprezada.
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(a)

(b)

Variao da tenso na barra B.

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Soldabilidade
A soldabilidade uma propriedade de fabricao do material que representa a facilidade com que este material pode ser soldado. Apesar de difcil quantificao fcil perceber que um material que exige procedimentos de soldagem mais complexos apresentam difcil soldabilidade. Os principais problemas que se traduzem em m soldabilidade, e que podem levar o material a falhas durante a soldagem ou durante o servio, apresentam natureza metalrgica e esto relacionados : formao de trincas durante ou aps o procedimento de soldagem, cuja natureza basicamente a mesma para todos os materiais; e e que podem ser classificadas como TRINCAS A QUENTE, TRINCAS A FRIO e TRINCAS DE REAQUECIMENTO; perda de propriedades em virtude de transformaes indesejveis (fragilizaes, amaciamentos, precipitaes) durante os ciclos de soldagem. Existem tambm problemas de natureza operacional que conduzem a defeitos do tipo trincas por tenses de restrio muito elevadas; falta de fuso ou porosidade; associados a projeto de junta inadequado, falta de limpeza, acesso difcil, consumveis indevidos, proteo insatisfatria. No sentido de conhecer alguns fatores que determinam a soldabilidade de ligas metlicas, e que portanto devem ser considerados quando se elabora um procedimento de soldagem, sero apresentados conceitos genricos sobre: 1. 2. as caractersticas inerentes a cada regio do conjunto soldado; os principais problemas metalrgicos que podem surgir em materiais metlicos e suas causas muito importante ressaltar que qualquer tipo de trincamento que possa ocorrer durante a soldagem ou durante o servio funo do nvel de tenses aplicadas + tenses residuais de soldagem, e que procedimentos para aliviar tenses sero sempre recomendados em materiais de pequena capacidade de deformao plstica, ou seja materiais cuja relao entre limite de escoamento e limite de resistncia seja elevada (superior a 0,75).
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METAL DE SOLDA
O metal de solda a regio fundida durante a soldagem (poa de fuso) e posteriormente solidificada. Sua composio qumica depende das composies do metal de base (MB) e do metal de adio (MA); e influenciada pelas reaes entre a poa de fuso (ainda no estado lquido) e seu envoltrio gasoso e/ou escorificante. Os principais fatores que afetam as caractersticas e propriedades do metal de solda so a diluio, a volatilizao, as reaes qumicas, a absoro de gases e a estrutura de solidificao. Chama-se diluio a quantidade de metal de base que se funde e participa da constituio do metal de solda, figura 15. A participao do metal de base na composio qumica do metal de solda sempre ocorre para os processos de soldagem por fuso pois esta a nica forma de assegurar que haja a continuidade no conjunto soldado. Figura 15 Diluio.
metal de solda

D= A A+B
A B A

A contribuio do metal de base B contribuio do metal de adio A + B metal de solda metal de base

A diluio depende do tipo de junta, tipo de processo e parmetros utilizados, e pode variar desde poucos percentuais indicado para a soldagem de revestimento at 100% na soldagem autgena (sem adio de consumvel), sendo seu valor na faixa de 20 a 40% para os processos de unio usuais. O efeito da diluio nas transformaes que podem ocorrer durante a soldagem maior quando se solda materiais dissimilares, como geralmente o caso de revestimentos, e a mistura de composies entre o metal de adio e o metal de base pode favorecer uma composio intermediria e propriedades totalmente diferentes daquelas que se esperaria para a solda. Na soldagem de metais dissimilares, a diluio um dado indispensvel para a previso dos constituintes e propriedades da solda. Um exemplo clssico o emprego do diagrama de Schaeffler na soldagem dos aos inoxidveis.
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Outro efeito que altera as propriedades da solda diz respeito volatilizao de elementos de baixo ponto de fuso, como o zinco ou magnsio; que consiste em sua perda da poa de fuso por evaporao quando a temperatura da poa muito elevada. Isto ocorre em processos de soldagem muito intensos cuja poa atinge temperaturas muito altas. Alm da temperatura da poa de fuso, a volatilizao depende tambm do tempo de permanncia em alta temperatura. Assim a transferncia rpida de metal por GMAW spray prefervel transferncia por gotas da soldagem com eletrodo revestido. Reaes qumicas no metal lquido podem ser prejudiciais quando provocam o desprendimento exagerado de gases, favorecendo o aparecimento de porosidades na solda. Oxidaes, carbonetaes ou descarbonetaes podem ocorrer na solda quando a poa entra em contato com a atmosfera (na raiz de soldas no protegidas) ou com gases ativos. Algumas reaes so entretanto necessrias e merecem destaque. So as reaes entre escria e metal lquido que possibilitam a adio de elementos a partir de ferro-ligas presentes no revestimentos e fluxos. O metal lquido tem grande capacidade de absorver e dissolver gases, principalmente o hidrognio, resultante da decomposio de vapor dgua no arco eltrico, e o nitrognio da atmosfera (caso a proteo no seja efetiva) O vapor dgua provm da umidade absorvida pelos fluxos e eletrodos, da gua de cristalizao de alguns componentes, e dos produtos da combusto de substncias orgnicas constitutivas dos revestimentos; e deve ser minimizado em materiais susceptveis fragilizao pelo hidrognio. Em soldagem a estrutura de solidificao se desenvolve como um prolongamento de gros da zona de ligao. Os gros se solidificam adotando a mesma orientao cristalina e o tamanho dos gros no fundidos (epitaxia). Os contornos de gro ultrapassam a zona de ligao, assegurando a continuidade metlica ao nvel da estrutura cristalina. Este comportamento mostra que o tamanho de gro do metal de solda depende diretamente da granulao da zona termicamente afetada que por sua vez grosseira em virtude do aquecimento de soldagem. A figura 16 ilustra para uma liga de alumnio e para um ao este fenmeno de epitaxia.

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zona de ligao

metal de solda em alumnio

(a) liga de alumnio. Microscopia tica. 500x. Keller. metal de solda em ao

zona de ligao

(b) ao. Microscopia tica. 500x. Nital. Figura 16 Fenmeno de epitaxia.

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A granulao grosseira, a orientao da estrutura e a formao de segregaes (inerentes prpria solidificao) exercem uma influncia marcante sobre a susceptibilidade formao de defeitos no metal de solda, principalmente sobre o trincamento a quente (trincas de solidificao). A figura 17 ilustra trincas a quente no espaamento interdendrtico de um ao inox austentico causadas pelo acmulo de soluto. Esta figura apresenta um desenho esquemtico comparativo entre diferentes estruturas de solificao, evidenciando a maior susceptibilidade ao trincamento a quente para a solidificao dendrtica comparada solidificao celular devido ao maior acmulo de soluto. Existem 5 tipos diferentes de estrutura de solidificao, que so a planar, a celular, a celular dendrtica, a colunar dendrtica e a equiaxial dendrtica. O que determina o tipo de solidificao que ser predominante no metal de solda o grau de super-resfriamento no material, que por sua vez depende da composio qumica da liga e do gradiente de temperaturas formado pelo procedimento de soldagem imposto. A figura 18 ilustra as estruturas de solidificao em funo do grau de super-resfriamento. Quanto menor o acmulo de soluto, com uma solidificao que tende a planar, menor a susceptibilidade ao aparecimento de trincas a quente. As trincas a quente so formadas ainda em alta temperatura, no metal de solda (trincas de solidificao) ou na zona de ligao (trincas de liquao), e resultam das tenses geradas na contrao do resfriamento, onde a presena de um filme lquido de produtos de baixo ponto de fuso no consegue resistir a tenses trativas e se abre, como um rechupe. cratera so trincas a quente. Em termos prticos pode-se afirmar que uma solidificao mais rpida (cordes menores formados com baixa energia de soldagem, de um metal de solda mais puro) minimiza os efeitos de segregaes, reduzindo a susceptibilidade ao trincamento a quente. A figura 19 apresenta um quadro que resume os fatores que afetam a tendncia ao trincamento a quente no metal de solda e outro quadro que apresenta a tendncia ao trincamento na zona de ligao. Trincas de

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trincamento interdendrtico no metal de solda de um ao austentico

solidificao celular

solidificao dendrtica

Figura 17 Trincamento a quente. Trincas de solidificao que so influenciadas pela quantidade de soluto e pelo tipo de solidificao.

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(e)

(d)

(c) (b) (a)

Figura 18 Estruturas de solidificao formadas devido a diferentes graus de super-resfriamento constitucional.

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Figura 19 - Quadro resumo dos fatores que afetam as trincas a quente no metal de solda e na zona de ligao.
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ZONA DE LIGAO
A zona de ligao a regio do metal de base que sofreu fuso parcial durante a soldagem, e sobre a qual se inicia a solidificao do metal de solda. Em muitos materiais esta regio pequena e somente pode ser observada a nvel microscpico, podendo mesmo no ser identificada, como o caso dos aos de baixo carbono. Porm existem materiais, austenticos por exemplo, cuja presena desta regio parcialmente fundida pode levar ao trincamento por liquao. Componentes fundidos so muito susceptveis principalmente devido granulao grosseira e possvel presena de fases eutticas e contornos de gros segregados (figura 20). Materiais conformados tambm podem apresentar este tipo de problema, relacionados a linhas de deformao, fases de diferentes pontos de fuso, etc. Como o trincamento por liquao formado por uma regio de baixo ponto de fuso no prprio material de base (zona termicamente afetada) normalmente os cuidados para minimizar trincas de solidificao no so efetivos para evitar trincas de liquao sendo importante neste caso minimizar o tensionamento residual atravs da utilizao de amanteigamento.

Figura 20 Trincas de liquao em um ao Hadfield fundido. 50x. Nital.

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ZONA TERMICAMENTE AFETADA

O metal base afetado pelo ciclo trmico imposto na soldagem que, dependendo da composio da liga e das caractersticas trmicas da soldagem, modifica tanto a microestrutura como as propriedades em regies que atingiram temperaturas superiores s de transformaes metalrgicas da liga em questo, correspondentes a: crescimento de gro em regies de muito alta temperatura, podendo causar perda de resistncia mecnica e fragilizao em materiais que no sofrem transformaes de fases, alm de retardo de transformaes (aumento da temperabilidade por exemplo) em materiais endurecveis; dissoluo de fases ricas em soluto e/ou superenvelhecimento de precipitados e/ou recristalizao que causam amaciamento do material e perda de resistncia mecnica ; precipitaes que podem favorecer trincas de reaquecimento em materiais endurecveis por precipitao como por exemplo ligas de nquel ou de alumnio; transformaes martensticas em ligas ferrosas, que podem causar fragilizaes e trincamento a frio. Este tipo de transformao usual em aos temperveis, cujo carbono equivalente (CE) seja superior a 0,4% . Uma das frmulas muito utilizadas para o CE

CE = %C + %Mn + %Cr + %Mo + %V + 6 5

%Si + %Ni + %Cu 15

As trincas de reaquecimento so formadas em materiais que sofrem endurecimento por precipitao, normalmente em ligas de nquel ou aos tipo cromo-molibdnio ou PH, onde o endurecimento do material ocorre no momento em que as tenses esto sendo relaxadas, em alta temperatura (durante o reaquecimento de passes posteriores ou durante o tratamento de alvio de tenses), pela movimentao de discordncias e deformao plstica.
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Existem dois tipos de trincas a frio, que so as trincas de decoeso lamelar (normalmente s ocorrem para aos ao carbono laminados) formadas pelo tensionamento residual na direo perpendicular espessura, figura 21, em materiais com nvel de impurezas (incluses alongadas) muito elevado; e as trincas induzidas pelo hidrognio.

Figura 21 Trincas de decoeso lamelar em aos.

As trincas induzidas pelo hidrognio, tambm conhecidas como trincas retardadas pois podem ocorrer at 48 horas aps a soldagem, so formadas em ligas ferrosas que apresentam as seguintes condies concomitantes: 1. temperaturas inferiores a 150C; 2. forte tensionamento residual; 3. presena de hidrognio; 4. microestrutura martenstica de elevada dureza. A figura 22 apresenta um quadro com um resumo dos fatores que afetam a susceptibilidade ao trincamento a frio. este tipo de trincamento ocorre com maior frequncia na ZTA mas tambm pode ocorrer no metal de solda.

Os principais materiais de base e as transformaes que podem ocorrer durante a soldagem esto apresentados na tabela 2, juntamente com a susceptibilidade ao trincamento e uma idia de soldabilidade.

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Figura 22 - Quadro resumo dos fatores que afetam as trincas a frio no metal de solda e na zona termicamente afetada.
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Tabela 2 Principais tipos de material de base e transformaes durante a soldagem. liga qualquer material conformado a frio aos ao carbono caracterstica encruado baixo carbono mdio carbono temperaturas de transformao recristalizao austenitizao austenitizao transformao susceptibilidade perda de no resfriamento ao trincamento propriedade sem problemas endurecimento excessivo depende da metalurgia endurecimento endurecimento sensitizao ? endurecimento sem precipitaes endurecimento sem precipitaes baixa mdia (TQ) alta (TF) depende da metalurgia alta (TF) alta (TF) alta (TQ) alta (TF) alta (restrio) baixa muito alta (TF) alta (TQ) alta (TR) amaciamento sem perdas fragilizao depende da metalurgia fragilizao fragilizao + amaciamento sem perdas fragilizao fragilizao fragilizaes fragilizao sem fragilizao e amaciamento
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no temperveis crescimento de gro austenitizao aos baixa liga a base de ferro temperveis temperados e revenidos austenticos aos inoxidveis martensticos ferrticos duplex ferros fundidos no ferrosos Al, Ni, Cu soluo slida endurecveis por precipitao alto carbono baixa resistncia alta resistncia austenitizao austenitizao revenimento sem ferritizao austenitizao crescimento de gro ferritizao dissoluo grafita austenitizao sem dissoluo

Anotaes

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Tipos de Juntas
O tipo de junta soldada deve ser determinado em projeto, em funo das caractersticas do equipamento. importante ressaltar que o carregamento em uma estrutura ou equipamento transmitido entre as partes atravs da solda, e que esta pode uma das configuraes da figura 23. Figura 23 Tipos de juntas soldadas

junta de topo (butt joint);

junta em quina (corner joint);

junta em ngulo ou em T (T-joint);

junta sobreposta (lap joint);

junta em aresta (edge joint).

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Para estes mesmos tipos de configuraes podem ser utilizadas juntas de penetrao total, juntas de penetrao parcial ou juntas de filete, dependendo do tipo de solicitao na solda e das tenses admissveis. A tabela 3 apresenta um quadro que resume a aplicao destes tipos de junta para estruturas soldadas segundo a AWS D1.1.

Diversos tipos de chanfros podem ser utilizados, chanfros em V, em J em U, simples ou duplos (na soldagem pelos dois lados); e alm do tipo de solicitao imposta em trao, toro, dobramento ou cisalhamento; esttico ou cclico - deve-se ainda minimizar o nvel de tenses residuais impostas pela soldagem.
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A determinao das caractersticas especficas do chanfro pode no ser realizada pelo projetista pois as dimenses variam dependendo do processo de soldagem adotado, em funo de acesso de tocha por exemplo, e muitas vezes cabe ao pessoal da rea de solda determinar o dimensional do chanfro. Caractersticas de qualidade tambm devem ser requeridas,

considerando no somente a integridade da junta mas tambm requisitos de resistncia corroso ou ao desgaste, por exemplo, onde a presena de irregularidades ou frestas pode acentuar um processo de acmulo de danos. Alguns fatores que devem ser considerados pelo projetista so: 1. a junta acessvel aos soldadores ou inspetores? 2. o projeto considera os fatores econmicos da soldagem? 3. se a junta no pode ser aliviada, o nvel de tenses residuais aceitvel?

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Procedimento de Soldagem
A elaborao de uma Especificao de Procedimento de Soldagem (EPS) consiste em determinar, em funo do material e da aplicao do produto, o tipo de soldagem a ser realizada incluindo o processo e todos os seus parmetros operacionais e tratamentos trmicos. Esta especificao deve ter como ponto de partida o projeto do produto a ser soldado, o qual dever ter sido especificado atravs de uma Norma de Projeto e Fabricao. Caso no seja mencionada a norma de projeto, dever ser adotada uma norma que satisfaa as condies de servio do produto em questo. A norma de projeto sempre menciona a Norma de Qualificao de Procedimentos e de Pessoal (performance) para processos de soldagem, conforme ilustrado na tabela 3 para algumas aplicaes tpicas. Tabela 4 Normas de qualificao requeridas por algumas normas de projeto. Norma de Projeto e Fabricao do Equipamento ASME - Power Boilers SECTION I - Nuclear Components SECTION II SECTION VIII - Pressure Vessel ANSI - Power Piping B 31.1 - Refinery/Chemical Piping B 31.3 - Liquid petroleum B 31.4 Transportation Piping B 31.8 - Gas Transmission Distribution Piping API - Storage Tanks 620 - Oil Storage Tanks 650 AWS D 1.1 - Structural Code-Steel D 1.3 - Sheet Steel in Structures D 1.4 - Structural Code Reinforcing Steel D 3.5 - Steel Hull Welding D 14.1 D 14.3 D 14.4 - Industrial and Mill Cranes - Heavy Equipment - Machinery Equipment Norma de Qualificao Requerida ASME SECTION IX ASME SECTION IX ASME SECTION IX ASME SECTION IX ASME SECTION IX API-1104 ou ASME SECTION IX API-1104 ou ASME SECTION IX ou APPENDIX A da B 31.8 ASME SECTION IX ASME SECTION IX Includa na D 1.1 Includa na D 1.3 Includa na D 1.4 U.S. Navy / U.S Coast Guard / Bureau of Ships Specifications Includa na D 14.1 ou ASME IX Includa na D 14.3 para Tubos AWS D 10.9 Includa na D 14.4

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Quando se pretende elaborar uma Especificao de Procedimento de Soldagem (EPS) para uma dada aplicao importante observar que a maior ou menor facilidade de soldar um material no est relacionada apenas natureza metalrgica do material, mas tambm ao tamanho e geometria do componente a ser soldado; projeto da junta; acesso e localizao; alm do tipo de processo e consumveis a serem utilizados. Outra importante considerao quanto ao tipo de aplicao a que se destina o componente, pois as solicitaes em servio (temperatura, nvel de tenses, meio corrosivo, choques) determinam as propriedades necessrias ao conjunto soldado. Independente do tipo de material a ser soldado e qual sua aplicao, devem estar determinados na EPS: o tipo de material a ser soldado a espessura e dimenses permissveis para o procedimento o processo ou processos de soldagem o tipo de chanfro as posies de soldagem para as quais o procedimento aplicado o tipo de preparao da junta o procedimento de limpeza durante as etapas o tipo de consumvel e dimetros aplicveis os parmetros de soldagem faixa de tenso faixa de corrente faixa de velocidades a temperatura mnima de preaquecimento a mxima temperatura interpasse o tratamento trmico ps-soldagem incluindo taxa de aquecimento temperatura de patamar tempo de permanncia e taxa de resfriamento

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A qualificao prvia de uma EPS sempre necessria pois garante a integridade e as propriedades da solda, visto que so realizados ensaios destrutivos e no destrutivos em corpos-de-prova soldados com os mesmos parmetros previstos na EPS. A qualificao de uma EPS depende do cdigo ou da norma de projeto que o equipamento/pea a ser soldado deve atender. Estruturas seguem o cdigo AWS enquanto tubulaes seguem o cdigo API e caldeiras e vasos de presso seguem o cdigo ASME. Ensaios no destrutivos sempre so realizados no prprio componente aps a soldagem com o objetivo de detectar os possveis defeitos operacionais de uma soldagem executada fora das condies ditadas pela EPS. Ao elaborar qualquer procedimento de soldagem deve-se sempre conhecer as caractersticas desejveis para a aplicao a que se destina o conjunto soldado, conhecer os problemas de soldabilidade inerentes ao material sendo soldado e avaliar como as caractersticas trmicas da soldagem podem ser controladas para evitar os possveis problemas. importante mencionar que uma EPS dever sempre prever: se o material de base apresenta difcil soldabilidade para que se possa realizar os procedimentos adequados de preaquecimento, controle da temperatura interpasse e alvio de tenses que garantam as propriedades e integridade do substrato sem comprometer as propriedades do depsito. Para os materiais usuais esto apresentadas a seguir algumas caractersticas de sua soldabilidade e recomendaes gerais. 1. se o metal de base for de ao ao carbono ou baixa liga no tempervel (carbono equivalente inferior a 0,4%), este pode ser soldado sem maiores cuidados de preaquecimento para espessuras de at 1 pois o nvel de restrio ainda baixo em pequenas espessuras. Se for superior a 1 deve-se pr-aquecer para reduzir o tensionamento residual; 2. se o metal de base for de ao ao carbono ou baixa liga tempervel (carbono equivalente igual ou superior a 0,4%), este deve sofrer preaquecimento em temperatura adequada (funo do carbono equivalente e da espessura) para evitar trincamento a frio. Consumiveis/processos de baixo hidrognio devem ser sempre adotados;

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3. se o metal de base for de ao baixa liga ou inoxidvel temperado e revenido, alm de um criterioso controle de preaquecimento e mxima interpasse deve ser realizado o ps-aquecimento e alvio de tenses na temperatura recomendada para o material. Neste caso o tipo de consumvel a ser adotado deve ser recomendado para utilizao com alvio; 4. se o metal de base for de ao austentico (no magntico), este deve ser mantido frio o tempo todo; 5. se o metal de base for de ferro fundido, os cuidados so muito grandes pois a tendncia ao trincamento muito alta, sendo usual soldar com consumvel de nquel; qual a espessura mxima do metal de base. Este fator importante pois a troca de calor na pea de teste de qualificao no pode ser muito diferente da troca de calor da pea de produo para que os fatores metalrgicos no se modifiquem muito; qual a espessura mnima e mxima do depsito de solda. Este um fator determinante quando a soldagem de revestimento pois no pode ser utilizada espessura menor do que a qualificada, considerando inclusive a necessidade de usinagem; que a soldagem seja executada segundo processos e tcnicas adequadas natureza do material. Neste sentido deve-se adotar procedimentos de baixo aporte de calor (consumveis de menor dimetro na primeira camada, trabalho com corrente mais baixa) quando o material apresenta requisitos de tenacidade. A qualificao, tanto do procedimento de soldagem como do desempenho de soldadores, realizada atravs da avaliao dos resultados de ensaios efetuados em corpos de provas extrados de peas de teste soldadas, sob a superviso de um inspetor de solda e com registro de todo o processo de qualificao em RQP e/ou RQS de acordo com a EPS estabelecida. Os ensaios realizados para avaliao da pea de teste dependem do tipo de qualificao desejada e da norma de qualificao adotada. Os principais tipos de ensaios adotados so: visual e dimensional; radiografia; fratura; ensaios mecnicos; ensaios metalogrficos.
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Qualificao de Procedimento de Soldagem

A norma de qualificao estabelece os requisitos mnimos especificados para garantir as propriedades mecnicas da solda. O Registro de Qualificao de Procedimento (RQP) deve conter todos os parmetros operacionais essenciais para cada processo de soldagem utilizado e as variveis devem anotadas durante a soldagem das peas de testes dos corpos de prova. Em geral as variveis registradas incluem-se dentro de uma pequena faixa de valores que so efetivamente utilizados na soldagem de produo. As etapas de Elaborao e Qualificao de uma EPS so visualizadas no fluxograma da figura 24.

ETAPAS DE ELABORAO E QUALIFICAO DE UMA EPS

Determinao das Normas de Projeto e fabricao adequadas ao PRODUTO SOLDADO

Determinao das Normas de Qualificao adequadas

Consulta literatura tcnica

Elaborao da EPS

Ajustes na EPS

Soldagem com RQP

Testes para Qualificao

EPS Qualificada

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Qualificao de Desempenho de Soldagem A qualificao de desempenho de soldadores (performance) tem por finalidade garantir que o fabricante ou contratante comprove a capacitao de seus soldadores para cumprir os requisitos mnimos especificados em uma solda aceitvel. A qualificao de soldadores deve ser realizada a partir de uma EPS qualificada. Existem casos onde se qualifica a EPS e o soldador ao mesmo tempo, ou seja, o soldador utilizado na soldagem de uma EPS que passou nos testes de qualificao est automaticamente qualificado. REPAROS As atividades de reparo devero seguir as instrues contidas nas Normas de Qualificao de Procedimento e de Performance e/ou Normas de Projeto de Fabricao utilizadas. Caso as referidas normas no faam meno a tal atividade, recomenda-se o seguinte procedimento. Reparo de Fabricao O responsvel deve avaliar as condies e localizao da rea a ser reparada e as conseqncias posteriores oriundas da atividade de reparo. Recomenda-se a simulao em corpo de prova para avaliao e ajuste dos parmetros de soldagem determinados segundo a literatura tcnica. Em caso de reparo de juntas soldadas deve-se utilizar o procedimento de soldagem pertinente junta em questo. Reparo de Servio O responsvel deve avaliar as condies e localizao da rea a ser reparada, solicitando informaes referentes : tipo e ciclo de servio sofrido pela rea sob reparo; microestrutura da rea de reparo, comparando-a com a do material novo; esforos atuantes na rea a ser reparada. Recomenda-se realizar a simulao em corpo de prova para a avaliao e ajuste dos parmetros de soldagem, determinados segundo a literatura tcnica. Em caso de reparos em regies soldadas deve-se sempre que possvel, aps a anlise das informaes acima citadas, utilizar o procedimento de soldagem que gerou a junta em questo.
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POSIES DE SOLDAGEM