PRESENTACIONSISTEMADE CONTROLPRODUCCIONMINA MINEOPS

CODELCONORTE ENMS
AGOSTODE2009

AGENDA
CaractersticasdelSistemaMineOPSdeJigsaw. 4 reasdistintivas: 1. ArquitecturadelSistema 2 LgicadelSistemaaBordoyServidorCentral 2. 3. OptimizacinenlaProgramacinLineal 4. AsignacinDinmicadeCamiones

1. ArquitecturadelSistema
ArquitecturadeBasedeDatosDistribuida
Cadasistemaabordodelosequiposdeproduccintieneincorporadaunareplicaen tiemporealdelabasededatos(BD)SQLdelservidorcentral. LaBDlocalincluye:laactualsolucinoptimizadadelaProgramacinLineal(PL),el estadodelascomunicaciones,zonasdeproduccinysuslmites(avances),estadosde rutasytransaccindedatosdeloperador(mensajes,consultas). LaBDlocalenvayrecibeestosdatosdesdedelservidorcentral.

ArquitecturadelSistema
USUARIOSDETERRENO
EquiposdeProduccin,Supervisores

REDWLAN
RedWifi802.11CiscoMeshque permitecomunicarlosequiposconel servidorcentral

SERVIDORCENTRAL
EquiposdondeseencuentranlaBD principal,RespaldoydeReportes

REDCORPORTATIVACODELCO
Proveeaccesoausuarioscorporativos, OperacionesMina,Mantencin, Gerencias.

2. LgicadelSistemaaBordoyServidorCentral
2.1Sistemaabordo permitecontrolarlatransaccindedatosde:
Arribosaubicaciones, Asignaciones, CargasyDescargas TODOS ellossinnecesidaddemantenerun100%decomunicacinconelservidorcentral. Adems,comolosdatosdelturnosongeneradosporelmismoequipoyalmacenados Adems localmente,losdatosNOsepierdenencasodeinterferenciasdecomunicacin.

2.2ServidorCentral altog gradodecontroldefuncionestalescomo: ReplicacinBDSQLenequipos ClculoSol.OptimaPL Clculo Cl l d deasignacin i i ptima ti d decamiones i AplicacindeBDparaaccesoausuariosremotos

HardwareenEquiposdeProduccin LP
ANTENA RECEPTORGPS JSPANEL

ANTENA1

ANTENA2

JSHUB

SIGNOSVITALES NEUMATICOS? USB ETHERNET

ALIMENTACION

JSPanelOperadorCAEX LP

JSPanelOperadorPALAS &CF HP

ESQUEMABASEDEDATOSDISTRIBUIDAS
OpenVpn
UDP/IP

JAMS1110 JAMS

JAMS PostgreSQL

SQLite

SERVIDORJAMS
JAMS controlatodoslosprocesosdelsistema. Algunadesuscaractersticasson: Desarrolladoentodaslasentidadesdelsistema (equiposdecampoyservidorescentrales). Sacaventajadelacapacidaddelosequiposa bordo. Minimizaeltrficodelaredhaciendo decisionesabordoyseleccionandolosdatosa transmitir. LaaplicacinMineOPSestdentrodeJAMS e incluye: Optimizador O ti i d :Crea C la l asignacin i i optima ti d delos l equiposparaminimizartiemposycostos operacionales. Replicador:Sincronizaremotamentelasbases d d de datos t enl losequipos i conl lab based ded datos t central. MineOPS:laaplicacindecontrolproduccin. BDCentral:BDrelacionalPostgreSQL

JAMSENEQUIPOSDEPRODUCCION
ElJAMSabordodelosequiposdeproduccin considera: Asignacin:Asignacindinmica implementandosolucinoptimizada Replicador:SincronizalaBDlocalconlaBD central. MineOPS:laaplicacindecontrolproduccin. BDCentral:SQLite GPS:Interfazconreceptorexterno. Signos g Vitales:InterfazconTPMS,DDEC,etc.

FLUJODEDATOSREPLICADOS
JAMS FIELD

MineOPS Assignment Engine GPS

JAMS Client Adapter

Logger Console

VIMS

Based B ded datos t relacional l i labordo b d de d l los equiposqueincluyedatosde:Produccin, Tiemposdeasignacin,Actividades, SignosVitales,GPS. DatosreplicadosenlaBDcentral. Datosdeasignacinptimos,caminos, ubicaciones,materialyotras configuracionesdedatoscreadasenel JAMSdelaBDcentral central. Datosreplicadosenlosequiposde campo. Datosmodificadossimultneamenteen tiemporealabordodelosequiposyenla BDcentral.Ultimoscambiosreplicados.

Replication Client

Database Adapter

Onboard Database

Wireless Network
JAMS CENTRAL

JAMS Web Server

JAMS Client Adapter

MineOPS

Optimizer

Logger Console

Replication Server

Database Adapter

RealTime Database

3. OptimizacinenPL
Elclculodemejorruta(MR)esrealizadoporelsistemacentralmedianteelalgoritmo matemticodeDijkstra.Elflujodeinformacineslasiguiente:
Dijkstra j

Restricciones
Tipodematerial, Tasadeexcavacindepalas, ModelodeMezclas, Nde d CAEXdi disponibles ibl NdePalasdisponibles, Prioridadesdematerial, PrioridadesdePalas.

ProgramacinLineal

Rutams corta

Tasasoptimasde alimentacinde palasydescargas

SinembargolaPLnorealizaelclculoptimoindividualparacamiones.

OptimizacinenPL
Entonces,QuinrealizaelclculodePLparacadacamin? R:ElclculolorealizalaBDlocalabordodelequipo. Laasignacindefinitivadelequipolarealizaunalgoritmopropiodestesistema, incorporadoenlaBDlocalqueconsideralasiguienteinformacin: Posicinactualdelequipo(controladaporGPSdemaneraintensiva) Velocidaddelequipo ETAoTiempoEstimadodeArriboaPalas Cola C l actual t lenP Palas l TasasdeExtraccindePalas

4. AsignacinDinmicadeCamiones(PD)
Medianteunnuevoalgoritmo,elsistemaescapazdeidentificarlaubicacinexactadel equipoydeterminasielequiposeencuentradentrodelarutaasignadaofueradeella.

Cmopuedeelsistemadeterminardondeseencuentraelequipoexactamente? R:MedianteelusointensivodeGPSqueeliminaelusodeladenominadasbalizas virtuales. SilacoordenadaGPSquedeterminalaposicindelequipocoincideconlacoordenada delsegmentoderutapordondecircula,entonceselsistemadeterminaqueelequipo estenlarutaindicadaporelsistema,encasocontrario,envaunaalarmaaloperador delequipoyaldespachadorindicandoqueelcaminseencuentrafueraderuta. ruta

AsignacinDinmicadeCamiones(PD)
ElusointensivodeGPSpermiteentreotrasventajas: Predecirlostiemposestimadosdearribos(ETA)decamionesapalas ConlosETAssepuedecalcularyminimizarlascolasdecamiones. Porsuparte,elalgoritmodinmicodeasignacinemplealasiguienteinformacin: Actual Posicindel Equipo Obj i del Objetivo d lAlgoritmo: Al i Minimizarlostiemposdetransporteencamiones, Ajustar j ladisponibilidad p deflotasegn g contingencias, g , Proyectarlostiemposnoproductivosdepalasycamiones, Eliminarelagrupamientodecamionesqueseproducecuandounaciertacantidadde equiposrecibenlamismaasignacin=TiemposdeEsperadeCarguoporsobreelesperado. Tiempos Proyectados deArribo

AsignacinDinmicadeCamiones(PD)
Elsistemapuedereevaluarlaasignacindeunequipoconsiderandoelescenarioactualde lamina.Ejemplo:Camindestinoapalaypalaquedafueradeservicio.

CF1

CF2 Deestamanera,elsistemareevaluarlaasignacinydestinaralcaminaunapalaquese encuentreensuruta.Conloanteriorevitamos: Asignacionespocoproductivas, Viajesprolongados.

RESUMENGENERAL
ArquitecturadeBasedeDatosDistribuida
Proveeoperacincontinuaenredesdecomunicacinconfaltadecobertura. Sistemadecontrollgico g sincronizadoabordodeloscamionesenelenvoyrecepcin p de datosconelsistemacentral. Proveeunasofisticadainterfazdeoperadorincluyendo,actualizacindelaposicinen tiemporealdelgrficodelamina,indicadoresclavesKPIs yproduccindelturno. Eliminalaarquitecturadeunsoloservidorencasodefallas fallas,incrementandodeestamanera ladisponibilidadyconfiabilidaddelsistema.

ProtocolosEstndaresdelaIndustriadeRedesWIFI
Elhardwarederadioasegurauncostoefectivo,escalableyconunareddeanchodebanda estndar. Elanchodebandadelared,combinadaconlaarquitecturadebasededatosSQLabordode losequiposproveeunacapacidaddeadquisicindedatosconfiable, confiable sinprdidadedatos. datos

SofisticadoSeguimientodeEquiposyAdministracindelasRutasdeTransporte Optimizadas i i d
Elalgoritmodemejorrutasemuestraaloperadordelequipoatravsdedesplieguegrfico delaminaenelJSPanel. Elsistemageneraeventosdeexcepcionespararutasincorrectasyseajustaanuevas asignacionesrealizadasporeloperador. Elsistemaverificatodaslasreasolocacionesdearribodemaneraprecisa,talescomo, descargas,talleresdemantenimientoyzonasdeestacionamiento. Elsistemaverificalasllegadasalapalayautomatizacompletamenteelciclodetransporte. LosalgoritmosdeanlisisdedatosdeGPSabordoproveenunaprecisamedicindelas actividadesminera,incluyendolasactividadesdeespera,aculatamiento,transporte,viaje vacio carguo, vacio, carguo cola, cola retrocesoydescarga. descarga LosalgoritmosabordoenconjuntoconlacoordinacinquerealiceelGPSdeterminande formaprecisalaposicindecadacaminyactualizanlosETAencadasegundo. LosalgoritmosGPSabordomidenyregistranlasvelocidadesydistanciasdetodalarutade transporte.

FcilOptimizacinenProgramacinLinealincluyendoModelodeMezclasy RestriccionesdeDescarga
Losalgoritmosdeprogramacinlinealoptimizanelcicloparamaximizarlaproduccin considerandolasrestriccionesdelosequiposdecarguo. LosalgoritmosdePLconsideranlosmodelosdemezclasdecadasectorproductivo, productivo delos sectoresdedescargaydelascaractersticaspropiasdelmaterialdeextraccin. Laprogramacinlinealevalaautomticamentelascualidadesdelmaterialconlas restriccionesimpuestasenlossectoresdedescarga. Laprogramacin i li lineal lajusta j l lastasasd deextraccin i de d l losequipos i de d carguo para maximizarlascapacidadesdeproduccindelasPalasycapacidadesdesectoresdedescarga (Hoppers,Chancadores). Laprogramacinlinealajustaautomticamentelacantidaddecamionesdisponiblesde acuerdoalniveldeextraccindelequipodecarguo. LaprogramacinlinealpermitedefinirlasPalasquetrabajarndeformadinmicaofijay tambinlasrestriccionesparaciertossectoresdedescarga. Lap programacin g linealpermite p definirprioridades p dePalasyprioridades p dematerial conformealasprioridadesdeproduccindelamina. Laprogramacinlinealproveeporcentajesdecoberturaparapalasconfigurablesdemodode controlarelniveldeseadoparacadaequipo.

AsignacinDinmicaEficienteIncluyendoCombustible,Mantenimientoy Estacionamiento
LaProgramacinDinmicaminimizalostiempodecolasytiemposdeesperaalemplearlos ETAs decamionesasignadosaPalas. Laflexibilidadenlaadministracindeflotaspermite, permite entreotrascosas, cosas definiradecuadamente lasrestricciones,paraciertotipodecamindeacuerdoasusdimensiones,valedecir,aqutipo deequipodecarguopuedenserenviadosciertoscamiones. Unoovarioscamiones,obienlaflotacompletadecamionespuedenserrestringidosdesdeel transportehasta h zonasde d descarga d especificas, ifi tales l comopalas l ob botaderos. d Loscamionespuedenserdefinidosenmodofijoodinmicoparafacilitarprocedimientosde cambiodeturnoaloperadordelequipo. Loscamionespuedenserdefinidosenmodofijoodinmicoparasepararlosenregionesdentro delamina. Elsistemapresentaunaarquitecturaflexibledeasignacinparaelabastecimientode combustible,mantenimientoyzonasdeestacionamiento. Lap programacin g dinmicaevalacontinuamentelasdecisionesdeasignacin g cuandocada caminestsiendocargado,descargaopasaporinterseccionescrucialesdentrodelcircuito.

InterfacesconSistemasdeSignosVitales
Elsistemaadquiereautomticamentelosdatosabordodesdelossistemasdesignosvitales (DDEC,TPMS,etc.),incluyendohorasdemotor,nivelesdecombustibleyexcepciones. Interactaconsistemasdemonitoreodeneumticosparaunmayorcontrolenlamedicinde temperatura. temperatura

MigracinEstratgicaconSistemasdeAdministracinMineraExistentes
MineOPSimportadatosdirectamentedesdelossistemasexistentes.Suesquemaintegralde basededatosSQLincluyenarchivosddb.Estaimportacindedatospuedefuncionarentiempo real,ancuando,sigaoperandoelsistemaDISPATCH. ElsistemaMineOPSpuedegradualmentereemplazaralsistemaempleandoparaelloel protocoloestndarRPCduranteeseperiododetiempo. DespusdequelosequiposdecampoDISPATCHfueronreemplazados,unsoloparmetrode configuracincambiadedecisinentreelmododecompatibilidaddeDISPATCHyelnuevo sistemaMineOPS.

GRACIAS