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Etude d'une micropompe lectrostatique
Premire partie : lectrostatique
1.1. Etude d'un fil infini uniformment charg.
I.1.1. Le vecteur E est contenu dans les plans de symtrie.
Or, tout plan passant par le fil est plan de symtrie ainsi que tout plan
perpendiculaire au plan de symtrie. Donc
E est un vecteur radial.
I.1.2. On applique le thorme de Coulomb :
( )
u
MP
dz .
4
1
E d
2
0

= avec
MP
MP
u =
Or : = tg . R z

= d .
cos
R
dz
2
et

=
cos
R
MP
En remplaant, il vient : u . d .
R 4
1
E d
0

=
I.1.3. La composante efficace
ef
E d du champ est sa projection sur Ox : i . cos . dE E d
ef
= .
Et

= =
2
2 0
2
2
ef
d . cos
R 4
dE E i .
R 2
E
0

=
I.1.4. On applique le thorme de Gauss en utilisant un cylindre de hauteur h ayant pour axe le fil :
RhE 2
h
0
=

i .
R 2
E
0

=
I.2. Etude d'une plaque infinie uniformment charge.
I.2.1. La bande de largeur dy cre en P
R . 2
dy .
' dE
0

=
Pour des raisons de symtrie, le champ lectrique est port par Ox.
La composante efficace est donc :

= cos .
R . 2
dy .
dE
0
Avec : = tg . x y :

= d .
cos
x
dy
2
et

=
cos
x
R

= d .
2
dE
0

=
2
2
dE E soit i
2
E
0

=
I.2.2. Tout plan perpendiculaire la plaque est plan de symtrie.
Donc E contenu dans tous ces plans est normal la plaque.
On applique le thorme de Gauss en utilisant comme surface ferme un cylindre de
gnratrices perpendiculaires la plaque et de bases S symtriques par rapport la
plaque.
Donc :
0
S
S 2 . E

= i
2
E
0

=
y
x
dy
x
R
P

' dE
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Page 2
I.2.3. A.N. Avec = 7,11.10
-5
C.m
-2
,
1 6
m . V 10 . 0 , 4 E

=
I.3. Etude de deux plaques infinies uniformment charges.
I.3.1. Expression des champs en tout point de l'espace :
i .
2
E : 0 x
i .
2
E : 0 x
0
A
0
A

= >

= <
et
i .
2
E : e x
i .
2
E : e x
0
B
0
B

= >

= <
I.3.2. En superposant les deux champs, on obtient :
0 E : armatures des extrieur l' A
i . E : armatures les Entre
0
=

=
Les lignes de champ sont perpendiculaires aux plaques.
I.3.3. La diffrence de potentiel V
A
- V
B
se calcule partir de : V grad E = .
Soit : dV = -E.dx e . E V V
B A
= ou e . V V
0
B A

=
I.3.4. A.N. Avec = 7,11.10
-5
C.m
-2
et e = 5 m, on obtient : V 2 , 40 V V
B A
=
I.3.5. La capacit C du condensateur form par les deux surfaces S en regard est telle que C = S = CV.
Soit :
e
S
C
0

= .
I.3.6. La force lectrostatique F qui s'exerce sur la surface S d'une plaque en fonction est telle que :
A
B
B E . q F = soit
0
2
S F

= A
0
2
B F i S .
2
F =

=
I.3.7. La pression lectrostatique P
el
dfinie comme le module
de la force par unit de surface
S
F
P
el
= vaut donc :
0
2
eel
2
P

=
I.3.8. A.N. Pour = 7,11.10
-5
C.m
-2

2
el
m . N 286 P

=
Deuxime partie : tude d'un condensateur
II.1. Etude charge Q constante
II.1.1. L'nergie lectrostatique E est gale au travail fourni par l'oprateur
pour apporter les charges de l'infini jusque sur les armatures.
Soit un tat intermdiaire o les charges sont yQ et le potentiel yV (y < 1 ).
Apportons depuis l'infini la charge Q.dy. Cette charge passed u potentiel nul de l'infini
au potentiel yV. Le travail fourni est donc : dW = yV.Qdy et par consquent : dE =
yV.Qdy
1
0
1
0
2
2
y
QV dy . y . QV
(

= = E QV
2
1
= E
Avec Q = VC, on obtient :
C
Q
2
1
2
= E soit
S
x . Q
2
1
0
2

= E
Il. 1.2. Le travail
op
W fourni par l'oprateur sert augmenter l'nergie du condensateur; donc :
op
W = dE
Avec
el el
W W = , il vient :
el
W = dE
II.1.3. Pour un dplacement dx, on explicite
op
W : dx . F dx .
S
Q
2
1
W
op
0
2
op
=

= i .
S
Q
2
1
F
0
2
op

=
y
O
A B

x
el
F
op
F
x
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II.1.4. On en dduit l'expression du vecteur i .
S
Q
2
1
F
0
2
el

=
II.2. Etude tension constante.
II.2.1. Lorsque la charge du condensateur varie de Q, le gnrateur fournit l'nergie :
Q = . U W
G
Avec QU
2
1
= E , il vient : Q . U
2
1
d = E
On a donc : E d . 2 W
G
= avec
x
U . S
2
1
2
0

= E
II.2.2. L'augmentation d'nergie du condensateur est gal la somme des nergies fournies par le gnrateur et
l'oprateur. Soit : E d W W
op G
= +
II.2.3. En remplaant
G
W par l'expression de II.2.1 il vient : E d W
op
=
Soit : E d dx . F dx . F
el op
= = ou i .
dx
d
F F el op
E
= =
En drivant la relation
x
U . S
2
1
2
0

= E , on obtient :
Cx
Q
2
1
U
x
S
2
1
dx
d
2
2
2
0
=

=
E
. Donc i U
x
S
2
1
F F
2
2
0
el op .

= =
Cette relation s'crit aussi : i
S
Q
2
1
F
0
2
op .

== On retrouve le mme rsultat qu' la question II.1.

II.2.4. A.N. Pour U = 40V, x = 5 m et S = 12,56 mm
2
il vient : mN 55 3 Fel , =
II.3. Etude de l'quilibre des plaques d'un condensateur et d'un ressort.
II.3.1.1. Force d'lasticit exerce par un ressort :
( ) i x e k F
R
. =
II.3.1.2. La position x = 0 est une position d'quilibre stable car la
force lectrostatique devient trs grande mais l'armature fixe empche
l'armature mobile de se dplacer. Il apparat une force de raction de
l'armature fixe sur l'armature mobile.
La cale colle sur l'armature fixe est quivalente un dilectrique et
empche les deux armatures de venir en contact.
II.3.1.3. Les deux forces considrer sont :
( ) x e k F
R
= et
x
1
2
CU
F
2
el
=
Deux cas peuvent se rencontrer selon que les deux courbes se coupent ou non.
G
A B x
F
x
F
el
F
R
CAS I
F
x
F
el
F
R
E
2
E
1
CAS II
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Cas I : les deux courbes ne se coupent pas; les deux forces ne sont jamais gales.
La seule position d'quilibre est x = 0.
Cas II : les deux courbes se coupent en deux points E
1
et E
2
; en ces points les deux forces sont gales en
norme et opposes; on a donc deux positions d'quilibre.
En E1, si on carte lgrement l'armature mobile de sa position d'quilibre en augmentant x, on
constate que F
el
> F
R
; donc le rsultante des forces a tendance ramener le systme vers l'quilibre.
Donc : stable Equilibre E
1
=
En E
2
, les proprits sont inverses. Donc : instable Equilibre E
2
=
On peut retrouver ces rsultats par un calcul classique en dterminant le signe de la drive seconde de l'nergie.
II.3.1.4. Le cas limite est celui o les deux courbes sont tangentes.
L'quation F
el
(x) = F
R
(x) qui a en gnral 3 racines dont une racine ngative, possde alors deux racines
positives confondues et les deux courbes admettent la mme tangente au point de contact. On a donc :
( )
2
2
0
x
SU
2
1
x e k

= (1) et en drivant :
3
2
0
x
SU
k

= (2)
La combinaison des relations (1) et (2) donne : ( )
2
2
0
3
2
0
x
SU
2
1
x e
x
SU
=

( ) x x e 2 =
3
e 2
x =
l
D'o :
2
2
1 c 0
3
e 2
SU
2
1
3
e 2
e k
|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

S 27
ke 8
U
0
3
1 c

=
II. 3.1.5. A.N. Pour k = 1,18610
4
Nm
-1
et e = 5 m on obtient : V 9 62 U
1 c
, =
II.3.2. Prise en compte de la cale isolante.
II.3.2.1. Le systme est quivalent deux condensateur en srie; donc :
di air eq
C
1
C
1
C
1
+ =
Soit : ( )
S
e
e
e e
S
1
C
1
0
equi
r
1
1
0 eq

=
(

=
|
|
.
|

\
|

=
r
1 equi
1
1 e e e .
II.3.2.2. Posons |
.
|

\
|

=
r
1 0
1
1 e x et
2
SU
K
2
0

= .
Les relations (1) et (2) de la question II.3.1.4. s'crivent alors :
( )
( )
2
0
x x
K
x e k

= (1') et
( )
3
0
x x
K 2
k

= (2') ( ) ( ) x e 2 x x
0
=
3
x e 2
x
0
+
=
l
ou e 697 0 x . , =
l
(1')
2
0
0
3
x e 2
x
K
3
x e 2
e k
|
.
|

\
| +

= |
.
|

\
| +

2
0
0
3
x 2
3
e 2
K
3
x
3
e
k
|
.
|

\
|

= |
.
|

\
|
( )
( )
2
0
0
x e
9
4
K
x e
3
k

=
D'o : ( )
2
SU
x e
27
k 4
2
0
3
0

=
S 27
ke 8
U
0
3
equi
2 c

=
II.3.2.3. A.N. Pour
r
= 12 et e
1
= 0,5 m, V 4 54 U
2 c
, =
II.3.2.4. Lorsque les deux armatures sont colles, elles restent colles tant que U reste suprieure une tension
critique U
c3
pour laquelle F
el
= F
R
avec x = e
1
.
Soit : ( )
2
r
1
2
0
1
e
SU
2
1
e e k
|
.
|

\
|

=
( )
2
r 0
2
1 1
3 c
S
e e e k 2
U


=
II.3.2.5. A.N. Pour
r
= 12 et e
1
= 0,5 m V 3 1 U
3 c
, =
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Page 5
II.3.2.6. Lorsque U varie, on obtient les variations
correspondantes de x reprsentes ci-contre :
AB : quilibre stable de l'armature mobile; ceci est possible
tant que
2 c
U U
BC : pour
2 c
U U> ,
R el
F F > ; l'quilibre n'est plus possible
sinon pour
1
e x =
CD et DE : l'armature mobile reste colle sur le dilectrique
EF : la force lectrique devient infrieure celle exerce par le
ressort, mais la position E correspondante est instable; le
systme volue jusqu'en F correspondant une position
d'quilibre stable
FA : quilibre stable.
Troisime partie : Etude d'un condensateur membrane
III.1. Dformation d'une membrane circulaire.
III.1.1. Le maximum de la dforme se produit en
r =0 soit : ( ) ( )
D 64
pR
r w
4
max
=
III.1.2. A.N. Pour R = 2 mm, p = 283 Pa et
D = 2,36.10
-4
J ( ) ( ) m 3 0 r w ,
max
=
III.1.3. On part de la relation S p F . = .
w est un dplacement donc une longueur.
La raideur k d'un ressort est donc telle que :
w
pS
w
F
k = =
( )
( ) r
r w
p
S
k
= =
Tout comme un ressort, la membrane possde de l'lasticit. Mais cette proprit est rpartie sur l'ensemble de sa
surface.
Il est donc justifie de dfinir un coefficient d'lasticit par unit de surface; c'est le paramtre ( ) r .
III.1.4. ( )
3 8
4
m N 10 4 9
R
D 64
0

= = . . , .
III.2. Etude d'un condensateur
membrane.
III.2.1. La pression lectrostatique
0
2
0
2
P

=
s'crit aussi :
2
2
0
0
e 2
U
P

= car
e
U
S
Q
0

= =
En remplaant, il vient :
( ) ( ) ( )
2
2 2
2
2
0
0
r R
D e 128
U
r w

=
III.2.2. En appliquant la mme relation, il
vient :
( ) ( ) | |
2
0
2
0
1
r w e 2
U
P

=
III.2.3. Pour obtenir ( ) ( )
1
r w , on remplace P
0
par P
1
dans la relation donnant ( ) ( )
0
r w . Il vient :
U
A
B
C
D
E
F
U
c2
U
c3
x
U
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( ) ( )
( ) ( ) | |
( )
D 64
r R
r w e 2
U
r w
2
2 2
2
0
2
0
1
.

= ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) | |
2
0
0
2
1
r w e
r w e
r w

=
.
III.2.4. De la mme manire : ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) | |
2
1 n
0
2
n
r w e
r w e
r w

=
.
III.2.5. A la limite ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) r w r w r w
1 n n
= =

.
Donc : ( ) ( ) | | ( )
2 2
e r w r w e r w . = ou ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 r w e r w e r w e 2 r w
0
2 2 2 3
= + . .
On obtient bien une relation de la forme : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 r w c r w b r w a r w
0
2 3
= + + + avec : e 2 a =
2
e b=
2
e c =
En II.3.1.4, on a trouv l'paisseur critique
3
e 2
x = .
Le mme raisonnement conduit la valeur de w(0) critique telle que ( ) e
3
e 2
0 w = + ( )
3
e
0 w =
Dans ces conditions, on a :
(
(

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
D 256e
R U 27
1 Arcos
3
1
cos 1
3
2e
3
e
3
4 2
0
Soit :
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
D 256e
R U 27
1 Arcos
3
1
cos 1
2
1
3
4 2
0

2
1
D 256e
R U 27
1 Arcos
3
1
cos
3
4 2
0
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

Soit :
3
D 256e
R U 27
1 Arcos
3
1
3
4 2
0

=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

D 256e
R U 27
1 Arcos
3
4 2
0
1
D 256e
R U 27
1
3
4 2
0
=
Soit : 2
D 256e
R U 27
3
4 2
0
=
4
0
3
c4
R 27
D e 512
U =
III.2.7. A.N. Pour: R = 2mm et D = 2,36.10
-4
J V 9 , 62 U
4 c
=
Quatrime partie : Etude d'un convertisseur capacit variable.
IV.1. Etude sur la premire demi-priode
IV.1.1. La diode D
1
est passante si
( )
1
1
C
0 q
u E
+
= > .
( )
1
1
C
0 q
E
+
>
IV.1.2.
2 1
E E u < < u E
2
> bloque est D
2
IV.1.3. On exprime de deux manires diffrentes la
tension aux bornes de R
1
:
1 1
1
1
i R
C
q
E = avec
dt
dq
i
1
=
Soit :
1
1
1
E
C
q
dt
dq
R = +
IV.1.4. La solution de cette quation est la somme d'une solution particulire q
p
et de la solution de l'quation
sans second membre q
G
. On a :
1 1 p
E C q = et |
.
|

\
|
=
1 1
G
C R
t
exp . q ( = constate dterminer par les conditions initiales).
Donc |
.
|

\
|
+ =
1 1
1 1
C R
t
exp . E C q et , t = 0, ( )
+
= 0 q q ( )
1 1
E C 0 q =
+
Finalement : ( ) ( ) |
.
|

\
|

=
+
1
1 1 1 1
t
exp . 0 q E C E C q
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Page 7
A
2
T
t = : ( ) ( ) |
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
| +

1 1
1 1 1 1
C R 2
t
exp . 0 q E C E C
2
T
q .
Avec
2
T
C R
1 1 1
<< = : 1
C R 2
t
exp
1 1
<< |
.
|

\
|
et
1 1
E C
2
T
q
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

IV.1.5. La courbe q = f(t) est reprsente ci-contre.
IV.2. Etude sur la deuxime demi-priode (de t = (T/2)
-
t = T
-
)
IV.2.1. La charge du condensateur est continue, donc :
1 1
E C
2
T
q
2
T
q =
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
IV.2.2. L'nonc prcise : C
1
> C
2
et C
1
E
1
> C
2
E
2
; et
2
1 1
2
C
E C
C
q
u = =
Donc
1
E u> bloque est D
1
et
2
E u< passante est D
2
IV.2.3. L'quation s'obtient de la mme manire qu'en IV.1.3 :
2 2 2
2
i R E
C
q
= avec
dt
dq
i
2
=
2
2
2
E
C
q
dt
dq
R = +
IV.2.4. La solution de cette quation est la somme d'une solution particulire q
p
et de la solution de l'quation
sans second membre q
G
. On a :
2 2 p
E C q = et |
.
|

\
|
=
2 2
G
C R
t
exp . q ( = constate dterminer par les conditions initiales).
Donc |
.
|

\
|
+ =
2 2
2 2
C R
t
exp . E C q et ,
2
T
t = ,
1 1
E C q= ( )
1 1
E C T q = ( ) |
.
|

\
|

=
2
2 2 1 1
2
T
exp E C E C
Finalement : ( )
|
|
|
.
|

\
|

+ =
2
2 2 1 1 2 2
2
T
t
exp . E C E C E C q
IV.2.5. Avec
2
T
C R
2 2 2
<< = , ( )
2 2
E C T q = et ( ) ( ) T q 0 q =
+
( )
2 2
E C 0 q =
+
IV.2.6. D'o les courbes :
q
t
Q(0
+
)
C
1
E
1
T/2
t
q
C
1
E
1
T/2
C
2
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2
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