DINMICA

DE FLUIDOS
Teoria
Belquis L Fernandes
2
DINMICA DE FLUIDOS

Objetivo discutir o comportamento de fluidos enquanto esto escoando, para derivar as equaes bsicas da
mecnica dos fluidos.

Tipos de escoamento

Dutos fechados completamente fechado, cercado de superfcies slidas; no h superfcie livre.
Ex: escoamento atravs de tubos ou entre placas paralelas.

Escoamento em canais abertos uma superfcie exposta presso atmosfrica. Ex: escoamento em rio ou canal.

Escoamento livre fluido no est em contato com qualquer superfcie slida. Ex: jato que sai de uma mangueira.

Cinemtica do escoamento

Escoamento unidirecional quando parmetros do fluido e do escoamento so constantes em qualquer seo normal
ao escoamento, ou se so representados por valores mdios atravs da seo transversal. A velocidade, embora
possa variar ponto a ponto, constante em um ponto especfico.

Escoamento bidimensional se os parmetros do fluido e do escoamento apresentam gradientes em duas direes.
Perfil de velocidade parablico indica que a velocidade funo da coordenada radial.
Alm disso, a presso tambm tem gradiente axial.

Gradiente de presso necessrio para que o fluido escoe. O escoamento unidirecional, mas por haver ambos os
gradientes de presso e velocidade, ele chamado bidimensional.

possvel assumir escoamento unidimensional em muitos casos de escoamento bidimensional para simplificar os
clculos, como o uso da velocidade mdia usada no lugar de perfil parablico, embora este fornea melhor descrio
do escoamento.

Leis fundamentais da fsica aplicadas a todo e qualquer escoamento:

1 Lei da conservao da massa: equao da continuidade.
2 Segunda Lei de Newton do Movimento: equao do momento.
3 Primeira Lei da Termodinmica: equao da energia.

Escoamento estacionrio quando as condies no variam com o tempo ou quando variaes flutuantes so
pequenas com relao aos valores mdios do escoamento e quando os valores mdios no variam com o tempo.
Ex: escoamento constante de gua em um duto (v = cte e P = cte)

Escoamento no estacionrio quando h variaes com relao ao tempo.
Ex: escoamento de gua por tubulao durante abertura e fechamento de uma vlvula.

Linhas de escoamento tangentes ao vetor velocidade atravs do escoamento.






Volume de controle (VC) regio do escoamento escolhida para estudo. Esta regio limitada por linhas tracejadas
que formam a superfcie de controle (SC)
Qualquer coisa fora desta regio chamada de vizinhana.
3
O formato do volume de controle pode ser escolhido ao redor da regio de estudo e cercado por uma linha pontilhada.
Em geral, escolhido de maneira que massa ou energia entre ou saia do sistema.






Equao da Continuidade relao integral

0
. . . . . .
=

C V do
dentro massa de
acumulo de taxa
C V
no entra que
massa de taxa
C V
do sai que
massa de taxa


Fluxo lquido de massa atravs do V.C.:
u cos = n v n v


u = ngulo entre velocidade e o vetor
unitrio n

direcionado para fora

de dA.






v dA cosu = dA n v

cosu = ( )dA n v



Integrando por toda a S.C.: ( ) =
}}
dA n v
SC

fluxo lquido de massa atravs da superfcie.

Se u > 90 massa entrando no V.C. ( ) 0 < n v


Se u < 90 massa saindo do V.C. ( ) 0 > n v



Massa acumulada no V.C.:
}}}

c
c
VC
dV
t
[kg/s]

Com isto, o balano integral sobre o volume de controle ser:


Equao da Continuidade


Situaes diversas de aplicao da equao da continuidade:

Escoamento estacionrio
}}}
=
c
c
=
c
c
VC
dV
t t
0 0 e ( ) 0 =
}}
dA n v
SC


Quando o perfil de velocidade no conhecido, pode-se usar uma velocidade mdia constante V = cte

}} }}
= =
SC SC
VA dA V VdA

o produto vA = Q = vazo volumtrica [m
3
/s ou ft
3
/s]
( )
}}} }}
=
c
c
+
VC SC
dV
t
dA n v 0

4
o produto VA = m = vazo mssica [kg/s ou lb/s]

Aplicando velocidade mdia a escoamento estacionrio:
sai
entra sai
entra
m m VA VA

= =

Exemplo 1

A vazo volumtrica atravs do duto abaixo Q=0,03m
3
/s. Quais as velocidades na entrada e na sada?
D1 = 28cm
D2 = 15cm



Exemplo 2

Um tanque de 1,22m de dimetro contm acetona (d=0,787). O tanque drenado pelo fundo de modo que a
velocidade no tubo de sada seja constante e igual a 0,91m/s. O dimetro do tubo 2,54cm. Determine o tempo
necessrio para drenar o tanque de uma altura de lquido de 0,914m para uma altura de 0,152m.

Equao da continuidade





Primeiro termo:










Ento: ( ) s kg x x dA n v
SC
/ 362 , 0 10 6 , 4 787 10 6 , 4
4 4
= = =

}}




Segundo termo:
V
t
dV
t
dV
t
VC VC
c
c
=
c
c
=
c
c
}}} }}}

Mas V depende do tempo V = V(t)

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
dt
dZ
dt
dZ
t Z
dt
d
t V
t
t Z t Z A t V
base
920 169 , 1 787 169 , 1 169 , 1 = = =
c
c
= =

Substituindo primeiro e segundo termos na equao da continuidade, obtm-se:

dt x dZ
dt
dZ
4
10 93 , 3 0 920 362 , 0

= = +

( )
}}} }}
=
c
c
+
VC SC
dV
t
dA n v 0

( ) ( ) ( ) ( ) | |
( )
( )
}} }} }}
}} }} }}
}} }} }} }}
= = = -
= = = = -
+ = =

entrada entrada entrada

sada sada sada
entrada sada SC SC
dA dA n v dA n v
s m x A dA dA o n v dA n v
dA n v dA n v dA n v dA n v
0 0 . 180 cos . .
/ 10 6 , 4 91 , 0 91 , 0 cos . .
3 4




5
Integrando entre os extremos de Z (0,914m at 0,152m) e de t (0 a t):

h s t dt x dZ
t
54 , 0 min 3 , 32 93 , 1938 10 93 , 3
0
4
152 , 0
914 , 0
= = = =
} }



Observao: a velocidade de sada pelo fundo depende do nvel de lquido dentro do tanque, segundo a relao
. Deste modo, a equao diferencial resultante :



Que resolvendo e integrando entre os limites do problema resulta em

Equao do Momento Linear

Da segunda lei de Newton,A fora resultante aplicada sobre o fluido a taxa de variao da quantidade de movimento
linear
( )
( )
( )

=
=
=
z z
y y
x x
v m
dt
d
F
v m
dt
d
F
v m
dt
d
F

a variao da quantidade de movimento linear, deduzida a partir da equao da continuidade como a taxa de efluxo
da quantidade de movimento linear:
( )
}}} }}
c
c
+
VC SC
vdV
x
dA n v v


Resulta na Equao do Momento Linear:




Uma para cada direo.

O termo F representa todas as foras aplicadas externamente ao volume de controle. Isto inclui foras viscosas
(atrito), gravitacionais, campos eltricos e magnticos, efeitos de tenso superficial, foras de presso.
Para um escoamento estacionrio e unidirecional, a equao do momento linear torna-se, em uma direo:

( )

}}
=
SC
dA n v v F



Para uma entrada (1) e uma sada (2), o produto escalar reduz a equao a:

( ) ( ) ( )
1 1 2 1 2 1 1 1 1 2 2 2 2 entra sai
v v Q v v Q v v m v A v v A v F = = = =

Exemplos:
1. Qual a fora aplicada por um jato de gua perpendicular a uma parede. O jato tem dimetro in (0,0127m) e
velocidade 5ft/s (1,52m/s).




( )
}}} }}

c
c
+ =
VC SC
vdV
x
dA n v v F

( )
( )
( )
( )
N A v F
v vA F
v v m F
z
entra z
entra sai z
294 , 0
4
0127 , 0
52 , 1 10
0
2
2 3 2
= = =
=
=
t

6
2. Na ponta de um tubo de gua de dimetro 3in (7,62cm) est um bocal de dimetro 1,5in (3,81cm) para a
atmosfera. A presso no tubo 60psig (41,37x10
4
Pa man.) e a vazo 400gal/min (0,0251m
3
/s). Qual a fora
necessria para manter o bocal no lugar?







3. gua escoa por um cotovelo redutor 45. O dimetro da entrada 2,5cm e o da sada 1,2cm. A vazo
volumtrica 0,0004m
3
/s. As presses de entrada e sada so 160kPa e 158kPa respectivamente. Se o cotovelo
est no plano horizontal, determine as foras exercidas sobre ele pela gua. (




Foras na direo x:
( )
N F F
v v Q A P A P F
x x
x
5 , 65 270 , 0 62 . 12 4 , 78
45 cos 45 cos
1 2 2 2 1 1
= = +
= +

Foras na direo y:
( )
N F F
sen v Q sen A P F
y y
y
62 , 3 00126 , 1 62 , 12
0 45 45
2 2 2
= =
=

4. leo (d=0,8) escoa por uma seo redutora a 0,0821m
3
/s. Estime a fora que deve ser aplicada ao bocal para
mant-lo no lugar. Dados: entrada P1=50psig; D1=2in sada P2=5psig; D2=2,5in (1 psi = 6,895x10
-3
Pa)
(Fx=1,6kN)

5. Um jato de gua tem velocidade de 30,5m/s e dimetro de 2,54cm. defletido 60 por uma hlice encurvada lisa.
Qual a fora do jato sobre a p? (R.: Fx=235,6N; Fy=-408,1N)


EQUAO DO MOMENTO ANGULAR

Para determinar torque sobre o eixo de bombas e turbinas.
Partindo da equao da conservao do momento linear e fazendo o produto vetorial por r:




Que indica que a soma dos momentos angulares = taxa de efluxo de momento angular + taxa de acmulo do momento
angular.

EQUAO DA ENERGIA

Primeira Lei da Termodinmica o calor adicionado a um sistema que realiza em ciclo, proporcional ao trabalho
realizado por ele sobre a vizinhana.

dt
dE
t
W
t
Q
=
o
o
o
o

calor adicionado trabalho realizado = taxa de efluxo de energia taxa de acmulo de energia.
( )
( )
( )
N F
F
v v vA F A P
v v m F
x
x
x
entra sai x
83 , 1473
482 , 5 928 , 21 1 , 25 62 , 1886
1 2 1 1
=
=
=
=

s m v m A
s m v m A
/ 54 , 3 ; 10 13 , 1
/ 815 , 0 ; 10 9 , 4
2
2 4
2
1
2 4
1
= =
= =

( ) ( ) ( ) dV v r
t
dA n r v r
VC SC
t
}}} }}

c
c
+ =

7

( )
}}} }}
+
c
c
+ =
VC SC
t
W
dV e
t
dA n v e
t
W
t
Q
o
o

o
o
o
o



e = energia = cintica
|
|
.
|

\
|
2
2
v
+ potencial (y) + interna (u) + presso
|
|
.
|

\
|

P

Energia interna tem variao insignificante para fluido incompressvel.
Aplicao:



1 termo:



2 termo:

q
t
Q
=
o
o
= calor adicionado

S
W
t
W
=
o
o
= trabalho de eixo

A equao se transforma para:

( ) ( )
(

+ + +

1 2
1 2 1 2
2
1
2
2
2
P P
u u g y y
v v
m W q
S


u2 u1 = 0 para fluidos incompressveis em escoamento isotrmico.

Exemplo:
Qual a vazo mssica que a bomba pode suprir?





Calor = 0











Resulta na equao cbica:

0 15 , 4 9 , 0
0 14 , 2273 18 , 494 25 , 547
1
3
1
1
3
1
= +
= +
v v
v v

( ) ( ) ( )
1 1 1
1
1
1 1
2
1
2 2 2
2
2
2 2
2
2
1 1 1 1 2 2 2 2
2 2
A v
P
u gy
v
A v
P
u gy
v
A v e A v e dA n v e
SC

|
|
.
|

\
|
+ + +
|
|
.
|

\
|
+ + + = =
}}

4
1
3
3
2
1
2 4
1
2
1
2
2 1 2
1 2
1 2
2
1
2
2
2
10 66 , 729 10
10
77 , 6772
2
15
14 , 2237
10 66 , 729
16 4
77 , 6772 2
2
14 , 2237 10 457 , 7 3 3

|
|
.
|

\
|
+ =
=
= =
= =
|
|
.
|

\
|
+

=
= = =
v
v
m A
v v v v
Pa inHg P P
P P v v
m W
W W HP W
S
S

8
Razes:
Entre as razes da equao, uma real e duas so imaginrias. A que apresenta significado fsico v = 1,42 m/s. Este
valor pode ento ser usado para calcular a vazo mssica.

A EQUAO DE BERNOULLI

a equao da primeira lei (Conservao da Energia) com as simplificaes:
}}}
=
c
c
= = =
VC
S
dV e
t t
W
t
W
t
Q
0 ; 0 ; 0 ; 0
o
o
o
o
o
o



e considerando a equao da continuidade,
2 2 2 1 1 1
A v A v =
Resulta na Equao de Bernoulli





Cada termo tem unidade de comprimento e denominado carga correspondente s cargas de: elevao, velocidade
e presso.

A energia mecnica total conservada para um volume de controle satisfazendo as condies para as quais
baseada, ou seja, escoamento estacionrio, incompressvel, invscido, isotrmico, sem transferncia de calor ou
trabalho realizado.

Caso de aplicao:





Como A1 grande, v1 ~ 0

REGIME DE ESCOAMENTO

Existem dois tipos de regime de escoamento: laminar e turbulento.

Escoamento laminar ou viscoso o fluido desloca-se em camadas com movimento suave. As partculas de fluido no
se misturam.
Escoamento turbulento o fluido produz vrtices e mistura-se pelo movimento desordenado.

Experimento de Osborn Reynolds

O ponto de transio entre o regime laminar e o turbulento definido por um valor chamado nmero de Reynolds
crtico.

Nmero de Reynolds:
v
D V D V
=

= Re
Onde:
V = velocidade mdia de escoamento (ou velocidade de um corpo em escoamento externo)
D = dimetro interno do tubo (ou L, comprimento de percurso de um corpo em escoamento externo)

O nmero de Reynolds um parmetro adimensional.


2
2
2
2
1
2
1
1
2
2
2
2
1
2
1
1
2 2 2 2
P v
gy
P v
gy ou
g
P
g
v
y
g
P
g
v
y + + = + + + + = + +
1
1
2 1
2
0
A
Q
v
P P P
y
atm
=
= =
=
1 2
2
2
1
2
2
gy v
g
P
g
v
g
P
y
atm atm
= + = +

9
O valor do nmero de Reynolds de transio foi tomado entre 2100 e 4000.

Consideraes importantes
O nmero de Reynolds a relao entre e ; se elevado, Re pequeno e os efeitos viscosos so relevantes; se
Re grande, os efeitos viscosos so desprezveis.

Exemplo de clculo de Re para escoamento externo
Uma bola de dimetro 8,75 in se move a 60 mph (1m/s). As propriedades do ar presso atmosfrica so: = 1,19
kg/m
3
e = 1,8410
-5
N.s/m
2
.



Como resultou em um valor elevado, significa que a viscosidade do ar no importante e o arrasto devido ao
aumento da presso na frente da bola.
Por outro lado, no caso de uma partcula de poeira (dimetro = 1mm) caindo a uma velocidade terminal de 1,0cm/s, Re
~ 0,7 neste caso, a fora de arrasto importante.

Tubos

Dimetro nominal = dimetro externo
Schedule = espessura da parede, ou dimetro interno

Dutos no circulares dimetro equivalente ou hidrulico




Fator de atrito (f) e perda de carga (hL)

A carga que o fluido possui diminui no transcorrer do percurso. A perda de carga hL em um escoamento proporcional
velocidade mdia, ao comprimento de tubo percorrido, e inversamente proporcional ao dimetro do tubo. O fator de
correlao entre a perda de carga e esses parmetros o fator de atrito f.


PERDA DE CARGA

Fonte: JANNA, William S. Introduction to fluid mechanics, 3rd ed. Boston, PWS Publishing Company, 1993.

Equao de Bernoulli modificada para incluso de perda de carga





Equao da energia Bombas

molhado permetro
escoamento do l transversa seo rea
D
h

=
4

+ + + + = + +
g
v
K
g
v
D
fL
y
g
v
g
P
y
g
v
g
P
2 2 2 2
2 2
2
2
2 2
1
2
1 1

( ) ( )
(

+ + +

=
K L S
h h g y y g
v v P P
m W
1 2
2
1
2
2 1 2
2

10




















Diagrama de Moody Fatores de atrito para escoamento em tubos








PERDAS DE CARGA LOCALIZADAS (SECUNDRIAS)






















Material do tubo Rugosidade, c (cm)
Ferro fundido 0,025
Superfcie galvanizada 0,015
Ferro fundido asfaltado 0,012
Ao comercial 0,0046
Tubo extrudado 0,00015
11
APLICAES DA EQUAO DE BERNOULLI