LAPORAN PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DASAR 1 Robot Kontrol Analog

Ahmad Samsudin(1127030003) December 26, 2013

JURUSAN FISIKA FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI UIN SUNAN GUNUNG DJATI BANDUNG 2013

Abstract Analog control robot is a robot that is made without any minimum system but only using wired logic in a DC motor. This lab aims to determine ker DC motor principle, capable of making a robot with push-button analog and logic capable menganlisis analog cable on the robot. The technique used is to make or assemble the analog control robots and try it during the practicum. The results of the lab analysis that the robot can turn right, turn left, forward and backward by varying the current in a DC motor. Keywords: Robot, Motor DC, Push-Button, and Logic. Ringkasan Robot kontrol analog adalah robot yang dibuat tanpa adanya sistem minimum tetapi hanya menggunakan logika kabel pada motor DC. Praktikum ini bertujuan untuk mengetahui prinsip ker motor DC, mampu membuat robot analog dengan push-button dan mampu menganlisis logika kabel pada robot analog. Adapun teknik yang digunakan yaitu membuat atau merangkai robot kontrol analog dan mencobanya pada saat praktikum. Hasil dari analisis praktikum yaitu robot dapat belok kanan, belok kiri, maju dan mundur dengan memvariasikan arus pada motor DC. Kata Kunci:Robot, Motor DC, Push-Button, dan Logika.

1
1.1

Pendahuluan
Latar Belakang

Robot merupakan teknologi masa kini yang banyak digunakan dalam bidang teknologi dan industry. Pada zaman yang penuh dengan teknologi saat ini banyak sekali jenis-jenis robot yang dipergunakan. Seperti layaknya manusia yang dapat berjalan dan bergerak. Robot pada zaman ini pun dapat berjalan dan bergerak bahkan ada juga robot yang dapat menari. Robot kontrol analog merupakan robot yang dibuat tanpa sistem mikrokontroler dan hanya menggunakan logika kabel. Sebagai mahasiswa fsika sains kita dituntut untuk mengetahui dan membuat sebuah robot sederhana yang bisa dijadikan sebagai awal untuk membuat sebuah robot cerdas. Oleh karena itu kami membuat robot kontrol analog.

1.2

Tujuan

Dalam praktikum ini bertujuan untuk : 1. Untuk mengetahui prinsip ker motor DC. 2. Mampu membuat robot analog dengan push-button. 3. Mampu menganlisis logika kabel pada robot analog.

1.3

Dasar Teori

Kata Robot sendiri pertama kali digunakan oleh seorang novelist Karel Capek pada tahun 1920 Ketika membuat Teater Rossums Universal Robots (RUR), Robot menurut bahasa diambil dari kata Robota yang berasal dari bahasa Czech yang artinya pelayan atau pekerja. Sehingga robot dapat diartikan sebagai mesin yang dapat bekerja secara terus menerus sebagai pelayan atau pekerja yang dapat di kontrol atau bekerja secara otomatis sesuai dengan kebutuhan manusia atau tujuan pembuatannya. Oleh karena itu robot tidak harus berbentuk manusia atau hewan. Secara umum robot tergolong menjadi dua bagian yaitu robot otomatis dan robot teleoperated. Robot 2

otomatis dapat bekerja tanpa kontrol langsung oleh manusia, robot tersebut bekerja berdasarkan program yang ditanamkan seperti robot line follower, robot avoider obstacle, robot humanoid, lampu lalu lintas, pintu otomatis, dan sebagainya. Sedangkan robot teleoperated harus dikontrol langsung oleh manusia, seperti robot kontrol, televisi, computer dan lainnya. Robot adalah suatu alat mekanik yang dapat melakukan tugas sik, baik menggunakan pengawasan atau kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didenisikan terlebih dahulu (kecerdasan buatan). Seperti halnya robot KISMET yang telah menggunakan teknologi antial intelegence. Untuk membuat robot dengan teknologi yang canggih diperlukan waktu yang sangat lama, maka dari itu kita mulai dari yang sederhana yaitu membuat robot yang berjalan mengikuti garis hitam atai putih (Line Follower). Robot ini bisa berjalan karena menggunakan sensor cahaya seperti layaknya manusia, maka sensor cahaya ini berfungsi sebagai mata untuk berjalan. Secara umum prinsip dasar sistem robot terdiri dari tiga bagian utama yaitu input, proses, dan output. Input robot dapat berasal dari sensor, tombol kontrol, maupun program yang tertanam. Proses merupakan bagian otak robot yang menerima input dan membuat perintah pada output berisi logika atau kecerdasan buatan yang tertanam pada chip mikrokontroler, sedangkan output adalah actuator yang dapat berisi hidup matinya motor DC, LED, buzzer atau lainnya

Motor DC merupakan jenis motor yang menggunakan tegangan searah sebagai sumber tenaganya. Dengan memberikan beda tegangan pada kedua terminal tersebut, motor akan berputar pada satu arah, dan bila polaritas dari tegangan tersebut dibalik maka arah putaran motor akan terbalik pula. Polaritas dari tegangan yang diberikan pada dua terminal menentukan arah 3

putaran motor sedangkan besar dari beda tegangan pada kedua terminal menentukan kecepatan motor. Motor DC memiliki 2 bagian dasar : 1. Bagian yang tetap/stasioner yang disebut stator. Stator ini menghasilkan medan magnet, baik yang dibangkitkan dari sebuah koil (elektro magnet) ataupun magnet permanen. 2. Bagian yang berputar disebut rotor. Rotor ini berupa sebuah koil dimana arus listrik mengalir. Motor DC memerlukan suplai tegangan yang searah pada kumparan medan untuk diubah menjadi energi mekanik. Bagian utama motor DC adalah statos dan rotor dimana kumparan medan pada motor dc disebut stator (bagian yang tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang berputar). Bentuk motor paling sederhana memiliki kumparan satu lilitan yang bisa berputar bebas di antara kutub-kutub magnet permanen. Catu tegangan dc dari baterai menuju ke lilitan melalui sikat yang menyentuh komutator, dua segmen yang terhubung dengan dua ujung lilitan. Kumparan satu lilitan pada gambar di atas disebut angker dinamo. Angker dinamo adalah sebutan untuk komponen yang berputar di antara medan magnet. Berikut adalah gambar motor DC :

Dan untuk penjelasan dari gambar diatas adalah gambar dibawah ini :

2
2.1

Metode Praktikum
Waktu dan Tempat

Praktikum robot kontrol analog ini berlangsung pada tanggal 21 Desember 2013 di lab Fisika Uin Sunan Gunung Djati Bandung pukul 07:00 sampai dengan selesai.

2.2

Alat dan bahan yang digunakan antara lain:

1. Mobil-mobilan 2. Kabel 3. Solder 4. Push Button 5. Papan PCB 6. Motor DC 2 Buah 7. Spacer 8. Batre

2.3

Prosedur Percobaan:

Untuk membuat robot kontrol analog yaitu yang pertama dilakukan adalah, merangkai mobil-mobilan, kemudian melakukan penyambungan kabel pada motor DC, membuat remot push-button, dan yang terakhir adalah analisis.

2.3.1

Diagram Alir Merangkai mobil-mobilan

Menyambungkan kabel pada motor DC

Membuat remot push-button

Analisis

3
3.1

Hasil dan Pembahasan

Pembahasan

Robot adalah suatu alat mekanik yang dapat melakukan tugas sik, baik menggunakan pengawasan atau kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didenisikan terlebih dahulu (kecerdasan buatan). Robot kontrol analog adalah robot yang dibuat tanpa adanya sistem minimum, hanya menggunakan logika kabel pda motor DC. Ketika ingin belok kiri maka arus yang harus tersambung pada push button itu hanyalah motor sebelah kanan, ketika motor kanan maju dan motor kiri berhenti maka secara otomatis robot belok kiri. begitu pula ketika robot belok kanan, maka motor kanan akan berhenti dan arus dialirkan hanya pada motor kiri karena ketika motor kiri maju dan motor kanan berhenti maka robot akan belok kanan. Adapun ketika robot anlog ini bergerak maju maka kedua motor DC secara bersamaan bergerak maju, dan arus dialirkan pada semua motor DC. Ketika robot ingin mundur maka harus membalik kabel positif dan negatif pada batre yang terhubung pda motor DC. Akan secara otomatis robot akab bergerak mundur karean motor DC beraruskan bolak-balik, sehingga dapat berputar kedepan atau kebelakang. Untuk robot kontrol digital dapat dilihat gambranya sebagai berikut dibawah ini :

Dari gambar diatas dapat dilihat pada remot terdapat 4 buah tombol, yang tombol depan untuk maju, tombol kiri untuk belok kiri, tombol kanan untuk belok kanan dan tombol belakang untuk mundur.

Kesimpulan

Dari praktikum Robot Kontrol anlog ini yang bertujuan untuk Untuk mengetahui prinsip ker motor DC, mampu membuat robot analog dengan pushbutton dan mampu menganlisis logika kabel pada robot analog. Dari praktikum ini dapat disimpulkan bahwa : Robot adalah suatu alat mekanik yang dapat melakukan tugas sik, baik menggunakan pengawasan atau kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didenisikan terlebih dahulu (kecerdasan buatan). Robot kontrol analog hanya menggunakan logika kabel tanpa adanya mikrokontroler. Robot dapat belok kanan, belo kiri, maju dan mundur hanya dengan mengananlsis logika kabel.

10

References
[1] http://www.meriwardanaku.com/2011/11/prinsip-kerja-motor-arussearah-dc.html(Daikses 25 Desember 2013) [2] Tim Elektronika Dasar I. Modul Elektronika Dasar I .(2013). Bandung [3] http://rumpitekno.com/2013/sejarah-robot/. (Daikses 25 Desember 2013) [4] http://id.wikipedia.org/wiki/Robot. (Daikses 25 Desember 2013) [5] http://biondiocta.wordpress.com/2012/10/16/pengertian-motorlistrik-dc/. (Daikses 25 Desember 2013)

11

LAMPIRAN

12