GRADO

GUADEESTUDIODELAASIGNATURA
2PARTE|PLANDETRABAJOYORIENTACIONESPARASUDESARROLLO

2013-2014

MarianoArtsGmez MLourdesdelCastilloZas GRADOENINGENIERAELCTRICA,GRADOENINGENIERA ELECTRNICAINDUSTRIALYAUTOMTICAY GRADOENINGENIERAENTECNOLOGASINDUSTRIALES

UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIN A DISTANCIA

MECNICA

1.- PLAN DE TRABAJO

La asignatura MECNICA, de los Grados en Ingeniera Electrnica Industrial y Automtica, en Ingeniera Elctrica y en Ingeniera en Tecnologas Industriales, es una asignatura obligatoria de carcter bsico que se imparte en el primer curso de la carrera desde el Departamento de Mecnica. El programa de la asignatura MECANICA se ha estructurado en doce temas, atendiendo al objeto de esta disciplina dentro del Plan de Estudios, que se pueden agrupar en seis mdulos: MDULO 1. CINEMTICA TEMA 1. Cinemtica. TEMA 2. Movimiento plano y esfrico. MDULO 2. ESTTICA TEMA 3. Esttica. MDULO 3. DINMICA DEL PUNTO TEMA 4. Dinmica del punto material libre. TEMA 5. Dinmica del punto material ligado. TEMA 6. Dinmica del movimiento relativo. MDULO 4. DINMICA DE LOS SISTEMAS TEMA 7. Geometra de masas. TEMA 8. Dinmica de los sistemas: teoremas fundamentales. MDULO 5. DINMICA DEL SLIDO TEMA 9. Dinmica del slido indeformable con un eje fijo. TEMA 10. Dinmica del slido indeformable con un punto fijo. MDULO 6. PERCUSIONES Y MECNICA ANALTICA TEMA 11. Percusiones. TEMA 12. Mecnica analtica. Para la preparacin de esta asignatura deben tenerse en cuenta los siguientes elementos: Los contenidos terico prcticos recogidos en el texto de bibliografa bsica. Mecnica. M. Arts. UNED. (primera edicin del 2003, reimpresin del 2006 o segunda edicin del 2010). La resolucin de las Pruebas de Evaluacin a Distancia (dos pruebas voluntarias a lo largo del curso). La realizacin obligatoria de las prcticas de laboratorio. Las prcticas de esta asignatura se realizarn en los Centros Asociados. La superacin de las prcticas es condicin imprescindible para poder aprobar la asignatura. El aprobado en prcticas tiene una validez de cinco aos, de manera que, una vez realizadas las prcticas satisfactoriamente en un determinado curso acadmico no es necesario volver a realizarlas en cursos posteriores. Los alumnos de esta asignatura debern ponerse en contacto en el mes de febrero con el Centro Asociado correspondiente para conocer las fechas de las mismas.

Los crditos asignados a esta asignatura son 6 ECTS (crditos europeos). Considerando que cada crdito ECTS corresponde a unas 25-30 horas de trabajo del estudiante resultan unas 150 horas de estudio. Estas horas de estudio se repartirn entre las, aproximadamente, catorce semanas del curso. Los crditos asignados estn en consonancia con los contenidos, distribuidos en 6 mdulos, que se encuentran especificados en el programa de la asignatura.

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Es comn a todos los estudiantes la necesidad de alcanzar unos objetivos y disponer de un tiempo tasado, aunque cada uno lleve su propio ritmo, especialmente en la UNED. Por ello es conveniente personalizar el plan de trabajo de acuerdo con la situacin personal de cada cual. El cuadro siguiente muestra un cronograma que marca unas pautas adecuadas para que el alumno medio, que comienza a estudiar al principio del semestre, logre alcanzar los objetivos propuestos al final. Se considera que 13 semanas de unas 12 horas de trabajo personal cada una, dos semanas para cada mdulo, aproximadamente, deben ser suficientes para preparar la asignatura. El resto del tiempo se destina a recuperar carencias anteriores, llenar lagunas que, por diversas razones, hayan ido quedando por el camino y a preparar las pruebas de evaluacin.

MAT. ESTUDIO: TEORIA

MAT. ESTUDIO: EJERCICIOS

EVALUACION 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 10

TUTORIA EN LINEA

PRACTICAS

TEMAS 1. CINEMTICA 2. MOVIMIENTO PLANO Y ESFRICO 3. ESTTICA 4. DINMICA DEL PUNTO MATERIAL LIBRE 5. DINMICA DEL PUNTO MATERIAL LIGADO 6. DINMICA DEL MOVIMIENTO RELATIVO 7. GEOMETRA DE MASAS 8. DINMICA DE LOS SISTEMAS. TEOREMAS FUNDAMENTALES 9. DINMICA DEL SLIDO INDEFORMABLE CON UN EJE FIJO 10. DINMICA DEL SLIDO INDEFORMABLE CON UN PUNTO FIJO 11. PERCUSIONES 12. MECNICA ANALTICA TOTAL

8 6 10 5 3 4 7 5 5 4 4 7 68

5 5 5 4 5 4 5 5 5 4 5 4 56 10 2 2 2 2 2

0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 6

13,5 12,5 17,5 12,5 9,5 9,5 15,5 13,5 11,5 13,5 10,5 12,5 150

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TOTAL
3

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Al final del mdulo 3 se propondr en el curso virtual una prueba de autoevaluacin (PAE), que tiene carcter voluntario y no influye en la calificacin, cuya finalidad consiste en verificar el progreso del aprendizaje y detectar dnde se encuentran las posibles carencias. Al final del mdulos 5 se propondr en el curso virtual una prueba de evaluacin a distancia (PED), que forma parte de la evaluacin continua, cuya realizacin puede influir en la calificacin en la forma que se indica en el apartado 3.5 de esta Gua. Recordamos que las actividades de refuerzo del aprendizaje denominadas pruebas de autoevaluacin (PAE) y pruebas de evaluacin a distancia (PED) son optativas.

ACTIVIDADES MODULO1: CINEMTICA

PLAN DE ACTIVIDADES TEMA 1: CINEMTICA (CINEMATICA DEL PUNTO) 1.- Leer el documento Anlisis vectorial que puede encontrar en el curso virtual (CV). 2.- Estudiar los epgrafes 1.1-1.7 del texto de la bibliografa bsica (BB). 3.- Realizar los ejercicios 1.1, 1.2 y 1.3 de la BB.

RESULTADOS ALCANZADOS SEMANA 1 1.- Recordar contenidos de anlisis vectorial necesarios para afrontar la asignatura de Mecnica. 2.- Recordar contenidos bsicos relacionados con la cinemtica del punto. 3.- Resolver ejercicios de cinemtica del punto. SEMANA 1

TEMA 1: CINEMTICA (CINEMTICA DE LOS SISTEMAS) 1.- Estudiar los epgrafes 1.8, 1.9, 1.11, 1.13 y 1.15 del texto de la bibliografa bsica. 2.- Realizar los ejercicios 1.4, 1.5 y 1.6 del captulo 1 del texto de la bibliografa bsica.

1.- Recordar y estudiar contenidos bsicos de la cinemtica de los sistemas. 2.- Resolver ejercicios de cinemtica de los sistemas.

TEMA 1: CINEMTICA (CINEMTICA DEL MOVIMIENTO RELATIVO) SEMANA 1 1.- Estudiar los epgrafes 2.1-2.4 del texto de la BB. 2.- Realizar los ejercicios del captulo 2 del texto de la bibliografa bsica. TEMA 2: MOVIMIENTO PLANO Y ESFRICO 1.- Estudiar los epgrafes 3.1-3.3 del texto de la BB. 2.- Estudiar el epgrafe 3.7 del texto de la BB. 3.- Realizar los ejercicios 3.1-3.3 del texto de la BB. 4.- Estudiar el epgrafe 3.12-3.14 del texto de la 1.- Recordar y estudiar contenidos bsicos de la cinemtica relativa. 2.- Resolver ejercicios de cinemtica relativa. SEMANA 2 1.- Saber definir movimiento plano, determinar el centro instantneo de rotacin y obtener la base y la ruleta. 2.- Saber definir los perfiles conjugados. 3.- Resolver ejercicios de movimiento plano.

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bibliografa bsica. 5.- Realizar los ejercicios 3.4-3.5 del texto de la bibliografa bsica. 4.- Saber definir el movimiento esfrico, calcular las velocidades y aceleraciones en el movimiento esfrico y determinar los ngulos de Euler. 5.- Resolver ejercicios de movimiento esfrico.

MODULO2: ESTTICA

PLAN DE ACTIVIDADES TEMA 3: ESTTICA (ESTTICA DEL PUNTO) 1.- Estudiar los epgrafes 4.1-4.5 del texto de la bibliografa bsica. 2.- Realizar los ejercicios 4.1, 4.2 y 4.3 del captulo 4 del texto de la bibliografa bsica.

RESULTADOS ALCANZADOS SEMANA 3 1.- Recordar y estudiar contenidos relacionados con la esttica del punto. Saber obtener las ecuaciones de equilibrio de un punto material ligado a una curva y a una superficie sin rozamiento. 2.- Resolver ejercicios de esttica del punto.

TEMA 3: ESTTICA (ESTTICA DE LOS SISTEMAS) 1.- Estudiar los epgrafes 4.9 y 4.10 del texto de la BB. 2.- Realizar los ejercicios 4.4 y 4.5 del captulo 4 del texto de la bibliografa bsica. TEMA 3: ESTTICA (ESTTICA DE HILOS) 1.- Estudiar los epgrafes 5.1, 5.3, 5.4, 5.6- 5.9 del texto de la bibliografa bsica. 2.- Realizar los ejercicios del captulo 5 del texto de la bibliografa bsica.

SEMANA 3 1.- Saber determinar las condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido libre y ligado. 2.- Resolver ejercicios de esttica de los sistemas. SEMANA 3 1.- Saber obtener la ecuacin fundamental del equilibrio de hilos. Saber aplicarla en el caso de la catenaria y del puente colgante. 2.- Resolver ejercicios de esttica de hilos.

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MODULO 3: DINMICA DEL PUNTO MATERIAL

PLAN DE ACTIVIDADES

RESULTADOS ALCANZADOS SEMANA 4

TEMA 4: DINMICA DEL PUNTO MATERIAL LIBRE (DINMICA DEL PUNTO LIBRE) 1.- Estudiar los epgrafes 6.1-6.7 del texto de la bibliografa bsica. 2.- Realizar los ejercicios del captulo 6 del texto de la bibliografa bsica.

1.- Saber enunciar las leyes de Newton y obtener la ecuacin fundamental de la dinmica. Saber enunciar y demostrar los teoremas de la cantidad de movimiento, momento cintico y energa cintica. 2.- Resolver ejercicios de dinmica del punto material libre.

TEMA 4: DINMICA DEL PUNTO MATERIAL LIBRE (MOVIMIENTO EN UN CAMPO DE FUERZAS CENTRALES) SEMANA 4 1.- Estudiar el epgrafe 7.1 del texto de la BB. 2.- Realizar los ejercicios 7.1 y 7.4 del captulo 7 del texto de la bibliografa bsica. TEMA 5: DINMICA DEL PUNTO MATERIAL LIGADO 1.- Estudiar los epgrafes 8.1, 8.3 y 8.4 del texto de la bibliografa bsica. 2.- Realizar los ejercicios del captulo 8 del texto de la bibliografa bsica. 1.- Saber obtener las ecuaciones del movimiento de un punto material en un campo de fuerzas centrales. 2.- Resolver ejercicios de fuerzas centrales. SEMANA 5 1.- Saber obtener las ecuaciones del movimiento y la reaccin para un punto material ligado a una curva sin rozamiento y a una superficie lisa. 2.- Resolver ejercicios de dinmica del punto material ligado. TEMA 6: DINMICA DEL MOVIMIENTO RELATIVO 1.- Estudiar los epgrafes 9.1-9.5 del texto de la bibliografa bsica. 2.- Realizar los ejercicios del captulo 9 del texto de la bibliografa bsica. Realizar la prueba de autoevaluacin PAE SEMANA 6 1.- Saber obtener las ecuaciones del movimiento relativo del punto material libre y ligado. 2.- Resolver ejercicios de dinmica relativa.

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MODULO 4: DINMICA DE LOS SISTEMAS

PLAN DE ACTIVIDADES TEMA 7: GEOMETRA DE MASAS 1.- Estudiar todos los epgrafes del captulo 10 del texto de la bibliografa bsica. 2.- Realizar los ejercicios del captulo 10 del texto de la bibliografa bsica.

RESULTADOS ALCANZADOS SEMANA 7 1.- Saber obtener los momentos de inercia, los productos de inercia y la matriz de inercia de distribuciones de masas. Demostrar y enunciar los teoremas de Guldin y el teorema de Steiner. 2.- Resolver ejercicios de geometra de masas.

TEMA 8: DINMICA DE LO SISTEMAS. TEOREMAS FUNDAMENTALES 1.- Estudiar todos los epgrafes del captulo 11 del texto de la bibliografa bsica. 2.- Realizar los ejercicios del captulo 11 del texto de la bibliografa bsica.

SEMANA 8

1.- Saber deducir los teoremas fundamentales del a dinmica. Obtener las ecuaciones universales del movimiento de un sistema. 2.- Resolver ejercicios dinmica de los sistemas.

MODULO 5: DINMICA DEL SLIDO

PLAN DE ACTIVIDADES

RESULTADOS ALCANZADOS SEMANA 9

TEMA 9: DINMICA DEL SLIDO INDEFORMABLE CON UN EJE FIJO 1.- Estudiar los epgrafes 12.1-12.3 del captulo 12 del texto de la bibliografa bsica. 2.- Realizar los ejercicios del captulo 12 del texto de la bibliografa bsica.

1.- Saber obtener la ecuacin del movimiento de un slido rgido alrededor de un eje fijo y calcular las reacciones en los apoyos al eje. 2.- Resolver ejercicios de dinmica del slido con un eje fijo.

TEMA 10: DINMICA DEL SLIDO INDEFORMABLE CON UN PUNTO FIJO

SEMANA 10

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1.- Estudiar los epgrafes 13.1-13.4 del texto de la bibliografa bsica. 2.- Estudiar los epgrafes 13.8.3 y 13.8.4 del texto de la bibliografa bsica. 3.- Realizar los ejercicios del captulo 13 del texto de la bibliografa bsica. Realizar la prueba de evaluacin a distancia PED 1.- Saber obtener las ecuaciones de Euler y obtener la reaccin del punto fijo. 2.- Definir y estudiar el movimiento giroscpico. 3.- Resolver ejercicios de dinmica del slido con un punto fijo.

MODULO 6: PERCUSIONES Y MECNICA ANALTICA

PLAN DE ACTIVIDADES TEMA 11: PERCUSIONES 1.- Estudiar los epgrafes 14.1-14.3 y 14.6 del texto de la bibliografa bsica. 2.- Realizar los ejercicios del captulo 14 del texto de la bibliografa bsica. TEMA 12: MECNICA ANALTICA 1.- Estudiar los epgrafes 15.1-15.6 del texto de la bibliografa bsica. 2.- Realizar los ejercicios del captulo 15 del texto de la bibliografa bsica.

RESULTADOS ALCANZADOS SEMANA 11 1.-Estudio de las percusiones aplicadas aun sistema. Calcular las coordenadas del centro de percusin. 2.- Resolver ejercicios de percusiones.

SEMANA 12 1.- Saber establecer los conceptos de coordenadas generalizadas y fuerzas generalizadas. Saber calcular las ecuaciones de Lagrange, la Lagrangiana y las ecuaciones de Hamilton de un sistema. 2.- Resolver ejercicios de mecnica analtica.

La semana 13 se dedica a la realizacin de las prcticas de laboratorio. No obstante, cada Centro Asociado realizar las prcticas de laboratorio a lo largo del curso en las fechas que estime oportuno de acuerdo con su propia planificacin docente.

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DIAGRAMA DE TIEMPOS Es una distribucin de las horas de estudio (-) estimadas para cada tema
Semanas Tema 1 Tema 2 Tema 3 Tema 4 Tema 5 Tema 6 Tema 7 Tema 8 Tema 9 Tema 10 Tema 11 Tema 12 1 ------------------------------------------------------PAE ------------ -------------------------------PED -----------------------------2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
P R C T I C A S
P R U E B A P R E S E N C I A L

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2.- ORIENTACIONES PARA EL ESTUDIO DE LOS CONTENIDOS
2.1 Materiales de estudio
Los contenidos de la asignatura se encuentran totalmente desarrollados en el texto base Mecnica Unidad Didctica ISBN: 84-362-4938-0, UNED, 2003 (2004 2006) o Mecnica Unidad Didctica ISBN: 84-362-6088-5, UNED, 2010 del que es autor el profesor Mariano Arts Gmez, catedrtico del Departamento de Mecnica.

2.2 Orientaciones concretas para el estudio de los contenidos

En este apartado se sealan los epgrafes del texto base que corresponden al estudio de los contenidos del programa.

MDULO 1
TEMA 1. CINEMTICA Conceptos fundamentales. (1.1) Velocidad. (1.2) Expresin de la velocidad en algunos sistemas particulares de coordenadas. (1.3) Aceleracin. (1.4) Expresin de la aceleracin en algunos sistemas particulares de coordenadas. (1.5) Componentes intrnsecas de la aceleracin (1.6) Velocidad areolar (1.7) Sistemas indeformables (1.8) Movimientos de traslacin y de rotacin (1.9) Distribucin de velocidades (1.11) Distribucin de aceleraciones (1.13) Eje instantneo de rotacin y deslizamiento mnimo. Axoides. (1.15) Sistemas de referencia fijo y mvil (2.1) Velocidad en el movimiento relativo (2.2) Aceleracin de un punto en el movimiento relativo (2.3) Aceleracin de Coriolis. Efecto geostrfico (2.4) TEMA 2. MOVIMIENTO PLANO Y ESFRICO Movimiento plano. (3.1) Centro instantneo de rotacin. Base y ruleta. (3.2) Velocidad de sucesin del centro instantneo. Aceleracin del centro instantneo. (3.3) Perfiles conjugados. (3.7) Movimiento esfrico. (3.12) Velocidades y aceleraciones en el movimiento esfrico. (3.13) ngulos y rotaciones de Euler. (3.14)

MDULO 2
TEMA 3. ESTTICA Esttica. Axiomas fundamentales. (4.1) Ligaduras: postulado de liberacin. (4.2) Equilibrio del punto material libre. (4.3) Equilibrio del punto material ligado a una superficie sin rozamiento. (4.4) Equilibrio del punto material ligado a una lnea sin rozamiento. (4.5) Esttica de los sistemas. Introduccin. (4.9) Equilibrio del cuerpo rgido libre y ligado en general. (4.10) Esttica de hilos. Conceptos fundamentales. (5.1)
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Hilo sometido a un sistema continuo de fuerzas. (5.3) Ecuaciones intrnsecas del equilibrio de hilos. (5.4) Hilo bajo la accin de su propio peso. (5.6) Puente colgante. (5.7) Hilo sobre una superficie sin rozamiento. (5.8) Hilo sobre una superficie con rozamiento. (5.9)

MDULO 3
TEMA 4. DINMICA DEL PUNTO MATERIAL LIBRE Introduccin. (6.1) Leyes fundamentales de la mecnica. (6.2) Ecuaciones del movimiento del punto material libre. (6.3) Ecuaciones intrnsecas. (6.4) Teorema de la cantidad de movimiento. (6.5) Teorema del momento cintico. (6.6) Teorema de la energa cintica. (6.7) Ecuaciones del movimiento de un punto material en un campo de fuerzas centrales. (7.1) TEMA 5. DINMICA DEL PUNTO MATERIAL LIGADO Movimiento de un punto material ligado a una curva sin rozamiento. Clculo de la reaccin. (8.1) Movimiento de un punto material ligado a una superficie lisa: ecuaciones generales. (8.3) Ecuaciones intrnsecas del movimiento. (8.4) TEMA 6. DINMICA DEL MOVIMIENTO RELATIVO Dinmica del movimiento relativo del punto material libre. (9.1) Equilibrio relativo en la superficie de la Tierra. (9.3) Movimiento relativo en la superficie de la Tierra. (9.4) Cada libre de un punto pesado sobre la superficie de la Tierra. (9.5)

MDULO 4
TEMA 7. GEOMETRA DE MASAS Momentos estticos de una distribucin de masas. (10.1) Centro de masas de una distribucin. (10.2) Teoremas de Guldin. (10.3) Momentos de inercia centrales, xicos y planarios. (10.4) Productos de inercia. (10.5) Relaciones entre momentos de inercia. (10.6) Teorema de Steiner. (10.7) Relacin entre los momentos de inercia respecto a ejes concurrentes. (10.8) Matriz de inercia. (10.9) Elipsoide y elipse de inercia. (10.10) Radio de giro. (10.11) TEMA 8. DINMICA DE LOS SISTEMAS. TEOREMAS FUNDAMENTALES Introduccin. (11.1) Cantidad de movimiento de un sistema. Teorema de la cantidad de movimiento. (11.2) Teorema del centro de masas. (11.3) Momento cintico total de un sistema. Teorema del momento cintico. (11.4) Energa cintica total de un sistema. Teorema de la energa cintica. (11.5) Ecuaciones universales del movimiento de un sistema. (11.6) Movimiento de un sistema alrededor de su centro de masas. (11.7)
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MDULO 5
TEMA 9. DINMICA DEL SLIDO INDEFORMABLE CON UN EJE FIJO Movimiento de un slido rgido alrededor de un eje fijo. (12.1) Ejes permanentes y espontneos de rotacin. (12.2) Pndulo compuesto. (12.3) TEMA 10. DINMICA DEL SLIDO INDEFORMABLE CON UN PUNTO FIJO Dinmica del slido con un punto fijo. (13.1) Ecuaciones de Euler. (13.2) Reaccin del punto fijo. (13.3) Solucin general del problema del slido con un punto fijo. (13.4) Movimiento giroscpico. (13.8.3 Y 13.8.4)

MDULO 6
TEMA 11. PERCUSIONES Percusiones aplicadas a un punto material. (14.1) Percusiones aplicadas a un sistema. (14.2) Slido con un eje fijo sometido a percusin. (14.3) Estudio general de la prdida de energa cintica en el choque. Teorema de Carnot. (14.6) TEMA 12. MECNICA ANALTICA Introduccin. (15.1) Esttica analtica. (15.2) Principio de los trabajos virtuales. (15.3) Dinmica analtica. (15.4) Formulacin lagrangiana. (15.5) Formulacin hamiltoniana. (15.6)

2.3 Introduccin a los temas

El mdulo 1 est dedicado al estudio de la cinemtica del punto y de los sistemas y al estudio del movimiento plano y esfrico. En el tema 1 debe subrayarse la importancia de los conceptos de velocidad y aceleracin, y la necesidad de una buena comprensin de los temas dedicados a la cinemtica de sistemas, en especial la distribucin de velocidades y aceleraciones, el eje instantneo de rotacin y el movimiento relativo. En el estudio de la cinemtica del movimiento plano debe prestarse atencin a los conceptos de base y ruleta y en el movimiento esfrico a la expresin de las velocidades y aceleraciones en este tipo de movimiento y a las rotaciones de Euler. El mdulo 2 est dedicado a la esttica, y debe prestarse atencin al equilibrio del punto material libre y ligado a una curva y a una superficie y, en particular, a la esttica de hilos por su importancia en la tcnica. El mdulo 3 se ocupa de la dinmica del punto. Los temas esenciales son los dedicados a los principios y teoremas fundamentales, sin descuidar aplicaciones de inters especial para el tcnico (punto ligado y movimiento relativo). El mdulo 4 se dedica al estudio de la dinmica de los sistemas. El mdulo comienza con un tema dedicado a la geometra de masas como elemento previo para el estudio de la dinmica de los sistemas materiales. El estudio de los teoremas fundamentales y el movimiento alrededor del centro de masas son los puntos fundamentales. El mdulo 5 estudia la dinmica del slido en los casos de mayor inters (slido con un eje fijo y slido con un punto fijo.) Las ecuaciones del movimiento del slido con un eje fijo, el pndulo compuesto, las ecuaciones de Euler y el movimiento giroscpico, son los temas a los que hay que dedicar ms atencin.

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Por ltimo, el mdulo 6 se dedica al estudio de las percusiones, tanto del punto material como del slido, y a una introduccin a la mecnica analtica, en la que debe prestarse especial atencin a las formulaciones lagrangiana y hamiltoniana.

2.4 Resultados del aprendizaje

Una vez completado el curso, el estudiante debe ser capaz de aplicar con soltura los principios fundamentales de la Mecnica en las muy diversas situaciones de inters en ingeniera. En particular, deber: - conocer y comprender los fundamentos tericos de la disciplina; - poder seleccionar los teoremas fundamentales aplicables a cada caso concreto; - ser capaz de establecer con precisin modelos del sistema real del tipo diagrama del cuerpo libre; - obtener las ecuaciones diferenciales del movimiento, e integrarlas en casos que no sean muy complicados; - realizar las aproximaciones necesarias que conduzcan a un clculo ms sencillo (por ejemplo, mediante un desarrollo en serie).

Tema 1: Cinemtica

Recordar contenidos de anlisis vectorial necesarios para afrontar la asignatura de Mecnica. Determinar el vector de posicin, la trayectoria y la hodgrafa del movimiento de un punto. Diferenciar claramente los conceptos de velocidad media e instantnea. Expresar la velocidad y la aceleracin en forma instrnseca. Calcular la expresin de la velocidad y del a aceleracin en distintos sistemas de coordenadas particulares. Diferenciar claramente los conceptos de aceleracin media e instantnea. Definir el concepto de velocidad areolar, de velocidad y aceleracin angular. Calcular la ecuacin del eje instantneo de rotacin y los axoides del movimiento Determinar los movimientos de arrastre, relativo y absoluto de un punto. Calcular la velocidad relativa y de arrastre de un punto. Calcular la aceleracin relativa, de arrastre, de Coriolis y absoluta de un punto. Determinar los efectos de las componentes horizontal y vertical de la rotacin terrestre.

Tema 2: Movimiento Plano y Esfrico

Definir movimiento plano, determinar el centro instantneo de rotacin y obtener la base y la ruleta. Definir los perfiles conjugados. Definir el movimiento esfrico, calcular las velocidades y aceleraciones en el movimiento esfrico y determinar los ngulos de Euler.

Tema 3: Esttica

Recordar y estudiar contenidos relacionados con la esttica del punto. Definir los conceptos de ligadura y de reaccin del vnculo y obtener los diagramas del cuerpo libre. Obtener las ecuaciones de equilibrio de un punto material ligado a una curva y a una superficie sin rozamiento. Determinar las condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido libre y ligado. Obtener la ecuacin fundamental del equilibrio de hilos. Saber aplicarla en el caso de la catenaria y del puente colgante.

Tema 4: Dinmica del Punto Material Libre

Enunciar las leyes de Newton y obtener la ecuacin fundamental de la dinmica. Obtener la ecuacin fundamental del movimiento en coordenadas intrnsecas. Enunciar y demostrar los teoremas de la cantidad de movimiento, momento cintico y energa cintica. Obtener las ecuaciones del movimiento de un punto material en un campo de fuerzas centrales.
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Tema 5: Dinmica del Punto Material Ligado Obtener las ecuaciones del movimiento y la reaccin para un punto material ligado a una curva sin rozamiento y a una superficie lisa. Obtener las ecuaciones intrnsecas del movimiento en este caso. Tema 6: Dinmica del Movimiento Relativo Obtener las ecuaciones del movimiento relativo del punto material libre y ligado. Tema 7: Geometra de Masas Obtener los momentos de inercia, los productos de inercia y la matriz de inercia de distribuciones de masas. Demostrar y enunciar los teoremas de Guldin y el teorema de Steiner. Determinar las direcciones y momentos principales de inercia de una distribucin de masas. Calcular el elipsoide y la elipse de inercia de una distribucin de masas. Obtener el radio de giro de una distribucin de masas. Tema 8: Dinmica de los Sistemas. Teoremas Fundamentales Definir los conceptos de sistemas discretos y continuos, deformable se indeformables, de fuerzas interiores y exteriores a un sistema. Deducir los teoremas fundamentales de la dinmica: o Teorema de la cantidad de movimiento de un sistema o Teorema del centro de masas o Teorema del momento cintico de un sistema o Teorema de la energa cintica de un sistema Obtener las ecuaciones universales del movimiento de un sistema. Estudiar el movimiento de un sistema alrededor de su centro de masas, calculando la cantidad de movimiento, el movimiento cintico y la energa cintica del sistema. Tema 9: Dinmica del Slido Indeformable con un Eje Fijo Obtener la ecuacin del movimiento de un slido rgido alrededor de un eje fijo. Calcular las reacciones en los apoyos al eje. Tema 10: Dinmica Del Slido Indeformable con un Punto Fijo Obtener las ecuaciones de Euler. Obtener la reaccin del punto fijo. Definir y estudiar el movimiento giroscpico. Tema 11: Percusiones Estudio de las percusiones aplicadas a un sistema. Calcular las coordenadas del centro de percusin. Tema 12: Mecnica Analtica Clasificar los distintos tipos de ligaduras. Formular el concepto de desplazamiento virtual y establecer el principio de los trabajos virtuales. Establecer los conceptos de coordenadas generalizadas y fuerzas generalizadas. Calcular las ecuaciones de Lagrange, la Lagrangiana y las ecuaciones de Hamilton de un sistema.

2.5 Contextualizacin
Esta asignatura obligatoria tiene carcter bsico y se imparte en el segundo semestre del primer curso del Grado de Ingeniera Electrnica y Automtica Industrial, del Grado en Ingeniera Elctrica y del Grado en Ingeniera en Tecnologas Industriales.

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En ella se proporcionan los conocimientos fundamentales de Mecnica que sirven de base para la adecuada formacin de un futuro ingeniero elctrico o electrnico. Los conocimientos adquiridos en la asignatura son la base necesaria para el estudio, entre otras, de las siguientes asignaturas del Plan de Estudios: Elasticidad y Resistencia de Materiales I y II, Introduccin a la Ingeniera Fluidomecnica, Teora de Mquinas, Mquinas e instalaciones elctricas, Lneas elctricas, etc.

3.- ORIENTACIONES PARA LA REALIZACIN DEL PLAN DE ACTIVIDADES

A continuacin se presentan las orientaciones para realizar las actividades propuestas por el Equipo Docente en el curso virtual a lo largo del semestre. Estas actividades estn relacionadas con los materiales de estudio, los materiales de apoyo al estudio y las actividades de apoyo al aprendizaje: la prueba de autoevaluacin (PAE) y la prueba de evaluacin a distancia (PED). Al igual que sucede con el plan de trabajo (ver apartado 1 de este documento) los tiempos propuestos en las actividades son orientativos ya que hay que tener en cuenta que las circunstancias personales, los conocimientos previos y el tiempo de dedicacin al estudio de cada alumno son muy particulares.

3.1 Prueba de Evaluacin a Distancia

La Prueba de Evaluacin a Distancia de esta asignatura constituyen un material didctico de gran utilidad para el alumno ya que en su preparacin se intenta, por un lado, que conozca el grado de conocimientos adquirido con el estudio de los temas y que el trabajo lo desarrolle de una forma continua, y, por otro, que se familiarice con la resolucin de cuestiones y problemas del tipo de los que se encontrar en las Pruebas Presenciales (PP). Se propondrn una Prueba de Evaluacin a Distancia sobre los contenidos estudiados hasta la fecha propuesta segn el cronograma anterior (semana 10 del curso). La Prueba de Evaluacin a Distancia (PED): Es optativa, pero el no realizarla supone renunciar a la evaluacin continua. Tiene el mismo formato que se encontrar en las Pruebas Presenciales: - una pregunta de teora (puntuacin mxima 30 por ciento del total de la nota), - dos problemas (puntuacin mxima 35 por ciento del total de la nota cada uno) El tiempo de realizacin estimado es de 120 min. Su calificacin ser tenida en cuenta en la calificacin final siempre que la nota obtenida en la Prueba Presencial no difiera en ms del 20 % de la nota media de las PED (ver criterios de evaluacin). Es de tipo on-line. No son presenciales. En el curso virtual se crear un enlace PED para centralizar el material e indicaciones de dichas pruebas. Es propuesta y publicada por el Equipo docente en el curso virtual. Es evaluada y revisada por el Profesor Tutor de cada estudiante mediante la plantilla de correccin (rbrica) proporcionada por el Equipo docente. Est disponible para su realizacin durante una semana segn el calendario publicado en el curso virtual. Una vez resuelta deber enviarse, utilizando la aplicacin correspondiente del curso virtual, al profesor tutor del Centro Asociado. El profesor tutor la corregir y calificar para su evaluacin continua. Una vez finalizado el plazo de entrega, la solucin a la PED se publicar en el curso virtual para facilitar la autoevaluacin del estudiante.

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MECNICA
Para que el estudiante pueda verificar la marcha del aprendizaje al finalizar el estudio de cada mdulo, se propondrn en el curso virtual una Prueba de Autoevaluacion (PAE) al final del mdulo 3. Esta prueba tambin tendr el mismo formato de las Pruebas Presenciales y ser optativa al igual que la Prueba de Evaluacin a Distancia (PED). La diferencia con la PED consiste en que la PAE es autoevaluable y su nota no ser tenida en cuenta en la nota final de la asignatura.

3.2

Participacin en el curso virtual

Se medir por la realizacin de la Prueba de Autoevalaucin (PAE) voluntaria, as como por la participacin de los estudiantes en los distintos elementos del curso virtual: foros, correo,

3.3

Prcticas

Las prcticas son obligatorias y por tanto la realizacin y superacin de las mismas es condicin imprescindible para aprobar la asignatura. Las prcticas de esta asignatura se realizan en los diferentes Centros Asociados y estn programadas por los Profesores Tutores encargados de la asignatura, de acuerdo con los criterios proporcionados por el Equipo Docente del Departamento. Por tanto, el estudiante debe ponerse en contacto, lo antes posible, con el profesor Tutor del Centro Asociado en el que se ha matriculado para conocer las fechas en las que est prevista su realizacin. El aprobado en prcticas tiene una validez de cinco aos, de manera que, una vez realizadas y superadas en un determinado curso acadmico, no tienen que volver a realizarse en cursos posteriores.

3.4

Informes del Profesor Tutor

El informe elaborado para cada alumno por el Profesor Tutor ser tenido en cuenta en la evaluacin final. El Profesor Tutor de la asignatura valorar, para la elaboracin de su informe, la asistencia y participacin en las tutoras, el grado de inters mostrado y la asimilacin de los contenidos y los traducir en una nota numrica entre 0 y 10 puntos. El informe ser tenido en cuenta en la calificacin final del alumno siempre que la nota obtenida en la Prueba Presencial no difiera en ms del 20 % de la nota del informe tutorial.

3.5

Pruebas Presenciales

Las Pruebas Presenciales son los exmenes finales de la asignatura. Esta asignatura al ser cuatrimestral del segundo cuatrimestre slo tendr una prueba presencial en junio. Si no se supera la asignatura en esta convocatoria habr otro examen extraordinario en la convocatoria de septiembre. El examen consta de dos partes: a) Una terica, que consiste en contestar a un tema del programa. El tema se podr corresponder con una de las preguntas del programa, bien en su totalidad o con una de sus partes, segn se pida, o tambin podr consistir en contestar a una pregunta que exija relacionar dos o ms temas del programa entre si. b) Otra, prctica, que consistir en la resolucin de dos ejercicios sobre las materias objeto del programa de la asignatura. La parte terica se valorar con un 30 por ciento del total de la nota y cada uno de los ejercicios se valorar con un 35 por ciento. La duracin del examen ser de dos horas y no se permite ningn material auxiliar ni calculadora no programable.

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MarianoArtsGmez MLourdesdelCastilloZas
La fecha y hora del examen deber consultarse en el calendario escolar y para conocer el lugar donde se realizar el examen deber ponerse en contacto con su Centro Asociado.

3.6

Evaluacin final

La nota final de la asignatura se compondr:

NOTA FINAL 0,80 NOTA PP 0, 20 ( NOTA EVALUACIN CONTINUA)

siendo, NOTA PP: la calificacin obtenida en la prueba presencial personal. NOTA EVALUACIN CONTINUA: es la nota obtenida en la Prueba de Evaluacin a Distancia (PED), nicamente ser tenida en cuenta la nota obtenida en la PED cuando la nota de la PED no difiera en ms de un 20% de la nota obtenida por el estudiante en la Prueba Presencial. Si el alumno no realiza la PED se entiende que renuncia a la evaluacin continua y ser calificado exclusivamente por la nota obtenida en la prueba presencial.

4.- GLOSARIO
En el Curso virtual y desde el principio del curso el Equipo docente publicar un glosario de los principales conceptos que se usan a lo largo de este curso de Mecnica.

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