UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido

Lab-6 Equilibrio de un cuerpo rgido Fac. Ing. Electrnica UNMSM

INVESTIGACIN Y ANLISIS DEL EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO

Resumen
Un cuerpo rgido se define como aquel que no se deforma, se supone que la mayora de los cuerpos
considerados en la mecnica elemental son rgidos, las estructuras y maquinas reales nunca son
absolutamente rgidos y se deforman bajo la accin de las cargas que actan sobre ellos pero generalmente
esas deformaciones son pequeas y no afectan las condiciones de equilibrio o de movimiento una fuerza
dada sobre un cuerpo rgido permanece inalterado si dicha fuerza se mueve a lo largo de su lnea de accin
(principio de transmisibildad). Las fuerzas que actan sobre un cuerpo se representan por vectores y esas
fuerzas se dividen en dos grupos:

1) fuerzas externas
2) fuerzas internas

En el desarrollo de esta experiencia, hemos analizado las fuerzas que actan sobre la regla acanalada en 4
sistemas distintos
tuvimos dos tipos de resultados, tericos y experimentales como resultados obtuvimos que ambos difieren
siempre, que los errores de medicin incluyen n ellos y que no existe ley terica que nos brinde un valor real
exacto utilizamos los mtodos "tratamiento de errores experimentales" y los fundamento de "equilibrio de
traslacin" y "equilibrio de rotacin

Por definicin una partcula puede tener solo movimiento de traslacin. Si la
resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula es cero, la partcula
est movindose con velocidad constante o est en reposo; en este ltimo caso
se dice que est en equilibrio esttico. Sin embargo, el movimiento de un cuerpo rgido es, en general, de
traslacin y de rotacin. En este caso, si la resultante tanto de
las fuerzas como de los torques que actan sobre el cuerpo rgido es cero, este
no tendr aceleracin lineal ni aceleracin angular, y si est en reposo, estar
en equilibrio esttico. La rama de la mecnica que estudia el equilibrio esttico
de los cuerpos se llama esttica.
Para que un cuerpo rgido est en equilibrio esttico debe cumplir dos requisitos
Simultneamente los cuales son llamados condiciones de equilibrio.

1 Primera Ley de Newton, garantiza el equilibrio de traslacin.
2 Segunda condicin de equilibrio, corresponde al equilibrio de rotacin y se enuncia de la siguiente forma:
la suma vectorial de todos
los torques externos que actan sobre un cuerpo rgido alrededor de cualquier
origen es cero. Esto se traduce en las siguientes dos ecuaciones, consideradas
como las condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido:

1 condicin de equilibrio:
F = 0 F1 + F2 + + Fn = 0

2 condicin de equilibrio:
= 0 1 + 2 + +rn = 0

Como estas ecuaciones vectoriales son equivalentes a seis ecuaciones escalares,
resulta un sistema final de ecuaciones con seis incgnitas, por lo que limitaremos
el anlisis a situaciones donde todas las fuerzas que actan sobre un
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cuerpo rgido, estn en el plano xy, donde tambin obviamente se encuentra r.
Con esta restriccin se tiene que tratar slo con tres ecuaciones escalares, dos
de la primera condicin de equilibrio y una de la segunda, entonces el sistema
de ecuaciones vectorial se reduce a las siguientes ecuaciones escalares:

Fx = 0, Fy = 0, O = 0
Cuando se tratan problemas con cuerpos rgidos se debe considerar la fuerza
de gravedad o el peso del cuerpo, e incluir en los clculos el torque producido
por su peso. Para calcular el torque debido al peso, se puede considerar como
si todo el peso estuviera concentrado en un solo punto, llamado centro de gravedad.
Se han preguntado alguna vez por qu no se cae la Torre de Pisa?, o
por qu es imposible tocarte los dedos de los pies sin caerte cuando estas de
pie apoyado con los talones contra la pared? Por qu cuando llevas una carga
pesada con una mano, extiendes y levantas el otro brazo? Para responder a
esto debemos definir los conceptos de centro de masa y de centro de gravedad
y su aplicacin al equilibrio esttico.




















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Introduccin
Muchas veces confundimos las definiciones de esttica y dinmica, por ello antes de empezar con el estudio
del equilibrio de cuerpos es necesario diferenciar entre dichas ramas pertenecientes a la mecnica. La
esttica estudia el equilibrio de los cuerpos, es decir, aquellos cuerpos que se encuentran tanto en reposo
como en movimiento con velocidad constante; mientras que la dinmica estudia los cuerpos acelerados,
aunque se puede establecer el equilibrio dinmico mediante la introduccin de las fuerzas de inercia.
Conceptos fundamentales:
a) Cantidades Bsicas
b) Longitud
c) Tiempo
d) Masa
e) Fuerza
El equilibrio es el estado de un sistema cuya configuracin o propiedades macroscpicas no cambian a lo
largo del tiempo el cual es estudiado por la esttica. Por ejemplo, en mecnica, un sistema est en equilibrio
cuando la fuerza total o resultante que acta sobre un cuerpo y el momento resultante son nulos. En este
caso, la propiedad macroscpica del cuerpo que no cambia con el tiempo es la velocidad. En particular, si la
velocidad inicial es nula, el cuerpo permanecer en reposo. El equilibrio mecnico puede ser de tres clases:
estable, indiferente o inestable.
a) El equilibrio es estable si el cuerpo, siendo apartado de su posicin de equilibrio vuelve al puesto
que antes tena, por accin de la gravedad. En este caso el centro de gravedad est debajo del punto
de suspensin. Ejemplo: El pndulo , la plomada , una campana colgada
b) El equilibrio es inestable si el cuerpo, siendo apartado de su posicin de equilibrio, se aleja por
efecto de la gravedad. En este caso el centro de gravedad est ms arriba del punto o eje de
suspensin. Ejemplo : Un bastn sobre su punta
c) El equilibrio es indiferente si el cuerpo siendo movido, queda en equilibrio en cualquier posicin. En
este caso el centro de gravedad coincide con el punto de suspensin. Ejemplo: Una rueda en su eje


- Para que haya equilibrio en un sistema, las componentes horizontales de las fuerzas que actan sobre un
objeto deben cancelarse mutuamente, y lo mismo debe suceder con las componentes verticales. Esta
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condicin es necesaria para que exista equilibrio en un sistema, pero no es suficiente. Por ejemplo, si una
persona coloca un libro de pie sobre una mesa y lo empuja igual de fuerte con una mano en un sentido y con
la otra en el sentido opuesto, el libro permanecer en reposo si las manos estn una frente a otra. (El
resultado total es que el libro se comprime). Pero si una mano est cerca de la parte superior del libro y la
otra mano cerca de la parte inferior, el libro caer sobre la mesa. Para que haya equilibrio tambin es
necesario que la suma de los momentos en torno a cualquier eje sea cero.
Tipos de equilibrio:
a) Equilibrio de traslacin.- Se refiere a un cuerpo libre de ligaduras que se mantiene en reposo o con
velocidad rectilnea constante. Un cuerpo est en equilibrio de traslacin cuando la fuerza neta que
acta sobre l es cero. La ley de equilibrio de Newton establece que un cuerpo en equilibrio de
traslacin mantiene constante su velocidad de manera que si inicialmente estaba en reposo,
contina en reposo por inercia y si inicialmente se mueve, contina con la misma velocidad por
inercia

=
i
0 Fi

b) Equilibrio de rotacin.- Si a un cuerpo que puede girar alrededor de un eje, se le aplican varias
fuerzas y no produce variacin en su movimiento de rotacin se dice que el cuerpo puede estar en
reposo o tener movimiento uniforme de rotacin. Tambin se puede decir que un
cuerpo se encuentra en equilibrio de rotacin si la suma algebraica de los momentos o torques de
las fuerzas aplicadas al cuerpo, respecto a un punto cualquiera debe ser igual a cero. Esto es T = 0

=
i
0 Mi

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Mtodo experimental
Materiales

Soporte universal Poleas








Juego de pesas Regla patrn (con orificios)







Cuerda Porta pesas


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Dinammetros Transportador









Clamps o agarraderas



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120
o

121
o
121
o


Armamos el sistema como se muestra en la fig. 1. Suspendimos los siguientes pesos: 1 F

= 60 g,
2 F

= 70 g y E

= 100 g. Realizamos las medidas de los ngulos 5 veces.

o
1 F

| 2 F

Fig. 1

TOMAS
1 78
o
136
o
143
o

2 80
o
136
o
145
o

3 78
o
134
o
145
o

4 80
o
138
o
144
o

5 80
o
136
o
143
o

Suspendiendo

2
y

= 50 g obtuvimos = 120
o
, = 121
o
y

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89
o

144
o

126
o

97
o

145
o
115
o


Nos damos cuenta que, hubo error de medicin, posiblemente error de paralaje, ya que, al ser las
fuerzas iguales los ngulo deberan ser 120, pero vemos que tanto como varan en 1.
Suspendiendo

= 60 g

2
= 80 g y

= 100 g = 89
o
, = 126
o
y

El ngulo , tericamente, debera ser 90, pero, tenemos = 89
o,
En estos casos, se ve los efectos del
errores de medicin durante el laboratorio.
Suspendiendo

= 120 g

2
= 130 g y

= 60 g = 97
o
, = 115
o
y

Luego, Suspendimos la regla apoyndola en los ganchos de los dinammetros. Suspendimos un

=
50 g y

2
= 50 g en el agujero de 10 cm y 70 cm respectivamente
La fuerza que indicaba el dinammetro en

fue de 1,2 N al igual que en

2
Lego, Colocamos en el centro de gravedad de la regla un cuerpo de masa 100 g a la que llamaremos

3

Las lecturas del primer dinammetro fue de 1 N y del 1,4 N
Desplazando el cuerpo de

3
a 30 cm del primer dinammetro

La lectura del primer dinammetro fue de 1,2 N y el segundo 1 N
Luego, adicionamos un cuerpo de masa 50 g a 10 cm del otro dinammetro
La lectura del primer dinammetro fue de 1,4 N y del segundo 1,6 N


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79,2
144,4

136

100,8
34,4
44,8

Resultados y Discusin
Realizaremos clculos para saber si concuerda el valor de la fuerza resultante y equilibrante:
1 F

= 60 g, 2 F

= 70 g y E

= 100 g. En la primera toma de medidas, con

Sistema I:
Para

1
= 0,58N ;

2
= 0,68N y

= 0,98N

1
2
+
2
2
+2
1

079 +2015018

079 +0054

091

091

098N

1
= 0,58N ;

2
= 0,68N

= 0,98N ; u =

Existe una diferencia de 0,07N, esto se debe a los errores
cometidos durante la medicin.

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Valor terico de

:
Ley de senos (Lamy):

344

448

1008

058
344

068
448

1008

Ley de Cosenos:

2
+

2
2

2
1008

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120
o

121
o

121
o

59
61
60
46,4 55,4

Descomposicin rectangular:

058464 + 068 554

Valor experimental:

Error porcentual: 0,05N
Vemos, comparando los resultados de la ley de cosenos y la descomposicin rectangular, ambas
tienen una variacin de 0,01; para este caso, ambas son ms exactas a comparacin de la ley de
senos.
Sistema II:
Con

2
y

= 50 g










0,68N
0,58N

0,68(sen 55,4)N 0,58(sen46,4)N
0,58(cos46,4)N
0,68(cos 55,4)N
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21 21

Valor terico de

:

Ley de senos (Lamy):

61

59

60

049
61

049
59

60

Ley de Cosenos:

2
+

2
2

2
60

49
Descomposicin rectangular:

04921 + 049 21

Valor experimental

Para estos clculos, el ms certero fue la ley de cosenos.
Error porcentual: 0,05N


0,49N 0,49N

0,49(sen 21)N 0,49(sen21)N
0,49(cos21)N
0,49(cos 21)N
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144
o

126
o

89
o

54
o

35
o

91
o

Sistema III:
Con

1
= 60 g

2
= 80 g y

= 100











Valor terico de

:

Ley de senos (Lamy):

35

54

91

058
35

078
54

91

Ley de Cosenos:

2
+

2
2

2
91

097

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97
o

145
o

115
o

65
o


32
o


83
o


0,78N 0,58N
37 54

Descomposicin rectangular:

05837 + 078 54

Valor experimental

En este sistema, obtenemos el valor ms aproximado mediante la descomposicin rectangular.
Error porcentual: 0,05N
Sistema IV:
Con

1
= 120 g

2
= 130 g y

= 60 g








Valor terico de

0,78(sen 21)N 0,58(sen21)N
0,58(cos21)N
0,78(cos 21)N
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1,28N 1,17N
25 55
Ley de senos (Lamy):

32

65

83

117
32

128
65

83

Ley de Cosenos:

2
+

2
2

2
83

162
Descomposicin rectangular:

11725 + 128 55

Valor experimental

Error porcentual: 0,05N
Por la variacin extrema de este ejercicio, deducimos que hubo errores de paralaje, ya que por ninguno de los mtodos
se acerca a la medida real.

1,28(sen 55)N 1,17(sen25)N
1,17(cos25)N
1,28(cos 55)N
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Valor Terico de E

Valor exp. de
E

Ley de
Senos
Ley de
Cosenos
Descomp.
Rectangular
Error
Porcentual
I 0,98 N 0,96 N 0,96 N 0,97 N 5%
II 0,49 N 0,56 N 0,49 N 0,35 N 10%
III 0,98 N 0,99 N 0,97 N 0,98 N 5%
IV 0,58 N NE 1,62 N 1,54 N 8%

Luego de medir experimentalmente, hemos observado que las medidas en los sistemas A y B no
son iguales debido a que en el sistema B aumentamos una fuerza ms (m=100 g), entonces para
que se cumpla la 1era y 2da condicin de equilibrio la medidas en los dinammetros tienen que
variar, es decir aumentar su valor.
Esquema grfico de los pasos (6 y 7)
1,2N 1,2N


w

1N 1,4N


w
1
w
Vemos tambin que la lectura de uno de los dinammetros baja, eso debera ser a causa de un
error de medicin.

Los dinammetros marcarn igual medida si el sistema es simtrico.

F
1
F2
d
1
d
2


w
b

Si y solo si: d
1
= d
2

Por qu as se cumple la 2da condicin de equilibrio que es

= 0
0
F
M
F
1.
d
1
+ F
2.
d
2
=0 d
1
= d
2
Al calcular tericamente las reacciones en los puntos de suspensin al desplazar el cuerpo de

3
al
agujero a 30 cm del primer dinammetro y al adicionar un cuerpo de masa 50 g A 10 cm del otro
dinammetro

Sistema A:
w
b
=peso de la barra


Sistema B:
w
1
=peso que hace variar las
lecturas del dinammetro.
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30 cm
10 cm 60 cm
30 cm
60cm

4=
50g
Valor Terico:
-Cuando se desplaza el cuerpo de F
3
al agujero que se encuentra a 30 cm del primer
dinammetro:

=0 t
, con gravedad = 9,78

19 , 1
0 ) 60 ( ) 30 ( 97 , 0 ) 40 ( 07 , 1
0 ) 60 ( ) 30 ( ) 40 ( 07 , 1
2
2
2 3
=
= +
= +
F
cm F cm cm N
cm F cm F cm N


95 . 0
97 , 0 07 , 1 19 , 1
0
1
1
3 2 1
=
+ = +
+ = +
=

F
N N N F
W F F F
Fy

Cuando se adiciona un cuerpo de masa 50 g a 10 cm del otro dinammetro










(Siendo F
1
el origen)
F
1
F
2

W regla = 110g

3
=100g
F
1
F
2

W regla
110g

3
=100g
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=0 t
, con gravedad = 9,78



80 , 0
48 , 0 07 , 1 97 , 0 83 , 1
4 F
0
1
1
3 2 1
=
+ + = +
+ + = +
=

F
F
F W F F
Fy


Valor Real Valor Terico
A 30 cm del 1 dinammetro 1,2 N 1,2 N 1,19 N 0,95 N
A 10 cm del 2 dinam. + 50g 1,4 N 1,6 N 0,80 N 1,83 N

Al colocar la rampa acanalada se observan dos fuerzas que actan en sentido contrario una a la
otra. Existen dos fuerzas en sentido horario las cuales son las pesas y otras dos fuerzas en sentido
anti horario que seran los dinammetros los cuales constituyen un soporte para que la regla no
caiga. Esta fuerza que se produce en el dinammetro ser igual a la fuerza que producen las pesas
en sentido contrario. Cabe resaltar que el dinammetro indicar la fuerza que esta produciendo
en cada lado de la regla.

Agrupando los datos obtenidos en tablas se tiene:
Cuatro primeros sistemas
F1 F2 E
I 60 70 100 NE NE NE
II 50 50 50 120 121 121
III 60 80 100 89 126 144
IV 120 160 60 97 115 145

(Siendo F
1
el origen)

83 , 1
0 ) 80 ( 48 , 0 ) 60 ( ) 30 ( 97 , 0 ) 40 ( 07 , 1
0 ) 80 ( ) 60 ( ) 30 ( ) 40 ( 07 , 1
2
2
4 2 3
=
= + +
= + +
F
cm cm F cm N cm N
cm F cm F cm F cm N
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Sistemas sin ngulo que considerar
F
1
(masa) F
2
(masa) 1 Dinam. 2 Dinam
A 50g 50g 1,2N 1,2N
B F
1
= 50g, F
2
= 50g y F
3
= 100g 1N 1,4N
C F
1
= 50g, F
2
= 50g y F
3
= 100g 1,2N 1,2N
D F
1
= 50g, F
2
= 50g, F
3
= 100g y F4=50g 1,4N 1,6N


Conclusiones
1Medimos las fuerzas que actan sobre la regla acanalada en distintos sistemas armados, posteriormente
comparamos el valor terico y valor experimental de los resultados hallados utilizando ley de senos, cosenos
y descomposicin triangular
2 Encontramos que el valor experimental difiere del terico debido a que las leyes de seno, coseno y
descomposicin triangular tienen diferentes eficiencias que las de los resultados tericos. Estos varan en
cada sistema ya que estas leyes son alteradas por errores de paralelaje
3 Se demostr que no existe ley (senos, cosenos y desc.) que brinde resultados exactos que en la toma de
medidas. Es muy probable cometer errores, los cuales afectan el resultado terico.
-Tericamente el valor de la fuerza equilibrante ( E

) hallado mediante Ley de Senos, ley de cosenos,

descomposicin rectangular no es idntico al valor hallado experimentalmente, debido a que la medicin de
los ngulos o, | y no fueron exactamente los precisos y adems la gravedad pudo ser distinta a la tomada
como referencia; exceptuando, si se dan errores considerables en la medicin o toma de datos, concluimos
esto tomando de referencia el sistema IV.
-Cuando las fuerzas estn actuando sobre un cuerpo rgido, es necesario considerar el equilibrio en relacin
tanto a la traslacin como a la rotacin. Por lo tanto se requieren las dos condiciones de equilibrio.
-Existe tambin un error de elasticidad en las cuerdas que produce cierto margen de error.
-Hemos comprobado tambin que el valor de las fuerzas que actan en el sistema debe de ser igual a cero

= 0 F , luego hallamos las relaciones en un punto por

=0 t

la cual concuerda con los valores
experimentales hallados.
-De lo anterior se concluye que para que un sistema se encuentre en equilibrio siempre debemos de tener
en cuenta que

= 0 F y

=0 t .



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Recomendaciones:
Debemos esperar, luego de que se colocan las pesas, que el sistema termine de estabilizarse completamente
para recin empezar a medir el ngulo. Con mucho cuidado de que el transportador choque con la pita ya
que podra variar la medida del ngulo.
Evitar respirar al momento de medir los ngulos con la finalidad de que el transportador no se mueva mucho
y as disminuir el margen de error.
Evitar que entre mucho aire a fin de que no se mueva la pita y se pueda hacer una medicin ms fcil y
rpida


Referencias
- [1] Manual de Laboratorio Fsica I, UNMSM, Lima
- [2] Mecnica Tcnica Escuelas Raggio
- [3] Fsica Volumen 1 (1976) Marcelo, Alonso; Edward J.

- [4] Fsica 1 (1992) Sabrera Alvarado, Rgulo; Prez Terrel, Walter1

Apndices
Hallando la desviacin estndar en de la primera toma de medidas:

TOMAS
1 78
o
136
o
143
o

2 80
o
136
o
145
o

3 78
o
134
o
145
o

4 80
o
138
o
144
o

5 80
o
136
o
143
o

Para los clculos siguientes debemos tener en cuenta que la lectura mnima del transportador es
1
1
1

, el
error instrumental vendra a ser:
1
2
1

005

.

En :
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792 78
2
+792 80
2
+ 792 78
2
+ 792 80
2
+ 792 80
2
5

+ + + +

Luego hallando el error aleatorio:

3
1

3 098
5 1

294
2
147
Hallando el error absoluto:

2
+

2
00025 +216 147
Expresin de la medida =

En :

136 136
2
+136 136
2
+ 136 134
2
+ 136 138
2
+ 136 136
2
5

+ + + +

Luego hallando el error aleatorio:

3
1

3
5 1

378
2
189
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Hallando el error absoluto:

2
+

2
00025 +357 357

Expresin de la medida =

136

357
En :

143
2
+ 145
2
+ 145
2
+ 144
2
+ 143
2
5

+ + + +

Luego hallando el error aleatorio:

3
1

3 098
5 1

294
2
147
Hallando el error absoluto:

2
+

2
00025 +216 147
Error relativo:

147
792
00185
Error porcentual:

100

10000185 185


Expresin de la medida =

Hallando el error porcentual en las dems las medidas observamos:

3
1 1

3
0

3
0
0
Entonces:

Luego:
UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido
Lab-6 Equilibrio de un cuerpo rgido Fac. Ing. Electrnica UNMSM

Para el sistema I:

= 0,98N

005
098
005

Para el sistema II:

= 0,49N

005
049
01

Para el sistema III:

= 0,98N

005
098
005

Para el sistema IV:

= 0,58N

005
058
008