Mestrado Integrado em Engenharia Electrotcnica e de Computadores

Electrnica Industrial 2006/2007

Conversor CA-CC
Relatrio

1. INTRODUO Pretende-se a implementa !o de um con"ersor de corrente alternada #aseado em tiristores seguido de um con"ersor ca-cc #aseado em d$odos de recti%ica !o &ponte recti%icadora'( o )ue resulta num con"ersor de ca-cc com tens!o de sa$da controlada* Para o pro+ecto do mesmo temos em conta os seguintes pontos, -' 2' /' 1' 3' 6' 7' Escolha da topologia. Escolha dos semicondutores. 0imensionamento dos dissipadores. 2imula !o do con"ersor com uma carga associada &P2IM'. 0imensionamento do circuito de comando das portas dos tiristores. Implementa !o e teste do circuito de comando. Implementa !o e teste do con"ersor 4 circuito de comando *

2. REALIZAO EXPERIMENTAL 2.1Escolh e An!l"se # $o%olo&" .

5 topologia mostrada no es)uema acima consiste em dois tir$stores 6 entrada do prim7rio do trans%ormador( o tir$stor um dispositi"o semicondutor semi-controlado( entra em condu !o )uando se "eri%icam duas condi 8es em simult9neo, est7 directamente polari:ado e tem corrente na gate* Por sua "e: sai de condu !o como um d$odo normal( )uando %ica contra polari:ado* Como temos dois tir$stores opostos( consegue-se controlar o 9ngulo de disparo( %a:endo "ariar assim o "alor RM2 da tens!o alternada* 0epois de passar pelo trans%ormador( o sinal alternado recti%icado por uma ponte de d$odos recti%icadora o#tendo assim uma componente cont$nua* 5s %ormas de onda 6 entrada e sa$da da ponte recti%icadora podem ser o#ser"adas na %igura -* 0a an7lise das %ormas pode-se calcular o "alor mdio da tens!o e corrente de sa$da do con"ersor,

Vd = 2

1 T

T /2

2Vs sin t dt =

Em )ue Vd o "alor mdio da tens!o de sa$da e Vs o "alor e%ica: da tens!o de entrada* Contando com a )ueda de tens!o de 0*7; nos d$odos temos, Vd = 0.9Vs 2 * 0.7 = 9.4V * 5gora( sendo a pot<ncia m7=ima de 230>( a corrente mdia m7=ima na sa$da ser7,
Figura 1

2Vs = 0.9Vs

Id =

250 = 26.59 A 9 .4
26.59 20 A 2

? "alor e%%ica: Id RMS =

5 corrente num d$odo ser7 metade pois os d$odos constituintes da ponte condu:em em pares cru:ados metade do tempo cada par( logo

Id (1diodo ) =

26.59 =13.29 A 2

12 17V ? "alor m7=imo da tens!o na ponte Vpk = 2Vs = 2

@o prim7rio do trans%ormador a corrente atenuada pela ra:!o de trans%orma !o )ue de -/-0 logo,

I=

2.66 26.59 1.88 A = 2.66 A )ue corresponde a um "alor e%ica: I RMS = 2 10

Estes "alores e os "alores calculados para os tiristores podem ser "eri%icados atra"s da simula !o no P2IM* 2.2 Escolh #os 'e("con#)$ores T"r"s$ores , Aens!o m7=ima B 2C;pD E /23; Corrente media B 2*66/2E-*// 5 Corrente RM2 B -*6 5 ?s *+T1,1-,--R. respondem 6s especi%ica 8es, com ;0RME300;( IA&a"'E7*3 5 e IA&RM2'E-25 D"o#os/ Aens!o m7=ima B 2C;pDE2C-7E/2; Corrente media B-/*2F 5 Corrente RM2 B 20 5 ?s GM+R-101,. da Hairchild 2emiconductors respondem as especi%ica 8es com 13; -65 &a"' Ma=* 2.2 D"(ens"on (en$o #os #"ss"% #ores D"ss"% #or % r 2 T"r"s$ores/ *+T1,1. 0o gr7%ico da datasheet, PdE2C-*3>E/> Rth05 E -RthIc 4 &-23-10'/J EK--*/4&-23-10'L//

D"ss"% #or % r 1 D3o#os M+R-101,/

Pd&M5M'E1C2>EJ> Rth05 E -RthIc 4 &-23-10'/J E --*-34-0*62 E 4.15 678

2.1 '"()l 9:o no P'IM Nsando os Galpha controlersO do P2IM para o#ter o sincronismo da %ase com os sinais de comando das gates dos tir$stores do con"ersor( simulamos o %uncionamento do con"ersor e "eri%icamos os "alores o#tidos analiticamente das grande:as aplicadas nos semicondutores* ? gr7%ico seguinte mostra a corrente nos dois tir$stores( para um 9ngulo de disparo de 0P( ou se+a( esta a corrente m7=ima )ue passa nos tir$stores( pela )ual "amos dimensionar os mesmos* ?s "alores dados pelos P2IM est!o de acordo com os calculados anal$ticamente*

0e seguida s!o apresentados os gr7%icos o#tidos no P2IM para a tens!o e corrente n!o recti%icadas( para 9ngulos de disparo de 0P e F0P* ?s "alores para a corrente mdia e e%ica: dados pelo P2IM est!o de acordo com os o#tidos anal$ticamente( em#ora n!o possamos mostrar os gr7%icos com os respecti"os "alores pois o P2IM 6*- disponi#ili:ado para os alunos n!o o%erece essa possi#ilidade*

2eguidamente apresentamos os gr7%icos o#tidos no P2IM para a tens!o e corrente na carga( correspondentes a 9ngulos de disparo de 0P e F0P respecti"amente( sendo )ue a simula !o a 0P nos dar7 os "alores m7=imos pelos )uais "amos dimensionar os d$odos*

Por %im( apresentamos o gr7%ico para a corrente num d$odo )ue( tal como pre"isto( metade da corrente na carga* Mais uma "e:( os "alores para a corrente mdia e e%ica: dados pelo P2IM "!o de encontro com os o#tidos anal$ticamente*

2., D"(ens"on (en$o #o c"rc)"$o #e co( n#o # s %or$ s #os $"r"s$ores ? sinal de comando de um t$ristor consiste num impulso ou um con+unto deles( de corrente )ue o %a a ligar num 9ngulo de disparo pretendido entre 0 e -J0P( note-se )ue se o 9ngulo :ero( o t$ristor comporta-se como um d$odo( se o 9ngulo -J0P este nunca entrar7 em condu !o* ? circuito consiste em gerar uma rampa sincroni:ada com a %re)u<ncia da onda sinusoidal( )ue comparada com uma tens!o de controlo* @a sa$da do comparador teremos uma onda )uadrada de %ase "ari7"el com a tens!o de controlo e )ue est7 sincroni:ado com as arcadas da onda sinusoidal* ? 9ngulo de disparo QPE-J0P &"control/;st' Nma ilustra !o do princ$pio do circuito mostrada na %igura /*

Figura 2 - gate trigger control circuit

E=istem no mercado circuitos integrados capa:es de gerar estes sinais de controlo das portas dos tiristores como o caso do TCA5;, )ue "amos usar* Este integrado gera a onda triangular sincroni:ada com a rede e %ornece dois sinais de"idamente des%asados -J0P de %orma a aplicar um no t$ristor correspondente as arcadas positi"as e outro no t$ristor correspondente 7s arcadas negati"as* Para garantir o #om %uncionamento do t$ristor( em "e: de en"iarmos um Rnico impulso &rising edge' "amos en"iar um con+unto de impulsos durante todo o tempo )ue )ueremos )ue ele condu:a( para isso %a:emos uma multiplica !o lgica & < $es AND' da sa$da do AC57J3 em modo Ge=tended pulseO com um sinal de um timer &NE,,,P'* 2e o trans$stor n!o ligar ao primeiro impulso en"iado( ligar7 num pr=imo( garantindo o %uncionamento* Por %im( como o sinal de comando ligado entre a gate e o c7todo do t$ristor( a massa n!o a massa do circuito( por isso "amos precisar de usar trans%ormadores de impulsos &AI'( de %orma a isolar as massas* ? es)uema de liga 8es do circuito de comando apresentado na p7gina seguinte* D"(ens"on (en$o # res"s$=nc" #e & $e % r os $"r"s$ores

A Rg 1.5V G Vgt 15V 1 K K

Escolhendo ;gt para o pior caso &m$nima temperatura' temos ;gtE-*3;( igtE-0m5 logo 15 1.5 13.5 Rg = = = 226ohm * 5 Igt 50mA 2. RE'ULTADO' E DI'CU''O 2.1 I(%le(en$ 9:o e $es$e #o c"rc)"$o #e co( n#o ? circuito de comando con%orme apresentado no es)uema produ: os resultados )ue %oram registados na pr7tica no osciloscpio* @a %igura / poss$"el o#ser"ar a rampa sincroni:ada com a onda sinusoidal*

Figura 3 - rampa sincronizada com sinuside

5 %iguras 1a e 1# seguintes representam a sa$da do AC5 para o comando da gate do tiristor correspondente as arcadas positi"as com um al%aE0P e al%aEF0P( respecti"amente

Higura1a

Higura 1#

5s %iguras 3a e 3# representam a sa$da do AC5 para o comando da gate do tiristor correspondente as arcadas negati"as com um al%aE0P e al%aEF0P( respecti"amente*

Higura3a

Higura 3#

5 %igura 6 representa o sinal na sa$da do @E333P*5 %re)u<ncia do sinal do @E333 de JST: &-/-23E-6'

Higura 6

5s %iguras 7a e 7# representam o sinal a sa$da das gates 5@0&TEH100J'( onde temos +7 um con+unto de impulsos 6 %re)u<ncia de JST:( durante o tempo em )ue )ueremos )ue o t$ristor este+a ligado* @este caso o 9ngulo de disparo est7 a 0P( o t$ristor comporta-se como um d$odo* 5 %igura 7a corresponde as arcadas positi"as( a 7# 6s negati"as( como se pode "eri%icar*

Higura7a

Higura 7#

Por %im( a %igura J representa o sinal 6 sa$da dos trans%ormadores de impulsos( sinal este a in+ectar nas gates dos tiristores( o sinal o )ue esper7"amos( um con+unto de impulsos )ue come a no 9ngulo de disparo controlado no potencimetro correspondente a tens!o de controlo e termina )uando a tens!o passa por :ero*

Higura J 2.2 I(%le(en$ 9:o e $es$e #o conversor > c"rc)"$o #e co( n#o 5ps implementa !o e teste do circuito de comando( e depois de o#ser"ar )ue tudo est7 em con%ormidade( podemos aplicar o circuito ao con"ersor* @este caso %oi usada uma carga RU com RE2ohm e UE1/mT* 5s %iguras F5 e FV correspondem as ondas de tens!o e corrente na parte alternada ou se+a antes da ponte recti%icadora para 9ngulos de disparo di%erentes( "eri%ica-se )ue os resultados pr7ticos coincidem com as simula 8es e%ectuadas no P2IM*

HiguraFa

Higura F#

5s %iguras -0a e -0# correspondem 6 parte 0C do con"ersor( ou se+a depois da recti%ica !o poss$"el o#ser"ar a tens!o sempre positi"a com uma componente cont$nua con%orme esperado* 5 corrente media anda a "olta dos 3 5 com uma ondula !o relati"amente pe)uena pois a indut9ncia da #o#ina era de /0mT*

Higura-0a

Higura -0#

Com a+uda do osciloscpio digital e tam#m de um mult$metro %oi poss$"el medir as tens!o e%ica: aos terminais da carga &entre 0 e -2 ;olts( "ariando o 9ngulo de disparo'( a corrente m7=ima medida na carga %oi de apro=imadamente 35*

1. CONCLU'O Podemos assumir )ue o resultado %inal do la#oratrio %oi satis%atrio( pois os resultados %inais coincidem com os pre"istos nas simula 8es %eitas em P2IM* Com uma carga de / ohm e /0mT %oi poss$"el medir os "alores para a tens!o recti%icada( )ue era "ari7"el entre 0 e -2;* 5 corrente com a carga aplicada "ariou entre 0 e 35( sendo )ue o nosso con"ersor C5/CC correspondeu 6s necessidades pretendidas*