CD600Plus Manual

J UL / 04
VERSO 1.00
CD600PL UMP

web: www.smar.com.br

smar

Especif icaes e informaes esto sujei tas a modi ficaes sem prvia consult a.
Para atualizaes mai s recentes veja o site da smar acima.

BRASIL
Smar Equipamentos Ind. Ltda.
Rua Dr. Antonio Furlan Jr., 1028
Sertozinho SP 14170-480
Tel.: +55 16 3946-3599
Fax: +55 16 3946-3528
e-mail: dncom@smar.com.br
ARGENTINA
Smar Argentina
Soldado de La Independencia, 1259
(1429) Capital Federal Argentina
Telefax: 00 (5411) 4776 -1300 / 3131
e-mail: smarinfo@smarperifericos.com
CHINA
Smar ChinaCorp.
3 Baishiqiao Road, Suite 30233
Beijing 100873, P.R.C.
Tel.: +86 10 6849-8643
Fax: +86-10-6894-0898
e-mail: info@smar.com.cn
FRANA
Smar France S. A. R. L.
42, rue du Pav des Gardes
F-92370 Chaville
Tel.: +33 1 41 15-0220
Fax: +33 1 41 15-0219
e-mail: smar.am@wanadoo.fr

ALEMANHA
Smar GmbH
Rheingaustrasse 9
55545 Bad Kreuznach
Germany
Tel: + 49 671-794680
Fax: + 49 671-7946829
e-mail: infoservice@smar.de
MEXICO
Smar Mxico
Cerro de las Campanas #3 desp 119
Col. San Andrs Atenco
Tlalnepantla Edo. Del Mx - C.P. 54040
Tel.: +53 78 46 00 al 02
Fax: +53 78 46 03
e-mail: ventas@smar.com
CINGAPURA
Smar Singapore Pte. Ltd.
315 OutramRoad
#06-07, Tan Boon Liat Building
Singapore 169074
Tel.: +65 6324-0182
Fax: +65 6324-0183
e-mail: info@smar.com.sg

EUA
Smar International Corporation
6001 Stonington Street, Suite 100
Houston, TX 77040
Tel.: +1 713 849-2021
Fax: +1 713 849-2022
e-mail: sales@smar.com

Smar Laboratories Corporation
10960 Millridge North, Suite 107
Houston, TX 77070
Tel.: +1 281 807-1501
Fax: +1 281 807-1506
e-mail: smarlabs@swbell.net

Smar ResearchCorporation
4250 Veterans Memorial Hwy.
Suite 156
Holbrook , NY 11741
Tel: +1-631-737-3111
Fax: +1-631-737-3892
e-mail: sales@smarresearch.com

Introduo
III

Introduo

O Controlador Multi-Loop Universal CD600 Plus a prxima gerao de um Controlador Multi-Loop Smar
bem sucedido e muito seguro, o CD600. Agora usando eletrnica moderna e novas tecnologias, menor, mais
leve e comparando-se com seu antecessor mais poderoso.
O CD600 Plus um controlador nico poderoso dedicado que possui a capacidade de simultaneamente
controlar quanto loops (nico ou em cascata) com oito PIDs (quatro deles com controle adaptativo avanado) e
mais de 125 blocos de controle avanado. Na seqncia para program-lo, o usurio pode executar a
aplicao do CONF600 Plus.
Para operao pessoal, o CD600 Plus oferece um painel de controle amigvel com push-buttons individuais, e
um display de oito dgitos alfanumricos e um hardware seguro.
E para o gerenciamento de plantas, o CD600 Plus oferece modularidade com custo efetivo, gerenciamento de
informao atravs de comunicao digital e integrao de planta atravs de CRT baseada na estao do
operador.

Aspectos Pri nci pai s

As bargraphs, display de status alfanumrico (monitoramento, alarme, parmetros, etc.) e um teclado
dedicado fazem do CD600 Plus um equipamento stand-alone completo para operao e sintonia
fina.

Quatro Loops de controle independente com mais de oito funes PID (nico ou cascata).

Oito entradas digitais e oito analgicas, oito sadas digitais e oito analgicas.

Integrada uma fonte de alimentao de 24 Vdc, 200 mA para mais de oito instrumentos de campo.

Uma biblioteca de blocos funcionais flexvel e poderosa que trata as muitas situaes do dia a dia
nos controles de processos.

Muitas configuraes de controle pr-programadas incluindo cascata, razo, feed forward, split range,
controle de alimentao de gua de caldeira a 3 elementos, controle de coluna de destilao e muito mais.

Configurador com interface grfica de uso fcil para Windows XP, 2000 e NT (SP3).

Tempo fornecido com segurana e disponibilidade um dos melhores do mercado.

CD600 Plus - Manual do Usurio
IV

ndice
V

ndice

1 Operao
Painel Frontal do CD600 Plus..............................................................................................................................................1.1
Seleo De Loops................................................................................................................................................................1.2
Reconhecimento De Alarmes...............................................................................................................................................1.2

2 Si ntoni a

3 Programao
Operao.............................................................................................................................................................................3.1
Tags.....................................................................................................................................................................................3.2
Como Programar o CD600 Plus...........................................................................................................................................3.2
Exemplo de uma Configurao............................................................................................................................................3.2

4 Bi bl i oteca dos Bl ocos Funci onai s
Funo 01 - Entrada Analgica (AI) .....................................................................................................................................4.3
Funo 02 - Sada em Corrente (CO)..................................................................................................................................4.4
Funo 03 - Sada em Tenso (VO)....................................................................................................................................4.5
Funo 04 - Entrada Digital (DI)...........................................................................................................................................4.6
Funo 05 - Sada Digital (DO)............................................................................................................................................4.7
Funo 06 - Frontal do Controlador (FV)............................................................................................................................4.8
Funo 07 - Chave Local/Remoto (L/R)...............................................................................................................................4.10
Funo 08 - Estao Auto/Manual (A/M) .............................................................................................................................4.13
Funo 09 - PID Avanado (APID).......................................................................................................................................4.17
Funo 10 - PID Simples (PID) ............................................................................................................................................4.26
Funo 11 - Controlador Step (STEP).................................................................................................................................4.30
Funo 12 - Multiplicador-Divisor-Somador-Subtrator (ARTH)............................................................................................4.33
Funo 13 - Raiz Quadrada (SQR)......................................................................................................................................4.37
Funo 14 - Linearizao (LIN)............................................................................................................................................4.38
Funo 15 - Derivativo/Lead-Lag (LL) .................................................................................................................................4.40
Funo 16 - Compensao de Presso e Temperatura (PTC) ...........................................................................................4.43
Funo 17 - Polinmio (POL)...............................................................................................................................................4.47
Funo 18 - Totalizao Analgica (TOT)...........................................................................................................................4.49
Funo 19 - Entrada para Totalizao de Pulsos (P/DI)......................................................................................................4.51
Funo 20 - Comparador de Bateladas (BAT).....................................................................................................................4.55
Funo 21 - Gerador de Setpoint (SPG)..............................................................................................................................4.56
Funo 22 - Alarme Duplo (ALM).........................................................................................................................................4.58
Funo 23 - Limitador com Alarme (LIMT)...........................................................................................................................4.60
Funo 24 - Lgica de 3 Entradas (LOG)............................................................................................................................4.64
Funo 25 - Temporizador (TMR)........................................................................................................................................4.66
Funo 26 - Seletor de Maior e Menor (H/L) .......................................................................................................................4.67
Funo 27 - Seletor Interno/Externo (SSEL)........................................................................................................................4.68
Funo 28 - Atuador de Registro (ADJ )...............................................................................................................................4.69
Funo 29 - Seletor de Entrada (ISEL)................................................................................................................................4.70
Funo 30 - Seletor de Sada (OSEL).................................................................................................................................4.71
Funo 31 - Curva de Linearizao (PNT) ..........................................................................................................................4.72
Funo 32 - Visualizao Geral (GV)...................................................................................................................................4.75
Funo 33 - Constantes (K).................................................................................................................................................4.76
Funo 34 - Scan (SCN)......................................................................................................................................................4.77
Funo 35 - Scan / Atuao dos Parmetros do PID (PRM) ...............................................................................................4.80
Funo 36 - Atuao (ATU) .................................................................................................................................................4.81
Funo 37 - Entrada Digital com Controle de Temporizador (DIT)......................................................................................4.85
Blocos Funcionais de Controle............................................................................................................................................4.87

5 Confi gurao Resi dente

VI

6 Cal i brao
Entrada Analgica (AI)..........................................................................................................................................................6.1
Calibrao da Entrada Analgica Modo Automtico.........................................................................................................6.2
Calibrao de Entradas Analgicas - Modo Manual ............................................................................................................6.2
Sada em Corrente (CO)......................................................................................................................................................6.3
Sada em Tenso (VO) ........................................................................................................................................................6.4

7 Comuni cao
Introduo............................................................................................................................................................................7.1
Ajuste do Tempo de Ciclo....................................................................................................................................................7.2

8 Especi fi caes Tcni cas
Alimentao e Consumo.......................................................................................................................................................8.1
Alimentao Integral para Transmissores (Somente para Modelos AC)..............................................................................8.1
NVRAM (Memria No-voltil) .............................................................................................................................................8.1
Entradas e Sadas Analgicas.............................................................................................................................................8.1
Entradas Digitais (DI1 a DI8)................................................................................................................................................8.1
Sadas Digitais (DO1 a DO8)...............................................................................................................................................8.2
Parte Traseira do Painel ......................................................................................................................................................8.4
Caractersticas Fsicas.........................................................................................................................................................8.4
Lista de Partes Sobressalentes ...........................................................................................................................................8.4
Cdigo de Pedido.................................................................................................................................................................8.5

9 Instal ao
Verificao Inicial..................................................................................................................................................................9.1
CD600 Versus. CD600 Plus.................................................................................................................................................9.8

10 Instal ao do Si stema
Introduo............................................................................................................................................................................10.1
Requisitos do Sistema..........................................................................................................................................................10.3
Instalao.............................................................................................................................................................................10.3

11 Operao
Arquivos de Projeto..............................................................................................................................................................11.1
Abrindo um Arquivo de Projeto.............................................................................................................................................11.1
Salvando um Arquivo de projeto..........................................................................................................................................11.2
Importando um Arquivo de Projeto.......................................................................................................................................11.2
Convertendo a Lista de Configurao para Grficos...........................................................................................................11.3
Imprimindo Documentos.......................................................................................................................................................11.3
Imprimindo Configurao......................................................................................................................................................11.4
Print Preview........................................................................................................................................................................11.4

12 Interface CONF600 Pl us
Atribuindo Nomes aos Loops ...............................................................................................................................................12.1
Barra de Ferramentas Principal ...........................................................................................................................................12.2
Barra de Ferramentas Drawing............................................................................................................................................12.2
Barra de Ferramentas Ordering...........................................................................................................................................12.3
Barra de Ferramentas Alignment..........................................................................................................................................12.4
Paleta Color .........................................................................................................................................................................12.4
Propriedades do Documento................................................................................................................................................12.5
Propriedades do Objeto.......................................................................................................................................................12.6

13 Confi gurao Resi dente
ndice

VII

14 Confi gurao de Proj eto
Adicionando Blocos Lista de Blocos .................................................................................................................................14.1
Adicionado Blocos rea de Desenho................................................................................................................................14.2
Arrastando Blocos na rea de Desenho..............................................................................................................................14.3
Adicionando o Bloco de Comunicao.................................................................................................................................14.3
Alterando Parmetros do Bloco............................................................................................................................................14.4
Deletando Blocos.................................................................................................................................................................14.5
Alterando o Formato do Bloco..............................................................................................................................................14.5

15 Li gando Bl ocos
Criando um Link Direto.........................................................................................................................................................15.1
Criando um Link Com Interrupo........................................................................................................................................15.2
Criando um Link de Comunicao.......................................................................................................................................15.3
Removendo o Link...............................................................................................................................................................15.4
Redesenhando um Link.......................................................................................................................................................15.4

16 Comuni cao
Configurando a Comunicao..............................................................................................................................................16.1
Inicializando a Comunicao................................................................................................................................................16.1
Fazendo o Upload da Configurao do Equipamento..........................................................................................................16.3
Fazendo o Download da Configurao do Equipamento.....................................................................................................16.4
Mostrando Valores de Comunicao...................................................................................................................................16.4
Monitorando Parmetros de um Bloco.................................................................................................................................16.4

17 Cal i brao
Entrada Analgica................................................................................................................................................................17.1
Calibrao da Entrada Analgica- Modo Automtico...........................................................................................................17.2
Calibrao de Entrada Analgica Modo Manual...............................................................................................................17.3
Sada em Corrente...............................................................................................................................................................17.4
Sada em Tenso.................................................................................................................................................................17.5

18 Tutori al CONF600 Pl us
Iniciando o Configurador......................................................................................................................................................18.1
Criando uma Nova Configurao.........................................................................................................................................18.2
Construindo a Estratgia......................................................................................................................................................18.2
Movimentando Blocos..........................................................................................................................................................18.3
Ligando Blocos Funcionais..................................................................................................................................................18.3
Criando Todos Links............................................................................................................................................................18.5
Redesenhando Links ...........................................................................................................................................................18.5
Verificando o Ambiente.........................................................................................................................................................18.6
Mudando Valores de Parmetro...........................................................................................................................................18.6
Mudando Valores de Parmetro do Bloco Pid (043)............................................................................................................18.6
Alterando Valores do Parmetro do Bloco AI (001)..............................................................................................................18.7


VIII

Seo 1
1.1
Operao
Painel Frontal do CD600 Plus
O painel frontal do CD600 Plus apresenta 3 barras de LEDs, um display alfanumrico, um grupo de teclas para
ajustes e controle, e leds para sinalizao.
Fig 1.1 - Painel Frontal
BARRAS GRFICAS DESCRIO
SP
Indicao do Setpoint do loop monitorado. Esta indicao obtida na barra grfica de 101 leds, na
cor verde.
PV
Indicao da Varivel de Processo do loop monitorado. Esta indicao obtida na barra grfica de
101 leds, na cor vermelha.
MV
Indicao da Varivel Manipulada. Esta indicao obtida na barra grfica de 41 leds, na cor
vermelha.
Desde que o usurio possa livremente configurar a visualizao de cada loop, as trs bargraphs podem tambm
ser usadas para outros propsitos.
1.2
TECLAS DESCRIO
Seleciona a varivel que ser mostrada no display alfanumrico.
Seleciona o loop a ser monitorado no frontal do painel.
Aumenta o valor da varivel mostrada no display.
Diminui o valor da varivel mostrada no display.
Seleciona o Setpoint Local ou Remoto do loop monitorado.
Confirmao de Alarme.
Seleciona o modo Automtico ou Manual do loop monitorado.
Aumenta o valor da MV, estando o controle est no modo Manual. Quando esta tecla pressionada , o valor de
sada mostrado no display.
Diminui o valor da MV, estando o controle no modo Manual. Quando esta tecla pressionada, o valor de sada
mostrado no display.
Fail: Quando est ligado, indica que o controlador est na condio de falha.
Cycle: Pisca a cada 10 ciclos, durante o tempo de ajuste do ciclo (refira-se Seo 8 - Comunicao).
Adjust: Quando est ligado, indica que a varivel est sendo mostrada no display pode ter seu valor mudado
pelas teclas < > e < >.
1, 2, 3 ou 4 Quando est ligado, indica o loop o qual as variveis mostradas no painel se referem.
L Quando est ligado, indica que o loop respectivo est trabalhando com Setpoint Local. L desligado
significa Setpoint Remoto.
M Quando est ligado, indica que o loop respectivo est trabalhando no modo Manual. M desligado significa
Operao Automtica.
ou - Quando est ligado, indica uma situao de alarme alta ( ) ou baixa ( ).
Seleo De Loops
Um toque rpido na tecla <LP> faz com que o display mostre, por alguns segundos, o TAG do loop que est
sendo monitorado. Um toque mais demorado na tecla <LP> transfere a monitorao para o loop seguinte, e o
display mostra inicialmente o TAG do novo loop monitorado, e depois de alguns segundos uma de suas
variveis.
Reconhecimento De Alarmes
Independente do loop selecionado e da varivel que esteja sendo mostrada no display, acontecendo qualquer
alarme que tenha sido programado para indicar no frontal, o display passa a mostrar alternadamente a
informao da varivel e a informao "*ALARM". Alm disso, um dos leds < > ou < >, do loop
correspondente, passa a piscar.
To logo o operador pressione a tecla <ACK> pela primeira vez, aparece no display o tag que identifica a
configurao, seguido da mensagem mnemnica do alarme. A mensagem ficar piscando at que o operador
pressione, novamente, a tecla <ACK>, reconhecendo o alarme. Aps o reconhecimento, a mensagem e o led
Operao
1.3
param de piscar, mas se a condio de alarme persistir, a mensagem permanecer. Quando a condio de
alarme deixar de existir o display passa a indicar a mensagem "NO ALARM" e o led apaga.
O reconhecimento de alarme tambm pode ser feito automaticamente, ou seja, ao sair da condio de alarme a
mensagem desaparece, no sendo necessrio o reconhecimento, pelo operador, na tecla <ACK>.
Enquanto o alarme est presente, a mensagem de alarme fica armazenada numa memria de pilha, com
capacidade para at 36 mensagens de alarme.
Atravs das teclas <> e <>, o operador pode rodar as informaes contidas na memria, checando se existe
ou no outros alarmes presentes.
Dentre as mensagens de alarme que podem ser visualizadas no display, 8 podem ser escritas pelo usurio e as
demais so mensagens fixas. Os blocos que podem providenciar estes alarmes e as suas caractersticas esto
listados na tabela 1.1.
BLOCO TIPO MNEMNICO DEFAULT
MNEMNICO
ALTERVEL
001 BURNOUT AI1 OUT NO
009 DESVIO/BURNOUT AO1 OUT NO
039 DESVIO DEV - 1 NO
077 (1 comp.) BAIXO/IGUAL/ALTO LOW COMP SIM
077 (2 omp.) BAIXO/IGUAL/ALTO HGH COMP SIM
078 (2 comp.) BAIXO/IGUAL/ALTO HGH COMP SIM
081 LIMITE SUPERIOR LIM H 01 NO
081 LIMITE INFERIOR LIM L 01 NO
081 VELOCIDADE VELOC 01 NO
Tabela 1.1 - Caractersticas de Alarme
1.4
Seo 2
2.1
Sintonia
O Ganho Proporcional, o tempo Integral e o tempo Derivativo de qualquer bloco PID, existente na configurao
do controlador, so alterveis pelo frontal do aparelho sem a necessidade da utilizao do Terminal Porttil,
desde que o parmetro CACT, do respectivo bloco, esteja devidamente configurado (CACT = 0 ou 1).
Aperte a tecla <ACK> no frontal do controlador e mantenha pressionada por alguns segundos at alterar a
funo do display e do teclado frontal. Independente da varivel que estava sendo mostrada anteriormente, o
display passa a indicar o valor do ganho proporcional do PID, do loop selecionado. Caso exista mais que um
bloco PID no loop (Controle Cascata, por exemplo), aparecer no display frontal a constante proporcional
referente ao bloco PID de menor nmero. Neste caso, o usurio deve conhecer os blocos, que compem o
loop, para identificar qual o PID "MESTRE" e qual o PID "ESCRAVO".
O mnemnico de cada constante composto de duas letras, que identificam o tipo da ao, e um nmero, que
identifica o bloco PID a que ela pertence.
Tabela 2.1 - Nmero do Bloco PID correspondente Sintonia do painel frontal
Quando a configurao existente no controlador possui mais do que um loop, utilizar a tecla <LP> para mudar
de loop e ter acesso aos seus parmetros PID. Use as teclas <> e <> para mudar os valores das constantes
do PID.
A ciranda por todos os parmetros de sintonia dos blocos PID de um loop, feita atravs da tecla <DSP>. As
teclas do painel frontal (DSP, , e ACK) retornam sua funo normal, pressionando-se a chave <LP> ou
se no perodo de 20 segundos no for atuada nenhuma tecla do painel frontal.
Nota:
a-) A sintonia executada pelo painel pode ser desabilitada pela configurao.
b-) A sintonia pode ser executada atravs de um computador conectado porta de comunicao.
2.2
Seo 3

3.1
Programao

Operao

A programao do Controlador Digital Smar CD600 Plus est baseada no conceito de blocos livres que
podem ser interligados conforme a estratgia de controle definida pelo usurio.

Os blocos funcionais j existem na memria, mas no esto acessveis ao usurio. Programar o controlador
significa configur-lo fazendo o upload necessrio dos blocos para a memria do usurio- NVRAM, ligando-
os juntos, e ajustando seus parmetros de Caracterizao e Ajuste para adaptarem-se a uma aplicao
especfica.

A troca de informaes entre o algoritmo de controle utilizado e o processo, se d atravs dos blocos de
entrada e sada (analgicas e/ou digitais). Estes blocos esto "fisicamente" ligados borneira do controlador.
Por exemplo, o bloco de entrada analgica n 001, pode ser utilizado para leitura e processamento do sinal
que est entrando nos bornes referentes entrada analgica n 001 (terminal 1).

DESCRIO TPICA DO BLOCO
Os blocos descritos na Seo 4 tm uma Funo de Controle, consistindo de uma ou mais operaes
matemticas e/ou lgicas. A funo ir relacionar as sadas com as entradas do bloco. As entradas so
identificadas atravs de letras (A, B, C...), e as sadas so identificadas atravs de nmeros. Com exceo
dos blocos de entradas e sadas Analgicas e Digitais, para os quais as entradas e sadas, respectivamente,
esto vinculadas fisicamente aos terminais da Borneira.

Fig 3A - Bloco Tpico

Os nmeros relacionados s sadas dos blocos so de fato, endereos. Cada nmero se refere
exclusivamente a uma certa sada de um certo bloco e vice-versa.

Cada bloco possui um Parmetro de Ligao (L) para cada entrada. Um bloco com trs entradas possui os
seguintes Parmetros de Ligao LIA, LIB, e LIC. Se o bloco SELETOR DE MAIOR E MENOR, mostrado
na figura 3A, tem LIA =2, isto significa que a entrada A, deste bloco, est ligada (conectada).

Como um bloco pode executar vrias operaes, a ativao destas operaes definida atravs dos
Parmetros de Caracterizao (C). Por exemplo, o bloco de Entrada Analgica oferece a possibilidade
de executar a extrao de Raiz Quadrada (CSQR=1) ou no (CSQR=0) e oferece tambm a possibilidade
de LINearizao (CLIN=1) ou no (CLIN=0) - Veja figura 3B.

As constantes dos Blocos, que requerem freqentes alteraes durante a operao do processo, so
chamadas de Parmetros de Ajuste (A). O mesmo bloco de Entrada Analgica possui um filtro ajustvel,
o qual tem a constante de tempo ajustada atravs do parmetro ATIM.
H dois tipos de sinais que podem ser trocados entre os blocos: modulvel e discreto. Sinais modulveis so
sinais contnuos enquanto que sinais discretos so do tipo ON-OFF.

A transferncia de sinal de um bloco para outro feita sempre na forma de porcentagem, ainda que este
sinal seja discreto (0% para nvel lgico 0, 100% para nvel lgico 1). Um sinal modulvel, ligado a uma
entrada preparada para receber sinais discretos ser interpretado da seguinte forma:

- menor que 70% : nvel 0
- maior que 80% : nvel 1
- entre 70% e 80% : estado anterior

Alm de definir a estratgia de controle atravs dos parmetros de ligao, o usurio pode entrar em cada
um dos blocos utilizados e ento proceder alteraes em sua estrutura.

O sinal de sada de um bloco pode ser conectado a tantos blocos quanto se desejar.

3.2

LOOP
Um loop um conjunto de blocos interligados com a finalidade de executar uma funo, tendo um bloco
(nico) de interface homem-mquina que possibilita a operao e/ou visualizao de dados pelo frontal do
controlador. O nmero mximo de loops por controlador quatro.

O programa CD600 dispe ainda de uma rea de configurao chamada de Loop Geral, "LOOP G", o qual
contm apenas blocos que podem ser usados simultaneamente por mais de um loop. Um exemplo de
informao mantida no Loop Geral so as coordenadas de pontos usadas em uma curva de linearizao e
que tambm pode ser usada por diversos blocos de Entrada Analgica, simultaneamente.

O Tag do Loop Geral ser sempre o Tag da configurao total executada. Todas as configuraes devem
ter um Loop Geral, mesmo se o programa possuir apenas um loop de controle. Se nenhum bloco for previsto
para o Loop Geral, ao menos um Tag deve ser dado.

Tags

O tag a identificao de cada loop de controle, bem como para o Loop Geral. Consiste de at 8 caracteres
alfanumricos, por exemplo:

FIC100, LI200, TIC00102...

O tag do Loop Geral a identificao do controlador, que pode ter at 4 loops. O tag pode ser o nmero do
controlador, o nome das funes executada pelos quatro loops, ou qualquer outra identificao.

Como Programar o CD600 Pl us

Quando o CD600 Plus sai da fbrica, ele j tem uma configurao chamada "4 LOOPS" (veja Seo 5). Esta
configurao pode ser alterada para adaptar-se a uma aplicao particular ou pode ser substituda por uma
nova configurao.
Um programa pode ser criado, modificado ou ter seus parmetros modificados atravs de um PC. O PC
necesstar de uma interface apropriada e do software CONF600 Plus. O CONF600 Plus uma interface de
usurio poderosa. Pode ser instalada em um laptop ou palmtop portteis e ser executada no campo to
longe quanto o hardware permita. A configurao desehada com blocos de controle e outros links, em
grande parte do mesmo modo como um diagrama de controle ou um diagrama de cabeamento num sistema
CAD. J anelas de Help fornecem informaes nos parmetros, suas opes e limites.
O CONF600 Plus fornece acesso contnuo a todos parmetros e monitorao de entrada/sada dos blocos,
facilitando troubleshooting das falhas da configurao. O pacote CONF600 Plus tambm fornece
documentao ao usurio com hardcpias das configuraes, e armazenamento da configurao em disco.
Por favor, refira-se ao Manual do Usurio do CONF600 Plus para maiores detalhes.

Exempl o de uma Confi gurao

A estratgia de controle a seguir pode ser implementada no CD600 Plus:

Figura 3.1. Loop de Controle Designado

A vazo do Fludo B deve ser controlado para ser igual vazo do Fluido A. H um exemplo na seo 4,
Funo 12 - ARTH, onde o relacionamento dos fluidos A e B controlado e constante.
Programao

3.3

recomendado desenhar o controle da configurao usando a biblioteca dos blocos como uma referncia. O
desenho deve ter os nmeros do bloco e os nmeros do terminal, como indicado na figura a seguir:
Figura 3.2. Configurao de um Loop de Controle

Os procedimentos descritos acima so usados para configurar o controlador atravs da aplicao CONF600
Plus.

Ter somente um loop na nova configurao. necessrio ajustar o endereo de identificao do CD600
Plus.

A) Ajustando o endereo de identificao do CD600 Plus:

Aperte a tecla <ACK>no frontal do CD600 Plus e a mantenha pressionada por alguns segundos at o
display mudar a mensagem.

Ento aperte as teclas <ACK> e <DSP> juntas, o painel mostrar o endereo de identificao do
controlador.

Ajuste o valor numrico no display com as teclas <>ou <>. O valor 1 significa que o controlador
aceita comunicao somente com o Terminal Hand-Held. Valores de 2 at 30 so os endereos
programados do controlador na rede de comunicao serial.

Clique na tecla <LP>para retornar operao normal.

B) Iniciando o CONF600 Plus:

Do menu Start, aponte para Programs >Smar >Conf600 Plus >Conf600 Plus.

3.4
Crie um arquivo de projeto clicando no boto New , , na barra de ferramentas.
D um clique com o boto direito na paleta do Loop G e digite FIC100 como o nome do projeto.

Com outro clique com o boto direito no Loop 1, pode-se digitar Vazo como o nome do Loop.

C) Adicionando blocos na configurao:

Clique na paleta Loop 1. Selecione a ferramenta Node, , e clique na rea de desenho para
adicionar os blocos indicados na tabela abaixo. Localiza os blocos na rea de desenho como
indicado na figura figura 3.3.

Bloco Funcional Block ID
AI (Entrada Analgica) 001
PID Simples 043
A/M (Estao Automtico/Manual) 035
CO (Sada em Corrente) 009
FV (Viso do Frontal) 027
A rea de desenho deve ser similar figura seguinte:

D) Ligando blocos:
Selecione a ferramenta Node, , e clique no bloco AI (001) para abrir o menu Link. Clique na sada
2.
Coloque o cursor no bloco PID (043), e clique no menu Link para abri-lo. Clique na entrada B.

Repita estes passos para conectar os blocos nesta configurao, como indicado na figura
abaixo:
Programao

3.5

E) Editando os parmetros:
Clique na ferramenta Select, , e clique com o boto direito nos bloco para abrir o menu
popup. Selecione a opo Edit Params para abrir as caixas de dilogo de cada bloco e ajustar os
valores dos parmetros como indicado na tabela a seguir:

Bloco Funcional Parmetro Descrio Valor Default Novo Valor
PID (043) AKp Ganho Proporcional 0.30 1.20
PID (043) ATr Tempo Reset (min/repetio) 10.00 2.00
AI (001) CSQR Raiz Quadrada 0.00 1.00

F) Inicializando a Comunicao
Clique no boto Online, , para abrir a caixa de dilogo Online.

Selecione o nmero do endereo de identificao na caixa Address e clique em Look. O CONF600
Plus procurar pelos equipamentos conectados ao PC.

G) Fazendo o download da configurao:

Aps o controlador ter sido selecionado, clique no boto Download para efetuar o download da
configurao de blocos para o controlador.
002 004
B
A C
055
A
A
A
040
038
B
C
D

3.6

H) Monitorando os blocos: As sadas dos blocos podem ser monitoradas enquanto o controlador est em
operao e sem atrapalhar o processo. O usurio pode monitorar a sada do bloco selecionado
pressionando a tecla <M>.

Na caixa de dilogo Online, clique no boto Go Online para mostrar os valores.

Seo 4
4.1
Funo 01 - Entrada Analgica (AI)
Operao
Todas as entradas analgicas (bornes do controlador) possuem um correspondente bloco de entrada
analgica. A entrada analgica 2, por exemplo, a qual conectada ao terminal 2 , corresponde ao bloco
BLK002. A entrada do circuito sempre um sinal de voltagem de 0-5 Vdc ou 1-5 Vdc. Para sinais em
corrente de 0-20 mA ou 4-20 mA, um resistor "shunt" de 250? deve ser colocado no bloco terminal
correspondente entrada escolhida.
O sinal de entrada passa por um filtro BESSEL de 2
a
ordem com freqncia de corte de 15 Hz.
O sinal de sada do filtro digitalizado e passa por um processo de calibrao de 4 pontos no qual 0, 1, 3 e
5 V so relacionados a 0, 20, 60 e 100% do span para sinais de entrada de 0-20 mA ou 0-5 V e -25, 0, 50 e
100% para sinais de 4-20 mA ou 1-5 V. Veja a seo Calibrao para maiores detalhes.
O sinal de entrada filtrado digitalmente com constante de tempo ajustvel e se necessrio linea-ri zado de
acordo com a curva estabelecida na Funo 31 - Curva de Linearizao (Blocos 109 a 116), configurados
no Loop G. Esta curva selecionada no parmetro CLIN e pode ser configurada com 13 ou 26 pares de
pontos X, Y, interconectados por segmentos de reta. As curvas que podem ser construdas esto indicadas
na tabela 4.31.1 - pg. 4.60.
Pode-se ainda optar pela extrao de raiz, selecionado pelo parmetro CSQR, com ajuste do ponto de corte
inferior (ACUT). Todos os valores abaixo do ponto ajustvel pelo ACUT so considerados 0%. O parmetro
CSQR permite tambm a seleo do sinal de entrada entre 4-20 mA/1-5 V ou 0-20 mA/0-5 V.
Em caso de Burnout (sinal menor que -2% ou maior que 102% do span calibrado) um alarme indicado no
frontal do controlador (se CFRT = 1) e ser ativada uma sada discreta (0 ou 100%). Este sinal pode ser
utilizado em outros blocos do controlador, como por exemplo nos blocos da Funo 29 - Seletor de
Entrada, ou para forar a sada do controlador para uma posio de segurana.
TIPO MEN DESCRIO OPES DEFAULT
I CFRT Indicao de "Burnout" no frontal
0-No
1-Sim
2-Sim com Rec. Auto
0
I CLIN
Linearizao (Ver tabela 4.31.1 ou Funo 31 -
Curva de Linearizao)
0-No
1? 8/Curva 1? 8
9-Curvas 1 e 2
10-Curvas 3 e 4
11-Curvas 5 e 6
12-Curvas 7 e 8
0
I CSQR Seleo de sinal e extrao de raiz quadrada
0-No (1-5 V ou 4-20 mA)
1-Sim (1-5 V ou 4-20 mA)
2-No (0-5 V ou 0-20 mA)
3-Sim (0-5 V ou 0-20 mA)
0
P ACUT Nvel de corte para extrao de rai z quadrada 0,00 - 100,00% 1,00%
P ATIM Constante de tempo do Filtro 0,00 - 30,00s 0,20s
Nmero de bytes por tipo de parmetro: A = 4 C = 6 L = 0
NOME DA FUNO
E MNEMNICO
DIAGRAMA
ESQUEMTICO
DESCRIO
OPERACIONAL
LISTA DE
PARMETROS
USADO PARA
COMUNICAO
4.2
Biblioteca dos Blocos Funcionais
FUNO MNE NMERO DE BLOCO DESCRIO PAG No.
01 AI 001/002/003/004/005/006/007/008 ENTRADA ANALGICA 4.3
02 CO 009/010/011/012 SADA EM CORRENTE 4.4
03 VO 013/014/015/016 SADA EM TENSO 4.5
04 DI 017/018 ENTRADA DIGITAL 4.6
05 DO 019/020/021/022/023/024/025/026 SADA DIGITAL 4.7
06 FV 027/028/029/030 FRONTAL DO CONTROLADOR 4.8
07 L/R 031/032/033/034 CHAVE LOCAL/REMOTO 4.10
08 A/M 035/036/037/038 ESTAO AUTO/MANUAL 4.13
09 APID 039/040/041/042 PID AVANADO 4.17
10 PID 043/044/045/046 PID SIMPLES 4.26
11 STEP 047/048/049/050 CONTROLADOR STEP 4.30
12 ARTH 051/052/053/054/055/056 MULTIPLICADOR/DIVISOR/SOMADOR/SUBTRATOR 4.33
13 SQR 057/058 RAIZ QUADRADA 4.37
14 LIN 059/060 LINEARIZAO 4.38
15 LL 061/062 DERIVATIVO/ LEAD-LAG 4.40
16 PTC 063/064 COMPENSAO DE PRESSO E TEMPERATURA 4.43
17 POL 065/066 POLINMIO 4.47
18 TOT 067/068/069/070 TOTALIZAO ANALGICA 4.49
19 P/DI 071/072 ENTRADA PARA TOTALIZAO DE PULSOS 4.51
20 BAT 073/074 COMPARADOR DE BATELADAS 4.55
21 SPG 075/076 GERADOR DE SETPOINT 4.56
22 ALM 077/078/079/080 ALARME DUPLO 4.58
23 LIMT 081/082/083/084 LIMITADOR COM ALARME 4.60
24 LOG 085/086/087/088/089/090 LGICA DE 3 ENTRADAS 4.64
25 TMR 091/092 TEMPORIZADOR 4.66
26 H/L 093/094/095/096 SELETOR DE MAIOR E MENOR 4.67
27 SSEL 097/098 SELETOR INTERNO/EXTERNO 4.68
28 ADJ 099/100/101/102 ATUADOR DE REGISTRO 4.69
29 ISEL 103/104/105/106 SELETOR DE ENTRADA 4.70
30 OSEL 107/108 SELETOR DE SADA 4.71
31 PNT 109/110/111/112/113/114/115/116 CURVA DE LINEARIZAO 4.72
32 GV 117 VISUALIZAO GERAL 4.75
33 K 118 CONSTANTES 4.76
34 SCN 119 SCAN 4.77
35 PRM 120 SCAN/ATUAO DOS PARMETROS DO PID 4.80
36 ATU 121 ATUAO 4.81
37 DIT 122/123/124/125 ENTRADA DIGITAL COM CONTROLE DE TEMPORIZADOR 4.85
Tabelas e Funes
4.3
Funo 01 - Entrada Analgica (AI)
BLK 001/002/003/004/005/006/007/008
1/3/5/7/9
11/13/15
1 / 2
3 / 4
42 / 41
40 / 39
2/4/6/8/
10/12/
14/16
BURNOUT
CALIBR.
FILTRO
DIGITAL
CURVA n
0
I
Operao
Todas as entradas analgicas (bornes do controlador) possuem um correspondente bloco de entrada
analgica. A entrada analgica 2, por exemplo, a qual conectada ao terminal 2, corresponde ao bloco
BLK002. A entrada do circuito sempre um sinal de voltagem de 0-5 Vdc ou 1-5 Vdc. Para sinais em
corrente de 0-20 mA ou 4-20 mA, um resistor "shunt" de 250O deve ser colocado no bloco terminal
correspondente entrada escolhida.
O sinal de entrada passa por um filtro BESSEL de 2
a
ordem com freqncia de corte de 15 Hz.
O sinal de sada do filtro digitalizado e passa por um processo de calibrao de 4 pontos no qual 0, 1, 3 e
5 V so relacionados a 0, 20, 60 e 100% do span para sinais de entrada de 0-20 mA ou 0-5 V e -25, 0, 50 e
100% para sinais de 4-20 mA ou 1-5 V. Veja a seo Calibrao para maiores detalhes.
O sinal de entrada filtrado digitalmente com constante de tempo ajustvel e se necessrio linea-rizado de
acordo com a curva estabelecida na Funo 31 - Curva de Linearizao (Blocos 109 a 116), configurados
no Loop G. Esta curva selecionada no parmetro CLIN e pode ser configurada com 13 ou 26 pares de
pontos X, Y, interconectados por segmentos de reta. As curvas que podem ser construdas esto indicadas
na tabela 4.31.1 - pg. 4.60.
Pode-se ainda optar pela extrao de raiz, selecionado pelo parmetro CSQR, com ajuste do ponto de corte
inferior (ACUT). Todos os valores abaixo do ponto ajustvel pelo ACUT so considerados 0%. O parmetro
CSQR permite tambm a seleo do sinal de entrada entre 4-20 mA/1-5 V ou 0-20 mA/0-5 V.
Em caso de Burnout (sinal menor que -2% ou maior que 102% do span calibrado) um alarme indicado no
frontal do controlador (se CFRT = 1) e ser ativada uma sada discreta (0 ou 100%). Este sinal pode ser
utilizado em outros blocos do controlador, como por exemplo nos blocos da Funo 29 - Seletor de
Entrada, ou para forar a sada do controlador para uma posio de segurana.
TIPO MEN DESCRIO OPES DEFAULT
I CFRT Indicao de "Burnout" no frontal
0-No
1-Sim
2-Sim com Rec. Auto
0
I CLIN
Linearizao (Ver tabela 4.31.1 ou Funo 31 - Curva de
Linearizao)
0-No
18/Curva 18
9-Curvas 1 e 2
10-Curvas 3 e 4
11-Curvas 5 e 6
12-Curvas 7 e 8
0
I CSQR Seleo de sinal e extrao de raiz quadrada
0-No (1-5 V ou 4-20 mA)
1-Sim (1-5 V ou 4-20 mA)
2-No (0-5 V ou 0-20 mA)
3-Sim (0-5 V ou 0-20 mA)
0
P ACUT Nvel de corte para extrao de raiz quadrada 0,00 - 100,00% 1,00%
P ATIM Constante de tempo do Filtro 0,00 - 30,00s 0,20s
4.4
Funo 02 - Sada em Corrente (CO)
A
BLK 009/010/011/012
37/36/35/34
17/18/19/20
CALIBRAO
GERADOR
DE
CORRENTE
+ -
0%
100%
FEEDBACK
DESVIO
Operao
A entrada do bloco em porcentagem, calibrada e convertida em sinal analgico de corrente. Uma
realimentao desta sada enviada a um comparador que recebe tambm o sinal calibrado da entrada. Se
houver um desvio superior ao estipulado no parmetro ADEV, ser ativada uma sada discreta (0 ou 100%)
que poder por exemplo ser ligada na entrada H do bloco da Funo 06 - Frontal do Controlador, fazendo
com que a indicao da MV pisque, avisando o operador de alguma falha ou uma interrupo no loop de
corrente.
O parmetro CVTP permite mudar a sada de acordo com o tipo de atuador usado.
Tipo de Atuador:
- "Ar para Abrir" - CVTP = 0 ou 2 / sada 0-100% correspondendo a 4-20 mA
- "Ar para Fechar" - CVTP = 1 ou 3 / sada 0-100% correspondendo a 20-4 mA
Isto possibilita ao operador ter sempre 0% correspondendo vlvula fechada e 100% vlvula aberta.
essencial calibrar a sada de acordo com as especificaes. Por exemplo, para um sinal de 0-20 mA no
bloco 011, a corrente de sada do terminal 8B dever ser calibrada com 0-20 mA e CVTP dever ser 2.
TIPO MNE DESCRIO OPES DEFAULT
I LIA Entrada A Sinal para ser enviado
Endereos
0 a 170/225 a 240
0
I CVTP Tipo de Sada
0-Direta (4-20 mA)
1-Reversa (20-4 mA)
2-Direta (0-20 mA)
3-Reversa (20-0 mA)
0
I CFRT Indicao de desvio entre entrada e sada de bloco
0-No
1-Sim
2-Sim com Rec. Auto
0
P ADEV Desvio aceitvel no Feedback 0,00 - 100,00% 5,00%
Tabelas e Funes
4.5
Funo 03 - Sada em Tenso (VO)
A
0 %
BLK 013/014/015/016
6 / 7
8 / 9
100 %
CALIBRAO
CONTROLADOR
DE TENSO
Operao
A entrada do bloco, em porcentagem, calibrada e convertida em sinal analgico de tenso disponvel na
borneira do controlador.
Este bloco inclui um parmetro CVTP que permite selecionar sada direta (0-100% correspondendo a 1-5
Vdc / 0-5 Vdc) ou reversa (0-100% correspondendo a 5-1 Vdc / 5-0 Vdc).
A sada correspondente deve ser calibrada pelas especificaes de 1-5 Vdc ou 0-5 Vdc (veja a seo
Calibrao para maiores detalhes).
I LIA Entrada A - sinal a ser enviado Endereo
0 a 170/225 a 240
0
I CVTP Tipo de Sada 0 - Direta (1-5 V)
1 - Reversa (5-1 V)
2 - Direta (0-5 V)
3 - Reversa (5-0 V)
0
4.6
Funo 04 - Entrada Digital (DI)
BLK 017/018
13 / 14 21/22
CH1
0
1
3-24V
OU CONTATO
ABERTO
( ICO ALTO)
0-1,7V
OU CONTATO
FECHADO
(NIVEL LOGICO BAIXO)
NVEL LG
Operao
Sinal de entrada entre 3-24 Vdc ou terminal de entrada aberto (impedncia maior que 10KO em relao ao
terra digital) ser considerado como nvel lgico um e a sada ser igual a 100%.
Sinal de entrada entre 0-1,7Vdc ou terminal de entrada curto circuitado (impedncia menor que 200O em
relao ao terra digital) ser considerado como nvel lgico zero e a sada ser igual a 0%.
Esta condio pode ser invertida pelo parmetro CNOT.
I CNOT Inverte Interpretao
0 - No
1 - Sim
0
Tabelas e Funes
4.7
Funo 05 - Sada Digital (DO)
BLK 019/020/021/022/023/024/025/026
0 3
1 4
2 5
A B C D
16/17/18/19
27/26/25/24
23/24
25/26
27/28
29/30
0 CH1
1
Operao
Este bloco pode efetuar uma operao lgica com as entradas A e B cuja sada enviada a uma chave
seletora de duas posies. A outra posio ligada entrada C, sendo o chaveamento ativado pela entrada
D. Um nvel alto na entrada D chaveia CH1 para a posio "1", tornando a sada igual a entrada C de
segurana.
A operao lgica a ser efetuada pelo bloco definida pelo parmetro CLOG de acordo com a tabela 4.5.1
ENTRADA SADA
A B OR AND XOR NOR NAND NXOR
0 0 0 0 0 1 1 1
0 1 1 0 1 0 1 0
1 0 1 0 1 0 1 0
1 1 1 1 0 0 0 1
Tabela 4.5.1 - Tabela Verdade
I LIA Entrada A 0
I LIB Entrada B 0
I LIC Entrada C de segurana 0
I LID Entrada D para ativar segurana
Endereos
0 a 170/225 a 240
0
I CLOG Funo Lgica 0 - OR
1 - AND
2 - XOR
3 - NOR
4 - NAND
5 - NXOR
0
4.8
Funo 06 - Frontal do Controlador (FV)
BLK 017/018
13 / 14 21/22
CH1
0
1
3-24V
OU CONTATO
ABERTO
( ICO ALTO)
0-1,7V
OU CONTATO
FECHADO
(NIVEL LOGICO BAIXO)
NVEL LG
Operao
Este bloco direciona as entradas A, B e C respectivamente para as barras SP, PV e MV e associa a elas os
mnemnicos SP, PV e MV, como default. Portanto, esse bloco limitado a um por loop.
As entradas A, B, D, E, F e G podero ser visualizadas no display alfanumrico e selecionadas pela tecla
<DSP>. A entrada C ser visualizada somente quando a sada manual for operada pelas teclas < > ou
< >.
Blocos que possuem ajuste manual, operados pelas teclas <A> ou <V> devem ser conectados a um bloco
de visualizao. Uma alterao s pode ser efetuada se o seu valor estiver sendo visualizado, ou seja,
quando o LED "Adjust" estiver acesso.
Os blocos com ajuste manual so: Chave Local/Remoto, Gerador de Setpoint, Estao Automtico/Manual,
Seletor Interno/Externo e Atuador de Registro.
Estes blocos com capacidade de ajuste tm suas sadas identificadas por nmeros igual ou maior que 225.
O bloco seletor de entrada tambm permite entrada proveniente de blocos de ajuste. Observe que seus
nmeros de sada so maiores que 225.
VISUALIZAO
Todas as entradas exceto C e G, podem ter seus mnemnicos de 3 caracteres alterados e a indicao
configurada em unidades de engenharia.
Entrada C aparece no display quando as teclas < > ou < > so operadas.
Entrada G se conectada a um bloco da Funo 18 - Totalizao Analgica ou da Funo 19 - Entrada
para Totalizao de Pulsos, ir apresentar um display de 8 dgitos. Conectado a qualquer outro bloco, ir
operar com 4 dgitos.
Entrada H pode ser utilizada para piscar a barra da sada manual (MV) quando em nvel lgico 1. Esta
entrada pode ser utilizada, por exemplo, para acusar um desvio ou interrupo no circuito de corrente de
sada (Blocos da Funo 02 - Sada em Corrente).
Caso qualquer uma das entradas A, B, D, E ou F apresentadas no display alfanumrico exceder a 10000
(em unidades de engenharia), a mensagem apresentada ser "++++". Se a indicao for menor que -10000
a mensagem mostrada ser "- - - -".
I LIA Entrada de SP (Circula no Display) 0
I LIB Entrada de PV (Circula no Display) 0
I LIC Entrada de MV - (Aparece quando usar) 0
I LID Entrada D 0
I LIE Entrada E 0
I LIF Entrada F 0
I LIG Entrada do tipo Contador 0
I LIH Entrada para piscar BARGRAPH MV
Endereos
0 a 170 / 225 a 240
0
Tabelas e Funes
4.9
M AMSP Mnemnico de Trs Caracteres para SP *** SP
R ASPZ Valor de 0% para SP (U.E) -10000 10000 0
R ASPM Valor de 100% para SP (U.E) -10000 10000 100,00
M AMPV Mnemnico de Trs Caracteres para PV *** PV
R APVZ Valor de 0% para PV (U.E) -10000 10000 0
R APVM Valor de 100% para PV (U.E) -10000 10000 100,00
M AMND Mnemnico de Trs Caracteres para D *** MND
R A-DZ Valor de 0% para Entrada D (U.E) -10000 10000 0
R A-DM Valor de 100% para Entrada D (U.E) -10000 10000 100,00
M AMNE Mnemnico de Trs Caracteres para E *** MNE
R A-EZ Valor de 0% para Entrada E (U.E) -10000 10000 0
R A-EM Valor de 100% para Entrada E (U.E) -10000 10000 100,00
M AMNF Mnemnico de Trs Caracteres para F *** MNF
R A-FZ Valor de 0% para Entrada F (U.E) -10000 10000 0
R A-FM Valor de 100% para Entrada F (U.E) -10000 10000 100,00
4.10
Funo 07 - Chave Local/Remoto (L/R)
BLK 031/032/033/034
A
B
C
225/226
227/228
31/ 33
35/ 37
32/ 34
36/ 38
L/R
REGISTRADOR
DSP
REMOTO
LOCAL
1-L
0-R
CH1
0-R
1-L
CH2
LI MITE DE
VELOCIDADE
Operao
Este bloco permite selecionar Setpoint Local/Remoto atravs da tecla <L/R>, e a atuao do Setpoint
atravs das teclas <A> e <>, alm de diversas funes relacionadas com o Setpoint.
A atuao local possvel de duas formas:
a) Pelo registro interno do bloco diretamente associado s teclas <A> ou <> no frontal do painel, quando o
Setpoint selecionado no display. A sada desse bloco deve ser conectada a um bloco da Funo 06 -
Frontal do Controlador ou Funo 32 - Visualizao Geral.
b) Atravs da entrada B, pode ser ligado um bloco gerador de sinal ou a sada de um outro bloco. O uso
dessa entrada cancela automaticamente o atuador de registro interno.
A transferncia Local/Remoto possvel de 2 modos:
a) Pela tecla <L/R> do frontal associada a chave CH1 do bloco. Neste caso o LED "L" do loop
correspondente ficar aceso quando em modo Local.
b) Atravs da entrada C, que quando ativada (nvel lgico 1) ativa CH2 e fora o modo Local.
Neste caso o LED "L" do loop correspondente ficar piscando, enquanto C estiver em nvel alto.
As tabelas a seguir resumem a situao do bloco para as vrias combinaes de CH1, CH2 e entrada B.
O controlador tambm pode ser bloqueado em Local ou Remoto pelo parmetro CLKR.
No caso de interrupo na alimentao o controlador retornar operao no modo selecionado pelo
parmetro CTON (Local ou Remoto), caso o parmetro CLKR esteja em Zero.
CH1 ENTRADA C LED L SADA
R 0 - ENTRADA A
R 1 PISCA ENTRADA B
L 0 ACESO ENTRADA B
L 1 ACESO ENTRADA B
Tabela 4.7.1 - Sada do bloco e ao do led conforme posio de CH1 e da entrada C, com "B"
conectada.
CH1 ENTRADA C LED L SADA
R 0 - ENTRADA A
R 1 PISCA REGISTRO INTERNO
L 0 ACESO REGISTRO INTERNO
L 1 ACESO REGISTRO INTERNO
Tabela 4.7.2 - Sada do bloco e ao do led conforme posio de CH1 e da entrada C, com "B" no
conectada.
Tabelas e Funes
4.11
A transferncia de Remoto para Local balanceada, isto , o registrador local segue o Setpoint Remoto.
Isto pode ser usado para implementar o Setpoint Tracking quando o loop est em Manual. Na transferncia
de Local para Remoto uma variao brusca no Setpoint pode ser evitada pelo ajuste do parmetro ASLW
que limita a taxa de variao do sinal de sada do bloco.
Em uma configurao de Setpoint Tracking, SP = PV, quando no modo Manual. A PV manualmente
ajustada para o Setpoint desejado, atravs das teclas de MV < > e MV < >. Em seguida ele chaveia de
volta para o modo Automtico e o Setpoint permanecer com o valor anterior. O bloco LOG inverte o sinal
do status MANUAL para um sinal AUTOMTICO, desde que o Setpoint Local desejado esteja no modo
Automtico.
Fig 4.1 - Configurao para Seletor L/R com Setpoint Tracking
Os limites mximo e mnimo para o gerador local de Setpoint so fixados pelos parmetros ALOW e AUPP.
No caso de se necessitar limitar o sinal de Setpoint quando em modo Remoto, deve-se usar os blocos
limitadores de sinal da Funo 23 - Limitador com Alarme.
Alm do sinal de sada gerado pelo registo interno (quando em Local), ou do externo (quando em Remoto) o
bloco possui mais duas sadas discretas.
A primeira em nvel lgico 1, quando o bloco estiver em modo Remoto e a segunda em nvel lgico 1,
quando estiver em modo Local.
Quando uma das sadas 225/226/227 ou 228 visualizada no display e o bloco estiver em modo Local, o
registrador interno pode ser atuado pelas teclas <A> e <> do frontal (Setpoint Local). Com o bloco em
modo Remoto, qualquer bloco gerador de sinal conectado s entradas A ou B pode ser atuado tambm
pelas teclas <A> e <> do frontal do controlador. Esta configurao mostrada na Figura 4.2.
Fig 4.2 - Configurao para Seletor L/R com Atuador de Registro Interno ou Externo
A
001
L/R
031
LOG
085
A/M
035
CO
APID
039
D
A
A
A
A
B
E
47
40
131
225
39
CLKR=1
CNOT=1
CLOG=0
ADJ
099
L/R
031
FV
027
A
255
233
A
4.12
Na configurao acima, quando em modo local, a atuao efetuada no registrador do Bloco 031 e quando
em Remoto pelo Bloco 099.
I LIA Entrada A Varivel Remota 0
I LIB Entrada B Varivel Local 0
I LIC Entrada C Fora modo Local
Endereos
0 a 170 / 225 a 240
0
I CLKR Bloqueia chave CH1 em Remoto
0-No
1-Remoto
2-Local
2
I CTON Condio de Partida Quente
0-ltima
1-Local
2-Remoto
0
P ASLW Mxima velocidade de variao em Remoto 1,00 - 200,00%/s 200,00%/s
P ASPD Velocidade de Atuao do Registro 0,00 - 200,00%/s 10,00%/s
P ALOW Limite Inferior do Registro -102,00% a +102,00% 0,00%
P AUPP Limite Superior do Registro -102,00% a +102,00% 100,00%
Tabelas e Funes
4.13
Funo 08 - Estao Auto/Manual (A/M)
Operao
Este bloco permite ao operador atuar diretamente na sada do controlador. Na utilizao mais comum, a
sada de um bloco PID conectada a entrada A do bloco A/M e sua sada a um bloco de sada em corrente.
Se as demais entradas, desse bloco, no forem utilizadas, as chaves CH2 e CH3 devem permanecer na
posio "0".
A chave CH1 pode ser atuada pela tecla <A/M> no frontal do painel, permitindo dois tipos de operao:
a) AUTOMTICO (CH1 na posio "0"): a letra "M" do loop correspondente fica apagada. A entrada A
direcionada sada atravs do limitador de velocidade (parmetro ASLW) e do limitador de sinal
(parmetros ALOW e AUPP).
b) MANUAL (CH1 na posio "1"): a letra "M" do loop correspondente permanecer acesa. O sinal de
sada ser ajustado pelas teclas < > e < >, com velocidade de atuao fixada pelo parmetro ASPD e
limitado pelos parmetros ALOW e AUPP.
A Transferncia Manual para Automtico pode ser balanceada ou no. Os dois modos so descritos nos
blocos de PID.
A transferncia Automtico para Manual sempre balanceada. O registro, atuado pelas teclas < > ou < >,
sempre acompanham a sada do limitador de velocidade quando em operao Automtica.
Aps uma queda de energia ou um reset manual, a chave CH1 retorna operao de acordo com o
parmetro CHST, isto , retorna em Manual, Automtico ou na posio anterior queda de energia ou ao
Reset Manual.
Tambm possvel bloquear a funo <A/M> em Automtico ou Manual, atravs do parmetro CCH1.
MANUAL FORADO
O modo Manual Forado pode ser ativado pela chave CH2 em funo do sinal de entrada em D:
a) Nvel lgico "0" em D mantm CH2 na posio "0" (OPERAO NORMAL).
b) Nvel lgico "1" em D chaveia CH2 para a posio "1" (MANUAL FORADO). Nesta situao, o registro
atuado por < > e < > assume o valor da posio "0", antes do chaveamento.
Outras configuraes podem ser adicionadas a este modo. Para outras informaes, veja descrio dos
parmetros CCH1, CST1, CLAM e CLMV.
SADA DE SEGURANA
A sada do controlador pode seguir o sinal conectado entrada B (Situao de Segurana), pelo
chaveamento de CH3 para a posio "1" mediante um sinal de nvel lgico 1 na entrada C. O sinal em B
pode ser constante ou varivel dependendo de qual bloco est conectado.
Com CH1 em "1" (posio Manual) a letra M do loop correspondente permanecer acesa e o sinal de sada
ser o sinal da entrada B antes do chaveamento de CH3.
Com CH1 em "0" (posio Automtico), a letra M do loop correspondente piscar mais rpido do que em
Manual Forado e o sinal da sada seguir o sinal presente na entrada B.
4.14
A posio da chave CH1 aps a entrada C retornar ao nvel lgico "0" determinada pelo parmetro CSA1,
com as seguintes opes: ltima posio, posio "1" (Manual) ou posio "0" (Automtico).
Outras configuraes podem ser adicionadas a este modo. Para outras informaes, veja a descrio dos
parmetros CCH1, CST1, CLAM e CLMV.
ENTRADAS CHAVES
LED M
C D CH3 CH1 CH2
SADA
0 0 0 0 0 ENTRADA A APAGADO
0 0 0 1 0 REGISTRO INTERNO
1 0 1 0 0 ENTRADA B PISCA RPIDO
1 0 1 1 0 REGISTRO INTERNO ACESO
0 1 0 0 1 REGISTRO INTERNO PISCA LENTO
1 1 1 0 1 REGISTRO INTERNO PISCA LENTO
Tabela 4.8.1 - Origem da sada e estado do led "M" em funo das entradas C e D e das chaves CH3,
CH1 e CH2 (com entrada B conectada).
Observar que os parmetros CCH1, CST1 e CSA1 podem afetar a posio de CH1 em funo do status das
entradas C e/ou D, independentemente da atuao da tecla A/M. Portanto, a configurao destes
parmetros pode alterar automaticamente a linha da tabela, bem como suprimir algumas linhas.
CCH1 - ATUAO DE CH1
Este parmetro determina se a chave CH1 ser atuada somente pelo frontal ou junto com CH2 e/ou CH3, ou
se ir ser travada em "0" (Auto) ou em "1" (Manual).
A chave CH1 atuada simultaneamente com CH2 ou CH3 quando as entradas C ou D so levadas a nvel
lgico 1. A posio de CH1, quando atuada por CH2 e/ou CH3 definida no parmetro CST1. A posio de
CH1, quando CH3 retorna para a posio "0" definida pelo parmetro CSA1.
CST1 - POSIO DE CH1 COM CH2 E CH3 ATUADAS
Este parmetro determina a posio de CH1 quando as entradas C ou D esto em nvel lgico "1" e o
parmetro CCH1 programado com o valor 3, 4 ou 5.
Quando a entrada C retorna ao nvel lgico "0", a chave CH1 assumir a posio determinada pelo
parmetro CSA1. Aps CH1 ser ativada pela entrada D, ela poder ser operada pela tecla <A/M> desde que
no bloqueada (parmetro CLAM = 1 ou 3). A posio de CH1 quando a entrada D retorna ao nvel lgico
"0" ser a mesma posio que tinha antes do chaveamento de CH2.
Tal posio indicada no frontal como segue:
- "M" piscando: CH1 na posio "0" (equivalente ao Automtico quando CH2 retorna posio "0").
- "M" aceso: CH1 na posio "1" (equivalente ao Manual).
CLAM - BLOQUEIO DA TECLA A/M
Este parmetro bloqueia a tecla <A/M> do frontal, evitando a atuao de CH1 quando as entradas C e/ou D
estiverem em nvel lgico "1".
Esta situao evita que o operador atue a tecla <A/M> durante situaes de "Sada de Segurana" ou
"Manual Forado".
CLMV - BLOQUEIO DAS TECLAS < > E < >
Tabelas e Funes
4.15
Este parmetro bloqueia as teclas < > e < >, evitando a alterao do valor de sada enquanto em Manual,
quando as entradas C e/ou D estiverem em nvel lgico "1".
Isto evita que o operador mude o sinal de sada durante situaes de "Sada de Segurana" ou "Manual
Forado".
CHST - PARTIDA A QUENTE
Este parmetro configura o modo de operao do respectivo loop depois de uma interrupo de energia.
CLIM - LIMITADOR DE SADA NO MODO AUTOMTICO
Os limitadores de sada atuam normalmente tanto em Automtico como em Manual. CLIM permite que os
limitadores atuem somente em Automtico.
EXEMPLOS:
1) Numa situao de emergncia definida por um sinal de nvel lgico 1, a sada do controlador dever
permanecer no ltimo valor antes da emergncia, a no ser que o operador decida alter-lo. Quando a
emergncia desaparecer o controle dever permanecer em Manual.
Soluo: Na emergncia caracterizada uma situao de "Manual Forado". O sinal de emergncia
dever ser conectado entrada D e devem ser configurados os seguintes parmetros
CST1 = 0 CH1 permanece ou vai para a posio "1" (Manual) quando em situao de emergncia.
CCH1 = 3 Sinal alto em D chaveia CH1.
CSA1 = Qualquer valor
CLMV = 0 Permite a atuao das teclas < > e < >.
CLAM = 1 Bloqueia a tecla <A/M> do frontal, evitando que CH1 seja chaveado para a posio "0" e
permitindo retorno em modo Automtico.
2) Na mesma situao de emergncia descrita acima, a sada dever ir para 2%, permanecendo neste valor
durante a situao de emergncia. Quando o sinal de emergncia normalizar o controlador dever voltar
em Manual.
Soluo: Nesta emergncia est caracterizada uma situao de sada de segurana. O sinal de
emergncia dever ser conectado entrada C, o sinal com valor de 2% (de um bloco de
ajuste ou constante) dever ser conectado entrada B e devem ser configurados os
seguintes parmetros:
CST1 = 1 CH1 permanece ou vai para a posio "0" (Auto). A sada do bloco seguir o valor da entrada B
no instante de chaveamento de CH3.
CCH1 = 4 Entrada C chavear CH1.
CSA1 = 1 Controlador permanecer em Manual depois de retirado o sinal de emergncia.
CLMV = 2 As teclas < > e < > sero bloqueadas durante a presena do sinal de emergncia.
CLAM = 2 CH1 bloqueado durante a presena do sinal de emergncia.
I LIA Entrada A (Automtico) 0
I LIB Entrada B (Segurana) 0
I LIC Entrada C (Chave Segurana) 0
I LID Entrada D (Chave Manual Forado)
Endereos
0 a 170 / 225 a 240
0
I CST1
Posio de CH1 quando entrada C ou D est
em nvel lgico 1 e o parmetro CCH1 0, 1
ou 2
0 Posio 1 (Posio Manual em operao
normal)
1 Posio 0 (Posio Automtico em
operao normal)
0
4.16
I CCH1 Atuao de CH1
0 Tecla <A/M>
1 Bloqueia na posio 0 (AUTO)
2 Bloqueia na Posio 1 (MANUAL)
3 Entrada D ou tecla <A/M>
4 Entrada C ou tecla <A/M>
5 Entrada C ou D ou tecla <A/M>
0
I CSA1
Posio de CH1 quando a entrada C retor-na
a um nvel lgico "0"
0 ltima posio
1 Posio 1 - (MANUAL)
2 Posio 0 - (AUTO)
0
I CLMV Bloqueio das teclas < > e < >
0 No bloqueia
1 Com nvel alto em D
2 Com nvel alto em C
3 Com nvel alto em C ou D
0
I CLAM Bloqueio da tecla <A/M>
0 No bloqueia
1 Com nvel alto em D
2 Com nvel alto em C
3 Com nvel alto em C ou D
0
I CHST
Partida a quente - Modo de operao depois
de uma interrupo de energia
0 Anterior
1 Manual
2 Automtico
0
I CLIM Limitador de sada
0 MAN/AUTO
1 AUTO
0
P ASPD Velocidade de Atuao em Manual 0,00 200,00%/s 10,00%/s
P ALOW Limite Inferior -2,00 +102,00% -2,00%
P AUPP Limite Superior -2,00 +102,00% +102,00%
P ASLW Velocidade Mxima em Automtico 1,00 200,00%/s 200,00%/s
Tabelas e Funes
4.17
Funo 09 - PID Avanado (APID)
SP
PV
DEV
OUT
Y
X
CURVA n
A
D
BLK 039/040/041/042
48/50
52/54
FEEDBACK
EXT
TRACK FB
GANHO
SP
PV
ALARME
TEMPORIZADO
PI.D
PID
I.PD
SAMPLING
B
C
47/49
51/53
E
Operao
Este bloco oferece uma gama variada de algoritmos de controle tendo como base os modos Proporcional (P),
Integral (I) e Derivativo (D).
Os tipos de algoritmos utilizados podem ser do tipo paralelo (Ideal) ou no interativo (Clssico ou ISA)
selecionveis pelo parmetro CACT dotados de controle de saturao da integral (anti-reset windup). Os
limites de saturao so ajustveis pelo usurio, caracterstica nica dos controladores CD600 Plus da SMAR,
que possibilita flexibilizao na configurao da estratgia de controle.
A transferncia Manual para Automtico pode ser bumpless ou hard. A transferncia bumpless faz com que o
modo automtico assuma o valor do manual antes do chaveamento. A transferncia hard adicionar a este
valor a ao proporcional (K
p.e). Em ambos os casos o sinal de sada do bloco da Funo 08 - Estao
Auto/Manual, deve ser conectado entrada D (Feedback), e o sinal de status do bloco Auto/Manual deve ser
conectado entrada E (track FB).
Este bloco permite a seleo dos seguintes tipos de controle: PI-Sampling, Erro Quadrtico, GAP e Ganho
Adaptativo.
TIPOS DE PID (CTYP)
PI.D - As aes P e I atuam sobre o erro e a ao D sobre a Varivel de Processo. Desta forma o sinal de
sada acompanha as mudanas de Setpoint segundo as aes Proporcional e Integral, mas no d uma
variao indesejvel devido ao Derivativa. o mais recomendado para a maioria das aplicaes com
Setpoint ajustvel pelo operador.
PID - As aes P, I e D atuam sobre o erro. Desta forma o sinal de sada alterado quando h mudanas na
Varivel de Processo ou no Setpoint. recomendado para controle de relao ou para controle escravo de
uma cascata.
I.PD - Neste tipo somente a Integral atua sobre o erro. Mudanas no Setpoint provocam a variao no sinal de
sada de maneira suave. recomendado para processos que no podem ter variaes bruscas na MV em
funo da mudana de Setpoint. o caso de processos de aquecimento com ganho muito alto.
PI-SAMPLING - Neste tipo, quando h um desvio, o sinal de sada muda de acordo com o algoritmo PI durante
um tempo t
0. Findo t1 o sinal de sada mantido constante durante t1. Se o desvio persistir, o sinal variar
novamente durante t
0, e permanecer constante durante t1. O perodo do ciclo t0 + t1, (ajustado por CSAM), e
o tempo de atuao t
0 (ajustado por CSON). recomendado para processos com alto tempo morto.
4.18
Fig 4.3 - PI Sampling
AO (CACT)
Existem processos que requerem que o sinal de sada aumente quando a Varivel de Processo aumenta,
enquanto que outros requerem o contrrio.
A escolha do tipo de ao feita atravs do parmetro CACT:
TIPO 0, 2, 4 ou 6 - Sada diminui com o aumento de PV
PV) - (SP = e
TIPO 1, 3, 5 ou 7-Sada aumenta com o aumento de PV
SP) - (PV = e
Para efeito de normalizao de operao, deve-se considerar sempre que o sinal de sada MV = 100%
significa vlvula aberta e que o sinal de sada MV = 0% significa vlvula fechada. A operao das teclas
segue a mesma linha:
Se o atuador da vlvula "ar-para-abrir", MV = 100% deve ser equivalente a 20 mA. Vlvulas do tipo "ar-
para-fechar" tero 100% equivalente a 4 mA. Isto pode ser selecionado na Funo 02 - Sada em Corrente.
t + t
t = TEMPO DE ATUAO
0 1
0
= PERODO
SP
PV
DV
SAIDA
0
0 t
0
t
0 t
1 t
1
t
t
...
SP
DESVIO
ABRE A VLVULA
FECHA A VLVULA
100%
0%
0
C
Tabelas e Funes
4.19
Sintonia pelo Frontal do Controlador
O parmetro CACT tambm define se o bloco permite mudanas nos parmetros de sintonia atravs do
frontal do controlador (Ver Constantes PID adiante). Ajustes pelo frontal so habilitados com CACT = 0, 1, 4
ou 5.
Algoritmos de Controle
O CD600 Plus oferece 2 tipos de controle:
Algoritmo Paralelo Ideal
dt
) de(t
TD
+ )dt e(t .
T
R
1
+ ) e(t
Kp
= ) MV(t )
Algoritmo No interativo ou ISA
]
dt
) de(t
TD
+ )dt e(t .
T
R
1
+ ) [e(t
Kp
= ) MV(t )
Parmetro CACT = 0, 1, 2 ou 3 seleciona o algoritmo paralelo ideal. Parmetro CACT = 4, 5, 6 ou 7
seleciona o no interativo ou ISA. Para o no interativo quando K
P = 0 o controlador opera como
um ID.
ERRO QUADRTICO (CETY)
O desvio (ou erro) normalmente utilizado nos clculos do controlador CD600 dado por:
e = SP - PV "Sada diminui quando PV aumenta" (CACT = 0, 2, 4 ou 6)
e = PV -SP "Sada aumenta quando PV aumenta" (CACT = 1, 3, 5 ou 7)
Existem processos onde o desvio em relao ao Setpoint prefervel aos distrbios causados pelo
controlador no processo. Portanto, a atuao do controle deve ser pequena para pequenos distrbios e
aumentar gradualmente com o aumento do desvio. Um exemplo tpico deste tipo de processo o controle
de nvel de um tanque onde o Setpoint no to importante quanto a estabilidade da vazo de descarga.
Este tipo de processo pode ser controlado com ganho adaptativo, controle com gap ou erro quadrtico. No erro
quadrtico (CETY = 1), o erro considerado nos clculos ser:
100
| e | e.
=
= erro a ser considerado no clculo do PID.
Fig 4.4 - Erro Quadrtico x Erro Normal
CONTROLE DE GAP (CBND E CSGA)
Existem aplicaes onde o controle instvel dentro de um valor, em torno do Setpoint, devido faixa morta
do atuador, rudo ou outras razes. Neste caso aconselhvel que o controlador tenha uma ao
diferenciada nesta faixa.
O controle tipo GAP ou GAP com ganho adaptativo pode ser utilizado para resolver este problema.
ERRO
CONSIDERADO
QUADRTICO
LINEAR
(NORMAL)
100%
0
100% ERRO = e
4.20
EXEMPLO:
Considerar erro () para um controle tipo GAP com uma banda igual a 10% (CBND=10) e Ganho
diferenciado igual a Zero (CSGA=0).
Fig 4.5 - Controle de GAP com Ganho Especial = 0
Alguns processos podem necessitar de um ganho especial dentro do GAP. Em tais casos, possvel
selecionar um fator para o parmetro CSGA o qual multiplica o erro, fazendo com que o erro a ser considerado
no clculo do PID seja:
= e.CSGA.
Dentro do "GAP", a ao de controle ser mais rpida quando CSGA>1 e mais lenta quando CSGA<1. Para
CBND = 0 (banda nula) o controle de GAP no activado.
Fig 4.6 - Controle de GAP com Ganho Especial a) Ganho < 1, (b) Ganho > 1
CONTROLE COM GANHO ADAPTATIVO (CIAG, CLIN, CAAD)
O ganho adaptativo faz com que as constantes do PID sejam modificadas por um fator G. Este fator G
estabelecido em uma curva de 13 ou 26 pontos em funo do Setpoint SP, da Varivel de Processo PV, do
Desvio DEV, do Sinal de Sada ou de uma Varivel Externa. A varivel utilizada para obter e determinar o
ganho estabelecida por CIAG.
A curva utilizada para o ganho determinada por CLIN. Os pontos da curva escolhida so estabelecidos no
loop Geral, nos blocos da Funo 31 - Curva de Linearizao. As curvas que podem ser construdas esto
indicadas na tabela 4.31.1.
Os pontos da curva do ganho adaptativo so dados como porcentagem da varivel selecionada no eixo das
abscissas (X) e pelo ganho G no eixo das ordenadas (Y). O ganho modifica as constantes de sintonia KP, TR e
TD para:
a)
e e
-10% -10%
20%
CBND
CBND
FAIXA = CBND = 10%
GANHO NA FAIXA = CSGA = 0.5
FAIXA = CBND = 10%
GANHO NA FAIXA = CSGA = 2.0
-10%
10%
10% 10%
b)
Tabelas e Funes
4.21
O Ganho G pode afetar as aes PID, PI, P, I e D.
A seleo feita pelo parmetro CAAD o qual tambm pode inibir o ganho adaptativo quando CAAD=0.
Fig 4.7 - Controle de Nvel Simples do Reservatrio de uma Caldeira
O ganho adaptativo recomendado para controles excessivamente no lineares. Um exemplo clssico de
ganho adaptativo o controle de nvel de um tubulo de caldeira.
A variao de volume no linear com a variao de nvel. A linha pontilhada da figura abaixo mostra a
variao de volume com o nvel.
Note que o nvel varia lentamente em torno de 50% e varia rapidamente nos extremos. As aes de controle
devem ter um ganho inverso ao ganho do processo. Isto mostrado pela linha contnua da figura 4.8.
Fig 4.8- Ganho do Processo e do Controlador
O ganho adaptativo pode ser configurado como mostrado na figura a seguir. Esta curva pode se
representada pelos seguintes pontos da curva 1: (X1 = 0; Y1 = 0,2; X2 = 20; Y2 = 0,8; X3 = 40; Y3 = 0,96;
etc.).
D
D
R
R
P
P
T G T
G
T
T
K G K
. '
'
. '
=
=
=
GANHO
GANHO DO
CONTROLADOR
GANHO DO
PROCESSO
100% 50% 0 NVEL
4.22
Fig 4.9 - Curva de Ganho em Funo de PV
Observe o seguinte:
1. No necessrio usar todos os 13 pontos da curva.
2. fundamental usar 0% e 100% da varivel (-100% e +100% do erro).
3. recomendvel programar a varivel at 102%, desde que a varivel possa estar acima de 100%.
4. Sintonia normalmente feita para G = 1. No exemplo, o controle torna-se mais lento acima ou abaixo de
50% do nvel.
Ganho adaptativo tambm muito utilizado em controle de pH.
ANTI SATURAO PELO MODO INTEGRAL (CARL E CARU)
O algoritmo de controle pra automaticamente a contribuio do modo integral, quando o sinal de sada atinge
os limites de 0% ou 100%. As contribuies dos modos Proporcional e Derivativo no so afetadas.
O CD600 Plus tem uma caracterstica nica que a de permitir que a limitao da saturao pelo modo
integral seja ajustvel.
Normalmente ela fixada em 0% (CARL) e 100% (CARU), mas pode ser estreitada, permitindo respostas
mais rpidas e evitando "overshoot" em processos de aquecimento, por exemplo.
CONSTANTES DO PID (AKp, ATr, ATd)
A tabela auto explicativa. Vale a pena lembrar que o modo Proporcional Ganho e no Banda Proporcional.
A integral est em termos de minutos por repetio, no repetio por minutos. TR menor significa ao integral
maior.
As constantes do PID podem ser ajustadas pelo Terminal Porttil ou pelo frontal do controlador (veja ajustes
de sintonia). Para inibir os ajustes de sintonia pelo frontal, basta configurar o parmetro CACT com 2, 3, 6 ou 7
em lugar de 0, 1, 4 ou 5.
ALARME DE DESVIO (AMXD, ATOD)
Nestes parmetros pode ser programado o desvio para o qual se deseja um alarme (AMXD) e quanto tempo
este desvio pode ocorrer sem ativar o alarme (ATOD).
Se AMXD=5 e ATOD=0,5, o bloco ativar a sada "Dev-time-out" (100%) para o nvel lgico 1, se um
desvio de 5% persistir por mais do que 30 segundos.
Observar que 0 (Zero) para o tempo significa tempo infinito. O tempo mais curto de 0,01 min.
O parmetro CFRT especifica se o alarme de desvio deve ou no aparecer no frontal do painel.
Tabelas e Funes
4.23
BIAS (ABIA)
Neste parmetro possvel ajustar o valor inicial do sinal de sada quando o controle transferido de Manual
para Automtico. Isto pode ser feito somente se a entrada de Feedback no estiver conectada (LID=0).
Para transferncia de Manual para Automtico "Bumpless", a entrada D deve ser conectada sada do
bloco A/M e a entrada E deve ser conectada sada de indicao de status do bloco A/M. Neste caso o
parmetro ABIA usado para mudar a sada do bloco durante operao automtica.
O sinal de sada sujeito a uma variao do tipo step se o valor de ABIA modificado. Amplitude e direo
deste step so equivalentes diferena entre o valor anterior e o novo valor de ABIA. O diagrama de
interligao para ambos os casos so mostrados nas figuras a seguir.
Fig 4.10 - Configurao da Transferncia de Manual para Automtico a) Bumpless b) Em Automtico a
Sada parte com o valor do Bias.
Durante a transferncia de Manual para Automtico possvel adicionar ao sinal de sada (em ambos os casos
acima) um valor equivalente ao Ganho Proporcional (AKP) multiplicado pelo erro naquele momento. Este tipo
de transferncia chamado tipo HARD, e pode ser obtida pelo parmetro CTYP igual a 4, 5 ou 6. Os exemplos
citados a seguir, mostram o comportamento do sinal de sada para as transferncias tipo Bumpless e Hard.
Fig 4.11 - Transferncia de Manual para Automtico. A sada Automtica inicia com o ltimo valor da
sada em manual
a)
Akp =1
ATr =1
CACT = 0 OU 2
Akp =1
ATr =1
ABIA = 20%
CACT = 0 OU 2
APID
039
SADA
SP SP
39 39
40 40
47
47
D
D
B
B
SADA
A/M
035
A/M
035
b)
E
A
A
MANUAL
50
SADA
CTYP = 0,1,2 OR 3
(BUMPLESS)
CTYP = 4,5 OR 6
(HARD)
SADA
50
60
SP
40
50
t
t
t
PV
ENTRADA D
ENTRADA D+Kp.e
AUTOMTICO
4.24
Fig 4.12 - Transferncia de Manual para Automtico. A sada Automtica inicia com o Bias
I LIA Entrada de Setpoint (SP) 0
I LIB Entrada da Varivel (PV) 0
I LIC
Entrada da Varivel externa para determinar o
Ganho Adaptativo
0
I LID
Entrada de Realimentao para Operao
Bumpless
0
I LIE
Entrada para Transferncia Auto/Manual.
Interpretao Digital
Endereos
0 a 170 / 225 a 240
0
I CACT
Ao de controle e inibio de ajuste de sintonia
pelo frontal do controlador
REVERSO: Sada diminui quando PV aumenta
DIRETO: Sada aumenta quando PV aumenta
0 Reverso
1 Direto
2 Reverso sem sintonia no frontal
3 Direto sem sintonia no frontal
Algoritmo ISA:
4 Reverso
5 Direto
0
I CTYP
Ao sobre o Erro e sobre a Varivel de
Processo. As aes indicadas antes do ponto
so sobre o Erro e as outras sobre a Varivel de
Processo.
0 PI.D Bumpless
1 PID Bumpless
2 - I.PD Bumpless
3 PI Sampling Bumpless
4 PI.D Hard
5 PID Hard
6 PI Sampling Hard
0
I CETY Tipo de erro a ser considerado
0- Erro Simples
1- Erro Quadrtico
0
P CBND
Banda (GAP) a ser considerado para controle
tipo GAP
0,01% - 300,00%
0 Controle Tipo "GAP" desativado
0,00%
P CSGA
Ganho especial dentro do GAP para controle
tipo GAP
0,00 - 10,00 0,00
P CSAM
Tempo de amostragem do PI-Sampling
(t0 + t1)
0,00 - 180,00 min. 0,00 min
MANUAL
50
SADA
CTYP = 0,1,2 OR 3
(BUMPLESS)
CTYP = 4,5 OR 6
(HARD)
SADA
50
50
SP
40
20
30
t
t
t
PV
) ABIA
ABIA + AKp.e
(b1)
(b2)
AUTOMTICO
Tabelas e Funes
4.25
P CSON
Tempo de Atuao do PI-Sampling (t0)
(CSON<CSAM)
0,00 - 180,00 min. 0,00 min
I CIAG Varivel de entrada para o ganho adaptativo
0 SP
1 PV
2 Erro
3 Sada
4 Externa
0
I CLIN
Curva para o ganho adaptativo (Ver tabela
4.31.1 ou Funo 31 - Curva de Linearizao)
0-X=Y
1 8/Curvas 18
9-Curvas 1 e 2
10-Curvas 3 e 4
11-Curvas 5 e 6
12-Curvas 7 e 8
0
I CAAD Ao do ganho adaptativo
0 No Usado / 1 - PID
2 PI
3 P
4 I
5 D
0
P CARL Anti-Reset Wind-Up limite inferior -2,00% +50,00% 0,00%
P CARU Anti-Reset Wind-Up limite superior +50,00% +102,00% 100,00%
I CFRT Indicao de ALM de erro no frontal
0-No
1-Sim
2-Sim com Rec. Auto
0
P AKp Ganho Proporcional 0,00 - 100,00 0,30
R ATr Tempo da Integral (min./repetio) 0,01 - 1000,0 10,000
R ATd Ganho do Tempo Derivativo (min) 0,00 - 100,00 0
P ABIA Bias -100,00% - 100,00% 0,00
P AMXD Mximo desvio para o erro 0,00 - 100,00% 0,00%
P ATOD Mximo tempo para o alarme de desvio (min)
0,01 - 200,00 min.
0,00 - Sem Alarme
0,00 min
4.26
Funo 10 - PID Simples (PID)
BLK 043/044/045/046
A
B
C
D
55/56
57/58
TRACK FB
PI.D
PID
I.PD
SP
PV
FB
Operao
Este bloco oferece uma gama variada de algoritmos de controle tendo como base os modos Proporcional (P),
Integral (I) e Derivativo (D).
Os tipos de algoritmos utilizados podem ser do tipo paralelo (ideal) ou no interativo (Clssico ou ISA)
selecionveis pelo parmetro CACT, dotados de controle de saturao da integral (anti-reset windup). Os
limites de saturao so ajustveis pelo usurio, caracterstica nica dos controladores CD600 Plus da SMAR,
que possibilita flexibilizao na configurao da estratgia de controle.
A transferncia Automtica para Manual pode ser bumpless ou hard. A transferncia bumpless faz com que o
modo Automtico assuma o valor do Manual antes do chaveamento. A transferncia hard adicionar a este
valor a ao proporcional (K
P.e). Em ambos os casos o sinal de sada do bloco da Funo 08 - Estao
Auto/Manual, deve ser conectado entrada D (Track FB).
TIPO DE PID (CTYP)
PI.D - As aes P e I atuam sobre o erro e a ao D sobre a Varivel de Processo. Desta forma o sinal de
sada acompanha as mudanas de Setpoint segundo as aes Proporcional e Integral, mas no d
uma variao indesejvel devido ao Derivativa. o mais recomendado para a maioria das
aplicaes com Setpoint ajustvel pelo operador.
PID- As aes P, I e D atuam sobre o erro. Desta forma o sinal de sada alterado quando h mudanas
na Varivel de Processo ou no Setpoint. recomendado para controle de relao ou para controle
escravo de uma cascata.
I.PD - Neste tipo somente a integral atua sobre o erro. Mudanas no Setpoint provocam a variao no sinal
de sada de maneira suave. recomendado para processos que no podem ter variaes bruscas na
varivel em funo da mudana do Setpoint. o caso de processos de aquecimento com Ganho
muito alto.
AO (CACT)
Existem processos que requerem que o sinal de sada aumente quando a Varivel de Processo aumenta,
enquanto que outros requerem o contrrio.
A escolha do tipo de ao feita atravs do parmetro CACT:
TIPO 0, 2,4 ou 6 - Sada diminui com aumento de PV.
PV) - (SP = e
TIPO 1, 3, 5 ou 7 - Sada aumenta com o aumento de PV
SP) - (PV = e
Para efeito de normalizao de operao, deve-se considerar sempre que o sinal de sada MV = 100%
significa vlvula aberta e que o sinal de sada MV = 0% significa vlvula fechada. A operao das teclas
segue a mesma linha:
Tabelas e Funes
4.27
Se o atuador da vlvula "ar-para-abrir", MV = 100% deve ser equivalente a 20 mA. Vlvulas do tipo "ar-
para-fechar" tero 100% equivalente a 4 mA. Isto pode ser selecionado na Funo 02 - Sada em Corrente.
Sintonia pelo Frontal do Controlador
O parmetro CACT tambm define se o bloco permite mudanas nos parmetros de sintonia atravs do frontal
do controlador (Ver Constantes PID adiante).
Ajustes pelo frontal so habilitados com CACT=0, 1, 4 ou 5.
ALGORITMOS DE CONTROLE
O CD600 Plus oferece 2 tipos de controle:
Paralelo Ideal
dt
) de(t
T
+ )dt e(t .
T
1
+ ) e(t
K
= ) MV(t
D
R
p
)
No interativo ou ISA
]
dt
) de(t
T
+ )dt e(t .
T
1
+ ) [e(t
K
= ) MV(t
D
R
p
)
Parmetro CACT igual a 0, 1, 2 ou 3 seleciona o algoritmo paralelo ideal. Parmetro CACT igual a 4, 5, 6 ou 7
seleciona o no interativo ou ISA. Para o no interativo quando KP = 0, o controlador opera como um ID.
ANTI SATURAO PELO MODO INTEGRAL (CARL E CARU)
O algoritmo de controle pra automaticamente a contribuio do modo integral, quando o sinal de sada atinge
os limites de 0% ou 100%. As contribuies dos modos Proporcional e Derivativo no so afetadas.
O CD600 Plus tem uma caracterstica nica que a de permitir que a saturao pelo modo integral seja
ajustvel.
Normalmente ela fixada em 0% (CARL) e 100% (CARU), mas pode ser estreitada, permitindo respostas
mais rpidas e evitando "overshoot" em processos de aquecimento, por exemplo.
CONSTANTES DO PID (AKp, ATr, ATd)
A tabela auto explicativa. Vale a pena lembrar que o modo Proporcional Ganho e no Banda Proporcional .
A integral est em termos de minutos por repetio, no repetio por minutos. TP menor significa ao integral
maior. As constantes do PID podem ser ajustadas pelo Terminal Porttil ou pelo frontal do controlador (veja
ajustes de sintonia). Para inibir os ajustes de sintonia pelo frontal, basta configurar o parmetro CACT com 2,
3, 6 ou 7 em lugar de 0, 1, 4 ou 5.
BIAS (ABIA)
Neste parmetro possvel ajustar o valor inicial do sinal de sada quando o controle transferido de Manual
para Automtico. Isto pode ser feito somente se a entrada de Feedback no estiver conectada (LIC=0).
ABRE A VLVULA
FECHA A VLVULA
100%
0%
0
C
4.28
Para a transferncia de Manual para Automtico Bumpless, a entrada C deve ser conectada sada do bloco
A/M e a entrada D deve ser conectada sada de indicao de status do bloco A/M. Neste caso o parmetro
ABIA usado para mudar a sada do bloco durante operao automtica.
O sinal de sada est sujeito a uma variao do tipo step se o valor de ABIA modificado. Amplitude e direo
deste step so equivalentes diferena entre o valor anterior e o novo valor de ABIA. O diagrama de
interligao para ambos os casos so mostrados nas figuras abaixo.
Fig. 4.13 - Configurao da Transferncia de Manual para Automtico a) Bumpless b) Em Automtico
a Sada parte com o Valor do Bias.
Durante a transferncia de Manual para Automtico, possvel adicionar ao sinal de sada (em ambos os
casos acima), um valor equivalente ao ganho proporcional (AKp) multiplicado pelo erro naquele momento.
Este tipo de transferncia chamada HARD e pode ser obtida com o parmetro CTYP igual a 3 ou 4.
As figuras 4.14 e 4.15 (Funo 09) mostram o comportamento do sinal de sada para as transferncias tipo
bumpless e hard.
Fig 4.14 - Transferncia de Manual para Automtico. A sada Automtica inicia com o ltimo valor da
sada em manual
a)
PID
043
Akp =1
ATr =1
CACT = 0 OU 2
Akp =1
ATr =1
ABIA = 20%
CACT = 0 OU 2
PID
043
SADA
SP SP
39 39
40 40
55
55
D
D
B
B
SADA
A/M
035
A/M
035
b)
C
A A
A A
MANUAL
50
SADA
CTYP = 0,1,2 OR 3
(BUMPLESS)
CTYP = 4,5 OR 6
(HARD)
SADA
50
60
SP
40
50
t
t
t
PV
ENTRADA D
ENTRADA D+Kp.e
AUTOMTICO
Tabelas e Funes
4.29
Fig 4.15 - Transferncia de Manual para Automtico. A sada Automtica inicia com o Bias
I LIA Entrada de Setpoint (SP). 0
I LIB Entrada da Varivel (PV). 0
I LIC
Entrada de Realimentao para Operao
Bumpless.
0
I LID
Entrada para Transferncia Auto/Manual.
(Interpretao Digital).
Endereos
0 a 170 / 225 a 240
0
I
CACT
Ao de controle e inibio do ajuste de sintonia
pelo frontal do controlador.
REVERSO: Sada diminui quando PV
aumenta
DIRETO: Sada aumenta quando PV
aumenta
0 Reverso
1 Direto
Algoritmo ISA
4 Reverso
5 Direto
0
I CTYP
Ao sobre o Erro e sobre a Varivel de
Processo. As aes indicadas antes do ponto
so sobre o Erro e as outras sobre a Varivel de
Processo.
0 PI.D Bumpless
1 PID Bumpless
2 - I.PD Bumpless
3 PI.D Hard
4 PID Hard
0
P CARL Anti-reset Windup limite inferior. -2,00 50,00% 0,00%
P CARU Anti-reset Windup limite superior. 50,00 102,00% 100,00%
P AKp Ganho Proporcional. 0,00 - 100,00 0,30
R ATr Tempo da Integral (min./repetio). 0,01 - 1000,0 10,000
R ATd Ganho do Termo Derivativo (min.) 0,00 - 100,00 0
P ABIA Bias -100,00 - 100,00% 0,00
MANUAL
50
SADA
CTYP = 0,1,2 OR 3
(BUMPLESS)
CTYP = 4,5 OR 6
(HARD)
SADA
50
50
SP
40
20
30
t
t
t
PV
) ABIA
ABIA + AKp.e
(b1)
(b2)
AUTOMTICO
4.30
Funo 11 - Controlador Step (STEP)
BKL 047/048/049/050
A
MV 0
1
CH1
LTIMA
ABERTA
FECHADA
STEP
ON/OFF
OPEN
CLOSE
59/61
63/65
B C
60/62
64/66
Operao
Este bloco usado em malhas de controle onde o elemento final de corrente atuado por contato(s), tais
como atuadores eltricos.
Este bloco sempre opera em conjunto com um bloco da Funo 09 - PID Avanado e um bloco da Funo 08
- Auto/Manual. A sada analgica do bloco A/M (39, 41, 43 ou 45) conectada entrada A do bloco
Controlador Step e a sada de status (40, 42, 44 ou 46) entrada B. A configurao usual mostrada na figura
abaixo:
Fig. 4.16 - Configurao Bsica para um Controle Step
recomendado o uso do bloco PID avanado, pois a utilizao do controle de GAP existente neste controlador
evita o "batimento" dos contatos quando a varivel est prxima do Setpoint.
Quando o controle est no modo automtico o bloco sensvel variao incremental na sua entrada "A". A
sada depende dessa variao e de ajustes dos parmetros AVOT (tempo de abertura da vlvula) e AWPL
(largura do pulso).
AVOT deve ser ajustado com o tempo necessrio para o elemento final de controle efetuar o curso completo.
As caractersticas da sada tambm dependem da durao de pulso AWPL.
A variao do sinal de sada do bloco PID transformada em pulsos cuja durao depende da amplitude e do
perfil de variao do sinal de entrada.
Considere um caso onde a sada do bloco PID varia em forma de degrau com 25% de amplitude (originado por
exemplo pela ao proporcional do bloco PID em funo de um erro). Supondo-se que o tempo de operao
do atuador seja de 1 minuto para 100% do curso (tempo AVOT), a sada do bloco ficar "atuada" durante 15
seg. ou seja 25% de um minuto. Ver figura a seguir.
POSIO DA VLVULA
(SE DISPONVEL)
L/R
031
APID
039
FV
027
MND=RET
BLK 043
ABIA=50
AI
001
PV
2 225
2
C
A/M
035
40
39
47
A
A
A
A
225
B
B
59 60
A A
6A 5A
DO
019
DO
020
STEP
047
B
D
D
4
AI
002
Tabelas e Funes
4.31
Fig 4.17 - Sada Step para um desvio de 25% com ao proporcional
Um sinal de sada do bloco PID em forma de rampa (originado por exemplo pela ao integral) ser
transformado em um trem de pulsos da mesma largura.
O nmero total de pulsos num dado intervalo de tempo depende da taxa de variao do sinal de entrada bem
como da largura de cada pulso (tempo AWPL).
Considere um caso onde o sinal de entrada do bloco Controlador Step (sada do bloco PID) varie a uma taxa
de 25%/mim, que a durao de cada pulso seja de 3 segundos e que o tempo de atuao da vlvula seja de 1
minuto (AVOT). Com AWPL expresso em nmero de ciclos, com um ciclo de 200ms temos AWPL=3/0,2 =
15.
Fig 4.18 - Sada Step para um desvio de 25% com ao Integral
Para que a vlvula com 1 minuto de tempo de curso abra ou feche 25% de seu curso, so necessrios 15s de
atuao total. Como a largura de cada pulso de 3s, o Controlador Step fornecer 5 pulsos igualmente
distribudos no perodo de 1 minuto. Esta taxa ser mantida enquanto persistir a taxa de variao do sinal de
entrada. Ver figura 4.11.3.
Quando o controle est no modo manual, enquanto o operador pressiona uma das teclas, a respectiva sada
do bloco est em nvel alto:
Tecla < > Pressionada Sada OPEN em nvel alto
Tecla < > Pressionada Sada CLOSE em nvel alto
25%
SADA DO
PID
75%
50%
SADA ON
DO BLOCO
STEP
1
0 15
0
0
t(seg)
t(seg)
t(seg)
ao proporcional
e
e
SADA DO
PID
SADA ON
DO BLOCO
STEP
25%
25%
ON 1
T (seg)
T (seg)
T (seg)
SOMENTE
AO INTEGRAL
3
0
0 60
3 3 3 3
4.32
Para que isto ocorra necessrio ligar a sada de status do bloco "AUTO-MANUAL" entrada B do bloco
step.
Quando a entrada C vai para nvel alto, o bloco passa a fornecer a sada em funo da posio de segurana
definida no parmetro CSAF:
CSAF = 0 Sada OPEN e CLOSE em nvel baixo (a vlvula fica parada na ltima posio.
CSAF = 1 Sada OPEN em nvel alto (a vlvula vai para a posio de abertura total)
CSAF = 2 Sada CLOSE em nvel alto (a vlvula fica na posio de fechamento total.
I LIA Entrada incremental (AMV) 0
I LIB Indicativo de Entrada Manual 0
I LIC Entrada para Chaveamento para a Posio de Segurana
Endereos
0 170 / 225 240
0
I CSAF Posio de Segurana
0 - ltimo valor
1 Aberta
2 Fechada
0
I CTYP Tipo de Controle
0-Open/None/Close
1-On/Off (em relao ao sinal de
entrada
0
I AWPL Largura mnima de pulso (em nmero de ciclos) 1 1000 2
I AVOT Tempo total do curso do Atuador 0 - 3200s 60s
Tabelas e Funes
4.33
Funo 12 - Multiplicador-Divisor-Somador-Subtrator (ARTH)
G * A * (B+ BIAS )
1 1
( C + BIAS )
2
+ G * D + BIAS
2 3
67/68/69
70/71/72
BLK 051/052/053/054/055/056
A
B
C
D
Operao
Este bloco efetua as 4 operaes aritmticas com as entradas, conforme frmula abaixo:
Bias + D . G +
) Bias + C (
) Bias + B ( A . G
= Sada
3 2
2
1 1
Onde,
A, B, C e D = entradas em %
Bias1, Bias2 e Bias3 = constantes em %
G1 e G2 = ganho em nmeros reais
Multiplicao entre uma porcentagem e um nmero real ou entre porcentagens sempre resultam em
porcentagem. Soma ser sempre em porcentagem.
As entradas e a sada deste bloco pode ir de -102% a +102%. Fora desses limites so considerados os
valores extremos.
Se a entrada A no usada o bloco assumir A=100%. Se as entradas B e C no so usadas, BIAS1 e
BIAS2 devem ser ajustados em 100%, para evitar que G1.A(B + Bias1)/(C + Bias2) seja igual a zero no primeiro
caso (multiplicao por zero) ou sempre saturado em 100% no segundo caso (diviso Por Zero).
Exemplo 1: Clculo
100% = Bias 10%; = Bias 30%; = B 20%; = A 2; = G 2 1 1
De acordo com a frmula, a sada ser:
16% =
100
40% x 40%
=
100
10) + (30
20 . 2
Exemplo 2: Controle de relao com relao constante.
Uma importante aplicao da Funo 12 o controle de relao. (Ver exemplo de configurao na Seo
3).
O propsito desse controle manter a relao entre fluxos QA e QB constantes:
K =
Q
Q
B
A
O melhor meio para se conseguir isto, o controle de uma delas, por exemplo QB, com o Setpoint
correspondendo a QA/K.
Figura 4.12.1 mostra a configurao usada.
4.34
Fig 4.19 - Controle de Relao com uma Relao Constante Fixa
Supondo que o controle deva manter QA/QB=8.
Como o controlador v o sinal correspondente a Q
A e QB com 0 a 100%, necessrio usar um fator interno
para acertar a relao entre as variveis:
a) Os dois fluxos devem estar na mesma unidade.
b) Os sinais devem ser normalizados.
[QA] = 0-100% correspondendo a QA : 0-80 kg/s.
[QB] = 0-100% correspondendo a QB : 0-20 kg/s.
Dividindo (1) por (2):
como, Q
A/QB=8 (4 ),
substituindo em (3):
Isto significa que quando o processo tem a relao correta, o sinal correspondente ao Setpoint do fluxo QB
a metade do sinal correspondente ao fluxo QA.
c) Calcular o bloco aritmtico como segue:
[QA] conectado a entrada A A=[QA]. A sada o Setpoint para QB. Fazendo (5) = (6)
Bias1 = 100%
Bias2 = 100%
Bias3 = 0 SP = 0,5 [QA]
G
1 = 0,5
G2 = 0
Q = 0-20 Kg/s
A
A
A
A
A Q
K
4
B
B
SP
PV
2
Q = 0-80 Kg/s
AI
001
APID
039
L/R
031
ARTH
051
AI
002
225
(2) ] Q
B
[ = Q
B
(1) ] Q
A
[
100
80
= Q
A
100
20
) (
] Q
B
[
] Q
A
[
0
80
=
Q
B
Q
A
3
2
(5) SP = ] Q [ 5 0 = ] Q [
] Q [
] Q [
4 = 8
A B
A
A
,
) (6 Bias + D . G +
Bias
+ C
) Bias + (B A . G
= SADA
3 2
1 1
2
Bias
3
+ 0 G
2
+
Bias
) Bias
1
+ (0 ] Q
A
[ G
1
= SP
2
0
Tabelas e Funes
4.35
Exemplo 3: Controle de relao com relao ajustvel.
Muitas vezes o controle requer uma constante de relao ajustvel pelo operador. No ltimo exemplo a relao
era fixa. Neste exemplo, ela deve ser ajustvel entre 5 e 10.
Para se conseguir isto, a figura 4.12.1 deve ser complementada com os blocos mostrados na figura 4.12.2.
Fig 4.20 - Ajuste de Taxa
a) Com o objetivo de se melhorar a resoluo no ajuste da relao melhor fazer a variao de 0 a 100% do
bloco de ajuste corresponder a variao de 5 a 10 da relao.
O bloco do frontal (027) pode ser configurado com AEZ=5 e AEM=10, e ter a sada do bloco de ajuste
conectada entrada E. Isto permite ao operador ajustar e visualizar a constante de relao entre 5 e 10.
b) Os sinais devem ser normalizados.
Como os valores so os mesmos do exemplo 2, pode-se usar a mesma equao (2):
QA/QB varia de 5 a 10.
Relao Mnima:
Relao Mxima:
c) O bloco aritmtico pode ter a relao ajustvel conectada entrada C e [QA] na entrada A.
Se Bias
3 = G2= 0
Q =0-80Kg/s
ARTH
051
67
SP
(SP)
4
A
A
(Y)
39
(Q )
A
2
B
B
C
D
E
C
233
233 (K)
4 (Q ) 225
AD
099
J AI
002
A
) (
] Q
B
[
] Q
A
[
0
80
=
Q
B
Q
A
2
2
) (7 SP = ] Q [ ] Q [ 8 0 = ] Q [ ], Q [ = ] Q [ 5 =
] Q [
] Q [
B A B A B
B
A
,
5
4
4
] Q
A
[ = ] Q
B
[ =
] Q
B
[
] Q
A
[
10
4
10 4
) (9 SP =
)
Bias C
(
) Bias (
A .
G
= Sada
1
1
+ 2
4.36
A equao 7 aplicada para uma relao mnima B=0.
A equao (8) aplicada para uma Relao mxima C=100%.
Fazendo (8) = (9)
Fazendo G
1= 1 e substituindo (10) em (11):
) 100 + BIAS
2
( 0.4 = BIAS
2
0.8
Bias
2 = 100
Bias
1 = 80
Configurao do Bloco:
AGN1 = 1 ABS2 = 100
AGN2 = 0 ABS3 = 0
ABS1 = 80
I LIA Entrada A 0
I LIB Entrada B 0
I LIC Entrada C 0
I LID Entrada D
Endereos
0 170 / 225 240
0
C AGN1 Ganho G1 -30,000 +30,000 1,000
C AGN2 Ganho G2 -30,000 +30,000 0,000
P ABS1 Bias 1 -300,00 +300,00% 0,00%
P ABS2 Bias 2 -300,00 +300,00% 100,00%
P ABS3 Bias 3 -300,00 +300,00% 0,00%
) Bias (
) Bias ( ] Q [
. G = ] Q [ 8 0
1 A
1 A
2
0 +
,
) (
Bias
Bias
. G = 8 0
1
1
10 ,
2
) Bias (
) Bias (
] Q [ . G = ] Q [ 4 0
1
A 1 A
+ 100
2
,
) ( , 11
100
2
) Bias (
) Bias (
. G = 4 0
1
1
+
Tabelas e Funes
4.37
Funo 13 - Raiz Quadrada (SQR)
A 73/74
BLK 057/058
Operao
Este bloco fornece a raiz quadrada do sinal de entrada.
Como o tratamento em valores percentuais, vale a frmula:
) A(% 10 = Sada
EXEMPLO:
25% 10. = 50(%)
O valor de "cutoff", abaixo do qual a sada sempre zero, ajustvel atravs do parmetro (ACUT).
I LIA Entrada A
Endereo
0 a 170 / 225 a 240
0
P ACUT Valor de "cutoff" 0,00 - 100,00% 0,00%
4.38
Funo 14 - Linearizao (LIN)
BLK 059/060
A 75/76 SADA
ENTRADA
CURVA n
Operao
Este bloco lineariza o sinal de entrada de acordo com a curva estabelecida na Funo 31 - Curva de
Linearizao (blocos 109 a 116), configurada no Loop G. Esta curva pode ser configurada com 13, 26, 52, 78
ou 104 pares de pontos X, Y interconectados por segmentos de reta. As curvas que podem ser construdas
esto indicadas na Tabela 4.31.1.
A entrada X e a varivel de sada Y podem assumir os seguintes valores:
X -102,00 +102,00%
Y -300,00 +300,00%
No necessrio ajustar todos os pontos disponveis (13, 26, 52, 78 ou 104). Uma curva pode ser definida por
somente 4 pontos, plotando-se convenientemente estes pontos.
EXEMPLO:
Fig 4.21 - Curva Tpica
Considerando-se CLIN=1, a curva pode ser definida no bloco 109 do loop G com os seguintes pares de
pontos:
X1 = 20 Y1 = 50
X2 = 40 Y2 = 150
X3 = 60 Y3 = 150
X4 = 80 Y4 = 75
X1 o valor mnimo considerado. Mesmo quando a entrada menor que o valor de X1, no exemplo 20%, a
sada corresponder a Y1, 50% no exemplo.
O mesmo princpio no se aplica para o valor mximo. No exemplo, X4 = 80% o ltimo ponto plotado. Se a
entrada for maior que 80%, o programa pesquisar esse valor nos pontos restantes (X
5 a X13). Se o valor
no for encontrado (ou interpolado), ser utilizada a sada correspondente ao X imediatamente superior ao
ltimo plotado (no caso X
5). interessante notar que o valor Y correspondente a este ponto Y5 pode assumir
o valor default dos blocos de linearizao (na funo 31) ou valores anteriormente plotados. Para se garantir
que o ltimo valor de sada seja o desejado deve-se plot-lo no ponto correspondente ao mximo da
entrada. No exemplo podemos fazer X
5 = 100% Y5 = 75% o que garante que qualquer X maior que 80%
ter como sada um Y de 75%.
Y%
150
100
50
20 40 60
80 100 X%
Tabelas e Funes
4.39
I LIA Entrada A - Abscissa da curva
Endereo
0 a 170/225 a 240
0
P CLIN Curva de Linearizao
0-Nenhuma
1 8/Curvas 1 8
9-Curvas 1 e 2
10-Curvas 3 e 4
11-Curvas 5 e 6
12-Curvas 7 e 8
13-Curvas 1 4
14-Curvas 5 8
15-Curvas 1 6
16-Curvas 1 8
0
Nmero do bytes por tipo de parmetro: A = 0 C = 2 L = 2
4.40
Funo 15 - Derivativo/Lead-Lag (LL)
BLK 061/062
A 77 / 78
T S
D
1 + T S
1 + T S
D
1 + T S
Operao
Este um bloco de compensao dinmica o qual pode operar como funo derivativa bem como uma funo
de compensao "lead-lag". A seleo entre ambas as funes feita pelo parmetro CDLL.
A variao do sinal de entrada vai de -2 a +102% e a sada de -102 a +102%.
FUNO DERIVATIVA
No modo derivativo o bloco efetua a seguinte funo de transferncia:
) (s I
Ts + 1
s T
= ) (s O
D
Onde,
I(s) e O(s) - Transformadas de Laplace dos sinais de entrada e sada.
T
D - Constante derivativa, ajustada pelo parmetro ATLE (min.)
T - Constante "LAG" ajustada pelo parmetro ATLA (min.)
Quando T=0, o sinal de sada representa a taxa de variao do sinal de entrada no perodo determinado por
TD. Por exemplo, se o sinal de entrada varia numa taxa de 15% por segundo e TD=6 seg. (0,1 min.), o sinal
de sada ser 15 . 6 = 90% enquanto o sinal da entrada mantiver sua taxa de variao. A sada retorna a
zero quando a entrada fica constante.
Quando T=0 o sinal de sada submetido a um atraso (LAG). A resposta a um sinal de entrada em degrau
com amplitude A mostrada na figura abaixo:
Fig 4.22 - Resposta da Funo Derivada com um atraso na Entrada Step
Esta funo usada quando desejado mudana na taxa da varivel.
FUNO LEAD-LAG E CONSTANTE DE TEMPO
Quando operando como lead-lag o bloco implementa a seguinte funo de transferncia:
) (s I
Ts + 1
s T + 1
= ) (s O
D
Onde,
T
D - Constante "Lead", ajustada pelo parmetro ATLE (minutos)
T - Constante "Lag", ajustada pelo parmetro ATLA (minutos)
A resposta a uma entrada em degrau com amplitude A para uma constante lag ATLA=1 e diversos valores
de constante Lead (ATLE) mostrado na figura 4.15.2.
ENTRADA
A
t
0
0
0
t
T
+T t t t
AT
D
SADA
Tabelas e Funes
4.41
Fig 4.23- Resposta da funo Lead-Lag a um degrau
Este bloco muitas vezes usado em loops com controle feedforward. Esta funo compensa a diferena da
constante de tempo entre a varivel controlada e a varivel manipulada. As figuras a seguir mostram um
bloco lead-lag inserido entre o sinal da varivel de entrada e o somador que efetua o feedforward.
Fig 4.24 - Loop de controle da taxa de vazo de vapor com Lead-Lag
A figura 4.25 mostra a resposta do sistema em malha aberta para uma variao em degrau na vazo de
vapor.
t1 - Constante de tempo da varivel manipulada.
Fig 4.25- Resposta em malha aberta para uma mudana em degrau na vazo de vapor (varivel
manipulada).
Atle = 2
1.5
1 Input
0.5
0
T
S
A
D
A
A
O
tO tO+T
TEMPO
O (tO) . =O+A
tO
T
LEAD
LAG
+
VAPOR
TIC
SP
PV
TT
FT
PRODUTO
FRIO
PRODUTO
AQUECIDO
VAZO DE
VAPOR
0 t t
1
TEMPERATURA
DE SADA
4.42
Nota: Constante de tempo o tempo requerido para a varivel alcanar 63,2% do valor final para uma
mudana em degrau.
A figura 4.26 mostra a resposta do sistema em malha aberta para uma variao em degrau na varivel
controlada.
t
2
- Constante de tempo para uma variao em degrau na vazo do fluido.
Fig 4.26 - Resposta em malha aberta para uma variao em degrau da vazo de fluido.
Pela comparao de t1 e t2, possvel determinar como o lead-lag ir operar.
- Se t
1>t2 o bloco dever antecipar o distrbio (Lead)
- Se t
1<t2 o bloco dever atrasar o distrbio (Lag)
O bloco tambm pode ser usado para gerar uma constante de tempo.
Neste caso, usar o parmetro ATLE com o valor "0" e ATLA = constante de tempo desejada.
I LIA Entrada A Endereo
0 a 170/225 a 240
0
I CDLL Lead-Lag, constante de tempo ou Derivativo 0 Derivativo
1 - Lead-Lag e constante de tempo
1
P ATLE Lead time - Td (min.) 0,00 - 300,00 min. 0,00 min.
P ATLA Lag time - T (min.) 0,00 - 200,00 min. 0,00 min.
TEMPERATURA
DE SADA
VAZO DO
PRODUTO
0
t t
2
Tabelas e Funes
4.43
Funo 16 - Compensao de Presso e Temperatura (PTC)
GAS: Q = Q
C
P
T
K
LIQ: Q = Q
C
BLK 063/064
A
B
C
D
79/80
p
QL
QH
t
Operao
Este bloco usado para compensar vazo de gs em presso e temperatura, vazo de lquidos por
temperatura e vazo de vapor saturado por presso ou temperatura.
O sinal de entrada deve ser linear com a vazo, ou seja, para sinais provenientes de transmissor de presso
diferencial, a raiz quadrada deve ser extrada no bloco de entrada analgica.
Para transmissores com sinal linear com a vazo (exemplo turbina) a extrao de raiz quadrada na frmula
de compensao desnecessria. A utilizao ou no da raiz quadrada na frmula selecionada no
parmetro CTYP.
possvel alcanar alta rangeabilidade, usando 2 transmissores calibrados em ranges diferentes. Por esta
razo o bloco tem um parmetro (ALL) que determina a porcentagem do range correspondente ao valor
mais alto do range inferior.
Mxima Vazo
100% = Q para Vazo
= ALL
L
O transmissor de range inferior deve ser conectado entrada C e o superior entrada D.
Quando QH>
ALL Q = QH
Se QH ALL Q = QL . ALL
100
Valores de entrada podem variar de -102 +102%. Valor de sada estar entre -2% a +102%.
FRMULA PARA GASES
Onde,
Qc - Vazo compensada
Q - Vazo no compensada
P - Presso absoluta em unidades de engenharia
T - Temperatura absoluta em unidades de engenharia
A, B e C - Coeficientes para correo do fator de supercompressibilidade (Z). Para gases ideais A = B = 0 e
C =1.
K - Constante que define as condies de projeto do elemento primrio. K calculado por:
C BT AP
K
T
P
Q Q
C
+ +
= .
P P P
Z C BT AP = + +
) C +
BTP APP
( .
P
P
TP
= K +
4.44
Onde,
T
P e PP so respectivamente a temperatura e presso de projeto (absolutas) em unidades de engenharia e o
fator de compressibilidade Zp usado no dimensionamento do elemento primrio.
Como as entradas do bloco so em porcentagem e os sinais de presso e temperatura dos transmissores
raramente so em unidades absolutas, o bloco transforma todas as medidas em unidades absolutas, de
acordo com expresses a seguir:
Onde,
P
o - Valor correspondente a 0% do sinal do transmissor em unidades de presso absoluta. Se o transmissor
de presso for do tipo manomtrico, a presso atmosfrica dever ser adicionada ao valor
correspondente a 0%.
Por exemplo:
Transmissor de presso absoluta calibrado de 2 a 10 bar.
P
o =2 bar
Transmissor de presso manomtrica calibrado de 2 a 10 bar.
P
o =2+1,013=3,013
op - Span do transmissor de presso (em unidades de engenharia). No exemplo acima op=10-2=8
p - Sinal do transmissor de presso em %
T
o - Valor correspondente a 0% do transmissor de temperatura em unidades de temperatura absoluta.
Por exemplo:
Transmissor de Temperatura calibrado de 100 a 200 C
T
o = 100 + 273,15 = 373,15 Kelvin
Transmissor de temperatura calibrado de 0 a 200 F
T
o = 100 + 459,67 = 559,67 Rankine
oT - Span do transmissor de temperatura (em unidades de engenharia)
t - Sinal do transmissor de temperatura em %
A influncia do fator de supercompressibilidade deve ser calculada (para gases) dentro do range de
compensao. Devem ser selecionados trs pontos representativos das tabelas termodinmicas.
P
1, T1 - correspondente densidade d1.
P
2, T2 - correspondente densidade d2.
P3, T3 - correspondente densidade d3.
Estes valores devem ser substitudos na equao abaixo:
possibilitando a obteno dos valores de A, B e C.
Algumas vezes as relaes so mais apropriadas para descrever o comportamento do gs.
C BT T
p
or
C AP T
P
+ +
1
.
1
.
C +
BT
+
AP
K
T
P
=
W
i i i
i
i
100 / .
100 / .
0
0
t T T
p P P
T
P
o + =
o + =
Tabelas e Funes
4.45
Para um grande nmero de aplicaes a correo P/T uma boa aproximao sendo possvel usar A=B=0
e C=1 desde que o fator de supercompressibilidade de projeto do medidor seja 1 (Zp). Caso Zp no seja um
e se deseje apenas a compensao de P e T o fator AP + BT + C deve ser igualado a AP
P + BTP + C ou Zp.
FRMULA PARA LQUIDOS
Onde,
T
R = T/TC
TR - Temperatura Reduzida
TC - Temperatura crtica
K - Densidade do lquido nas condies de projeto do medidor primrio (dP).
A densidade do lquido dada por:
d = A + BTR + CTR
2
As constantes A, B e C podem ser encontradas em manuais de qumica para alguns produtos ou podem ser
calculadas, usando um mtodo similar ao usado para gases.
Para as condies normais de fluxo temos:
K = d
p
FRMULA PARA VAPOR SATURADO
A curva caracterstica para o vapor saturado quase linear para os ranges de compensao normalmente
utilizados.
EXEMPLO:
d = 0,49315P + 0,2155 para 10 s P s 35.
P expressado em bar absolutos e d em Kg/m
3
.
Neste caso melhor utilizar a frmula para lquidos. O sinal de presso deve ser conectado entrada B de
maneira que TR torne-se P. Devem ser utilizadas as seguintes correes:
T
o = Valor equivalente a Po.
oT = Valor equivalente a oP.
TC = 1.
No exemplo:
A = 0,2155
B = 0,49315
C = 0
Se um elemento primrio foi calculado para P = 20 bar abs, para cancelar a densidade quando P = 20 bar
abs temos K = 10,08, ou seja, a densidade do vapor saturado a 20 bar. Coeficientes A, B e C podem ser
determinados de maneira semelhante j mencionada.
K
) CT + BT + (A
. Q = Q
R
2
R
c
4.46
I LIA Entrada A (Presso ou Densidade) 0
I LIB Entrada B (Temperatura) 0
I LIC Entrada C (Vazo Baixa) 0
I LID Entrada D (Vazo Alta)
Endereos
0 a 170/225 a 240
0
I CTYP Tipo de Compensao
0-Gs;
1-Lquido;
2-Gs Sem ;
3-Lquido Sem
0
R C-PO P0 para Gs /Tc para Lquido 0 10 E 37 1,0000
R C-AP p 0 10 E 37 0
R C-TO T0 0 10 E 37 273,15
R C-AT t 0 10 E 37 0
R C-CA Coeficiente A -10 E 37 10 E 37 0
R C-CB Coeficiente B -10 E 37 10 E 37 0
R C-CC Coeficiente C -10 E 37 10 E 37 1,0000
R C-KK Constante K 0 10 E 37 273,15
P A-LL Mxima Vazo Baixa 0,00 - 100,00% 0,00%
Tabelas e Funes
4.47
Funo 17 - Polinmio (POL)
A
B
C
81/82
F ) K (A-B) +K (A-B) +K (A-B) +K (A-B)+K +C 1 4 3 2 1 0
4 3 2
BLK 065/066
F ) A-B 0
F ) K A + K B+K C+K 2 3 2 1 0
Operao
Este bloco executa as operaes indicadas acima de acordo com a seleo do parmetro CTYP:
CTYP = 0 diferena A-B
CTYP = 1 polinmio de 4 ordem
CTYP = 2 soma de 3 entradas
As entradas A, B, C e o coeficiente K
0 so interpretados em porcentagem, enquanto os coeficientes K1 a K4
so nmeros reais. Entradas e sadas vo de -102,00 a +102,00%.
As entradas so normalizadas de acordo com as expresses:
O sinal de sada ser o resultado da equao multiplicado por 100.
EXEMPLO 1:
Entrada A = 80%
Entrada B = 55%
Entrada C = 10%
K0 = 30; K1 = 1; K2 = 0,5; K3 = 2; K4 = 0,1
EXEMPLO 2:
Usando a Srie de Taylor o polinmio pode ser utilizado para representar funes como:
) ( 1 1 s s x
24
x
+
6
x
+
2
x
+ x + 1 = e
4 3 2
x
100
100
100
%
%
%
C Entrada
C
B Entrada
B
A Entrada
A
=
=
=
% ,
, , , , , , ,
%
, , ,
, ; , ; ,
29 71
1
25
25 0 55 0 80 0
0
10 0
100
10
55 0
100
55
8 0
100
80
=
=
=
= = =
=
= = = = = =
Sada
30 + ]100 10 0 + ) 25 (0 1 + ) 25 (0 5 0 + 25) (0 2 + ) 25 (0 1 0 [ = Sada
CTYP Para
Sada
B A Sada
CTYP Para
C B A
2 3 4
4.48
) 1 1 (
ln ln ln
ln s s x
24
a) (x.
+
6
a) (x.
+
2
a) . (x
+ a x. + 1 =
a
4 3 2
x
) ( ln 1 0 s < x
24
1) - (x
-
3
1) - (x
+
2
1) - (x
- 1) - (x = x
4 3 2
Os coeficientes devem ser ajustados, lembrando-se que eles sero multiplicados por 100. Por exemplo, se o
polinmio for usado para representar e
x
, como "x" pode variar de -100% a +100%, a excurso mxima para o
valor de e
x
ser 0,368 e
x
2,718 e -1 x <1.
Se os coeficientes so usados dessa maneira, a sada dever estar entre 36,89% e 271,8%. Para se evitar
isto, os coeficientes devem ser divididos por 2,718.
K
0 = 36,79%
K
1 = 0,3679
K
2 = 0,1839
K
3 = 0,06131
K
4 = 0,01533
Portanto:
13,5% sada 100%
Se a entrada desejada representada por valores diferentes de -1 a 1 ou deseja-se uma sada de 0-100%,
deve-se calcular outros coeficientes.
I LIA Entrada A 0
I LIB Entrada B 0
I LIC Entrada C
Endereos
0 a 170/225 a 240
0
I CTYP Tipo de equao desejada
0 - A-B (F
0)
1 - Polinmio de 4 ordem (F1)
2 - Soma das 3 entradas (F2)
0
R A-K0 Coeficiente K0 -300,00% 300,00% 0,00%
R A-K1 Coeficiente K1 -10 e 37 a 10 e 37 0
Tabelas e Funes
4.49
Funo 18 - Totalizao Analgica (TOT)
Operao
Este bloco usado para totalizao de vazo instantnea.
O bloco integrador fornece um pulso AI quando o valor da integrao atingir o valor pr-determinado pelo
parmetro ATU.
O tempo necessrio para o integrador fornecer um pulso depende do parmetro ATU e da vazo
instantnea dada por:
100
A . MFL
= Q
Onde,
Q - Vazo instantnea em volume ou massa em unidades de engenharia por segundo.
MFL - Mximo fluxo em volume ou massa em unidades de engenharia por segundo. (100% da vazo) MFL
ajustado no parmetro AMFL.
A - Entrada A. Sinal de vazo da varivel a ser totalizada.
EXEMPLO:
- Vazo mxima = 3600 m
3
/h = 1 m
3
/s.
- A indicao de totalizao da vazo deve ser incrementada a cada 10 m
3
do fluido.
O bloco de totalizao deve ser ajustado da seguinte maneira.
- ATU = 10 (10 m
3
para gerar um pulso)
- AMFL = 1 (m
3
/s)
Para a vazo mxima o perodo entre cada pulso dado por:
10s =
/s
m
1
m
10
=
Q
ATU
= t
3
3
Se a vazo for de 1800m
3
/h, ou seja, 0,5m
3
/s, o perodo entre os pulsos ser de:
20s =
0,5
10
= t
Portanto, para uma vazo constante de 1800m
3
/h, a cada 20s haver um incremento do contador e ser
gerado um pulso AI disponvel nas sadas 83/85/87/89. A sada AI fornece um sinal proporcional ao valor
incrementado no totalizador referente ao ciclo e somente poder ser conectada entrada dos blocos F20 -
Comparador de Bateladas (BLK 073/074 - entrada A) e F19 - Entrada para Totalizao de Pulsos (BLK
071/072 - entrada B). Caso seja necessrio o uso de contador externo ao CD600 Plus, a saida AI dever
ser conectada entrada A do bloco Comparador de Bateladas. A primeira sada dos blocos 073/074
(Endereos 99 e 103) fornece pulsos com durao de um ciclo de tempo. Estes pulsos podem ser
conectados a um bloco de sada digital com a finalidade de acionar um contador externo.
4.50
A outra sada deste bloco fornece o valor para o contador interno. O contador tem 8 dgitos e esto
disponveis somente na entrada G dos blocos de visualizao. Os quatro dgitos menos significativos esto
disponveis para as entradas de qualquer outro bloco "analgico" dividido por 100. Por exemplo, se na
entrada G do bloco de Visualizao estiver sendo indicada uma contagem de 09827125, ser fornecido
como entrada de outros blocos, o valor 71,25%.
A capacidade de atualizao do contador limitada a 120 contagens por ciclo. Para um ciclo de 0,2s, a
capacidade mxima de atualizao ser de 600 contagens por segundo. A contagem excedente
armazenada e descarregada posteriormente. O nmero de contagem por ciclo deve ser mantido abaixo
desse limite, para se evitar uma interrupo na contagem do valor real da varivel. Com este objetivo deve-
se manter sempre:
120 < ) ciclo de (tempo x
ATU
AMFL
Para o ajuste do tempo de ciclo veja seo 8.
Este bloco tambm pode ser usado para gerar pulsos na frequncia ajustada pela entrada A. A frequncia
mxima ocorre quando A=100%, e depende dos valores de AMFL e ATU.
Estes pulsos podem ser usados como Setpoint de um controlador de vazo, onde PV medida com um
detetor tipo turbina. Veja exemplo na Funo 19.
A contagem zerada quando a entrada B levada para nvel lgico alto. A contagem reinicia quando a
entrada B, volta a um nvel lgico baixo.
I LIA Entrada A (a ser totalizada) 0
I LIB Entrada B (limpa totalizador)
Endereos
0 a 170/225 a 240 0
R A- TU
Valor da totalizao em unidades de engenharia correspondente a
uma unidade do contador
0 a 10 E 37
1,0000
R AMFL Vazo em unidades de engenharia correspondente a 100% 0 a 10 E 37 10,000
Tabelas e Funes
4.51
Funo 19 - Entrada para Totalizao de Pulsos (P/DI)
Operao
Este tipo de bloco serve tanto para entrada binria como para entrada de pulsos provenientes de medidores
de Vazo que geram pulsos proporcionais varivel medida. Exemplo: turbina, medidor tipo oval,
tacmetro, etc.
Trabalhando como entrada de pulsos ele permite a correo da freqncia pelo fator do medidor e por um
fator de compensao dado pela entrada A (Por exemplo, densidade no caso de turbina).
A entrada subtratora de pulsos permite, atravs do totalizador bidirecional, a Totalizao do desvio entre
duas frequncias.
DEFINIO DE USO DO BLOCO (CTYP)
O parmetro CTYP, define o tipo de utilizao do bloco.
CTYP = 0 - O bloco trabalha como entrada binria (CH1 em 0). As sadas 92/96, 93/97 e 94/ 98 no so
atualizadas.
CTYP = 1 - O bloco trabalha como entrada binria inversora (CH1 em 1). As sadas 92/96, 93/97 e 94/98
no so atualizadas.
CTYP = 2 - O bloco trabalha como totalizador de pulsos.
Sada 93/97 - totalizao dos pulsos de entrada sem a compensao da entrada A. (Compensao de
densidade, por exemplo).
Sada 92/96 - nmero de pulsos j compensados pela entrada A. Pode ser utilizado num totalizador externo.
Sada 94/98 - valor totalizado compensado. Caso a entrada B esteja presente, o sinal em 94/98 ser a
diferenado nmero de pulsos da medida e da entrada B.
FAIXA DE FREQNCIA DO MEDIDOR (CMFR)
Para otimizar o tempo do microprocessador, recomendvel especificar a faixa de frequncia do medidor.
Existem 2 ranges, um abaixo e outro acima de 500 Hz.
Se CMFR= 0 o tempo de atualizao para a converso analgica da frequncia um ciclo de entrada.
Exemplo: Uma entrada instantnea de 400Hz.
2,5ms =
400
1
= t
Se CMFR=1, o tempo de atualizao para a converso analgica da frequncia equivalente a 8 ciclos de
entrada.
Exemplo: Uma entrada instantnea de 1000 Hz.
8ms =
1000
1
8 = t
NOTA: Para frequncia aproximada 0Hz, o tempo de atualizao ser mais longo. Portanto, somente para
frequncias muito baixas que o tempo de atualizao ser mais longo que o ciclo do controlador.
4.52
FATOR DO MEDIDOR (AFSV) E FATOR DE AJUSTE (AFTR)
Em medidores tipo turbina ou vortex, um fator para cada tipo de fluido determina o nmero de pulsos por
unidade de volume.
Este fator fornecido diretamente pelo fabricante do medidor ou calculado como segue:
(1)
] vol de unid
] pulsos [
=
] vol de unid [ q
] Hz [ f
= FTR
V
. . [ . .
FTR normalmente chamado de fator K do medidor. A converso de freqncia em vazo feita dividindo-
se a frequncia de entrada por FTR.
) 2 (
FTR
f
= q
V
Entretanto, alguns fabricantes usam o fator do medidor como o inverso do aqui descrito.
) 3 (
] pulsos
] vol de unid [
=
[Hz] f
] vol de unid [ q
= FSV
V
[
. . . .
Portanto,
) 4 ( f . FSV = q
V
O CD600 Plus combina as equaes (2) e (4), permitindo o uso de ambos os fatores sem necessidade de
clculo adicional:
) 5 ( f .
FTR
FSV
= q
V
Se o fator for dado em pulso/volume o valor de FTR dever ser ajustado no parmetro AFTR e FSV dever
ser igual a 1 no parmetro AFSV.
Se por outro lado, o fator for dado em volume/pulso, FSV ajustado em AFSV e FTR ser 1 (parmetro
AFTR).
INDICAO DE VAZO INSTANTNEA (AMFL)
Quando o bloco usado como totalizador de pulsos, as sadas 91/95 fornecem um sinal Q de 0 a 100%,
proporcional vazo instantnea de acordo com a seguinte equao:
) 6 ( ] % [ 100 .
MFL
q
V
= Q
Onde, MFL a frequncia para a mxima Vazo esperada. MFL deve ser ajustado no parmetro AMFL.
FATOR DE TOTALIZAO (AFE)
Este fator determina o nmero de unidades da varivel (unidades de volume ou massa) correspondente a
uma unidade de totalizao.
Se AFE=10, haver um incremento de totalizao a cada 10 unidades da varivel.
CORREO PELA ENTRADA A (AZDN E AMDN)
Consideremos o caso de medio de vazo. A vazo pode ser totalizada em volume e corrigida pela
densidade para fornecer a vazo em massa ou em volume nas condies de referncia.
A densidade, a qual pode ser calculada pelo bloco compensador de vazo (Funo 16) ou por um bloco de
polinmio (Funo 17), conectada entrada A. O valor da entrada de 0 a 100% transformado em
unidades de engenharia pelos parmetros AZDN e AMDN.
Tabelas e Funes
4.53
O valor da densidade multiplicado pelo nmero de pulsos fornece a vazo em massa. Este valor tambm
pode ser formulado de maneira a fornecer um fator de correo para a densidade com o objetivo de se ter
uma indicao de vazo em volume sempre nas mesmas condies de leitura (Ex. 15 C).
NMERO DE PULSOS PARA CLCULO (APLS)
Este parmetro define o nmero mnimo de pulsos para que o bloco efetue os clculos. Este fator utilizado
para otimizar a distribuio de tempo do processador. O valor default 32 significa que as sadas do bloco
so atualizadas a cada 32 pulsos na entrada.
LIMITE DE CONTAGEM
Observe que semelhante funo 18, o mximo nmero de contagem enviadas ao contador em um ciclo
120. Os pulsos excedentes so armazenados para serem descarregados mais tarde. Para evitar este
problema, obedecer a relao:
120 < ) ciclo de tempo x(
AFE
AMFL
RESET DO TOTALIZADOR
Um nvel lgico alto na entrada C reseta o totalizador e o mantm em zero, enquanto o mesmo estiver
presente.
O totalizador das sadas TOT
V (Totalizao em Volume) e TOTN (Totalizao em Massa) tem 8 nmeros
digitais disponveis somente para a entrada G dos blocos Frontal do Controlador. Veja Bloco F18 -
Totalizao Analgica para maiores detalhes sobre essas sadas.
EXEMPLO 1:
Uma turbina mede vazo de lquido, a uma taxa de 6m
3
/min com uma frequncia mxima de 600 Hz. O sinal
de 4-20 mA do medidor de densidade corresponde a uma variao de densidade de 0,1 a 1,1 g/m
3
. O contador
deve incrementar uma contagem a cada 1m
3
.
conveniente usar o fator FTR, porque FSV uma dzima perodica.
AFTR = 6000
AFSV = 1
AFE = 1
AMFL = 0,1
AZDN = 0,01
AMDN = 1,1
APLS = 32 (default)
CTYP = 2
CMFR = 1
EXEMPLO 2:
Uma importante aplicao deste bloco o controle de relao de vazo de 2 fluidos ou mesmo o controle de
vazo simples. possvel obter um controle mais preciso se o Setpoint for em pulsos e se for conectado
entrada B. Usando-se os mesmos valores do exemplo 1 pode-se obter a seguinte configurao:
0001666 , 0
600
1 , 0
/ 6000
1 , 0
600
/ 600
/ 1 , 0 min / 6
3
3 3
=
=
=
= =
FSV
m pulsos FTR
Hz f
s m m q
V
4.54
Fig 4.27 - Controle de Relao
I LIA Entrada A (Densidade) 0
I LIB Entrada B 0
I LIC Entrada C (Reset)
Endereos
0 a 170/225 a 240
0
I CTYP Definio da funo do bloco
0 - Digital
1 - Digital Invertido
2 - Totalizador
0
I CMFR Faixa de frequncia do medidor
0 f<500 Hz
1 f>500 Hz
1
R AFSV Fator do medidor 0 a 10 E 37 1,0000
R AFTR Fator de ajuste 0 a 10 E 37 1,0000
R A-FE Fator FE 0 a 10 E 37 1,0000
R AZDN Densidade a 0% 0 a 10 E 37 0,2000
R AMDN Densidade a 100% 0 a 10 E 37 0,4000
R AMFL Valor mximo da varivel em unidades de
engenharia
0 a 10 E 37 250,00
I APLS Nmero de pulsos por ciclo 0-32000 32
6B
A
A
A
X
B
B
8A
B
39
40
83
225
151
K01 = 50
BLK118
LOOP G
47
A/M
035
PID
039
ARTH
051
P/DI
071
TOT
067
L/R
031
CO
009
GANHO AJUSTVEL
TURBINA DE MEDIO
DA VAZO CONTROLADA
BLK = 067
ATU = 0,001
AMFL = 0,1
BLK 051
G - GANHO AJUSTVEL
BIAS = 0
BIAS = 1
BIAS = 1
G = 0
1
1
2
3
2
Tabelas e Funes
4.55
Funo 20 - Comparador de Bateladas (BAT)
Operao
O bloco comparador conta pulsos e compara a contagem com 2 valores ajustados, BAT1 e BAT2. Quando a
contagem atinge o valor BAT1, a sada digital correspondente comuta para o nvel lgico alto e permanece
at que o contador seja zerado. O mesmo acontece com BAT2, o qual deve ser programado com um valor
mais alto do que BAT1.
BAT1 e BAT2 so ajustados nos parmetros, ABT1 e ABT2, respectivamente.
Este bloco tambm condiciona os pulsos para contadores externos ao bloco, estes pulsos so configurados
com a largura de 200ms.
O parmetro G1 determina o nmero de pulsos de entrada que equivalente a um pulso de sada. Por
exemplo se G1 = 10, haver um pulso de sada para cada 10 pulsos de entrada.
Um sinal de nvel lgico alto em C zera o contador e pra a contagem, reiniciando somente com um sinal de
nvel lgico alto em D. O retorno de D a um nvel lgico baixo no pra a contagem.
O contador pode iniciar do zero ou do valor dado pela entrada B. Como a entrada B, varia de 0 a 100%, o
valor de partida do contador dado por B x 100.
EXEMPLO:
A vazo atravs de uma linha varia de 0 a 72 Nm
3
/h. Esta linha alimenta um processo em batelada que
recebe 10 Nm
3
de fluido de cada vez. Depois de totalizar 9,8 Nm
3
, o valor de vazo deve baixar para 10%
com o objetivo de diminuir o erro causado pelo tempo morto do sistema. Para efeito de contagem o
controlador deve gerar um pulso a cada 1 Nm
3
, para um contador externo ao bloco.
O bloco de totalizao (Funo 18) foi programado para fornecer um pulso AI a cada 0,01 Nm
3
. Como o
bloco comparador de batelada conta pulsos, 10 Nm
3
corresponde a 10/0,01 = 1000 pulsos e 9,8/0,01 = 980
pulsos. Cada pulso para o contador externo deve corresponder a 1 Nm
3
.
Portanto, um pulso na sada (1Nm
3
) deve corresponder a G1 pulsos na entrada (0,01Nm
3
).
100 =
Nm
0,01
Nm
1
= G1
3
3
Portanto, o bloco dever ser programado para:
ANOP = 100
ABT1 = 980
ABT2 = 1000
I LIA Entrada A (Incremento) 0
I LIB Entrada B - (Valor de Inicializao) 0
I LIC Entrada C Reset 0
I LID Entrada D Incio
Endereos
0 a 170 / 225 a
240
0
I ANOP Nmero de pulsos de entrada correspondente a um pulso de sada 0 - +32000 0
I ABT1 Valor de comparao 1 0 - +32000 0
I ABT2 Valor de comparao 2 0 - +32000 0
4.56
Funo 21 - Gerador de Setpoint (SPG)
Operao
A funo deste bloco gerar um sinal de sada em funo do tempo de acordo com a(s) curva(s) plotada (s)
nos blocos 109 a 116 (Funo 31). O tempo deve ser plotado no eixo X e a correspondente sada em Y. A
seleo das curvas utilizadas feita no parmetro CLIN. A sada desta curva est disponvel em 107/109.
A sada t (229/230) informa o tempo decorrido, em porcentagem, do tempo mximo programado (parmetro
CTME e CUNI).
Quando o tempo configurado alcanado, sada "TRMINO" (108/110) comuta para nvel lgico alto,
indicando fim da "batelada". A contagem de tempo pra em 100% e a varivel pra no valor correspondente.
Esta situao permanece at que um nvel lgico alto na entrada D resete o bloco retornando ao ponto
inicial da curva. O retorno da entrada D ao nvel lgico baixo reinicia o processo.
O processo de gerao de sinal sempre inicia no ponto X da curva, estabelecido pela entrada B. Se nada
conectado a B ou B= 0%, o processo inicia a partir de t=0%. Por exemplo, caso um sinal de 25% seja
conectado a B e o mximo tempo programado de 2 minutos, o processo iniciar no ponto equivalente a 30
segundos (a sada correspondente ao perodo de 0 a 30 segundos ser suprimida).
Este bloco tambm compara o sinal gerado com a entrada A. Se o desvio for maior que o valor ajustado em
ADEV, a programao de tempo pra at que o desvio seja menor que ADEV. Esta funo pode ser usada
para comparar o valor de Setpoint com a varivel, de maneira a se evitar que haja um desvio excessivo
entre estes 2 valores. Se esta funo no for necessria, o parmetro ADEV deve ser fixado em 100% ou
conectar a sada "SP" entrada "A".
O programador de tempo pra em duas situaes particulares:
- Quando existir um nvel lgico alto na entrada C (PAUSA).
- Quando o desvio entre a sada "SP" e a entrada A exceder o valor do limite ajustado (parmetro ADEV).
A contagem de tempo pode ser avanada ou atrasada manualmente atravs das teclas <A> e <V>, desde
que as sadas 229/230 estejam no display.
Parmetro CLIN seleciona a(s) curva(s) do loop geral que ser(o) usada(s) para gerar o sinal de sada do
bloco. As curvas so estabelecidas na Funo 31 - Curva de Linearizao (Blocos 109 a 116). Esta curva
pode ser configurada com 13, 26, 52, 78 ou 104 pares de pontos X, Y interconectados por segmentos de
reta. As curvas que podem sem construdas esto indicadas na tabela 4.31.1 - pg 4.60. CUNI estabelece a
unidade de tempo (horas ou minutos) e CTME determina o tempo mximo, isto , o tempo equivalente a
X=100%.
Tabelas e Funes
4.57
I LIA Entrada A (Comparador) 0
I LIB Entrada B (Tempo Inicial) 0
I LIC Entrada C (Pausa) 0
I LID Entrada D (Reset)
Endereos
0 a 170/225 a 240
0
I CLIN
Curva(s) de tempo (Ver tabela 4.31.1 ou Funo 31 -
Curva de Linearizao)
0 - Nenhuma (sada -0)
1 8 -Curvas 1 8
9 - Curvas 1 e 2
10 - Curvas 3 e 4
11 - Curvas 5 e 6
12 - Curvas 7 e 8
13 - Curvas 1 4
14 - Curvas 5 8
15 - Curvas 1 6
16 - Curvas 1 8
0
I CUNI Unidade de tempo
0 - Minutos
1 - Horas
0
P CTME Tempo correspondendo a 100% 0,00 - 300,00 60,00
P ASPD Velocidade de Atuao 0,00 - 200,00%/s 10,00%/s
P ALOW Limite inferior de registro -102,00 a +102,00% 0,00%
P AUPP Limite superior de registro -102,00 a +102,00% 100,00%
P ADEV Desvio (em mdulo) 0,00 - 100,00% 100,00%
4.58
Funo 22 - Alarme Duplo (ALM)
Operao
Este bloco possui dois comparadores de alarme independentes.
No primeiro comparador a varivel a ser comparada conectada entrada A, e o sinal de referncia na
entrada B. Quando desejado um valor constante de referncia, ele pode ser ajustado em RG1, usando-se
o parmetro ARG1, deixando assim a entrada B livre. O segundo comparador igual ao primeiro isto , as
entradas C e D so usadas do mesmo modo que as entradas A e B. Similarmente, se o sinal de referncia
uma constante, este pode ser ajustado em RG2, usando o parmetro ARG2.
Todas as entradas podem ir de -102,00 a +102,00%. Cada comparador pode ser configurado
independentemente para gerar sada de alarme de acordo com as opes:
- Varivel s Referncia Alarme de baixa
- Varivel > Referncia Alarme de alta
- Varivel = Referncia Alarme de igualdade
A referncia a soma da entrada B (ou D) em porcentagem e o valor do parmetro ARG1 (ou ARG2).
Para se evitar oscilao do sinal de sada quando a varivel est muito prxima da referncia, pode ser
ajustado um valor de histerese pelo parmetro ADB1 (ou ADB2).
O bloco trabalha de acordo com a figura a seguir:
Fig 4.28 - Ao de alarme com histerese
Onde:
X - Varivel de entrada (A ou C)
Y - Nvel lgico de sada: 0 = 0%; 1 = 100%
H - Histerese
necessrio ajustar um valor de histerese quando se usa alarme de igualdade. O valor mnimo de Histerese
0,01%.
Alm do nvel lgico de sada, o status do alarme tambm pode ser indicado no display do frontal (Ver seo 1
- Reconhecimento de Alarme). Esta opo pode ser configurada atravs do parmetro CFRT.
REFERNCIA
ALTO
IGUAL
BAIXA
100
100
100
X
X
X
Y
1
0
Y
1
0
Y
1
0
Y
1
0
Y
1
0
Y
1
0
Y
1
0
Tabelas e Funes
4.59
Tambm possvel programar uma mensagem de alarme com 8 caracteres, usando o parmetro CMN1 (ou
CMN2).
I LIA Entrada A 0
I LIB Entrada B (Referncia para Comparao) 0
I LIC Entrada C 0
I LID Entrada D (Referncia para Comparao)
Endereos
0 a 170/225 a 240
0
I CTY1 Primeiro Comparador
0-Baixo
1-Alto
2-Igual
0
S CMN1 Mensagem do Primeiro Comparador ****** LOW COMP
I CTY2 Segundo Comparador
0-Baixo
1-Alto
2-Igual
1
S CMN2 Mensagem do Segundo Comparador ****** HGH COMP
I CFRT Indicao no Frontal
0 - No indica
1 - Indica 1
2 - Indica 2
3 - Indica 1 e 2
4 - Indica 1 c/ Rec. Auto
5 - Indica 2 c/ Rec. Auto
6 - Indica 1 e 2 c/ Rec. Auto
0
P ARG1 Limite do Primeiro Comparador -102,00 +102,00% 0,00%
P ADB1 Histerese do Primeiro Comparador 0,00 100,00% 0,00%
P ARG2 Limite do Segundo Comparador -102,00 +102,00% 100,0%
P ADB2 Histerese do Segundo Comparador 0,00 100,00% 0,00%
4.60
Funo 23 - Limitador com Alarme (LIMT)
Operao
A funo desse bloco limitar um sinal dentro de valores estticos ou dinmicos. Quando a varivel
alcanar um desses limites o bloco pode gerar um sinal de nvel lgico alto. Um sinal de alarme tambm
gerado quando o valor do parmetro "Velocidade de Variao" alcana o valor fixado.
As entradas podem variar de -102,00 +102,00% e a sada de 0 a 100%.
LIMITES ESTTICOS
Conectando-se a varivel A entrada A e mantendo-se a entrada B desconectada ou com 0%, o sinal A ser
limitado entre B
L e BH, ou seja, a sada Y ser:
Y = B
L se A s BL
Y = A se BL < A < BH
Y = BH se A > BH
BL e BH so ajustados pelos parmetros ABL e ABH, respectivamente.
LIMITES DINMICOS
Neste caso, o limite ajustado determinado pela varivel B, conectada entrada B. A fim de permitir uma
maior flexibilidade, os limites podem ser modificados com ganhos e bias individuais.
Y = B . G
L + BL se A s B . GL + BL
Y = A se B . GL + BL < A < B . GH + BH
Y = B . GH + BH se A > B . GH + BH
LIMITE DE ALARME
Se a varivel alcana os limites, a sada digital "Alarme de Limitao" comuta para um nvel lgico alto.
O parmetro CLIM, especifica qual limite atua na sada digital: o limite alto, baixo ou ambos.
O alarme pode ser indicado no frontal do controlador. Para isto o parmetro CFRT deve ser configurado de
acordo com a tabela anexa, de maneira a se obter o efeito desejado.
Para se evitar que a sada oscile quando a varivel esta prxima do valor de limite, o parmetro ADB pode
ser ajustado de maneira a gerar uma histerese similar aos blocos da Funo 22 - Alarme Duplo.
LIMITE E ALARME DA VELOCIDADE DE VARIAO
A velocidade de variao do sinal de sada pode ser limitado atravs do parmetro ASLW.
A sada digital do "Alarme da Velocidade de Variao" comuta para nvel lgico alto quando a velocidade de
variao do sinal alcanar o valor fixado no parmetro ASLW. Ao mesmo tempo este alarme pode ser indicado
no frontal do controlador quando CFRT 2, 3, 5, ou 6.
Observe que quando A muda mais rpido que ASLW, a variao na sada mantida dentro do valor fixado por
ASLW at que a entrada caia abaixo deste valor. Durante este perodo o alarme da velocidade de variao
est em nvel lgico alto.
O limite da velocidade de variao pode ser aplicado em mdulo, ou seja, aplica o limite em ambos
aumentando ou diminuindo ou para uma direo particular.
Tabelas e Funes
4.61
Quando o limite for considerado em mdulo CLIM dever ser configurado com 0, 1, ou 2.
Se o limite for considerado em sinal, CLIM dever ser configurado com 3, 4 ou 5 e ASLW dever ser ajustado
com o respectivo sinal:
+ para sinal aumentando
- para sinal diminuindo
OUTRAS APLICAES
O bloco pode ser usado para computar a equao:
S = G
L . B + BL
Para isto, basta fazer A = 0% ou manter a entrada A aberta. O bloco tambm usado para gerar alarmes. Os
limites dinmicos desse alarme so extremamente teis em aplicaes como: o controle de combusto com
duplo limite cruzado.
Neste tipo de controle a relao ar/combustvel mantida sempre dentro de limites muito pequenos. Uma
sbita mudana na carga necessitar de uma variao na quantidade de ar e combustvel. O duplo limite
cruzado impede que uma variao muito brusca na demanda altere a relao desejada.
Em controles convencionais isto feito usando-se rels seletores de sinal e somadores/subtratores.
Tipicamente, este controle implementado conforme a Figura 4.29.
Fig 4.29 - Controle de Combustvel com Duplo Limite Cruzado
Esta configurao permite vazo de ar (Q
a) variar entre (Qc - B2) e (Qc - B1) e vazo de combustvel (Qc)
variar entre (Q
a - B4) e (Qa - B3).
Desta maneira, mesmo quando h um grande transiente no sinal do master a relao ar combustvel se
mantm muito prxima do desejado.
O bloco limitador efetua as funes indicadas dentro dos limites pontilhados, isto , dois destes blocos
podem implementar a funo de duplo limite cruzado. A figura 4.23.2 mostra um desses blocos.
Fig 4.30 - Setpoint de combustvel para uma configurao de duplo limite cruzado
TE
TIC
B G +B H H
B G +B L L B G +B L L
*
*
B
PV PV
FIC
SP
SP
> >
FIC
100
COMBUSTVEL
AR
B
*
A
A
*
B G +B H H
>
SINAL DOTIC
(MASTER)
A
0
B. G + B L L
B. G + B
H H
119
SETPOINT DO
COMBUSTVEL
B
SINAL DA VAZO
DO AR
4.62
A tabela abaixo mostra a resposta do bloco para uma variao de sinal do master e vazo de ar, para GH =
G
L = 1, BL = -10%, e BH = 5%. As colunas desta tabela mostram o instante no qual o fluxo de ar ou de
combustvel sofrem uma alterao de 5%.
INSTANTE
SADA
TIC
VAZO
AR
LIMITE
INF.
LIMITE SUP.
SETPOINT
COMBUST.
1 50 50 40 55 50
2 60 50 40 55 55
3 60 55 45 60 60
4 60 60 50 65 60
5 60 60 50 65 60
6 45 60 50 65 50
7 45 55 45 60 45
8 45 50 40 55 45
9 45 45 35 50 45
Tabela 4.23.1 - Resposta do Bloco a Variaes do Sinal do Master
Observe que a sada para Setpoint de combustvel est sempre entre os limites inferior e superior. Supe-se
que a vazo de combustvel segue o Setpoint dentro de um intervalo de tempo bem estreito. A vazo de ar
segue o combustvel mais lentamente, pois o Setpoint de ar funo da vazo de combustvel, de acordo com
a tabela, mas com |B
L|
< |BH|.
I LIA Entrada A (Varivel a ser pro-cessada) 0
I LIB Entrada B (Limite dinmico)
Endereos
0 a 170/225 a 240
0
I CLIM
Atuao dos alarmes de limites e de
velocidade de variao
Taxa de Variao em Mdulo:
0 - Limite INFERIOR
1 - Limite SUPERIOR
2 - Limite INFERIOR/SUPERIOR
Taxa de Variao Considerando sentido:
(+) aumenta
() diminui
3 - Limite INFERIOR
4 - Limite SUPERIOR
5 - Limite SUPERIOR/INFERIOR
0
I CFRT Indicao no frontal
0 Nada
1 Limites
2 Velocidade
3 - Limites/Velocidade
4 - Limite com Rec. Auto
5 - Velocidade com Rec. Auto
6 - Limite/Velocidade com Rec. Auto
0
C A-GL Ganho do limite inferior 0,000 - 30,000 0,000
P A-BL Bias do limite inferior -300,00 +300,00% 0,00
C A-GH Ganho do limite superior 0,000 30,000 0,000
P A-BH Bias do limite superior -300,00 +300,00% 100,00%
P A-DB Histerese para comparaes 0,00 - 100,00% 0,00%
P ASLW Velocidade mxima de variao -200,00 +200,00% 200,00%/s
Tabelas e Funes
4.63
Funo 24 - Lgica de 3 Entradas (LOG)
Operao
Este bloco efetua diversos tipos de operaes lgicas de trs entradas A, B e C. Se uma entrada no estiver
conectada ela no ser considerada na operao, ou seja, a operao lgica ser efetuada somente com 2
entradas.
A tabela 4.24.1 mostra as diversas operaes lgicas disponveis. A escolha feita pelo parmetro CLOG.
Quando o resultado da operao for um nvel lgico 1, a sada ser 100%, caso contrrio ser 0%.
ENTRADAS* SADAS
A B C OR(0) AND(1) XOR(2) NOR(3) NAND(4) NXOR(5)
0 0 0 0 0 0 1 1 1
0 0 1 1 0 1 0 1 0
0 1 0 1 0 1 0 1 0
0 1 1 1 0 0 0 1 1
1 0 0 1 0 1 0 1 0
1 0 1 1 0 0 0 1 1
1 1 0 1 0 0 0 1 1
1 1 1 1 1 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1 1 1
0 1 1 0 1 0 1 0
1 0 1 0 1 0 1 0
1 1 1 1 0 0 0 1
0 0 0 0 1 1 1
1 1 1 1 0 0 0
*Sem Inverso (CNOT = 0)
Tabela 4.24.1 - Tabela Verdade
Um sinal de 0 a 100% conectado a uma das entradas ser interpretado como segue:
- menor que 70% - nvel 0
- maior que 80%: - nvel 1
- entre 70 e 80% - estado anterior
As entradas podem ser invertidas pelo parmetro CNOT.
I LIA Entrada A (Interpretao Digital) 0
I LIB Entrada B (Interpretao Digital) 0
I LIC Entrada C (Interpretao Digital)
Endereos
0 a 170 / 225 a 240
0
I CLOG Definio da Operao Lgica
0 - OR 3 NOR
1 - AND 4 NAND
2 - XOR 5 - NXOR
0
I CNOT Inverso das Entradas
0 - Sem inverso
1 - Inverte entrada A
2 - Inverte entrada B
3 - Inverte entradas A e B
4 - Inverte entrada C
5 - Inverte entradas A e C
6 - Inverte entradas B e C
7 - Inverte entradas A, B e C
0
4.64
Funo 25 - Temporizador (TMR)
Operao
Este bloco permite efetuar atraso em um sinal digital conforme definido no parmetro CACT. O tempo de
atraso estabelecido no parmetro ADEL.
As curvas representadas no bloco mostram os diversos tipos de atuao.
I LIA Entrada A (Interpretao Digital)
Endereo
0 a 170/225 a 240
0
I CACT Tipo de atuao
0 Nenhuma
1 - Na Subida
2 - Na Descida
3 - Subida e Descida
4 - Subida Monoestvel
5 - Descida Monoestvel
0
P ADEL Tempo de atraso 0,01 min 180,00 min 1,00 min
NOTA
Na mudana do parmetro CACT online, deve-se sempre mudar o parmetro CACT para 0
e depois para o valor desejado.
Tabelas e Funes
4.65
LEGENDA
t = Tempo informado pelo parmetro ADEL - Atraso de tempo.
ENTRADA = Entrada A do bloco.
SADA = Sada do bloco.
ENTRADA
Transio (+)
Transio (-)
Transio (+) e (-)
Mono Transio (+)
Mono Transio (-)
SADA
t t t
t
t t t
t t t
t
t
t
t
t
t
t t t
t
t t t
t
t
t
ENTRADA
ENTRADA
ENTRADA
ENTRADA
ENTRADA
nenhum
CACT = 1
CACT = 2
CACT = 3
CACT = 4
CACT = 5
SADA
SADA
SADA
SADA
SADA
CACT = 0
4.66
Funo 26 - Seletor de Maior e Menor (H/L)
Operao
As duas sadas fornecem, respectivamente, o maior e o menor valor entre as trs entradas A, B e C, sendo
que qualquer entrada no conectada desprezada.
A entrada D serve para inverter as sadas. Quando D est em nvel alto, a primeira sada fornece o menor
valor e a segunda o maior.
As entradas e sadas deste bloco podem variar de -102,00 +102,00%.
I LIA Entrada A 0
I LIB Entrada B 0
I LIC Entrada C 0
I LID Entrada D - Inverte as outras Entradas
Endereos
0 a 170/225 a 240
0
Tabelas e Funes
4.67
Funo 27 - Seletor Interno/Externo (SSEL)
Operao
Quando a chave CH1 est na posio "0" o sinal da entrada A vai diretamente para a sada. Quando CH1
chaveado para a posio "1", atravs de um nvel alto na entrada B, isto feito de forma balanceada, ou
seja, o ltimo valor da entrada A colocado no registro, e este por sua vez poder ser ativado pelas teclas
<A> e <V> ao mesmo tempo que a sada deste bloco selecionada para ser indicada no display do painel
frontal.
As entradas e sadas deste bloco podem variar de -102,00 +102,00%.
I LIA Entrada A 0
I LIB Entrada B (controla CH1)
Endereos
0 a 170/225 a 240 0
P ASPD Velocidade de Atuao no Registro 0,00 200,00%/s 10,00%/s
P ALOW Limite Inferior do Registro -102,00 102,00% 0,00%
P AUPP Limite Superior do Registro -102,00 102,00% 100,00%
4.68
Funo 28 - Atuador de Registro (ADJ)
BLK 099/100/101/102
233/234
REGISTRO
DSP
Operao
Este bloco contm um registrador que pode ser atuado pelas teclas <A> e <V>, nas seguintes condies:
a) A sada conectada a um bloco da Funo 06 - Frontal do Controlador (BLK 027 a 030) ou a um
bloco da Funo 32 - Visualizao Geral (Bloco 117) e est selecionada para indicao no display frontal.
b) A sada do bloco conectada a um bloco da Funo 29 - Seletor de Entrada (Blocos 103 a 106) ou a
um bloco da Funo 27 - Seletor Interno / Externo (Blocos 097 e 098), cujas chaves internas direcionam o
sinal de registro diretamente para sua sada. Esta sada deve ser conectada a qualquer bloco de
visualizao mencionado no item a, e deve ser selecionada para ser indicada no display frontal.
A sada pode variar de -102,00 +102,00%. O limite inferior ajustado no parmetro ALOW e o limite
superior no parmetro AUPP. A velocidade de atuao ajustada por ASPD.
Existem 3 formas de atuao:
1) CTYP=0 Atuao Contnua
A sada alterada pelas teclas <A> e <V> com IN/decrementos de 0,01%. A velocidade de
variao do sinal de sada ajustada em ASPD. A sada pode variar do limite inferior (ALOW) at o
limite superior (AUPP).
2) CTYP=1 Chave Binria Tipo "Switch"
As teclas <A> e <V> atuam como "push-button".
<A> - A sada do bloco comuta para o valor ajustado em AUPP, por exemplo, 100%
<V> - A sada do bloco comuta para o valor ajustado em ALOW, por exemplo, 0%
3) CTYP=2 Chave Binria Tipo "Push-Button"
Quando <A> pressionada a sada comuta para o limite superior AUPP (normalmente 100%).
Quando <A> solta a sada retorna ao limite inferior ALOW (normalmente 0%).
I CTYP Tipo de Atuao
0 - Valor Analgico
1 - Chave com Trava
2 - Push-Button
0
P ASPD Velocidade de Atuao no Registro 0,00 200,00%/s 10,00%/s
P ALOW Limite Inferior do Registro -102,00 +102,00% 0,00%
P AUPP Limite Superior do Registro -102,00 +102,00% 100,00%
Tabelas e Funes
4.69
Funo 29 - Seletor de Entrada (ISEL)
A
B
C
237/238
239/240
BLK 103/104/105/106
0
1
CH1
Operao
Este bloco seleciona uma das entradas como sinal de sada por meio da chave CH1. A chave ativada por
um nvel lgico alto na entrada C (CH1 vai para posio "1").
As entradas e a sada podem variar de -102,00 +102,00%. possvel travar a chave CH1 na posio "0",
atravs do parmetro CLCK.
Se a sada do bloco conectada a um bloco de visualizao (Funo 06 ou 32), qualquer atuador de
registro ligado a qualquer entrada deste bloco, pode ser atuado como se diretamente ligado ao bloco de
visualizao. Um exemplo desta aplicao mostrado na Figura 4.29.1.
EXEMPLO:
Figura 4.31 - Loop de Controle com 2 Atuadores de Setpoint
Nesta configurao, se a chave CH1 do bloco 103 est na posio "0", o atuador de registro no pode ser
atuado.
Se CH1 est na posio "1" e o bloco 031 est em Local, o atuador de registro do bloco 031 pode ser
atuado.
I LIA Entrada A 0
I LIB Entrada B 0
I LIC Entrada C - Chaveia CH1
Endereos
0 a 170/225 a 240
0
I CLCK Trava CH1 na posio 0
0 No
1 Sim
0
4.70
Funo 30 - Seletor de Sada (OSEL)
BLK 107/108
A
B
148/150
147/149
0
1
CH1
Operao
Este bloco direciona o sinal de entrada para uma das duas sadas, atravs da atuao da chave CH1.
Quando CH1 atuada (nvel lgico alto em B), a entrada direcionada para a sada 148/150.
Quando a chave comutada, o sinal de sada no selecionado poder ser mantido na ltima posio ou ir
para 0 ou 100%, conforme determinado pelo parmetro CLST.
possvel travar a chave na posio "0", atravs do parmetro CLCK.
EXEMPLO:
Este bloco til no controle de pH para congelar a entrada, enquanto estiver calibrando o transmissor de
pH. Este o melhor mtodo e o mais frequentemente usado.
Para este caso o bloco OSEL pode ser usado como uma chave Sample-and-Hold.
Fig. 4.32 - Configurao para Seletor L/R com Setpoint Tracking
O bloco ADJ usado aqui, para alterar o hold On ou OFF. Quando ele est em OFF (a entrada B do bloco
OSEL est em nvel lgico baixo) o sinal passa atravs do bloco OSEL. Quando (a entrada B do bloco
OSEL est com nvel lgico alto) a funo hold est em ON, a entrada permanece no ltimo valor do bloco
APID. Portanto, o transmissor de pH pode ser calibrado sem sofrer distrbios.
I LIA Entrada A 0
I LIB Entrada B - Seleciona Sada
Endereos
0 a 170/225 a 240 0
I CLST Condio da sada quando a chave CH1 mudar
0 - Mantm ltimo valor
1 - 0%
2 - 100%
0
I CLCK Trava a chave CH1 na posio 0
0 No
1 Sim
0
Nmero de bytes por parmetro: A = 0 C = 4 L = 4
Transmissor de pH
OSEL
147/149
A
B
B
APID
MND=HLD
CTYO=1
FV
D
AI
ADJ
Tabelas e Funes
4.71
Funo 31 - Curva de Linearizao (PNT)
BLK 109/110/111/112/113/114/115/116
X Y
Operao
A funo deste bloco armazenar pares de pontos X, Y para as curvas, utilizadas nos seguintes blocos:
Funo 01 - Entrada Analgica
Funo 09 - PID Avanado (ganho adaptativo)
Funo 14 - Linearizao
Funo 21 - Gerador de Setpoint
A mesma curva pode ser usada por diferentes blocos de loops diferentes, e deve ser alocada no Loop Geral
(Loop G).
Cada bloco contm 13 pontos definidos pelos pares X, Y. A curva determinada por esses pontos ligados por
segmentos de reta.
Se a curva necessita de mais de 13 pontos, os blocos podem ser agrupados como mostrado na tabela 4.31.1.
Por exemplo, um gerador de Setpoint que necessite de 1 curva com 70 pontos pode ser configurado com o
parmetro CLIN=15 que permite o agrupamento de 6 curvas (6 * 13 = 78 pontos).
Quando utilizado mais de um bloco para representar uma curva, a primeira parte da curva definida pelo
primeiro bloco, a segunda, pelo segundo e assim por diante.
EXEMPLO:
Um gerador de Setpoint com o seguinte modelo:
Figura 4.33 - Modelo para o Gerador de Setpoint
Para representar esta curva de 17 pontos, so necessrios 2 blocos. Se o bloco gerador de Setpoint est
configurado com CLIN=9, os blocos 109 e 110 sero configurados conforme a tabela 4.31.2.
(%) SP (C)
100 800
400
0 0
0 50 100
(%)
T(SEG)
4.72
CURVA
DEFINIDA PELOS PARES
X, Y NOS BLOCOS
No. DE
PONTOS
1 109
2 110
3 111
4 112
5 113
6 114
7 115
8 116
9 109 + 110
10 111 + 112
13
11 113 + 114
12 115 + 116
26
13 109 112
14 113 116
52
15 109 114 78
16 109 116 104
Tabela 4.31.1 - Curva de Linearizao
PONTO N. T (X) SP (Y) BLOCO
1 0 0
2 5 5
3 10 5
4 15 10
5 20 10
6 30 20
7 35 20
8 40 15
9 45 15
10 50 25
11 55 25
12 60 30
13 65 33
BLK 109
14 72 42
15 80 80
16 90 80
17 100 25
18 102 25
BLK110
Tabela 4.31.2 - Pontos da Curva
Tabelas e Funes
4.73
recomendado programar o ltimo ponto da curva com um valor mximo possvel para a entrada (X). Por
segurana conveniente programar o ltimo X com 102% e o ltimo Y com o valor apropriado.
P AX01 X1 -300,00 +300,00% 0,00%
P AY01 Y1 -300,00 +300,00% 0,00%
P AX02 X2 -300,00 +300,00% 5,00%
P AY02 Y2 -300,00 +300,00% 5,00%
P AX03 X3 -300,00 +300,00% 10,00%
P AY03 Y3 -300,00 +300,00% 10,00%
P AX04 X4 -300,00 +300,00% 15,00%
P AY04 Y4 -300,00 +300,00% 15,00%
P AX05 X5 -300,00 +300,00% 20,00%
P AY05 Y5 -300,00 +300,00% 20,00%
P AX06 X6 -300,00 +300,00% 25,00%
P AY06 Y6 -300,00 +300,00% 25,00%
P AX07 X7 -300,00 +300,00% 30,00%
P AY07 Y7 -300,00 +300,00% 30,00%
P AX08 X8 -300,00 +300,00% 35,00%
P AY08 Y8 -300,00 +300,00% 35,00%
P AX09 X9 -300,00 +300,00% 40,00%
P AY09 Y9 -300,00 +300,00% 40,00%
P AX10 X10 -300,00 +300,00% 45,00%
P AY10 Y10 -300,00 +300,00% 45,00%
P AX11 X11 -300,00 +300,00% 50,00%
P AY11 Y11 -300,00 +300,00% 50,00%
P AX12 X12 -300,00 +300,00% 55,00%
P AY12 Y12 -300,00 +300,00% 55,00%
P AX13 X13 -300,00 +300,00% 105,00%
P AY13 Y13 -300,00 +300,00% 105,00%
4.74
Funo 32 - Visualizao Geral (GV)
A
B
C
D
DSP
BLK 117
Operao
Este bloco usado para mostrar variveis comuns a todos os loops configurados. As variveis conectadas a
A, B, C e D deste bloco sero apresentadas no display de qualquer loop, em sequncia, aps as variveis
daquele loop. Portanto, este bloco deve sempre trabalhar associado a um bloco de visualizao.
Como ele comum a mais de um loop, o mesmo deve ser configurado no Loop Geral (Loop G).
As variveis so mostradas no display, em unidades de engenharia, e com um mnemnico configurvel de 3
caracteres.
I LIA Entrada A 0
I LIB Entrada B 0
I LIC Entrada C 0
I LID Entrada D
Endereos
0 a 170/225 a 240
0
M AMNA Mnemnico para A *** VGA
R A-AZ Zero de Engenharia para A -10000 +10000 0
R A-AM Mximo de Engenharia para A -10000 +10000 100,00
M AMNB Mnemnico para B *** VGB
R A-BZ Zero de Engenharia para B -10000 +10000 0
R A-BM Mximo de Engenharia para B -10000 +10000 100,00
M AMNC Mnemnico para C *** VGC
R A-CZ Zero de Engenharia para C -10000 +10000 0
R A-CM Mximo de Engenharia para C -10000 +10000 100,00
M AMND Mnemnico para D *** VGD
R A-DZ Zero de Engenharia para D -10000 +10000 0
R A-DM Mximo de Engenharia para D -10000 +10000 100,00
Tabelas e Funes
4.75
Funo 33 - Constantes (K)
BLK 118
K01 151
K02 152
K03 153
K04 154
K05 155
K06 156
K07 157
K08 158
K09 159
K10 160
Operao
Este bloco gera valores constantes que podem ser usados em qualquer ponto da configurao. Como a
mesma constante pode ser utilizada em diversos loops, este bloco deve ser configurado no Loop Geral
(Loop G). Este bloco possui 10 constantes ajustveis, cada uma estando disponvel numa sada. Estas
sadas podem ser conectadas a blocos localizados em qualquer loop.
Este bloco deve ser utilizado quando for necessrio gerar valores constantes para outros blocos de
configurao. Um exemplo deste tipo de aplicao um processo que necessita que a sada do controlador
seja 10% quando um sinal digital muda de nvel lgico baixo para nvel lgico alto.
O valor constante 10% pode ser ajustado em AK01 deste bloco e sua sada (151) conectada entrada B do
bloco da Funo 08 - Estao Auto/Manual. O sinal digital conectado entrada C do bloco A/M.
Este bloco s pode ser configurado no Loop Geral (Loop G).
P AK01 Constante K01 -300,00 +300,00% 10,00%
P AK02 Constante K02 -300,00 +300,00% 20,00%
P AK03 Constante K03 -300,00 +300,00% 30,00%
P AK04 Constante K04 -300,00 +300,00% 40,00%
P AK05 Constante K05 -300,00 +300,00% 50,00%
P AK06 Constante K06 -300,00 +300,00% 60,00%
P AK07 Constante K07 -300,00 +300,00% 70,00%
P AK08 Constante K08 -300,00 +300,00% 80,00%
P AK09 Constante K09 -300,00 +300,00% 90,00%
P AK10 Constante K10 -300,00 +300,00% 100,00%
4.76
Funo 34 - Scan (SCN)
Operao
Este bloco usado para comunicao digital. Como ele pode operar com variveis de vrios loops, deve ser
alocado no Loop Geral (LOOP G).
Este bloco habilita a seleo das variveis analgicas ou digitais usadas no CD600 Plus, e as faz presentes
no barramento de comunicao digital.
Estas variveis podem ser classificadas em 5 grupos:
I. VARIVEIS ANALGICAS
Neste grupo, podem ser alocadas 32 variveis escolhidas livremente entre as sadas dos blocos usados na
configurao. Estas variveis so definidas pelos parmetros de ligao LI01 a LI32, e contm o endereo
de sada dos blocos das respectivas variveis. Por exemplo, LI01=2 significa que a entrada analgica 1 esta
acessvel ao barramento, para a comunicao em LI01. Cada varivel representada na forma de "word".
A comunicao digital l os parmetros de ligao em sequncia. Quando a varredura alcana um LIxx com
zero (0), a leitura dos blocos analgicos interrompida.
II. VARIVEIS DIGITAIS
At oito (8) sinais de sadas digitais podem ser alocados neste grupo, escolhidos livremente entre as sadas
com interpretao digital dos blocos usados na configurao. Estas sadas digitais so definidas pelos
parmetros de ligao LI33 a LI40. A ordem de leituras de status dos blocos Local/Remoto e Auto/Manual
so especificadas no bloco de comunicao (BLK121) da Funo 36 - Atuao.
Cada varivel representada na forma de "bit".
III. STATUS E ALARME DE LIMITE
Neste grupo, podem ser alocados at 20 pontos de alarme, com seus respectivos limites.
Status de alarme sero representados em forma de bit e limite de alarme na forma words.
A sequncia de leitura dos alarmes definida no bloco de atuao (BLK121), pelos parmetros AL01 a AL20.
BLK 119
32 SADAS
ANALGICAS
1
2
32
40
8 SADAS DIGITAIS
20 LIMITES DE ALARMES
STATUS L//R STATUS A/M
7 6 5 4 3 2 1 0
EIA-485-A
3 2 1 0 3 2 1 0
1 BYTE 1 BYTE 1 BYTE 1 BYTE
20 WORDS
20 STATUS DE ALARMES
8 TOTALIZAES
D08 D07 D05 D06 D03 D04 D02 D01
D14 D13 D11 D12
32 BYTES
33
Tabelas e Funes
4.77
IV. TOTALIZAO
As oito totalizaes correspondentes aos blocos da Funo 18 - "Totalizao Analgica" e Funo 19 -
"Entrada para Totalizao de Pulsos" esto disponveis neste grupo.
No necessrio relacionar os parmetros dos blocos de totalizao. Eles sero includos na comunicao
digital automaticamente, na mesma ordem que aparecem na configurao.
O bloco de entrada de pulsos tm 2 registros de totalizao, cada um ocupando 4 bytes.
V. ENTRADAS E SADAS DIGITAIS
O status das 4 entradas e das 8 sadas digitais, em ordem fixa, estaro disponveis neste grupo.
So representadas na forma de bit e no necessrio configur-los para ter a sua leitura.
I LI01 Endereo de Sada de Blocos Analgicos 0
I LI33 Endereo de Sada de Blocos com Interpretao Digital 0
I LI40 Endereo de Sada de Blocos com Interpretao Digital
Endereos
0 a 170/225 a 240
0
I CBID Nmero de Identificao (Livre) 0 100 0
r
a70/225 a 240
4.78
Funo 35 - Scan / Atuao dos Parmetros do PID (PRM)
Operao
Este bloco permite a atuao e leitura dos parmetros KP , TR , TD e Bias dos blocos PID e PID avanado,
atravs do barramento de comunicao.
A ordem de informao no buffer de comunicao do scan a ordem que ser utilizada para atuao. Esta
ordem determinada pelos parmetros CTR1 a CTR8 com os valores de 0 a 8, cada um correspondendo a um
bloco PID de acordo com a tabela 4.35.1.
0 Interrupo do Scan
1 BLK039
2 BLK040
3 BLK041
4 BLK042
Funo 09
PID Avanado
5 BLK043
6 BLK044
7 BLK045
8 BLK046
Funo 10
PID Simples
Tabela 4.35.1 -Nmero dos Blocos PID correspondentes aos parmetros CTR
Se um parmetro encontrado com o valor default (Valor Zero), o scan interrompido.
P CBID Identificao do Bloco (Livre) 0 100 0
P CTR1 Nmero do 1 PID 0 8 0
BLK 120
KP
TR
TD
BIAS
EIA-485-A CONECTOR
8 BLOCOS DE
PARMETROS
PID
Tabelas e Funes
4.79
Funo 36 - Atuao (ATU)
Operao
Este bloco permite a atuao nas variveis digitais e analgicas dos blocos do CD600 Plus, por meio de
comandos recebidos via barramento de comunicao.
Estas variveis se classificam em 4 grupos:
I. ATUADORES DE REGISTRO
Os atuadores de registro correspondem s teclas <A> e <V> do frontal do CD600 Plus.
Os 12 registros analgicos contidos nos blocos Atuador de Registro, Seletor Interno/Externo, Chave
Local/Remoto, e Gerador de Setpoint so definidos pelos parmetros CR01 CR12. Para estabelecer a
ordem de atuao, os parmetros CRxx devem ser definidos com os nmeros correspondentes aos blocos
conforme mostrado na tabela 4.36.1.
CR N DO BLOCO NOME DO BLOCO
0 BLK031
1 BLK032
2 BLK033
3 BLK034
Funo 07 Chave
Local/Remoto
4 BLK075
5 BLK076
Funo 21
Gerador de Setpoint
6 BLK097
7 BLK098
Funo 27
Seletor
Interno/Externo
8 BLK099
9 BLK100
10 BLK101
11 BLK102
Funo 28
Atuador de Registro
Tabela 4.36.1 - Nmero dos Blocos correspondentes aos parmetros CR
BLK 121
12 REGISTROS (SPL) (SPH)
8 ENTRADAS DIGITAIS
4 UP/DOWN - (MVL) (MVH)
TECLA L/R TECLA A/M
EIA
485-A
CONECTOR
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
2 ENTRADAS ANALGICAS
20 LIMITES DE
ALARME
7 6 5 4 3 2 1 0
4.80
II. ESTAO AUTO/MANUAL
A sequncia de atuao para os blocos A/M estabelecida pelos parmetros CMV1 a CMV4. Estes
parmetros so usados para o sinal analgico (incremento e decremento) e para o sinal digital (Auto/Manual).
Os nmeros correspondentes aos blocos so dados na tabela 4.36.2.
CMV N DO BLOCO NOME DO BLOCO
0 BLK035
1 BLK036
2 BLK037
3 BLK038
Funo 08
Estao
Auto/Manual
Tabela 4.36.2 - Nmero do Bloco A/M correspondente aos parmetros CMV
III. ESTAO LOCAL/REMOTO
A sequncia de atuao dos sinais digitais do bloco seletor Local/Remoto estabelecida pelos parmetros
CLR1 a CLR4. A tabela 4.36.3 mostra os nmeros relacionados a estes blocos.
CLR N DO BLOCO NOME DO BLOCO
0 BLK031
1 BLK032
2 BLK033
3 BLK034
Funo 07
Chave
Local/Remoto
Tabela 4.36.3 - Nmero do Bloco L/R correspondente aos parmetros CLR
IV. VARIVEIS DIGITAIS
Neste grupo podem ser recebidas, via barramento de comunicao, at 8 entradas digitais, as quais ficaro
disponveis nas sadas do bloco 161 a 168, podendo ser usadas por qualquer bloco da configurao.
Deve ser observado que a atuao das teclas L/R e A/M do painel frontal feita pelos parmetros CLRx e
CMVx, respectivamente.
A representao das variveis digitais na forma de bits.
V. VARIVEIS ANALGICAS
Neste grupo podem ser recebidas at 2 variveis analgicas, as quais ficaro disponveis nas sadas 169 e
170, podendo ser usadas por qualquer bloco da
configurao.
A representao na forma de words.
VI. LIMITES DE ALARME
Neste grupo podem ser recebidos os comandos para atuao nos limites de cada alarme disponvel no
CD600 Plus, na ordem determinada nos parmetros AL01 AL20. A faixa de ajuste destes parmetros
de 0 a 20, correspondendo identificao mostrada na tabela 4.36.4.
AL N DO BLOCO NOME DO BLOCO IDENTIFICAO DOS PARMETROS
0 - Sem Varredura -
1 BLK039
2 BLK040
3 BLK041
4 BLK042
Funo 09
PID
Avanado
Parmetro
AMXD
5 BLK077
6 BLK077
7 BLK078
8 BLK078
9 BLK079
10 BLK079
11 BLK080
Funo 22
Alarme Duplo
Funo 22
Alarme Duplo
Parmetros
ARG1;
ARG2
Parmetros
Tabelas e Funes
4.81
AL N DO BLOCO NOME DO BLOCO IDENTIFICAO DOS PARMETROS
12 BLK080 ARG1;
ARG2
13 BLK081
14 BLK081
15 BLK082
16 BLK082
17 BLK083
18 BLK083
19 BLK084
20 BLK084
Funo 23
Limitador com
Alarme
Parmetros
A-BL;
A-BH
Tabela 4.36.4 - Nmero do alarme correspondente aos parmetros AL
Se um parmetro de alarme for encontrado com o valor DEFAULT (Valor Zero), a sequncia de scan
interrompida.
I CBID Identificao do Bloco (Livre) 0 100 0
I CR01 Nmero do 1 registro 0 11 0
I CR10 Nmero de 10 registro 0 11 0
I CMV1 Nmero do 1 Bloco A/M 0 3 0
I CLR1 Nmero do 1 Bloco L/R 0 3 0
I AL01 1 Alarme 0 20 0
I AL10 10 Alarme 0 20 0
I AL11 11 Alarme 0 20 0
I AL12 12 Alarme 0 20 0
I AL13 13 Alarme 0 20 0
I AL14 14 Alarme 0 20 0
I AL15 15 Alarme 0 20 0
I AL16 16 Alarme 0 20 0
I AL17 17 Alarme 0 20 0
I AL18 18 Alarme 0 20 0
I AL19 19 Alarme 0 20 0
AL20 20 Alarme 0 20 0
4.82
Funo 37 - Entrada Digital com Controle de Temporizador
(DIT)
Operao
Se o terminal do bloco de entrada est aberto (impedncia > 10 KO) em relao ao terminal de Terra Digital
ou sua tenso est entre 3 e 24 Vdc, o sinal ser considerado como um nvel lgico alto e o valor 100%
(nvel lgico alto) estar disponvel na sada do bloco.
Em outro modo, se a entrada est curto-circuitada (impedncia < 200O) ou sua tenso est entre 0 e 1,7
Vdc, o sinal ser considerado como um nvel lgico baixo e o valor 0% (nvel lgico baixo) estar na sada
do bloco.
Esta condio pode ser invertida pelo parmetro CNOT.
Este bloco tambm oferece um atraso no sinal digital como definido no parmetro CACT. O atraso dado
pelo parmetro ADEL.
TIPO MNEM DESCRIO FAIXA O TEMPO DE
I LIA Entrada A
I CNOT Inverte as Chaves
0 - Direto / Direto
1 - Inverte / Direto
2 - Direto / Inverte
3 - Inverte / Inverte
0
I CACT Tipo de atuao
0 Nenhuma
1 Atraso para Operao (Borne de Entrada)
2 Atraso para liberao (Borne de Entrada)
3 Atraso para Operao e Liberao (Borne de Entrada)
4 Transio positivo Monoestvel (Borne de Entrada)
5 Transio negati vo Monoestvel (Borne de Entrada)
6 Atraso para Operao (Entrada A)
7 Atraso para Liberao (Entrada A)
8 Atraso para Operao e Liberao (Entrada A)
9 Transio positivo Monoestvel (Entrada A)
10 Transio Negati vo Monoestvel (Entrada A)
0
P ADEL Atraso de tempo 0.01 min a 180.00 min 1.00 min
Nmero de Bytes por Tipo de Parmetro:
LINK CONF ADJ
2 4 2
NOTA
Na mudana do parmetro CACT online, deve-se sempre mudar o parmetro CACT para 0
e depois para o valor desejado.
32/31/30/29
NVEL LGICO ALTO
5 - 40V
OU CONTATO ABERTO
171 / 173
175 / 177
0 CH1
BLK 122/123/124/125
NO
1
0 CH2
NO
1
0
1
172 / 174
176 / 178
ATRASO
Tabelas e Funes
4.83
LEGENDA
t = Tempo informado pelo parmetro ADEL - Atraso de tempo.
ENTRADA = entrada do bloco atravs da borneira externa (ED5 a ED8), ou entrada A do bloco.
SADA (2) = Segunda sada do bloco.
Notas :
1) Para o grfico acima, a chave CH2 deve estar na posio 0, ou seja, o parmetro CNOT com
valor igual a 0.
2) A primeira sada do bloco no foi representada no grfico.
ENTRADA
Transio (+)
Transio (-)
Transio (+) e (-)
Mono Transio (+)
Mono Transio (-)
SADA
t t t
t
t t t
t t t
t
t
t
t
t
t
t t t
t
t t t
t
t
t
ENTRADA
ENTRADA
ENTRADA
ENTRADA
ENTRADA
nenhum
CACT = 1/6
CACT = 2/7
CACT = 3/8
CACT = 4/9
CACT = 5/10
SADA
SADA
SADA
SADA
SADA
CACT = 0

4.84
Blocos Funcionais de Controle

4.76 4.75 4.72
4.13 4.10 4.8
4.70 4.67 4.66
4.49 4.47 4.43
4.30 4.26 4.13
4.5 4.4 4.3
L
O
O
P
S
B
O
R
N
E
S
L
O
O
P
S
B
O
R
N
E
S
F
R
O
N
T
A
L
G
E
R
A
L

Tabelas e Funes

4.85
4.81
4.71
4.58 4.60 4.55 4.64
4.38 4.37 4.33 4.40
4.7 4.6
4.69 4.68 4.56
4.51 4.85
BLK 122/123/124/125
171/173
175/177
32/31
30/29
172/174
176/178
0
ATRASO
CH1
CH2
NVEL ALTO
5 - 40 V
OU
CONTATO ABERTO
1
0
0
1
NOT
NOT
16 / 17
18 / 19
27 / 26
25 / 24
19 / 20
21 / 22
23 / 24
25 / 26
11 / 12
A
4.86
Seo 5
5.1
Configurao Residente
Uma configurao de controle consiste de uma srie de instrues que definem os blocos a serem utilizados,
as ligaes entre os mesmos, a configurao interna de cada bloco e os ajustes exigidos.
A configurao quando carregada no controlador, fica armazenada na NVRAM (Non Volatile Ram), que
regravvel, permitindo ao usurio alterar a configurao de seu controlador, a qualquer momento. Se o
controlador for desligado, a configurao permanecer na memria.
Quando descarregada uma nova configurao no controlador, ela toma o lugar da configurao anterior.
Quando o CD600 Plus sai da Smar, gravado em sua memria NVRAM um programa que configura o
controlador para operar como um Multi-loop. Esta configurao normalmente muito usada em aplicaes
de controle de processo e conhecida como "CONFIGURAO RESIDENTE". Caso o usurio tambm
adquira um Datapack de configuraes (acessrio do Terminal Porttil), ela estar gravada no mesmo.
O nome da configurao (Tag do Loop Geral) "4 LOOPS" e as suas principais caractersticas so:
- Execuo de quatro loops de controle, independentes;
O bloco controlador de cada loop pode ser configurado como PI.D, PID, I.PD ou PI SAMPLING. Esses blocos
tambm podem trabalhar com Ganho adaptativo;
- O Setpoint de cada loop pode ser do tipo Local ou Remoto. No caso de Setpoint Remoto existe uma
estao de relao ajustvel pelo frontal do aparelho de forma independente, para cada loop;
- Atravs do display, pode-se visualizar os valores de SP, PV, MV, totalizao de PV, Ratio e
mensagem de alarmes presentes, de cada loop individualmente;
- Cada loop tem dois pontos de alarme de PV (alto ou baixo) e um alarme de erro com time-out,
sendo que os valores de atuao so configurveis de forma independente. Para cada ponto existe
uma sada digital correspondente;
- Para cada loop existe uma entrada manual forada, ou seja, quando uma entrada digital
atuada, fora o controle para o modo Manual. As entradas digitais estaro atuadas com os
respectivos contatos abertos;
- As totalizaes (4) podem ser resetadas, individualmente, com o auxlio do Terminal Porttil no
MODO OPERAO;
- Os loops 1 e 2 tem adicionalmente um compensador Lead-Lag dinmico no controle feedforward.
As demais caractersticas da configurao podem ser verificadas atravs da anlise do seu Diagrama
Funcional (Figura 5.1) e da listagem de blocos de cada um dos seus loops (Figura 5.2 a 5.6).
5.2
Fig 5.1 - Diagrama Funcional da Configurao "4 LOOPS" (Configurao Residente)
5.3
Fig 5.2 - Listagem de Blocos da Configurao "4 LOOPS" - LOOP 1
Fig 5.3 - Listagem de Blocos da Configurao "4 LOOPS - LOOP 2
5.4
5.5
Fig 5.6 - Listagem de Blocos da Configurao "4 LOOPS" - LOOP G
5.6
Seo 6
6.1
Calibrao
O CD600 Plus calibrado na fbrica segundo os procedimentos dos Padres ISO9000. Se uma nova
calibrao for necessria, ela pode ser facilmente executada pelo aplicativo CONF600 Plus.
O controlador necessita de um programa que leia todas as entradas analgicas que sero calibradas, e
tambm l e ajusta todas as sadas em corrente e tenso que sero calibradas.
O sinal de entrada analgico deve ser linear. A extrao de raiz quadrada e linearizao no so permitidos
durante a calibrao. As sadas em corrente e tenso devem ser um sinal de ao direta, que , 0-100%
correspondente a 0-5 V (0-20 mA) ou 1-5 V (4-20 mA).
recomendado usar um indicador de corrente/tenso com no mnimo 0,03% de preciso e gerador de baixa
oscilao de corrente/tenso.
Entrada Analgica (AI)
As entradas analgicas so entradas em tenso de 0-5 V. Com o resistor shunt de 250 ligado, estas
entradas so convertidas de tenso para corrente.
O software do Bloco de Entrada Analgica permite dois tipos de sinais de entrada:
a) Zero Morto:
0-5 Vdc ou 0-20 mA, correspondendo a 0-100% da sada do bloco.
b) Zero Vivo:
1-5 Vdc ou 4-20 mA, correspondendo a 0-100% da sada do bloco.
Para calibrar uma entrada analgica J (J=1 a 8), siga estes passos:
a) Verifique se a entrada a ser calibrada trabalhar como entrada em corrente ou tenso. Se ela for
trabalhar como uma entrada em corrente, recomendado usar o mesmo resistor shunt que ser usado
durante a operao;
b) Conecte o gerador de tenso ou corrente como indicador aos terminais correspondentes da
entrada J;
c) Selecione a sada do bloco de entrada analgica J para ser mostrado no controlador. Verifique se as
funes de extrao de raiz quadrada e linearizao no esto ativadas;
d) Conecte o computador ao controlador atravs da interface ICS2.0-1;
e) V ao menu Ferramentas clique no item Calibrao para abrir a caixa de dilogo Calibrao. Selecione o
endereos do equipamento usando o valor de Endereo de Equipamento e clique sobre o boto Procurar
para localizar o equipamento:
Figura 6.1. Caixa de dilogo de Calibrao do CONF600 Plus
6.2
O equipamento selecionado ser mostrado:
Figura 6.2. Equipamento Selecionado
O controlador tem duas opes: Automtico e Manual. O modo Automtico mais rpido enquanto o modo
Manual permite ao usurio ler os parmetros durante a calibrao.
Calibrao da Entrada Analgica Modo Automtico
a) Selecione a opo Entrada Analgica (Auto) na caixa de dilogo Calibrao.
b) Selecione a entrada a ser calibrada, de AI1 a AI8. A cor do fundo da clula ser mudado para vermelho.
O usurio pode selecionar todas as entradas para serem calibradas junto.
c) Aplicar 0V ou 0mA com o gerador de tenso/corrente e selecionar a clula de cabealho 0V na
tabela.
d) Aplicar 1V ou 4mA com o gerador de tenso/corrente e selecionar a clula de cabealho 1V na
tabela.
e) Aplicar 3V ou 12mA com o gerador de tenso/corrente e selecionar a clula de cabealho de 3V na
tabela.
f) Aplicar 5V ou 20mA com o gerador de tenso/corrente e selecionar a clula de cabealho de 5V na
tabela.
Repita estes passos de c a f para as entradas a serem calibradas, se o usurio no tiver selecionado todas
as entradas a serem calibradas ao mesmo tempo.
Calibrao de Entradas Analgicas - Modo Manual
Esta opo habilita o usurio a ler e gravar, eventualmente, os parmetros de calibrao. Este modo no
to rpido e to diretamente como o modo Automtico, mas seguro.
a) Selecione a opo Entrada Analgica (Manual) na caixa de dilogo Calibrao.
b) Uma caixa de dilogo abrir perguntando ao usurio se ele deseja que a configurao default seja
aberta. Clique Ok para abrir esta configurao ou Cancel para iniciar uma nova calibrao.
c) D um duplo clique no campo valor a ser editado e o campo torna-se habilitado para edio. Na
clula 0V digite o novo valor 0 e aperte Enter no teclado.
d) Repita o passo 3 para as clulas 1V, 3V, e 5V.
Calibrao
6.3
NOTA
Uma vez que os valores dos parmetros tenham mudado, o boto Download ser habilitado. Isto significa que os
valores default no foram feitos download para o CD600 Plus.
e) Aps editar os valores, clique sobre o boto Download na caixa de dilogo Calibrao para fazer o
download dos novos valores para o equipamento. A seguinte mensagem aparecer para indicar que a
calibrao foi feita com sucesso no equipamento:
Figura 6.3. Calibrando o Equipamento
NOTA
Depois de fazer o download dos valores do CD600 Plus, o boto Download ser desabilitado. O que significa que os
valores default foram feitos download para o controlador.
f) No frontal do CD600 Plus, selecione a entrada analgica usando a tecla <LP>.
g) Para cada entrada analgica, repita estes passos para execuo de AI1:
i. Aplicar 0V ou 0mA com o gerador de tenso/corrente para a AI1.
ii. Leia o valor indicado de AI1 no display do frontal do CD600 Plus.
NOTA
Aperte a tecla <DSP> no frontal do CD600 Plus para visualizar os valores de entrada.
iii. Na caixa de dilogo Calibrao, d um duplo clique no campo valor a ser modificado que corresponda
a 0V e digite o valor de AI1 lido no display.
iv. Aperte Enter no teclado e o novo valor ser editado. Repita estes passos para 1V ou 4mA, 3V ou
12mA, 5V ou 20mA.
h) Para selecionar outra entrada, conecte o gerador de tenso/corrente a esta entrada e repita os
passos de i a iv para calibrar todas as entradas.
i) Aps editar os valores, clique sobre o item Download na caixa de dilogo Calibrao para fazer o
download de novos valores para o equipamento. A seguinte mensagem aparecer para indicar que a
calibrao foi feita download com sucesso:
Sada em Corrente (CO)
A sada em corrente pode ser 4-20 mA (zero vivo) ou 0-20 mA (zero morto). A seleo feita nos blocos 009
a 012.
Conecte o indicador de corrente (mA) sada que ser calibrada e selecione a sada a ser ajustada no
frontal do painel. O programa usado no controlador tem a sada em corrente 1 (BLK009) guiado pela
estao A/M do Loop 1. possvel ajustar a sada em corrente com o controlador no Loop 1 e no modo
Manual.
6.4
a) Selecione a opo Current Output (0-20 mA ou 4-20 mA) na caixa de dilogo Calibrao .
b) Uma caixa de dilogo abrir perguntando ao usurio se ele deseja abrir a configurao default. Clique
no boto Ok para abrir esta configurao ou no boto Cancel para iniciar uma nova calibrao.
c) Clique nas clulas de sada para aplicar os valores default.
d) Clique no boto Download.
e) No frontal do CD600 Plus, selecione as sadas usando a tecla <LP>.
f) Ajuste os valores de sada para 0% usando a tecla <> no frontal e verifique a leitura do indicador atual
(que deve estar conectado sada correspondente do borne do CD600 Plus). Se o valor lido no for
0 ou 4mA, digite o novo valor no campo sada na caixa de dilogo Calibrao:
i. D um duplo-clique no campo valor a ser editado, correspondendo a 0%.
ii. Digite o valor lido do indicador atual.
iii. Aperte Enter para confirmar o novo valor.
g) Ajuste os valores de sada para 100% usando a tecla <> no frontal do painel e verifique a leitura do
indicador atual. Se o valor lido no for 20mA, digite o novo valor no campo sada na caixa de
dilogo Calibrao:
iv. D um duplo-clique no campo valor a ser editado, correspondendo a 100%.
v. Digite o valor lido do indicador atual.
vi. Aperte Enter para confirmar o novo valor.
h) Aps editar os valores, clique no boto Download na caixa de dilogo Calibrao para fazer o
download de novos valores para o equipamento. A seguinte mensagem aparecer para indicar que a
calibrao foi feita download com sucesso:
Sada em Tenso (VO)
A sada em tenso calibrada como a sada em corrente. A nica diferena que ao invs de um medidor
de tenso, um medidor de corrente deve estar conectado sada a ser calibrada.
Seo 7
7.1
Comunicao
Introduo
Os dados a serem enviados e/ou recebidos, bem como a ordem em que estaro disposio no barramento
de comunicao, so definidos pelo usurio atravs da configurao dos blocos de comunicao do CD600
Plus (blocos 119, 120 e 121).
Esses Blocos devem ser alocados no loop G da configurao, e cada um deles possui uma funo
especfica:
- BLK119 (SCAN) - utilizado para colocar os dados desejados no barramento de comunicao.
Podem ser lidos dados tais como sadas analgicas e/ou digitais de qualquer bloco funcional da
configurao, limites e status de alarme, entradas e sadas digitais, status das chaves L/R e A/M e
totalizaes.
- BLK 120 (PID) - Os valores de ganho (K
P), tempo integral (TR), tempo derivativo (TD) e Bias (B), dos
blocos PID do controlador, podem ser lidos e alterados pela via de comunicao com a utilizao deste
bloco na configurao.
- BLK 121 (ATUAO) - Utilizado para atuar nos comandos do controlador, tais como transferncias L/R
e A/M; alterar valores como SP, sada manual e registros internos do controlador; mudanas nos limites de
alarmes e gerao de variveis analgicas e discretas para o controlador.
Atravs da fig. 7.1, pode-se ter uma idia sobre a troca de informaes entre o MESTRE (por exemplo,
supervisrio) e o ESCRAVO, isto , o controlador num barramento.
Fig 7.1 Diagrama de Comunicao dos Blocos
NOTA
Para que o MESTRE consiga se comunicar com um controlador da rede, necessrio que, na configurao deste,
estejam presentes todos os trs blocos de comunicao (BLK 119, 120 e 121), mesmo que algum desses blocos no
contenha nenhum tipo de informao necessria na comunicao.
ENDEREO DO CONTROLADOR
O CD600 Plus possui um canal para comunicao serial no padro EIA-485-A e blocos funcionais em seu
software que possibilitam a implementao de uma comunicao do tipo <MESTRE/ESCRAVO>.
Os controladores devem ser interligados na forma "multi-drop", isto , em paralelo, num nmero mximo de
29 por canal. Cada controlador presente na rede deve ter um endereo especfico de forma a possibilitar ao
MESTRE acesso ao mesmo. O procedimento para enderear um controlador o seguinte:
a) Segure a tecla <ACK> no frontal do aparelho, at que mude o display.
b) Pressione <ACK> e <DSP> juntos, e o display ir exibir o endereo de identificao do CD600+.
Neste ponto o display estar indicando:
BARRAMENTO
CD 600
120 PID
168
169
170
KP
TR
TD
B
161
(32)
(8)
119
SADAS
DIGITAIS
DE BLOCOS
ENTRADAS
E SADAS
DIGITAIS
LIMITES
DE
ALARME
121
ATUAO
SETPOINT
MANUAL
SADA
WORD 1
WORD 2
LIMITES
DE
ALARME
7.2
I A 0 1
(Condio "Default")
c) Atravs das teclas <> ou <>, alterar o valor numrico do display.
Quando o valor do display "1", significa que o controlador aceita comunicao apenas com o
Terminal Porttil. Valores no display de "2" a "30", so os respectivos endereos que o controlador
assumir na rede de comunicao serial.
e) Permanecendo 20 segundos sem alterar o display ou pressionando a tecla <LP>, o display e o
teclado frontal reassumiro suas funes normais de operao.
IMPORTANTE
Quando desejar alterar o endereo que um controlador possui na rede, deve-se desconect-lo da mesma, pois como a
mudana feita atravs de incrementos / decrementos unitrios pelas teclas <> e <>, sem necessidade de
confirmao de cada endereo escrito, o controlador assumir endereos de vrios outros controladores antes de atingir o
seu prprio, o que causaria "COLISO" na rede.
BAUD-RATE
O ajuste do "Baud-Rate", de um controlador, tambm feito atravs do display do aparelho, seguindo o
seguinte procedimento:
a) Repetir os procedimentos a, b e c usado no "endereo do controlador.
b) Pressionar a tecla <DSP>. Neste ponto o display indicar:
B R 1 9. 2 0
a) Atravs das teclas <> e <>, alterar o valor do "Baud Rate".
b) Permanecer 20 segundos sem alterar o display, o display e o teclado frontal reassumiro suas funes
normais de operao.
Ajuste do Tempo de Ciclo
INTRODUO
Tempo de ciclo o tempo exigido pelo controlador para executar as seguintes funes:
- Scan das entradas.
- Executar as funes de todos os blocos pertencentes configurao.
- Scan das Sadas.
- Atualizar as indicaes do painel frontal e ler o status das chaves.
- Comunicar-se com o Terminal Porttil ou com o sistema supervisrio.
O tempo de ciclo pode ser ajustado entre 100 e 250 ms, a intervalos de 5 ms.
O tempo de ciclo usado em aplicaes que exigem um tempo de resposta rpido, como o controle anti-
surge para compressores.
Um tempo de ciclo longo recomendado para processos com tempo de resposta longo, como alguns
controles de temperatura.
Para a maioria das aplicaes recomendado ajustar o ciclo em 200 ms, que a condio "default".
AJUSTE DO TEMPO DE CICLO
Siga estes passos para ajustar o Tempo de Ciclo:
1) Pressione <ACK> no painel frontal
2) Pressione <DSP> at que CYC 0.200 aparea no visor (condio default).
C Y C 0 2 0 0
O LED correspondente ao cilclo no painel frontal, ir piscar a cada 10 ciclos do controlador.
Comunicao
7.3
3) Ajuste o valor desejado usando as teclas <> ou <>. O tempo de ciclo pode ser ajustado de 100 a
250 ms.
4) Pressione <LP> para retornar a operao normal.
CHECANDO TEMPO DE CICLO
H 2 modos, caso o controlador tenha um tempo de ciclo maior que o ajustado.
MODO A: USANDO O PAINEL FRONTAL
1. Repetir os procedimentos de 1 a 3 do "AJUSTE DO TEMPO DE CICLO".
O led "CYC" ficar piscando a cada 10 ciclos.
2. Definir um nmero de piscadas (n) a ser contado ( recomendado usar n10). Com um cronmetro,
medir o intervalo de tempo entre as "n" piscadas.
3. Desta forma, o tempo de ciclo do controlador pode ser calculado atravs da frmula:
Onde,
CYC = Tempo de ciclo do controlador (ms)
N = Nmero de piscadas do Led "CYC".
t
m = Intervalo de tempo entre "n" piscadas.
MODO B: USANDO UM OSCILOSCPIO
1. Usar uma configurao do controlador com um bloco de sada digital ligado e parametrizado como a
seguir.
Fig. 7.2 - Configurao para checar tempo de ciclo, usando um osciloscpio
2. Descarregar esta configurao no controlador.
3. Medir o sinal de freqncia nos terminais 23 e 24.
n
m
t
CYC
. 10

7.4
Seo 8

8.1
Especificaes Tcnicas

Alimentao e Consumo

A tabela abaixo especifica os valores mximos de corrente.

Modelo TENSO DA ALIMENTAO CONSUMO maximo
CD600plus A 85-264 VAC 50-60Hz 16VA @ 110VAC / 10VA
CD600plus-D 20-30 VDC 22.7W @ 24VDC / 23W @30VDC

Tabela 8.1. Consumo de Potncia

Alimentao Integral para Transmissores

- Tenso de Sada Regulada: 24 V 10%

- Corrente de Sada Mxima: 200 mA

- Limitao de Corrente do Curto-Circuito

NVRAM (Memria No-voltil)

O dado armazenado na memria obtido com uma bateria embutida. uma bateria no recarregvel,
fabricada de ltio e em operao normal tem no mnimo 10 anos de armazenagem de dados.

Entradas e Sadas Analgicas

Q TIPO IMPEDNCIA/CARGA PRECISO
4-20 mA / 0-20 mA
(1)
250
Entrada Analgica 8
1-5 V / 0-5 V 1 M
0.010 V
Sada em Corrente 4 4-20 mA / 0-20 mA
(2)
Max. 750 0.050 mA
Sada em Tenso 4 1-5 V / 0-5 V Min. 1.5 K 0.015 V
(3)

NOTAS:

(1) Na seqncia para mudar uma entrada em corrente para entrada em tenso e vice-versa, necessrio
remover ou inserir um resistor shunt de 250Ohm colocado na parte de trs do painel, entre os bornes
do terminal. A posio de cada resistor shunt marcado com o nmero de entrada correspondente.

(2) Para cada ciclo de tempo < 200 ms; a preciso ser: 0.020V.

Entradas Digitais (DI1 a DI8)

Quantidade: 08
Tipo: Contato seco ou tenso
Frequncia: 0 a 10 KHz (DI1 a DI2)
Preciso: 0,05% (10 Hz < f < 10 KHz)
0,3% (1 Hz f 10 Hz)
Isolao: ptica 5kV
Tenso auxiliar Vext: 20-30 Vdc
Reconhecimento de Nvel Lgico Baixo "0": Contato Fechado com mximo 200 de
resistncia ou Tenso de 0 a 1,7 Vdc

Reconhecimento de Nvel Lgico Alto "1": Contato Aberto com mnimo 10 K de resistncia
ou Tenso de 3 a 24 Vdc

8.2

NOTA: Um "Circuito Debouncing" necessrio quando usar uma entrada de pulso conectada a um rel
(chave eletromecnica). O modo mecnico atual de uma chave no gera um reset instantaneamente, mas
o sinal da entrada que oscila por alguns milisegundos causando uma m interpretao do estado do rel.

Sadas Digitais (DO1 a DO8)

Quantidade: 08
Tipo: Coletor Aberto (max. Vext = 35 Vdc; corrente mxima = 400 mA)
Proteo interna: diodo reverso
Proteo da sada: independente da proteo de sobrecorrente para cada sada
Independente; proteo trmica para cada sada.

AVISO
Sempre use o "V Externo" quando conectando cargas indutivas sada digital. Refira-se aos diagramas de conexo (Figura
8.3) e para VEXT (Figura 8.1).
recomendado usar o "V Externo", da mesma forma quando uma alimentao externa est disponvel, para prevenir danos
devido a sobretenso durante o chaveamento de carga.

NOTA: O VEXT protege os transistores atravs de diodos embutidos paralelos conectados carga. Veja
Figura 8.1.

AVISO: Invertendo a polaridade das sadas digitais causar danos ao equipamento.

Sada Digital para indicar Falha no Controlador

Se h uma falha na placa principal eletrnica, o rel de contato, referente a esta entrada estaro no estado
fechado.

Observao:Para proteger o controlador de danos de tenso com potencial reverso, externamente
conecte um circuito snubber RC em paralelo com a carga indutiva AC, ou diodo para carga DC.
VEXT
DO 1
DO n
N=2~8
GNDD

Figura 8.1. V Externo (VEXT)

Figura 8.2. Conector de Comunicao
1
2
3
4
5

8.3

Figura 8.3. Diagrama de Cabeamento para Entradas e Sadas

CONDIO DE INSTALAO

Meio Ambiente: 0 a 60
0
C, 5 a 90% RH no condensada

FRONTAL DO PAINEL

Bargraphs com LED (101 pontos): 2
Bargraphs com LED (41 pontos): 1
Indicador de Estado: 23 LEDs
Display Alfanumrico: 8 caracteres
Teclado: 9 teclas
CD600
TERMINAL
24V 5
AI1 1
a) TRANSMISSOR A 2 FIOS
TRANSMISSOR
ENTRADAS ANALGICAS
NOTA: SE A ENTRADA ANALGICA FOR USADA COMO ENTRADA DE CORRENTE, NECESSRIO
UM RESISTOR SHUNT DE 250 OHM NO TERMINAL DE RESISTORES SHUNT.
CD600
TERMINAL
GNDA 10
b) TRANSMISSOR A 4 FIOS
TRANSMISSOR
FONTE DE ALIMENTAO
AI1 1
CD600
TERMINAL
VOI 6
GNDA 10
RECEPTOR
a) TENSO
+
SADAS ANALGICAS
CD600
TERMINAL
GNDA 33
b) CORRENTE
ATUADOR
CO1 37
+
ENTRADAS DIGITAIS
CD600
PI1 11
GNDA 28
a) CONTATO
VEXT2 15
24 VDC
CD600
PI1 11
GNDA 28
a) TENSO
VEXT2 15
24 VDC
3 to 24V
SADAS DIGITAIS ( COLETOR ABERTO)
DO1 16
24V 5
VEXT 20
GND 23
I MAX<400mA
LOAD
DO 16
CARGA (REL)
I MAX<400mA
VCE<35 VDC
VEXT 20
GND 23
CD600
TERMINAL
CD600
TERMINAL
a) FONTE EXTERNA b) FONTE INTERNA

8.4
Etiqueta com Diagrama de Bornes

Figura 8.4. Etiqueta Lateral com Diagrama da Borneira AC

20 - 30Vdc
Max 24W
smar CD600 Plus
Fusvel 1A
Risco de Choque
el tri co!
PERIGO
MODELO: CD600 Plus - D
NMERO DE SRIE:
EIA-485 TRCV-
REF
GND
VCC
TRCV+
!
IMPORTANTE: Vej a manual de i nstrues
antes de conect-l o a fonte de energia!
Faixa de Temperatura:
0 C 60 C
32 F 140 F
-
-
Instal ao
Operao
Consulte o Manual para mais detalhes sobre conexes e Verso do Firmware.
0.08 - 2.5mm
2
Certifique que somente
fio decapado entrou na
borneira!
Conectar o Terra Carcaa
antes de usar!
9
mm
No obstrua o fluxo
de ar entre aparelhos!
Mantenha longe
do fogo e gua!
ED5-32
ED6-31
ED7-30
ED8-29
SD5-27
SD6-26
SD7-25
SD8-24
GNDD-23
FALHA-22
GNDA-38
GNDA-33
GND2-28
SC1-37
SC2-36
SC3-35
SC4-34
EA5-42
EA6-41
EA7-40
EA8-39
V
V
V
9-SV4
10-GNDA
11-ED1
12-ED2
13-ED3
14-ED4
15-VEXT2
21-FALHA
1-EA1
3-EA3
4-EA4
U
s
e

r
e
s
is
t
o
r

S
h
u
n
t
p
a
r
a
c
o
r
r
e
n
t
e
C
o
n
t
a
t
o

S
e
c
o

o
u

T
e
n
s
o
6-SV1
7-SV2
8-SV3
2-EA2
5-24V
16-SD1
17-SD2
18-SD3
19-SD4
20-VEXT

Figura 8.5. Etiqueta Lateral com Diagrama da Borneira DC
85 - 265Vac
Max 18VA
50 - 60Hz
smar CD600 Plus
Fusvel 1A
Ri sco de Choque
el trico!
PERIGO
MODELO: CD600 Pl us - A
NMERO DE SRIE:
EIA-485 TRCV-
REF
GND
VCC
TRCV+
!
IMPORTANTE: Vej a manual de instrues
antes de conect-l o a fonte de energia!
Faixa de Temperatura:
0 C 60 C
32 F 140 F
-
-
Instalao
Operao
Consulte o Manual para mais detalhes sobre conexes e Verso do Firmware.
0.08 - 2.5mm
2
Certifique que somente
fio decapado entrou na
borneira!
Conectar o Terra Carcaa
antes de usar!
9
mm
No obstrua o fluxo
de ar entre aparelhos!
Mantenha longe
do fogo e gua!
ED5-32
ED6-31
ED7-30
ED8-29
SD5-27
SD6-26
SD7-25
SD8-24
GNDD-23
FALHA-22
GNDA-38
GNDA-33
GND2-28
SC1-37
SC2-36
SC3-35
SC4-34
EA5-42
EA6-41
EA7-40
EA8-39
V
V
V
9-SV4
10-GNDA
11-ED1
12-ED2
13-ED3
14-ED4
15-VEXT2
21-FALHA
1-EA1
3-EA3
4-EA4
U
s
e

r
e
s
is
to
r

S
h
u
n
t
p
a
r
a

c
o
r
r
e
n
t
e
C
o
n
t
a
to
S
e
c
o

o
u
T
e
n
s
o
6-SV1
7-SV2
8-SV3
2-EA2
5-24V
16-SD1
17-SD2
18-SD3
19-SD4
20-VEXT

8.5

Figura 8.6. Borneira do CD600 Plus

Caractersticas Fsicas

Microprocessador: 80C196, 16 bits
Memria: 4 Mbytes (FLASH) + 64 Kbytes (NVRAM)
Ciclo de Controle: ajustvel de 100 a 250 ms
Caixa: Ao Carbono com tratamento superficial de Zinco
eletroltico Bicromato Azul
Cor: Turmalina marrom
Painel Frontal: Plstico de Engenharia
Placas do Circuito: Polyester reforado com fibra de vidro
Dimenses do Frontal: 72x144x250 mm
Peso: 1,6 Kg

Lista de Partes Sobressalentes

DESCRIO POSIO CDIGO
Ala de Tag 1 206-0101
Cobertura do Painel Frontal 2 400-0658
Frontal cego 2 206-0109
Janela Acrlica 3 206-0105
Escala 4 400-0659
Placa do Painel Frontal 5 400-0660
Placa Principal 6 400-0661
Mola de Aterramento do Frontal 7 400-0662
Mola de Trava do Frontal 8 400-0663
Caixa do Controlador 9 400-0664
Clip de Fixao 10 400-0665
Placa Auxiliar Alimentao AC
Placa Auxiliar Alimentao DC
11
400-0666
400-0674
Painel traseiro sem a placa do terminal AC
Painel traseiro sem a placa do terminal DC
12
400-0667
400-0675
FUSVEL
ENTRADA AC / DC
85 - 264 Vac / 20 - 30 Vdc
ATERRAMENTO
CONECTOR DE
COMUNICAO
RESISTOR SHUNT
DE 250 Ohms
CD600
VERTEX2

8.6
DESCRIO POSIO CDIGO
Borneira de 5 vias 13 400-0668
Fusvel de Alimentao da traseira do painel AC
Fusvel de Alimentao da traseira do painel DC
14
400-0669
400-0676
Placa do Terminal 15 400-0670
Resistor Shunt (250 Ohms) 16 400-0671
Placa principal com conjunto completo do Frontal 1 a 6 400-0677
Conjunto completo do Frontal 1 a 5 400-0678
Traseira completa do painel AC
Traseira completa do painel DC
12 a 18
400-0679
400-0680
Espaador para painel - 206-0110
Cabo de alimentao - SC80
Isolador de Sada Digital para CD600 Plus - ISD600P

Cdigo de Pedido

CD600 Plus
A 85-264 VAC/50-60 Hz
D 20 30 VDC

Modelo Tpico do CD 600 Plus
Figura 8.7. Controlador Digital CD600 Plus
Seo 9
9.1
Instalao
Verificao Inicial

Ao receber o controlador CD600 Plus, verifique se:

O modelo corresponde sua ordem de compra;

Externamente o aparelho no sofreu danos durante o transporte;

O manual de operao, o manual de software e o CD do CONF600 plus esto em anexo,
conforme sua ordem de compra.

CONDIES LOCAIS PARA INSTALAO

Al i mentao

Para se obter uma operao estvel e confivel do sistema, indispensvel que o suprimento de energia
seja de alta qualidade, devendo atender os requisitos da tabela abaixo:

Variao de Tenso 85-264 Vac
Variao de Freqncia 48 a 64Hz
Alimentao AC em
85-264V 47-65Hz
Mximo perodo de Interrupo de energia 14 ms(100 Vac)
Variao de Tenso 20-30VDC
Alimentao 24VDC
Mximo perodo de Interrupo de energia 14ms(24Vdc)

Tabela 9.1 Necessidades para a Alimentao

Condi es Ambi entai s

A temperatura e a umidade na sala de controle devem estar dentro dos ranges especificados abaixo:

Temperatura: 0 a 60 C
Umidade: 5 a 90% RH (no condensada).
Temperatura de Armazenamento: -25 a 70 C

Pureza do Ar

Na sala de controle a quantidade de poeira no ar deve ser, de preferncia, menor que 0,2 mg/m
3
.
particularmente desejvel que se minimize a quantidade de gases corrosivos e partculas condutoras no
ar.

Vi brao

O equipamento deve ser instalado, onde no esteja sujeito a vibrao maior que:

Acelerao g 0,3 g;
Freqncia f 100 Hz;
Amplitude a=500.g/f
2
(mm).

Precaues Contra Rudos El etromagnti cos

O "rudo" deve ser reduzido ao mximo para evitar a interferncia no funcionamento dos equipamentos.
So eles:

a) Transmi ssor de Radi ofreqnci a

O uso de transmissores de radiofreqncia na sala de controle, deve obedecer as seguintes precaues:

No usar o rdio transmissor nas proximidades (menor que 1m) de instrumentos, ou dentro de
qualquer painel;

A antena do transmissor deve estar localizada, no mnimo, a 1m dos instrumentos e da fiao dos
mesmos;

A potncia do sinal de sada dever ser limitada a 1W;

9.2
b) Rudos de Rel s

Para prevenir rudos e proteger contatos, recomenda-se utilizar supressores de transiente em cada
bobina de rel, de solenide e similares. Ver item "Precaues no Uso de Rels" - pgina 9.7.

c) Qual i dade do Aterramento

A qualidade do aterramento est relacionada com a supresso de rudos. O equipamento, a blindagem
dos cabos e as carcaas devem ser aterradas conforme descrito no item "Aterramento" - pgina 9.4. A
supresso de rudos tambm pode ser substancialmente melhorada se os cabos de sinal estiverem
adequadamente arranjados. Para maiores detalhes, referir-se ao item "Instalao dos Cabos de Sinais" -
pgina 9.7.

INSTALAO DO EQUIPAMENTO

Di menses

As dimenses do controlador e do corte no painel para instalao do CD600 Plus, so mostradas na fig.
9.1.

Fig. 9.1 - Desenho Dimensional

Layout do Pai nel

Os fatores que determinam a distribuio dos equipamentos no painel so as necessidades de operao e
manuteno. Deve-se levar em considerao os seguintes pontos:

Distribuio em grupos de sistemas e sub-sistemas, seguindo uma ordem relativa posio real ou
seqncia operacional do equipamento;

Colocao em nveis adequados de altura, seguindo o princpio de operacionabilidade;

Prioridade de operao, freqncia de uso, quantidade e dimenses dos instrumentos;
1
6
1
,
5
(
6
.
3
5
8
)
TRASEIRA
PLATE THICKNESS OF PANEL
272,4
(10.724)
1
3
7
,
5
(
5
.
4
1
3
)
1
4
4
(
5
.
6
6
9
)
72
(2.834)
6
7
,
5
(
2
,
6
5
7
)
FRENTE
22,1
(0.870)
1
3
8
(
5
,
4
3
3
)
0
+
1,0 0
+ 0
.03
9
68
(2.677)
0
+1,0
0
+0.039
RECORTE NO PAINEL
As dimenses esto em mm e (Pol)
Instalao

9.3

Necessidades, riscos e tarefas do operador.

Desmontagem do Pai nel Frontal

Passo 1: Para desmontar o frontal, pressione o painel para trs e insira a chave na fenda que se encontra
na parte superior do frontal conforme mostra a figura.
Passo 2: Puxe o painel frontal para fora, e remova o frontal.
Passo 3: Para montar o frontal, encaixe a parte de baixo e empurre a parte de cima at seu encaixe.

Montagem do Bl oco de Termi nai s

Para conectar o fio no bloco de terminais, insira uma chave de fenda borneira na cavidade retangular do
bloco de terminais. Gire a chave de fenda 90 e o conector na cavidade estar aberto para insero do fio.
Veja a figura abaixo.

FIAO

Aterramento

A finalidade do aterramento no somente proteger os operadores de choques eltricos, mas tambm de
manter todos os equipamentos num mesmo potencial estvel. O sistema de aterramento dever ter baixa
impedncia, capaz de absorver correntes provenientes de rudos que causam mal funcionamento do
sistema.

No painel, no qual sero instalados os controladores, devero ser colocadas duas barras de terras:

Barra de Terra de Carcaa: a barra onde feito o aterramento da planta. O terra de carcaa de cada
CD600 Pl us (vide Fig. 8.4 - pg. 8.5) ligado esta barra (vide Fig. 9.2).

Barra de Terra Analgico: a barra onde so ligados os retornos(-) das entradas e sadas
analgicas e tambm a fonte de 24 Vdc interna. O terra analgico de cada CD600 Plus (vide Fig. 8.4 -
pg. 8.5) tambm deve ser ligado esta barra (vide Fig. 9.3).

9.4

Cada controlador dever ter sua prpria ligao para os dois tipos de terra. Vide figuras 9.2 e 9.3.

Figura 9.2 - Ligao do Terra de Carcaa

Figura 9.3 - Ligao do Terra Analgico (Bornes: 10,33,38)

NOTAS:

O terra digital (borne 23 DGND) interligado internamente ao terra analgico (borne 10,33,38
AGND).

Os equipamentos conectados s entradas e/ou sadas analgicas em tenso devero ser isolados do
terra digital. Caso no sejam, aconselhvel o uso de isoladores de sinal.

Instalao

9.5
ISOLADOR
DE SINAL
ISOLADOR
DE TENSO
ISOLADOR
DE TENSO
E. A.
TENSO
E. A.
TENSO
S. A.
S. V.
AGND

Fig. 9.4 - CD600 Plus com Alimentao AC / DC


9.6
Comuni cao

Para cada controlador ligado na linha de comunicao, um conector de terminal de bloco deve ser
montado, como mostrado na fig. 9.5.

Fig. 9.5 - Cabo de Comunicao

Al arme

Quando as sadas digitais forem usadas para acionar rels, lmpadas, etc, deve-se tomar as seguintes
precaues:

a) Precaues no Uso de Rel s e Sol eni des

Quando acionar rels e solenides atravs de contatos dos controladores (sadas digitais e sadas de falha
do controlador) certifique-se que:

Todas as cargas comandadas pelas sadas digitais e falha sejam projetadas somente para tenso DC
(tenso mxima 35 Vdc);

A corrente mxima seja 400 mA;

Os rels e solenides, esto especificados com tenses to baixas quanto possveis, com o
propsito de aumentar a segurana de operao;

O terminal positivo da fonte esteja ligado no borne 20 (Vext), colocando assim, um diodo em
paralelo com as bobinas dos rels e dos solenides, pois estas so cargas indutivas e na comutao
geram uma tenso reversa. Sem este procedimento, este fenmeno danificar o circuito das sadas
digitais.

As cargas ligadas nas sadas digitais de um mesmo controlador, devero ter a mesma tenso de
alimentao.

Fig. 9.6 - Ligao de Cargas Indutivas nas Sadas Digitais
Instalao

9.7

NOTA
A configurao acima poder ser usada desde que o negativo da fonte ( - ) seja isolado do terra analgico (borne AGND).

INSTALAO DOS CABOS DE SINAIS

Sempre que possvel, instale os cabos de sinal em bandejas separadas dos cabos de potncia. A
instalao de cabos de sinal e cabos de potncia na mesma bandeja deve satisfazer uma das trs
condies:

1) Instale um separador metlico aterrado, como ilustrado na figura 9.7.

Fig. 9.7 - Arranjo dos Cabos na Bandeja

2) Prever uma folga entre os cabos de potncia e sinal atravs do uso de uma bandeja de cabos, como
ilustrado nas figuras 9.8 e 9.9.

NOTA
Se os cabos de potncia que operam em uma tenso maior que 220 V e uma corrente maior que 10 A no so blindados,
sua distncia com os cabos de sinal deve ser no mnimo de 60cm.


3) Cruze os cabos de potncia e de sinal como ilustrado na figura 9.10.

NOTA
Ao utilizar cabos no blindados recomendado usar uma chapa de ferro de, no mnimo 1,6mm de espessura entre os cabos
de sinal e de potncia, como indicado na figura 9.10.

ISOLADOR
CABOS DE
SINAL
CABOS DE
POTNCIA
CABOS DE
SINAL
CABOS DE
POTNCIA
>15cm
CABOS DE SINAL
CABOS DE
POTNCIA
>
1
5
c
m

9.8

Fig. 9.10 - Arranjo dos Cabos No Blindados na Bandeja

TRANSPORTE E ARMAZENAMENTO

Requi si tos para Transporte e Armazenamento

O transporte, o armazenamento e a paralisao temporria dos controladores devem seguir determinadas
condies ambientais, descritas a seguir:

Transporte e armazenamento em embalagens fornecidas pela Smar
Temperatura ambiente -25 a 70 C
Umidade do ambiente 5 a 95% RH

Tabela 9.2 - Condies Ambientais para Transporte e Armazenamento

Precaues no Transporte

Transporte os controladores nas embalagens fornecidas pela Smar e na posio indicada na caixa;

Use um mtodo de transporte que proteja a carga de vibraes e choques;

Se as caixas forem abertas e reempacotadas para armazenamento ou transporte, certifique-se
de seguir o mesmo procedimento de empacotamento feito pela Smar;

Durante o transporte proteja a carga contra gua e luz solar direta, usando uma lona ou similar.

Precaues no Armazenamento

Mantenha as caixas em ambientes fechados livres da luz solar direta, gases corrosivos, vibraes e
choques;

Ao guardar as caixas, certifique-se de coloc-las na posio indicada;

Se as caixas forem abertas e reempacotadas para armazenamento, o empacotamento deve
seguir o mesmo procedimento da Smar;

Quando for necessrio armazenar os controladores fora da embalagem, certifique-se de mant-los na
mesma posio de instalao, protegidos contra poeira.
Instalao

9.9

CD600 Versus. CD600 Plus

As principais diferenas entre CD600 e CD600 Plus que deve ajudar na instalao e/ou substituio so:

Item CD600Plus CD600
Fonte de Alimentao Universal 85 a 264 VAC 50/60 Hz / 24 Vdc 110 ou 220 VAC / 24 VDC
Display Alfanumrico Matriz de 5x7 Pontos 16 segmentos
Entradas Digitais
8 galvanicamente isoladas com auxlio de
fonte externa.
4 no isolados
Configurador Hand-held PDA no Palm OS V4.x com IrDA PSION com Interface Smar
Configurador PC Windows NT,2000, XP DOS
Blocos Funcionais 4 Novos Blocos -
Backup - Disponvel com Placa PC extra
Compatibilidade Importa configuraes do CD600 No aplicvel
Comprimento 250cm 480cm
Peso 1600g 3600g
Cor do Frontal Marrom Preta
Caixa Galvanizado com proteo transparente Preta com Epoxi
Blocos do Terminal Traseiro (veja
diagramas)
Destacvel em 5 partes 1 Bloco aparafusado no painel
Partes Mveis Frontal (para escala e mudana de tag) Frontal e Placa Principal
RS-485 Isolado No Isolado
Conector para RS-485 Terminal Industrial DB9
Nmeros de Placas 5 7
Temperatura Ambiente 0 60 C 0 43 C
Leds no painel traseiro Para indicao da alimentao AC e do Vext -


9.10

Introduo
10.1
Introduo
O CONF600 Plus um software de configurao completo para criar, editar, otimizar e fazer download de
estratgias de controle para o CD600 Plus. tambm capaz de calibrar entradas e sadas, monitorar blocos
funcionais online, ajustar parmetros de rede, adicionar notas e imprimir documentao.
O CONF600 Plus roda em Windows XP, 2000, NT 4, ou maior. Fornece uma interface grfica eficaz e de
fcil uso.
O CONF600 Plus orienta o usurio durante a configurao, praticamente descartando a necessidade de
consultar o manual. A maior parte das informaes essenciais dos blocos funcionais mostrada na tela
durante a edio e criao da estratgia.
Aspectos Principais
Interface grfica avanada para unir a estratgia de controle aplicao.
Fcil parmetro de ajuste para todos os Blocos Funcionais.
Inclui ferramentes de edio, calibrao, otimizao e monitorao online.
Capacidade de imprimir documentao para configurao e parmetros.
Ajuste de parmetros de rede serial (RS-485) ou Ethernet.
Transferncia de configurao entre o computador e PDA.
CONF600 Plus Manual do Usurio
10.2
Seo 10
10.3
Instalao do Sistema
Requisitos do Sistema
Sistema Operacional Windows XP, 2000, NT 4 ou maior
Processador Pentium 200 MHz
Memria RAM 64 MB
Espao de Disco Livre 20 MB
Monitor 800x600 - True Color
CD-ROM
Instalao
Coloque o CD de instalao do CONF600 Plus no drive de CD-ROM. Espere por alguns minutos enquanto
o software de instalao inicializa-se.
A caixa de dilogo Installation automaticamente abrir:
Figura 10.1 - Inicializando a Instalao
Clique sobre o boto Next e siga as instrues nas caixas de dilogo para completar a instalao.
Quando a instalao estiver completa, a seguinte caixa de dilogo aparecer:
CONF600 Plus Manual do Usurio
10.4
Figura 10.2 - Instalao Completa
Clique sobre o boto Finish para sair do programa de instalao e fechar esta janela.
Para inicializar o CONF600 Plus clique sobre o boto Start, na barra de tarefas, posicione o cursor no item
Programs, ento, sobre o item Smar. Clique no grupo Conf600 Plus, depois, selecione Conf600 Plus para
inicializar o software de aplicao, como indicado na figura a seguir:
Figura 10.3 - Inicializando o CONF600 Plus
Seo 11
11.1
Operao
Arquivos de Projeto
Criando um arquivo de projeto
Para criar um arquivo de projeto, v ao menu Arquivo e clique New. Uma nova janela de projeto abrir.
Figura 11.1 - Novo Projeto do CONF600 Plus
Atalho:
Barra de
Ferramentas:
Teclado: Ctrl + N
Abrindo um Arquivo de Projeto
Para abrir um projeto j existente, abra o menu Arquivo e clique Abrir. A caixa de dilogo Abrir aparecer:
1. Selecione a pasta que contm o arquivo de projeto que ser aberto;
2. Clique sobre o cone do arquivo ou digite o nome na caixa Nome do Arquivo;
3. Clique Abrir para concluir esta operao.
Figura 11.2 - Abrindo um Arquivo de Projeto
CONF600 Plus - Manual do Usurio
11.2
Atalho:
Barra de
Ferramenta:
Teclado: Ctrl + O
Salvando um Arquivo de projeto
Para salvar o projeto, v ao menu Arquivo e clique Salvar.
Atalho:
Barra de
Ferramentas:
Teclado: Ctrl + S
A qualquer mudana na configurao, no se esquea de salv-la.
Importarando um Arquivo de Projeto
possvel Importar um projeto de configurao de uma verso anterior do CONF600 Plus. V ao menu
Arquivo e clique sobre a opo Importar. A caixa de dilogo Importar abrir:
1. Selecione a pasta que contm o arquivo que ser aberto.
2. Clique no cone do projeto ou digite o nome na caixa Nome do Arquivo.
3. Clique Abrir para concluir esta operao.
Figura 11.3 - Importando um Arquivo de Projeto
Quando o usurio Importar uma configurao de uma verso anterior do CONF600 Plus, os blocos e os
valores dos parmetros so adicionados Lista de Blocos. Ser necessrio arrastar os blocos para a rea
de desenho e redesenhar a estratgia para cada loop da configurao. Veja a seo Arrastando blocos na
rea de desenho para maiores detalhes.
Operao
11.3
Convertendo a Lista de Configurao para Grficos
possvel transferir a configurao do PDA para o controlador, e usar o CONF600 Plus para fazer o upload
da configurao do controlador para o PC. Para fazer o upload da lista de configurao, abra a caixa de
dilogo Online, selecione o controlador pelo endereo e clique em Upload. Veja a seo Fazendo Upload
da configurao do equipamento para maiores detalhes.
Os valores dos parmetros do bloco e os links entre os blocos sero enviados do controlador Lista de
Blocos.
O controlador no salva a representao grfica da configurao. Ser necessrio arrastar os blocos para a
rea de desenho.
Imprimindo Documentos
Para imprimir o relatrio sobre a configurao de projeto, v ao menu Arquivo e clique Imprimir.
Atalho:
Barra de
Ferramentas:
Teclado: Ctrl + P
A caixa de dilogo Seleo abrir:
Figura 11.4 - Opes de Impresso
As seguintes opes esto disponveis nesta caixa de dilogo:
Loops: se esta opo for selecionada, todos os loops da configurao de projeto sero impressas.
Parametros: se esta opo for selecionada, um relatrio com blocos e parmetros da configurao ser
impresso. H duas outras opes:
Lista de Parmetros: selecione esta opo para imprimir um relatrio com todos parmetros e seus
valores, dos loops que foram editados no arquivo de projeto.
Lista de Parmetros no Padres: selecione esta opo para imprimir um relatrio somente com os
parmetros e valores que foram alterados comparados com os valores default dos blocos, dos loops que
foram editados no arquivo de projeto.
11.4
Imprimindo Configurao
Para abrir a caixa de dilogo Configurar Impresso, v ao menu Arquivo e clique Configurar Impresso.
Figura 11.5 - Caixa de Dilogo Configurar Impresso
Papel:
Selecione o tamanho do papel ou envelope que ser usado na caixa Tamanho.
Selecione a fonte do papel na caixa Origem. Modelos de impressoras diferentes suportam diferentes
fontes de papel, tal como bandeja superior, alimentao de envelope e alimentao manual.
Orientao: selecione a orientao da pgina e como o documento est posicionado na pgina.
Clique no boto Propriedades para configurar as opes de impresso.
Imprimir Preview
Esta opo permite ao usurio visualizar o relatrio antes de imprimi-lo. V ao menu Arquivo e clique Print
Preview.
Atalho:
Barra de
Ferramentas:
Selecione as opes de impresso, clique Ok e a janela Preview abrir:
Operao
11.5
Figura 11.6 - Janela Print Preview
A janela Preview tem sua prpria barra de ferramentas. A tabela abaixo descreve os botes:
Clique sobre este boto para imprimir o documento.
Clique sobre este boto para visualizar a primeira/ltima pgina.
Clique sobre este boto para visualizar a anterior/prxima pgina.
Clique sobre este boto para visualizar uma ou duas pginas ao mesmo
tempo.
Clique sobre este boto para visualizar a pgina inteira na tela.
Clique sobre este boto para aumentar o zoom da pgina.
Clique sobre este boto para aumentar o zoom em mais uma vez.
Clique sobre este boto para fechar a janela Imprimir Preview e retornar
janela de configurao de projeto.
11.6
Seo 12
12.1
Interface CONF600 Plus
Figura 12.1 - Interface CONF600 Plus
Atribuindo Nomes aos Loops
A configurao de projeto pode ser dividida em 4 loops. Para alterar o nome do loop, clique com o boto
direito na paleta de loop.
Figura 12.2 - Alterando o Nome do Loop
A caixa de dilogo Nome do Loop abrir:
Figura 12.3 - Caixa de Dilogo Nome do Loop
Digite o novo nome, com no mximo 8 caracteres, e clique Ok.
Para alterar o nome do loop novamente, clique com o boto direito na paleta de loop e a caixa de dilogo
com o nome atual abrir. Digite o novo nome e clique Ok.
Drawing
Area
Block
List
CONF600 PLUS - Manual do Usurio
12.2
Barra de Ferramentas Principal
Para ativar a barra de ferramentas Principal, v ao menu Exibir e clique na opo Barra de Ferramentas. A
barra de ferramentas Principal ser mostrada na rea de trabalho, por default.
Figura 12.4 - Barra de Ferramentas Principal
A tabela abaixo descreve a funcionalidade dos botes:
Cria um novo projeto.
Abre um arquivo de projeto existente.
Salva o arquivo de projeto.
Imprime a configurao de projeto.
Abre a janela Print Preview .
Desfaz a alterao e retorna para a ltima ao salva. Para desfazer duas ou mais
aes por vez, clique na seta para baixo e, ento, selecione as aes para serem
desfeitas.
Refaz a ao executada pelo comando desfazer para a ltima ao salva. Para
refazer duas ou mais aes por vez, clique na seta para baixo e, ento, selecione as
aes que sero refeitas.
Mostra a pgina de loop inteiro na tela.
Mostra a largura da pgina de loop na tela.
Mostra metade da pgina do loop na largura da tela.
Mostrar/Ocultar a Lista de Blocos.
Abre a caixa de dilogo Online.
Abre a aplicao de Help que contm informaes sobre software, tais como sua
verso e direitos autorais.
Ativa o Help Whats This.
Barra de Ferramentas Desenho
Para ativar a barra de ferramentas Desenho, v ao menu Exibir, selecione Caixas de Ferramentas e clique
na opo Desenho. A barra de ferramentas Desenho mostrada na rea de trabalho, por default.
Figura 12.5 - Barra de Ferramentas Desenho
Interface Conf600 Plus
12.3
Estas opes esto tambm disponveis no menu Ferramentas > Ferramentas de Desenho.
Ferramentas de
Desenho
Toolbar Descrio
Select Seleciona um objeto para futuras operaes.
Node Desenha um n no grfico na rea de desenho.
Line Desenha li nhas retas.
Rectangle Desenha retngulos.
Round Rectangle Desenha retngulos de cantos arredondados.
Ellipse Desenha elipses.
Polyline Desenha li nhas e segmetos de linhas.
Polygon Desenha polgonos.
Text Insere textos.
Barra de Ferramentas Disposio
Para ativar a barra de ferramentas Disposio, v ao menu Exibir, selecione Caixas de Ferramentas e clique
na opo Disposio.
Figura 12.6 - Barra de Ferramentas Disposio
Estas opes esto tambm disponveis no menu Ferramentas > Disposio.
A tabela, a seguir, descreve a funcionalidade dos botes:
Ferramentas de
Desenho
Toolbar Descrio
Para frente Move o objeto selecionado para frente de outros objetos sobrepostos.
Para trs Move o objeto selecionado para trs de outros objetos sobrepostos.
Um para a frente
Move o objeto selecionado uma posio a frente de outros objetos
sobrepostos.
Um para trs
Move o objeto selecionado uma posio para trs de outros objetos
sobrepostos.
12.4
Barra de Ferramentas Alinhamento
Para ativar a barra de ferramentas Alinhamento, v ao menu Exibir, selecione Caixas de Ferramentas e
clique sobre a opo Alinhamento.
Figura 12.7 - Barra de Ferramentas Alinhamento
Estas opes esto tambm disponveis no menu Ferramentas > Alinhamento.
Ferramentas de
Desenho
Toolbar Descrio
Esquerda Alinha o lado esquerdo dos objetos selecionados verticalmente.
Centra Horizontal Alinha o centro hori zontal dos objetos selecionados verticalmente.
Direita Alinha o lado direito dos objetos selecionados verticalmente.
Topo Alinha o topo dos objetos selecionados hori zontalmente.
Centra Vertical Alinha o centro vertical dos objetos selecionados horizontalmente.
Abaixo Alinha a parte i nferior dos objetos selecionados horizontalmente.
Centraliza Alinha o centro dos objetos selecionados.
Espaamento
Horizontal Igual
Distribui os objetos selecionados horizontalmente, assim, haver uma
distncia horizontal igual entre as extremidades de todos os objetos. Este
boto funciona somente com trs ou mais objetos.
Espaamento Vertical
Igual
Distribui os objetos selecionados verticalmente, assim, haver uma distncia
vertical igual entre as extremidades de todos os objetos. Este boto somente
funciona com trs ou mais objetos.
Paleta Cores
Para ativar a Paleta de Cores, v ao menu Exibir, selecine Caixas de Ferramentas e clique sobre a opo
Cores. A Paleta de Cores mostrada na rea de trabalho por default.
Figura 12.8 - Paleta Cores
H mais de 90 opes de cores, que variam de acordo com a configurao do usurio. Para visualizar todas
estas cores, clique nas setas da paleta, e .
Para mudar a cor de preenchimento de um objeto, primeiro selecione o objeto e, ento, clique sobre a cor
desejada na paleta.
Para mudar a cor da linha de um objeto, primeiro selecione o objeto e, ento, clique com o boto direito na
cor desejada da paleta de cores.
Para mudar a espessura da linha de um objeto, selecione o objeto e, ento, clique sobre uma das opes:
12.5
Figura 12.9 - Espessuras de Linha
Propriedades do Documento
Para configurar as propriedades do documento, v ao menu Exibir e clique sobre a opo Propriedades.
A caixa de dilogo Propriedades abrir. O usurio pode ajustar muitos atributos do documento, tais como a
cor de fundo de tela, a espessura e preenchimento default dos objetos, o tamanho de fonte default para o
texto.
Na paleta Geral:
Figura 12.10 - Propriedades do Documento: Geral
Opo Descrio
ShowGrid Selecione esta opo para mostrar as li nhas de grade da rea de desenho.
Snap to Grid
Se esta opo selecionada, objetos sero desenhados na li nha de grade. De outra forma, os
objetos ficaro flutuando na rea de desenho.
Grid Spacing Ajuste de espaamento das li nhas de grade.
Paper Cores Ajusta a cor do papel de fundo de tela.
Grid Cores Ajusta a cor das linhas de grade.
Undo levels Ajusta o nmero de alteraes que podem ser desfeitas. (Maximo de 100 alteraes)
Na paleta Linha:9
12.6
Figura 12.11 - Propriedades do Documento: Linha
Opo Descrio
Thickness Ajusta a espessura da li nha dos objetos.
Style Ajusta o estilo das linhas dos objetos: slido, tracejada, pontilhada, trao-ponto, etc.
Cores Ajusta a cor da linha dos objetos.
Na paleta Preenchimento:
Figura 12.12 - Propriedades do Documento: Preenchimento
Opo Descrio
Preenchimento Ajusta o formato do preenchimento: vazio, slido ou hachurado.
Estilo Ajusta o estilo do preenchimento: hori zontal, vertical, diagonal, etc.
Cores Ajusta a cor do preenchimento dos objetos.
Na paleta Texto:
12.7
Figura 12.13 - Propriedades do Documento: Texto
Opo Descrio
Fonte Ajusta a fonte do texto.
Tamanho Ajusta o tamanho da fonte do texto.
Cor Ajusta a cor da fonte.
Cor de Fundo Ajusta a cor da fonte do fundo de tela..
Fundo Seleciona fundo de tela entre transparente ou opaco.
Efeitos Ajusta os efeitos que sero aplicados ao texto: negrito, itlico, subli nhado ou riscado.
Alinhamento Ajusta o alinhamento do texto: esquerda, direita ou ao centro.
Propriedades do Objeto
Para ajustar as propriedades do objeto, clique sobre o objeto para selecion-lo. Ento, clique com o
boto direito no objeto para abrir o menu popup e selecione Propriedades.
A caixa de dilogo Propriedades abrir. Veja a seo anterior, Propriedades do Documento, para
maiores detalhes sobre propriedades do objeto.
12.8
Seo 13
13.1
O CD600 Plus sai da fbrica com uma configurao residente que executa quatro Loops de Controle. Esta
configurao controla a maioria das aplicaes normalmente usadas no controle de processo.
A Smar fornece ao usurio um arquivo de projeto com a representao grfica da configurao residente. O
nome do arquivo SMAR-4LP.cdp e est localizado no diretrio de instalao do CONF600 Plus
(C:\Program Files\Smar\Conf600 Plus\Work\).
Os principais aspectos da configurao residente so:
Execuo de quatro loops de controle independentes.
Cada loop implementado com um bloco de funo PID Avanado.
Cada loop pode ter Ajuste de Setpoint Local ou Setpoint Remoto para taxa de controle.
A constante de relao pode ser ajustada na frente do painel do CD600 Plus.
Os loops 1 e 2 tem um compensador dinmico lead-lag para controle feed-forward.
Cada loop tem dois alarmes para Variveis de Processo (qualquer tipo, qualquer nvel) e um
alarme de desvio com time-out.
Cada loop possui entrada manual forada.
A figura seguinte mostra a representao grfica para os loops da configurao residente.
13.2
Figura 13.1 - Configurao Residente do CD600 Plus
Seo 14
14.1
Configurao de Projeto
Adicionando Blocos Lista de Blocos
V ao menu Tool e clique no cone Lista de Blocos para abrir a janela Lista de Blocos.
Atalho:
Barra de
Ferramentas:
Figura 14.1 - Janela Lista de Blocos
Para adicionar um novo bloco lista, clique no boto Adicionar. A caixa de dilogo Bloco abrir.
Figura 14.2 - Adicionado um Novo Bloco
14.2
1. Na paleta Funes, selecione o bloco por seu nome de funo.
2. Selecione o ID do bloco da lista que est direita da caixa de dilogo.
3. Na paleta Parmetros, ajuste os valores para os parmetros do bloco.
4. Clique sobre o boto OK para concluir esta operao e retornar Lista de Blocos.
Repita este procedimento para adicionar blocos ao loop. H uma Lista de Blocos para cada paleta de loop
na configurao do projeto.
O n que representa um novo bloco ser desenhado na rea de desenho. Localize o objeto de acordo com
a configurao desejada.
Adicionado Blocos rea de Desenho
Para adicionar um novo bloco configurao, selecione a ferramenta Bloco, , e clique sobre a rea de
desenho. A caixa de dilogo Bloco abrir:
Figura 14.3 - Adicionando um Novo Bloco
1. Na paleta Funo, selecione o bloco por seu nome de funo.
2. Selecione o ID do bloco da lista que est direita da caixa de dilogo.
4. Clique sobre o boto OK para concluir esta operao e retornar rea de desenho.
Repita este procedimento para adicionar novos blocos.
O novo bloco ser adicionado Lista de Blocos correspondente no loop de configurao.
14.3
Arrastando Blocos na rea de Desenho
Para desenhar um n de bloco na rea de desenho da Lista de Blocos daquele loop, selecione o bloco da
lista, clicando sobre ele e arrastando-o sobre a rea de desenho.
Figura 14.4 - Arrastando um Bloco na rea de Desenho
O bloco selecionado ser desenhado na rea de desenho:
A/M
035
Figura 14.5 - Bloco
No caso deste bloco ter links para outros blocos que j tenham sido arrastados para rea de desenho, estes
links sero tambm arrastados.
A figura abaixo mostra um exemplo de um loop de configurao depois dos blocos terem sido arrastados
para a rea de desenho e os links terem sido redesenhados:
004
004
040 039
055
A
A D
C
A
AI
002
PID
043
A/M
035
F/V
027
Figura 14.6 - Arrastando Blocos na rea de Desenho
Adicionando o Bloco de Comunicao
Para adicionar o bloco de comunicao configurao, clique na paleta Loop Geral, selecione a ferramenta
Bloco, , e clique sobre a rea de desenho na posio desejada para posicionar o bloco. A caixa de
dilogo Bloco abrir:
14.4
Figura 14.7 - Adicionando um Bloco de Comunicao
1. Na paleta Funo, selecione o bloco SCN, ID 119.
3. Clique OK para concluir esta operao e retornar rea de desenho.
O bloco de comunicao ser desenhado na rea de desenho e adicione Lista de Blocos do Loop Geral.
Somente um bloco de comunicao ser adicionado a cada configurao de projeto, e sempre ser
adicionado ao Loop Geral.
Alterando Parmetros do Bloco
Para mudar os valores dos parmetros do bloco, d um duplo-clique no bloco na Lista de Blocos. Ou
selecione o bloco na rea de desenho, com o boto direito ative o menu popup e, ento, selecione Editar
Parametros.
A caixa de dilogo Bloco abrir:
14.5
Figura 14.8 - Alterando Valores de Parmetros do Bloco
Para editar os valores, d um duplo-clique na linha do campo valor do parmetro para ser editado.
O campo torna-se habilitado para edio, a faixa de valores possveis para o parmetro selecionado
aparece na parte inferior da caixa de dilogo Bloco, e uma breve descrio sobre o parmetro tambm
aparece.
Escreva o novo valor e aperte Enter no teclado.
Uma vez que o usurio finaliza a edio de parmetros, clique sobre o boto OK para aceitar as mudanas
e retornar rea de desenho.
Deletando Blocos
Para deletar um bloco da Lista de Blocos, selecione este bloco da lista e clique sobre o boto Delete.
Para deletar um n de bloco da rea de desenho, selecione o bloco e aperte Del no teclado.
Quando um bloco removido da Lista de Blocos, tambm removido da rea de desenho, e vice-versa.
Alterando o Formato do Bloco
H trs tamanhos default para um n de bloco na rea de desenho:
cone Grfico
Al
001
1
14.6
Al
002
Al
003
2
BLC
Para selecionar o tamanho do bloco, clique no canto inferior direito da ferramenta Bloco, , e o submenu
abrir:
Figura 14.9 - Menu de Formato do Bloco
Selecione o tamanho do bloco desejado e clique na rea de desenho para adicionar o bloco.
Para alterar o tamanho do bloco depois de adicion-lo na rea de desenho, clique na ferramenta Seleo,
, selecione o bloco que ser alterado e clique com o boto direito para abrir o menu popup:
Figura 14.10 - Alterando o Tamanho do Bloco
Posicione o mouse na opo Redimensionar e clique no tamanho do bloco.
Seo 15
15.1
Ligando Blocos
Criando um Link Direto
Um link direto conecta blocos de um mesmo loop de configurao.
Selecione a ferramenta Blocos, . Note que o cursor do mouse muda quando colocado sobre o n de
bloco. Clique sobre o bloco e o menu Link ser aberto. Veja o diagrama a seguir:
Figura 15.1 - Selecionando o Parmetros de Sada
O menu de bloco apresenta os parmetros disponveis para o link e o boto de ajuda, , que abre a
caixa de dilogo Blocos, onde o usurio pode selecionar graficamente o parmetro de sada.
Veja o exemplo abaixo do bloco AI com a sada 001 selecionada, sinalizada em azul:
Figura 15.2 - Selecionando Graficamente o Parmetro de Sada
Uma vez que o parmetro de sada foi selecionado, arraste o mouse sobre o bloco que ser conectado a
este primeiro e arraste a linha de link, ento, clique sobre o segundo bloco para abrir o menu Link. Veja o
seguinte diagrama:
Figura 15.3 - Selecionando Parmetro de Entrada
O menu Link apresenta os parmetros disponveis para o link e o boto de ajuda, , que abre a caixa
de dilogo Blocos, onde o usurio pode selecionar graficamente o parmetro de entrada. Veja o exemplo
abaixo do bloco DO com a entrada C selecionada, sinalizada em azul:
Al
001
Al
001
Cursor de
mouse
001 002 ?
Al
001
CO
009
Al
001
CO
009
A ?
15.2
Figura 15.4 Selecionando o Parmentro de Entrada Graficamente
Se o bloco j tem um link em um de seus parmetros de entrada, este parmetro estar sinalizado em
vermelho e no estar disponvel para outro link, como mostra a figura acima.
Uma vez que parmetros de entrada e sada so selecionados, o link ser desenhado como na figura
abaixo:
Figura 15.5 - Ligando Blocos
Se o usurio clicar sobre um bloco que no tem um parmetro de sada/entrada durante o procedimento
de Ligao, o link ser cancelado.
Para cancelar o link, clique sobre o boto Fechar, , no canto superior direito do menu Link.
Criando um Link Com Interrupo
Um link com interrupo conecta blocos de loops diferentes na mesma configurao de projeto, ou blocos
no mesmo loop mas h uma interrupo na linha desenhada.
Selecione a ferramenta Blocos, , clique sobre o bloco para abrir o menu Link e selecione o parmetro de
sada, como descrito na seo anterior.
Uma vez que o parmetro de sada foi selecionado, arraste o mouse dentro da rea de desenho e clique
com o boto direito na rea para abrir o menu popup, como mostra o diagrama a seguir:
Figura 15.6 - Criando um Link com interrupo
Selecione a opo Link To do menu. A linha de link ser interrompida e uma seta ser desenhada no final
para indicar que a linha de link continua em outra posio.
Figura 15.7 - Link com interrupo
Al
001
CO
009
001 A
Al
002
Cursor do
Mouse
Al
002
Al
001
001
Ligando Blocos
15.3
Para finalizar o link, clique na rea de desenho onde o segundo bloco est localizado, quer esteja o mesmo
loop ou em outro loop, e a seta indicando continuidade aparecer. Clique sobre o segundo bloco e selecione
o parmetro de entrada.
Figura 15.8 - Finalizando o Link com Interrupo
Para selecionar um bloco localizado em outro loop, clique na paleta do loop. Lembre que possvel somente
clicar na paleta do loop aps a seleo do loop com interrupo, aps clicar na opo Link To do menu
popup que interrompe a linha desenhada.
Uma vez que os parmetros de sada e entrada foram selecionados, o link com interrupo ser desenhado
com a informao sobre os blocos conectados.
Figura 15.9 - Exemplo de um Link com Interrupo
Para cancelar o link, clique sobre o boto Fechar, , no canto superior direito do menu Link, selecione a
opo Cancel Link do menu popup, ou clique com o boto direito na rea de desenho.
Figura 15.10 - Menu Popup
Criando um Link de Comunicao
Para criar um link de comunicao necessrio adicionar o bloco de comunicao ao Loop Geral . Para
maiores detalhes veja a seo Adicionando bloco de comunicao..
O link de comunicao criado de qualquer parmetro de sada do bloco para o Bloco 119 do Loop Geral .
Selecione a ferramenta Blocos, , clique sobre o bloco para abrir o menu Link e selecione o parmetro de
sada. Arraste o mouse e clique com o boto direito sobre a rea de desenho para abrir o menu popup,
como indicado abaixo:
Figura 15.11 - Criando um Link de Comunicao
Selecione a opo Comm Link do menu. O menu com os parmetros de entrada disponveis abrir.
Selecione o parmetro de entrada. Veja o exemplo abaixo:
Al
000
A ?
x
Al
001
001
A
L1:CO-009
CO
009
001
A
L1:Al-001
Al
002
Cursor do
Mouse
Al
002
Link To
Comm Link
Cancel Link
15.4
Figura 15.12 - Selecionando a Entrada 01 do Bloco de Comunicao
O link ser criado para o bloco de comunicao para o Loop Geral , mostrando a informao sobre o link
entre os blocos.
Figura 5.13 - Link de Comunicao
Para cancelar o link, clique sobre o boto Fechar, , no canto superior direito do menu Link, selecione a
opo Cancelar Link do menu popup, ou clique com o boto direito sobre a rea de desenho.
Removendo o Link
Para remover um link de um bloco, clique na ferramenta Select, , selecione o link que ser removido e
aperte Del no seu teclado. Ou clique com o boto direito sobre o link para abrir o menu popup e clique na
opo Delete, como indicado abaixo:
Figura 15.14 - Menu Popup
O link ser removido da configurao.
Redesenhando um Link
A linha de link pode ser redesenhada usando alas. Veja a figura abaixo:
Figura 15.15 - Exemplo de um Link
Para criar uma nova ala, clique na linha do link. Uma quebra de linha ser inserida. Para remover uma
ala, clique com o boto direito na quebra de linha do link e esta ser deletada.
Para redesenhar a linha de link, coloque o cursor na ala e este ser mudado para uma cruz. Clique e
segure com o boto do mouse, enquanto arrasta a ala para a posio desejada. Para desenhar uma linha
Al
002
003 01
LG:SCN-119
Al
001
DO
019
A
Alas
001
Ligando Blocos
15.5
horizontal ou vertical a partir de um ponto de referncia da ala, pressione e segure a tecla CTRL, enquanto
arrasta a ala.
15.6
Seo 16
16.1
Comunicao
O dado a ser enviado ou recebido pelo CD600 Plus definido pelos blocos de comunicao BLK119,
BLK120 e BLK121.
Estes blocos devem ser localizados no Loop G da configurao, cada um com uma funo especfica:
BLK119 (SCAN) - Todos dados requeridos pelo barramento de comunicao esto disponveis neste
bloco. O bloco contm: sadas analgicas e/ou digitais de qualquer bloco funcional usado em uma
configurao, limites de alarme e status, entradas e sadas digitais, status de L/R e seletores A/M, e
totalizadores.
BLK120 (PID) - Os valores de Ganho Proporcional (KP), Constante de Tempo Integral (TR),
Tempo Derivativo (TD) e Bias (B) dos blocos do Controlador PID podem ser lidos e alterados pelo
barramento de comunicao com este bloco.
BLK121 (ACTUATION) - Este bloco usado para atuar os comandos de controladores, tais como
seletores L/R e A/M e para mudar valores tais como SP, sada manual e registradores do controlador.
Altera tambm limites de alarme e gerao de variveis analgicas e discretas.
Configurando a Comunicao
Para configurar a comunicao, v ao menu Ferramentas e clique sobre o item Configurar Com. A caixa de
dilogo Configurar Comunicao abrir:
Figura 16.1 - Caixa de Dilogo Configurar Comunicao
Na caixa Baud Rate, selecione a velocidade da rede de comunicao.
Na caixa Porta de Comunicao, selecione a porta serial que ser conectada ao CD600 Plus.
Na caixa Perodo de Monitorao, selecione o perodo de tempo, em segundos, para monitorar os
parmetros de monitorao.
Clique sobre o boto Ok para fechar esta caixa de dilogo e retornar rea de desenho.
Inicializando a Comunicao
Para inicializar a comunicao, v ao menu Ferramentas e clique no boto Online. Ou clique no boto
Online, , na barra de ferramentas principal. A caixa de dilogo Online abrir:
16.2
Figura 16.2 - Caixa de Dilogo Online
Se o endereo do CD600 Plus conhecido, selecione o nmero do endereo na caixa Endereo. De outra
forma, escolha a opo Procura de e digite a faixa possvel de valores e a aplicao pesquisar o valor do
endereo do equipamento.
Figura 16.3 - Selecionando a Faixa de Valores Possveis de Endereo
Na caixa de dilogo Online, o usurio pode tambm configurar os ajustes da porta serial, tal como baud rate
da rede e porta de comunicao:
Figura 16.4 - Ajustes de Porta Serial
Clique sobre o boto Procurarpara pesquisar o equipamento. No caso do usurio escolher pesquisar o
equipamento em uma faixa de valores possveis, esta pesquisa retornar uma lista de equipamentos
disponveis para comunicao. Selecione o equipamento desejado e ento clique Ok, como indicado abaixo:
Figura 16.5 - Selecionando o Equipamento
A caixa de dilogo Online apresentar a informao sobre o equipamento selecionado para a comunicao.
Comunicao
16.3
Figura 16.6 - Informao sobre Equipamento selecionado
Fazendo o Upload da Configurao do Equipamento
Para fazer o upload dos blocos e valores de parmetros do equipamento, primeiro abra a caixa de dilogo
Online, clicando sobre o boto , e siga as instrues descritas na seo anterior para localizar o
equipamento desejado.
Uma vez que o equipamento selecionado, clique sobre o boto Upload na caixa de dilogo Bloco para
carregar a configurao do equipamento para a Lista de Blocos. A mensagem abaixo aparecer para indicar
que a configurao teve seu upload realizado com sucesso:
Figura 16.7 - Upload Completo
Clique no boto Ok para fechar esta caixa de dilogo e, ento, fechar a caixa de dilogo Online. Outra
mensagem aparecer perguntando ao usurio se ele quer que o upload da configurao seja usado no
arquivo de projeto ou se o usurio descartar a informao e manter a configurao atual do bloco.
Figura 16.8 - Caixa de Dilogo de Confirmao do Upload
Para a janela principal do CONF600 Plus, se o usurio fizer o upload da configurao, a Lista de Blocos
mostrar os blocos feitos upload do equipamento e adicionados da configurao de projeto. Veja o exemplo
a seguir:
16.4
Figura 16.9 - Exemplo de uma Configurao feita Upload
Os valores dos parmetros do bloco e os links entre os blocos so tambm feitos upload do equipamento,
mas necessrio arrastar os blocos da lista para a rea de desenho e desenhar a configurao de estratgia.
Fazendo o Download da Configurao do Equipamento
Para fazer o download, os blocos e parmetros configurados no arquivo de projeto para o equipamento,
primeiro abra a caixa de dilogo Online, clicando sobre o boto , e siga as instrues descritas na seo
Inicializando a comunicao para localizar o equipamento desejado. Ento, clique sobre o boto
Download na caixa de dilogo para fazer o download da configurao para o controlador.
Mostrando Valores de Comunicao
Abra a caixa de dilogo Online, clicando sobre o boto , e siga as instrues descritas na seo
Inicializando a comunicao para localizar o equipamento desejado. Ento, clique sobre o boto Go
Online na caixa de dilogo Bloco para ler os valores dos parmetros do equipamento e mostr-los na rea
de desenho.
Monitorando Parmetros de um Bloco
Antes de monitorar os valores dos parmetros para um bloco especfico, verifique se o ID do CD600 Plus
est devidamente configurado. Clique no boto Online, , na barra principal de ferramentas para abrir a
caixa de dilogo Online. A caixa de dilogo Online dever conter informaes sobre o equipamento
selecionado para a comunicao, conforme indicado na figura:
Figura 16.10 - Informao sobre o CD600 Plus Selecionado
Veja seo Inicializando a comunicao, para detalhes.
Selecione o bloco a ser monitorado e clique com o boto direito do mouse para abrir o menu. Clique na
opo Monitor. A caixa de dilogo Monitora Bloco se abrir:
Comunicao
16.5
Figura 16.11 - Caixa de Dilogo Bloco Monitor
Os valores dos parmetros sero exibidos. D um duplo clique no campo valor para editar um parmetro.
Clique em Offline para parar a monitorao dos parmetros.
Se foram feitas mudanas nos parmetros, possvel passar a nova configurao para o controlador,
clicando em Download.
Clique em Fechar para fechar essa caixa de dilogo.
16.6
Seo 17
17.1
Calibrao
O CD600 Plus fabricado com a calibrao que segue os procedimentos das normas ISO9000. Se uma
nova calibrao for requerida, pode ser facilmente feita atravs do CONF600 Plus.
Primeiro, verifique o endereo de identificao do CD600 PLUS. Aperte a tecla <ACK> na frente do painel
do CD600 PLUS e segure por alguns segundos at a mensagem do display mudar. Ento, aperte as teclas
<ACK> e <DSP> juntas, o display do painel mostrar o Endereo de Identificao do CD600 PLUS. O
usurio pode alterar o valor numrico do display com as teclas <> ou <>. O valor 1 significa que o
controlador aceita a comunicao somente com o Terminal Hand-Held. Valores de 2 a 30 so os
endereos de controlador programados na rede de comunicao serial. Clique na tecla <LP> para retornar
operao normal.
A tabela abaixo mostra os parmetros de entrada e sada disponveis para a calibrao do CD600 PLUS.
AI Auto
AI1 AI2 AI3 AI4 AI5 AI6 AI7 AI8
0V 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1V 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
3V 3.000 3.000 3.000 3.000 3.000 3.000 3.000 3.000
5V 5.000 5.000 5.000 5.000 5.000 5.000 5.000 5.000

AI Manual
AI1 AI2 AI3 AI4 AI5 AI6 AI7 AI8
0V 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1V 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
3V 3.000 3.000 3.000 3.000 3.000 3.000 3.000 3.000
5V 5.000 5.000 5.000 5.000 5.000 5.000 5.000 5.000

CO 0-20mA
CO1 CO2 CO3 CO4
0% 0.000 0.0p00 0.000 0.000
100% 20.000 20.000 20.000 20.000

CO 4-20mA
CO1 CO2 CO3 CO4
0% 4.000 4.000 4.000 4.000
100% 20.000 20.000 20.000 20.000

VO 0-5V
VO1 VO2 VO3 VO4
0% 0.000 0.000 0.000 0.000
100% 5.000 5.000 5.000 5.000

VO 1-5V
VO1 VO2 VO3 VO4
0% 1.000 1.000 1.000 1.000
100% 5.000 5.000 5.000 5.000
Entrada Analgica
As entradas analgicas so entradas de tenso de 0-5V. Para converter as entradas de tenso em entradas
de corrente 0-20mA, conecte o resistor shunt de 250 ao terminal.
Para calibrar uma entrada analgica J (J = AI1 a AI8), siga estes passos:
a) Verifique se a entrada a ser calibrada operar como entrada de corrente ou tenso. Se ela for
trabalhar como entrada de corrente, recomendado o uso do mesmo resistor shunt que ser
usado durante a operao;
b) Conecte o gerador de tenso ou corrente com indicador aos terminais correspondentes entrada J;
c) Selecione a sada do bloco de entrada analgica J para ser mostrada no controlador. Tenha certeza que
as funes de extrao de raiz quadrada e de linearizao no estejam ativadas;
d) Conecte o computador ao controlador atravs da interface ICS2.0-1;
17.2
e) V ao menu Ferramentas e clique no item Calibraopara abrir a caixa de dilogo Calibrao. Selecione
o endereo do equipamento usando o valor de Endereo de Identificao e clique no boto Procurar para
localizar o equipamento.
Figura 17.1 - Caixa de Dilogo Calibrao
O equipamento selecionado ser mostrado:
Figura 17.2 - Equipamento Selecionado
O controlador possui duas opes: Automtico e Manual. O modo Automtico mais rpido, enquanto que o
modo Manual permite que o usurio leia os parmetros durante a calibrao.
Calibrao da Entrada Analgica- Modo Automtico
a) Selecione a opo ntrada Analgica (Auto) na caixa de dilogo Calibrao.
Figura 17.3 - Entrada Analgica - Calibrao Automtica
b) Selecione a entrada a ser calibrada, de AI1 AI8. A cor das clulas de fundo de tela ser mudada para
vermelho.
O usurio pode selecionar todas as entradas para serem calibradas juntas.
c) Aplicar 0V ou 0mA com gerador de tenso/corrente e selecione a clula de cabealho 0V na
tabela.
d) Aplicar 1V ou 4mA com o gerador de tenso/corrente e selecione a clula de cabealho 1V na
tabela.
Calibrao
17.3
e) Aplicar 3V ou 12mA com o gerador de tenso/corrente e selecione a clula de cabealho 3V na
tabela
f) Aplicar 5V ou 20mA com o gerador de tenso/corrente e selecione a clula de cabealho 5V na
tabela
Repetir os passos c at f para as entradas que sero calibradas, se o usurio no tiver selecionado, todas
as entradas ao mesmo tempo.
Calibrao de Entrada Analgica - Modo Manual
Esta opo habilita que o usurio leia e grave, eventualmente, os parmetros de calibrao. Este modo no
to rpido e direto como o modo Automtico, mas mais seguro.
a) Selecione a opo ntrada Analgica (Manual) na caixa de dlogo Calibrao.
Figura 17.4 - Entrada Analgica-Calibrao Manual
b) Uma caixa de dilogo abrir perguntando ao usurio se a configurao default ser aberta. Clique no
boto Ok para abrir esta configurao ou no boto Cancel para iniciar uma nova calibrao.
c) D um duplo-clique no campo valor para este ser editado e o campo torna-se habilitado para
edio. Para a clula 0V, digite o novo valor 0 e aperte Enter no teclado.
d) Repita o passo 3 para as clulas de 1V, 3V, e 5V.
Uma vez que os valores para os parmetros tenham mudado, o boto Download ser habilitado. Isto
significa que os valores default no foram feitos download para o CD600 Plus.
e) Aps editar os valores, clique no boto Download na caixa de dilogo Calibraopara fazer o download
de novos valores para o equipamento. A caixa de mensagem Download aparecer para indicar que a
calibrao foi realizada com sucesso:
Figura 17.5 - Calibrando o Equipamento
Depois de fazer o download dos valores do CD600 Plus, o boto Download ser desabilitado, o que
significa que valores default tenha sido feitos download para o controlador.
f) Na frente do painel do CD600 Plus, selecione a entrada analgica usando a tecla <LP>.
g) Para cada entrada analgica, repita estes passos executados para a AI1:
i. Aplicar 0V ou 0mA com o gerador de tenso/corrente para a AI1.
ii. Leia o valor de AI1 indicado na frente do display do CD600 Plus.
Aperte a tecla <DSP> na frente do painel do CD600 Plus para visualizar os valores de entrada.
17.4
i. Na caixa de dilogo Calibrao, d um duplo-clique no campo valor para ser modificado que
corresponde a 0V e digite o valor AI1 lido do display.
iii. Aperte Enter no teclado e o novo valor ser editado. Repita estes passos para 1V ou 4mA, 3V ou
12mA, 5V ou 20mA.
h) Para selecionar outra entrada, conecte o gerador de tenso/corrente a esta entrada e repita os
passos i a iv para calibrar todas entradas.
i) Depois de editar os valores, clique sobre o boto Download na caixa de dilogo Calibrao para fazer
o download de novos valores para o equipamento. A caixa de mensagem Download aparecer para
indicar que a calibrao foi feita download com sucesso:
Figura 17.6 - Calibrando o Equipamento
Sada em Corrente
A sada em corrente pode ser 4-20 mA (zero vivo) ou 0-20 mA (zero morto). A seleo feita nos blocos 009
a 012.
Conecte um indicador de corrente (mA) para a sada ser calibrada e selecione a sada para ser ajustada na
frente do painel. O programa usado no controlador tem 1 sada em corrente (BLK009) orientada pelo estado
A/M do Loop 1. possvel ajustar a sada em corrente com o controlador do Loop 1 e no modo Manual.
a) Selecione a opo Current Output (0-20 mA ou 4-20 mA) na caixa de dilogo Calibrao.
b) Uma caixa de dilogo abrir perguntando ao usurio se a cofigurao default que ser aberta. Clique
no boto OK para abrir esta configurao ou no boto Cancel para iniciar uma nova calibrao.
c) Clique nas clulas de sada para aplicar os valores default.
d) Clique no boto Download.
e) Na frente do painel do CD600 Plus, selecione as sadas usando a tecla <LP>.
f) Ajuste os valores de sada para 0% usando a tecla <> que se encontra na frente do painel e verifique a
leitura no indicador de corrente (que deve estar conectado sada correspondente do borne do
CD600 Plus). Se o valor lido no for 0, ou 4 mA, de acordo com a opo selecionada, digite o novo valor
no campo sada na caixa de dilogo Calibrao:
i. D um duplo-clique no campo valor para ser editado, correspondendo a 0%;
ii. Digite o valor lido do indicador de corrente;
g) Ajuste os valores de sada para 100% usando a tecla <> na frente do painel e verifique a
leitura do indicador de corrente. Se o valor lido no for 20mA, digite o novo valor no campo de
sada na caixa de dilogo Calibrao:
ii. Digite o valor lido do indicador de corrente;
Calibrao
17.5
h) Aps editar os valores, clique sobre o boto Download na caixa de dilogo Calibrao para fazer o
download de novos valores para o equipamento. Uma caixa de mensagem Download aparecer para
indicar que o download foi feito com sucesso.
Sada em Tenso
A sada em tenso calibrada como a sada em corrente. A nica diferena que um medidor de tenso
ser conectado sada no lugar de um medidor de corrente.
a) Selecione a opo Voltage Output (0-5 V ou 1-5 V) na caixa de dilogo Calibrao;
b) Uma caixa de dilogo abrir perguntando ao usurio se a configurao default ser aberta. Clique no
boto OK para abrir esta configurao ou no boto Cancel para iniciar a nova calibrao;
c) Clique nas clulas de sada para aplicar os valores default;
d) Clique no boto Download;
e) Na frente do painel do CD600 Plus, selecione as sadas usando a tecla <LP>;
f) Ajuste os valores de sada para 0% usando a tecla <>, que se encontra na frente do painel, e verifique
a leitura do medidor de tenso (que deve estar conectado sada correspondente no terminal do CD600
Plus). Se o valor lido no for 0V, ou 1V de acordo com a opo selecionada, digite o novo valor no
campo sada na caixa de dilogo Calibrao:
ii. Digite o valor lido do medidor de tenso;
g) Ajuste os valores de sada para 100% usando a tecla <>, que se encontra na frente do painel, e
verifique a leitura no medidor de tenso. Se o valor lido no for 5V, digite o novo valor no campo sada
na caixa de dilogo Calibrao:
ii. Digite o valor lido do medidor de tenso;
h) Aps editar os valores, clique no boto Download na caixa de dilogo Calibrao para fazer o
download de novos valores para o equipamento. A caixa de mensagem Download aparecer para
indicar que houve sucesso no download feito na calibrao.
17.6
Seo 18
18.1
Tutorial CONF600 Plus
A figura abaixo apresenta um exemplo simples de uma estratgia de controle que ser implementada no
CD600 Plus.
O objetivo ser abrir um projeto onde o Fluido A e o Fluido B se misturaro na proporo de 4 para 1.
Considere que o transmissor do Fluido A mede 100% do fluxo para 80Kg/s, enquanto que o transmissor do
Fluido B mede 100% em 20Kg/s. Um bloco de funo PID combinado com outros blocos funcionais sero
usados para implementar o controle lgico.
Figura 18.1 - Loop de Controle Desejado
A figura seguinte mostra o que ser a forma final da implementao de estratgia de controle. Note que os
Blocos Funcionais so representados com crculos contendo uma identificao de mnemnico. (AI para
Entrada Analgica, A/M para controle Automtico-Manual, etc.) e um nmero nico que representa sua
instanciao. Sadas de Blocos Funcionais so mostradas como nmeros enquanto que entradas so
representadas por letras. Um terminal pode representar uma sada ou entrada fsica.
Figura 18.2 - Estratgia de Controle
Iniciando o Configurador
Para iniciar o CONF600 Plus, selecione o menu Start > Programs > Smar > CONF600 Plus > CONF600
Plus.
Figura 18.3 - Iniciando o CONF600 Plus
18.2
Criando uma Nova Configurao
Clique sobre o boto New, , na barra de ferramentas principal. Uma janela de novo projeto ser aberta.
H mais de 5 paletas na parte inferior da pgina representando os loops:
Figura 18.4 - Paletas de Loop
Atribua um nome para a configurao de projeto, clique com o boto direito na paleta do Loop G. A caixa de
dilogo Loop Name abrir. Digite o nome "Sample" na caixa de texto (o nome est limitado a 8 caracteres).
Isto significa que a configurao de projeto ser salva com este nome. Clique sobre o boto Ok para concluir
esta operao.
Figura 18.5 - Caixa de Dilogo Loop Name
Construindo a Estratgia
ADICIONANDO BLOCOS
1. Clique com o boto direito sobre a paleta do Loop 1 e digite o nome "Mix A.B" na caixa de
dilogo Loop Name. Clique sobre o boto OK para retornar rea de trabalho.
2. Selecione a ferramenta Node, , na barra de ferramentas Drawing.
3. Movimente o cursor dentro da rea de trabalho. O cursor tornar-se- um crculo. Clique sobre a rea de
desenho para colocar um novo Bloco Funcional e a caixa de dilogo Block abrir.
4. Selecione o bloco Analog Input. Certifique-se de selecionar o 001 da lista Block ID.
Figura 18.6 - Caixa de Dilogo do Bloco Funcional
Tutorial Conf600 Plus
18.3
5. Clique sobre o boto OK. O bloco AI ser desenhado.
6. Posicione o cursor direita abaixo do bloco AI e clique sobre a rea de desenho para adicionar outro
bloco.
7. Selecione o bloco Simple PID. Certifique-se de selecionar o 043 da lista Block ID.
8. Clique sobre o boto Ok para retornar rea de trabalho.
9. Agora repita este processo descrito nos passos 2 a 5 para adicionar os blocos listados na tabela abaixo:
Bloco Funcional ID do Bloco
CO (Sada em Corrente) 009
FV (Vista Frontal) 027
A/M (Estado Automtico/Manual) 035
A rea de desenho deve ser similar figura a seguir:
Figura 18.7 - rea de Desenho
Movimentando Blocos
Siga estes passos para mover blocos e organiz-los na rea de desenho:
1. Clique sobre a ferramenta Select, .
2. Clique sobre o Bloco Funcional para selecion-lo.
3. Clique e segure o boto do mouse pressionado, enquanto arrasta o bloco para a posio desejada.
Ligando Blocos Funcionais
Selecione a ferramenta Node, , na barra de ferramentas Drawing, e posicione o cursor no bloco
funcional AI (001). O cursor muda enquanto colocado sobre o bloco. Clique sobre o bloco e o menu Link
ser aberto.
Figura 18.8 - Menu Link
Al
001
Al
002
PID
043
A/M
035
FV
027
CO
009
Al
001
Al
001 001 002 ?
x
18.4
1. Clique sobre o boto Help, , para abrir a caixa de dilogo Block.
2. Clique na sada 2 e sua cor ser mudada para azul.
Figura 18.9 - Selecionando Parmetro de Sada
3. Clique sobre o boto OK para retornar rea de trabalho.
4. Um "elstico" conectado ao cursor. Posicione o cursor no bloco PID (043), e clique sobre este n.
5. O menu Link abrir apresentando os parmetros de entrada disponveis. Clique sobre o boto Help,
, para abrir a caixa de dilogo Block.
6. Clique na entrada B e sua cor ser mudada para azul.
Figura 18.10 - Selecionando Parmetro de Entrada
7. Clique sobre o boto OK para concluir esta operao e retornar rea de trabalho.
8. A configurao deve ficar similar figura a seguir.
Figura 18.11 - Ligando Blocos
Al
001
PID
043
002
18.5
Criando Todos Links
1. Selecione a ferramenta Node, , na barra de ferramentas Drawing, e posicione o cursor no bloco
AI (002). Clique sobre o bloco e o menu Link abrir.
2. Selecione a sada 4 e arraste o cursor at o bloco FV (027).
3. Clique sobre o n do bloco e selecione a entrada A no menu Link.
4. Repita o passo 1 e selecione a sada 4 novamente.
5. Arraste o cursor at o bloco PID (043).
6. Clique sobre o n do bloco e selecione a entrada A no menu Link.
7. Repita estes passos at todos os links terem sido feitos de acordo com a figura abaixo:
Figura 18.12 - Estratgia de Controle Completa
NOTAS:
Cada clique de mouse adiciona uma quebra de linha para o link. Para remover uma quebra de linha,
clique com o boto direito sobre ela.
Para deixar o desenho do link, aperte a tecla Esc no teclado.
Use os botes de zoom, , na barra de ferramentas principal, para aumentar ou
diminuir o zoom na rea de desenho.
Redesenhando Links
1. Clique na ferramenta Select, .
2. Posicione o mouse na quebra de linha do link que ser redesenhado e o cursor ser mudado para uma
cruz.
3. Clique e segure o boto de mouse pressionado enquanto arrasta a ala para a posio desejada.
Al
001
Al
002
PID
043
A/M
035
FV
027
CO
009
002 004
C
B
A
D
A
A
A
C
B
039
040
18.6
Para desenhar uma linha horizontal ou vertical do ponto de referncia da ala, pressione e segure a tecla
CTRL no teclado enquanto arrasta-se a ala.
Verificando o Ambiente
1. Clique a ferramenta Select, .
2. Selecione o bloco PID (043), ento clique com o boto direito para abrir o menu popup.
3. Selecione a opo Edit Parameters. A caixa de dilogo Block abrir. H trs classes de parmetros:
parmetros LINK, parmetros CONF e parmetros ADJ, iniciando com L, C e A, respectivamente. Todos
parmetros so para valores default, exceto para os parmetros LINK.
Figura 18.13 - Verificando Parmetros de Bloco
4. Feche a caixa de dilogo e retorne configurao do projeto.
Mudando Valores de Parmetro
Baseado no projeto de amostra do incio deste apndice, ser necessrio mudar alguns dos valores do
parmetro para a prpria operao. Os parmetros que sero editados so mostrados na tabela abaixo:
Bloco Funcional Parmetro Descrio Valor Default Novo Valor
PID (043) AKp Ganho Proporcional 0.30 1.20
PID (043) ATr
Tempo de Reset
(min/repetition)
10.00 2.00
AI (001) CSQR Raiz Quadrada 0.00 1.00
Mudando Valores de Parmetro do Bloco PID (043)
2. Selecione o bloco PID (043), ento, clique com o boto direito para abrir o menu popup.
3. Selecione a opo Edit Params. A caixa de dilogo Block abrir.
4. D um duplo-clique no campo valor do parmetro AKp na coluna ADJ Parameters. O campo torna-se
habilitado para edio.
5. Digite o novo valor 1.20 e pressione Enter no teclado.
18.7
6. D um duplo-clique no campo valor do parmetro ATr na coluna ADJ Parameters.
7. Digite o novo valor 2.00 e pressione Enter.
8. Clique OK para aceitar as alteraes e retornar rea de trabalho.
Alterando Valores do Parmetro do Bloco AI (001)
2. Selecione o bloco AI (001), e clique com o boto direito para abrir o menu popup.
3. Selecione a opo Edit Params. A caixa de dilogo Block abrir.
4. D um duplo-clique no campo valor do parmetro CSQR na coluna CONF Parameters.
5. Digite o novo valor 1.00 e aperte Enter.
6. Clique sobre o boto OK para aceitar as alteraes e retornar rea de trabalho.
18.8

CD600Plus Manual

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

CD600Plus Manual

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

J UL / 04

CD600 Plus - Manual do Usurio

Anda mungkin juga menyukai