TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL

Sistema de control de lazo cerrado: Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un resultado final para ajustar la accin de control en consecuencia. El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes circunstancias: - Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre, Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es capaz de manejar. ETC. Sistema de control de lazo abierto: Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentacin hacia el controlador para que ste pueda ajustar la accin de control.

CONTROL ADAPTIVO

CONTROL DIFUSO

CONTROL ROBUSTO

CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE CONTROL 1- Por su causalidad pueden ser: causales y no causales. Un sistema es causal si existe una relacin de causalidad entre las salidas y las entradas del sistema, ms explcitamente, entre la salida y los valores futuros de la entrada 2- Segn el nmero de entradas y salidas del sistema, se denominan :por su comportamiento 3- De una entrada y una salida o SISO (single input, single output). De una entrada y mltiples salidas o SIMO (single input, mltiple output). De mltiples entradas y una salida o MISO (mltiple input, single output). De mltiples entradas y mltiples salidas o MIMO (mltiple input, mltiple output). 4Segn la ecuacin que define el sistema, se denomina: Lineal, si la ecuacin diferencial que lo define es lineal. No lineal, si la ecuacin diferencial que lo define es no lineal.Las seales o variables de los sistema dinmicos son funcin del tiempo. Y de acuerdo con ello estos sistemas son: De tiempo continuo, si el modelo del sistema es una ecuacin diferencial, y por tanto el tiempo se considera infinitamente divisible. Las variables de tiempo continuo se denominan tambin analgicas. De tiempo discreto, si el sistema est definido por una ecuacin por diferencias. El tiempo se considera dividido en perodos de valor constante. Los valores de las variables son digitales (sistemas binario, hexadecimal, etc), y su valor solo se conoce en cada perodo. De eventos discretos, si el sistema evoluciona de acuerdo con variables cuyo valor se conoce al producirse un determinado evento.

5- Segn la relacin entre las variables de los sistemas, diremos que: Dos sistemas estn acoplados, cuando las variables de uno de ellos estn relacionadas con las del otro sistema. Dos sistemas estn desacoplados, si las variables de ambos sistemas no tienen ninguna relacin. 6- En funcin de la evolucin de las variables de un sistema en el tiempo y el espacio, pueden ser: Estacionarios, cuando sus variables son constantes en el tiempo y en el espacio. No estacionarios, cuando sus variables no son constantes en el tiempo o en el espacio. 7- Segn sea la respuesta del sistema (valor de la salida) respecto a la variacin de la entrada del sistema: El sistema se considera estable cuando ante cualquier seal de entrada acotada, se produce una respuesta acotada de la salida. El sistema se considera inestable cuando existe por lo menos una entrada acotada que produzca una respuesta no acotada de la salida. 8- Si se comparan o no, la entrada y la salida de un sistema, para controlar esta ltima, el sistema se denomina:Sistema en lazo abierto, cuando la salida para ser controlada, no se compara con el valor de la seal de entrada o seal de referencia.Sistema en lazo cerrado, cuando la salida para ser controlada, se compara con la seal de referencia. La seal de salida que es llevada junto a la seal de entrada, para ser comparada, se denomina seal de feedback o de retroalimentacin. 9- Segn la posibilidad de predecir el comportamiento de un sistema, es decir su respuesta, se clasifican en: Sistema determinista, cuando su comportamiento futuro es predecible dentro de unos lmites de tolerancia. Sistema estocstico, si es imposible predecir el comportamiento futuro. Las variables del sistema se denominan aleatorias.

Un sistema de control puede ser neumtico, elctrico, mecnico o de cualquier tipo, su funcin es recibir entradas y coordinar una o varias respuestas segn su lazo de control (para lo que est programado).

Control Predictivo, son los sistemas de control que trabajan con un sistema predictivo, y no activo como el tradicional ( ejecutan la solucin al problema antes de que empiece a afectar al proceso). De esta manera, mejora la eficiencia del proceso contrarrestando rpidamente los efectos.

Control Natural, incluye sistemas biolgicos. Por ejemplo, los movimientos corporales humanos como el acto de indicar un objeto que incluye como componentes del sistema de control biolgico los ojos, el brazo, la mano, el dedo y el cerebro del hombre. En la entrada se procesa el movimiento y la salida es la direccin hacia la cual se hace referencia.

INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE XALAPA

MATERIA CONTROL

ALUMNOS ERICK PONCE BARAJAS JASIEL DEBERNARDI ARENAS