HERMES TLACAELEL ROJAS GIL 11110219 MECANISMOS REPORTE: PRACTICA DE MECANISMOS DE GRASHOF

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VEGA MARTINEZ FELIPE

MECANISMOS DE GRASHOF
Para esta prctica se armaron tres mecanismos con diferentes medidas cada uno de sus eslabones para observar su respectivo movimiento y poder deducir la clase de mecanismo al que pertenece cada uno.

La clase I o mecanismo de Grashof corresponde a la ecuacin S+L<P+Q La clase II o mecanismo no Grashof corresponde a la ecuacin S+L>P+Q La clase III o mecanismo especial de Grashof corresponde a la ecuacin S+L=P+Q

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CLASE I
Para el caso uno se entiende que por lo menos uno de los eslabones debe de realizar un giro completo, por ejemplo, si se fija el eslabn adyacente al ms corto((a)(b)) se obtiene un mecanismo de manivela balancn donde el eslabn ms corto puede realizar revoluciones enteres y el eslabn opuesto solo podr realizar giros limitados o bien si fijamos el eslabn ms corto (c) se obtiene un mecanismo doble manivela donde los eslabones pivotados logran revoluciones completas y el acoplador tiene un giro tambin alrededor del ciclo y por ultimo si se fija el eslabn opuesto al ms corto (d) se obtiene un mecanismo doble balancn donde los eslabones pivotados no logran revoluciones completas pero el acoplador logra un giro completo en el ciclo del mecanismo.

CLASE II
Lo contrario a la clase I o mecanismo de Grashof sucede en el caso II o mecanismo de no Grashof donde ninguno de sus eslabones podr realizar revoluciones completas
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CLASE III
Para este caso obtenemos exactamente los mismos resultados que para el caso I pero la diferencia en este caso es que se presentan puntos muertos o tambin llamados puntos de cambio en los cuales cabe la posibilidad de que se trabe el mecanismo, o bien, que cambien los movimientos relativos.

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CALCULOS
Para nuestra prctica realizamos tres mecanismos con 4 eslabones cada uno, iniciamos con los clculos:

A 2.5in 7in 4.5in 5in

B 3in 7in 4in 5in

C 2in 7in 4in 6in

Para el mecanismo A tenemos L=7 S=2.5 P=4.5 y Q=5 sumamos L+S y P+Q y obtenemos: 7+2.5= 9.5 y 4.5+5= 9.5 por lo tanto L+S = P+Q

Y podemos concluir que nuestro primer mecanismo es de CLASE III o mecanismo especial de Grashof.

Para el mecanismo B tenemos L=7 S=3 P=4 y Q=5 sumamos L+S y P+Q y obtenemos:

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7+3= 10

4+5= 9

por lo tanto L+S > P+Q

Y podemos concluir que nuestro primer mecanismo es de CLASE II o mecanismo de no Grashof.

Para el mecanismo C tenemos L=7 S=2 P=4 y Q=6 sumamos L+S y P+Q y obtenemos: 7+2= 9 y 4.5+5= 10 por lo tanto L+S < P+Q

Y podemos concluir que nuestro primer mecanismo es de CLASE I o mecanismo de Grashof.

CONCLUCION:
Pudimos observar que los movimientos establecidos para dichas clases son los mismos que presentan nuestros mecanismos y concuerdan con los clculos realizados previamente.

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