Medidas de fora

5.1

V MEDIDAS DE FORA

1- Introduo As foras gravitacionais so exercidas em massas devido interao entre o objeto envolvido e a Terra (ou de fato, qualquer outra grande massa). Para cancelar essa fora gravitacional deve ser aplicada uma fora de igual intensidade e sentido oposto. Um objeto estacionrio sobre o prato de uma balana de mola no tem sobre si uma fora resultante, portanto a fora gravitacional ter sido cancelada pela ao da mola, sendo esta, portanto, uma medida do peso do objeto. Para medir estas foras que exercem sobre os corpos, existem vrios meios, sendo eles de diferentes graus de preciso e de capacidade. Durante esta explanao, sero abordados alguns mtodos de medio de fora, os quais so: Balanas Dinammetros Transdutores Anis Dinamomtricos Clula de Presso Clula de Carga

2- Medidores de fora 2.1- Balanas A figura 5.1-(a) mostra a forma de uma balana analtica simples que poderia ser utilizada na pesagem de substancias qumicas. A fora gravitacional que atua em uma massa desconhecida comparada com a que atua em uma massa-padro. A balana uma alavanca com as massas (foras) conhecida e desconhecida eqidistantes em relao ao piv. Como o momento da fora conhecida em relao ao piv, e ambos esto mesma distncia em relao ao piv, ento as foras conhecida e desconhecida devem ser iguais na condio de equilbrio, quando a balana estiver equilibrada, assim: O momento da fora conhecida em relao ao piv Fc x d, O momento da fora desconhecida em relao ao piv Fd x d. Em equilbrio os dois momentos so iguais, portanto, Fc x d = Fd x d => Fc=Fd.

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5.2

A condio de equilbrio obtida adicionando-se massas em uma extremidade da alavanca at que Fc torne-se igual a Fd. A figura 5.1-(b) mostra outra forma de balana. Nessa balana o equilbrio conseguido atravs do deslizamento de uma massa ao longo do brao de alavanca. O alcance do instrumento pode ser mudado adicionando-se massas no extremo do brao de alavanca. Isso feito para se obter um equilbrio grosseiro e, ento, o equilbrio fino conseguido deslizando-se a massa pelo brao de alavanca. Em equilbrio, tem-se, Fd x a = Fa x c - Fc x b. A posio do cursor ao longo do brao da alavanca, isto , a distncia b, pode ser utilizada como uma medida de fora.

Figura 5.1 - (a) Balana Analtica Simples; (b) Balana Mecnica Simples. A figura 5.2 mostra outra forma de balana que depende da ao de alavancagem. A massa desconhecida colocada no prato da balana e a fora gravitacional que nela atua faz o brao da alavanca oscilar pela escala. A escala calibrada em termos de massa. A balana conhecida como balana de brao de alavanca e, geralmente, tem duas faixas. As faixas podem ser relacionadas variando-se a posio do cursor no brao da alavanca.

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5.3

Figura 5.2 - Balana de brao de alavanca. As balanas mostradas nas figuras 5.1 e 5.2 dependem da alavancagem. Um outro grupo de balanas e sistemas de medio de fora depende do alongamento de algum membro elstico, chamado Dinammetro. 2.2- Dinammetros Um dinammetro depende, para sua ao, do alongamento de uma mola sob a ao de uma fora, sendo o estiramento da mola proporcional fora. Os dinammetros de leitura direta no so capazes de alta preciso, pois os alongamentos produzidos so relativamente pequenos.

Figura 5.3 - Dinammetro. Prof. Edgar V. Mantilla Carrasco

Medidas de fora 2.3- Transdutores

5.4

O termo transdutor utilizado para descrever qualquer item que transforme informao de uma forma para outra. A razo para mudana obter informao que possa ser medida facilmente. Um exemplo simples de transdutor uma mola. Se uma fora aplicada a uma mola presa por uma de suas extremidades (figura 5.4), esta se distendera. A informao a respeito da fora transformada em informao na forma de um deslocamento da extremidade da mola. A balana de mola simples utiliza esse princpio medindo o deslocamento da mola. Foras diferentes do origem a deslocamentos diferentes e, assim, uma medida do deslocamento fornece uma nica indicao da fora. Para uma mola simples o deslocamento x proporcional fora aplicada (F). Isso freqentemente escrito como uma equao, F= k.x, onde k uma constante.

A mola um transdutor

balana eletrnica.

Figura 5.4 - Uma mola um transdutor. 2.4- Anis Dinamomtricos Um anel dinamomtrico, figura 7, consiste essencialmente de um anel de ao e um relgio comparador com leitura em milsimo de milmetro. O projeto de um anel dnamomtrico deve levar em considerao trs fatores: O dimetro elstico do anel sob ao de uma fora externa deve ser o maior possvel, a fim de resultar numa boa sensibilidade e, portanto, preciso de leitura. O dimetro interno do anel deve ser suficientemente grande para permitir a montagem de um relgio comparador. A tenso mxima deve ser inferior ao limite de proporcionalidade do material do anel. A deformao de um anel, segundo a linha de ao de uma fora externa P, pode Prof. Edgar V. Mantilla Carrasco

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5.5

ser calculada por:

= 0,149

P R3 EI
R=

Sendo : R = raio mdio do anel

De + Di (mm) 4 E = mdulo de elasticidade do material do anel; b e3 I = momento de inrcia da seo do anel: I = 12

A tenso de flexo do anel pode ser calculada por: = 0,159

P Re kgf / mm 2 I

O ao a ser utilizado para a construo de anis dinamomtricos deve ser de tubo sem costura, temperado e revertido. Na figura 5.5 mostrado um anel dinamomtrico e na tabela 5.1 as especificaes de anis.

Figura 5.5 Vista de um anel dinamomtrico. Tabela 5.1 Especificaes de anel dinamomtrico Descriminao Capacidade (kgf) Dimetro externo De (mm) Dimetro interno Di (mm) Largura b (mm) Espessura e (mm) Matterial Curva de aferio 2.5- Clula de Presso Prof. Edgar V. Mantilla Carrasco AD 100 AD 1000 100 1000 134 134 120 110 20 40 7 12 Tubo sem costura, temperado e revenido P = 0,299 x L P = 3,27 x L

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5.6

2.5.1- Sistemas de Medio de Foras por Presso Hidrulica Uma cmara que contm leo conectada a um manmetro, possivelmente uma manmetro Bourbon. A cmara tem um dispositivo ao qual conectado um medidor (manmetro). A fora aplicada causa uma variao na presso do leo que, ento, aparece como uma variao na leitura do manmetro. A figura abaixo mostra uma forma de tal sistema.

Figura 5.6 - Sistema de Medio de Foras por Presso hidrulica. 2.5.2- Sistema Hidrulico e Pneumtico A presso hidrulica pode ser usada para medir peso. Uma cpsula apropriadamente projetada contendo leo conectada a um tubo de Bourdon ou outro medidor de presso. O sistema hidrulico tem o mesmo propsito assim como o sistema de nvel de uma escala tradicional, reduzindo a fora devido ao uso de uma clula de carga de uma cpsula tal que o peso reduzido a uma presso hidrulica mensurvel. Em algumas escalas de alta capacidade, alavancas podem ser utilizadas para reduzir inicialmente a grande fora anterior a ltima causada pela contra-fora hidrulica. Sistemas pneumticos nos quais o ar o transferidor de fora operam em princpios similares 2.6- Clula de Carga A clula de carga foi desenvolvida e vem sendo comercializada 50 anos. Sua principal rea de aplicao tem sido em indstrias, ou seja, em controle de processos, maquinaria pesada, em teste de engenharia, e outros mais. Durante a dcada passada, contudo, a clula de carga tem invadido o campo das medies. Com a necessidade de escalas tendo sinais eltricos de sada para operao de Prof. Edgar V. Mantilla Carrasco

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5.7

dispositivos digitais, e interface com microprocessos e computadores, a clula tem mostrado facilidade na interao com esses processos, se tornando o meio mais prtico de medio. O mais crtico componente mecnico em qualquer clula de carga, o elemento de carga. O elemento de carga tem como funo, servir de reao para a carga aplicada. O nvel de deformao do elemento de carga elasto-linear a carga aplicada, ou seja, uma relao proporcional entre a deformao e a carga. 2.6.1- Consideraes de Projeto Os critrios que sero apresentados so em geral aplicveis a todos os tipos de clulas de carga: a- Freqncia Natural: A freqncia natural do elemento de mola seria to alta quanto ela pode ser, de acordo com a sensibilidade especificada e outra operao requerida pela clula de carga. b- Nvel de Deformao Apropriada na rea dos Extensmetros para uma Variao de Carga: Em um estgio anterior do projeto de elemento de carga, necessrio estabelecer a proporo tal que um nvel de deformao ser desenvolvido na rea dos extensmetros quando a unidade for sujeita a variao de carga. O nvel est freqentemente dentro do intervalo de 1000 a 17000 . Com quatro extensmetros em circuito em ponte completa, 1500 produzir um sinal nominal de 3 mV/V de excitao, baseado em um fator extensmetro de 2.0. Os nveis mais altos de deformao so usados quando necessrio alcanar os mesmos 3 mV/V na presena de um circuito compensador dissipativo. c- Distribuio de Deformaes Uniformes na rea dos Extensmetros: Desde que a sada eltrica da clula de carga limitada pelo nvel mximo de deformaes permitida na regio dos extensmetros. d- Proteo contra Sobrecarga: Em alguns projetos, a configurao do elemento de carga adequado para fcil incorporao de uma parada mecnica. Em outra palavras, o transdutor deve ser programado para limitar a deformao do elemento de carga. De modo geral as clulas de carga comerciais so projetadas para resistir uma sobrecarga de 150 a 200% da sua taxa de carga sem danificar, e 300 a 500% da sobrecarga antes da destruio da clula de carga. e- Consideraes sobre Temperaturas Para minimizar a desestabilizao provocada pelo efeito da temperatura em ambos, o elemento de carga e o extensmetro, a configurao do elemento dever ser Prof. Edgar V. Mantilla Carrasco

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5.8

simtrica com respeito a localizao dos extensmetros. Uma maneira de cancelar o efeito da temperatura usar um circuito com quatro extensmetros de resistncias idnticas, um em cada brao da ponte e, portanto, eliminando o efeito da temperatura. J que qualquer variao de temperatura que ocorra ser absorvida igualmente por cada brao da ponte, e, por conseguinte no produzir um desequilbrio potencial. Um circuito apropriado para esse tipo de ponte dever ser instalado da seguinte forma, como mostrado na figura 5.7.

Figura 5.7 - Elemento de carga. 2.6.2- Clulas de Carga de Colunas A clula de carga de coluna tem uma histria que data antes dos transdutores de extensmetro eltrico. A coluna do elemento de carga consiste de um ou mais membros cilndricos em geral como mostrado na figura 5.8 (mas no necessariamente de seo circular). O elemento de carga destinado para cargas axiais, e tendo no mnimo quatro extensmetros, dois na direo longitudinal, e dois orientados transversalmente para o sentido do coeficiente de Poisson. Os extensmetros so conectados em ponte completa como indicado para um circuito de ponte completa - mais no um circuito de ponte completa ativa, pois a deformao transversal de Poisson muito menor do que a deformao axial. Quando projetado com a estrutura de suporte apropriada e meios para introduzir a carga na coluna, esse tipo de clula de carga pode ser tambm usado para foras de compresso ou trao, ou ainda ambas. Embora de simples concepo, o elemento de carga coluna rene um nmero de caractersticas especiais que requer consideraes quando tenta se fazer uma clula de carga de alta preciso. Por exemplo, a coluna feita preferencialmente longa o bastante com relao a sua seo tal que um campo de deformaes uniformes, impassvel as suas condies finais, estabelecido na localizao dos extensmetros. Isto normalmente requer que a parte cilndrica da coluna seja cinco vezes, to longa quanto, a mais larga dimenso da seo transversal. Um projeto de Prof. Edgar V. Mantilla Carrasco

Medidas de fora uma clula de carga mostrada na figura 5.9

5.9

Figura 5.8 Princpio da clula de carga de coluna

Figura 5.9 Desenho representativo de uma clula de carga de coluna. Alis, clula de carga de coluna tem uma reputao de no-lnearidade essencialmente. O afastamento do comportamento linear normalmente atribudo a mudana na rea da seo transversal da coluna (devido ao coeficiente de Poisson), a qual ocorre com a deformao abaixo da carga. Por causa desse efeito, a rigidez do elemento de carga continuamente aumenta quando carregada a compresso, e decresce com o carregamento de trao. Implicitamente no estado ltimo suposto que o mdulo de elasticidade permanecer constante independente do acompanhamento da variao da intensidade e sentido de carga. Mais provavelmente, o mdulo tende a aumentair ligeiramente na compresso e Prof. Edgar V. Mantilla Carrasco

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5.10

diminuir na trao, agravando-se na rea afetada. Apesar disso, essa variao do mdulo to pequena para detectar nos testes de propriedades dos materiais, ela pode ainda ser significante nos nveis de preciso envolvidos nos modernos transdutores de medio de deformao. Supondo uma coluna de seo circular, pode prontamente ser calculada para a no-linearidade causada pela mudana de rea, sendo aproximadamente de 0.003% por 100 da deformao longitudinal na coluna. De fato, os efeitos da rea e do mdulo descritos acima so somente dois dos vrios que podem surgir, diretamente e indiretamente, pela no simetria da distribuio de tenses na coluna. Com ambos, elementos de carga a flexo e cisalhamento, em contraste, eles so usualmente iguais em volume de metal sujeitos a numericamente iguais tenses de trao e compresso, sendo providos de numerosos mecanismos internos com prpria compensao de no-lnearidade, mas isso no verdade para elementos de carga de colunas. Os elementos de carga de colunas tomam uma variedade de formas de projetos para otimizar a clula de carga em termos de produo e consideraes de performance. A seo transversal da coluna pode ser quadrada, por exemplo, em vez de circular; ou pode ser circular com maquinaria plana nos quatro lados para facilitar a instalao dos extensmetros. Apesar das clulas de carga de coluna ser normalmente to compacta nas direes transversais, elas podem tornar-se inconvenientemente altas e volumosas quando projetadas para grandes cargas. Um meio de obter uma alta preciso utilizar um perfil baixo de clula de carga de coluna, como mostrado na figura 5.10.

Figura 5.10- Clula de Carga com quatro colunas. Neste tipo de projeto, a carga distribuda nas quatro pequenas colunas, cada uma com seu prprio complemento de extensmetros. Os extensmetros correspondentes as colunas so conectados em srie no correspondente brao apropriado da ponte. O resultado no somente uma configurao muito compacta, mas que sem dvida melhor determina a discriminao contra os efeitos dos componentes da carga fora do eixo. O elemento de carga de coluna pode tambm Prof. Edgar V. Mantilla Carrasco

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5.11

ser feito com uma cavidade como mostrado na figura 5.11. Para a mesma rea da seo transversal (e portanto a mesma conformidade com respeito a cargas puramente axiais), a cavidade cilndrica mais resistente a flexo por causa da sua maior rea de momento de inrcia. Este conceito pode tambm ser implementado em um perfil baixo, configurao de mltiplas colunas tal qual mostrado na figura 5.11.

Figura 5:11 - Clulas de Carga com Sees Vazadas. Ainda outro mtodo de aumento da rea do momento de inrcia para uma dada rea da seo transversal ilustrada na figura 5.12. A coluna de seo H tem a importante vantagem de permitir o extensmetro ser posicionado mais fechado para a parte neutra do eixo da coluna. Neste local eles so correspondentemente menos sensveis para qualquer deformao a flexo que possa ocorrer no elemento de carga.

Figura 5.12 - Clula de Carga com seo H. Apesar do elemento de carga ter sido, e continuar sendo, largamente aplicado em Prof. Edgar V. Mantilla Carrasco

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5.12

clulas de carga de alta-preciso, sua popularidade est evidencialmente declinada. Em muitos casos, um projeto convenientemente para o elemento de carga para cisalhamento pode oferecer maior sada, melhor linearidade, baixa histerese, e resposta mais rpida. 2.6.3- Elementos de Flexo Elementos de carga que emprega vigas ou uma configurao tal qual uma viga, sujeita a momento fletor, so largamente usadas em transdutores comerciais contemporneos. H vrias razes para a popularidade de elementos de flexo, e estes tendem a expressar as propriedades inerentes das vigas. Uma viga tem caracteristicamente uma alta-deformao, membro estrutural de baixa fora, comparado, com uma coluna de mesma seo transversal. Alm disso, no caso de uma viga com uma seo transversal que simtrica sobre o eixo fletido, h sempre duas faces sujeitas a igual deformao de sinais opostos. Isto oferece um significado conveniente para implementar um circuito de ponte completa, montando pares de extensmetros eltricos opostos nas duas faces. Se a viga for razoavelmente fina, o arranjo resultar em uma boa compensao de temperatura porque as diferenas de temperatura entre os extensmetros podem ser mantidas muito baixas. Como uma vantagem adicional, a configurao da viga pode normalmente ser designada como plana, Isto devido a que a rea aberta facilita a instalao do extensmetro. A Viga de Cantilever Bsica. Pode ser considerada como a mais simples (mas no geralmente a melhor) configurao de viga para um transdutor de flexo, figura 5.13-a. Pares de extensmetros eltricos alinhados longitudinalmente so montados nas superfcies superior e inferior, prximo a origem da viga. Portanto, baixo custo de fabricao e conveniente para a instalao do extensmetro eltrico, este tipo de elemento de carga pode apresentar vrios inconvenientes, alguns podem ser eliminados a partir dos cuidados de projeto, mais outros so devido a configurao da viga cantilever. Um elemento de carga cantilever tem como nica formao til, servindo para maioria do comprimento da viga, converter a carga aplicada no momento de flexo da rea do extensmetro. Ao mesmo tempo, esta poro do comprimento da viga contribui significativamente para a deflexo no ponto de aplicao da carga e para a massa sujeita ao deslocamento. Como resultado, o elemento de carga tende a ser baixo em freqncia natural. O projeto pode ser aperfeioado um tanto pela concentrao da deformao na rea do extensmetro como mostrado na. figura 5.13-b. Para o mesmo nvel de deformao na rea do extensmetro, a deflexo agora mais baixa, mas a massa tem sido aumentada. Portanto, o ganho pode ser obtido pela diminuio da massa na extenso da viga, e isto pode ser feito, por exemplo, fazendo a extenso da viga com uma cavidade como mostra a figura 5.13c. O uso do alumnio misturado em vez do ao para o material da viga tambm resultar numa deflexo menor e freqncia natural mais alta para o mesmo nvel de deformao na rea do extensmetro. Com a mudana no projeto, o simples elemento de carga cantlever tem sido notadamente mais simples e mais barato de fabricar. Infelizmente, ainda no tem Prof. Edgar V. Mantilla Carrasco

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5.13

alguns dos atributos desejados de um elemento de carga timos. Isto porque o campo de deslocamento no ponto de aplicao da carga curvilinear; o ponto move lateralmente quando desvia. Tambm sob estas condies a carga no mais aplicada em uma direo perpendicular ao eixo da viga, a menos que esses efeitos sejam eliminados ou compensados para ambos tenderem ao limite da preciso ltima e linearidade do transdutor. Outro aspecto indesejvel de projeto a no uniformidade da distribuio de deformao sobre o comprimento da grelha do estensmetro eltrico. A deformao maior na direo do engastamento da viga e diminui ao longo do comprimento do extensmetro. Este efeito mais eminente em vigas curtas, desde que o gradiente de deformao varie inversamente com o comprimento da viga. Ns podemos subjugar essa deficincia pela introduo ainda de outro refinamento de projeto, isto , variar a largura da viga na rea do extensmetro para formar uma viga com tenses constantes. A condio de tenso constante pode ser obtida mais facilmente pela linearidade delgada dos lados da viga como mostrado, na vista plana, na figura 5.13-d.

Figura 5.13 - O elemento de carga de viga cantilever bsica, com refinamentos sucessivos em configurao sujeitas s limitaes de performance 2.6.4- Clula de Carga para Cisalhamento Prof. Edgar V. Mantilla Carrasco

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5.14

O princpio do elemento de carga de cisalhamento ilustrado na figura 5.14. Neste caso, dada a forma de uma viga cantilever que tem sido projetada com uma generosa seo transversal (com respeito taxa de carga) para minimizar a deformao. Em uma seo A-A da viga, contudo, uma reentrncia tem sido introduzida em cada lado, deixando uma rede relativamente fina no centro. Tal como em uma estrutura de viga I, a maioria das foras de cisalhamento imposta pela fora levada para a rede, enquanto que o momento de flexo resistido primeiramente pela flange. A seo transversal A-A mostrada na figura 5.14-b, junto com as distribuies de tenses de cisalhamento e flexo nesta seo. No eixo neutro, onde a tenso de flexo zero, o estado de tenses na alma um de cisalhamento puro, atuando nas direes vertical e horizontal. Como resultado, o eixo principal est a aproximadamente 45 do eixo longitudinal da viga e a correspondente deformao principal de igual magnitude e sinal oposto. Pares de extensmetro eltricos, com suas grelhas orientadas ao longo dos eixos principais, so instalados em ambos lados da alma e conectados em circuito de ponte completa para medio da carga. Uma das vantagens do elemento de carga de cisalhamento sua lenta sensibilidade variao no ponto de aplicao da carga. Consideraes de equilbrio esttico determinam que a fora de cisalhamento vertical em todas as sees da viga para a direita da carga, figura 5.14-a, seja a mesma e exatamente igual a carga aplicada. Ento, o cisalhamento na alma ser independente do ponto de aplicao da carga, a medida que a carga aplicada para. a esquerda da rede. Se os extensmetro eltricos esto somente no sentido das deformaes induzidas pelo cisalhamento, a. sada da ponte no seria afetada pela posio da carga ou por outro momento de flexo no plano vertical. Um meio de minimizar o momento de flexo nas redes de cisalhamento indicado esquematicamente na figura 5.15-a. Neste caso, o momento de flexo no centro da rede zero; e para um dado comprimento de viga e taxa de capacidade, o momento de flexo atravs da viga reduzido pela metade. Elementos de carga de cisalhamento no so limitados, claro, para configurao de vigas .cantilever, e uma variedade de outros desenhos podem ser encontrados em clulas de carga comerciais. A figura 5.15-b, por exemplo, ilustra o que efetivamente um simples suporte de viga, devido a flexo dos extremos. Neste esquema, quatro extensmetros, um em cada lado de cada rede, colocado em ponte completa. A disposio dos extensmetros e o arranjo do circuito permitem o cancelamento das deformaes de flexo devido s cargas fora do eixo ou cargas laterais. Outro tipo de elemento de carga mostrado na figura 5.15-c. Neste e em projetos similares, o elemento consiste de um bloco de metal no qual furos ou reentrncias tem sido introduzidas para uma forma de rede sujeita a direo de cisalhamento sobre carga axial. Um exemplo adicional pode ser visto na figura 5.15-d onde as redes cisalhadas so produzidas por furos longitudinais na viga. Os extensmetros orientados a aproximadamente 45 do eixo da viga so ento instalados do furo para o sentido da fora de cisalhamento.

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5.15

Figura 5.14 Princpios de uma clula de carga para cisalhamento

Figura 5.15 Alternativas de clulas de carga para cisalhamento 2.6.5- Elementos de Carga de Toro Prof. Edgar V. Mantilla Carrasco

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5.16

Num elemento circular submetido a toro as suas deformaes mximas sero nas direes situadas a 45 da direo das geratrizes, figura 5.16-a. Essas deformaes so iguais e de sinais contrrios. Dois extensmetros J1 e J2 , figura 5.16-b, situados na mesma geratriz, colados perpendicularmente um ao outro, a 45 do eixo e conectados na configurao como mostra a figura 5.16-d, proporcionaro uma informao dada pelo par de toro. A montagem , portanto, sensvel a flexo. Por outro lado, um complemento da ponte, um par de extensmetros J3 e .J4 com suas geratrizes opostas, como na montagem da figura 5.16-c, obtm-se uma montagem sensvel sua toro e eliminao da trao,-compresso e flexo.

Figura 5.35 Clulas de carga de toro (fonte: Avril, J., 1974) A seguir apresentado um formulrio para o clculo de clulas de carga (fonte: Avril, J., 1974). Prof. Edgar V. Mantilla Carrasco