UNIVERSIDADE PRESBITERIANA MACKENZIE

Unidade Universitria Escola de Engenharia Curso Engenharia Eletrnica e Engenharia Eltrica Disciplina Sistemas de Automao e Robtica Professor(es) Carlos Richards Jr Carga horria 2T e 2P Cdigo da Disciplina 161.1824.3 Etapa 8a Semestre Letivo 2 de 2012

UNIVERSIDADE PRESBITERIANA MACKENZIE

Ementa Anlise, utilizao, e programao de Controladores Lgicos Programveis utilizando a linguagem STEP 7. Utilizao do software supervisrio SCADA com o CLP. Anlise e utilizao do Grfico Funcional de Comando Etapatransio (GRAFCET). Anlise de robs manipuladores. Programao de robs manipuladores. Anlise e programao de mquina-ferramenta de controle numrico.

UNIVERSIDADE PRESBITERIANA MACKENZIE

Objetivos Fatos e Conceitos Procedimentos e Habilidades Atitudes, Normas e Valores

conhecer conceitos e projetar, programar e testar observar e se interessar aplicaes de sistemas de sistemas de Automao pela utilizao de sistemas Automao Industrial Industrial de Automao Industrial

UNIVERSIDADE PRESBITERIANA MACKENZIE

Contedo Programtico
1. Controladores Lgicos Programveis 1.1 Introduo 1.2 Princpio de funcionamento 1.3 Elementos do hardware 1.3.1 A CPU 1.3.2 Interfaces de entrada/sada 1.4 Linguagens de programao 1.5 Programao de CLPs 1.5.1 Instrues de entrada e sada 1.5.2 Circuitos com lgica negativa 1.5.3 Instrues booleanas 1.5.4 Elaborao de circuitos 1.5.5 Circuitos de intertravamento 1.5.6 Circuito de deteco de borda 1.5.7 Temporizao 1.5.8 Contador 1.5.9 Operaes de transferncia 1.5.10 Operaes de deslocamento 1.5.11 Operaes de rotao 1.6 O GRAFCET 1.6.1 Etapas 1.6.2 Transio 1.6.3 Ao 1.6.4 Receptividade 1.6.5 Comportamento dinmico 1.6.5.1 Situao inicial 1.6.5.2 Evoluo entre situaes 1.6.5.3 Estrutura sequencial 1.6.5.4 Seleo entre sequncias 1.6.5.5 Paralelismo 1.7 Do GRAFCET linguagem de rels 1.7.1 Introduo 1.7.2 Metodologia 1.8 Tecnologias associadas automao 2. A robtica 2.1 O rob manipulador 2.1.1 Classificao dos robs manipuladores 2.1.2 Sistemas de coordenadas 2.1.3 Caractersticas estruturais dos robs 2.1.4 Elementos terminais 2.1.5 Atuadores eltricos 2.1.6 Atuadores pneumticos 2.1.7 Transmisso mecnica 2.1.8 Sensores e dispositivos de realimentao 3 Controle Numrico Computadorizado 3.1 Composio da mquina-ferramenta CNC 3.2 Sistemas de coordenadas 3.3 Pontos-zero e pontos de referncia 3.4 Comando CNC 3.5 Deslocamentos 3.6 Medidas Absolutas e incrementais 3.7 Programa CNC 4 Sistemas supervisrios 4.1 Interface homem-mquina 4.2 Aquisio de dados e controle supervisrio (SCADA) 4.3 Variveis dos sistemas supervisrios 4.4 Modos operacionais

UNIVERSIDADE PRESBITERIANA MACKENZIE

Metodologia Aulas expositivas com o auxlio de lousa branca e multimdia disponvel, tendo tambm aulas prticas de laboratrio, e listas de exerccios, de forma a orientar o raciocnio do aluno para o equacionamento e a resoluo de problemas prticos.

Critrio de Avaliao O sistema de avaliao continuado, acumulativo e sistemtico. No decorrer do perodo letivo, sero aplicados os seguintes instrumentos de avaliao: trs avaliaes escritas (P1, P2 e PAF) com questes dissertativas e exerccios numricos, alm da participao em aulas de laboratrio (L). Haver uma mdia de aproveitamento parcial calculada atravs da expresso: MP = (0,2 x P1) + (0,2 x P2) + (0,1 x L) A mdia final ser determinada pela expresso: MF = 0,5 x MP + 0,5 x PAF Para aprovao, a mdia deve ser maior ou igual a 6,0

Bibliografia bsica SILVEIRA, R. P.; SANTOS, W. E. Automao e controle discreto. 2. ed. So Paulo: Editora rica, 2003. PRUDENTE, Francesco Automao Industrial - PLC: Teoria e Aplicaes 1a. Edio Editora LTC 2007 ROSRIO, Joo Maurcio. Princpios de Mecatrnica. So Paulo: Pearson/Prentice Hall, 2005. Bibliografia complementar FRANCHI, C. M. Controladores lgicos programveis : sistemas discretos. So Paulo : rica, 2008. ISBN: 9788536501994 GROOVER, M. P. Automao industrial e sistemas de manufatura. So Paulo : Pearson Prentice Hall, c2011. ISBN: 9788576058717 GROOVER, M. P. Robtica : tecnologia e programao. So Paulo : McGraw-Hill, c1989. CAPELLI, A. Automao industrial : controle do movimento e processos contnuos. So Paulo :rica, 2006. BONACORSO, N. G. Automao eletropneumtica. So Paulo : rica, 1999

UNIVERSIDADE PRESBITERIANA MACKENZIE

NATALE, F. Automao industrial. So Paulo : Nobel, 1989 MACHADO, A. Comando numrico aplicado s mquinas-ferramenta. Icone, 1989.