Prof. H.

NAJIB Optique Gomtrique Fvrier 2012

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CHAPITRE I
I.1- Introduction
Jusqu la fin du 19me sicle, loptique tait considre comme la science qui tudie
la lumire et le mcanisme de la vision ; lil tant le dtecteur de la lumire.
Lapparition de nouveaux rcepteurs, comme les cellules photovoltaques, les
photomultiplicateurs, etc., a permis loptique dlargir son domaine spectral. Elle couvre,
aujourdhui, les ondes lectromagntiques allant des ondes millimtriques aux rayons X ; et
sintresse en gnral la propagation et la dtection de ces ondes.
Actuellement, on divise loptique en trois parties fondamentales :
Optique gomtrique : dveloppe entre les 11
me
et 18
me
sicles ; elle tudie la
propagation de la lumire et la formation des images en utilisant la notion du rayon
lumineux.
Optique physique ou ondulatoire : dveloppe au 19
me
sicle ; elle sintresse en
particulier aux phnomnes dinterfrence et de diffraction de la lumire et se base sur
son caractre ondulatoire.
Optique quantique : dveloppe au 20
me
sicle ; elle tudie en particulier lmission
dondes lectromagntiques par des atomes et des molcules et leur interaction avec la
matire
I.2- Milieu de propagation
La lumire peut se propager dans les milieux suivants :
Milieu homogne : cest un milieu dont les proprits physiques sont les mmes en
tout point.
Milieu transparent : il laisse passer la lumire et au travers duquel les objets sont
nettement visibles (eau pure, verre,).
Milieu translucide : il laisse passer la lumire et au travers duquel les objets ne sont
pas nettement visibles (papier calque, verre dpoli, ).
PRINCIPES ET LOIS
DE LOPTIQUE GOMTRIQUE
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Milieu isotrope : les proprits physiques de ce milieu ne dpendent pas des
directions de lespace o se propage de la lumire.
Un M.H.T.I est un milieu homogne, transparent et isotrope.
I.3- Lumire visible
La lumire peut tre considre comme tant lagent physique indispensable la
vision. Elle a un double aspect :
Aspect ondulatoire : cest une perturbation de lespace associe la prsence dun
champ lectromagntique qui varie dans lespace et dans le temps, la lumire fait donc
partie des ondes lectromagntiques.
Aspect corpusculaire : cest un flux de particules baptises photons.
En optique physique, seul le caractre ondulatoire est considr. En optique gomtrique,
aucun aspect nest pris en compte. En optique quantique, les deux natures de londe sont
considres.
I.4- Surface donde lectromagntique
On appelle surface donde
t
lensemble des points de lespace reprsentant le mme
tat physique un instant t donn, le champ lectromagntique tant le mme sur cette
surface.
I.5- Onde Plane Onde sphrique
Une onde lectromagntique est qualifie de plane lorsque ses surfaces donde sont
tout instant t des plans (Fig. I.1). Cest le cas lorsque les coordonnes spatiales du champ
lectromagntique ne dpendent que dun seul paramtre, z par exemple : londe se propage
alors selon laxe des z.
Fig. I.1
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7

t
est dfinie par lquation : r

. u

= OH = Cste
Pour une onde dite sphrique, lensemble des points de lespace reprsentant le mme tat
physique, linstant t, se trouve sur une surface sphrique.
I.6- Structure dune onde Plane dans le vide
On montre que pour les ondes planes et sphriques se propageant dans le vide dans la
direction du vecteur unitaire u

et tout instant t:
les champs E

et B

sont constamment perpendiculaires ;

E

et B

sont en phase et leurs modules sont constamment proportionnels : E = cB ;

( E

, B

, u

) forme un tridre direct (Fig. I.2).

On dit alors que londe lumineuse est une onde transversale.
I.7- Onde Plane Progressive Monochromatique OPPM
Cest une onde (dite aussi harmonique) caractrise par une pulsation unique ou une
frquence unique et de sens u

fixe. Un cas particulier dune OPPM se propageant la

vitesse v, selon laxe des z, est une onde sinusodale de la forme :
s(M, t) = s
0
cos K(vt - z) = s
0
cos(t - )
lorigine des phases tant prise lorigine des coordonnes ;
s(M, t) est la fonction donde ;
s
0
est lamplitude de londe, elle est constante pour une onde plane ;
K est une constante introduite pour que largument du cosinus soit sans unit ;
Fig. I.2
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est la phase au point M t = 0.
On en dduit :
K = /v = 2/v = 2/vT = 2/ = 2
= 2z/ = 2 r

. u

/ = K

. r

est homogne une distance, on lappelle longueur donde : cest la distance parcourue par
londe dans le milieu considr, la vitesse v, en une priode T.
Dans le vide, la vitesse est : c = 2,99792458 .10
8
ms
-1
.
La lumire a donc une double priodicit :
- T : priode temporelle ne dpendant que de la source de lumire (caractristique
intrinsque de londe);
- : priode spatiale dpendant de la source et du milieu de propagation.
= 1/ : est le nombre donde (ou pulsation spatiale);
K

: est le vecteur donde tel que le tridre ( E

, B

, K

) est direct : K

. E

= B

En optique, on exprime gnralement les longueurs donde en m (1(micro) = 10

-6
). Ainsi,
le spectre visible (le domaine optique ayant pour dtecteur lil humain) stend
approximativement du 0,380 0,780 m.
Les tableaux ci-dessous donnent un ordre de grandeur de la longueur donde
o
dans le vide
des diffrents types dondes lectromagntiques et du spectre visible.
Ondes lectromagntiques
domaine
Rayons
Gamma
Rayons X
UV
Ultra-
Violet
Visible
IR
Infrarouge
Micro-
ondes
Hertzien

o
30 pm 30 nm 0,3 m 0,6 m 3 m cm, mm
mm, m,
km
(1p(pico) = 10
-12
; 1n(nano) = 10
-9
)
K

= 2 u

/
= vT
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9
Spectre Visible
0,380
o
0,780
couleur Violet Indigo Bleu Vert Jaune Orange Rouge

o
(m) 0,40 0,43 0,48 0,54 0,58 0,60 0,65
Un ordre de grandeur : frquence # 5 .10
14
Hz correspond
o
= 0,60 m.
Remarque : la fonction donde dune onde sphrique peut scrire :
0
s
s(M, t) cos( t )
r
= e
lamplitude nest pas constante.
I.8- Indice de rfraction - Rfringence
Dans un MHTI, la longueur donde scrie : = vT ; dans le vide, elle scrit :
0
= cT.
On introduit la grandeur suivante :
appele indice de rfraction absolu du milieu. On dit alors que le milieu est rfringent. Plus
lindice est lev, plus le milieu est rfringent (ou rfractant).
Par convention, lindice de rfraction du vide est : n = 1.
Lindice dun milieu dpend de la longueur donde ou de la vitesse de londe qui le traverse.
On dfinit de mme lindice de rfraction relatif dun milieu n
2
par rapport un milieu n
1
par :
1 2
21
2 1
v n
n n
v n
= = =
Le milieu 2 est dit plus rfringent que le milieu 1 si n
21
1.
0
c
n
v

= =

1
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Exemples :
Le tableau suivant donne les indices de milieux traverss par des ondes du spectre
visible :
Indices de rfraction de milieux usuels en fonction de la couleur de la lumire
Milieu Violet Bleu Vert Jaune Rouge
Eau 1,3402 1,3371 1,3344 1,3330 1,3312
Fluorine 1,4395 1,4370 1,4350 1,4339 1,4325
Crown BK7 1,5267 1,5224 1,5187 1,5168 1,5143
Flint F2 1,6420 1,6321 1,6241 1,6200 1,6150
Flint SF59 2,0156 1,9861 1,9635 1,9525 1,9393
Lindice des milieux transparents solides vrifient assez bien la loi empirique de
Cauchy (milieux dispersifs) :
2
B
n A = +

, A et B constantes positives
Lindice peut dpendre de la temprature, cest le cas de lair, son indice vrifie la loi
de Gladstone : n 1 = C (C constante, = m/V = m/V
0
(1 + ) densit volumique,
V
0
volume 0 C, constante, temprature).
I.9- Chemin optique
Du fait de la propagation de la lumire, ltat vibratoire sur une surface
t
se retrouve
sur une autre surface
t
t = t + dt , avec = + d (Fig. I.3).
Fig. I.3
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11
Les surfaces quiphases sont donc telles que : t - = (t+dt) ( + d) ;
ou d = dt = d/v = 2d/vT = 2d/ = 2nd/
0
.
Do la variation de la phase entre M et M :
2 2
nd L
M' M
0 0
t t
u = = =
}

On voit apparatre une grandeur :

homogne une distance, que lon appelle chemin optique entre M et M. On le note :
L = (MM)
Sens physique de L
MM'
c
L nd d cdt c
v
= = = = t
} } }
= (MM)

MM
est le temps mis par la lumire dans le milieu dindice n pour parcourir le trajet

MM' .
Cas dun milieu homogne : L = (MM) = n

MM' = n
Cas dune succession de milieux homognes :
i
i
L n =
I.10- Principe de Fermat
Il prcise la trajectoire rellement suivie par la lumire de M M.
Enonc du principe
L extrmal (Fig. I. 4) si dl = L L = 0 = L - L ou : dL d( nd ) 0 = =
}

Le chemin optique (MM) est la distance parcourue par la lumire dans le vide,
pendant le temps quelle met pour parcourir le trajet

MM' dans un milieu dindice n.
Le trajet effectivement suivi par la lumire pour aller dun point M un point M
dans un milieu dindice n est celui pour lequel le chemin optique L = (MM) est
minimal (ou stationnaire ou dans le cas gnral extrmal par rapport aux chemins
infiniment voisins).
Fig. I. 4
L nd =
}

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En labsence de singularits dans le milieu, L correspond
MM
minimal.
Cas dun MHTI
MM' tant le chemin gomtrique (segment de droite).
I.11- Rayon lumineux
On appelle rayon lumineux une ligne de champ du vecteur donde K

(Fig. I. 3). Dans

un MHTI, cest une droite, la trajectoire tant rectiligne.
On le dfinit aussi comme tant la trajectoire selon laquelle se propage la lumire ou selon
laquelle lnergie lumineuse est transporte.
I.12- Faisceau lumineux
Cest la partie despace claire par une source de lumire. On la considre comme
tant un ensemble de rayons lumineux indpendants les uns des autres (faisceau cylindrique)
ou se coupant en un point (conique convergent ou divergent).
Faisceau conique cylindrique : les rayons sont parallles (Fig. I.5) ; la source de
lumire est tendue ; les surfaces dondes sont planes.
Faisceau conique convergent : les rayons se dirigent vers un mme point S (Fig. I.6);
les surfaces dondes sont sphriques.
Faisceau conique divergent : les rayons viennent dune mme source ponctuelle S
(Fig. I.7); les surfaces dondes sont sphriques.
Dans un milieu homogne, la trajectoire de la lumire est rectiligne.
Fig. I.5
L (MM') nMM' = =
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Un ensemble peu tendu de rayons lumineux est nomm un pinceau lumineux.
I.13- Principes de loptique gomtrique
Loptique gomtrique, dont lobjet essentiel est ltude de la formation des images
en se basant sur la notion du rayon lumineux est fonde sur deux principes fondamentaux :
Principe de propagation rectiligne
Principe de retour inverse
Remarque : Loptique gomtrique est une approximation de loptique physique, elle
nglige les phnomnes dinterfrence et de diffraction de la lumire. Ceci nest valable que
lorsque les dimensions des instruments doptique sont trs grandes devant la longueur donde
de la lumire.
Fig. I.6
Fig. I.7
Dans un MHTI la lumire se propage en ligne droite suivant des rayons lumineux
indpendants les uns des autres.
La lumire ne dpend pas du sens de parcours pour dcrire une trajectoire ; le trajet est le
mme pour aller de M M ou de M M.
Fig. I.8
Fig. I.9
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Lorsquon cherche isoler un rayon lumineux en faisant passer un faisceau lumineux
cylindrique travers un diaphragme de dimension d variable (Fig. I.8), le phnomne de
diffraction apparat si d est trs faible (Fig. I.8).
On montre que langle de diffraction est donn par : =
0
/d. Ainsi loptique gomtrique est
valable lorsque d est trs grand devant
0
. On dit alors que loptique gomtrique est loptique
des longueurs dondes tendant vers zro.
Loptique gomtrique ne sintresse en fait qu la direction locale et la vitesse locale de
londe. Elle est donc beaucoup plus proche du caractre corpusculaire de la lumire.
I.14- Surfaces optiques
En optique gomtrique, les surfaces considres sont:
Le dioptre : cest une surface sparant deux MHTI dindices diffrents ; cest une
surface dite rfractante.
Le miroir : cest une surface qui rflchit la lumire ; la partie non rflchissante est
hachure.
I.15- Lois de Snell-Descartes
Ce sont quatre lois tablies empiriquement. On peut les retrouver en appliquant le
principe de Fermat.
1) Lois de rfraction
Considrons un dioptre sparant deux milieux n et n et soit MI un rayon incident (Fig. I.10).
Soit un dplacement dI II ' =

de I sur le plan tangent.
Le chemin optique entre M et M scrit : L = (MM) = (MI) + (IM)
Fig. I.10
Fig. I.11
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15
i t
L nMI.u n ' IM'.u = +


Le principe de Fermat permet dcrire : dL = 0
i t i t
dL nd(MI).u n ' d(IM').u nMI.du n ' IM'.du = + + +


Or
2
i
| u | 1 =

; soit
i i
2u .du 0 =

;
i i
u du

i t i t i t
dL nd(MI).u n ' d(IM').u nd(MO).u n ' d(OM').u nd(OI).u n ' d(IO).u = + = + + +


O tant lorigine dun repre orthonorm.
Si M et M sont supposs fixes, dL devient :
i t i t
dL nd(OI).u n ' d(IO).u (nu n ' u ).dI 0 = + = =


Do lexpression vectorielle des lois de rfraction :
i t
(nu n ' u ).T 0 =

; ou
T

et N

sont deux vecteurs unitaires orientant respectivement la tangente et la normale au

plan tangent en I ; est une constante.
Multiplions vectoriellement les deux membres par le vecteur N

;
i t
nu N n ' u N N N 0 . . = o . =


; do
i t
nu N n ' u N . = .


; ou nsini n ' sini ' = = cste
1
re
loi de rfraction : Le rayon incident, le rayon rfract et la normale la surface
sont dans le plan dincidence
1
(u , N) H

.
2
me
loi de rfraction : Langle dincidence i et langle de rfraction i vrifient
linvariant suivant :
2) Lois de rflexion
On considre dans ce cas un miroir (Fig. I.11). Soit un dplacement dI II ' =

de I sur le plan
tangent.
Le chemin optique entre M et M scrit : L = (MM) = (MI) + (IM)
La dmonstration est la mme que prcdemment, avec les rayons incident et rflchi dans le
mme milieu dindice n. On en dduit lexpression vectorielle de la rflexion :
est une constante.
i r
u u N = |

i t
nu n ' u N = o

nsini n ' sini ' =
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16
Multiplions vectoriellement les deux membres par le vecteur N

; on obtient
i r
u N u N . = .


;
soit i = r en module; mais compte tenu de lorientation des angles, i = -r.
1
re
loi de rflexion : Le rayon incident, le rayon rflchi et la normale la surface
sont dans le plan dincidence
1
(u , N) H

.
2
me
loi de rflexion : Langle dincidence i et langle de rfraction r sont gaux et de
signes contraires :
Conclusion :
Les lois de Snell-Descatres et le principe de Fermat sont quivalents.
I.16- Angle de rfraction limite
Considrons la seconde loi de rfraction : nsini = nsini.
Si n > n
1
, |sini| = n|sin i|/n 1 ou |sin i| n /n = |sinr

| < 1 ; ou i r

Ainsi pour i = /2 (incidence rasante), i = r

= Arcsin(n/n) : angle appel angle de rfraction

limite.
I.17- Angle dincidence critique
Si n

< n, |sini| = n|sini|/n 1 ou |sini| n /n = |sini

c
| < 1 ; ou i i
c
Ainsi pour i = /2, langle dincidence est infrieur ou gale langle rc = Arcsin(n/n) :
angle critique dincidence.
Fig. I.12
i = -r
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17
I.17- Rflexion totale
Dans le cas o n< n, il y a rfraction si langle dincidence est i i
c
.
Si langle dincidence est choisi suprieur i
c
, il ny aura pas rfraction, mais rflexion dite
rflexion totale (Fig. I. 13), aucun rayon nest rfract.
I.18- Applications au prisme
Le prisme est un milieu dindic n, plong dans lair, limit par deux dioptres plans
non parallles. Langle didre, not A, est appel angle du prisme (Fig. I. 14).
1) Formules du prisme
Daprs la figure I.15:
sini = nsinr et sini = nsinr ;
le triangle

IKJ montre que : r + ( A) + r = , ou A = r + r ;
enfin la dviation totale D = i r + i r
Pour des angles faibles : i = nr ; i = nr ; D = (n 1)A
sini = nsinr
sini = nsinr
A = r + r
D = i + i - A
Fig. I.13
Fig. I.14
Fig. I.15
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18
2) Algbrisation des formules
Par convention, on adopte les orientations suivantes :
- i et r sont compts positivement dans le sens trigonomtrique direct ;
- i et r sont compts positivement dans le sens trigonomtrique rtrograde ;
- A est pris arithmtiquement positivement.
3) Proprits du prisme
- Travers par une lumire monochromatique, il la dvie vers la base ;
- Travers par une lumire polychromatique, il la disperse en diffrentes composantes.
4) Conditions dmergence
Il y a rfraction en J si nsir = sini 1 ; ou r r

= Arcsin(1/n)
De mme, en I, r r

.
Do la condition sur langle A :
A = r + r r + r

, ou A - r

r, ou nsin(A - r

) nsinr = sini.
Ainsi langle dincidence doit tre suprieur ou gale langle i
0
= Arcsin[n(A - r

)].
Pour i = i
0
, i = /2 (Fig. I.16) et vice-versa (Fig. I.17).
A 2r

= 2Arcsin(1/n)
Fig. I.16 Fig. I.17