Conversin de Energa MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA Prof. Jorge Romo !

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".# INTRODUCCION. Las mquinas de CC son mquinas elctricas rotatorias que pueden funcionar como generador o como motor. Como todas las mquinas rotatorias, tienen forma cilndrica, con 2 ncleos de hierro concntricos, uno exterior fijo ( estator!" # otro interior ( rotor!" que puede rotar en torno al eje ($er %ig.&". 'stator (otor

'je

'ntrehierro %ig.&. )cleos ferromagnticos de 'stator # (otor.

'n el estator $a un enrollado de campo!, cu#os terminales C*+ se conecta a una fuente de $oltaje continuo ,c , tanto para la operaci-n como generador # como motor (%ig.2". La corriente de campo . c que circula por este enrollado, magneti/a al ncleo de estator que as se comportar como un imn.

.c

1 ,c * %ig.2. 'nrollado de estator o enrollado de campo. 'n el rotor $a un enrollado constituido por $arias 2o2inas u2icadas en ranuras del ncleo, e interconectadas adecuadamente entre s. 'ste 2o2inado se acostum2ra a llamar enrollado de rotor o enrollado de armadura!. 3or los terminales 4*5 de este enrollado, la corriente . a ingresa (en el caso de motor" o sale (en el caso de generador", mediante contactos ro/antes denominados car2ones! ($er %ig.6". .a
4

car2ones

%ig.6. 'nrollado de rotor o enrollado de armadura.

3ara la operaci-n como 7enerador, se requiere una tur2ina o mquina motri/ que haga girar al rotor a $elocidad angular 8 cte. 'l estator de2e tener corriente . c en el enrollado de campo. 4s, por inducci-n, se genera un $oltaje continuo ' en los terminales de la armadura9 ' 8 7.c donde la constante 7 se denomina inductancia rotacional! # depende del dise:o de la mquina. 'ste es el $oltaje generado en $aco!. Con una resistencia de carga en los terminales del rotor, el $oltaje en stos ,a ser menor que ' de2ido a la cada de $oltaje en la resistencia de los enrollados de armadura9 ,a 8 ' * (a.a 3ara la operaci-n como ;otor, se conecta la fuente ,c en el campo # otra fuente ,a en la armadura. La interacci-n de los campos producidos por las corrientes, originan un torque que hace girar al rotor a $elocidad 8 cte., cu#o $alor depender de la carga mecnica acoplada al eje. Los generadores de CC se usaron ampliamente en los a:os <= a >=, en aplicaciones que requeran una fuente de $oltaje continuo de gran potencia. 4ctualmente, gracias a la electr-nica de potencia, han sido sustituidos por rectificadores electr-nicos. Los motores de CC tam2in se usaron mucho en ese mismo perodo, cuando se requera accionamientos de $elocidad controla2le # de alto torque, como en los $ehculos elctricos (trenes, metro, trole2uses, tran$as, autom-$iles, etc" # otras aplicaciones con esos requerimientos (ascensores, gras, cintas transportadoras, etc.". 4ctualmente an se siguen usando en algunas aplcaciones (especialmente en $ehculos", pero en la ma#ora de los casos han sido sustituidos por motores de C4 controlados en $elocidad mediante $ariadores electr-nicos de frecuencia. 4 continuaci-n se detallarn algunos aspectos de estas mquinas, especialmente en su operaci-n como motor. .# CIRCUITOS EQUI$A%ENTES & ECUACIONES DE% 'ENERADOR & DE% MOTOR DE CAMPO INDEPENDIENTE. 'l generador # el motor antes descritos, se denominan de campo independiente!, pues el enrollado de campo # el de armadura estn aislados elctricamente entre s. 3ara explicar su funcionamiento # plantear sus ecuaciones de comportamiento, se utili/ar un circuito equi$alente representati$o de los elementos de la mquina, mu# fcil de comprender, empleando sim2ologa normali/ada. .". 'enerador de CC de Cam(o Inde(endien)e. La %ig.< ilustra el circuito equi$alente para este caso. 0e aprecia que ha# una fuente de $oltaje continuo $* en los terminales (C,+" del estator (campo", que hace circular corriente I* por este enrollado. R* es la resistencia del enrollado de campo. 4dems se genera un $oltaje E en los car2ones que hacen contacto con el enrollado de armadura? as, al conectar la resistencia de carga R en los terminales (4,5" de este enrollado, circular corriente Ia por el mismo. 'l $oltaje en los terminales ser $a , de $alor menor que ', de2ido a la cada de $oltaje en la resistencia Ra del enrollado de armadura. .a
4

(a .a 1 ,c *
+ 5 C

1 1 ' ,a * ( *

(c

%ig.<. Circuito de 7enerador de Campo .ndependiente. 'l rotor se hace girar a una $elocidad constante @radAsB, mediante una tur2ina u otra mquina motri/, para que se indu/ca por le# de %arada# el $oltaje '.

'cuaciones circuitales9 * 'nrollado de campo9 ,c 8 (c C.c * 'nrollado de armadura9 ,a 8 ' D (a C.a 8 ( C.a * ,oltaje interno o $oltaje generado en $aco9 ' 8 7 .c . . Mo)or de CC de Cam(o Inde(endien)e. La %ig.E ilustra el circuito equi$alente para este caso. 0e aprecia que al igual que en el generador, ha# una fuente de $oltaje continuo $* en los terminales (C,+" del estator (campo", que hace circular corriente I* por este enrollado. R* es la resistencia del enrollado de campo. 4dems al girar el rotor (de2ido al torque que originan las corrientes", igualmente se induce un $oltaje interno E, que en este caso se opone al $oltaje $a aplicado en los terminales (4,5" del enrollado de armadura? circular corriente Ia por el mismo, entrando al motor. 'l $oltaje ,a en los terminales ser ma#or que '. .a
4

(a .c 1 ,c *
+ 5 C

1 ' (c *

1 ,a *

%ig.E. Circuito de ;otor de Campo .ndependiente. La interacci-n de los flujos magnticos producidos por las corrientes .a e .c , origina un torque so2re el rotor, el que girar a una $elocidad constante @radAsB que depender de la carga mecnica acoplada al eje del motor (dicha carga puede ser por ej. un $entilador, una cinta transportadora, un montacarga, un $ehculo elctrico, etc". 'cuaciones circuitales9 * 'nrollado de campo9 ,c 8 (c C.c (&" * 'nrollado de armadura9 ,a 8 ' 1 (a C.a (2" * ,oltaje interno o $oltaje generado en $aco9 ' 8 7 .c (6" .+. Com(or)amien)o E,e*)rome*-ni*o de, Mo)or de Cam(o Inde(endien)e. ;ediante el circuito equi$alente recin descrito, se puede simular el comportamiento electromecnico de un motor de CC de campo independiente. 3ara ello, de2en conocerse los $alores de los parmetros circuitales ' (inductancia rotacional", Ra (resistencia de armadura" # R* (resistencia de campo". 'stos parmetros es mu# fcil o2tenerlos de prue2as de la2oratorio9 Las resistencias se miden directamente mediante un tester conectado respecti$amente a los terminales 4*5 # C*+ (con la mquina desenergi/ada"? # el parmetro 7 se o2tiene haciendo funcionar la mquina como generador en $aco # midiendo ' ($oltaje generado en $aco en los terminales 4*5 a2iertos", la corriente . c # la $elocidad impuesta por la mquina motri/ 88F 7 8 'A( .c" . 'n cuanto al comportamiento, como $aria2les electromecnicas interesan la potencia mecnica, el torque # la $elocidad producidos por el motor.

Po)en*ia me*-ni*a9

'n el circuito del motor (%ig.E", la potencia elctrica que ingresa al rotor es 3 a 8 ,aC.a. G la potencia mecnica que el motor entrega en el eje a la carga mecnica, es9 3 m 8 3a D prdidas. 4s, si se desprecian prdidas mecnicas # s-lo se consideran las prdidas (a.a2 en el enrollado de armadura, se tendr9 3m 8 ,a.a D (a.a2 8 (,a D (a.a "C.a G como del circuito ' 8 ,a D (a.a 88F 3m 8 'C.a H 2ien9 3m 8 7 .c .a @IB (<" Tor./e0

'l torque proporcionado por el motor en su eje es Jm 8 3mA @)mB. Luego9 Jm 8 7.c .a @)mB (E" 4hora, como del circuito .a 8 (,a D '"A (a , se tiene tam2in que9 Jm 8 7.c(,a D '"A (a 's decir9 Jm 8 7.c(,a D 7.c"A (a 'sta ec. se denomina caracterstica torque*$elocidad! del motor, # es una recta de pendiente negati$a9 Jm Jp

0 %ig.K. Cur$a torque*$elocidad del motor de CC de campo independiente. 4qu9 Jp es el torque de partida! o torque del motor cuando el rotor est detenido o 2loqueado9 Jp 8 7.c,aA(a (K"

o es la $elocidad en $aco! o $elocidad del eje sin carga mecnica acoplada9 o 8 ,a A(7.c" $e,o*idad de r1gimen (ermanen)e0 (>"

's la $elocidad angular esta2le que alcan/a el eje cuando est mo$iendo determinada carga mecnica. 'n general las cargas mecnicas oponen un torque resistente TR al torque Tm que aplica el motor, siendo J ( una funci-n de la $elocidad . Cuando estos torques se igualan, el torque neto es cero # la $elocidad es constante ($elocidad de rgimen permanente". 4s, la $elocidad mencionada se o2tiene de resol$er9 Jm(" 8 J((" 's decir9 7.c(,a D 7.c"A (a 8 J((" (L"

La funci-n J((" depender del tipo de carga mecnica. 'n resumen, cuando se desea e$aluar el comportamiento electromecnico del motor (en el que se conocen 7, (a, (c # los $oltajes ,a # ,c aplicados a los enrollados # la carga mecnica J (("", se de2e proceder como sigue9 i" +eterminar la $elocidad de rgimen permanente mediante (L". ii" Calcular la corriente por el enrollado de campo mediante (&" iii" Calcular el $oltaje interno ' mediante (6" i$" Calcular la corriente por el enrollado de armadura mediante (2" $" '$aluar la potencia mecnica del motor mediante (<" $i" '$aluar el torque proporcionado por el motor mediante (E" 4parte de lo anterior, es interesante e$aluar otras caractersticas, como9 - ,elocidad en $aco9 ec.(>". - Jorque de partida9 ec.(K". - Corriente de partida9 .a part 8 ,aA(a H509 este $alor suele ser mu# ele$ado, # es necesario limitar la corriente durante la partida, agregando transitoriamente una resistencia (p en serie con la fuente 88F .a part 8 ,aA((a 1 (p" Mna $e/ que el motor alcan/a $elocidad permanente, se reduce (p hasta cortocircuitarla, quedando la corriente permanente en un $alor acepta2le, dado por (2"9 .a 8 (,a D '"A(a Rendimien)o9 0e define el rendimiento del motor como la ra/-n entre la potencia mecnica que entrega el motor # la potencia elctrica que consume el enrollado del rotor9 8 3m A(,aC.a" # reempla/ando 3m de (<"9 8 7.c A,a 8 'A,a Los rendimientos de estos motores suelen estar entre =,L= # =,N= (L=O a N=O". .2. Con)ro, de $e,o*idad de Mo)ores de Cam(o Inde(endien)e. 'l control de $elocidad tradicional de estos motores es mu# simple9 2asta agregar resistencias $aria2les (ajusta2les", denominadas re-statos!, en serie con el rotor #Ao con el estator. La idea es que de esta forma se puede modificar los $oltajes aplicados # las corrientes por los enrollados, # por ende el torque del motor. 4s, la $elocidad de operaci-n dada por (L" se podr fijar en el $alor deseado. La %ig. > ilustra el circuito del motor con dichos re-statos9 (p es el re-stato del enrollado de campo (que tam2in se utili/a durante la partida, como se explicantes". 0ir$e para ajustar la $elocidad principalmente en $alores ele$ados. 'n efecto, la ec.(>" indicara que para (p ele$ados, la $elocidad en $aco aumentara considera2lemente9 o 8 ,a ((c1 (p"A(7,c" (P es el re-stato del enrollado de armadura, que permite controlar la $elocidad especialmente en el rango de $elocidades 2ajas. .a
4

(P

(a (p 1 ,c *
+ 5

.c
C

1 ' (c *

1 ,a *

%ig.>. Circuito de ;otor de Campo .ndependiente con control reosttico. Con los re-statos, las ecuaciones de comportamiento del motor son las mismas $istas anteriormente, donde s-lo se de2en cam2iar9 Ra por Ra 3 R4 R* por R* 3 R( +.# MOTORES DE CC EN CONE5I6N S7UNT & EN CONE5I6N SERIE. Los motores de CC $istos en el punto 2, se denominan de campo independiente # requieren una fuente de $oltaje para el enrollado del estator # otra fuente de $oltaje para el enrollado del rotor. )o o2stante, es posi2le utili/ar una sola fuente si dichos enrollados se conectan en paralelo ( shunt!" o en serie a una nica fuente, lo que origina los denominados ;otor 0hunt # ;otor 0erie, que se explican a continuaci-n. +.". Mo)or S8/n). La fuente , se utili/a para los enrollados de campo # de armadura, conectados en paralelo, como muestra la %ig.L. .a 1 .c , * (c * (a 1 '

%ig.L. Circuito de ;otor de CC conexi-n 0hunt. Las ecuaciones son entonces las mismas que las del motor de campo independiente, s-lo que ,a 8 ,c 8 , .gualmente, en este caso puede controlarse la $elocidad mediante re-statos. +. . Mo)or Serie. La fuente , se utili/a para los enrollados de campo # de armadura, conectados en serie, como muestra la %ig.N. . 1 (a 1 , ' * (c * %ig.N. Circuito de ;otor de CC conexi-n 0erie. 4s, en las ecuaciones del motor de excitaci-n independiente ha# que imponer la condici-n9 .a 8 .c 8 . 0e tiene aentonces que las ecuaciones circuitales son9

, 8 ((c 1 (a "C. 1 ' ' 8 7 . Luego9 , 8 ((c 1 (a 1 7"C. +e donde se aprecia que la corriente es decreciente con la $elocidad9 . 8 ,A((c 1 (a 1 7" 'ntonces, la potencia mecnica es9 3m 8 7C.2 G el torque del motor9 Jm 8 7C.2 (eempla/ando la corriente, se o2tiene entonces la cur$a torque*$elocidad del motor serie9 Jm 8 7C ,2A((c 1 (a 1 7"2 @)mB 'sta cur$a se muestra en la %ig.&=, donde se aprecia que la $elocidad en $aco! tiende a infinito. Jm Jp

%ig.&=. Cur$a Jorque*,elocidad del ;otor 0erie. 4 su $e/, el torque de partida suele ser ele$ado, # est dado por9 Jp 8 7C ,2A((c 1 (a "2 @)mB

La corriente de partida suele ser ele$ada # es necesario limitarla por ejemplo con un re-stato (p en serie, como muestra la %ig.&&. . 1 , * (c * (p (a 1 '

%ig.&&. Circuito de ;otor de CC conexi-n 0erie con (e-stato de 3artida # de Control. 4s, la corriente de partida ser9 .p 8 ,A((a 1 (c 1 (p " G el torque de partida queda dado por9 Jp 8 7C ,2A((c 1 (a 1 (p "2 @)mB

La resistencia $aria2le (p se utili/a adems como parmetro para control de $elocidad. 'n efecto, al cam2iar (p , se modifica la cur$a torque $elocidad # cam2ia la $elocidad de rgimen permanente. 4l respecto, recordemos que esta $elocidad se o2tiene despejando de la ecuaci-n Jm (" 8 J( (". 's fcil encontrar que mientras ma#or sea (p , menor ser la $elocidad del motor, # $ice$ersa.

Ca2e indicar que el motor serie es el motor ms utili/ado en $ehculos elctricos # aplicaciones similares, de2ido a su alto torque # a la simplicidad del control de $elocidad.