Anda di halaman 1dari 24

USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA JUDUL PROGRAM RANCANG BANGUN REMOTE SENSING BERBASIS TEKNOLOGI SELULER

BIDANG KEGIATAN: PKM - KARSA CIPTA

Diusulkan Oleh : Haris Setiawan Rizky Ananda Adlan Ghifari Rezka Pahlavi 240110120070 240110100019 240110120091 240110120095 (2012) (2010) (2012) (2012)

UNIVERSITAS PADJADJARAN BANDUNG 2013 i

ii

DAFTAR ISI HALAMAN SAMPUL ........................................................................................... i HALAMAN PENGESAHAN ............................................................................... ii DAFTAR ISI ......................................................................................................... iii DAFTAR ISI ......................................................................................................... iv BAB I PENDAHULUAN ...................................................................................... 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Latar Belakang Masalah ........................................................................... 1 Perumusan Masalah .................................................................................. 1 Tujuan ....................................................................................................... 1 Luaran Yang Diharapkan ......................................................................... 2 Kegunaan .................................................................................................. 2

BAB 2. TINJAUAN PUSTAKA ........................................................................... 3 BAB 3 METODE PELAKSANAAN ................................................................... 5 BAB 4 BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN ..................................................... 8 4.1 4.2 Anggaran Biaya ........................................................................................ 9 Jadwal Kegiatan ....................................................................................... 9

DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................ 9 LAMPIRAN ........................................................................................................... v

iii

RINGKASAN Indonesia Merupakan Negara yang memiliki wilayah yang luas dan penuh potensi alam yang dapat dimanfaatkan, namun masih banyak wilayah yang belum tereksplorasi, salah satu penyebabnya adalah sulitnya medan untuk ditembus oleh manusia. Untuk itulah ada suatu alat yang dinamakan Remote Sensing, alat ini berfungsi untuk eksplorasi lahan dengan cara mengambil citra suatu lahan dari ketinggian (udara), namun karena mahalnya teknologi ini dan kekurangan lainya maka tidak banyak orang menggunakannya. Untuk itulah kami merancang sebuah purwa-rupa Remote Sensing berbasis teknologi seluler sehingga, para pelaku Usaha pengolahan lahan dan Instansi Pemerintahan dapat memanfaatkan remote sensing yang kami rancang sebuah teknologi Remote Sensing yang di integrasikan dengan teknologi seluler sehingga para surveyor dapat mengakses citra suatu lahan yang di ambil oleh Remote Sensing secara Real-time. Alat ini dibuat dengan memodifikasikan RC helicopter yang dipasangi modul elektronik yang berperan sebagai Remote Sensing. Cara kerja Dari Remote Sensing yang kami rancang cukup Sederhana, Pertama Helikopter diterbangkan hingga ketinggian tertentu, Setelah Helikopter mencapai ketinggian yang diinginkan maka, tombol pemicu untuk mengaktifkan Remote Sensing pun ditekan. Remote Sensing akan mengambil gambar dari ketinggian, dan secara bersamaan GPS akan Merekam titik Koordinat lokasi pengambilan Gambar. Lalu data pun dikirim melalui GPRS dan diterima oleh Ponsel, dan Ponsel akan Menerjemahkan Data yang diterimanya. Dalam pembuatan Remote Sensing berbasis teknologi Seluler ini, kami akan menyatakan bahwa hasil karsa cipta ini berhasil jika kami telah berhasil membuat purwa-rupa Remote Sensing yang kami Rancang.

iv

BAB 1. PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Indonesia merupakan Negara yang luas dengan keragaman bentuk permukaan buminya, serta flora dan faunanya yang sangat bervariasi, maka banyak potensi yang dapat digali dari kekayaan alam tersebut. Namun, potensi-potensi yang dimiliki lahan di Indonesia memiliki kondisi yang beragam, dari yang mudah dijangkau oleh manusia sampai yang tidak, sehingga masih banyak daerah yang memiliki potensi yang bagus namun belum diketahui keadaan lapangnya. Oleh karena itu, dibutuhkan sebuah alat yang dapat membantu pekerjaan manusia untuk mengetahui kondisi lahan yang tidak dapat dijangkau dengan mudah. Dengan kemajuan teknologi pada zaman ini, maka hal yang tak dapat dijangkau oleh manusia pun dapat terjamah. Salah satu teknologi yang sedang berkembang pesat pada saat ini adalah seluler. Teknologi seluler merupakan teknologi yang pada saat ini cepat perkembangannya dikarenakan memiliki fungsi yang dibutuhkan pada masa ini, yaitu komunikasi, dengan teknologi seluler kita dapat berkomunikasi dengan rekan kita yang berada pada jarak yang jauh dengan kita dimanapun dan kapanpun. Tidak hanya itu, dengan teknologi seluler kita dapat berbagi media dan informasi seperti video, foto, dan sebagainya dengan cepat. Dengan mengaplikasikan teknologi seluler, maka lahan-lahan di Indonesia yang memiliki potensi yang luar biasa namun sulit dijangkau oleh manusia dapat dijamah dengan mudah dan cepat sehingga potensi-potensi yang ada dapat tergali

1.2

Perumusan Masalah Berdasarkan latar belakang yang telah dijelaskan dapat dirumuskan

beberapa permasalahan diantaranya : a. Masih Banyak kondisi lahan di Indonesia yang belum terjamah dan diketahui kondisinya karena medan yang sulit dijangkau oleh manusia b. Belum ada alat yang dapat membantu permasalahan eksplorasi lahan yang sulit dijangkau dengan tepat c. Akuisisi data yang harus menunggu alat mendarat terlebih dahulu 1

1.3

Tujuan Tujuan dari penulisan proposal ini adalah :

a. Merancang alat remote sensing dengan menggunakan teknologi seluler b. Membuat prototype alat remote sensing dengan menggunakan teknologi seluler

1.4

Luaran Yang Diharapkan Rancang bangun remote sensing menggunakan teknologi seluler ini

diharapkan menghasilkan rancangan dalam bentuk desain, dan prototype yang layak digunakan secara teknis sehingga dapat dijadikan sebagai salah satu sumber informasi untuk pengembangan ilmu pengetahuan dalam bidang teknologi dan rekayasa .

1.5

Kegunaan

Segi Sosial dan Ekonomi 1) Perancangan alat remote sensing berbasis teknologi seluler ini diharapkan dapat bermanfaat bagi masyarakat luas terutama pada masyarakat yang membutuhkan sebuah alat ukur luasan yang dapat dioperasikan dengan mudah 2) Menghemat tenaga yang dibutuhkan konsultan dan atau pemerintah untuk mengetahui kondisi suatu daerah 3) Dapat dimanfaatkan untuk mengetahui kondisi lahan oleh ahli ukur wilayah, pencinta alam maupun pengusaha yang bergerak dalam bidang pengolahan tanah.

Segi Ilmu Pengetahuan dan Teknologi (IPTEK) 1) Dapat mempermudah untuk mengetahui kondisi lahan 2) Dapat mengefisiensikan waktu dalam mengetahui kondisi suatu daerah yang sulit dilalui oleh manusia

BAB 2. TINJAUAN PUSTAKA Mikrokontroler Mikrokontroler adalah suatu komponen elektronika yang berfungsi sebagai pengendali suatu sistem/rangkaian elektronik yang berbasis digital, menurut Yoyo dan Egi (2012) Mikrokontroler adalah sistem komputer yang dikemas dalam sebuah IC (Integrated Circuit). IC tersebut mengandung semua komponen pembentuk komputer seperti CPU, RAM, ROM, Port IO. Berbeda dengan PC yang dirancang untuk kegunaan umum (general purpose), mikrokontroler digunakan untuk tugas ataufungsi yang khusus (special purpose) yaitu mengontrol sistem tertentu. Menurut Yoyo dan Egi (2012) Mikrokonteroler memiliki karakteristik sperti berikut : 1. Memiliki program khusus yang disimpan dalam memori. 2. Program mikrokontroler relatif lebih kecil daripada program program pada PC. 3. Murah, karena komponen komponennya tidak dirancang untuk menghasilkan kemampuan komputasi yang tinggi. 4. Unit I/O yang sederhana, misalnya keypad, LCD, LED, Konsumsi daya kecil. 5. Rangkaian sederhana dan kompak. 6. Lebih tahan terhadap kondisi lingkungan ekstrem misalnya temperatur, tekanan, kelembaban yang tinggi. Dengan kemampuan seperti ini sistem mikrokontroler dapat digunakan dan diintegrasikan dengan modul elektronik lainya. Modul elektronika tersebut ada yang berperan sebagai input maupun output, kita dapat menggabungkannya dengan modul GPS, Modul Kamera, modul GPRS dan modul lainnya, disesuaikan dengan data yang akan diakuisisi. Agar Lebih Praktis Kami menggunakan Mikrokontroler yang telah tergabung dalam satu modul, yaitu modul mikrokontroler Arduino uno sepert Yang dilansir kedairobot.com 2011 Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328 Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut 3

dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan Board Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik dengan AC yang-ke adaptor-DC atau baterai untuk menjalankannya. Denga Fitur yang Telah Lengkap ini akan Memudahkan Kami sehingga kami hanya perlu merakit dan memrogram Alat yang akan kami Buat Remote Sensing yang kami rancang adalah suatu Perangkat elektronika yang menerapkan sistem mikrokontroler. dengan mikrokontroler sebagai pengendali utamanya, kami gabungkan beberapa modul elektronika sebagai input dan output device tertentu, modul tersebut diantaranya adalah Modul GPS GPS (Global Positioning System) adalah sistem satelit navigasi dan penentuan posisi, dimiliki dan dikelola oleh Amerika Serikat. Sistem ini didesain untuk memberikan posisi dan kecepatan tiga-dimensi serta informasi mengenai waktu, secara kontinyu di seluruh dunia tanpa bergantung waktu dan cuaca, bagi banyak orang secara simultan. Saat ini GPS sudah banyak digunakan orang di seluruh dunia dalam berbagai bidang aplikasi yang menuntut informasi tentang posisi, kecepatan, percepatan ataupun waktu yang teliti. GPS dapat memberikan informasi posisi dengan ketelitian bervariasi dari beberapa millimeter (orde nol) sampai dengan puluhan meter. (Herlambang, 2009). Modul GPS akan digunakan sebagai pemberi informasi, serta penentu letak koordinat pengambilan gambar oleh Remote Sensing. Ini akan memudahkan pengguna alat dalam melakukan pemetaan lahan, selain itu juga dapat digunakan untuk melakukan pengukuran wilayah. Kali ini kami memilih menggunakan GPS Receiver A1037 Tyco Electronics menurut Sunomo (2009) Modul GPS A1037 dari Tyco Electronics adalah salah satu GPS receiver yang mampu menerima sinyal dari lebih 12 satelit dan mengubahnya menjadi informasi posisi dan waktu yang dapat dibaca dari port serial. Modul ini mempunyai beberapa karakteristik antara lain tegangan operasi 3.3 V/50 mA, 4

berbentuk kecil dengan ukuran 19 x 16.2 mm, dan dilengkapi dengan masukan antenna. GPS Tyco A1037 mempunyai 15 kaki, yang berfungsi memberikan sumber tegangan, untuk keluaran data serial dan indikator satelit. Modul Kamera Sebagai Alat yang digunakan untuk pengambilan citra suatu wilayah maka modul kamera adalah bagian terpenting dari Remote Sensing yang kami rancang. Kami menggunakan modul kamera CMUcam3. Menurut Sandi (2009) Modul kamera CMUcam3 merupakan modul kamera yang dapat diprogram. Pemrograman dilakukan dengan menggunakan bahasa C. Modul kamera CMUcam3 telah terintegrasi oleh beragai macam komponen penting, diantaraya adalah mikrokotroler ARM7TDMI. Mikrokontroller ARM7 TDMI tersebut memiliki berbasiskan prosesor Philips LPC216. Didalam Mikrokontroller ARM7TDMI telah terintegrasi IC MAX232 yang berfungsi sebagai converter. CMUcam3 dapat diaplikasikan pada berbagai macam keperluan. Modul GPRS Supaya hasil dari pengambilan gambar oleh Remote Sensing dapat diakses secara Real-time maka diperlukan suatu komponen yang dapat mengirimkan data. karena kami merancang Remote Sensing dengan teknologi Seluler maka kami memilih modul GPRS sebagai Transmitter data yang diperoleh Remote Sensing. BAB 3. METODE PELAKSANAAN 3.1 Pembuatan Alat Metode yang akan digunakan pada proses pembuatan Remote Sensing Berbasis Teknologi Seluler kami bagi kedalam beberapa tahap, tahap pertama adalah Perancangan Alat, yang di dalamya kami akan merancang modifikasi dari helikopter, dan membuat rancangan dari Remote Sensing Itu Sendiri. Proses Selanjutnya pembuatan awal yang kami bagin dalam dua kelompok kelompok pertama bertugas untuk merakit Remote Sensing dari modul modul elektronik yang telah disiapkan dan memasukan program ke dalam alat tersebut. 5

Satu kelompok lainya akan bertugas untuk memodifikasi RC helicopter supaya kemampuannya dapat disesuaikan dengan kebutuhan. Proses Ketiga adalah Pengujian Awal, sama seperti proses sebelumnya tahap ini akan dibagi kedalam dua kelompok yaitu kelompok yang akan menguji hasil perakitan Remote Sensing. Dan satu kelompok lainya akan menguji hasil modifikasi RC helicopter. Jika dirasa alat masih belum sesuai dengan cara kerja yang seharusnya maka kembali ketahap selanjutnya Ketika masing-masing kelompok telah menuntaskan tugasnya proses selanjutnya adalah Perakitan Tahap Akhir, yaitu penggabungan kedua alat yang sebelumnya telah di rakit pada tahap sebelumnya. Proses kelima adalah pengujian tahap akhir, pada tahap ini semua alat yang telah dirangkai di uji cara kerjanya, pada pengujian ini remote Sensing di lapangan, Remote Sensing akan diuji untuk melakukan pengambian data di lapangan Dan Proses terakhir dari pembuatan Remote Sensing ini adalah tahap Finishing. Pada proses ini kami akan melakukan penambaan nilai estetika pada Remote sensing yang telah kami buat 3.2 Indikator Keberhasilan Jangka Pendek Dalam pembuatan Remote Sensing berbasis teknologi Seluler ini, kami akan menyatakan bahwa hasil karsa cipta ini berhasil jika kami telah berhasil membuat purwa-rupa Remote Sensing yang kami Rancang.

3.3 Diagram Alir Metodologi

Mulai

Perancangan Alat

Perakitan Modul Remote Sensing

Modifikasi RC helicopter

Pengujia n

gaGagal

Pengujia n

gaGagal

Berhasil

Berhasil
Perakitan Remote Sensing

Tahap awal
Pengujian Tahap dua

gaGagal

Berhasil Finishing

Selesai

BAB 4. BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN 4.1 Anggaran Biaya Terlampir dalam Tabel 2. Rancangan Biaya

4.2

Jadwal Kegiatan

Berikut ini rincian rencana jadwal kegiatan PKM yang akan dilakukan selama 5 bulan adalah sebagai berikut:

Tabel 1. Jadwal Kegiatan Bulan I Bulan II Bulan III Kegiatan PJ 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 I. Persiapan & perencanaan Peminjaman RA bengkel Analisis Teknis HS Pembelian Alat dan AD Bahan II. Pembuatan Alat Tahap Awal Perancangan Alat HS Perakitan Alat AD, Tahap Awal GR Pengujian Tahap HS, Awal RA III. Perakitan Tahap Akhir Perakitan Tahap AD Akhir GR Pengujian Tahap HS, Akhir RA Finishing GR V. Penyusunan Laporan Penyusunan RA Laporan DAFTAR PUSTAKA

Bulan IV 1 2 3 4

Bulan V 1 2 3

Somantri, Yoyo dan Jul Kurnia, Egi. 2012. Mikrokontroler. Terdapat pada http://file.upi.edu/Direktori/FPTK/JUR._PEND._TEKNIK_ELEKTRO/195 708051985031YOYO_SOMANTRI/Mt_klh_Mikroprosesor/Mikrokontroler.pdf diakses pada tanggal 23 Oktober 2013 pukul 15.37 WIB 8

Anonim. Mikrokontroler (Basic Stamp 2p40). Terdapat pada http://elib.unikom.ac.id/files/disk1/535/jbptunikompp-gdl-sandisugan26713-3-unikom_s-i.pdf diakses pada tanggal 29 Oktober 2013 pukul 19.47 WIB Kedai Robot. 2011. Arduino Uno. Terdapat Pada http://blog.kedairobot.com/2011/07/02/arduino-uno/ diakses pada Tanggal 30 Oktober 2013 pukul 19.30 WIB Sunomo. Sigi Pramono, Herlambang dan Haryanto Didik. 2012. Sistem Penyesalan Transportasi Kereta Api dengan Visualisasi Posisi mengginakan Teknologi GPS (Global Positioning System). Yogyakarta: Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta Pramono, Herlambang. 2012. Pembacaan Posisi Koordinat dengan GPS (Global Positioning System) sebagai Pengendali Palang Pintu Rel Kereta Api secara Otomatis untuk Penambahan Aplikasi Modul Praktek Mikrokontroler. Yogyakarta: Fakultas Teknik universitas Negeri Yogyakarta

LAMPIRAN 1. Biodata Ketua 1 Nama Lengkap 2 Jenis Kelamin 3 Program Studi 4 NIM 5 Tempat Tanggal Lahir 6 Email 7 No. tlp/HP A. Riwayat Pendidikan Nama Institusi Jurusan SD SDN 2 Jatinunggal SMP SMPN 1 Paseh SMA SMKN 1 Majalaya Teknik Elektronika Industri 2009-2012 Haris Setiawan Laki-laki Teknik Pertanian 240110120070 Bandung, 04 Agustus 1994 Haris04setiawan@gmail.com 081912724796

Tahun MasukLulus

2000-2006

2006-2009

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM-Karsa Cipta. Bandung, 22 Oktober 2013 Pengusul,

Haris Setiawan 2. Biodata Anggota 1 A. Identitas Diri 1 Nama Lengkap 2 Jenis Kelamin 3 Program Studi 4 NIM 5 Tempat Tanggal lahir 6 Email 7 No. tlp/HP Ghifari Rezka Pahlavi Laki-laki Teknik Pertanian 240110120095 Subang, 18 Maret 1994 ghifarirezka@gmail.com 08986489956 v

B. Riwayat Pendidikan Nama Institusi Jurusan Tahun MasukLulus SD SDPN Sabang 2000-2006 SMP SMPN 7 Bandung 2006-2009 SMA SMAN 8 Bandung IPA 2009-2012

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM-Karsa Cipta. Bandung, 22 Oktober 2013 Pengusul,

Ghifari Rezka Pahlavi 3. Biodata Anggota 2 A. Identitas Diri 1 Nama Lengkap 2 Jenis Kelamin 3 Program Studi 4 NIM 5 Tempat Tanggal lahir 6 Email 7 No. tlp/HP B. Riwayat Pendidikan Nama Institusi Jurusan Tahun MasukLulus SD SDN 12 Takengon 2000-2006 SMP SMPN 2 Takengon 2006-2009 SMA SMAN 1 Takengon IPA 2009-2013 Adlan Laki-Laki Teknik Pertanian 240110120129 Takengon, 8 Februari 1994 adlanrusman74@gmail.com 085320719212

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari vi

ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM-Karsa Cipta. Bandung, 22 Oktober 2013 Pengusul,

Adlan 4. Biodata Anggota 3 A. Identitas Diri 1 Nama Lengkap 2 Jenis Kelamin 3 Program Studi 4 NIM 5 Tempat Tanggal lahir 6 Email 7 No. tlp/HP B. Riwayat Pendidikan SD Nama SDN Utama IV Cimahi Institusi Jurusan Tahun 1998-2004 Masuk-Lulus SMP SMPN 8 Cimahi 2004-2007 SMA SMAN 8 Cimahi IPA 2007-2010 Rizky Ananda Laki-laki Teknik Pertanian 24011010019 Pekanbaru, 15 Oktober 1991 nanda.rizky15@gmail.com 08986107815

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM-Karsa Cipta.

Bandung, 22 Oktober 2013 Pengusul,

Rizky Ananda vii

Biodata Dosen Pendamping 1. Nama lengkap dan gelar 2. Tempat / Tanggal Lahir 3. Alamat Rumah 4. No. HP/Email 5. Golongan pangkat dan NIP 6. Pangkat 7. Jabatan 8. Fakultas/Program Studi : Irfan Ardiansah., STP., MT : Bandung, 10 Agustus 1978 : Jln. Candrawulan IV No. 7 Bandung : 08122100978/irfan@gadjah.net : 197809212006041003 : Asisten Ahli : Penata Muda : Fakultas Teknologi Industri Pe rtanian /Teknik Pertanian 9. Perguruan Tinggi 10. Bidang Keahlian : Universitas Padjadjaran : Sistem Informasi Manajemen Teknik, Teknik Tanah dan Air, Konservasi Lahan, Simulasi Komputer. 11. Waktu untuk kegiatan PKM : 2 jam/minggu Sumedang, 26 Oktober 2013

(Irfan Ardiansah., STP., MT) NIP. 197809212006041003

viii

No

Kebutuhan Jumlah Satuan Peralatan Penunjang Multi meter 2 Unit Obeng (+) 2 Buah Obeng (-) 2 Buah Jenis Bahan Bread Board Solder Toolkit Elektronika Power Supply Tool Box USB Cable Tang Pengupas Kabel Gergaji besi Smart Phone Bahan Habis Pakai Modul Microcontroller Arduino Uno RC Helicopter Modul GPRS Modul GPS Receiver A1037 Tyco Electronics Modul Camera CMUcam3 TLP 434 transmitter and Receiver Module Power Bank Timah Sepatu Kabel Kabel Jumper Spinser Papan Acrylic Kertas Amplas 3 2 4 2 2 1 2 2 1 Buah Buah Unit Unit Unit Buah Buah Buah Unit Sub Total

Harga (Rp)/satuan 400.000 50.000 50.000 40.000 60.000 400.000 50.000 100.000 80.000 75.000 15.000 2.200.000

Total Harga (Rp) 800.000 100.000 100.000 120.000 120.000 1.600.000 100.000 200.000 80.000 150.000 30.000 2.200.000 5.600.000

Justifikasi Pemakaian Alat Ukur Perkakas Perkakas Sebagai Media Percobaan Alat pemanas Timah Perkakas Catu Daya Wadah Perkakas Penghubung Mikro Ke PC Perkakas Perkakas Media Percobaan

1 1 1 1 1

Unit Unit Unit Unit Unit

550.000 1000.000 400.000 500.000 2.300.000

550.000 1.000.000 500.000 500.000 2.300.000

Pengendali Utama Mobilisasi Alat Output dari mikro Input Data dari mikro Input data dari Mikro Pengganti Transmitter Untuk remote RC Catu Daya Alat Penghubung Komponen Connector Penghibung Kaki-kaki Alat Bahan Casing Penghalus Potongan Acrylic

1 1 2 3 5 25 2 3

Unit Unit Roll Pack meter Buah Buah Lembar

300.000 800.000 25.000 40.000 30.000 5000 100.000 7.000

300.000 800.000 100.000 120.000 150.000 125.000 200.000 21.000

ix

Papan PCB Kosong

Buah

6.000

18.000 6.684.000

Sub Total ATK dan Dokumentasi Pulpen 1 Pack Buku Catatan 2 Buah Penggaris Besi 1 Buah 50 cm Milimeter Blok 1 Buah A3 Kertas A4 1 Rim Spidol O.H.P 2 Buah ukuran F Spidol O.H.P 2 Buah Ukuran M Pensil 4 Buah Sub Total Akomodasi Dan Perjalanan Ongkos Belanja Bahan PP 2 Orang

27.000 8000 10.000 6.000 32.000 8.000 8.000 2.500

27.000 16.000 10.000 6.000 32.000 16.000 16.000 10.000 133.000

Alat Tulis Alat Tulis Alat Tulis Alat Gambar Kertas Laporan Alat Gambar Alat Gambar

25000

50000

Ongkos Perjalanan BandungJatinangor

Sub Total 50.000 GRAND TOTAL Rp. 12.467.000,00 Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim Peneliti dan Pembagian Tugas.

HS Leader Team

AD RS Designer

GR RC Modificator

RA Evaluator

No

Nama/NIM

Program Studi

Bidang Ilmu

Angkatan

Alokasi Waktu (jam/minggu)

Uraian Tugas

Haris Setiawan / 240110120090 Rizky Ananda / 240110100019

Teknik Pertanian Teknik Pertanian

Teknik Pertanian Teknik Pertanian

2012

20 jam/minggu

- Koordinator kegiatan - Koordinator evaluasi - Administrasi

2010

15 jam/minggu

- Pendataan hasil Percobaan - Produksi

Ghifari Rezka 3 Pahlavi / 240110120095

Teknik Pertanian

Teknik Pertanian

2012

20 jam/minggu

- Koordinator Modifikasi Pada perakitan Tahap Awal

Adlan / 240110120129

Teknik Pertanian

Teknik Pertanian

- Produksi 2012 20 jam/minggu - Koordinator Perakitan Module Remote Sensing

xi

xii

Gambaran Teknologi Bagian Bagian Alat Remote Sensing yang kami rancang terdiri dari beberapa bagian, bagian tersebut adalah modul-modul elektronik yang masing-masing memiliki fungsi tertentu, bagian bagian tersebut diantaranya Adalah : 1. Radio Control Helicopter Bagian ini berfungsi sebagai alat mobilisasi atau transportasi untuk Remote sensing yang kami rancang, modul-modul elektronik yang telah dirakit akan dipasang di bawah badan RC Helicopter ini. Selain itu Bagian inin akan di modifikasi sedemikian rupa sehingga dapat diterbangkan dan dikendalikan dari jarak yang lebih jauh. 2. Microcontroller Module (Arduino Uno) Bagian ini berfungsi sebagai Pusat Pengendali Seluruh Bagian Remote Sensing (kecuali RC helicopter), di dalam Modul ini telah akan dimasukkan program untuk Remote Sensing. 3. Camera Module Bagian ini Berfungsi sebagai Input Device, Camera Module akan melakukan Pengambilan Citra Lapangan yang akan kita survei ketika Remote Sensing sedang berada di udara 4. GPS Module Bagian ini berfungsi Sebagai Input Device, GPS akan merekam data koordinat lokasi Remote Sensing, ketika Camera Module melakukan Pengambulan gambar 5. GPRS Module Bagian ini berfungsi sebagai Output Device, bagian ini akan mengirimkan data hasil akuisi modul-modul input yang sebelumnya data tersebut telah di proses di kontrol modul yaitu Arduino Uno.

xiii

Cara Kerja Cara kerja Dari Remote Sensing yang kami rancang cukup Sederhana, Pertama Helikopter diterbangkan hingga ketinggian tertentu, Setelah Helikopter mencapai ketinggian yang diinginkan maka, tombol pemicu untuk mengaktifkan Remote Sensing pun ditekan. Remote Sensing akan mengambil gambar dari ketinggian, dan secara bersamaan GPS akan Merekam titik Koordinat lokasi pengambilan Gambar. Lalu data pun dikirim melalui GPRS dan diterima oleh Ponsel, dan Ponsel akan Menerjemahkan Data yang diterimanya.

xiv

Lampiran 5. Kriteria Penilaian PKM-KC Bobot % 15 15 10 15 25 10 NILAI (Bobot x Skor)

No 1

Kriteria Kreativitas Gagasan (orisinalitas, unik dan manfaat masa depan) Perumusan Masalah (fokus dan atraktif) Tinjauan Pustaka (state of the art) Kesesuaian Metode Pelaksanaan Potensi Program: Kontribusi Produk Luaran Terhadap Perkembangan Ipteks Potensi Publikasi Artikel Ilmiah/HKI Penjadwalan Kegiatan dan Personalia: Lengkap, Jelas, Waktu, dan Personalianya Sesuai Penyusunan Anggaran Biaya: Lengkap, Rinci, Wajar dan Jelas Peruntukannya Total

Skor

5 100 %

xv