Objetivo da disciplina

Comando eletrnico
1
PROCESSOS A CNC
Exerccio bsico de programao e operao
de mquinas-operatrizes (Torno) para a
usinagem atravs do torneamento de lotes de
peas com dimenses precisas e geometria
complexa.

2
CFP SENAI VW
OBJETIVO da disciplina
3
TORNO CENTUR 35 III
COMANDO MACH 4 ROMI

A MQUINA CNC
4
CNC - COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO

- O QUE O CNC?
Equipamento eletrnico capaz de receber
informaes codificadas atravs de entrada prpria de
dados, compilar estas informaes e transmiti-las em
forma de comando mquina-ferramenta de modo que
esta, sem a interveno do operador, realizando as
operaes de usinagem na sequncia programada.


A MQUINA CNC
LINGUAGEM DE PROGRAMAO

ISO

CDIGO G
5
A MQUINA CNC
Caractersticas
bsicas
Alta rigidez para suportar
elevados esforos de corte e
ciclos rpidos de usinagem
Grande versatilidade
Altssima preciso
Flexibilidade


Reduz tempos nos movimentos de posicionamento e afastamento de
ferramentas.
Produz peas com diferentes formatos.
Dispensa ferramentas de corte especiais, gabaritos e dispositivos.
Peas mais precisas.
Reduz peas refugadas.
Reduz custos com controle de qualidade.
Maior segurana no planejamento da produo.
Reduz necessidade e estoques.
Utiliza menor espao fsico. Mquinas menores que as convencionais.
Operadores mais seguros e confiantes.
Menor fadiga do operador melhor ergonomia e menos esforos no
manejo.



6
A MQUINA CNC
7
SISTEMAS DE COORDENADAS
8
SISTEMAS DE COORDENADAS
ORIGEM DAS COORDENADAS
9
SISTEMAS DE COORDENADAS
10
SISTEMAS DE COORDENADAS ABSOLUTAS = G90


Origem fixa (Zero-pea).
Programao do dimetro do ponto meta e de sua distncia Z at o zero-pea
PARTIDA CHEGADA
X O Z Comprimento
PTF A X Z
A B X Z
B C X Z
C D X Z
D E X Z
E F X Z
F G X Z
G PTF X Z
35. 30.
-1. 30.
30.
30.
50.
80.
80.5
200.
33.
30.
20.
20.
19.
150.
EX. 01
11
SISTEMAS DE COORDENADAS INCREMENTAIS = G91


Origem reposicionada ao final de cada trajetria.
Programao das distncias XO e Z a percorrer para atingir o ponto meta.
PARTIDA CHEGADA
X O Z Comprimento
PTF A X Z
A B X Z
B C X Z
C D X Z
D E X Z
E F X Z
F G X Z
G PTF X Z
-165. -120.
-36. 0.
31.
0.
20.
30.
.5
119.5
3.
-3.
-10.
0.
-1.
131.
12
FUNES DE PROGRAMAO
FUNES MODAIS : Uma vez programadas e se forem utilizadas nos
blocos seguintes, no necessitam de reprogramao.

FUNES NO-MODAIS: ~Devero ser programadas sempre que
necessrias, mesmo que seguidamente.

TIPOS DE FUNES
FUNES PREPARATRIAS G (O QUE?)
FUNES DE POSICIONAMENTO X E Z (ONDE?)
FUNES AUXILIARES OU COMPLEMENTARES (COMO?)
FUNES MISCELNEAS M
13
FUNES MISCELNEAS M
M0 PARADA PROGRAMADA DO PROGRAMA
M30 / M2 FINAL DO PROGRAMA
M3 LIGA O EIXO-RVORE NO SENTIDO HORRIO
M4 LIGA O EIXO-RVORE NO SENTIDO ANTI-HORRIO
M5 DESLIGA O EIXO-RVORE
M6 TROCA DE FERRAMENTA
M8 LIGA A BOMBA DE FLUIDO REFRIGERANTE
M9 DESLIGA M8
M11 SELECIONA A FAIXA 1 DE ROTAES
M12 SELECIONA A FAIXA 2 DE ROTAES

14
PROCEDIMENTOS PARA A PROGRAMAO
1. LER E INTERPRETAR O DESENHO
2. DEFINIR FASES DO TORNEAMENTO
3. DEFINIR A FORMA DE FIXAO
4. DEFINIR A ORIGEM DAS COORDENADAS
5. DEFINIR O PTF
6. DEFINIR AS FERRAMENTAS
7. DEFINIR FUNES PREPARATRIAS
8. REALIZAR O PROGRAMA...

15
EXEMPLO DE
PROGRAMAO
P 01
; peca A #
N10 G99; T01 Desb..1500rpm #
N20 T0101 M12 #
N30 G0 X0. Z0. M3 #
N40 G92 X200. Z180. M8 #
N50 ...
3

8
4

16
Funes de
programao
Funo P: Nmero do programa
Funo ; (ponto e vrgula): Incio de comentrio
Funo #: End of Block (final de bloco)
Funa N; N do bloco de programao
Funo T ... ... ... ... : N da ferramenta
Ex.: T 01 01

N do corretor de
desvios N da ferramenta
P 01
; peca A #
N10 G99; T01 Desb..1500rpm #
N20 T0101 M12 #
N30 G0 X0. Z0. M3 #
N40 G92 X200. Z180. M8 #
N50 ...
17
FUNO PREPARATRIAS G99 e G92
18
FUNO G0: POSICIONAMENTO LINEAR RPIDO (Mximo
de avano da mquina)


FUNO G1: INTERPOLAO LINEAR
Requer a funo auxiliar F
(F = Velocidade de avano de corte em
mm/rotao).

Ex.: F.1 = Avano de 0,1mm/rot


FUNES PREPARATRIAS
19
PROGRAMAO Utilizando as funes G0 e G1 realiza a programao da
pea abaixo
N10 G0 X35. Z30.#
N70 G1 X80.5 Z19.#
N40 G1 X30. Z30.#
N30 G0 X30. Z33.#
N20 G1 X-1. Z30. F.1#
N80 G0 X200. Z150.#
N60 G1 X80. Z20.#
N50 G1 X50. Z20.#
20
G3 = SENTIDO DE GIRO
DA TRAJETRIA HORRIO
G2 = SENTIDO DE
GIRO DA TRAJETRIA
ANTI-HORRIO
FUNES PREPARATRIAS
Interpolao circular
Exemplo de programao:

N...G2 X20. Z15. R5.#
N...G3 X30. Z25. R10.#
21
A
I // X

K // Z
FUNES PREPARATRIAS
Interpolao circular
B
R
CENTRO DO ARCO
I

K
Z(+)
X(-)
A
ORIGEM (X0,Z0)
Exemplo de programao:

N...G2 X20. Z15. I15. K25.#
N...G3 X30. Z25. I20. K10.#
22
PROGRAMAO Utilizando as funes G0, G1, G2 e G3 realiza a
programao da pea abaixo
N10 G0 X20. Z65.#
N70 G1 X20. Z29.#
N40 G1 X8. Z65.#
N30 G0 X8. Z68.#
N20 G1 X-1. Z65. F.1#
N80 G3 X24. Z27. r2.#
N60 G1 X10. Z53.#
N50 G1 X10. Z64.#
N90 G1 X24. Z23.#
N100 G2 X28. Z21. r2.#
N110 G1 X30. Z20.#
N130 G1 X30.5 Z9.#
N120 G1 X30. Z10.#
N140 G0 X200. Z150.#
Adotar PTF X 200mm Z 150mm
N80 G3 X24. Z27. I20. K27.#
N100 G2 X28. Z21. I28. K23.#
Programando G2 e G3 por coordenadas de
centro de raio
23
PROGRAMAO REALIZANDO A PROGRAMAO COMPLETA DA PEA
24
PROGRAMAO REALIZANDO A PROGRAMAO COMPLETA DA PEA
PARTE 1 REALIZANDO A PROGRAMAO DO FACEAMENTO E
DESBASTE.
P01
; PEA B#
N10 G99;T01DESB..1500RPM#
N20 T0101 M12#
N30 G0 X0. Z0. M3#
N40 G92 X200. Z150. M8#
CABEARIO
DE
FERRAMENTA
DE DESBASTE
E
FACEAMENTO
N50 G0 X69. Z87.5#
N60 G75 X-1. Z83.1 K.5 F.1 U1#
CICLO DE
FACEAMENTO
N70 G66 X69. Z90. I1. K.1 W2.
F.15 P02 U1#
CICLO DE
DESBASTE
N80 G0 X200. Z150.#
PTF
P02
;SUBPROG1 P01 #
N10 G1 X15.8 Z83. F.1 #
N20 G1 X19.8 Z81. #
N30 G1 Z35. #
N40 G1 X50. #
N50 G3 X60. Z30. R5. #
N60 G1 X60.5 Z29. #
N70 G1 X65. #
N80 M2 #
SUB-
PROGRAMA
DE P01
N90 M0; TROCA FERR#
PARADA
PROGRAMA
NOME DO
PROGRAMA
25
PROGRAMAO REALIZANDO A PROGRAMAO COMPLETA DA PEA
PARTE 3 REALIZANDO A PROGRAMAO DO CICLO DE CANAL
N220G99;T03BEDAME..1500RPM#
N230 T0303 M12#
N240 G0 X0. Z0. M3#
N250 G92 X200. Z150. M8#
CABEARIO
DE
FERRAMENTA
BEDAME
N260 G0 X21. Z50.#
N270 G1 X16. F.05#
CICLO DE
CANAL (CICLO
NICO)
N280 G4 D.5#
N290 G1 X21.#
N300 G0 X200. Z150.#
PTF
N310 M0; TROCA FERR#
PARADA
PROGRAMA
26
PROGRAMAO REALIZANDO A PROGRAMAO COMPLETA DA PEA
PARTE 2 REALIZANDO A PROGRAMAO DO CICLO DE ACABAMENTO
(G40, G41, G42)
N100 G99;T02 ACAB..1500RPM#
N110 T0202 M12#
N120 G0 X0. Z0. M3#
N130 G92 X200. Z150. M8#
CABEARIO
DE
FERRAMENTA
DE
ACABAMENTO
N140 G0 X21. Z83.#
N150 G1 X-1. F.1#
CICLO DE
ACABAMENTO
N160 G0 X15.8 Z86.#
N170 G42;L0#
P02
;SUBPROG1 P01 #
N10 G1 X15.8 Z83. F.1 #
N20 G1 X19.8 Z81. #
N30 G1 Z35. #
N40 G1 X50. #
N50 G3 X60. Z30. R5. #
N60 G1 X60.5 Z29. #
N70 G1 X65. #
N80 M2 #
SUB-
PROGRAMA
DE P01
N180 P02#
N190 G40#
N200 G0 X200. Z150.#
PTF
N210 M0; TROCA FERR#
PARADA
PROGRAMA
27
PROGRAMAO REALIZANDO A PROGRAMAO COMPLETA DA PEA
PARTE 4 REALIZANDO A PROGRAMAO DO CICLO DE ROSCA.
N320 G99;T04ROSCA..1500RPM#
N330 T0404 M12#
N340 G0 X0. Z0. M3#
N350 G92 X200. Z150. M8#
CABEARIO
DE
FERRAMENTA
DE ROSCA
N360 G0 X23.8 Z88.#
N370 G37 X16.55 Z51.5 K2.5
D.8125 E4. L3#
CICLO DE
ROSCA
N380 G0 X200. Z150.#
PTF
N390 M30#
FIM DO
PROGRAMA
A - 2h

h = 0,65 X P

A dimetro da
rosca
h profundidade do
canal da rosca.
P passo da rosca
L entre 2 ou 3 passadas
28
FUNO G75

CICLO
AUTOMTICO
DE
FACEAMENTO
N... G0 X... Z... # (aproximao posicionando na 1 passada )
N... G75 X... Z... K... F... U1#
FUNES PREPARATRIAS

K = Profundidade de corte
U1 = Retorno angular da
ferramenta
F = velocidade de avano
em mm / volta
RETORNO P01 P02
29
FUNO G75

CICLO DE
FACEAMENTO E
DE CANAIS
N... G0 X... Z... #
N... G75 X... Z... K... F... #
FUNES PREPARATRIAS

FUNO G66
CICLO AUTOMTICO DE DESBASTE LONGITUDINAL paralelo ao eixo Z

C

(

i
n
i
c
i
a
l

o
u

b
r
u
t
o
)

30
N...G66 X...Z...I...K...W...F...P...U1#
DESBASTE
EXTERNO
Sobremetal de
1mm em X
Sobremetal de 0,1mm em Z Profundidade de corte no
Subprograma com o
contorno do desbaste
Pr-acabamento paralelo
ao perfil em desbaste
RETORNO P01 P02
31
FUNO G66
CICLO AUTOMTICO DE DESBASTE LONGITUDINAL paralelo ao eixo Z
DESBASTE
INTERNO
A 2
X

(
a
p
r
o
x
i
m
a

o

=

d
o

f
u
r
o

4
m
m

Z (aproximao = A + 2mm)
32
FUNES G40 / G41 / G42

COMPENSAO DO RAIO DE
CORTE DA FERRAMENTA
FUNES PREPARATRIAS

G41
G41
G42
G42
TORNEAMENTO
EXTERNO
TORNEAMENTO
INTERNO
FUNO L
LADO DE CORTE DA
FERRAMENTA
RETORNO P01 P02
33
FUNO G74

CICLO DE
TORNEAMENTO
DE REBAIXOS
N... G0 X... Z... #
N... G74 X... Z... I... F...U1 #
- Ponto da aproximao da ferramenta
A
A
2
DESBASTE INTERNO DESBASTE EXTERNO
da
aproximao
= B - I
2
X

X

I

I

B

Z
Z
Z da
aproximao
= A + 2mm
I = profundidade de corte no
34
FUNO G74

CICLO DE
FURAO
- Ponto da
aproximao da
ferramenta
N... G0 X... Z... #
N... G74 Z... W... F... #
X da
aproximao
Z da
aproximao
Z =
profundidade
do furo
W = distncia
para quebra
cavaco
W
RETORNO P02
35
- Ponto da
aproximao da
ferramenta
FUNO G37
CICLO DE ROSCAMENTO AUTOMTICO
N... G0 X...Z...# (Aproximao da ferramenta)
N... G37 X Z K D E L#
h = 0,65 x P
K = Passo da rosca
D = Profundidade da 1 passada

D = 2h / n de passes
E = da aproximao - A
L = N de repeties da ltima passada
RETORNO P01 P02
36
AVALIAO DOS PARMETROS DE CORTE
= Rendimento (Centur 35 III = 0,75)

Parmetros de corte
Vc = Velocidade de corte
Ks = Presso especfica de corte
F = avano em mm/volta
P = Profundidade de corte
Nc = Potncia de corte
Nc = Ks . F . P . Vc
4500 .
F
P

rea de corte
37
AVANO mm/rot
MATERIAL
LIMITE DE
DUREZA
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5

PRESSO ESPECFICA DE CORTE "Ks"
(Kg/mm
2
)
SAE 1020 90-130 HB 295 240 218 195 163
SAE 1045 125-180 HB 315 260 230 210 202
SAE 8620 125-225 HB 320 260 235 210 197
FoFo modular 200-300 HB 270 220 198 175 165
FoFo Cinzento 150-165 HB 155 135 123 110 100
Tabela auxiliar para clculo da Nc Potncia de corte