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Captulo 10
Metodo de los Elementos
Finitos. Planteamiento
general para problemas
elasticos lineales
10.1. Introducci on
Los problemas de la Mec anica de los Medios Continuos se reeren a un do-
minio de contorno cuyo comportamiento mecanico, electrico, magnetico,
termico, etcetera esta gobernado por un sistema de ecuaciones diferenciales en
terminos de unas variables de campo escalares o vectoriales. Existen ademas
unas condiciones de contorno en terminos de las variables de campo y sus
derivadas. Otras magnitudes asociadas al problema se relacionan con las va-
riables de campo, en las que se plantea la resolucion, mediante las ecuaciones de
comportamiento que caracterizan el medio.El ejemplo mas propio en el calcu-
lo de estructuras es el de los problemas elasticos bi o tridimensionales que se
formulan en terminos de desplazamiento a traves de las Ecuaciones de Navier
( + G)u
j,ij
+ Gu
i,jj
+ F
i
= 0 (10.1)
y sus condiciones de contorno del tipo u
i
= u
i
en una parte del contorno
u
y t
i
=
ik
n
k
= t
i
en otra
t
, tal que
u
+
t
= , donde u es el vector de
desplazamientos, el tensor de tensiones, y G las constantes de Lame, F
i
las fuerzas por unidad de volumen,n la normal en los puntos del contorno y la
barra sobre una variable indica que su valor es conocido.
Otro problema propio del c alculo de estructuras es el de exion de placas
que es planteado a traves de la ecuacion
2

2
w =
p
D
, donde w es la echa en
los puntos del dominio bidimensional y las condiciones de contorno se denen en
terminos de w y sus derivadas. Existen diversos problemas propios de la Fsica
137
138 10.1. Introducci on
e Ingeniera donde las ecuaciones de campo son las ecuaciones de Laplace o
Poisson (campo magnetico o termico), la ecuacion de Helmholz (problemas de
propagacion de ondas) etcetera.
La resolucion exacta de las ecuaciones diferenciales que gobiernan este tipo de
problemas esta restringido a un n umero muy limitado de problemas sencillos. Su
resolucion desde un punto de vista general debe ser abordado numericamente, lo
cual se lleva a cabo mediante metodos que implican una discretizacion y que por
tanto transforman un problema continuo con innitos grados de libertad en uno
discreto con un n umero nito de ellos.Los metodos numericos mas generales se
pueden agrupar en: Metodos de dominio(Elementos Finitos,Diferencias Finitas)
y Metodos de Contorno(Elementos de Contorno).
Metodo de las diferencias nitas
Este metodo se basa en la ubicacion sobre el dominio en estudio de una
malla de puntos distribuidos, normalmente, en forma regular (Figura 10.1).
L 2
L 2
L
L
y
x

Figura 10.1: Problema el astico bidimensional y malla de puntos para su resolu-


cion mediante el Metodo de las Diferencias Finitas
Se realiza una discretizacion matematica del problema aceptando que la
variable de campo sobre todo el dominio u(x) es representada por un
valor en los N puntos de la malla. En el resto del dominio el valor de
u(x)se aproxima por una interpolaci on a partir de los valores en los pun-
tos seleccionados (nodos). En cada nodo se fuerza el cumplimiento de las
ecuaciones diferenciales del problema transformandolas en ecuaciones al-
gebraicas a traves de la aproximacion de las derivadas. As:
_
u
i
x
j
_
n
=
u
i(n+1)
u
i(n)
h
(10.2)
donde n es el punto donde se escribe la derivada, n + 1 es el posterior en
la direccion j y h la distancia entre ellos. La derivada segunda:
_

2
u
i
x
2
j
_
n
=
u
i(n+1)
2u
i(n)
+ u
i(n1)
h
(10.3)
Captulo 10. Metodo de los Elementos Finitos. Planteamiento general para
problemas elasticos lineales 139
y analogamente para los otras derivadas.
Sustituyendo las aproximaciones de las derivadas sobre las ecuaciones dife-
renciales particularizadas en un nodo, se transforman estas en ecuaciones
algebraicas que relacionan valores de las componentes de u en los pun-
tos seleccionados inicialmente. Procediendo as para todos los nodos de
la malla y aplicando las condiciones de contorno se obtiene un sistema
de ecuaciones algebraicas que puede resolverse para obtener as todos los
valores de u en los puntos seleccionados y por tanto una soluci on discreta
del problema.
Metodo de los Elementos Finitos
Los aspectos mas importantes de este metodo son:
Una discretizacion fsica del dominio dividiendolo en elementos cuyo
comportamiento puede ser estudiado de forma generica (Figura 10.2).
Una discretizacion matematica del tipo ya indicado en las estructuras
de barras, en la que los valores de la variable de campo en el dominio
se aproxima mediante sus valores en una serie de puntos ubicados
sobre elementos (normalmente su contorno) y una funciones de forma
que aproxima la soluci on sobre todo el dominio.
u =
j
u
j
en el dominio (10.4)
Las ecuaciones diferenciales no se tratan directamente sino que se
transforman a su versi on integral de tipo energa. Por ejemplo en el
caso de las estructuras se transforman en el Teorema de los Traba-
jos Virtuales y sobre estas expresiones integrales es sobre las que se
sustituye la discretizacion de las variables de campo.

Figura 10.2: Malla de Elementos Finitos para problema el astico bidimensional


140 10.1. Introducci on
Metodo de los Elementos de Contorno
Este metodo, a diferencia de los anteriores y como su nombre indica, es
un metodo de contorno e implica:
Una discretizacion fsica del contorno dividiendolo en elementos (Figu-
ra 10.3).
Una discretizacion matematica de las variables de campo u sobre el
contorno en terminos de sus valores en nodos ubicados sobre el mismo
y funciones de forma denidas sobre el contorno.
u =
j
u
j
en el contorno (10.5)
Las ecuaciones diferenciales se transforman tambien en este caso a
una versi on integral pero llevando a cabo una integraci on mas que en
el caso de los Elementos Finitos, lo cual permite llevar las incogni-
tas al contorno. En el problema el astico esta version integral de las
ecuaciones de campo es el Teorema de Reciprocidad que, como se
sabe, se puede obtener del Teorema de los Trabajos Virtuales con
una segunda integraci on que lleva las variables al contorno.

Figura 10.3: Discretizacion en Elementos de Contorno de un problema


El metodo de las Diferencias Finitas es el mas antiguo y simple de los tres.
Sus limitaciones hicieron que pronto perdiera popularidad frente al m as gene-
ral Metodo de los Elementos Finitos y que su uso haya quedado restringido a
algunas aplicaciones dentro del mundo de la investigaci on.
El Metodo de los Elementos Finitos es muy general y se emplea para pro-
blemas de medios continuos de todo tipo (termicos, uidos, solidos, transporte
de masa, etcetera) tanto lineales como no lineales. En concreto, en el mundo del
Calculo de Estructuras, donde naci o este metodo, se puede decir que el Metodo
Captulo 10. Metodo de los Elementos Finitos. Planteamiento general para
problemas elasticos lineales 141
de los Elementos Finitos ha permitido llegar a la situaci on en la que es posi-
ble encontrar una soluci on bastante aproximada de casi cualquier problema que
previamente haya sido formulado matem aticamente. Esto no quiere decir que
esto se pueda hacer siempre sin dicultad, que siempre permita la precision de-
seada, o que no se puedan cometer grandes errores utilizando el Metodo de los
Elementos Finitos. Solo entendiendo el comportamiento mecanico de las estruc-
turas se puede plantear su calculo. El uso a ciegas de algo que no es mas que
una herramienta para la resoluci on de un modelo matematico puede conducir a
resultados erroneos si este modelo matematico del problema es inadecuado.
El Metodo de los Elementos de Contorno tiene la gran ventaja sobre el de los
Elementos Finitos de reducir el n umero de incognitas en una dimensi on al im-
plicar solo la discretizacion del contorno. No obstante tiene, frente al Metodo de
los Elementos Finitos, el inconveniente de funcionar con dicultad en problemas
no lineales y en problemas de tipo placa o l amina. Estos inconvenientes lo han
llevado a ser un metodo de aplicacion y uso real en algunos campos concretos de
la ingeniera como son los de Mecanica de la Fractura, Propagaci on de Ondas o
Ingeniera Ssmica en los que resulta especialmente ventajoso frente al Metodo
de los Elementos Finitos que los aborda con mas dicultad y menos precision.
Si bien estos y algunos otros campos de aplicacion son de gran importancia y
justican el Metodo, no son mas que una peque na parte de la ingeniera, lo
cual a conducido a que , con gran diferencia, el m as general y extendido de los
metodos numericos sea el de los Elementos Finitos y que por tanto sea el que
se estudia a continuaci on. En el mundo de la investigaci on, la relacion entre
Elementos Finitos y Elementos de Contorno es grande y los avances en cada
uno de ellos tienen inmediatamente repercusiones positivas en el otro.
10.2. Ecuaciones basicas de la elasticidad
Se conocen de la Teora de la Elasticidad, entre otras, las ecuaciones de
equilibrio estatico:

ij,j
+ F
i
= 0 (10.6)
din amico:

ij,j
+ F
i
= u
i
(10.7)
y el Teorema de los Trabajos Virtuales; que para el caso dinamico es:
_

ij

ij
d +
_

i
u
i
d =
_

i
F
i
d +
_

i
T
i
d (10.8)
En las ecuaciones anteriores los smbolos tienen el signicado habitual,

se
reere a un estado de desplazamientos y deformaciones denido sobre que es
compatible y las variables sin

en 10.8 se reeren a un estado de tensiones


ij
,
fuerzas de dominio F
i
, de contorno T
i
y de inercia u
i
que estan en equilibrio.
Para la formulaci on del Metodo de los Elementos Finitos conviene emplear
una notaci on vectorial:
142 10.2. Ecuaciones basicas de la elasticidad
3-D:
u =
_
_
u
1
u
2
u
3
_
_
F =
_
_
F
1
F
2
F
3
_
_
T =
_
_
T
1
T
2
T
3
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_

11

22

33
2
12
2
13
2
23
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_

11

22

33

12

13

23
_
_
_
_
_
_
_
_
(10.9)
2-D:
u =
_
u
1
u
2
_
F =
_
F
1
F
2
_
T =
_
T
1
T
2
_
=
_
_

11

22
2
12
_
_
=
_
_

11

22

12
_
_
(10.10)
Empleando esta notacion el TTV puede escribirse como:
_

T
d +
_

T
u
i
d =
_

T
Fd +
_

T
Td (10.11)
Para las deformaciones pueden escribirse, teniendo en cuenta su denici on, las
siguientes ecuaciones:
3-D:
=
_
_
_
_
_
_
_
_

11

22

33
2
12
2
13
2
23
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u
1
x
1
u
2
x
2
u
3
x
3
u
2
x
1
+
u
1
x
2
u
3
x
1
+
u
1
x
3
u
2
x
3
+
u
3
x
2
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_

x
1
0 0
0

x
2
0
0 0

x
3

x
2

x
1
0

x
3
0

x
1
0

x
3

x
2
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u
1
u
2
u
3
_
_
= Lu
(10.12)
2-D:
=
_
_

11

22
2
12
_
_
=
_
_
_
u
1
x
1
u
2
x
2
u
2
x
1
+
u
1
x
2
_
_
_ =
_
_

x
1
0
0

x
2

x
2

x
1
_
_
_
u
1
u
2
_
= Lu (10.13)
donde L es una matriz operador diferencial que tiene la forma indicada en 10.12
y 10.13 para 3-D y 2-D respectivamente.
Ley de comportamiento:
En general se suele escribir la Ley de Hooke como:

ij
=
ij

ij
+ 2G
ij
(10.14)
Para la formulaci on del Metodo de los Elementos Finitos se escribira:
3-D:
Captulo 10. Metodo de los Elementos Finitos. Planteamiento general para
problemas elasticos lineales 143
_
_
_
_
_
_
_
_

11

22

33

12

13

23
_
_
_
_
_
_
_
_
=
E
(1 + )(1 2)
_
_
_
_
_
_
_
_
1 0 0 0
1 0 0 0
1 0 0 0
0 0 0
12
2
0 0
0 0 0 0
12
2
0
0 0 0 0 0
12
2
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

11

22

33
2
12
2
13
2
23
_
_
_
_
_
_
_
_
(10.15)
o bien:
= D (10.16)
donde D queda denida por la ecuaci on 10.15.
2-D:
Tension Plana
_
_

11

22

12
_
_
=
E
1
2
_
_
1 0
1 0
0 0
1
2
_
_
_
_

11

22

12
_
_
(10.17)
Deformacion Plana
_
_

11

22

12
_
_
=
E(1 )
(1 + )(1 2)
_
_


1
0

1
1 0
0 0
12
2(1)
_
_
_
_

11

22

12
_
_
(10.18)
Ambas pueden escribirse tambien como:
= D (10.19)
estando D denida en cada caso por las ecuaciones 10.17 y 10.18 respectiva-
mente.
10.3. Estudio del Problema Elastico mediante
Elementos Finitos
En orden a manejar menor n umero de componentes y visualizar mejor el sen-
tido de la solucion, se empleara en este captulo el problema bidimensional como
referencia. Sea un solido elastico sometido a unas cargas (Figura 10.2).Empleando
una notaci on similar al caso de las estructuras de barras, los desplazamientos
sobre todo el dominio (Figura 10.2) se escriben como:
144 10.3. Estudio del Problema El astico mediante Elementos Finitos
Figura 10.4: Discretizacion de dominio 2-D en elementos triangulares
u(x, y) = u
1

u1
(x, y) + u
2

u2
(x, y) + . . . + u
N

uN
(x, y) (10.20)
v(x, y) = v
1

v1
(x, y) + v
2

v2
(x, y) + . . . + v
N

vN
(x, y) (10.21)
donde u
i
,v
i
son los valores en los nodos del dominio y
i
las correspondientes
funciones de forma con componentes
ui
y
vi
. Notese el paralelismo entre
estas expresiones y las empleadas para representar u
n
y u
t
en las estructuras de
barras.
Al haber una discretizaci on fsica del dominio y una representaci on discreta
de los movimientos en funcion de sus valores en unos puntos, se estudiar a esta
representacion discreta de los movimientos sobre el dominio contemplando la
representacion sobre cada parte de el que son los elementos, de modo que la
representacion sobre todo el dominio no es mas que la suma de las representa-
ciones sobre los elementos. Para que esto pueda ser as, los nodos deben estar
repartidos de manera homogenea sobre los elementos y para que el estudio en
cada elemento sea de la misma forma que el de los demas los nodos deben estar
colocados de igual manera en todos los elementos; por ejemplo en las esquinas,
o en las esquinas y el centro de los lados,etc. As pues, la representaci on de u
sobre todo el dominio sera en funci on de los valores nodales y a la vez la suma
de las representaciones sobre todos los elementos.
Por otra parte las ecuaciones diferenciales que gobiernan el comportamiento
del medio van a ser cumplidas haciendo que se cumplan sobre todos y cada uno
de los elementos; es decir, el comportamiento del medio se estudiara a traves del
comportamiento de los elementos para nalmente acoplar todas las ecuaciones
de comportamiento elemental en una sola que sera la del medio. Fsicamente
puede decirse que se va a estudiar el comportamiento de los elementos para
luego conectarlos entre s, como se hace con un estructura de barras y as tener
el comportamiento de todo el sistema. Matematicamente puede decirse que al
plantear las ecuaciones que gobiernan el problema en forma de integrales sobre
el dominio, estas podran entenderse como una suma sobre todos los elementos
que componen el dominio.
Las fases de que consta el metodo podra decirse que son:
Captulo 10. Metodo de los Elementos Finitos. Planteamiento general para
problemas elasticos lineales 145
1. Discretizacion.
2. Estudio del comportamiento elemental.
3. Sntesis de la estructura.
4. Aplicaci on de las condiciones de contorno.
5. Resolucion del sistema de ecuaciones.
6. Resustitucion para obtener valores de interes a partir de los movimientos.
10.4. Estudio del elemento. Aproximaci on del
desplazamiento
Dentro de cada elemento como parte del continuo los movimientos son rep-
resentados en funcion de los movimientos nodales.
Sea una laja dividida en tri angulos con nodos en las esquinas (Figura 10.5).
Sea un tri angulo generico con un nodo en cada vertice.
P
P
y
x
3
v
3
u
2
v
2
u
1
v
1
u
1
2
3
Figura 10.5: Laja y elemento triangular de tres nodos
Para facilitar el tratamiento, se adoptan para representar los movimientos
funciones de tipo polin omico. Se desea representar u y v en terminos de u
1
, v
1
,
u
2
, v
2
,u
3
, v
3
, para obtener expresiones como:
u = u
1
N
1
+ u
2
N
2
+ u
3
N
3
(10.22)
v = v
1
N
1
+ v
2
N
2
+ v
3
N
3
(10.23)
146 10.4. Estudio del elemento. Aproximaci on del desplazamiento
donde N
i
son funciones polin omicas conocidas.
_
u
v
_
=
_
N
1
0 N
2
0 N
3
0
0 N
1
0 N
2
0 N
3
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u
1
v
1
u
2
v
2
u
3
v
3
_
_
_
_
_
_
_
_
(10.24)
u = N (10.25)
Es necesario poder determinar las funciones N
i
que se escogeran para la
aproximaci on de una manera sistematica. Para ello, en el caso del triangulo de
tres nodos, como la representacion del elemento depende de 3 parametros en
cada direccion, han de ser los desplazamientos lineales; es decir:
u = C
1
+ C
2
x + C
3
y (10.26)
v = C
4
+ C
5
x + C
6
y (10.27)
_
u
v
_
=
_
1 x y 0 0 0
0 0 0 1 x y
_
_
_
_
_
_
_
_
_
C
1
C
2
C
3
C
4
C
5
C
6
_
_
_
_
_
_
_
_
(10.28)
Las constantes de C
1
a C
6
seran obtenidas en funci on de los desplazamien-
tos nodales; para lo cual solo hay que particularizar en los puntos 1, 2 y 3 la
representacion anterior y resolver
_
_
_
_
_
_
_
_
u
1
v
1
u
2
v
2
u
3
v
3
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
1 x
1
y
1
0 0 0
0 0 0 1 x
1
y
1
1 x
2
y
2
0 0 0
0 0 0 1 x
2
y
2
1 x
3
y
3
0 0 0
0 0 0 1 x
3
y
3
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
C
1
C
2
C
3
C
4
C
5
C
6
_
_
_
_
_
_
_
_
(10.29)
simbolicamente:
= AC C = A
1
(10.30)
con lo cual
_
u
v
_
=
_
1 x y 0 0 0
0 0 0 1 x y
_
A
1
(10.31)
El producto de las dos primeras matrices es de la forma:
_
1 x y 0 0 0
0 0 0 1 x y
_
A
1
=
_
N
1
0 N
2
0 N
3
0
0 N
1
0 N
2
0 N
3
_
(10.32)
Captulo 10. Metodo de los Elementos Finitos. Planteamiento general para
problemas elasticos lineales 147
donde N
1
, N
2
, N
3
son polinomios en x e y de primer grado cuyos coecientes
dependen de las coordenadas nodales.As:
_
u
v
_
=
_
N
1
0 N
2
0 N
3
0
0 N
1
0 N
2
0 N
3
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u
1
v
1
u
2
v
2
u
3
v
3
_
_
_
_
_
_
_
_
(10.33)
Notese que la aproximacion lineal donde u, v dependen de tres par ametros
conduce a una ecuacion en la que l ogicamente u depende de u
1
, u
2
, u
3
y v de
v
1
, v
2
y v
3
.
Se empleara la notacion:
u =
_
N
1
N
2
N
3
_
u = N (10.34)
Las funciones N
1
, N
2
y N
3
representan el campo de movimientos que apare-
cera al dar un valor unidad a uno de los movimientos del nodo 1, 2 o 3 man-
teniendo cero los demas movimientos. Por ello, como ya se indico en el caso de
estructuras de barras, se les llama funciones de forma ya que indican la forma que
tomar a el elemento al producirse dicho movimiento unidad en una componente
de un nodo y cero en todas las demas. En la Figura 10.6 se muestra la forma
de la funci on N
i
para una interpolaci on lineal como la que se esta manejando.
i
N
x
y
i
j
k
Figura 10.6: Funci on de forma lineal para elemento triangular de tres nodos
Puede hablarse de las funciones N
i
como de funciones de interpolacion, ya
que dan el valor de los movimientos en puntos del elemento a partir de los valores
en los nodos supuesta una ley de variaci on a lo largo del elemento.
La ley de variaci on de los desplazamientos dentro del elemento se ha consi-
derado lineal pero, podra haberse supuesto de distinto orden. Seg un va aumen-
tando el orden de esta ley seran precisos mas parametros y por tanto mas nodos.
As pues, para una misma forma geometrica se pueden establecer elementos con
mas o menos nodos lo cual implica una aproximaci on de orden mayor o menor
a traves del elemento y en general del dominio. As por ejemplo un elemento
como el de la Figura 10.7 con seis nodos y dos desplazamientos por nodo, puede
148
10.5. Ecuaciones de equilibrio. Matrices elementales de rigidez y de
masa.Vector de fuerzas
i
N
Figura 10.7: Funci on de forma cuadr atica para elemento triangular de seis nodos
representar una variaci on parab olica del desplazamiento en cada componente
siendo las funciones de forma de tipo parab olico.
_
u
v
_
=
_
N
1
0 N
2
0 N
3
0 N
4
0 N
5
0 N
6
0
0 N
1
0 N
2
0 N
3
0 N
4
0 N
5
0 N
6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u
1
v
1
u
2
v
2
u
3
v
3
u
4
v
4
u
5
v
5
u
6
v
6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(10.35)
10.5. Ecuaciones de equilibrio. Matrices elemen-
tales de rigidez y de masa.Vector de fuerzas
Partiendo del Teorema de los Trabajos Virtuales:
_

T
d +
_

T
ud =
_

T
Fd +
_

T
Td (10.36)
para establecer la aproximaci on se sustituyen los desplazamientos por su valor
discreto:
u = N (10.37)
Se establece un desplazamiento virtual que sea tambien de la forma:
u

= N

(10.38)
Captulo 10. Metodo de los Elementos Finitos. Planteamiento general para
problemas elasticos lineales 149
Las tensiones y deformaciones correspondientes seran:
= D = DLN = DB (10.39)

= LN

= B

(10.40)
Sustituyendo la aproximaci on y el desplazamiento virtual sobre el TTV se
tiene:

T
_
_
_

e
B
T
DBd
_
+
_
_

e
N
T
Nd
_

_
=

T
_ _

e
N
T
Fd+
_

e
N
T
Td
_
(10.41)
El equilibrio en todo el elemento se garantiza si se cumple el principio de
los desplazamientos virtuales para cualquier desplazamiento. Al haber trans-
formado innitos grados de libertad en un n umero N, solo se pueden escribir
N ecuaciones de equilibrio, una por cada grado de libertad. Esto se ha con-
seguido al hacer que el campo virtual de desplazamientos sea tambien de la
forma indicada por la ecuaci on 10.38 con lo cual hay tantos posibles campos de
desplazamientos virtuales independientes como grados de libertad tiene el pro-
blema. Simplicando

T
, de todos los terminos de la ecuacion 10.41 se estan
obteniendo tantas ecuaciones independientes como grados de libertad tiene el
problema obtenidas cada una con un desplazamiento virtual unidad en un grado
de libertad, cero en los demas y la funcion de forma en los puntos intermedios.
Resultan las ecuaciones de equilibrio en la forma:
F
e
+T
e
= K
e
+M
e

(10.42)
donde:
K
e
=
_

e
B
T
DBd (10.43)
es la matriz de rigidez elemental
M
e
=
_

e
N
T
Nd (10.44)
es la matriz de masa elemental
F
e
=
_

e
N
T
Fd (10.45)
es la fuerza equivalente de volumen. Cada componente sera la parte de F que
trabaja con el desplazamiento virtual correspondiente.
T
e
=
_

e
N
T
Td (10.46)
es la fuerza equivalente sobre el contorno.
Estas ecuaciones representan el comportamiento del elemento en la forma
habitual del metodo de equilibrio. Son ecuaciones de equilibrio en terminos de
desplazamientos y lo representan en forma aproximada por haber una aproxi-
macion del campo de desplazamientos.
150
10.6. Formulaci on directa para la estructura. Aproximaci on del
desplazamiento
10.6. Formulaci on directa para la estructura. Apro-
ximaci on del desplazamiento
De acuerdo con las ideas expuestas anteriormente, el desplazamiento en el
dominio es aproximado mediante un n umero nito de par ametros y funciones.
Por ejemplo:
u =
N

1
a
n

n
(10.47)
Tambien se ha dicho que los parametros van a ser los desplazamientos en una
serie N de puntos del dominio que son los nodos. Estos nodos se encuentran entre
varios elementos, o en el interior de un elemento. El desplazamiento sera pues
representado por sumatorios del tipo:
u = u
1

1
+ u
2

2
+ + u
n

n
(10.48)
v = v
1

1
+ v
2

2
+ + v
n

n
(10.49)
donde se han adoptado las mismas funciones de forma para los desplazamientos
en las dos direcciones (u y v), ya que de otro modo la soluci on de los problemas
dependera de como se tomaran los ejes.
Se debe ahora seleccionar las funciones de la base; eleccion en la cual radican
gran cantidad de propiedades del metodo.
a) Las funciones, dado el tipo de sumatorio adoptado para u, seran tales
que representar an la forma que adquiere el dominio al dar valor unidad a una
componente del desplazamiento de un nodo manteniendo cero todos los dem as.
Seran lo que se ha llamado funciones de forma. Son funciones de valor unidad
en un nodo y cero en los demas del dominio. b)Adem as, se eligen las funciones
de tal manera que si un nodo pertenece a varios elementos, la funci on de for-
ma asociada al movimiento del nodo coincide en todos los elementos a los que
pertenece el nodo, con aquellas que se tomaron para el estudio de los elementos
por separado. En consecuencia, estas funciones no son mas que superposicion
de las funciones de forma polin omicas correspondientes al nodo en cuestion en
los elementos a los cuales pertenece (Figura 10.8).c) Una funcion
n
correspon-
diente a un movimiento de un nodo ser a nula en todos los elementos excepto en
los adyacentes al nodo.d)Si el nodo es interno a un elemento, la funci on solo es
no nula en ese elemento y coincide con una de las empleadas en el estudio del
elemento separadamente.
Las funciones de este tipo solo son diferentes de cero en trozos peque nos del
dominio (Figura 10.8).
Captulo 10. Metodo de los Elementos Finitos. Planteamiento general para
problemas elasticos lineales 151
Figura 10.8: Funciones de forma de peque no soporte sobre el dominio
En forma matricial para las dos componentes:
_
u
v
_
=
_

1
0
2
0
n
0
0
1
0
2
0
n
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u
1
v
1
u
2
v
2
.
.
.
u
n
v
n
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(10.50)
y en forma mas reducida
u = u
N
(10.51)
Con todo esto, no se esta diciendo mas que el movimiento a traves del do-
minio se representa dentro de cada elemento por sus funciones de forma.
A las funciones matematicas que son distintas de cero unicamente en una
peque na parte del dominio se les llama funciones de peque no soporte.
10.7. Ecuaciones de equilibrio. Matrices de rigidez
y masa de la estructura. Vector de fuerzas
Se aplica ahora sobre todo el dominio el Teorema de los Trabajos Virtuales
_

T
d +
_

T
ud =
_

T
Fd +
_

T
Td (10.52)
Siguiendo un desarrollo paralelo al de la secci on 10.5, se introduce una aprox-
imacion sobre u:
u = u
N
(10.53)
y el desplazamiento virtual, se supone
u

= u

N
(10.54)
152
10.7. Ecuaciones de equilibrio. Matrices de rigidez y masa de la estructura.
Vector de fuerzas
Las deformaciones asociadas seran:
= LN
N
= Bu
N
(10.55)

= LN

N
= Bu

N
(10.56)
Sustituyendo estos desplazamientos y deformaciones y sabiendo que = D
se tiene:
_

N
T

T
L
T
DLu
N
d +
_

N
T

T
u
N
d =
_

N
T

T
Fd +
_

N
T

T
Td
(10.57)
Que para que se cumpla para cualquier u

N
, debe ser:
_
_

T
L
T
DLd

u
N
+
_
_

T
d

u
N
=
_
_

T
Fd

+
_
_

T
Td

(10.58)
M u
N
+Ku
N
= F
N
+T
N
(10.59)
siendo:
matriz de masa de la estructura
M =
_

T
d (10.60)
matriz de rigidez de la estructura
K =
_

T
L
T
DLd (10.61)
fuerza por unidad de volumen equivalente
F
N
=
_

T
Fd (10.62)
fuerza sobre el contorno equivalente
T
N
=
_

T
Td (10.63)
vector de desplazamientos nodales
u
N
(10.64)
Los elementos de las matrices M y K se obtienen por una integraci on sobre
todo el dominio. Esta integral puede ser puesta como una suma de integrales
sobre los elementos:
K =
_

T
L
T
DLd =

elem
_

e
N
T
L
T
DLNd (10.65)
Se analizara a continuaci on, sobre una situaci on concreta, como se hara el
montaje general.
Captulo 10. Metodo de los Elementos Finitos. Planteamiento general para
problemas elasticos lineales 153
10.8. Ejemplo de montaje de las matrices
Sea la estructura simple de la Figura 10.9. Al ser los elementos triangulares de
tres nodos (Figura 10.10), las relaciones y matrices elementales correspondientes
a un elemento tipo son:
3
5
1
2
4
6
2
1
3
4
Figura 10.9: Discretizacion de una laja en cuatro elementos triangulares
x
y
Figura 10.10: Elemento triangular de tres nodos
F
e
+T
e
= K
e
+M
e

(10.66)
con
K
e
=
_

e
B
T
DBd =
_

e
N
T
L
T
DLNd (10.67)
M
e
=
_

e
N
T
Nd (10.68)
F
e
=
_

e
N
T
Fd (10.69)
T
e
=
_

e
N
T
Td (10.70)
siendo
N =
_
N
1
0 N
2
0 N
3
0
0 N
1
0 N
2
0 N
3
_
=
_
N
1
N
2
N
3
_
(10.71)
154 10.8. Ejemplo de montaje de las matrices
1
1
1
Figura 10.11: Funciones de forma lineales para tri angulo de tres nodos
donde N
1
, N
2
y N
3
se ven en la Figura 10.11.
L =
_
_

x
0
0

y

x
_
_
(10.72)
D =
E
1
2
_
_
1 0
1 0
0 0
1
2
_
_
(10.73)
=
_
_
_
_
_
_
_
_
u
1
v
1
u
2
v
2
u
3
v
3
_
_
_
_
_
_
_
_
(10.74)
Si se desarrolla un poco K:
K =
_

_
_
N
T
1
N
T
2
N
T
3
_
_
L
T
DL
_
N
1
N
2
N
3
_
d
=
_

_
_
N
1
L
T
DLN
1
N
1
L
T
DLN
2
N
1
L
T
DLN
3
N
2
L
T
DLN
1
N
2
L
T
DLN
2
N
2
L
T
DLN
3
N
3
L
T
DLN
1
N
3
L
T
DLN
2
N
3
L
T
DLN
3
_
_
d
=
_
_
K
11
K
12
K
13
K
21
K
22
K
23
K
31
K
32
K
33
_
_
(10.75)
Algo muy parecido resulta con la matriz de masa.
Captulo 10. Metodo de los Elementos Finitos. Planteamiento general para
problemas elasticos lineales 155
En general, para un elemento que une los nudos i, j, k se puede escribir
_
_
F
i
F
j
F
k
_
_
e
+
_
_
T
i
T
j
T
k
_
_
e
=
_
_
K
ii
K
ij
K
ik
K
ji
K
jj
K
jk
K
ki
K
kj
K
kk
_
_
e
_
_

k
_
_
+
_
_
M
ii
M
ij
M
ik
M
ji
M
jj
M
jk
M
ki
M
kj
M
kk
_
_
e
_
_

k
_
_
(10.76)
Notese que los terminos K
ij
y M
ij
de las matrices elementales dependen de
las propiedades del material y la geometra de cada elemento particular, que es
denida por la posici on de los verticesnodos.
1
1
1
1
1
2

1
1

Figura 10.12: Funciones de forma para estructura simple dividida en tri angulos
de tres nodos
Para la estructura completa, las funciones de forma elegidas de acuerdo con
los criterios antes enunciados seran las de la Figura 10.12, para formar:
=
_

1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
0
0
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
_
=
_

1

2

3

4

5

6
_
(10.77)
156 10.8. Ejemplo de montaje de las matrices
Matrices globales:
K =
_

T
L
T
DLd
=
_

_
_
_
_
_
_
_
_
_

T
1

T
2

T
3

T
4

T
5

T
6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
L
T
DL
_

1

2

3

4

5

6
_
d
(10.78)
Analogamente
M =
_

T
d (10.79)
As se obtienen unas matrices K y M compuestas de submatrices 2 2, que
relacionan un nodo i con otro j.
K
ij
=

elementos
_

T
i
L
T
DL
j
d (10.80)
M
ij
=

elementos
_

T
i

j
d (10.81)
y los vectores de fuerzas
F
N
=
_

T
Fd =
_

_
_
_
_
_
_
_
_
_

T
1

T
2

T
3

T
4

T
5

T
6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
Fd =

elementos
_

e
_
_
_
_
_
_
_
_
_

T
1

T
2

T
3

T
4

T
5

T
6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
Fd =
_
_
_
_
_
_
_
_
F
1
F
2
F
3
F
4
F
5
F
6
_
_
_
_
_
_
_
_
(10.82)
T
N
=
_

T
Td =
_

_
_
_
_
_
_
_
_
_

T
1

T
2

T
3

T
4

T
5

T
6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
Td =

contornos
elementales
que pertenecen
a
_

e
_
_
_
_
_
_
_
_
_

T
1

T
2

T
3

T
4

T
5

T
6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
Td =
_
_
_
_
_
_
_
_
T
1
T
2
T
3
T
4
T
5
T
6
_
_
_
_
_
_
_
_
(10.83)
La matriz de rigidez (y analogamente la de masa) con estos elementos de
Captulo 10. Metodo de los Elementos Finitos. Planteamiento general para
problemas elasticos lineales 157
2 2 tiene la forma:
_
_
_
_
_
_
_
_
K
1
11
K
1
12
K
1
13
0 0 0
K
1
21
K
1
22
+K
2
22
K
1
23
+K
2
23
K
2
24
0 0
K
1
31
K
1
32
+K
2
32
K
1
33
+K
2
33
+K
3
33
K
2
34
+K
3
34
K
3
35
0
0 K
2
42
K
2
43
+K
3
43
K
2
44
+K
3
44
+K
4
44
K
3
45
+K
4
45
K
4
46
0 0 K
3
53
K
3
54
+K
4
54
K
3
55
+K
4
55
K
4
56
0 0 0 K
4
64
K
4
65
K
4
66
_
_
_
_
_
_
_
_
(10.84)
A la vista de los terminos de las matrices K y M se puede decir:
1. S olo son distintos de cero los terminos que relacionan un nodo con los
conectados a el a traves de un elemento.
2. Los terminos que relacionan un nodo consigo mismo se componen de la
suma de los terminos que relacionan ese nodo consigo mismo en los ele-
mentos a los que pertenece.
3. Los terminos no nulos que relacionan un nodo con otro, se componen de
la suma de los terminos que relacionan esos dos nodos en los elementos a
que pertenecen ambos simultaneamente.
La conclusion 1 es consecuencia de haber tomado funciones
i
que solo
son no nulas en los elementos adyacentes al nodo. Las conclusiones 2 y 3 son
consecuencia de haber hecho que los
i
sobre los distintos elementos coincidan
con las N
i
denidas para esos elementos de modo que:
_

T
i
L
T
DL
j
d =
_

e
N
T
i
L
T
DLN
j
d (10.85)
Los terminos de los vectores F
N
y T
N
son:
F
N
=
_
_
_
_
_
_
_
_
F
1
e1
F
1
e2
+ F
2
e2
F
1
e3
+ F
2
e3
+ F
3
e3
F
2
e4
+ F
3
e4
+ F
4
e4
F
3
e5
+ F
4
e5
F
4
e6
_
_
_
_
_
_
_
_
(10.86)
Cada termino de F correspondiente a un nodo se compone de la suma de los
terminos de ese mismo nodo en los elementos a que pertenece.
T
N
=
_
_
_
_
_
_
_
_
T
1
e1
T
1
e2
+ T
2
e2
T
1
e3
+ T
2
e3
+ T
3
e3
T
2
e4
+ T
3
e4
+ T
4
e4
T
3
e5
+ T
4
e5
T
4
e6
_
_
_
_
_
_
_
_
(10.87)
158 10.8. Ejemplo de montaje de las matrices
En este vector, cada termino correspondiente a un nodo del contorno, se com-
pone de las partes correspondientes de los terminos elementales a los que per-
tenece el nodo. Los terminos correspondientes a nodos interiores seran siempre
nulos.
Se ve pues como componer las matrices K y M y los vectores F
N
,T
N
a
partir de los elementales correspondientes.
Las relaciones del tipo F
e
+ T
e
= k
e
+ M
e

o F
N
+ T
N
= Ku
N
+ M u
N
son unas ecuaciones que ligan los vectores de desplazamientos y aceleraciones
nodales con un vector de fuerzas, que no estan aplicadas en los nodos pero
que son unas fuerzas nodales equivalentes que intervienen en una relaci on de
equilibrio de unos grados de libertad. Son las fuerzas asociadas a ese grado de
libertad cuyo desplazamiento se caracteriza por el nodal aunque implique una
distribuci on de desplazamientos sobre todo el elemento. Ademas, una fuerza
concentrada en un nodo, al ser multiplicada por
i
o N
i
, que vale uno en el nodo,
aparecera con valor verdadero en la ecuaci on de equilibrio correspondiente.
Todo el proceso de montaje y formacion del sistema F
N
+ T
N
= Ku
N
+
M u
N
, se puede entender tambien como un proceso de conectar fsicamente una
serie de elementos entre s para formar un medio m as grande, aplicando las
condiciones de equilibrio y compatibilidad, adem as de la ley de comportamiento
de los elementos.
A continuaci on se hacen algunas consideraciones para mostrar tambien el
montaje de las ecuaciones de la estructura de la Figura 10.9 como si esta no
fuera mas que el ensamblaje de sus elementos. Para evitar un mayor n umero de
terminos se considerara el problema estatico aunque todo lo referente al montaje
de la matriz K puede extenderse al de la matriz M.
Se dispone de las siguientes relaciones:
Ley de comportamiento del elemento:
F
e
+T
e
= k
e
(10.88)
Ecuaciones de compatibilidad:
u
1
=
1
1
u
2
=
1
2
=
2
2
u
3
=
1
3
=
2
3
=
3
3
(10.89)
u
4
=
2
4
=
3
4
=
4
4
u
5
=
3
5
=
4
5
u
6
=
4
6
(10.90)
En general
u
i
=
j
i
j que contiene a i (10.91)
Para obtener el sistema de ecuaciones F
N
+T
N
= Ku
N
solo habr a que sustituir
los dos tipos de ecuaciones de compatibilidad y de comportamiento en las de
equilibrio de los grados de libertad del sistema global, o dicho simb olicamente
de los nodos. Llamamos F
i
a un vector de fuerzas exteriores sobre el nudo i:
F
i
=

elementos
a los que
pertenece i
F
ei
(10.92)
Captulo 10. Metodo de los Elementos Finitos. Planteamiento general para
problemas elasticos lineales 159
Por ejemplo para i = 3 de la Figura 10.9
F
3
= F
1
e3
+T
1
e3
+F
2
e3
+T
2
e3
+F
3
e3
+T
3
e3
(10.93)
Sustituyendo las leyes de comportamiento de los elementos:
F
3
= K
e33

1
3
+K
31

1
1
+K
32

1
2
+K
e33

2
3
+K
32

2
2
+K
34

2
4
+K
e33

3
3
+K
34

3
4
+K
35

3
5
(10.94)
Teniendo en cuenta la compatibilidad:
u
2
=
1
2
=
2
2
(10.95)
u
3
=
1
3
=
2
3
=
3
3
(10.96)
u
4
=
2
4
=
3
4
(10.97)
u
5
=
3
5
(10.98)
y sacando factor com un resulta:
F
3
=(K
1
e31
)u
1
+ (K
1
e32
+K
2
e32
)u
2
+ (K
1
e33
+K
2
e33
+K
3
e33
)u
3
+ (K
2
e34
+K
3
e34
)u
4
+ (K
3
e35
)u
5
(10.99)
El segundo miembro es justamente la tercera la de la matriz de rigidez que
se obtuvo antes, multiplicada por el vector u
N
.
Por otra parte,F
3
, se compone de:
F
1
e3
+F
2
e3
+F
3
e3
(10.100)
Que se obtuvo antes como equivalente de las cargas repartidas en el volumen.
Y de:
T
1
e3
+T
2
e3
+T
3
e3
= T
1c
e3
+T
2c
e3
+T
3c
e3
+T
1int
e3
+T
2int
e3
+T
3int
e3
(10.101)
donde el superndice int indica la parte del permetro del elemento correspon-
diente al interior del s olido. Pero, debido al equilibrio:
T
1int
e3
+T
2int
e3
+T
3int
e3
= 0 (10.102)
y queda:
F = F
1
e3
+F
2
e3
+F
3
e3
+T
1c
e3
+T
2c
e3
+T
3c
e3
(10.103)
que es lo mismo obtenido anteriormente como F
N
3
+T
N
3
.
As pues es facil ver el planteamiento general de los elementos nitos como el
acoplamiento de un conjunto de elementos para formar un sistema compatible y
en equilibrio en los grados de libertad que se emplean para modelar el sistema.
Notese que el acoplamiento no es una mera ecuacion de los nodos sino que al unir
dos nodos se establece la continuidad del desplazamiento de todos los puntos
intermedios ya que se ha prescrito una variaci on lineal del desplazamiento entre
los nodos.
160 10.9. Forma de elementos. Nodos y variables nodales
La resolucion del sistema de ecuaciones
F
N
+T
N
= Ku
N
+M u
N
(10.104)
permite obtener los movimientos nodales.
De estos se obtiene inmediatamente cualquier tension o deformacion del cuer-
po. Para ello, en el elemento al que corresponda el punto deseado
= B = DB (10.105)
siendo el desplazamiento en los nodos del elemento y que son conocidos e
identicados como parte de u
N
.
10.9. Forma de elementos. Nodos y variables no-
dales
Se presentan aqu esquematicamente las cuestiones elementales que denen
los Elementos Finitos de una manera simple. En los captulos posteriores se
estudiaran con mayor detalle familias y tipos de elementos empleados para es-
tructuras diversas.
10.9.1. Elementos monodimensionales para barras
tes Cons tan
Lineales
cos Cuadrti
cos Cbi
Figura 10.13: Elementos monodimensionales
De los elementos de la Figura 10.13, los cuatro primeros emplean como
parametros nodales desplazamiento normal y tangencial en cada nodo. El quinto
emplea como parametros nodales para la aproximaci on de u
n
, los desplazamien-
tos y giros en los nodos (c ubico) y para el desplazamiento tangencial unicamente
los desplazamientos nodales. Este es el elemento empleado habitualmente en el
calculo matricial de estructuras de barras.
10.9.2. Elementos bidimensionales
Para problemas de tension o deformacion plana se emplean elementos de los
tipos de la Figura 10.14.
Captulo 10. Metodo de los Elementos Finitos. Planteamiento general para
problemas elasticos lineales 161
Tringulos
1 2
3
1 2
3
4
6
5
1 2
3
4
6
5
7
ctngulos Re ros Cuadrlate
Figura 10.14: Elementos bidimensionales
10.9.3. Elementos tridimensionales
cos exadri
Elementos
Tetraedros
Figura 10.15: Elementos tridimensionales
Necesarios para modelar problemas referentes a cuerpos tridimensionales
(Figura 10.15).
10.9.4. Elementos axisimetricos
Los problemas tridimensionales con simetra de revoluci on en su geometra y
tambien en sus condiciones de contorno, pueden ser representados en terminos
de dos variables unicamente.
162 10.9. Forma de elementos. Nodos y variables nodales
z
y
x
r

1
3
2
Figura 10.16: Elementos axisimetricos
Se utilizan coordenadas cilndricas r, z, siendo todas las variables inde-
pendientes de .El problema se reduce en una dimensi on y los nodos en vez de
ser puntos son circunferencias. Los elementos para el caso axisimetrico tridi-
mensional son toroides de seccion poligonal y se trabaja realmente sobre una
seccion meridiana de estos toroides al ser todas las variables independientes de
. Estos seran los elementos axisimetricos bidimensionales (Figura 10.16).
10.9.5. Elementos de placa en exi on
Son de geometra como los que se han llamado bidimensionales pero en los
que los movimientos en vez de ser en el plano del elemento son perpendiculares a
el. Las variables nodales pueden ser los desplazamientos y los giros tpicos de la
exion de placas. Se estudiar an con mayor detalle en el captulo correspondiente
a placas.
10.9.6. Otros tipos de elementos
Figura 10.17: Elementos isoparametricos
Todos los tipos de elementos antes expuestos pueden ser generalizados a
geometra curvilnea.
Estos elementos son llamados isoparametricos y sobre ellos se tratara en
el captulo siguiente.En el caso de los elementos de placa se generalizan los de
Captulo 10. Metodo de los Elementos Finitos. Planteamiento general para
problemas elasticos lineales 163
l amina.
En todas las formas de elementos antes expuestas existe la posibilidad de in-
troducir mayor o menor n umero de nodos, lo que esta unido a suponer polin omios
de interpolaci on de mayor o menor orden.
Las variables nodales seran los desplazamientos y a veces sus derivadas.
El n umero de nodos multiplicado por el de par ametros en cada nodo es
el n umero de grados de libertad del elemento el cual controla el grado de las
funciones de interpolaci on.
De todo lo anterior se desprende que al abordar un problema se ha de denir
inicialmente el tipo de elemento; esto es, su forma y el tipo de interpolacion a
utilizar. L ogicamente, para una misma discretizacion, mientras mayor sea el or-
den de la funci on de interpolaci on, mas elmente podra ser reducida la evoluci on
real de los desplazamientos y el resultado obtenido sera mas exacto. Todo ello a
consta de aumentar el n umero de grados de libertad del elemento y por tanto del
sistema de ecuaciones que se ha de formar y resolver. Los dos efectos anteriores:
aumento de precision y de trabajo, tambien se tienen aumentando el n umero de
elementos pero sin aumentar el orden de la funci on de interpolaci on. Es evidente
el compromiso entre: n umero de elementos y orden de la interpolacion en cada
uno de ellos. Todo ello en funci on del tambien compromiso entre: precision y
trabajo para obtener la soluci on.
10.10. Interpolaci on entre los nodos del elemen-
to
Se consideran a continuaci on, muy brevemente algunas caractersticas de los
procedimientos de interpolaci on.
Sea una funci on f(x) de la cual se conoce su valor en n+1 puntos diferentes.
A partir de esos n + 1 valores solo se puede calcular una aproximaci on de la
funci on que pase por los n + 1 puntos. Se puede hacer f acilmente por medio de
un polinomio de la forma:
f(x) P
n
(x) = C
0
+ C
1
x + C
2
x
2
+ + C
n
x
n
(10.106)
Se emplean polinomios porque su manipulaci on matematica es facil y su
derivaci on e integraci on produce mas polinomios; ademas de que los polinomios
son capaces de aproximar una funci on continua tanto como se quiera ya que
constituyen una serie completa (Teorema de Waierstrass).
Los coecientes C
0
, C
1
, . . . son determinados por la condici on de que en los
puntos x
0
, x
1
, x
2
, . . .x
n
se cumple
f(x
0
) = z
0
= C
0
+ C
1
x
0
+ C
2
x
2
0
+ + C
n
x
n
0
(10.107)
f(x
1
) = z
1
= C
0
+ C
1
x
1
+ C
2
x
2
1
+ + C
n
x
n
1
(10.108)
.
.
. =
.
.
. (10.109)
f(x
n
) = z
n
= C
0
+ C
1
x
n
+ C
2
x
2
n
+ + C
n
x
n
n
(10.110)
164 10.10. Interpolaci on entre los nodos del elemento
) (x f
x
0
x
1
x
2
x
3
x
n
x
Figura 10.18: Funci on f(x) con n + 1 valores conocidos
Como se dispone de n + 1 valores de f(x) se pueden encontrar n + 1 coe-
cientes y por tanto un polinomio de grado n que pasa por los n + 1 puntos
donde se conoce f(x). La determinacion de estos coecientes en terminos de los
valores conocidos de f(x) se hara resolviendo el sistema de ecuaciones.
De forma matricial
_
_
_
_
_
z
0
z
1
.
.
.
z
n
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
1 x
0
x
2
0
x
n
0
1 x
1
x
2
1
x
n
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1 x
n
x
2
n
x
n
n
_
_
_
_
_

_
_
_
_
_
C
0
C
1
.
.
.
C
n
_
_
_
_
_
(10.111)
z = HC (10.112)
C = H
1
z (10.113)
Al ser la interpolacion realizada por medio de polinomios, estos constar an
en el caso de ser completos del siguiente n umero de terminos (T
n
):
En elementos monodimensionales:
P
n
(x) =
n

i=0

i
x
i
=
0
+
1
x +
2
x
2
+ +
n
x
n
(10.114)
siendo el n umero de terminos T
n
= n + 1.
En polinomios bidimensionales:
P
n
(x, y) =

l
x
i
y
j
(10.115)
siendo i + j n y T
n
=
(n+1)(n+2)
2
.
En polinomios tridimensionales:
P
n
(x, y, z) =

l
x
i
y
j
z
k
(10.116)
Captulo 10. Metodo de los Elementos Finitos. Planteamiento general para
problemas elasticos lineales 165
1
x y
2
x
xy
2
y
3
x
y x
2 2
xy
4
x
y x
3 2 2
y x
3
xy
4
y
3
y
1
x
z
y
2
x
3
x
3
y
3
z
2
z
2
y
xz
yz
xy
y x
2
2
xy
z x
2
2
xz
z y
2
2
yz
Figura 10.19: Polinomios completos bi y tridimensionales
siendo i + j + k n y T
n
=
(n+1)(n+2)(n+3)
6
.
No solo es importante el orden del polinomio de interpolaci on por la mejor
o peor reproducci on del movimiento en el interior sino que las funciones de
interpolacion han de cumplir las condiciones que aseguren la convergencia de la
solucion seg un se va aumentando el n umero de elementos en los que se discretiza
un cuerpo (Figura 10.20).
calculado
valor
/ 1
elementos
Tamao
exacta
solucin
e convergent
solucin
divergente
solucin
inestable
solucin
Figura 10.20: Convergencia de la soluci on
10.10.1. Condici on de complitud
Se tomara como referencia para el razonamiento el caso monodimensional.
No obstante, debe extrapolarse a dos o tres dimensiones. La funci on con la cual
166 10.10. Interpolaci on entre los nodos del elemento
se aproxima el desplazamiento es de la forma
P
n
(x) = C
0
+ C
1
x + C
2
x
2
+ + C
n
x
n
(10.117)
sus derivadas
P

n
(x) = C
1
+ 2C
2
x + . . . + nC
n
x
n1
(10.118)
P

n
(x) = 2C
2
+ 6C
3
x + . . . + n(n 1)C
n
x
n2
(10.119)
.
.
. =
.
.
. (10.120)
d
n
P
n
(x)
dx
n
= n!C
n
(10.121)
En las ecuaciones de campo que denen el problema aparecen en general las
n primeras derivadas (En el caso del problema el astico solo la primera en cada
direccion, en exi on de vigas la segunda en la direcci on de la barra, en placas
la segunda en ambas direcciones y la cruzada).
Si el polinomio no es completo hasta el orden n (puede dejar de serlo despues
de n) alguna/s derivada/s no tiene/n termino constante lo que signica que al
tender a cero el tama no del elemento esta derivada no puede tomar ning un va-
lor distinto de cero, con lo cual la inuencia de esta derivada desaparece de la
ecuacion de campo. Si el polinomio es completo por el contrario, al tender el
tama no de los elementos a cero las derivadas tomaran su valor que vendr a dado
por el termino constante. Por lo tanto, es condici on necesaria para la conver-
gencia que el polinomio de aproximaci on de los desplazamientos sea completo
al menos hasta el orden de la mayor derivada que aparece en las ecuaciones
de campo (ecuaciones del TTV en problemas de estructuras). Notese que no
solo debe existir el termino de la derivada m as alta sino tambien los anteriores.
De otro modo no podran representarse movimientos como solido rgido de los
elementos (Figura 10.21).
o

Trozo con movimiento


de slido rgido

Figura 10.21: Desplazamiento que no podra ser representado de no existir termi-


no en derivada primera
10.10.2. Continuidad interelemental
En la frontera entre elementos debe existir una continuidad de la funci on
que representa los desplazamientos y sus derivadas tal que permita que la in-
tegral de las ecuaciones de campo sobre la estructura sea igual a la suma de
Captulo 10. Metodo de los Elementos Finitos. Planteamiento general para
problemas elasticos lineales 167
las integrales sobre los elementos. Esto obliga a que la funcion y sus derivadas
tomen el mismo valor a ambos lados del borde entre elementos al menos hasta
la derivada n 1 siendo n el orden mas alto en las derivadas que aparecen en
las ecuaciones de campo.As las derivadas de orden n seran al menos integrable
a trozos (Figura 10.22).
u
u
u

Figura 10.22: Condici on de continuidad interelemental


Supongase como ejemplo el caso elastico con interpolacion lineal donde
se producen cambios de pendiente de u en los lmites entre elementos (Figu-
ra 10.22). Como solo aparecen derivadas parciales hasta primer orden (n = 1),
se pueden integrar sin dicultad u y u

.
Si se tomara una representaci on lineal en exi on de vigas o placas, no se
podra integrar u

, pues tiene una singularidad en los bordes de los elementos.


En denitiva la convergencia obliga a la continuidad de la derivada hasta
del orden n 1 en el contorno de los elementos. Siendo n la derivada de orden
superior en las ecuaciones de campo.
As en vigas no es posible utilizar polinomios lineales para representar la
exi on. Igual ocurre en placas y l aminas.
Distintos tipos de interpolaci on que cumplen la continuidad interelemental
hasta distinto grado forman las familias de interpolaci on C
0
,C
1
,C
2
, etcetera que
se veran mas adelante.
Las dos condiciones de complitud y continuidad interelemental aseguran la
convergencia.
168 10.10. Interpolaci on entre los nodos del elemento
10.10.3. Isotropa geometrica
La representacion de la funci on a traves del elemento logicamente debe ser
independiente del sistema de ejes elegido y se debe conservar a traves de trans-
formaciones ortogonales. Para ello: el polinomio debe ser completo hasta el mis-
mo orden en todas las direcciones y si no lo es, no debe contener terminos
asimetricos. De otro modo la solucion obtenida dependera del sistema de ejes
elegido.En la Figura 10.23 se indican por lneas de puntos polinomios que no
deben emplearse y con lneas continuas otros que si.
1
x y
2
x
xy
2
y
3
x
y x
2
4
x
y x
3
2 2
y x
3
xy
4
y
3
y
2
xy
Figura 10.23: Condici on de isotropa
Captulo 11
Coordenadas naturales.
Familias de elementos.
Elementos isoparametricos
En el captulo anterior se han introducido las ideas generales del Metodo
de los Elementos Finitos. En este, se estudian cuestiones fundamentalmente
geometricas que permitiran denir elementos con gran precisi on en su repre-
sentacion de la geometra y las variables del problema en estudio.
11.1. Coordenadas naturales
En orden a generalizar y facilitar el estudio de cada tipo de elemento de
una forma generica, se denen unos sistemas de coordenadas locales que son
adimensionales. En ellos cualquier punto del elemento, sobre el que se dene el
sistema de coordenadas, esta determinado por valores comprendidos entre 0 y 1
o entre 1 y +1. Estos sistemas de coordenadas, conocidos como coordenadas
naturales, facilitan los procesos de integraci on necesarios para denir el com-
portamiento del elemento, simplican la denici on de las funciones de forma y
permiten generalizar la geometra de los elementos.
11.1.1. Elementos monodimensionales
Sobre un elemento rectilneo, se denen (Figura 11.1):

1
=
l
1
L
=
x
2
x
x
2
x
1
(11.1)

2
=
l
2
L
=
x
1
x
x
2
x
1
(11.2)
siendo
1
+
2
= 1.
169
170 11.1. Coordenadas naturales
y
x x
2
x
1
x
2
l
1
l
1
1
= 0
0
=
0
0
= 1
1
=
) 1 , 0 ( ) 0 , 1 (
L
Figura 11.1: Elementos monodimensionales. Coordenadas naturales
Existe pues una relacion entre el sistema local (x) y el natural (
1
,
2
)
_

1

2
_
=
1
L
_
x
2
1
x
1
1
__
1
x
_
(11.3)
_
1
x
_
=
_
1 1
x
1
x
2
__

1

2
_
(11.4)
Para el proceso de derivaci on:
d
dx
=

1
x
+

2
x
=
1
L
_

1
_
(11.5)
El proceso de integraci on resulta muy simplicado. Al ser todos los subinte-
grandos polin omicos, las integrales pueden siempre descomponerse en otras del
tipo:
_
L

p
1

q
2
dl =
_
1
0

p
1

q
2
Ld
2
(11.6)
que al ser
1
= 1
2
es una integral de Euler y que es, por tanto:
_
L

p
1

q
2
dl = L
p! q!
(p + q + 1)!
(11.7)
11.1.2. Elementos bidimensionales
Triangulo (Figura 11.2)
Un punto interno de un tri angulo siempre se puede denir por tres vectores
con su origen en los vertices, que por ser coplanarios son linealmente dependi-
entes.
a
1
(x x
1
) + a
2
(x x
2
) + a
3
(x x
3
) = 0 (11.8)
Captulo 11. Coordenadas naturales. Familias de elementos. Elementos
isoparametricos 171
y
x
3
x
2
x
1
x
x
1
3
2
Figura 11.2: Elemento triangular.Denici on de un punto x
Si se despeja el valor de x:
x =
a
1
a
1
+ a
2
+ a
3
x
1
+
a
2
a
1
+ a
2
+ a
3
x
2
+
a
3
a
1
+ a
2
+ a
3
x
3
(11.9)
Si se denen tres coordenadas
1
,
2
y
3
como:

1
=
a
1
a
1
+ a
2
+ a
3

2
=
a
2
a
1
+ a
2
+ a
3

3
=
a
3
a
1
+ a
2
+ a
3
(11.10)
Se puede escribir el vector x que dene un punto cualquiera del tri angulo en
funci on de
1
,
2
y
3
y las posiciones de los vertices x
1
, x
2
y x
3
como:
x =
1
x
1
+
2
x
2
+
3
x
3
(11.11)
Al haber denido tres coordenadas para cada punto, necesariamente solo dos de
ellas pueden ser independientes. Efectivamente, se cumple:

1
+
2
+
3
= 1 (11.12)
Las ecuaciones 11.11 y 11.12 puede escribirse conjuntamente en forma ma-
tricial como:
_
_
1
x
y
_
_
=
_
_
1 1 1
x
1
x
2
x
3
y
1
y
2
y
3
_
_
_
_

3
_
_
(11.13)
que invertida es:
_
_

3
_
_
=
1
2A
_
_
x
2
y
3
x
3
y
2
y
2
y
3
x
3
x
2
x
3
y
1
x
1
y
3
y
3
y
1
x
1
x
3
x
1
y
2
x
2
y
1
y
1
y
2
x
2
x
1
_
_
_
_
1
x
y
_
_
(11.14)
172 11.1. Coordenadas naturales
donde A es el area del triangulo. Esta ecuacion dene las coordenadas naturales

1
,
2
,
3
de un punto a partir de sus coordenadas cartesianas al igual que 11.13
dene las cartesianas en funcion de las naturales.
Si se observa la denicion de
3
por ejemplo:

3
=
1
2A
(x
1
y
2
x
2
y
1
+ y
1
x y
2
x + x
2
y x
1
y) (11.15)

3
=

1 1 1
x x
1
x
2
y y
1
y
2

2A
=
2A
3
2A
=
A
3
A
(11.16)
donde A
3
es el area del triangulo con vertices x, x
1
y x
2
.
Analogamente:

2
=
A
2
A
(11.17)
y

1
=
A
1
A
(11.18)
siendo, como ya se conoca:

1
+
2
+
3
=
A
1
+ A
2
+ A
3
A
= 1 (11.19)
y
x
3
x
2
x
1
x
3
A
1
3
2
1
A
2
A
) 1 , 0 , 0 (
) 0 , 1 , 0 (
) 0 , 0 , 1 (
Figura 11.3: Interpretaci on de las coordenadas naturales
1
,
2
,
3
Se han denido pues, unas coordenadas adimensionales con valor compren-
dido entre 0 y 1 para cualquier punto del tri angulo. La denici on es valida para
triangulos de cualquier geometra y siempre
1
,
2
y
3
variar an entre 0 y 1,
y tomaran valor unidad en sendos vertices. Las lneas de
1
= cte son rectas
paralelas al lado 2 3, y analogamente para
2
= cte y
3
= cte (Figura 11.4).
Para la derivaci on, logicamente:
Captulo 11. Coordenadas naturales. Familias de elementos. Elementos
isoparametricos 173
1
3
2
1
cte =
1

1
cte =
3

1
cte =
2

Figura 11.4: Lneas de


i
= cte

x
=

1
x
+

2
x
+

3
x
(11.20)

y
=

1
y
+

2
y
+

3
y
(11.21)
pudiendo obtenerse de manera inmediata las

i
x
y

i
y
de la expresion ( 11.14)
que relaciona
1
,
2
,
3
con x e y.
En la integraci on de los polinomios que resultar an en el calculo de las ma-
trices elementales, aparecen integrales de Euler en dos dimensiones que son:
_ _
A

p
1

q
2

r
3
dA = 2A
p! q! r!
(p + q + r + 2)!
(11.22)
Rectangulo
Sea un elemento rectangular como el mostrado en la Figura 11.5.Es inmedi-
ato denir las siguientes coordenadas adimensionales:
y
x
) 1 , 1 (
a 2
b 2
4
3
1 2
) 1 , 1 (
) 1 , 1 (
) 1 , 1 (
Figura 11.5: Elemento rectangular.Coordenadas naturales
=
x x
c
a
(11.23)
=
y y
c
b
(11.24)
174 11.1. Coordenadas naturales
11.1.3. Elementos tridimensionales
Tetraedros (Figura 11.6)
z
y
x
1
3
2
4
x
Figura 11.6: Elemento de tipo tetraedro.Denici on de un punto x
Se puede hacer un desarrollo an alogo al del tri angulo. Los vectores que unen
x con los cuatro vertices deben cumplir una relacion de dependencia lineal:
a
1
(x x
1
) + a
2
(x x
2
) + a
3
(x x
3
) + a
4
(x x
4
) = 0 (11.25)
de este se obtiene:
x =
a
1
a
x
1
+
a
2
a
x
2
+
a
3
a
x
3
+
a
4
a
x
4
(11.26)
x =
1
x
1
+
2
x
2
+
3
x
3
+
4
x
4
(11.27)
siendo por tanto:
_
_
_
_
1
x
y
z
_
_
_
_
=
_
_
_
_
1 1 1 1
x
1
x
2
x
3
x
4
y
1
y
2
y
3
y
4
z
1
z
2
z
3
z
4
_
_
_
_
_
_
_
_

4
_
_
_
_
(11.28)
Facilmente se obtiene su inversa y se comprueba ademas que:

1
=
V
1
V
=
Volumenx, x
2
, x
3
, x
4
Volumen total
(11.29)

2
=
V
2
V

3
=
V
3
V

4
=
V
4
V
(11.30)
Captulo 11. Coordenadas naturales. Familias de elementos. Elementos
isoparametricos 175
1
3
2
4
) 0 , 0 , 1 , 0 (
) 1 , 0 , 0 , 0 (
) 0 , 1 , 0 , 0 (
) 0 , 0 , 0 , 1 (
1
V
4
V
2
V
3
V
Figura 11.7: Tetraedro.Interpretaci on de las coordenadas naturales
Las supercies de
i
= cte son ahora planos paralelos a la base del tetraedro
opuesta al vertice i.
Las reglas de derivacion son de la forma conocida:

x
=

1
x
+

2
x
+

3
x
+

4
x
(11.31)

y
=

1
y
+

2
y
+

3
y
+

4
y
(11.32)

z
=

1
z
+

2
z
+

3
z
+

4
z
(11.33)
La integraci on de los terminos de un polinomio puede realizarse empleando:
_
V

p
1

q
2

r
3

s
4
dV = 6V
p! q! r! s!
(p + q + r + s + 3)!
(11.34)
Paraleleppedos
Es en todo analogo al rectangulo, solo que con tres dimensiones.
=
x x
c
2a
(11.35)
=
y y
c
2b
(11.36)
=
z z
c
2c
(11.37)
El hecho de haber denido las coordenadas naturales unicamente sobre las
geometras mas simples no quiere decir que solo se vayan a emplear estos tipos
de elementos, sino que por el contrario, elementos mas complejos se deniran
176 11.2. Funciones de forma. Familias de elementos
de tal manera que su geometra tenga en coordenadas naturales la misma
representacion que las simples aqu contempladas (vease seccion de elementos
isoparametricos).
11.2. Funciones de forma. Familias de elementos
Se desea denir las funciones de forma en terminos de las coordenadas na-
turales para que as sean siempre las mismas para cualquier elemento dentro de
un tipo determinado.
11.2.1. Elementos monodimensionales
Se quiere denir una variaci on lineal de desplazamientos entre 1 y 2 mediante
dos funciones polin omicas lineales N
1
, N
2
:
u =
_
N
1
N
2
_
_
u
1
u
2
_
(11.38)
1
1 1
N
2 1
1
2 2
N
Figura 11.8: Funciones de forma lineales
Es evidente que en coordenadas naturales (Figura 11.8):
N
1
=
1
N
2
=
2
(11.39)
Si se dene un elemento con variaci on parab olica en terminos de funciones
de la forma:
u =
_
N
1
N
2
N
3
_
_
_
u
1
u
2
u
3
_
_
(11.40)
N
1
, N
2
y N
3
son faciles de obtener.
2 1
x
3
Figura 11.9: Elemento cuadr atico
Captulo 11. Coordenadas naturales. Familias de elementos. Elementos
isoparametricos 177
1
1
1
N
2
N
3
N
Figura 11.10: Funciones de forma para elemento cuadr atico
Por ejemplo; N
3
. Al ser un polinomio cuadr atico:
N
3
= Ax
2
+ Bx + C (11.41)
Debe cumplirse que:
x = x
3
N
3
= 1 (11.42)
x = x
2
N
3
= 0 (11.43)
x = x
1
N
3
= 0 (11.44)
Tomando x
3
en el punto medio y por sencillez x
1
= 0, x
2
= L se tiene:
x = L N
3
= 0 (11.45)
x = 0 N
3
= 0 (11.46)
x =
L
2
N
3
= 1 (11.47)
Resolviendo el sistema de tres ecuaciones se obtienen A, B y C en funci on
de x y de L.
N
3
= 4
x
L
_
1
x
L
_
(11.48)
y sustituyendo en x por su expresion en terminos de
1
,
2
(x =
2
en este caso).
N
3
= 4
1

2
(11.49)
Es facil obtener de forma parecida:
N
1
=
1
(2
1
1) (11.50)
N
2
=
2
(2
2
1) (11.51)
De forma similar pueden obtenerse las funciones de forma de elementos con
cuatro o mas nodos.
178 11.2. Funciones de forma. Familias de elementos
Para el caso de 4 nodos:
u =
_
N
1
N
2
N
3
N
4
_
_
_
_
_
u
1
u
2
u
3
u
4
_
_
_
_
(11.52)
N
1
=
1
2

1
(3
1
2)(3
1
1) (11.53)
N
2
=
9
2

1
(
1
1)(3
1
1) (11.54)
N
3
=
9
2

2
(
2
1)(3
2
1) (11.55)
N
4
=
1
2

2
(3
2
2)(3
2
1) (11.56)
Al conjunto de elementos con funciones de interpolaci on de igual tipo y orden
creciente, se le llama familia de elementos.
La anteriormente revisada sera la familia de elementos monodimensionales
con continuidad interelemental C
0
, es decir; que en la uni on de dos elementos
solo esta garantizada la continuidad del desplazamiento (simb olicamente deriva-
da de orden cero) y no las de derivadas de ordenes superiores.
11.2.2. Elementos bidimensionales
Elementos triangulares
Al hablar previamente del elemento triangular con tres nodos, se expres o la
aproximaci on de los movimientos en la forma
_
u
v
_
=
_
N
1
0 N
2
0 N
3
0
0 N
1
0 N
2
0 N
3
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u
1
v
1
u
2
v
2
u
3
v
3
_
_
_
_
_
_
_
_
(11.57)
Las funciones de forma N
1
, N
2
y N
3
son polinomios lineales en x e y y que
valen 1 en el nodo al que corresponden y cero en los otros dos (Figura 11.12).
Por tanto:
1. En el lado opuesto a i, N
i
= 0.
2. Las lneas de nivel son paralelas al lado opuesto a i para cada N
i
.
Es evidente de la denici on de
1
,
2
y
3
en funci on de x e y, que todas las
propiedades anteriores de N
i
son cumplidas igualmente por
i
y que por tanto
N
1
=
1
(11.58)
N
2
=
2
(11.59)
N
3
=
3
(11.60)
Captulo 11. Coordenadas naturales. Familias de elementos. Elementos
isoparametricos 179
y
x
1
2
3
Figura 11.11: Elemento triangular con tres nodos.Aproximaci on lineal
1
1
1
1
2
1
2
3
1
2
3 3
1
N
2
N
3
N
Figura 11.12: Funciones de forma para tri angulos con tres nodos
El elemento triangular con 6 nodos permite una aproximaci on parab olica
(Figura 11.13):
_
u
v
_
=
_
N
1
0 N
2
0 N
3
0 N
4
0 N
5
0 N
6
0
0 N
1
0 N
2
0 N
3
0 N
4
0 N
5
0 N
6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u
1
v
1
u
2
v
2
u
3
v
3
u
4
v
4
u
5
v
5
u
6
v
6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(11.61)
180 11.2. Funciones de forma. Familias de elementos
1 2
3
4
6
5
Figura 11.13: Elemento triangular con seis nodos. Aproximaci on parab olica
Las funciones de forma son (Figura 11.14):
N
1
=
1
(2
1
1) (11.62)
N
2
=
2
(2
2
1) (11.63)
N
3
=
3
(2
3
1) (11.64)
N
4
= 4
1

2
(11.65)
N
5
= 4
2

3
(11.66)
N
6
= 4
1

3
(11.67)
1
1
4
2
5
3
6
1
1
4
2
5
3
6
Figura 11.14: Funciones de forma cuadr aticas de elementos triangulares de seis
nodos
Interpolacion c ubica:
Figura 11.15: Elemento triangular con aproximaci on c ubica
Diez nodos. Polinomio completo de grado 3.
Interpolacion de cuarto grado:
Quince nodos. Polinomio completo de grado 4.
Los nodos interiores pueden ser eliminados mediante un proceso de conden-
sacion estatica, el cual transforma el elemento de cuarto grado en uno con 12
Captulo 11. Coordenadas naturales. Familias de elementos. Elementos
isoparametricos 181
1 4 5 6 2
7
8
9
3
10
11
12
15
13 14
Figura 11.16: Elemento triangular con aproximaci on de cuarto grado
nodos y el de tercero en uno con 9, todo ello sin modicar el grado de la apro-
ximacion. Mas adelante se estudiara en general como se realiza la condensacion
estatica.
Los elementos anteriores y los que pueden formarse de orden superior forman
la familia de tri angulos C
0
.
Elementos rectangulares. Familia lagrangiana
Este tipo de elemento se formula a base de interpolar con polinomios de
Lagrange en las dos direcciones.
1
0 1 2 3
k 1 n n
Figura 11.17: Polinomio de Lagrange
El polinomio de Lagrange de orden k y grado n en coordenada , se dene
por:
l
n
k
=
(
0
) (
k1
)(
k+1
) (
n
)
(
k

0
) (
k

k1
)(
k

k+1
) (
k

n
)
(11.68)
l
n
k
=
n

m=0
m=k

m

m
(11.69)
As una serie de funciones de forma para un rect angulo con mn nodos se
puede denir por:
N
i
= N
IJ
= l
n
I
l
m
J
(11.70)
El ejemplo mas sencillo sera el elemento de cuatro nodos.
N
1
= N
11
= l
1
1
l
1
1
=

2

2

4

4
(11.71)
N
1
=
1
1 1
1
1 1
=
1
4
(1 )(1 ) (11.72)
182 11.2. Funciones de forma. Familias de elementos
m
0
i
Figura 11.18: Denici on de las funciones de forma lagrangianas
4
1 2
3

Figura 11.19: Rectangulo lagrangiano de cuatro nodos


Analogamente
N
2
=
1
4
(1 + )(1 ) (11.73)
N
3
=
1
4
(1 + )(1 + ) (11.74)
N
4
=
1
4
(1 )(1 + ) (11.75)
Existen otras familias de rectangulos con leyes de formacion mas complejas
(Ver, por ejemplo, los libros de Zienkiewicz y Taylor, y O nate).
Es inmediato formar la familia lagrangiana de paraleleppedos para proble-
mas tridimensionales.
11.2.3. Familias de continuidad C
1
Se forman tambien familias de continuidad C
1
que seran aquellas que garan-
tizan la continuidad interelemental hasta la derivada primera. Para ello, deben
ser variables nodales estas derivadas.
El caso mas simple es el monodimensional, y corresponde al elemento barra
del calculo matricial. Los polinomios de Hermite en coordenadas naturales tienen
la forma:
N
1
= 1 3
2
+ 2
3
(11.76)
N
2
= 3
2
2
3
(11.77)
N
3
= L( 2
2
+
3
) (11.78)
N
4
= L(
2
1
+
3
1
) (11.79)
En un problema bidimensional (por ejemplo para placas, seran variables
nodales w, w
,x
, w
,y
).
Captulo 11. Coordenadas naturales. Familias de elementos. Elementos
isoparametricos 183
1
u 1
1
1
1
x
L
x
=
1

2
u
1

Figura 11.20: Elemento monodimensional de continuidad C


1
Aumentando el n umero de nodos se forman las familias de elementos de
continuidad C
1
.
11.3. Elementos isoparametricos
11.3.1. Concepto de elemento isoparametrico
Las coordenadas naturales, funciones de forma y familias de elementos se
han denido sobre geometras basicas (segmento rectilneo, triangulo, rectangu-
lo, tetraedro y paraleleppedo). Empleando la herramienta que ofrecen las coor-
denadas naturales y las funciones de forma se denir an elementos con una geo-
metra mas general que permite una mayor versatilidad en la representaci on de
problemas reales.
Se ha visto hasta ahora la denici on de las coordenadas naturales, su utili-
dad para denir funciones de forma, y como en el caso de aproximaci on lineal,
coinciden funciones de forma y coordenadas naturales.
As por ejemplo en el caso de elemento monodimensional con dos nodos:
u =
_
N
1
N
2
_
_
u
1
u
2
_
(11.80)
N
1
=
1
(11.81)
N
2
=
2
(11.82)
Si se observa la denicion de la coordenada x a lo largo de un elemento recto
en funcion de las naturales es totalmente analoga a la del desplazamiento.
x =
_

1

2
_
_
x
1
x
2
_
(11.83)
184 11.3. Elementos isoparametricos
y por tanto se puede escribir:
x =
_
N
1
N
2
_
_
x
1
x
2
_
(11.84)
Si el elemento se encuentra en cualquier posicion en el plano X Y :
_
x
y
_
=
_
N
1
0 N
2
0
0 N
1
0 N
2
_
_
_
_
_
x
1
y
1
x
2
y
2
_
_
_
_
(11.85)
x = N x
e
(11.86)
Si se ha denido una componente del desplazamiento en un elemento cua-
dratico monodimensional como:
u =
_
N
1
N
2
N
3
_
_
_
u
1
u
2
u
3
_
_
(11.87)
donde N
1
, N
2
y N
3
son los polinomios cuadr aticos de la Figura 11.9 que en
coordenadas naturales tienen las expresiones dadas por las ecuaciones:
N
1
=
1
(2
1
1) (11.88)
N
2
=
2
(2
2
1) (11.89)
N
3
= 4
1

2
(11.90)
Se puede denir an alogamente una geometra elemental como:
_
x
y
_
=
_
N
1
0 N
2
0 N
3
0
0 N
1
0 N
2
0 N
3
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
1
y
1
x
2
y
2
x
3
y
3
_
_
_
_
_
_
_
_
(11.91)
Esta ecuacion cuando
1
vara de 0 a 1 y
2
de 1 a 0, dene un elemento cuya
geometra en el plano x, y es un polinomio cuadr atico que pasa por los puntos
(x
1
, y
1
),(x
2
, y
2
) y (x
3
, y
3
). La forma de este elemento en coordenadas naturales
es una recta con variaci on lineal de
1
,
2
y los nodos en las posiciones indicadas
en la Figura 11.21.
De forma parecida, en el elemento triangular de tres nodos se deni o la
interpolaci on lineal en la forma:
_
u
v
_
=
_
N
1
0 N
2
0 N
3
0
0 N
1
0 N
2
0 N
3
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u
1
v
1
u
2
v
2
u
3
v
3
_
_
_
_
_
_
_
_
(11.92)
Captulo 11. Coordenadas naturales. Familias de elementos. Elementos
isoparametricos 185
5 . 0
5 . 0
2
1
=
=

y
x
1
2
3
1
0
2
1
=
=

0
1
2
1
=
=

Figura 11.21: Elemento monodimensional de geometra cuadratica


siendo,
N
1
=
1
(11.93)
N
2
=
2
(11.94)
N
3
=
3
(11.95)
y, por tanto:
_
u
v
_
=
_

1
0
2
0
3
0
0
1
0
2
0
3
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u
1
v
1
u
2
v
2
u
3
v
3
_
_
_
_
_
_
_
_
(11.96)
La denicion de las coordenadas cartesianas x e y en funci on de las coorde-
nadas naturales era:
_
_
1
x
y
_
_
=
_
_
1 1 1
x
1
x
2
x
3
y
1
y
2
y
3
_
_
_
_

2
_
_
(11.97)
que puede escribirse como:
_
x
y
_
=
_

1
0
2
0
3
0
0
1
0
2
0
3
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
1
y
1
x
2
y
2
x
3
y
3
_
_
_
_
_
_
_
_
(11.98)
186 11.3. Elementos isoparametricos
y por tanto:
_
x
y
_
=
_
N
1
0 N
2
0 N
3
0
0 N
1
0 N
2
0 N
3
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
1
y
1
x
2
y
2
x
3
y
3
_
_
_
_
_
_
_
_
(11.99)
Se esta deniendo la geometra con las mismas funciones de forma empleadas
para denir los desplazamientos. En este ultimo caso a partir de los desplaza-
mientos nodales y en el primero a partir de las coordenadas cartesianas nodales.
Se puede hacer una denici on parecida para un elemento de seis nodos. En
efecto, los desplazamientos en este caso fueron denidos como (Ecuacion 11.61):
_
u
v
_
=
_
N
1
0 N
2
0 N
3
0 N
4
0 N
5
0 N
6
0
0 N
1
0 N
2
0 N
3
0 N
4
0 N
5
0 N
6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u
1
v
1
u
2
v
2
u
3
v
3
u
4
v
4
u
5
v
5
u
6
v
6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(11.100)
Puede denirse an alogamente por tanto:
_
x
y
_
=
_
N
1
0 N
2
0 N
3
0 N
4
0 N
5
0 N
6
0
0 N
1
0 N
2
0 N
3
0 N
4
0 N
5
0 N
6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
1
y
1
x
2
y
2
x
3
y
3
x
4
y
4
x
5
y
5
x
6
y
6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(11.101)
Captulo 11. Coordenadas naturales. Familias de elementos. Elementos
isoparametricos 187
siendo:
N
1
=
1
(2
1
1) (11.102)
N
2
=
2
(2
2
1) (11.103)
N
3
=
3
(2
3
1) (11.104)
N
4
= 4
1

2
(11.105)
N
5
= 4
2

3
(11.106)
N
6
= 4
1

3
(11.107)
Estas ecuaciones denen una geometra que en coordenadas cartesianas es
un tri angulo con sus lados curvas cuadr aticas que pasan por los puntos donde
se ubican los nodos (Figura 11.22).
1 2
3
4
6
5
y
x
1
4
2
5
3
6
s Cartesiana Naturales
) 0 , 0 , 1 ( ) 0 , 5 . 0 , 5 . 0 (
) 0 , 1 , 0 (
) 5 . 0 , 5 . 0 , 0 (
) 1 , 0 , 0 (
) 5 . 0 , 0 , 5 . 0 (
Figura 11.22: Elemento triangular de seis nodos y geometra cuadratica
En el caso de elementos cuadrilateros se denieron:
=
x x
c
a
(11.108)
=
y y
c
b
(11.109)
Los vertices tienen por coordenadas ,,los valores (1, 1), (1, 1), (1, 1) y
(1, 1) respectivamente (Figura 11.23).
Por otra parte se ha denido un elemento rectangular lagrangiano con des-
plazamientos:
_
u
v
_
=
_
N
1
0 N
2
0 N
3
0 N
4
0
0 N
1
0 N
2
0 N
3
0 N
4
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u
1
v
1
u
2
v
2
u
3
v
3
u
4
v
4
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(11.110)
188 11.3. Elementos isoparametricos
4
1 2
3

y
x
b 2
a 2
s Cartesiana Naturales

) 1 , 1 (
) 1 , 1 (
) 1 , 1 (
) 1 , 1 (
Figura 11.23: Elemento de tipo rectangular
donde (Figura 11.24):
N
1
=
1
4
(1 )(1 ) (11.111)
N
2
=
1
4
(1 + )(1 ) (11.112)
N
3
=
1
4
(1 + )(1 + ) (11.113)
N
4
=
1
4
(1 )(1 + ) (11.114)
puede emplearse la misma denicion para una geometra dada por cuatro puntos
1
1
1
2
N 3
N
4
N
1
1
N
3
4
1
2
4 3
2 1
1
3
4
2
4
3
2 1
Figura 11.24: Funciones de forma lagrangianas lineales
cualesquiera en el plano:
_
x
y
_
=
_
N
1
0 N
2
0 N
3
0 N
4
0
0 N
1
0 N
2
0 N
3
0 N
4
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
1
y
1
x
2
y
2
x
3
y
3
x
4
y
4
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(11.115)
x = Nx
e
(11.116)
Captulo 11. Coordenadas naturales. Familias de elementos. Elementos
isoparametricos 189
En este caso as se dene con cuatro nodos una geometra que es un cuadri-
l atero de lados rectos. La geometra correspondiente en coordenadas naturales
es un cuadrado (Figura 11.25).

y
x
s Cartesiana Naturales

) 1 , 1 (
) 1 , 1 (
) 1 , 1 (
) 1 , 1 (
Elemento lagrangiano
de nueve nodos
y
x
4
3
1
2
Elemento lagrangiano
de cuatro nodos
Figura 11.25: Elementos isoparametricos lagrangianos de dos dimensiones
Por ejemplo, el lado 1 2 = 1
x = x
1
N
1
+ x
2
N
2
+ x
3
N
3
+ x
4
N
4
= x
1
1
2
(1 ) + x
2
1
2
(1 + ) (11.117)
x =
x
1
+ x
2
2
+
x
2
x
1
2
(11.118)
Interpolacion lineal
Deniciones analogas pueden hacerse en tres dimensiones para los tetraedros y
los paraleleppedos (Figura 11.26). Se han denido pues geometra y desplaza-
miento en terminos de las coordenadas naturales a traves de las funciones de
forma. Los elementos as denidos, donde las funciones y n umero de parametros
empleados para denir geometra y desplazamiento son las mismas se llaman
elementos isoparametricos. Existen tambien, aunque son menos frecuentes,
elementos subparametricos y superparametricos en los que la aproximaci on
de la geometra es de orden inferior o superior, respectivamente, a la del despla-
zamiento.
190 11.4. Matrices de rigidez-masa y vector de cargas en elementos isoparametricos
z
y
x

) 1 , 1 , 1 (
) 1 , 1 , 1 (
) 1 , 1 , 1 (
) 1 , 1 , 1 (
z
y
x
s Cartesiana Naturales
) 0 , 1 , 0 , 0 (
) 0 , 0 , 1 , 0 (
) 1 , 0 , 0 , 0 (
) 0 , 0 , 0 , 1 (
Figura 11.26: Elementos isoparametricos de tres dimensiones
11.4. Matrices de rigidez-masa y vector de car-
gas en elementos isoparametricos
Se conoce pues una geometra denida en la forma:
x = Nx
e
(11.119)
Se deben generar en primer lugar las matrices y vectores elementales:
K
e
=
_

e
N
T
L
T
DLNd =
_

e
B
T
DBd (11.120)
M
e
=
_

e
N
T
Nd (11.121)
F
e
=
_

e
N
T
Fd (11.122)
T
e
=
_

e
N
T
Td (11.123)
Deben pues integrase las funciones N
i
= N
i
() y sus derivadas siendo estas
ultimas las que generan mas dicultad. Por ejemplo, en elasticidad bidimensio-
Captulo 11. Coordenadas naturales. Familias de elementos. Elementos
isoparametricos 191
nal, elementos lagrangianos de cuatro nodos:
LN =
_
_

x
0
0

y

x
_
_
_
N
1
0 N
2
0 N
3
0
0 N
1
0 N
2
0 N
3

_
=
_
_
_
N
1
x
0
0
N
1
y

N
1
y
N
1
x

_
_
_
(11.124)
Al estar las funciones N
i
denidas en coordenadas naturales, deben obtenerse
sus derivadas cartesianas como:
N
i
x
=
N
i

x
+
N
i

x
(11.125)
N
i
y
=
N
i

y
+
N
i

y
(11.126)
En forma matricial:
_
N
i
x
N
i
y
_
=
_

x

y
__
N
i

N
i

_
(11.127)
Es difcil de obtener directamente la derivada de las coordenadas naturales res-
pecto a las cartesianas pero no su inversa:
_
N
i

N
i

_
=
_
x

_
_
N
i
x
N
i
y
_
= J
_
N
i
x
N
i
y
_
(11.128)
donde los terminos del Jacobiano J se obtienen directamente de la denicion de
las cartesianas en terminos de naturales que se ha hecho empleando las funciones
de forma. En el caso que se esta empleando como ejemplo:
_
x
y
_
=
_
N
1
0 N
2
0
0 N
1
0 N
2

_
_
_
_
_
_
_
_
x
1
y
1
x
2
y
2
.
.
.
_
_
_
_
_
_
_
(11.129)
x =

N
i
x
i
(11.130)
y =

N
i
y
i
(11.131)
Por tanto:
J =
_

N
i

x
i

N
i

y
i

N
i

x
i

N
i

y
i
_
=
_
N
1

N
2


N
n

N
1

N
2


N
n

_
_
_
_
_
_
x
1
y
1
x
2
y
2
.
.
.
.
.
.
x
n
y
n
_
_
_
_
_
(11.132)
192 11.4. Matrices de rigidez-masa y vector de cargas en elementos isoparametricos
que es facil de calcular.
Las derivadas de las funciones de forma respecto a las coordenadas carte-
sianas son por lo tanto:
_
N
i
x
N
i
y
_
= J
1
_
N
i

N
i

_
(11.133)
Tambien se necesita para integrar los terminos de las matrices K
e
y M
e
y los
vectores F
e
y T
e
:
dxdy = |J|dd (11.134)
Todas las integrales estan ya en terminos de las coordenadas naturales , y , y
pueden realizarse numericamente sin dicultad(Metodo de Gauss).
En general se realiza un cambio de coordenadas para poder llevar las in-
tegrales en 11.120 a 11.123 y as obtener las matrices de rigidez y vectores de
carga sobre los elementos. La inversion del Jacobiano o de la ecuacion 11.133
es frecuente que no se lleve acabo nunca explcitamente en forma simbolica sino
que se eval ua el Jacobiano en cada punto de integraci on y el resultado numerico
es el que se invierte.