2012

PLAN DE MANTENIMIENTO C.N.C. FRESADORA.

andres

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE MORELIA MANTENIMIENTO AREA INDUSTRIAL

MANUAL DE MANTENIMIENTO FRESADORA C.N.C. MAQUINA MILL 105.

ELABORADO POR: ANDRES JUAREZ CASTAEDA.

7 B MIXTO

CARRERA: MANTENIMIENTO AREA INDUSTRIAL

SERVICIO SOCIAL

INDICE

INTRODUCCION.5 CAPITULO 1.6 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.6 OBJETIVO.7 MATERIAS RELACIONADAS..8 CAPITULO 2.9 MARCO TEORICO..9 REFERENCIA DE LA MAQUINA9 rea de trabajo.10 SISTEMA DE HERRAMIENTAS.11 FIJACION DE LAS HERRAMIENTAS...12 MONTAJE EN EL PORTA HERRAMIENTAS EN EL TAMBOR DE HERRAMIENTAS.13 Desmontaje del porta herramientas14 Mordaza neumtica.15 DESCRIPCION DE LAS TECLAS.16 COMANDOS G Y M PARA LA FRESADORA CONCEPT MIL 10519 CAPITULO 3...20
MANTENIMIENTO PREVENTIVO.20

NORMAS DE SEGURIDAD.21 ANTES DE COMENZAR A FRESAR.22 DURANTE EL FRESADO23 ORDEN DE LIMPIEZA Y CONSERVACION24
PARA ESTE MANTENIMIENTO PREVENTIVO TIENE PROGRAMADO DE ESTA MANERA25

3.7CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES..26 3.8 INFORMACION DE ACCESORIOS..28 RESULTADOS Y CONCLUSIONES30 BIBLIOGRAFIA...31

INTRODUCCION

Este manual de C.N.C. Tiene como finalidad ser una herramienta confiable para el alumno ya que uno de los conceptos importantes dentro de la tecnologa de la automatizacin es la maquina herramienta de control numrico automatizado. Para la elaboracin de este manual se aplicara un solo tipo de maquinado que se puede realizar en la maquina C.N.C. (fresadora). Tales como la fresadora ya que con esta operacin es posible maquinar la mayora de las piezas de la industria. En el capitulo 1 se realiza una breve explicacin del planteamiento del problema, en el capitulo 2 explicacin de los componentes de la maquina, capitulo 3 el tipo de mantenimiento que se le aplicara a la maquina, capitulo 4 conclusiones.

CAPITULO 1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 1.1 DESCRIPCION DE LA REALIDAD PROBLEMATICA La problemtica de la fresadora no es de piezas ni accesorios, si no de limpieza ya que cuando los alumnos trabajan con el sistema no limpian el equipo y esto puede causar accidentes y averas. La maquina tambin puede fallar por resequedad de sus piezas e incluso pueden daarse al grado de tener que realizarle un mantenimiento correctivo, otro problema es que la maquina CNC no se encuentra en un lugar apto para trabajar y por lo tanto es difcil entrar varias personas para realizar un trabajo ya que no hay espacio y se estara muy amontonado.

1.2 OBJETIVO

Implementacin de un mantenimiento preventivo con el cual llevaremos a la maquina a largo plazo de vida, esto lo llevaremos a cabo limpiando la maquina fresadora cada ves que sea utilizada para evitar daos, tambin se le realizara cada periodo un mantenimiento preventivo de lubricacin esto para evitar la resequedad de sus piezas, buscar un lugar donde se pueda tener una mejor manejabilidad de la fresadora para trabajar con mas libertad sobre esta.

1.3 MATERIAS RELACIONADAS

Mantenimiento a procesos de manufactura. Automatizacin y Robtica. Expresin oral y escrita. Instalaciones Elctricas. Maquinas y elctricas. Programacin. Integradora Neumtica Ingles.

CAPITULO 2 MARCO TEORICO 2.1 REFERENCIA DE LA MAQUINA FRESADORA CONCEPT MILL 105 Equipado con un motor principal sin escalones, un cambiador de herramientas de 10 estaciones, una mordaza neumtica y un cuarto eje opcional, esta mquina compacta en formato de sobremesa es ideal para la enseanza de funciones y tecnologas de fabricacin sofisticadas. El control de la Concept MILL 105 se realiza a travs de un PC, aplicando el sistema de control intercambiable, esta prevista para el mecanizado de mtales como aluminio, bronce, algunos aceros y plsticos. Como se muestra en la figura 1.

Figura 1

2.1.1 rea de trabajo Tiene en su mesa de fresado un recorrido en el eje x de 200mm y en el eje y de 150mm, el recorrido del cabezal de fresado en la direccin vertical eje (z).Depende de la longitud de las herramientas amarradas pero su carrera til es de 250mm. Los recorrido de las carros estn limitados por interruptores de software que al llegar a un interruptor de software se para el correspondiente motor de avance y en el monitor de control se visualiza el mensaje. Con los interruptores finales de software se evita el sobre esfuerzo de los husillos de por los topes fijos.

Figura n (2). Los carros se deslizan por guas rectificadas y precisas de cola de milano y son movidos por motores paso a paso por los husillos de bolas circulantes que facilitan la exactitud de posicionamiento y de trabajo. Velocidad de avance Velocidad rpida Fuerza mx. de avance de carro.

El husillo de la fresa que se encuentra alojado en el cabezal fresador es accionado mediante un motor de corriente alterna; el numero de revoluciones es infinitamente regulable mediante la unidad de control, este husillo puede girar de 150 a 5000rpm.

2.1.2 SISTEMA DE HERRAMIENTAS

Todas las herramientas utilizadas para la fresar o taladrar debe montarse en un portaherramientas, y posteriormente con las herramientas preinstaladas se instalan en el tambor de herramienta.

Figura n (3).

Figura n (4).

El cambio de herramienta se hace manualmente, o automaticamente durante la ejecucion de un programa cnc. Tambor de herramientas (1) tiene una logica de dirreccion, es decir se selecciona cada vez el camino mas cortoal girar el tambor . con ello se minimiza al maximo el tiempo necesario para el cambio de herramienta el tambor cuenta con diez alojamientos para herramienta. Al cambiar de herramienta se desplasa el tambor y el cabezal fresadorhacia harriba.el cabezal sigue abanzando la posicion final. De esa forma se sujeta el portaherramientas en el cabezal fresador, en ese momento gira el tambor de herramientas hasta la posicion deseada(logica de direccion). El cabezal sigue bajando,con lo que el porta herramientas se sujeta con la nueva herramienta, toda la operacin de cambio de herramienta es controlada por la unidad de control por ordenador mediante el interruptor final.

2.4 FIJACION DE LAS HERRAMIENTAS como se a mencionado anteriormente las herramientas para mecanizado como brocas, fresas verticales y fresas de perfil deben ser amarradas previamente en el porta herramientas mediante piezasel montaje de estos se hace como sigue: Desenroscar la rosca del amarre (1). Colocar la pieza (2) oblicuamente en la tuerca de amarre (1) para que el anillo exentrico (3) engrane en la ranura de la pieza. Atornillar la pinza con la tuerca de amarre al porta pinzas.

Figura n (5). Figura n (7).

2.5 MONTAJE EN EL PORTA HERRAMIENTAS EN EL TAMBOR DE HERRAMIENTAS Para el montaje del porta herramientas al tambor se hace de la siguiente manera. Girar los tornillos de fijacin (4) en el tambor de herramientas (1) para que la parte plana (B) de los mismos est hacia el soporte de la herramienta. De esta forma. Se puede insertar la herramienta en el soporte. Insertar el porta herramientas (2), con la herramienta colocada, en el soporte del tambor de herramientas (1). Girar el porta herramienta de forma que el rebaje (A) del portaherramientas engrane en la leva indicadora (3). Empujar el porta herramientas totalmente hasta el fondo.

Apretar los tornillos de fijacin (4) para que el portaherramientas se sujete con seguridad en el soporte. Al apretar los tornillos miren hacia el otro lado del soporte de herramienta. Asi se asegura que el portaherramientas no se desprender del de soporte.

Girar el tambor de herramientas una posicin para montar la herramienta siguiente.

Figura n (8).

Figura n (9).

Desmontaje del porta herramientas

Girar la herramienta de fijacin (4) para poder extraer el portaherramientas (2) sujetar con fuerza el portaherramientas para que no se caiga y no se dae la herramienta. Eliminar la suciedad y virutas de la herramienta liberada y engrasar ligeramente con aceite el vstago de la misma.

Amarre de las herramientas en el porta pinzas. Instalar la pinza adecuada (4). Mantener la herramienta (5) dentro de la pinza (4). Asegurarse que la herramienta ha entrado suficientemente en la pinza. Si la sujecin es escasa, la herramienta puede ser lanzada fuera del dispositivo. Afianzar la tuerca de amarre (3) con la llave fija de gancho (6) entregada con la maquina. Retener el porta pinzas (2) con la segunda llave fija de gancho (1).

Figura n (10).

2.7 Mordaza neumtica La maquina cuenta con un dispositivo de amarre neumtico para sujetar las piezas a mecanizar, que tiene las siguientes caractersticas: Distancia de garra Ancho de garras. Carrera de las .. Fuerza amarre. la Max. 130 mm las 125 mm. garras 5mm. de Max. 5500 N.

Para la sujecin de las piezas se debe seguir los siguientes pasos: Poner estado del dispositivo de sujecin del control en aflojar (mensaje 7054 Tornillo de banco abierto! aparece en la pantalla). Poner pieza sobre tornillo de banco contra la mordaza de sujecin (3) del tornillo de banco. Mover mordaza de sujecin (4) del tornillo de banco girando el cerrillo (5) hasta aprox. 2mm. A la pieza (ajustar distancia de mordaza 2 mm. excedente la longitud de la pieza de sujetar). Girando el cerrillo hacer atencin de que la corredera de vlvula (6) no gire. Al lado del tornillo de banco esta montado un tope en la mordaza de sujecin (4) el cual se puede ajustar girando el tornillo de cabeza hexagonal m6x40, SW10 (1). El ajuste viene fijado con el cotratornillo SW10 (2).un segundo tornillo de ajuste (1) M6x20 esta incluido en el volumen de suministro de tornillo de banco. Se debera usar para piezas mas anchas para evitar el movimiento de la cabeza de fresa contra el tornillo de ajuste. Durante el cierre del tornillo de banco a travs del control la pieza viene sujetada con la presin seleccionada (la carrera de la mordaza de sujecin (4) es de 5mm). Como se ilustra en la figura n (11).

Figura numero (11).

2.8 DESCRIPCION DE LAS TECLAS

Skip (no se ejecutan bloques de secuencia opcional)

Dry run (recorrido de prueba de programas)

Opt stop (parada de programa en M01)

Reset Ejecucin de bloque individual

Parada de programa / arranque de programa

Movimiento de eje manual

Aproximar punto de referencia en todos los ejes

Parar / arrancar avance Correccin de husillo inferior a 100% / 100% / superior a 100%

Abrir / cerrar puerta Abrir / cerrar elemento de amarre

Girar portaherramientas

Refrigeracin (pc mil 100/125/155) / soplar (pc mil 50/ 55) on/off

Aux off / aux on (conectar / desconectar motores auxiliares)

Interruptor de correccin de avance / avance rpido

Edit interruptor de seleccin modo operacional

Parada de emergencia (torcer desbloqueo a travs de botn de mando) Interruptor de llave modo de operacin especial (vase descripcin de la maquina)

Tecla nc- start adicional Tecla

de

consenso

2.9

COMANDOS G Y M PARA LA FRESADORA CONCEPT MIL 105

COMANDOS G G0 G1 G2 G3 G17 G18 G19 G40 G41 G42 G54 G55 G56 G57 G90 G91

SIGNIFICADO POSICIONAMIENTO RAPIDO RECORRIDO MECANIZADO INTERPOLACION CIRCULAR A DERECHAS INTERPOLACION CIRCULAR A IZQUIERDA PLANO DE TRABAJO X, Y PLANO DE TRABAAJO X, Z PLANO DE TRABAJO Y, Z DESACTIVAR CORRECCION DE HERRAMIENTA ACTIVAR CORRECCION DE HERRAMIENTA ACTIVAR CORRECCION DE HERRAMIENTA DE COJAJES DE COLAJES DE COLAGES DE COLAGES PROGRAMACION CON COORDENADAS ABSOLUTAS PROGRAMACION CON COORDENADAS INCREMENTALES

COMANDOS M M0 M2 M3 M4 M5 M6 M8 M9 M30 M70 M71 M72

SIGNIFICADO PARADA PROGRAMADA FIN DE PROGRAMA ENCENDIDO DE CABEZAL A DERECHAS ENCENDIDO DE CABEZAL A IZQUIERDA APAGAR CABEZAL CAMBIO DE HERRAMIENTA PRENDER BOMBA DE REFRIGERANTE APAGAR BOMBA DE REFRIGERANTE FIN DEL PROGRAMA POSECIONAR HUSILLO CONTROLADO DE POSICION PRENDER SOPLADOR APAGAR SOLDADOR

CAPITULO 3 3.1 MANTENIMIENTO PREVENTIVO

Diario Limpieza de mquina (operario) Inspeccin visual (ruidos y vibraciones anormales, fugas de aceite, de lquido refrigerante, conexiones elctricas, etc.) Comprobacin del estado de herramienta Comprobacin de niveles de aceite y refrigerante Mensual Cambio de filtros, si procede Medicin de consumo de corriente Comprobacin de funcionamiento Calibracin de posicin Comprobacin de la seta de emergencia Comprobacin de la proteccin por derivacin Inspeccin visual de cuadros elctricos (cables daados, elementos en mal estado, estado del ventilador, estado del filtro, etc.) Limpieza del cuadro elctrico y de control Anual Revisin completa del grupo hidrulico Cambio de aceite y filtros Limpieza del depsito de aceite y refrigerante Revisin completa de herramientas Revisin completa del cableado Medicin de aislamiento de motores (meger) Limpieza por aspiracin de cuadros elctricos y de control Reapriete de tornillos Sustitucin de filtros de cuadros elctricos Reparacin de todas las averas y problemas de los que se tenga conocimiento . Aplicando rigurosamente este plan no tendremos ningn problema con la mquina

3.2 NORMAS DE SEGURIDAD

3.2.1 RECOMENDACIONES GENERALES 1. Los interruptores y dems mandos de puesta en marcha de las fresadoras, se han de asegurar para que no sean accionados involuntariamente; las arrancadas involuntarias han producido muchos accidentes. 2. Los engranajes, correas de transmisin, poleas, cardanes, e incluso los ejes sobresalgan, deben ser protegidos por cubiertas. lisos que

3. El circuito elctrico de la fresadora debe estar conectado a tierra. El cuadro elctrico al que est conectada la mquina debe estar provisto de una diferencia de sensibilidad adecuada. Es conveniente que las carcasas de proteccin de los engranajes y transmisiones vayan provistas de interruptores instalados en serie, que impidan la puesta en marcha de la mquina cuando las protecciones no estn cerradas. 4. Todas las operaciones de comprobacin, medicin ajuste, etc., deben realizarse con la fresadora parada. 5. Manejando la fresadora no debe uno distraerse en ningn momento.

3.3 ANTES DE COMENZAR A FRESAR Antes de poner la fresadora en marcha para comenzar el trabajo de mecanizado, se realizarn las comprobaciones. Siguientes: 1. Que la mordaza, plato divisor, o dispositivo de sujecin de piezas de que se trate, est fuertemente a la mesa de la fresadora. 2. Que la pieza a trabajar est correcta y firmemente sujeta al dispositivo de sujecin. 3. Que la fresa est bien colocada en el eje de cabeza y firmemente sujeta. 4. Que la mesa no encontrar obstculos en su recorrido. 5. Que sobre la mesa de la fresadora no hay piezas o herramientas abandonadas que pudieran caer o ser alcanzadas por la fresa. 6. Que las carcasas de proteccin de las poleas, engranajes, cardanes y eje M cabeza, estn en su sitio y bien fijados. 7. Siempre que el trabajo lo permita, se proteger la fresa con una cubierta que evite los contactos accidentales y las proyecciones de fragmentos de la herramienta, caso de que se rompiera. Esta proteccin es indispensable cuando el trabajo de fresado se realice a altas velocidades.

3.4 DURANTE EL FRESADO

1. Durante el mecanizado, se han de mantener las manos alejadas de la fresa que gira. Si el trabajo se realiza en ciclo automtico, las manos no debern apoyarse en la mesa de la fresadora. 2. Todas las operaciones de comprobacin, ajuste, etc., deben realizarse con la fresadora parada, especialmente las siguientes: alejarse o abandonar el puesto de trabajo. sujetar la pieza a trabajar. medir y calibrar. comprobar el acabado. limpiar y engrasar. ajustar protecciones. dirigir el chorro de lquido refrigerante. 3. Aun paradas, las fresas son herramientas cortantes. Al soltar o amarrar piezas se deben tomar precauciones contra los cortes que pueden producirse en manos y brazos.

3.5 ORDEN DE LIMPIEZA Y CONSERVACION

1. La fresadora debe mantenerse en perfecto estado de conservacin, limpiar y correctamente engrasar. 2. Asimismo debe cuidarse el orden y conservacin de las herramientas, utillaje y accesorios; tener un sitio para cada cosa y cada cosa en su sitio.

3. . La zona de trabajo y las inmediaciones de la fresadora debern mantenerse limpias y libres de obstculos y manchas de aceite. Los objetos cados y desperdigados pueden provocar tropezones y resbalones peligrosos, por lo que debern ser recogidos antes de que esto suceda. 4. 5. Las virutas deben ser retiradas con regularidad, sin esperar al final de la jornada. Las herramientas deben guardarse en un armario o lugar adecuado. No debe dejarse ninguna herramienta u objeto suelto sobre la fresadora.

6. Tanto las piezas en bruto como las ya mecanizadas han de apilarse de forma ordenada, o bien utilizar contenedores adecuados si las piezas son de pequeo tamao. Se dejar libre un amplio pasillo de entrada y salida a la fresadora. 7. No debe haber materiales apilados detrs del operario.

3.6 PARA ESTE MANTENIMIENTO PREVENTIVO TIENE PROGRAMADO DE ESTA MANERA DIARIO Limpieza de mquina (operario) Inspeccin visual (ruidos y vibraciones anormales, fugas de aceite, de lquido refrigerante, conexiones elctricas, etc) Comprobacin del estado de herramienta Comprobacin de niveles de aceite y refrigerante CUATRIMESTRAL Cambio de filtros, si procede Medicin de consumo de corriente Comprobacin de funcionamiento Calibracin de posicin Comprobacin de la seta de emergencia Comprobacin de la proteccin por derivacin Inspeccin visual de cuadros elctricos (cables daados, elementos en mal estado, estado del ventilador, estado del filtro, etc) Limpieza del cuadro elctrico y de control SEMESTRAL Revisin completa del grupo Cambio de aceite y Limpieza del depsito de aceite y Revisin completa de Revisin completa del Medicin de aislamiento de motores Limpieza por aspiracin de cuadros elctricos y Reapriete de Sustitucin de filtros de cuadros Reparacin de todas las averas y problemas de los que se tenga conocimiento Aplicando rigurosamente este plan no tendremos ningn problema con la mquina hidrulico filtros refrigerante herramientas cableado (meger) de control tornillos elctricos

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ACTIVIDADES GENERALES Limpieza de mquina (operario) Inspeccin visual (ruidos y vibraciones anormales, fugas de aceite de liquido refrigerante, conexiones electricas, etc). Comprobacin del estado de herramienta Comprobacin de niveles de aceite y refrigerante Cambio de filtros, si procede Medicin de consumo de corriente Comprobacin de funcionamiento Calibracin de posicin Comprobacin de la seta de emergencia Comprobacin de la proteccin por derivacin Inspeccin visual de cuadros elctricos (Cables daados, elementos en mal estado, estado del filtro.etc Limpieza del cuadro elctrico y de control Revisin completa del grupo hidrulico Cambio de aceite y filtros Limpieza del depsito de aceite y refrigerante Revisin completa de herramientas Revisin completa del cableado Medicin de aislamiento de motores (meger) Limpieza por aspiracin de cuadros elctricos y de control Reapriete de tornillos Sustitucin de filtros de cuadros elctricos Reparacin de todas las averas y problemas de los que se tenga conocimiento. FEBRERO 10 17 24 MARZO 2 9 16 23 30 ABRIL 6 13 20 27 MAYO 4 11 18 25 JUNIO 1 8 16 22 29 JULIO 6 13 20 27

3.8 INFORMACION DE ACCESORIOS

3.8.1 COMPUESTA POR:

Las guas y elementos que soportan carga estn fabricados en fundicin gris para que el modelo Concept Mill 105 asegure una mxima precisin. Equipado con un motor principal sin escalones, un cambiador de herramientas de 10 estaciones, una mordaza neumtica y un cuarto eje opcional, esta mquina compacta en formato de sobremesa es ideal para la enseanza defunciones y tecnologas de fabricacin sofisticadas. El control de la Concept MILL 105 se realiza a travs de un PC, aplicando el sistema de control intercambiable WinNC de EMCO.

rea de trabajo Carrera del eje X longitudinal Carrera del eje Y transversal Carrera del eje Z vertical Distancia mn. de nariz de fresa a mesa Distancia mx. de nariz de fresa a mesa Mesa Dimensiones de mesa Ranuras en T: Cantidad, anchura, tamao Peso mximo admitido en la mesa Motor principal Gama de velocidades Motor trifsico asincrnico, nominal Torque hussillo de fresar

200 mm 150 mm 250 mm 95 mm 245 mm

(L x An) 420 x 125 mm 2 x 11 x 90 mm 10 kg

potencia

150 5000 rpm 1,1 kW 4,2 Nm

Ejes Avance rpido en los ejes X/Y/Z Avance de trabajo Potencia mxima de avance X/Y Potencia mxima de avance Z Motores trifsicos paso a paso en ejes X/Y/Z con resolucin de paso (X/Y-Z) Variacin de posicin media de acuerdo con VDI 3441 en X/Y Variacin de posicin media de acuerdo con VDI 3441 en Z 0,005 mm

5 m/min 0 5 m/min 2000 N 2400 N 0,0015 0,001 mm 0,005 mm

Nmero de estaciones de herramienta Seleccin de herramienta Lgica direccional Mx. dimetro de herramienta Mx. longitud de herramienta Mx. peso de herramienta Tiempo de cambio de herramienta (excluyendo movimiento) Datos generales Potencia conectada Dimensiones de mquina Peso de mquina (excluyendo base) Requisito de aire comprimido

10 55 mm 50 mm 0,7 kg T1/T2/T3 9/7,5/7,5 s

1,4 kW (L x An x Al) 1135 x 1100 x 1100 mm 400 kg 6 bares

RESULTADOS Y CONCLUSIONES

-Uno de los problemas que se tuvo al inicio del reporte de mantenimiento es que la maquina C.N.C. no contaba con un lugar de trabajo adecuado para los operadores y era incomodo trabajar en el lugar, ahora al termino de este proyecto la fresadora se encuentra en un lugar ms adecuado para realizar las maniobras necesarias. -La fresadora C.N.C. sirve para desarrollar logotipos, emblemas, smbolos etc. Esto atreves de la programacin. -Antes de ser utilizada la maquina fresadora C.N.C. se debe de supervisar que el compresor est conectado y funcionando, se abre la vlvula de chaqueta y se localizan los paros de emergencia, al termino del proceso se le debe realizar un mantenimiento preventiva de limpieza por el operador. -Los interruptores y dems mandos de puesta en marcha de la fresadora se han de asegurar para que no sean accionados involuntariamente; todas las operaciones de comprobacin deben realizarse con la fresadora parada, las cuales se tienen que realizar obligatoriamente antes de ponerse en marcha el programa. -En la maquina solamente se pueden trabajar materiales blandos tales como el cobre y el acrlico ya que un material mas duro como lo es el acero rompera la broca. -La fresadora es una erramienta de trabajo confiable para el operador ya que es uno de los conseptos mas importantes en la tecnologia de la automatizacion preservar por ensima de todo la salud del usuario. -La C.N.C. es una maquina muy compleja y segura siempre y cuando se tomen en cuenta las medidas de seguridad sealadas, y que el programa que se va a realizar este correcto.

BIBLIOGRAFIA http://palpaladidactico.com.ar/catalogos/Concept%20MILL%20105_ES.pdf http://www.emco.co.uk/product/conceptmill105 http://www.festo-didactic.com/mx-es/learning-systems/emco-cnc/m-quinas-emco-cnc/fresadoraconcept-mill-105.htm http://www.emco.co.uk/objs/productdownloads/48_Concept_MILL_105_EN.pdf

http://www.festo-didactic.com/mx-es/learning-systems/emco-cnc/accessories-for-automation http://www.emco.co.uk/product/conceptmill105 WWW.EMCOWORLD.COM http://eoficina.e.telefonica.net/sites/1273/Org1401987/pwe/emco/pdf/Concept%20Mill%20105.pdf Manual de usuario de la fresadora www.tecnoedu.com/denford/CNC.php www.tecnoedu.com/denford/gm.php www.4hared.com www.scribd.com/doc/ http://isa.umh.es www.slideshare.net