t
(hU
x) +
x
_
hU
2
x
+g
h
2
2
_
+
y
_
hU
x
U
y
_
= gh
Z
b
x
+
z
s,x
z
b,x
+
x
_
t
h
U
x
x
_
+
y
_
t
h
U
x
y
_
t
_
hU
y
_
+
x
_
hU
x
U
y
_
+
y
_
hU
2
y
+g
h
2
2
_
= gh
Z
b
y
+
z
s,y
z
b,y
+
x
_
t
h
U
y
x
_
+
y
_
t
h
U
y
y
_
en donde h es el calado, U
x
, U
y
son las velocidades horizontales
promediadas en profundidad, g es la aceleracin de la gravedad,
es la densidad del agua, Z
b
es la cota del fondo, z
s
es la friccin en
la supercie libre debida al rozamiento producido por el viento, z
b
es la friccin debida al rozamiento del fondo y
t
es la viscosidad
turbulenta. La friccin de fondo se evala mediante la frmula de
Manning como:
z
b,x
= gh
n
2
U
x
2
h
4]3
z
b,y
= gh
n
2
U
y
2
h
4]3
La fuerza de rozamiento realizada por el viento sobre la super-
cie libre se calcula a partir de la velocidad del viento a 10m de
altura, utilizando para ello la ecuacin de Van Dorn [5]:
z
s,x
= C
vD
v
10
v
x,10
z
s,y
= C
vD
v
10
v
y,10
donde, V
X,10
,V
Y,10
son las 2 componentes de la velocidad del viento
a 10m de altura, |V
10
| es el mdulo de la velocidad del viento a
10mde altura y C
VD
es un coeciente de arrastre supercial que se
calcula en funcin de la velocidad del viento a partir de la siguiente
expresin:
v
10
-5, 6m]s C
vD
= 1, 2 10
6
v
10
5, 6m]s C
vD
= 1, 2 10
6
+2, 25 10
6
_
1
5, 6
v
10
_
2
Todas las funciones yparmetros queaparecenenlas ecuaciones
hidrodinmicas (incluyendo el coeciente de Manning y la veloci-
dad del viento) pueden imponerse de forma variable tanto espacial
como temporalmente.
La viscosidad turbulenta se calcula mediante modelos de
turbulencia especcos para las ecuaciones de aguas someras pro-
mediadas en profundidad. Iber incluye 3 modelos de turbulencia
promediados en profundidad: el modelo parablico, un modelo de
longitud de mezcla y el modelo k- de Rastogi y Rodi [6]. En el
modelo parablico se calcula la viscosidad turbulenta como:
t
= 0, 068u
j
h u
j
=
_
z
b
]
siendo u
f
la velocidad de friccin de fondo. Utilizando la frmula de
Manning para calcular la friccin de fondo se obtiene la siguiente
expresin para la viscosidad turbulenta:
t
= 0, 068
gn
h
5]6
En el modelo de longitud de mezcla para aguas someras, la vis-
cosidad turbulenta se calcula mediante la siguiente expresin:
t = [min(0, 267kh, kd
wull )]
2
_
2S
ij
S
ij
+
_
2, 34
u
j
kh
_
2
S
ij
=
1
2
_
U
i
x
j
+
U
j
x
i
_
Cmo citar este artculo: E. Blad, et al. Iber: herramienta de simulacin numrica del ujo en ros, Rev. int. mtodos numr. clc. diseo
ing. 2012. http://dx.doi.org/10.1016/j.rimni.2012.07.004
ARTICLE IN PRESS
G Model
RIMNI-40; No. of Pages 10
E. Blad et al / Rev. int. mtodos numr. clc. diseo ing. 2012;xxx(xx):xxxxxx 3
Tabla 1
Friccin de pared. Ks es la altura de rugosidad de la pared
Tipo de rgimen K
+
S
= K
S
u] |u| =
u
k
Ln( d
+
)
Turbulento liso K
+
S
-5 E=9, 0
Transicin liso-rugoso 5 -K
+
S
-70 =
_
0, 11 +0, 033 K
+
S
_
1
Turbulento rugoso K
+
S
:70 = 30]K
+
S
en donde k =0,41 es la constante de von Karman y d
wall
es la distan-
cia desde el punto considerado a la pared ms cercana. El modelo
k- de Rastogi y Rodi [6] resuelve una ecuacinde transporte para la
energa cintica turbulenta k y para la tasa de disipacin de energa
turbulenta :
k
t
+
U
x
k
x
+
U
y
k
y
=
x
j
_
_
+
t
o
k
_
k
x
j
_
+2
t
S
ij
S
ij
+c
k
u
3
j
h
t
+
U
x
x
+
U
y
y
=
x
j
_
_
+
t
o
_
x
j
_
+c
1
k
2
t
S
ij
S
ij
+c
u
4
j
h
2
c
2
2
k
t
= c
k
2
c
k
= c
1]2
j
c
= 3, 6c
3]2
k
c
2
c
1]2
c
j
=
z
b
2
c
= 0, 09 c
1
= 1, 44 c
2
= 1, 92 o
k
= 1, 0 o
= 1, 31
2.2. Condiciones de contorno
Iber distingue entre contornos cerrados (tipo pared) y contornos
abiertos por los cuales entra y sale el agua del dominio de clculo.
En los contornos cerrados se puede imponer o una condicin de
deslizamiento libre o una condicin de friccin de pared. Con la
condicin de deslizamiento libre se desprecia el rozamiento gene-
rado por los contornos sobre el uido. Si se considera relevante el
efecto del rozamiento generado por el contorno se debe utilizar
una condicin de contorno tipo friccin. La velocidad tangencial a
la pared puede expresarse como una funcin de la velocidad de
friccin de pared (u
*
) y de la distancia a la pared como:
=
u
0, 4
Ln
_
du
_
donde d es la distancia en perpendicular a la pared y E es un par-
metro cuyo valor depende de las caractersticas del ujo. Para el
clculo de E se consideran condiciones de ujo turbulento liso, tur-
bulentorugoso, ytransicinentre turbulentolisoyrugoso, tal como
se especica en la tabla 1.
Respectoalos contornos abiertos, seconsiderandiferentes alter-
nativas en funcin del rgimen hidrulico en el contorno. En los
contornos de entrada se ja el caudal de agua y se asume que la
direccin del ujo es perpendicular al contorno. En caso de que el
ujo entre en rgimen supercrtico, se impone adicionalmente el
calado. La distribucin del caudal unitario a lo largo del contorno se
realiza de forma proporcional al calado en cada punto del mismo
segn la expresin q
n
=C h
5/3
, donde C es una constante que ase-
gura que la integral del caudal unitario q
n
a lo largo del contorno
considerado es igual al caudal total de entrada.
En los contornos de salida se impone el nivel de la lmina de
agua en caso de que se produzca un rgimen subcrtico, mientras
que no es necesario imponer ninguna condicin en el caso de que
el rgimen sea supercrtico. En los contornos de salida se considera
asimismola posibilidaddeintroducir una relacindecurva degasto
Z
U
Z
U
Z
U
Z
D
h h
Z
B
Z
B
Z
B
Z
D
Z
D
Z
W
Z
W
Figura 1. Denicin esquemtica de las variables utilizadas en la imposicin de
condiciones internas. Compuerta sinvertedero(izquierda), vertederosincompuerta
(centro) y combinacin compuerta-vertedero (derecha).
que dena la relacin entre la cota de la lmina de agua y el caudal
especco desaguado en cada punto del contorno.
Por ltimo, se incluye la posibilidad de denir contornos abier-
tos tipo marea, en los cuales se impone una cota de la lmina de
agua variable en el tiempo. En estos contornos se ja nicamente
la cota de la lmina cuando el agua sale del dominio de clculo
(marea vaciante), y se impone adicionalmente la direccin del ujo
de forma perpendicular al contorno cuando el agua entra en el
dominio (marea entrante).
2.3. Condiciones internas
Las condiciones internas se utilizan para modelar estructuras
hidrulicas tipo compuertas, vertederos o puentes que entran en
carga. En estos casos las ecuaciones de St. Venant dejan de ser
vlidas por incumplirse las hiptesis de presin hidrosttica y velo-
cidad uniforme en profundidad, y por lo tanto es ms adecuado
calcular la relacin entre el caudal y la prdida de carga a travs de
dichas estructuras mediante ecuaciones de descarga especcas. En
Iber se consideran condiciones internas de ujo bajo compuerta y
de ujo sobre vertedero en lmina libre. El ujo a travs de table-
ros de puentes anegados se puede calcular como la combinacin de
las 2 condiciones anteriores. En este caso el caudal total desaguado
se obtiene como la suma del caudal bajo compuerta y del caudal
sobre vertedero. Las ecuaciones de desage y variables utilizadas
en cada caso se especican en la tabla 2 (donde C
dg
es el coeciente
de desage para compuerta libre, C
dg
es el coeciente de desage
para compuerta sumergida, C
dw
es el coeciente de desage del
vertedero y B es el ancho de paso de la estructura) y en la gura 1.
2.4. Esquemas numricos
Las ecuaciones de aguas someras y las del modelo k- se
resuelven mediante el mtodo de volmenes nitos para mallas
bidimensionales no estructuradas. Los esquemas numricos utili-
zados en Iber son especialmente apropiados para la modelizacin
de cambios de rgimen y de frentes seco-mojado (frentes de inun-
dacin). El anlisis de los algoritmos de resolucin empleados en
Iber excede los objetivos de este artculo, y se puede encontrar una
descripcin detallada de aquellos en Bermdez et al. [7], LeVeque
[8], Roe [9] y Vzquez-Cendn [2].
La discretizacin del dominio espacial se realiza con volme-
nes nitos en mallas no estructuradas, admitindose estas mixtas
formadas por elementos triangulares y cuadrangulares. El ujo
convectivo se discretiza mediante esquemas descentrados de tipo
Godunov, concretamente el esquema descentrado de Roe [9], as
como suextensina orden2 conel limitador de pendiente Minmod
[2] para evitar oscilaciones en regiones con mximos o mnimos
locales. El trmino que incluye la pendiente del fondo se discre-
tiza de forma descentrada con el n de evitar oscilaciones espurias
de la lmina libre cuando se trabaja con terrenos complejos [7]. El
resto de trminos fuente, incluidos los de difusin turbulenta, se
discretizan con un esquema centrado.
Cmo citar este artculo: E. Blad, et al. Iber: herramienta de simulacin numrica del ujo en ros, Rev. int. mtodos numr. clc. diseo
ing. 2012. http://dx.doi.org/10.1016/j.rimni.2012.07.004
ARTICLE IN PRESS
G Model
RIMNI-40; No. of Pages 10
4 E. Blad et al / Rev. int. mtodos numr. clc. diseo ing. 2012;xxx(xx):xxxxxx
Tabla 2
Ecuaciones utilizadas en las condiciones internas, siempre y cuando se cumpla ZU-ZB >h
Compuerta - Libre (ZD ZB)/(ZU ZB) <0, 67 Q = C
dg
8h
_
2g(ZU Z8)
Compuerta - Transicin 0, 67<(ZD ZB)/(ZU ZB) <0, 80 Q = C
dg
8h
_
6g(ZU ZD)
Compuerta - Anegada (ZD ZB)/(ZU ZB) >0, 80 Q = C
dg
8h
_
2g(ZU ZD)
Vertedero - Libre (ZD ZB)/(ZU ZB) <0, 67 Q = C
dw
8(ZU Zw)
1,5
Vertedero - Anegado (ZD ZB)/(ZU ZB) >0, 67 Q = 2, 6C
dw
8(ZD Zw)(ZU Zw)
0,5
Para el tratamiento de los frentes seco-mojado se dene una
tolerancia seco-mojado, de forma que si el calado en un volumen
nito es menor a dicha tolerancia, el elemento se considera seco y
no se incluye en el clculo. La altura de agua nunca se fuerza a cero,
con el n de evitar prdidas de masa en el interior del dominio
de clculo. De esta manera se dene el frente de inundacin como
el lmite entre las zonas con calado inferior a la tolerancia seco-
mojado y las zonas con calado superior a dicho lmite. En el frente
de inundacin se impone una condicin de reexin, que consiste
en imponer a cero tanto la velocidad perpendicular al frente como
el gradiente de la lmina de agua en dicha direccin.
2.5. Interfaz de preproceso y posproceso
La interfaz de usuario de un programa de simulacin numrica
es degranimportancia, yenel casoparticular delamodelacinbidi-
mensional puede resultar clave dada la cantidad y la variedad de
datos de entrada que se requieren. La interfaz de Iber est realizada
en base al programa GiD [1012], desarrollado por el Centre Inter-
nacional de Mtods Numrics en Enginyeria (CIMNE). GiD es un
programa de preproceso y post proceso para simulaciones numri-
cas que est dise nado para ser adaptado y personalizado segn los
requisitos del modelo numrico. El resultado es una herramienta
exible y amigable con el usuario. Muchas de las capacidades dis-
ponibles en la interfaz de Iber son intrnsecas de GiD, pero muchas
otras hansido desarrolladas para dotar al modelo de las herramien-
tas especcas que se necesitan para simulacin numrica de ujos
a lmina libre en aguas poco profundas [13]. De entre los desarro-
llos especcos para el preproceso destaca la importacin desde un
archivo georreferenciado de la rugosidad de Manning asociada a
usos del suelo y su asignacin automtica a los elementos de la
malla.
Uno de los procesos que requieren mayor tiempo y esfuerzo a
la hora de desarrollar un estudio de simulacin numrica del ujo
en ros es la generacin de la malla de clculo. Un ro tiene una
geometra irregular y la construccin de una malla eciente no es
evidente. Es deseable que la malla sea irregular, con el n de mini-
mizar el nmero de elementos con transiciones suaves. Para ello
son muy adecuados los mtodos de mallado basados en el error
cordal (mxima distancia entre el terreno original y la malla). Por
ello Iber incorpora las capacidades estndar de mallado de GiD,
como la creacin de mallas estructuradas y no estructuradas, de
tringulos y de cuadrilteros, mediante el uso de diversos algorit-
mos de mallado. Adicionalmente se han desarrollado herramientas
de creacin y edicin de mallas que se adaptan a las necesidades de
los estudios de hidrulica uvial.
En el caso de que el terreno forme una supercie suciente-
mente suave, es posible importar el archivo del MDT como una
nica supercie. Iber considera las supercies como entidades
NURBS (Non UniformRational B-Splines). Este mtodo puede pro-
porcionar mallas de gran calidad cuando la supercie resultante
est bien condicionada. Por el contrario, si el terreno tiene irregu-
laridades importantes, como por ejemplo edicios, es posible que
no se pueda representar como una supercie NURBS, o que suapro-
ximacin no sea adecuada y la supercie se pliegue sobre s misma,
producindose por lo tanto errores en el mallado. Para topografas
Figura 2. Malla de clculo formada por una Red Irregular de Tringulos Rectngulos
(RTIN).
Figura 3. Men Iber Herramientas y un ejemplo de edicin de nodos de una malla.
que presentan irregularidades o complejidades se implement la
metodologa de creacin de geometras en formato RTIN (Regular
Triangular Irregular Network) adaptando la propuesta presentada
en Evans et al. [14]. Las topografas resultantes permiten obtener
mallas de gran calidad y robustez, aunque con presencia de direc-
ciones dominantes (g. 2).
Por ltimo, se incorpora una herramienta que permite, una vez
creada la malla de clculo, modicar la cota de los nodos de los
elementos de la malla a partir de un modelo digital del terreno en
formato ASCII de Arc/Info (g. 3).
2.6. Capacidades adicionales
La base del modelo Iber son los mdulos que calculan la hidro-
dinmica y la turbulencia, descritos en los apartados anteriores. La
herramienta completa tiene, como se menciona en el apartado 2.1,
la posibilidad de incluir en las ecuaciones del modelo los efectos de
las precipitaciones y del transporte de sedimentos. Aunque hacer
una explicacin detallada de estas capacidades no forma parte de
los objetivos de este artculo, s resulta interesante describirlos de
manera concisa.
Cmo citar este artculo: E. Blad, et al. Iber: herramienta de simulacin numrica del ujo en ros, Rev. int. mtodos numr. clc. diseo
ing. 2012. http://dx.doi.org/10.1016/j.rimni.2012.07.004
ARTICLE IN PRESS
G Model
RIMNI-40; No. of Pages 10
E. Blad et al / Rev. int. mtodos numr. clc. diseo ing. 2012;xxx(xx):xxxxxx 5
Enel mdulo de transporte de sedimentos se resuelvenlas ecua-
ciones de transporte por carga de fondo y por carga en suspensin.
Teniendo en cuenta ambos modos de transporte se calcula la evo-
lucin de la cota del fondo debido a procesos de sedimentacin
y erosin mediante la ecuacin de Exner. En todos los casos se
consideran granulometras uniformes.
El caudal slido de fondo se calcula mediante formulaciones
empricas en funcin de la tensin de fondo. El mdulo de trans-
porte de sedimentos por carga de fondo incluye las siguientes
caractersticas:
Trmino de deposicin/resuspensin.