Notas de Aula - Álgebra Linear e Geometria Analítica - Graci

INSTITUTO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS - ICET
LGEBRA LINEAR
E
GEOMETRIA ANALTICA

Notas de aula organizadas pelas professoras:
Ana Paula Ern da Silva
Mrcia Loureno

Novo Hamburgo, 2012.
INSTITUTO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS ICET

Utilizado pela professora: Graciela Piacentini 2
VETORES

Algumas grandezas fsicas ficam complemente determinadas quando indicamos apenas
sua magnitude (seu tamanho, valor), tais como: comprimento, massa e temperatura,
denominadas grandezas escalares. Outras grandezas, alm fornecer a magnitude, necessitam
a indicao de uma direo e um sentido, este grupo denominado grandeza vetorial, ou
simplesmente vetor.
Por exemplo, para ir de sua casa (C) Feevale (F), que se encontra a 400 m de
distncia (caso esta citao seja real, AGRADEA!), voc realiza um deslocamento. Este
deslocamento definido pelo valor da distncia CF, pela direo da reta que passa pelos
pontos C e F e pelo sentido que vai de C a. F.

Para representar um deslocamento, usamos uma seta, pois ela consegue reproduzir de
maneira fiel as trs propriedades que caracterizam o deslocamento; distncia, a direo e o
sentido. A seta deve ter a mesma direo e o mesmo sentido do deslocamento, e seu
comprimento deve ser proporcional distncia percorrida. O incio da flecha indica a o ponto
inicial do vetor e a ponta da flecha indica o ponto terminal. Para representarmos o
deslocamento (casa-Feevale) utilizamos o smbolo s (s = 400 m) e para
indicarmos que esta uma grandeza vetorial, precisamos de um novo
smbolo que indique o deslocamento e suas trs propriedades (valor, direo
e sentido). Para tanto, utilizaremos a simbologia 400 s m = . Dessa maneira,
s indica uma seta de comprimento 400 s m = e cuja direo e sentido esto
representados no desenho.
F CF =400 m C
Arlindo Pasqualini
A
B

Como as grandezas vetoriais no so afetadas pela translao, o ponto inicial de um vetor
v pode ser movido para qualquer ponto conveniente A fazendo uma translao apropriada.
Se o ponto inicial de v A e o ponto terminal de v B, ento podemos escrever v AB = .

Direo e Sentido
Direo indica a posio do segmento, pode ser vertical, horizontal ou obliquo.
Sentido indica para onde aponta o segmento: para a direita, para a esquerda, para
cima, para baixo. Dois segmentos orientados no nulos AB e CD tm a mesma direo se as
retas suportes destes segmentos so paralelas ou coincidentes.

Segmentos com mesma direo e sentido (dois-a-dois):

Segmentos com mesma direo e sentido contrrio (dois-a-dois):

Comprimento ou mdulo: A cada segmento orientado pode-se associar um nmero
real, no negativo, que a medida do segmento. Indica-se o comprimento do
segmento AB por (
) = |
| ou, simplesmente AB .


Operaes com vetores
Adio: Dados os vetores p e u v , , o vetor soma de, v com u e com p indicado por s
o vetor com origem na origem do vetor v e extremidade na extremidade do vetor p .

Propriedades da adio:
Comutativa: u v v u + = +
Associativa: ) w v ( u w ) v u ( + + = + +
Elemento Neutro: v v o o v = + = +
Elemento Simtrico o ) v ( v = +

Subtrao: Dados os vetores v e w, temos:
( )
v w v w = +

Cuidado! A operao de subtrao "-" no possui propriedade alguma. Por exemplo: no
vale a propriedade comutativa u v v u

= . Note que, ) u v ( v u

= . Esta
propriedade chamada de anti-comutativa.
v
u
p
p
v
u
s

=

v

+

u

+

p

Multiplicao de um vetor por um escalar: Chama-se produto de um nmero real 0 = a por
um vetor o v = ao vetor v . a p = com as seguintes caractersticas:
1) v a e v tem a mesma direo.
2) v a e v tem o mesmo sentido se a > 0 e sentido contrrio se a < 0.
3) O comprimento do vetor v a igual ao comprimento do vetor v multiplicado pelo
mdulo de a.

Propriedades: Se v u e so vetores quaisquer e a e b nmeros reais, temos:
v a u a ) v u ( a + = +
u b u a u ) b a ( + = +
v v . = 1
u ) ab ( ) u b ( a =
0 ) ( = + u u

Exemplo 1: Dados os vetores w v u e , , de acordo com a figura, construir o vetor
s w v u = +
2
1
3 2 .

v
u
w
2
u
-3v
0
.
5
w
s

VETORES NO

Vetores no
- Plano
No plano cartesiano xOy , considere os vetores representados pelos segmentos
orientados com origem em O e extremidades em ( ) 0 , 1 e ( ) 1 , 0 . Estes vetores so simbolizados
por i e j , respectivamente, e formam a base cannica { } , j i de xOy .
Cada vetor v , do plano, pode ser escrito da forma: j y i x v + = .

Expresso Analtica de um Vetor
A cada vetor do plano v podemos associar um par ordenado ( ) y x, de nmeros reais,
onde x e y so tais que j y i x v + = . Assim, um vetor no plano um par ordenado ( ) y x, de
nmeros reais e se representa por:

( ) y x v , =

Exemplo 2: Expresso analtica de um vetor no R.
a) ( ) 5 , 3 5 3 = = j i v
b) = + = j i v
c) = = j v 3
d) = = i v 10

x
y
j
i
xi
yj
v

Vetores no
- Espao
Vamos generalizar o estudo feito de vetores no plano para o espao.
Considere no espao (isto , em
3
R ) os vetores representados pelos segmentos orientados
com origem em O e extremidades em ( ) 0 , 0 , 1 , ( ) 0 , 1 , 0 e ( ) 1 , 0 , 0 . Estes vetores so simbolizados
por i , j e k , respectivamente, e formam a base cannica { } , , k j i de
3
R .

Exemplo 3: Representao espacial do vetor OA, sendo (0, 0, 0) e (1, 2, 3).

Expresso Analtica de um Vetor
A cada vetor do plano v podemos associar uma tripla ordenada ( ) z y x , , de nmeros reais,
onde x , y e z so tais que k z j y i x v + + = . Assim, um vetor no espao uma tripla ordenada
( ) z y x , , de nmeros reais e se representa por:

( ) z y x v , , =

x
y
z
yj
(1, 2, 3)
x
y
z
i
j
k
x
y
z
i
j
yj
k
v
xi
yj
zk

Exemplo 4: Expresso analtica de um vetor no R.
a) ( ) 1 , 3 , 2 3 2 = + k j i
b) = j i
c) = k j 2
d) = k 4
e) = i
f) = j
g) = k

Vetor Definido por Dois Pontos
Considere AB um vetor de origem no ponto A e extremidade em B . Determinamos as
componentes de AB da seguinte forma:

( )
A B A B
y y x x A B AB = = , no
2
R
( )
A B A B A B
z z y y x x A B AB = = , ,

no
3
R

Exemplo 5: Dado os pontos: ( ) 3 , 2 A , ( ) 4 , 1 B , ( ) 2 , 1 C e ( ) 3 , 4 D determine os vetores AB e CD.
Grafique.

Exemplo 6: Dados os pontos ( ) 4 , 3 , 2 A e ( ) 0 , 4 , 1 B , quais as componentes do vetor AB na
base cannica?


Condio de Paralelismo de Dois Vetores
Se dois vetores ( )
u u u
z y x u , , = e ( )
v v v
z y x v , , = so paralelos ou colineares ento existe
um nmero k tal que v k u = , isto : ( ) ( ) ( )
v v v v v v u u u
kz ky kx z y x k z y x , , , , , , = = e da:

v u
kx x = k
x
x
v
u
=

v u
ky y = k
y
y
v
u
=
v u
kz z = k
z
z
v
u
=

portanto:
v
u
v
u
v
u
z
z
y
y
x
x
= =

Concluso: Dois vetores so paralelos se suas coordenadas so proporcionais e representa-se
por v u // .

Exemplo 7: Os vetores ( ) 4 , 3 , 2 = u e ( ) 8 , 6 , 4 = v so paralelos, justifique.

Resumo das Operaes:
Sejam os vetores u e v e R ae , ento se define as operaes de soma, subtrao e
multiplicao por escalar no
2
R e
3
R como segue:

2
R : ( )
u u
y x u , = e ( )
v v
y x v , =
3
R : ( )
u u u
z y x u , , = e ( )
v
z , ,
v v
y x v =
( )
v u v u
y y x x v u + + = + , ( )
v u v u v u
z z y y x x v u + + + = + , ,
( ) ,
u v u v
u v x x y y =
( )
v u v u v u
z z y y x x v u = , ,
( )
u u
ay ax u a , = ( )
u u u
az ay ax u a , , =

Norma (magnitude, mdulo, comprimento) de um Vetor
A distncia entre os pontos inicial e final de um determinado vetor chamada de
mdulo, comprimento, norma ou magnitude de v e denotada por v ou v . Esta distncia
no muda se o vetor for transladado, logo, pode-se supor que o vetor esta posicionado com
seu ponto inicial na origem. O mdulo de um vetor v dado por:

2 2
y x v + = no
2
R

2 2 2
z y x v + + = no
3
R

Ateno: v k v k . . =

Exemplo 8: Encontre a norma de ) 2 , 1 , 2 ( = v .

Versor de um Vetor
Versor de um vetor no nulo v o vetor unitrio de mesma direo e mesmo sentido de
v .

v
v
u
1
=

Exemplo 9: Determine o versor de ) 2 , 1 , 2 ( = v


Exerccios:
1. Representar graficamente os seguintes vetores:
a) ) , , ( v 3 3 2 = b) ) , , ( v 3 3 2 = c) ) , , ( v 3 3 2 = d) ) , , ( v 0 0 2 =
e) ) , , ( v 0 4 0 = f) ) , , ( v 3 0 0 = g) ) , , ( v 3 0 2 = h) ) , , ( v 0 4 2 =

2. Se = (2, 4), = (5,1) e = (12,6) determinar
1
e
2
, tal que: =
1
+
2

3. Determinar e , tal que = (4, 1, 3) seja paralelo = (6, , )

4. Dados os vetores ) , ( v ) , ( u 2 1 e 1 3 = = , determinar o vetor w tal que:
a) w u w ) v u ( = + 2
3
1
4
b) ) u w ( ) u v ( w 3 4 2 2 3 =

5. Dados os pontos (1,3); (2,5) e (3, 1), calcular AB OA , BC OC e CB BA 4 3
.

6. Seja ( ) 2 , 4 , 3 = v , calcule v e seu versor.

7. Determinar as expresses analticas dos vetores do espao 3-D:
a) i + 2j 3k=
b) i j=
c) 2k=
d) i=
8. Dados os pontos ( ) 1 , 3 , 2 A e ( ) 2 , 5 , 4 B determinar o ponto P tal que PB AP = .

9. Determinar o vetor v sabendo que ( ) ( ) v v = + 4 , 10 , 6 2 1 , 7 , 3 .

10. Encontrar os nmeros a e b tais que v b u a w + = , sendo ( ) 1 , 2 , 1 = u , ( ) 4 , 0 , 2 = v e
( ) 14 , 4 , 4 = w .

Respostas:
2.
1
= 1,
2
= 2.
3. =
3
2
, =
9
2

4. ) = (
15
2
,
15
2
); ) = (
23
5
,
11
5
)
5. (4, 1); (2,5); (5, 30)
6. || = 29;
(
2
29
,
1
29
,
2
29
)
7. ) (1, 2, 3); ) (1, 1, 0);
) (0, 0, 2); ) (1, 0, 0)
8. (3, 1,
1
2
)
9. = (1, 1, 1)
10. = 2; = 3

ngulo de dois Vetores
Sejam v u e dois vetores e escolhido um ponto O qualquer, pode-se escrever:
e u OA v OB = = . O ngulo o formado pelos segmentos de reta AO e OB chamado ngulo
entre os vetores v u e .

Observao:
Se t o s s 0 , ento temos:
- Se t o = , v u e tem a mesma direo e sentidos opostos.

- Se
0 = o
,
v u e
tem a mesma direo e sentido.

- Se
2
t
o = , os vetores v u e so ortogonais. Neste caso, o tringulo permite
escrever:
2 2 2 2
v u v u w + = + =

Caso o seja diferente dos valores citados anteriormente, usaremos a propriedade (vii) do
produto escalar para encontr-lo.

A
B
O

o

w
u
v

PRODUTO DE VETORES
Existem trs formas distintas para determinar o produto entre vetores: produto
escalar; produto vetorial e produto misto.

Produto Escalar (Produto Interno) Chama-se produto escalar (ou produto interno usual)
de dois vetores ( )
u u u
z y x u , , = e ( )
v v v
z y x v , , = ao nmero real:

( ) ( )
v u v u v u v v v u u u
z z y y x x z y x z y x v u + + = = , , , ,

Observao: O produto escalar de u por v tambm indicado por v u, .

Exemplo 10: Seja ( ) 8 , 5 , 3 = u e ( ) 1 , 2 , 4 = v , determine v u, .

Exemplo 11: Dados os vetores ( ) 1 , , 4 = o u e ( ) 3 , 2 , o = v e os pontos ( ) 2 , 1 , 4 A e ( ) 1 , 2 , 3 B ,
determinar o valor de o tal que ( ) 5 = + BA v u .

Propriedades do Produto Escalar
Considere os vetores ( )
u u u
z y x u , , = , ( )
v v v
z y x v , , = , ( )
w w w
z y x w , , = e R me , ento
sempre vale:
i. 0 > u u
ii. 0 = u u , se e somente se ( ) 0 , 0 , 0 = u
iii. u v v u =
iv. ( ) w u v u w v u + = +
v. ( ) ( ) ( ) v m u v u m v u m = =
vi.
2
u u u =
vii. Se 0 u = , 0 v = e u o ngulo entre e u v , ento :

= || ||

Exemplo 12: Calcular o ngulo entre os vetores ( ) 1,1, 4 u = e ( ) 1, 2, 2 v = .

Exemplo 13: Determinar os ngulos internos ao tringulo ABC, sendo ( ) 3 , 3 , 3 A , ( ) 2 , 1 , 2 B e
( ) 2 , 0 , 1 C .

Projeo de um Vetor
A projeo de um vetor u sobre um vetor v a representao de um novo vetor na mesma
direo de v. (ou seja, a sombra de u sobre um vetor v). Tomemos o vetor v sempre
paralelo ao eixo horizontal, :

v
v v
v u
u oj w
v |
|
.
|
\
|
= =
.
.
Pr

Exemplo 14: Determinar o vetor projeo de u = (2,3,4) sobre v =(1,-1,0).

Soluo: Usando que v
v v
v u
u oj
v |
|
.
|
\
|
=
.
.
Pr teremos ) 0 , 1 , 1 (
0 1 1
0 3 2
Pr
|
.
|
\
|
+ +
+
= u oj
v
= ) 0 , 1 , 1 (
2
1

Ou seja,
|
.
|
\
|
= 0 ,
2
1
,
2
1
Pr u oj
v

v
u
u
w

ngulos Diretores e Cossenos Diretores de um Vetor
Seja o vetor k z j y i x v + + = . ngulos diretores de v so os ngulos | o e , que v
forma com os vetores k j , i e , respectivamente.

Cossenos diretores de v so os cossenos de seus ngulos diretores, isto ,
| o cos e cos , cos . Para o clculo dos cossenos diretores utilizaremos a seguinte frmula:

| v |
x
. | v |
) , , ).( z , y , x (
| i | . | v |
i . v
cos = = =
1
0 0 1
o

| v |
y
. | v |
) , , ).( z , y , x (
| j | . | v |
j . v
cos = = =
1
0 1 0
|

| v |
z
. | v |
) , , ).( z , y , x (
| k | . | v |
k . v
cos = = =
1
1 0 0

Observao:
1
2 2 2
= + + | o cos cos cos (a soma dos quadrados dos cossenos diretores de um vetor igual
a 1).

Y
Z
X
j
k
i
|
o

Exemplo 15: Calcular os cossenos diretores e os ngulos diretores do vetor ) 3 , 2 , 6 ( = v .

Exemplo 16: Um vetor v forma com os vetores j e i ngulos de 60 e 120, respectivamente.
Determinar o vetor v , sabendo que |v |=2.

Condio de Ortogonalidade entre dois Vetores
Dois vetores ) z , y , x ( v ) z , y , x ( u
3 2 2 1 1 1
e = = so ortogonais (ou perpendiculares) se, e
somente se, o produto escalar deles nulo, isto , se 0 = v . u .

Exemplo 17: Verificar se ) 2 , 3 , 5 ( e ) 11 , 4 , 2 ( = = v u so ortogonais.

Exemplo 18: Determinar um vetor ortogonal aos vetores ) , , ( v ) , , ( v 1 0 1 e 0 1 1
2 1
= = .

Observao:
Os vetores da base cannica: { ) 1 , 0 , 0 ( ); 0 , 1 , 0 ( ); 0 , 0 , 1 ( = = = k j i } so ortogonais entre si.
0 . . . = = = k i k j j i .

Produto Vetorial
Sejam os vetores ( )
u u u u u u
z y x k z j y i x u , , = + + = e ( )
v v v v v v
z y x k z j y i x v , , = + + = ,
chama-se produto vetorial de u por v , v u , o vetor:

v v v
u u u
z y x
z y x
k j i
v u =


Exemplo 19: Calcular o produto vetorial dos vetores ( ) 3 , 4 , 5 = u e ( ) 1 , 0 , 1 = v .

Ateno: u v v u = , na verdade u v v u =

Propriedades do Produto Vetorial
i. 0 = u u ,para qualquer u .
ii. u v v u =
iii. ( ) w u v u w v u + = +
iv. ( ) ( ) v u m v u m =
v. 0 = v u se e somente se um dos vetores nulo ou u e v so colineares
vi. v u ortogonal simultaneamente aos vetores u e v
vii. ( )
2
2 2 2
v u v u v u =
viii. ( ) ( ) w v u w v u =
ix. se 0 = u , 0 = v e u e o ngulo entre os vetores u e v ento:

Interpretao Geomtrica do Mdulo do Produto Vetorial de Dois Vetores
Geometricamente, o mdulo do produto vetorial de dois vetores u e v mede a rea do
paralelogramo determinado pelos vetores AB u = e AC v =
.

A
B
C D
u

=
onde u base = e u sen v altura =
ento: u sen v u A = ,
| | = || ||


ou seja, aplicando a propriedade ix, temos:
( ) v u ABCD rea =

Exemplo 20: Dados os vetores ( ) 1 , 2 , 1 = u e ( ) 3 , 1 , 0 = v calcular a rea do paralelogramo
determinado pelos vetores u 3 e u v .

Produto Misto
Dados os vetores ( )
u u u
z y x u , , = , ( )
v v v
z y x v , , = e ( )
w w w
z y x w , , = , chama-se produto
misto de u , v e w ao nmero real:

( ) ( )
w w w
v v v
u u u
z y x
z y x
z y x
w v u w v u = = , ,

Exemplo 21: Calcular o produto misto dos vetores = 2 +3 +5
, = +3 +3
e
= 4 3 +2
.

Propriedades do Produto Misto:
i. ( ) 0 , , = w v u
,
se acontece pelo menos um dos casos: (1) um dos vetores
nulo, (2) dois deles so colineares ou (3) os trs so coplanares.
ii.
( ) ( ) ( ) v u w u w v w v u , , , , , , = =
, isto , independe da ordem circular dos vetores.
iii.
( ) ( ) ( ) ( ) w v u m w v u m w v m u w m v u , , , , , , , , = = =


Interpretao Geomtrica do Mdulo do Produto Misto:
Geometricamente, o mdulo do produto misto, ( ) w v u igual ao volume do paraleleppedo
de arestas determinadas pelos vetores u , v e w. Sabe-se que o volume V de um
paraleleppedo :
=
.

= | | e = || , logo:
= | | ||
= || | |
= || ( )
Ou seja,
= |(, , )|

Exemplo 22: Dados os vetores ) 1 , 2 , 3 ( , ) 0 , 5 , ( = = v x u e ) 1 1 1 = , , ( w , calcular o valor de x para
que o volume do paraleleppedo determinado por e v , u w seja 24 unidades de volume.

Exerccios
1. Calcular os ngulos do tringulo formado pelos pontos (2, 1, 3), (3, 3, 5) e (0, 4, 1).

2. Determinar a projeo do vetor na direo de em:
a) = (1, 1,2) e = (3, 1,1).
b) = (1,1,1) e = (2,1,2).

3. Determinar o valor de para que o vetor = (1,2, ) seja simultaneamente ortogonal aos
vetores
1
(2, 1,0) e
2
(1, 3, 1).
v
Z
w
u
v.w
h
u

4. Sabendo que || = 3, |
| = 2 e 60 o ngulo entre e
, calcular |
|.

5. Calcular a rea do tringulo de vrtices (1,0,1), (4,2,1) e (1,2,0).

6. Verificar se os vetores = (3, 1,2), = (1,2,1) e = (2,3,4) so coplanares.

7. Sejam os vetores = (1,1,0), = (2,0,1) ,
1
= 3 2,
2
= +3 e
3
= + 2
.
Determinar o volume do paraleleppedo definido por
1
,
2
e
3
.

Respostas:
1. 90
36,04
53,96
2.
= (
18
11
,
6
11
,
6
11
)
= (
10
9
,
5
9
,
10
9
)
3. = 5
4. 33
5. 7/2
6. no
7. 44 .

LISTA COMPLEMENTAR DE EXERCCIOS
1. Sejam os vetores = (2, 3, 5) e = (3, 2, 8). Determine:
a) Representao geomtrica de e ;
b) O vetor versor dos vetores e ;
c) Os ngulos diretores do vetor +.

2. Seja o tringulo de vrtices (1,2,4), (4, 2,0) e (3, 2,1). Determinar o ngulo interno
ao vrtice B.

3. Sabendo que o ngulo entre os vetores = (2, 1, 1) e = (1, 1, +2)
3
, determinar .

4. Determinar o vetor , colinear ao vetor = (4,2,6), tal que = 12. Sendo = (1,4,2).

5. Qual o valor de para que os vetores = +5 4
= ( +1) +2 +4
sejam
ortogonais?

6. Determinar o vetor , sabendo que ||
= 5, ortogonal ao eixo , = 6 e = 2 +3
.

7. Qual o comprimento do vetor projeo de = (3,5,2) na direo do eixo ?


8. O vetor ortogonal aos vetores = (1,2,0) e
= (1,4,3) e forma ngulo agudo com o eixo

. Determinar , sabendo que ||
= 14.

9. Determinar um vetor simultaneamente ortogonal aos vetores 3 +
e 2
. Sendo: =
(3, 1,2) e
= (1,0, 3).

10. Calcular a rea do paralelogramo cujos lados so determinados pelos vetores 2 e ,
sendo = (2, 1,0) e = (1, 3,2).

11. Calcular o valor de para que o volume do paraleleppedo determinado pelos vetores
1
=
2 ,
2
= 6 + 2
e
3
= 4 +
seja igual a 10.

12. Uma fora constante com representao vetorial k j i F 6 18 10 + = move um objeto em linha reta do
ponto (2, 3, 0) ao ponto (4, 9, 15). Calcule o trabalho realizado a distncia for medida em metros e a
magnitude da fora medida em newtons = ( = ).

13. Determinar um vetor unitrio, simultaneamente ortogonal aos vetores = (2, 3, 1) e
= (1, , 1, 0).

14. Encontre a rea do tringulo formada pelos pontos M(0, -2, 0), N(2, 0, 0) e P (3, 1, 0).

15. Determine a medida dos lados do tringulo MNP, sendo: M(0, -2, 0), N(2, 0, 0) e P (3, 1, -5).

Respostas:
1. (
2
38
,
3
38
,
5
38
)
(
3
77
,
2
77
,
8
77
)
69,02
85,89
21,42
2. 56,48
ou
123,51
3. = 4
4. = (2, 1, 3)
5. = 3 ou
= 2
6. = (4, 3, 0)
ou
= (4, 3, 0)
7. 3
8. = (12, 6, 4)
9. (21,77,7) 10. 65
11. = 6 ou m= 4
12. 38
13. (
1
3
,
1
3
,
1
3
) 14. Zero
15.
= 8

= 43
= 27,


A Reta
Equao da Reta no Plano
Dois pontos quaisquer determinam uma nica reta. E por um nico ponto passam infinitas
retas.

Em Geometria Analtica, uma reta representada por uma equao que pode ser expressa
por diferentes formas. Para determinar a equao de uma reta, no plano, precisamos conhecer
pelo menos um ponto e seu coeficiente angular, ou dois de seus pontos.

Coeficiente angular: a tangente de seu ngulo de inclinao e a designamos pela letra a, para
determin-lo utilizamos dois pontos quaisquer da reta A(
1
,
1
) e B(
2
,
2
).

= =
1

Para determinar a equao da reta, conhecendo-se o coeficiente angular e um de seus
pontos, utilizamos a frmula:

1
= (
1
)

Exemplo 23: Determine a equao da reta que passa pelo ponto A(1,5) e tem coeficiente
angular = 2.
Soluo:
1
= (
1
)
5 = 2 ( 1)
= 2 +2 +5
= 2 +7

Ateno!
Se apresentarmos a soluo do exemplo anterior na forma = +, dizemos que estamos
expressando a FORMA REDUZIDA DA RETA. De forma genrica: = +.
Se apresentarmos a soluo do exemplo anterior na forma + = , dizemos que
estamos expressando a FORMA GERAL DA RETA.


Para determinar a equao da reta, conhecendo-se dois de seus pontos, podemos
calcular o coeficiente angular, retornando ao caso anterior, ou utilizamos determinantes, ou
resolvemos um sistema.

Exemplo 24: Encontre a equao da reta que passa pelos pontos (1,3) e (2,-2).

|
1
1 3 1
2 2 1
| = 0

Obtendo a equao 5 + 8 = 0 como soluo.

Resolveremos este exerccio de outra maneira:
A partir da forma reduzida, = + substitumos os pontos (1,3) e (2, 2) para formar o
sistema:

{
3 = 1 +
2 = 2 +

Resolvendo este sistema, obtemos, = 5 e = 8 Tm-se ento: = 5 +8.

Exemplo 25: Dados os pontos A(1,2), B(2,5), C(3,4) e D(1,0), determine:
a) A equao da reta que passa pelos pontos A e B;
b) A equao da reta que passa pelos pontos C e D;
c) O ponto de interseco, caso exista;
d) Grafique as retas.


Equao Vetorial da Reta
Dado um ponto (
1
,
1
,
1
) e um vetor no-nulo = (, , ), pode-se determinar uma
nica reta que passa por e tem a mesma direo de .
Um ponto (, , ) pertence a se, e somente se, o vetor
paralelo a , ou seja,

= , para algum real.

A relao acima pode ser vista da seguinte forma:

=
=
= +

Ou, em coordenadas: (, , ) = (
1
,
1
,
1
) +(, , ).
Ambas as equaes so ditas equao vetorial de , o vetor chamado vetor diretor da reta
e denominado parmetro.

Exemplo 26: Determine a equao vetorial da reta que passa pelo ponto (1, 1, 4) e tem vetor
diretor = (2, 3, 2).

Equaes Paramtricas da Reta
A equao paramtrica da reta obtida atravs da relao de igualdade da equao
vetorial (, , ) = (
1
,
1
,
1
) +(, , ) ou ento (, , ) = (
1
+,
1
, +,
1
+), assim:

{
=
1
+
=
1
+
=
1
+


Exemplo 27: Dado o ponto (3, 4, 2) e o vetor = (2, 1, 3), pede-se:
a) Escrever as equaes paramtricas da reta que passa por e tem a direo de ;
b) Encontrar os pontos e da reta de parmetros = 1 e = 4, respectivamente;
c) Verificar se os pontos (4, 1, 2) e (5, 4, 3) pertencem a ;

EXERCCIOS:
1. Verifique se a reta de equao 5 8 = 0 passa pelos pontos:
a) A(1,1)
b) B(2,2)
c) C(3,7)
d) D(0,8)

2. Determine a equao da reta que possui coeficiente angular = 2 e que passa pelo ponto
de interseco entre as retas 2 3 = 1 e 3 + = 7.

3. Determine a equao das retas suporte dos lados do tringulo de vrtices em (3,0),
(0,4) (6,8).

4. Determine as equaes paramtricas das seguintes retas:
a) Reta que passa por (1, 2,4) e paralela ao eixo dos ;
b) Reta que passa por (3,2,1) e perpendicular ao plano ;
c) Reta que passa por (4, 1,2) e tem a direo do vetor ;
d) Reta que passa pelos pontos (2, 3,4) e (2, 1,3).

5. Represente graficamente todas as retas do exerccio 4.

RESPOSTAS:
1. Basta substituir o ponto na equao 5 8 = 0 se esta equao se verificar verdadeira
ento a reta passa pelo ponto, assim, substituindo o ponto (1,1) na equao temos 5
1 1 8 0, portanto esta reta no passa por este ponto. J no ponto B(2,2) passa pois
5 2 2 8 = 0.

a) No b)Sim c)Sim d)No

2. Precisamos saber qual o ponto de interseco entre as retas, para isso necessrio
resolver o sistema formado pelas duas equaes {
2 3 = 1
3 + = 7
que apresenta como soluo
o ponto (2,1). Substituindo na equao

1
= (
1
) temos:
1 = 2( 2)
= 2 +5

3. Para determinar uma equao de reta com 2 pontos conhecidos basta fazer o determinante,
para o lado AB temos |
1
3 0 1
0 4 1
| = 0 que nos leva a equao 4 3 +12 = 0,
procedimento anlogo para os lados AC e BC encontrando as equaes 8 +3 +24 = 0
e 2 +3 12 = 0

4. Para determinao de equao vetorial da reta basta um ponto e um vetor diretor.
a) usamos o ponto (1, 2,4) e o vetor = (1,0,0) pois tem a mesma direo do eixo
dando a equao (, , ) = (1, 2,4) +(1,0,0);
b) (, , ) = (3,2,1) +(0,1,0) tem a direo do vetor ;
c) (, , ) = (4, 1,2) +(1, 1,0) direo do vetor ;
d) (, , ) = (2, 3,4) +(0,2, 1) direo do vetor = = (0,2, 1) pode usar
qualquer um dos dois pontos dados.


ESPAO VETORIAL

Um espao vetorial uma estrutura (, + , ) formada por um conjunto de elementos,
uma operao + de adio de elementos de e uma operao de multiplicao de
elementos de por escalares, satisfazendo s propriedades:

1) + = +.
2) +( +) = ( +) +.
3) H um nico vetor nulo de modo que +0 = para todo .
4) Para todo x, h um nico vetor de modo que +() = 0.
5) 1 = .
6) (
1
2
) =
1
(
2
)
7) ( +) = +
8) (
1
+
2
) =
1
+
2

SUBESPAO VETORIAL
Um espao vetorial chamado subespao de se todo vetor em tambm pertence a
e atende as seguintes regras:
1) Se somarmos quaisquer vetores e no subespao, + estar no subespao.
2) Se multiplicarmos qualquer vetor no subespao por qualquer escalar , estar no
subespao.

Observao:
Todo espao vetorial contm o vetor nulo e o vetor inverso de todo vetor.
Os espaos euclidianos so exemplos de espaos vetoriais.
Todo plano no
3
contendo a origem um espao vetorial. Como eles so um
subconjunto do
3
conveniente cham-los de subespaos do
3
.

Exemplo 28: =
5
e = {(0,
2
,
3
,
4
,
5
);

}, isto , o conjunto dos vetores do
5
,
cuja primeira coordenada nula. Verifiquemos as duas condies:
Soluo: seja = (0,
2
,
3
,
4
,
5
) e = (0,
2
,
3
,
4
,
5
)
A soma + = (0,
2
+
2
,
3
+
3
,
4
+
4
,
5
+
5
)
Seja k, um escalar, = (0,
2
,
3
,
4
,
5
)
Portanto um subespao vetorial do espao

Exemplo 29: Mostre que o subconjunto = {(, , , )
4
/ + = 0 = 0} de
4

subespao.

Exemplo 30: =
2
e = {( ,
2
);

}. Se escolhermos = (1,1) e = (2,4), temos + =
(3,5) , portanto no subespao vetorial de

Exemplo 31: = (, ) e o subconjunto das matrizes triangulares superiores.
subespao, pois a soma de matrizes triangulares superiores ainda uma matriz triangular
superior, assim como o produto de uma matriz triangular superior por um escalar.

Exemplo 32: Considere todos os vetores em
2
cujos
componentes sejam positivos ou nulos. O subconjunto em estudo
pertence ao primeiro quadrante do plano , as coordenadas
satisfazem 0 e 0.

O exemplo em questo no representa um subespao,
mesmo que ele tenha zero e nos deixe dentro do subconjunto. O
fato de violar a regra (2), por exemplo, se o escalar for -1 e o
vetor for [1 1], o mltiplo = [1 1] que pertence ao terceiro
quadrante.


COMBINAO LINEAR
Um vetor chamado de uma combinao linear dos vetores
1
,
2
, . . . ,
se pode ser
expresso na forma:

=
1
1
+
2
2
+ . . . , +

onde
so escalares, com = 1,2,3, . . , .

Exemplo 33: Sendo os vetores
1
= (1, 3) e
2
= (2,1) podemos escrever o vetor = (5, 5) como
combinao linear dos vetores
1

2
. Verifique!!!

Exemplo 34: Determine se o vetor = (3, 12, 12) uma combinao linear dos vetores
1
=
(1, 3, 1),
2
= (0, 2, 4) e
3
= (1, 0, 2).

OU

A pergunta se o sistema tem soluo.
Resolvendo o sistema temos:
1
= 2 ,
2
= 3 e
3
= 1, ou seja, temos uma combinao
linear.

= 2
1
+ 3
2
= + +
= +
= +
12 2 4
12 2 3
3
3 2 1
2 1
3 1
o o o
o o
o o
(
(
(
+
(
(
(
+
(
(
(
=
(
(
(
2
0
1
4
2
0
1
3
1
12
12
3
3 2 1
o o o

GERADO
O conjunto de todas as combinaes lineares de
1
,
2
, . . . ,
dito gerado do conjunto

{
1
,
2
, . . . ,
} e o representaremos por:

{
1
,
2
, . . . ,
} {
=
1
1
+
2
2
+. . . +
}

Exemplo 35: Seja espao vetorial
3
e sejam
1
= (1, 2, 1),
2
= (1, 0 ,1) e
3
= (1, 1, 0). Os
vetores
1
,
2
e
3
geram ?

Exemplo 36: O vetor
1
= (1, 2, 3), gera o espao vetorial
3
? Se a resposta for negativa, ento
determine qual o subespao gerado por este vetor.

Exemplo 37: Mostrar que { = [1 0 1]
, = [1 2 1]
} o plano em
3
de equao + =
0.
Soluo:
O vetor genrico do gerado + = [ 2 +]
. Ento o gerado o conjunto de

todos os vetores [ ] de
3
tais que:

{
=
= 2
= +

com , .
Essas equaes so as equaes paramtricas de um plano. Eliminando os parmetros e ,
obtemos a equao cartesiana + = 0 desse plano. A figura a seguir representa uma
parte do plano.

Scilab:
->a = -3:0.1:3; b = -3:0.1:3;
-->[a,b]=meshgrid(a,b)
-->x=a-b; y=2*b; z=a+b;
-->surf(x,y,z)


DEPENDNCIA E INDEPENDNCIA LINEAR
Uma das ideias centrais da lgebra a de dependncia ou independncia linear de
vetores. Esse assunto est ligado a teoria de SELAS (sistemas de equaes lineares
homogneos).
Existe algumas relaes especiais entre os vetores de
2
, = [1 2]
e = [2 4]
?

Claro que sim: = 2, ou, de outra maneira, 2 = 0. Semelhante para os vetores =
[1 2 3]
, = [4 1 5]
e = [5 8 19]
,

= 3 +2, ou 3 +2 = 0.

Dizemos que um conjunto {
1
,
2
, . . . ,
} de vetores no
linearmente dependente (LD), ou

que os vetores
1
,
2
, ,
so linearmente dependentes, se e somente se, existem escalares
1
,
2
, . . .,
no todos nulos tais que:

1
+
2
2
+. . . +
= 0.

Se a relao anterior for estabelecida dizemos que h uma relao de dependncia dos
vetores (um dos vetores pode ser escrito como combinao linear dos outros). Se o conjunto (ou
os vetores...) no linearmente dependente, dizemos que linearmente independente (LI), isto
ocorre quando os escalares encontrados so todos iguais a zero.

Exemplo 38: Verificar se so LI ou LD os seguintes conjuntos:
a) {(1, 2, 0, 3), (2, 1, 0, 0), (1, 0, 0, 0)}
4

b) {1 +2
2
, 2 +3
2
, 3 4 +7
2
}
2

c) {[
1 2
4 3
] , [
3 6
12 9
]} (2,2)

Exemplo 39 : Verificar se os vetores , e de
3
so linearmente dependentes ou linearmente
independentes, para: = [1 2 3]
, = [2 2 0]
e = [0 1 7]
.

Soluo:
A igualdade + + = 0 significa:

[
1
2
3
] + [
2
2
0
] + [
0
1
7
] = [
0
0
0
]

Que equivalente a SELAS

{
+2 = 0
2 2 + = 0
3 +7 = 0

Resolvendo o sistema encontramos o vetor [0 0 0]
como soluo, logo o sistema apresenta a

soluo trivial, portanto os vetores so LI.

Observaes:
- O vetor nulo LD;
- Todo o conjunto que contm o vetor nulo LD;
- O {v }, com 0, LI;
- Dois vetores {
1
,
2
}, com
1
0
2
0, so LD se os vetores forem paralelos (so
mltiplos escalares). Caso contrrio, so LI (no paralelos, no so mltiplos);
- Trs vetores ou mais vetores, no
2
, sempre so LD;
- Quatro vetores ou mais vetores, no
3
, sempre so LD;
- As m linhas da matriz A so linearmente dependentes se e s se existem m
escalares
1
,
2
, ,
no nulos tais que:

1
1
,
2
2
, ,
= 0
- Seja A uma matriz quadrada e | o conjunto formado pelos vetores que compem as
linhas (ou colunas) de A | LI se, e somente se, det () 0. Na prtica esta
propriedade utilizada para o caso de trs vetores em
3
.

Exerccios:
1. Mostre que o subconjunto = {(, , , )
4
/2 + = 0 = 0} de
4
subespao.

2. Responda se os subconjuntos a seguir so subespaos de (2, 2).
a) = {[

] , , , = }.
b) = {[

] , , = +1}.

3. Verifique se o subconjunto = {(, , , )
4
/ 0} subespao de
4
.

4. Determine se o vetor = (1, 5) uma combinao linear dos vetores
1
= (3, 2),
2
=
(6, 4).

5. Sejam os vetores = (2, 3, 2) e = (1, 2, 4) em
3
.

a) Escrever o vetor = (7, 11, 2) como combinao linear de e .
b) Para que valor de o vetor (8, 14, ) combinao linear de e ?
6. Determinar os subespaos do
3
gerados pelos seguintes conjuntos:
a) = {(2, 1, 3)}
b) = {(1, 3, 2), (2, 2, 1)}
c) = {(1, 0, 1), (0, 1, 1), (1, 1, 0)}
d) = {(1, 1, 0), (0, 1, 2), (2, 3, 1)}
e) = {(1, 2, 1), (1, 1, 0), (3, 0, 1), (2, 1, 1)}

7. Para os seguintes conjuntos de vetores, Classifique em LD ou LI
a) {(1, 1, 2, 1), (1, 0, 0, 2), (4, 6, 8, 6), (0, 3, 2, 1)} em
4

b) {(1, 1, 1, 1), (2, 3, 1, 2), (3, 1, 2, 1), (2, 2, 1, 1)} em
4

c) {[
1 1
1 2
] , [
1 0
0 2
] , [
0 3
1 2
] , [
2 6
4 6
]} em (2,2)
d) {[
1 1
1 1
] , [
1 0
0 2
] , [
0 1
0 2
]} em (2,2)
e) {2 +
2
, 4 +4
2
, +2
2
}
2

f) {1 +2
2
,
2
,
2
}
2

8. Determinar o valor de para que seja LI o conjunto (1, 0, 2), (1, 1, 1), (, 2, 0)

Respostas:
2. a) sim, b) no 3. no 4. sim
5 a) = 3 , b) = 12
6. a) {(, , )
3
/ = 2 e = 3}
b) {(, , )
3
/ 7 +5 4 = 0}
c) {(, , )
3
/ + = 0}
d)
3

e) {(, , )
3
/ + +3 = 0}
7. a) LD b) LI c) LD d) LI e) LD f) LI
8. 3

BASE E DIMENSO
Para definir base, combinamos os conceitos de LI e de gerar. Um conjunto de vetores
{
1
,
2
, . . . ,
} de em espao vetorial dito uma base de sse LI e gera .

Se possui uma base com n vetores, ento V tem dimenso e anota-se = , ou
seja, a dimenso de o nmero de vetores de sua base.

Exemplo 40: = {(1,1), (1,0)} base de
2
. Verifique!

Observao:
-
2
e
3
possuem infinitas bases;
- Qualquer base do
2
tem a mesma quantidade de vetores;
- Qualquer base do
3
tem a mesma quantidade de vetores;
- Em Qualquer base do
2
quaisquer conjuntos de vetores LI constitui uma base;
- Em Qualquer base do
3
quaisquer conjuntos de vetores LI constitui uma base;
- Das infinitas bases do
2
uma considerada a mais simples, chamada de Base
Cannica do
2
. Ela constituda pelos vetores {, }
, onde = (1, 0) e = (0,1);

- Das infinitas bases do
3
uma considerada a mais simples, chamada de Base
Cannica do
3
. Ela constituda pelos vetores {, ,
}, onde = (1, 0,0) e = (0,1,0) e
= (0, 0, 1);
- {1} a base cannica de que tem = 1;
- {(1, 0), (0, 1)} a base cannica de
2
que tem = 2;
- {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)} a base cannica de
3
que tem = 3;
- {(1, 0, 0, 0), (0, 1, 0, 0), (0, 0, 1, 0), (0, 0, 0, 1)} a base cannica de
4
que tem = 4;
- {[
1 0
0 0
], [
0 1
0 0
] , [
0 0
1 0
], [
0 0
0 1
] } a base cannica de (2,2) que tem = 4

Exemplo 41: Determinar a dimenso do espao vetorial = {(, , )
3
/2 + + = 0}.
Soluo:
Isolando temos e como variveis livres, = 2 , ou seja, qualquer vetor deste espao
tem a forma (, , 2 ), tendo ento = 2.


DICAS:
O nmero de variveis livres a dimenso do espao.
Na prtica, podemos determinar uma base de um espao de forma simplificada. No
caso do exemplo 41 onde , = 2 fazemos:
= 1 e = 1, vem = 2(1) 1 = 3
1
= (1, 1, 3)
= 1 e = 2, vem = 2(1) 2 = 0
2
= (1, 2, 0)
e o conjunto {(1, 1, 3), (1, 2, 0)} uma base de .

TRANSFORMAES LINEARES
As transformaes naturais entre espaos vetoriais so as transformaes lineares, pois
estas preservam as operaes de espao vetorial. Ou seja, dados dois espaos vetoriais e
, com dimenses finitas ou infinitas, uma funo : dita uma transformao linear
se, e somente se:

(
1
+
2
) = (
1
) +(
2
),
(
1
1
) =
1
(
1
)

Para quaisquer vetores de
1
,
2
de e quaisquer escalares
1
.

Podemos enfatizar as funes conhecidas, tais como a funo definida pela equao
() =
2
. Essa funo transforma um nmero real em outro nmero real, no caso, no seu
quadrado. Por exemplo, o nmero 2 transformado em 4, isto , (2) = 4.
Estudaremos agora funes que transformam vetores em vetores. Transformaes Lineares so
funes, cujos conjuntos domnio e imagem so espaos vetoriais.

Exemplo 42: Seja a transformao linear :
3

2
, dada por (, , ) = ( + +2, 2 +3),
verifica-se que (1,1,1) = (4, 5), (2, 1, 0) = (1, 2) e (1, 3, 3) = (2, 3).



Desenhe os outros vetores!

Podemos, neste exemplo, operar utilizando matrizes, desta forma, = [
1 1 2
0 2 3
] a chamada
matriz da transformao linear.
(, , ) = [
1 1 2
0 2 3
] . [
] = [
+ +2
2 +3
]

Para o vetor (1,1,1) escrevemos:
(1,1,1) = [
1 1 2
0 2 3
] . [
1
1
1
] = [
4
5
]

Exemplo 43: Verifique se () =
2
representa uma transformao linear.
Soluo:
( + ) = ( + )
2
=
2
+ 2 +
2

() + () =
2
+
2

Como ( + ) () +(), ento, () =
2
no representa uma transformao linear.

x
y
z y
x
1
1
1
4
5

Exemplo 44: Verificar se :
2

3
dada por: (, ) = (2, 0, + ), ou em forma matricial
(, ) = [
2 0
0 0
1 1
] . [
], uma transformao linear.

Sejam = (
1
,
1
) e = (
2
,
2
), assim:

( +) = [(
1
,
1
) +(
2
,
2
)] = (
1
+
2
,
1
+
2
) =
= [2(
1
+
2
), 0,
1
+
2
+
1
+
2
] =
= (2
1
+2
2
, 0,
1
+
2
+
1
+
2
)

() +() = (
1
,
1
) +(
2
,
2
) = (2
1
, 0,
1
+
1
) +(2
2
, 0,
2
+
2
) =
= (2
1
+2
2
, 0,
1
+
2
+
1
+
2
)
Portanto ( + ) = () +()

() = [(
1
,
1
)] = (
1
,
1
) = (2
1
, 0,
1
+
1
)
() = . (
1
,
1
) = (2
1
, 0,
1
+
1
) = (2
1
, 0,
1
+
1
)

Portanto () = ()
Logo, T linear.

Exemplo 45: Sendo a matriz = [
1 2
2 3
0 4
], a qual determina uma transformao: :
2

3
e
() = . Determine essa transformao.

Exemplo 46: Sabendo que :
2

3
uma transformao linear e que (1, 1) = (3, 2, 2) e
(1,2) = (1, 1, 3). Determinar (, ).


Observaes:
- Quando em : , = , ento a transformao linear chamada de Operador
Linear.
- Uma matriz
sempre determina uma transformao linear :
onde
() = .
- Se : uma aplicao linear, ento (0) = 0, onde o primeiro 0 o vetor nulo
de e o segundo 0 o vetor nulo de .

Exerccios:
1. Classifique as afirmaes a seguir em verdadeiro(V) ou Falso(F):
a) O espao das matrizes 3x3 triangulares superior possui dimenso 6.
b) Um conjunto gerador de um espao vetorial sempre contm uma base.
c) O vetor = (1, 1, 2) pertence ao subespao gerado por = (1, 2, 3) e = (3, 2, 1).
d) Trs vetores em
3
sempre formam uma base.
e) O espao vetorial = {[

] : , } possui = 2.

2. Determine a dimenso de cada um dos espaos vetoriais:
a) { 4 4 . }.
b) = {(, , )
3
/ 2 + = 0, = 0}.
c) = {(, , , )
4
/ 5 = 0, = 3}.
d) = {(, , )
3
/ 2 + = 0, = }.
e) = {(, )
2
/ +3 = 0}.

3. Verifique se os seguintes conjuntos formam base:
a) (1, 2, 3), (1, 5, 2) em
3
;
b) (1, 2, 3), (1, 5, 2), (1, 1, 0), (4, 1, 2) em
3
;
c) (1, 1, 1), (2, 1, 0), (3, 2, 0) em
3
;

4. Determine quais das seguintes funes so aplicaes lineares:

a) :
2

2
, (, ) = ( +, )
b) :
2
, (, ) =
5. Ache a transformao linear :
3

2
tal que (1, 0, 0) = (2, 0), (0, 1, 0) = (1, 1) e
(0, 0, 1) = (0, 1). Aps encontre
3
tal que () = (3,2).

6. Ache a transformao do plano no plano que uma reflexo em torno da reta = .
Escreva-a em forma matricial.

7. Seja :
2

2
tal que [] = [
1 2
0 1
]. Ache os vetores , , tal que:
a) () = b) () =

8. Sejam as transformaes lineares
1
:
2

3
,
1
(, ) = ( , 2 +, 2) e
2
:
2

3
,
2
(, ) = (2 , 3, ). Determine as seguintes transformaes lineares de
2
em
3
:
a)
1
2
b) 3
1
2
2

9. Seja :
3

2
uma transformao linear definida por (1, 1, 1) = (1, 2), (1, 1, 0) = (2, 3) e
(1, 0, 0) = (3, 4). Determine (, , ), aps encontre e
3
tal que () = (0,0) e () =
(3, 2)

10. Seja :
2

3
uma transformao linear onde (1, 2) = (3, 4, 5) e (3, 4) = (6, 7, 8).
a) Escreva o vetor (, )
2
como combinao linear dos vetores (1, 2) e (3, 4).
b) A partir do item (a), determine (, ).
c) Existe
2
tal que () = (1, 0, 1)? Justifique sua resposta.

Respostas:
1. a) V b) V c) F d) F e) V
2. a) 12 b) 1 c) 2 d) 1 e) 1
3. a) N b) N c) S
4. (a) Sim. (b) No
5. (, , ) = (2 +, ) , = (, 3 2, 1 2)
6. (, ) = (, ), (, ) = (
0 1
1 0
) (
)
7. a) = (, ) b) = (, 0)
8. a) (, ) = (, +4, 2 ) b)(, ) = ( , 4 +9, 6 2)
9. (, , ) = (3 , 4 ) = (1, 6 , ), = (0, , )
10. () (, ) =
4+3
10
(1,2) +
2
10
(3,4) ()(, ) = (
3
2
,
2+19
10
,
4+23
10
) () Sim, =
(
19
3
,
2
3
).

AUTOVALORES E AUTOVETORES

Definies:
Seja : um operador linear. Um vetor , 0, autovetor do operador se
existe tal que:

() =

O escalar real denominado autovalor de associado ao autovetor .

Observaes:
- No
2
e no
3
diramos que e () tm a mesma direo. Assim, dependendo do valor
de , o operador dilata , contrai , inverte o sentido de ou o anula no caso de = 0.
- Os autovetores so tambm denominados vetores prprios ou vetores caractersticos.
- Os autovalores so tambm denominados valores prprios ou valores caractersticos.

Exemplo 47: O vetor = (5,2) autovetor do operador linear:
2

2
,
(, ) = (4 +5 , 2 + ) associado ao autovalor = 6, pois:

() = (5, 2) = (4 5 +5 2, 2 5 +2) = (30, 12) = 6(5, 2) = 6

J o vetor = (2, 1) no autovetor deste operador , pois (2,1) = (13, 5) (2, 1).

DETERMINAO DOS AUTOVALORES E AUTOVETORES

Seja o operador linear
3

3
, cuja matriz cannica :

= [
11
12
13
21
22
23
31
32
33
]

Isto , = [].

Se e so, respectivamente, autovalor e o correspondente autovetor do operador , tem-se:

= ( matriz coluna 31) ou
= 0, tendo em vista que = ( matriz identidade), pode-se escrever:

= 0 ou

( ) = 0.

Para que esse sistema homogneo admita solues no-nulas, deve-se ter:
( ) = 0.
Ou

([
11
12
13
21
22
23
31
32
33
] [
0 0
0 0
0 0
]) = 0
Ou ainda:

[
11

12
13
21

22

23
31
32

33
] = 0

Exemplo 48: Determinar os autovalores e autovetores do operador linear:
2

2
,
(, ) = (4 5 , 2 3 )

Soluo:
Em forma matricial:
[
] = [
4 5
2 3
] [
] =


[ ] = [
4 5
2 3
] =
2
2 = 0
Autovalores: = 1 2.

Para = 1, temos:
( ) = 0

[
4 +1 5
2 3 +1
] [
] = [
0
0
]

[
5 5
2 2
] [
] = [
0
0
]

= [
] = [
1
1
] / 0

Para = 2, temos:
( ) = 0

[
4 2 5
2 3 2
] [
] = [
0
0
]

[
2 5
2 5
] [
] = [
0
0
]

= [
5
2
] = [
1
5
2
] / 0

Os autovalores so: = 1, correspondente ao autovetor [
] com 0 e = 2,
correspondente ao autovetor [
5
2
] com 0.

Exemplo 49: Determinar os autovalores e autovetores do operador linear:
3

3
,
(, , ) = (3 + , + 5 + , + 3)


Soluo:
Em forma matricial:

[
] = [
3 1 1
1 5 1
1 1 3
] [
] =

[ ] = [
3 1 1
1 5 1
1 1 3
] =
3
+11
2
38 +40 = 0, como 2 raiz deste polinmio,

Dividimos por ( 2) tendo:
( 2)(
2
+9 20) = 0

Os autovalores so
1
= 2,
2
= 4 e
3
= 5.

Para achar os autovetores basta substituir cada um dos autovalores na equao ( ) = 0:

Para
1
= 2:
[
1 1 1
1 3 1
1 1 1
] [
] = [
0
0
0
].

Logo,
1
= (2, , )/ 0. Por exemplo:
1
= (2, 1,1) ou seus mltiplos.
Assim, qualquer mltiplo do vetor (2, 1,1) um autovetor que tem como autovalor associado

1
= 2:
1
= (2, , )/ 0.

Para
2
= 4:
[
1 1 1
1 1 1
1 1 1
] [
] = [
0
0
0
].


Logo,
2
= (, 0, )/ 0. Por exemplo:
2
= (1,0,1) ou seus mltiplos.
Assim, qualquer mltiplo do vetor (1,0,1) um autovetor que tem como autovalor associado

2
= 4:
2
= (, 0, )/ 0.

Para
3
= 5:
[
2 1 1
1 0 1
1 1 2
] [
] = [
0
0
0
].

Logo,
3
= (, , )/ 0. Por exemplo:
3
= (1, 1,1) ou seus mltiplos.
Assim, qualquer mltiplo do vetor (1, 1,1) um autovetor que tem como autovalor associado

3
= 5,
3
= (, , )/ 0

Exerccios:
1. Determinar, se existirem, os valores prprios e vetores prprios das seguintes
transformaes lineares:
a) :
2

2
, (, ) = (5 , +3)
b) :
2

2
, (, ) = (, )
c) :
3

3
, (, , ) = (, 2 , 2 + +2)
d) :
3

3
, (, , ) = ( + +, 2 +, 2 +3)

2. Determine, se existirem, os valores prprios e vetores prprios de:
a) = [
3 5
2 4
]
b) = [
3 4
5 5
]
c) = [
1 1 1
0 2 1
0 0 3
]


Respostas:
1.a)
1
=
2
= 4; = (1, 1)/ 0,
b) No existem,
c)
1
= 1;
1
= (1,1, 1)/ 0 ;
2
= 1;
2
= (0, 3, 1)/ 0;
3
= 2;
3
= (0, 0, 1)/ 0
d)
1
=
2
= 1, = (, , )/ = 0;
3
= 4 ,
3
= (1, 1, 2)/ 0.

2.a) Os autovalores so
1
= 1 e
2
= 2.
Para
1
= 1, temos:
1
= (
5
2
, ) = (
5
2
, 1) / 0.
Para
2
= 2, temos:
2
= (, ) = (1, 1)/ 0.
b) no existe
c)
1
[
1
0
0
] para
1
= 1,
2
[
1
1
0
] para
2
= 2 e
3
[
0
1
1
] para
3
= 3.


CNICAS

PARBOLA

CRCULO

ELPSE

HIPRBOLE



PARBOLA

Consideremos em um plano uma reta e um ponto fora dela. Chamamos parbola ao
conjunto dos pontos do plano cuja distncia a reta e ponto sejam iguais.

- O ponto chamado foco da parbola;
- A reta chamada diretriz;
- A reta que passa pelo foco e perpendicular a diretriz chama-se eixo de simetria ou eixo
da parbola;
- O vrtice da parbola () o ponto onde ela corta o eixo de simetria;
- A distncia do foco a diretriz chamada de parmetro e vale 2


Equao da parbola

1 caso: Diretriz da parbola paralela ao eixo , onde (
) o vrtice.

Se < 0 Se > 0
concavidade voltada para baixo. concavidade voltada para cima.

2 caso: Diretriz da parbola paralela ao eixo , onde (
) o vrtice.

Se < 0 Se > 0
concavidade voltada para esquerda concavidade voltada para direita

(
)
2
= 4(
)

(
)
2
= 4(
)

Exemplo 50: Determinar a equao da parbola de vrtice (1, 1) e diretriz = 4.

Exemplo 51: Determinar a equao de uma parbola de foco (1,5) e vrtice (7,5).

Exemplo 52: Determine a equao da parbola de foco e diretriz , no seguinte caso: (2, 2)
e : 6 = 0 .

Exemplo 53: Determinar as coordenadas do vrtice, as coordenadas do foco e a equao da
diretriz da parbola de equao
2
+2 +4 15 = 0.

Exemplo 54: Determinar as coordenadas do foco, as coordenadas do vrtice e a equao da
diretriz da parbola
2
6 12 +21 = 0

Exerccios:
1. Determine a equao da parbola de foco F e diretriz d, nos seguintes casos:
a) (1,2) e : 2 = 0
b) (0,1) e : = 1

2. Determine os pontos de interseco da parbola de equao
2
4 = 0, com a reta de
equao 9 = 0

3. Numa parbola, o vrtice o ponto (0,0) e o eixo de simetria o eixo . Determine a
equao da parbola, sabendo que ela passa pelo ponto (3, 6).

4. Determine as equaes das seguintes parbolas:
a) Foco (2,1), diretriz horizontal e vrtice sobre a reta 3 +7 +1 = 0.
b) Vrtice (1,0), eixo de simetria vertical e que passa por (1, 2).
c) Diretriz : = 2 e (5, 2).
d) (3, 1) e diretriz : = 2.

5. Determine as coordenadas do foco, as coordenadas do vrtice e a equao da diretriz das
parbolas:
a)
2
+4 +8 +12 = 0
b)
2
12 = 0

c)
2
4 4 8 = 0
d)
2
+16 = 0

6. Uma parbola tem o foco F na interseco das retas y=0 e x=8 e o vrtice na origem dos
eixos coordenados.
a) Determinar a equao da diretriz dessa parbola.
b) Determinar a equao dessa parbola.

7. Determinar a equao da parbola de foco F e diretriz d, nos seguintes casos:
a) (0,3) e : = 3
b) (4,0) e : 4 = 0
c) (0,
3
2
) e :
3
2
= 0

8. Um corpo lanado horizontalmente, com velocidade v, no campo da gravidade, descreve
uma parbola de equao
2
+2
2
= 0, em relao aos eixos indicados na figura abaixo.
Com as indicaes do desenho, resolva as seguintes questes, usando = 10 /
2
:
a) Uma pedra atirada horizontalmente, do terrao de um edifcio, com velocidade de
5 /
2
. A pedra atingiu o solo distante 12 do edifcio. Qual altura do edifcio?
b) Um avio voando horizontalmente a 1.500 m de altura solta
uma bomba. O projtil atinge o solo em um ponto distante,
horizontalmente, 650 m da vertical do avio no instante que
soltou a bomba. Qual a velocidade do avio?

Respostas:
1. a)
2
4 +2 +1 = 0 b)
2
4 = 0
2. (6, 9) e (6, 9)
3.
2
12 = 0
4. a)
2
4 8 4 = 0 b)
2
+2 +2 +1 = 0 c)
2
+4 12 +64 = 0
d)
2
6 +12 +21 = 0
5. a) V(2, 1), F(2, 3), = 1 b) V(0, 0), F(0, 3), = 3 c)(3, 2), F(2, 2), = 4
d)V(0, 0), F(4, 0), = 4.
6. a) = 8 b)
2
32 = 0
7. a)
2
12 = 0 b)
2
+16 = 0 c)
2
+6 = 0
8. a) 28,8 b)37,53

-
(, )

ELIPSE

Elipse uma curva plana e fechada, cuja soma das distncias de qualquer de seus
pontos a dois pontos fixos (Focos,
1
e
2
) uma constante igual ao eixo maior.

-
1
e
2
so os focos (dois pontos fixos)
- A1, A2, B1 e B2 so os vrtices
- 2 a medida do eixo maior
- 2 a medida do eixo menor
- 2 a distncia focal
- O ponto , mdio do segmento
1
2
, o centro
da elipse
- Utilizando o teorema de Pitgoras, temos:
2
=
2
+
2

- Excentricidade: =
0 < < 1

Observao:
A excentricidade um parmetro caracterstico da elipse, a qual quanto mais aproximar-se de
zero mais a elipse se aproxima de uma circunferncia e, quanto mais prximo de 1 for seu
valor, mais achatada ser a elipse.



Equao da elipse

1 caso: Eixo maior da elipse paralelo ao eixo , onde (
) o centro.

2 caso: Eixo maior da elipse paralelo ao eixo , onde (
) o centro.

C=F1=F2
F2
C
F1
F2
C
F1
F2
C
F1
F2
C
F1
c=0 c=0,4 c=0,6 c=0,8 c=1
(
)
2
2
+
(
)
2
2
= 1
(
)
2
2
+
(
)
2
2
= 1


Exemplo 55: Uma elipse de centro na origem tem um foco no ponto (3,0) e a medida do eixo
maior 8. Determinar sua equao.

Exemplo 56: Determinar a equao da Elipse de vrtices
1
(1,2) e
2
(7,2), sabendo que a
medida do eixo menor igual a 2.

Exemplo 57: Determinar a equao da Elipse de centro C(3,0), um foco F(1,0) e tangente ao
eixo dos .

Exemplo 58: Uma Elipse, cujo eixo maior paralelo ao eixo , tem centro C(4, 2),
excentricidade =
1
2
e eixo menor de medida 6. Qual a equao desta Elipse?

Exemplo 59: Determinar o centro, os vrtices, os focos e a excentricidade da elipse de
equao: 4
2
+9
2
8 36 +4 = 0.

Exerccios:
1. Ache a equao da Elipse nos casos abaixo:
a) Eixo maior mede 10 e focos (4,0).
b) Centro C(0,0), focos no eixo , excentricidade =
2
3
. e passa pelo P(2,
5
3
)
c) Centro C(3,4), semi-eixos de comprimento 4 e 3 e eixo maior paralelo ao eixo .
d) Vrtices
1
(1, 4) e
2
(1,8), excentricidade =
2
3
.

2. Nas Elipses cujas equaes esto abaixo, identifique os focos, os vrtices A1 e A2, a
excentricidade e esboar o grfico.
a)
2
+25
2
= 25
b) 9
2
+5
2
45 = 0
c)
2
+
2
9 = 0
d) 25
2
+16
2
+50 +64 311 = 0
e) 4
2
+9
2
24 +18 +9 = 0


Respostas:
1. a) 9
2
+25
2
225 = 0
b) 5
2
+9
2
45 = 0
c) 9
2
+16
2
+54 128 +193 = 0
d) 9
2
+5
2
18 20 151 = 0

2. a) C(0,0), A(5,0), F(26, 0) , =
26
5

b) C(0,0), A(0, 3), F(0, 2) , =
2
3

c) C(0,0), F(0,0) , = 0
d) C(1, 2),
1
(1, 7),
2
(1,3),
1
(1, 5),
1
(1, 1), =
3
5

e) C(3, 1),
1
(6, 1),
2
(0, 1),
1
(3 5, 1), =
5
3


HIPRBOLE

Hiprbole o conjunto de todos os pontos de um plano cuja diferena das distncias,
em valor absoluto, a dois pontos fixos (
1
e
2
) desse plano constante. Assim, temos por
definio:
1
2
= 2 e (
1
,
2
) = 2, com 2 < 2.

- Focos: so os pontos F1 e F2;
- Distncia focal: a distncia 2c entre os focos F1F2;
- Centro: o ponto mdio C dos do segmento F1F2;
- Vrtices: so os pontos A1 e A2
- Eixo real ou eixo transverso: o segmento A1A2 de
comprimento 2

a;
- Eixo imaginrio ou eixo conjugado: o segmento B1B2 de
comprimento 2b.
- Utilizando o teorema de Pitgoras, temos:
2
=
2
+
2

- Excentricidade: =
( > 1)
- Assntotas so as retas que contm as diagonais do
retngulo de lados 2 e 2. A tendncia da hiprbole
tangenciar suas assntotas no infinito.


Equao da hiprbole

1 caso: Eixo real da hiprbole paralelo ao eixo , onde (
) o centro

2 caso: Eixo real da hiprbole paralelo ao eixo , onde (
) o centro

Exemplo 60: Determinar a equao da hiprbole de focos
1
(0,4) e
2
(0, 4), sabendo-se que o
comprimento do eixo real 6 unidades.

(
)
2
)
2
2
= 1

(
)
2
)
2
2
= 1
1


Exemplo 61: Determinar a equao da hiprbole de vrtices
1
(1, 2) e
2
(5, 2), sabendo que
(6, 2) um de seus focos.

Exemplo 62: Determinar a medida do eixo real, do eixo imaginrio e da distncia focal da
hiprbole de equao 9
2
16
2
= 144

Exemplo 63: Determinar o centro, um esboo do grfico, os vrtices e os focos da hiprbole de
equao 9
2
4
2
54 +8 +113 = 0

Observao:
Uma hiprbole chamada EQUILTERA quando os semi-eixos real e imaginrio so iguais, ou
seja, quando a=b.

Exerccios:
1. Ache a equao da hiprbole nos casos abaixo:
a) Os focos so
1
(29, 0) e
2
(29, 0) e o eixo real mede 10.
b) Os focos so
1
(0, 65) e
2
(0, 65) e o eixo imaginrio mede 8.
c) Os focos so
1
(34, 0) e
2
(34, 0) e ela passa em (5,0).
d) Vrtices
1
(3, 4) e
2
(3, 4), hiprbole equiltera.
e) Centro (5,1), um foco em (9,1), eixo imaginrio mede 42.
f) Focos em (3,4) e (3, 2), excentricidade = 2.

2. Nas hiprboles cujas equaes esto abaixo, identifique os focos, o comprimento de cada
eixo, determine a excentricidade e construa o grfico.
a) 25
2
9
2
= 225
b)
2
4
2
= 16
c)
2
2
= 9
d) 9
2
4
2
18 16 43 = 0
e)
2
4
2
+6 +24 31 = 0
f) 9
2
25
2
90 50 = 25

Respostas:

EXERCCIOS COMPLEMENTARES
1. Entre as cinco equaes a seguir, h uma elipse (E), uma parbola (P) e uma hiprbole (H).
Indique cada uma delas.
a) ( )
2
= 0
b) ( ) 4
2
+3
2
8 +6 5 = 0
c) ( )
(5)
2
64
(2)
2
36
= 1
d) ( ) 4
2
+3
2
8 +6 5 = 0
e) ( )
2
2
8 +6 +7 = 0

2. , Encontre a equao da elipse que tem como eixo maior a distncia entre as razes da
parbola de equao =
2
25 e excentricidade =
3
5
.

3. Encontre a equao da parbola que passa pelo ponto (0,10) e pelos focos da hiprbole
de equao 9
2
16
2
= 144.

4. Determine o eixo imaginrio, o centro, os vrtices e os focos da cnica de equao:
2
4
2
4 +24 48 = 0.

5. Representar graficamente e escrever a equao geral da elipse cujo centro coincide com o
foco da parbola
2
4 8 +12 = 0 e tangencia o eixo e a diretriz da parbola.

1.
a) 4
2
25
2
100 = 0
b) 16
2
49
2
784 = 0
c) 9
2
25
2
225 = 0
d)
2
+
2
6 25 = 0
e)
2
2
10 +2 +16 = 0
f) 12
2
4
2
24 +24 51 = 0
2.
a) (34, 0) , =
34
3
, 2 = 6, 2 = 10
b) (0, 20) , =
20
4
, 2 = 8, 2 = 4
c) (0, 18) , = 2, 2 = 6, 2 = 6
d) (1 13, 2), , =
13
2
, 2 = 4, 2 = 6
e) (3 5, 3), , =
5
2
, 2 = 4, 2 = 2
f) (1, 5 34), , =
34
5
, 2 = 10, 2 = 6

Respostas:
1. a) P b) E d) H
2. 16
2
+25
2
400 = 0
3. 10
2
+25
2
250 = 0
4. = 2; (2, 3); (2,3), (6,3); (2 20, 3)
5. 16
2
+4
2
64 24 +36 = 0

BIBLIOGRAFIA:
- ANTON, Howard; RORRES, Chris. lgebra linear com aplicaes. 8. ed. Porto Alegre, RS:
Bookman, 2001. xi, 572 p.
- BASSO, Delmar. Geometria analtica. Porto Alegre: Sagra Luzzatto.
- BOLDRINI, Jos Luiz; COSTA, Sueli Rodrigues; FIGUEIREDO, Vera Lcia; WETZLER, Henry
G. Algebra linear. 3. ed., ampl. rev. So Paulo, SP: Harper, 1980, c1986. 411 p.
- BONJORNO, Regina Azenha; BONJORNO, Jos Roberto; BONJORNO, Valter; CLINTON,
Marcio Ramos. Fsica fundamental: 2 grau volume nico. So Paulo, SP: FTD, 1993. 496 p.
- BOULOS, Paulo; CAMARGO, Ivan de. Geometria analtica : um tratamento vetorial. 2. ed.
So Paulo, SP: Makron Books, McGraw-Hill, 1987. 385 p.
- DANTE, Luiz Roberto. Matemtica: contexto & aplicaes : ensino mdio e preparao para
a
- WINTERLE, Paulo. Vetores e geometria analtica. So Paulo, SP: Makron Books, c2000. 232
p.
- GOMES, Srgio Concli. Clculo vetorial e geometria analtica. So Leopoldo, RS: UNISINOS,
1993. 234 p.

- FEITOSA, Miguel Oliva. Clculo vetorial e geometria analtica: exerccios propostos e
resolvidos. 4. ed. So Paulo, SP: Atlas, 1996. 349 p.
- HERSKOWICZ, Gerson; PENTEADO, Paulo Cesar Martins; SCOLFARO, Valdemar. Curso
completo de fsica : volume nico. So Paulo, SP: Moderna, 1993. 60 p.
- IEZZI, Gelson. Fundamentos de matemtica elementar: geometria analtica. 4. ed. So
Paulo, SP: Atual, 1993, c2000. 273 p.
- KOLMAN, Bernard; HILL, David R. Introduo lgebra linear: com aplicaes. 8. ed. Rio de
Janeiro, RJ: LTC, 2006. xvi, 664, [1] p.
- MONTICELLI, Cintia Ourique; LOURENO, Marcia. Direto ao ponto: geometria analtica e
estudo dos vetores. Novo Hamburgo, RS: Feevale, 2006. 197 p.
- STEINBRUCH, Alfredo; WINTERLE, Paulo. Geometria analtica. [2. ed.] So Paulo, SP:
Makron Books, 1987. 292 p.
- STEINBRUCH, Alfredo; BASSO, Delmar. Elementos de geometria analtica plana. 4. ed.
Porto Alegre: Sagra, 1982. 95 p.
- STEINBRUCH, Alfredo; WINTERLE, Paulo. lgebra Linear. [2. ed.] So Paulo, SP: Pearson
Makron Books, 1987. 583 p.
- Notas de aula: Jos Oclide Dotto Mtodos Matriciais e Computacionais MATAP05 1998.

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= (1,4,3) e forma ngulo agudo com o eixo

seja igual a 10.

= , para algum real.

so escalares, com = 1,2,3, . . , .

dito gerado do conjunto

. Ento o gerado o conjunto de

linearmente dependente (LD), ou

so linearmente dependentes, se e somente se, existem escalares

no todos nulos tais que:

como soluo, logo o sistema apresenta a

no nulos tais que:

} de em espao vetorial dito uma base de sse LI e gera .

, onde = (1, 0) e = (0,1);

}, onde = (1, 0,0) e = (0,1,0) e

], uma transformao linear.

() = . Determine essa transformao.

sempre determina uma transformao linear :

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