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FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

ARQUITECTURA DE LOS PLCs


PLCs O AUTMATAS PROGRAMABLES
Los PLCs cambiaron la forma de automatizar los procesos industriales gracias a su simplicidad y a sus poderosas funciones. En este captulo conoceremos su funcionamiento, arquitectura y principales aplicaciones en el campo industrial. Un PLC o Autmata programable, es un dispositivo programable diseado para el control de seales elctricas asociadas al control automtico de procesos industriales. Es un elemento utilizado ampliamente en empresas de manufactura, plantas de ensamble de vehculos, plantas productoras de qumicos, refineras de petrleo, elaboracin de semiconductores y otras innumerables aplicaciones, en las cuales se requieran operaciones que puedan ser efectuadas directamente por dispositivos automticos.

Figura 1

Un PLC posee las herramientas necesarias, tanto de software como de hardware, para controlar dispositivos externos, recibir seales de sensores y tomar decisiones de acuerdo a un programa que el usuario elabore segn el esquema del proceso a controlar. Lo anterior significa que, adems de los componentes fsicos requeridos para la adaptacin de las seales, es necesario disponer de un programa para que el PLC pueda saber qu es lo que tiene para hacer con cada una de ellas.

Figura 2

Las entradas pueden recibir seales de tipo digital, por ejemplo interruptores, o de tipo analgico, como sensores de temperatura. Estas seales son transformadas internamente en seales compatibles con los microprocesadores y dems circuitos integrados de procesamiento interno. De igual manera, despus que se ha hecho el procesamiento de las seales y se han tomado decisiones, el PLC altera sus salidas, inicialmente con seales de formato digital y posteriormente a otro formato de acuerdo a los actuadores que se vayan a utilizar, ya sean digitales o analgicos.

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FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA Todo PLC est compuesto de tres componentes principales: 1. Una Unidad Central de Procesamiento (CPU) 2. Un grupo de entradas (I) 3. Un grupo de salidas (O)

Figura 3

ARQUITECTURA INTERNA DE UN PLC


Los autmatas programables estn compuestos de muchos bloques internos, dependiendo especialmente de la configuracin del mismo. Sin embargo, todos se ajustan a ciertos elementos bsicos, como son: Fuente de alimentacin Unidad central de proceso (CPU) Memoria ROM Memoria de datos RAM Memoria de programa (ROM, EEPROM o FLASH) Interfaces de Entrada y Salida

Figura 4

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FUENTE DE PODER
Es la encargada de suministrar el voltaje a todos los mdulos que se conecten al PLC, as como a la unidad de procesamiento. Su funcin es reducir y adaptar el voltaje de entrada, que es de valores elevados y de corriente alterna, a voltajes de valores ms bajos y de corriente directa.

Figura 5

La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es suministrar la energa ala CPU y dems tarjetas segn la configuracin del PLC. + 5 V para alimentar a todas las tarjetas + 5.2 V para alimentar al programador + 24 V para los canales de lazo de corriente 20 mA.

Inicialmente, el voltaje de entrada debe ser reducido a valores ms manejables. Luego, por medio de un rectificador, debe ser convertido de CA a CD. Por ltimo, se deben utilizar reguladores para asegurar la estabilidad en el voltaje de salida.

Figura 6

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FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA En algunos casos, la fuente puede ser de tipo conmutada, cuyas principales caractersticas son un peso reducido y una alta corriente de salida. El bajo peso se debe a que no utiliza transformadores voluminosos. Debido a la importancia de un PLC dentro de un proceso automtico, la alimentacin de su circuitera es de suma importancia, por lo que un buen diseo debe involucrar una fuente alterna que permita entrar en funcionamiento cuando se cae el fluido elctrico. Con esto, aseguramos que los dispositivos electrnicos internos no sufran fallas por picos de sobrevoltaje y otros efectos contraproducentes existentes en la red de distribucin. Otra opcin es mantener la fuente de los PLCs conectada a una UPS (Uninterruptible Power Supply) o fuente ininterrumpida de potencia, la cual suministra el voltaje adecuado, por un tiempo determinado, cuando falla el fluido elctrico. Esto ayuda a que el PLC no tenga tantos ciclos de apagado brusco, los cuales pueden ser muy perjudiciales. En el momento de adquirir un PLC, entre los parmetros a tener en cuenta debemos incluir algunos que hacen mencin a la fuente de poder. Los ms importantes son los siguientes, los cuales se deben ajustar de acuerdo a las necesidades del proceso y del PLC como tal: Voltaje de entrada Voltaje de salida Corriente de salida Frecuencia de operacin Protecciones Oscila entre 100 VAC a 240 VAC Puede estar entre 12 VDC y 24 VDC Generalmente entre 1 y 3 amperios 50 Hz 60 Hz Sobrecorrientes y sobrevoltajes

En la mayora de los PLCs, la fuente de alimentacin est incluida dentro del mismo compartimiento donde se encuentra la CPU. En otros casos, la fuente es configurable, permitiendo adaptar los voltajes y las capacidades de corriente, de acuerdo a la necesidad de la aplicacin. Durante el proceso de programacin de los PLCs, cuando se hace a travs de un dispositivo programador manual, figura 7, el voltaje de alimentacin es suministrado por la misma fuente del PLC, lo que implica que debe tener la capacidad de soportar elementos de conexin externa. Inclusive, en muchos autmatas de alta gama, la fuente de poder suele tener corriente suficiente para alimentar algunos sensores externos, claro est, de bajo consumo. La capacidad mxima de corriente de la salida de voltaje aparece impresa en los bornes de conexin del mdulo.

Figura 7

Bloque de terminales de una fuente de PLC. Los autmatas estn provistos de una serie de bornes de conexin que sirven para la instalacin del cableado necesario para el buen funcionamiento del sistema. Aunque los nombres de los terminales y las funciones provistas difieren de un modelo a otro, en la figura 8 podemos apreciar un bloque correspondiente a un PLC tpico. A continuacin describimos la funcin de algunos de sus terminales de conexin. AUTOMATIZACIN 4

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Figura 8

1. Alimentacin general: Son los terminales en los cuales se conecta el voltaje de la red. En el caso de alimentacin con corriente alterna de una sola fase, se debe diferenciar la lnea viva (fase) de la lnea muerta (neutro). Adicionalmente, existe un terminal de conexin a tierra fsica, que debe ser conectada a la tierra general de la edificacin donde se va a instalar el PLC, pudindose usar la misma tierra del sistema de computadoras del edificio. Si el PLC se alimenta con voltaje DC, los terminales de alimentacin estn marcados con la polaridad respectiva, es decir, positivo (+) y negativo (-). 2. Tierra lgica. Es un terminal que pone a disposicin el punto comn de conexin del sistema lgico de entradas y salidas. Sirve para ahorrar cableado ya que por lo general todos los sensores usan una misma lnea comn. 3. Arranque remoto. Son dos terminales que al unirlos provocan el arranque del PLC. Su funcin es permitir que a travs de un relevo, un pulsador, un interruptor u otro dispositivo similar distante del PLC, se ejecute el programa del mismo, tal como si el selector se posicionara en RUN o START. 4. Seleccin del voltaje de alimentacin. Puede ser un interruptor, un puente o un selector, encargado de permitir la seleccin del voltaje de alimentacin. Puede diferir de una regin a otra, siendo los ms comunes 110 VAC y 220 VAC. 5. Suministro externo de DC. En muchos casos, los PLCs estn provistos de una salida de voltaje DC para la alimentacin de dispositivos externos tales como sensores, unidades de comunicaciones, etc. Esta salida tiene un lmite de corriente, que no se debe exceder ya que se podran deteriorar los circuitos internos de la fuente. Esta opcin es de gran utilidad, ya que seguramente en muchas aplicaciones no ser necesario adquirir una fuente de alimentacin adicional. Batera de respaldo. Los autmatas programables incluyen una batera de respaldo para alimentar la memoria del programa cuando ste sea desconectado de la alimentacin de red. Tambin puede ser utilizada para el almacenamiento de algn tipo de configuracin del mismo, en caso de que sta sea guardada en memoria voltil.

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Figura 10

Dichas bateras son recargables y la operacin de carga es efectuada por el mismo equipo en forma automtica. El tiempo total de duracin oscila entre 2 y 10 aos, tiempo despus del cual deben ser reemplazadas para que el autmata tenga un funcionamiento adecuado. Para el reemplazo, se deben tener en cuenta su tamao fsico, el voltaje nominal y su capacidad en mA/h (miliamperios hora), parmetros que deben ser iguales a los de la batera original. Nota importante: Cuando se vaya a reemplazar la batera de un PLC, asegrese de tener una copia de toda la informacin que ste contiene (programa, configuracin), ya que tal operacin puede ocasionar la prdida total de los datos. CATALOGOS DE ALGUNAS FUENTES DE ALIMENTACIN PARA PLCs Fuentes de alimentacin elctrica PLC-5 Las fuentes de alimentacin elctrica PLC-5 Boletn 1771 proporcionan 5 VCC para alimentar a controladores o adaptadores de comunicacin instalados y mdulos de E/S en un chasis 1771. Estn disponibles fuentes de alimentacin elctrica basadas en chasis y autnoma. Admiten un rango de voltajes de entrada de CA y CC.

Caractersticas Las fuentes de alimentacin elctrica basadas en chasis o autnomas proporcionan alimentacin elctrica de 5 VCC al sistema PLC-5 Admite voltajes de entrada de CA y CC

Productos Fuentes de alimentacin elctrica basadas en chasis 1771 No requieren espacio fuera del chasis de E/S Proporcionan alimentacin elctrica de 5 VCC al chasis: hasta 8 amperes por fuente Se pueden conectar en paralelo para proporcionar hasta 16 A de corriente por chasis Las configuraciones redundantes proporcionan alimentacin elctrica a prueba de fallo de hasta 20 amperes por chasis

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FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA Fuentes de alimentacin elctrica autnomas 1771 Se montan al lado del chasis de E/S con el fin de dejar ms ranuras disponibles para otros mdulos Proporcionan alimentacin elctrica de 5 VCC al chasis: hasta 16 amperes por fuente Varios rangos de corriente de salida para satisfacer distintas necesidades de fuentes de alimentacin elctrica. La fuente de alimentacin elctrica 1771-PS7 tambin proporciona alimentacin elctrica para usuarios de 5 VCC, 15 VCC y 24 VCC

Fuentes de alimentacin conmutadas y con sincronizacin en el primario Las fuentes de alimentacin de la serie ConnectPower se pueden utilizar de forma universal gracias al amplio rango de entrada de 85 V AC hasta 265 V AC y 340 hasta.575V AC. Se ofrecen como fuentes de alimentacin con potencia hasta 500 W en 1 fase y hasta 1000 en 3 fases. Los equipos se encuentran protegidos contra interferencias (conforme a DIN EN 55022 clase B) y cumplen los requisitos para la baja tensin de seguridad SELV. Las fuentes de alimentacin sincronizadas en el primario disponen en la salida de una regulacin de proteccin contra cortocircuito. Las fuentes de alimentacin se pueden utilizar tanto en la industria como tambin en la automatizacin de edificios. Existen homologaciones nacionales e internacionales. Connect Power PROeco monofsico Est buscando una fuente de alimentacin fiable con funciones principales? Con PROeco, podemos ofrecerle fuentes de alimentacin conmutadas y econmicas con una elevada eficiencia y funciones de sistema. Let's connect. Las fuentes de alimentacin conmutadas con valores de rendimiento por encima de la media pueden ofrecer una ventaja competitiva genuina, sobre todo en la produccin en serie de mquinas. La serie PROeco de bajo coste ofrece las mismas funciones principales y proporciona un rendimiento y flexibilidad elevados. Nuestras fuentes de alimentacin conmutadas PROeco cuentan con un diseo compacto, una alta eficiencia y son muy fciles de utilizar. Gracias a la proteccin frente a temperatura, la resistencia frente a sobrecorriente y a cortocircuitos, pueden utilizarse de forma universal en todas las aplicaciones. Las funciones de seguridad de amplia gama y la AUTOMATIZACIN 7

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA posibilidad de combinacin con nuestros mdulos de capacidad y diodos, as como con componentes USV para la configuracin de una fuente de alimentacin redundante, caracterizan las soluciones PROeco. Connect Power PROeco Diodenmodule Est buscando una fuente de alimentacin fiable con funciones principales? Con PROeco, podemos ofrecerle fuentes de alimentacin conmutadas y econmicas con una elevada eficiencia y funciones de sistema. Let's connect. Las fuentes de alimentacin conmutadas con valores de rendimiento por encima de la media pueden ofrecer una ventaja competitiva genuina, sobre todo en la produccin en serie de mquinas. La serie PROeco de bajo coste ofrece las mismas funciones principales y proporciona un rendimiento y flexibilidad elevados. Nuestras fuentes de alimentacin conmutadas PROeco cuentan con un diseo compacto, una alta eficiencia y son muy fciles de utilizar. Gracias a la proteccin frente a temperatura, la resistencia frente a sobrecorriente y a cortocircuitos, pueden utilizarse de forma universal en todas las aplicaciones. Las funciones de seguridad de amplia gama y la posibilidad de combinacin con nuestros mdulos de capacidad y diodos, as como con componentes USV para la configuracin de una fuente de alimentacin redundante, caracterizan las soluciones PROeco. Connect Power PRO-M PRO-M = Power-Reliable-Optimized La fuente de alimentacin ms adecuada y fiable en la tcnica de automatizacin. Las resistentes, aunque muy estrechas, carcasas de metal de las 10 diferentes versiones para la alimentacin de 24 V DC se pueden instalar sin tener que dejar una distancia a los lados, ahorrando as espacio en el carril. Sus entradas AC y DC de gran capacidad, as como su amplia gama de temperaturas, permiten su aplicacin universal. Adems, gracias a su elevado grado de efectividad, a su resistencia a las sobrecargas y a sus altas reservas de potencia, PRO-M constituye una fuente de alimentacin fiable y adecuada para todas las aplicaciones. Los mdulos de fuente de alimentacin trifsica PRO-M funcionan de manera fiable incluso en el caso de que falle una de las fases, momento en el que pasan a funcionar en modo bifsico.

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Connect Power PRO-M con amplia capacidad de entrada PRO-M = Power-Reliable-Optimized La fuente de alimentacin ms adecuada y fiable en la tcnica de automatizacin. Las resistentes, aunque muy estrechas, carcasas de metal de las 10 diferentes versiones para la alimentacin de 24 V DC se pueden instalar sin tener que dejar una distancia a los lados, ahorrando as espacio en el carril. Sus entradas AC y DC de gran capacidad, as como su amplia gama de temperaturas, permiten su aplicacin universal. Adems, gracias a su elevado grado de efectividad, a su resistencia a las sobrecargas y a sus altas reservas de potencia, PRO-M constituye una fuente de alimentacin fiable y adecuada para todas las aplicaciones. Los mdulos de fuente de alimentacin trifsica PRO-M funcionan de manera fiable incluso en el caso de que falle una de las fases, momento en el que pasan a funcionar en modo bifsico. Connect Power INSTA Fuentes de alimentacin conmutadas monofsicas en cajas de instalacin para clases de potencia 24 W y 48 W. Las fuentes de alimentacin INSTA pueden emplearse universalmente, gracias al amplio rango de entrada, de 85 V AC a 265 V AC. Para la salida lateral existe la opcin de disponer de tensiones entre 5 V y 48 V.

Connect Power PRO-E En el caso de las aplicaciones del campo de la automatizacin industrial, se valoran las fuentes de alimentacin con elevados niveles de estabilidad y flexibilidad. Nuevas nuevas fuentes de alimentacin PRO-E de montaje en pared ofrecen una excelente relacin precio/ rendimiento y se han diseado para un uso universal. Gracias a la gran variedad de modelos con tensiones de salida de 5 V, 12 V, 24 V y 48 V, as como numerosas homologaciones internacionales, es adecuado pasa su uso en una gran cantidad de aplicaciones. El rendimiento del ancho de banda vara entre los 25 y los 350 W. Su capacidad de adaptacin individual convierte a la PRO-E en la fuente de alimentacin ideal.

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Connect Power monofsica ECOLINE Fuentes de alimentacin conmutadas monofsicas en cajas compactas de metal para montaje sobre carril en las clases de potencia 70...1000 W. Las fuentes de alimentacin ECOLINE pueden emplearse universalmente, gracias al amplio rango de entrada , de 85 V AC a 265 V AC. Un contacto de rel sin potencial en el circuito de salida indica un funcionamiento con cortocircuito o con sobretensin.

Connect Power WAVESERIES Las fuentes de alimentacin de la serie ConnectPower se pueden utilizar de forma universal gracias al amplio rango de entrada de 85 V AC hasta 265 V AC y 340..575V AC. Se ofrecen como fuentes de alimentacin con potencia hasta 500 W en 1 fase y hasta 1000 en 3 fases. Los equipos se encuentran protegidos contra interferencias (conforme a DIN EN 55022 clase B) y cumplen los requisitos para la baja tensin de seguridad SELV. Las fuentes de alimentacin sincronizadas en el primario disponen en la salida de una regulacin de proteccin contra cortocircuito. Las fuentes de alimentacin se pueden utilizar tanto en la industria como tambin en la automatizacin de edificios. Existen homologaciones nacionales e internacionales.

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