V OGLNOPOLSKA KONFERENCJA DOKTORANTW DYSCYPLINY GEODEZJA I KARTOGRAFIA Wojskowa Akademia Techniczna, 17-18.05.

2012

Analizy wpywu centrw fazowych anten GPS oraz ich modeli na dokadno wyznaczania pozycji

K. Stpniak, M. Krukowska
katarzyna.stepniak@uwm.edu.pl marta.krukowska@uwm.edu.pl

Zmienno pooenia centrw fazowych (PCV- Phase Center Variations) anten odbiornikw GPS jest rdem bdw w precyzyjnych pomiarach satelitarnych, szczeglnie w satelitarnej niwelacji precyzyjnej, badaniach deformacji, opracowaniu sieci geodezyjnych, etc. W precyzyjnym pozycjonowaniu GPS naley stosowa modele zmiennoci centrw fazowych. Istniej re modele PCV: absolutne, wzgldne,

kalibracje IGS (International GNSS Service), NGS (National Geodetic Survey),

zalene tylko od kta elewacji satelity lub od elewacji i azymutu.

Modele PCV maja wpyw na precyzj i dokadno pomiarw oraz skal w sieciach geodezyjnych.
W ostatnich latach pojawio si kilka prac naukowych dotyczcych problemw modelowania centrw fazowych anten, np. prezentacje:
M. Becker, P. Zeimetz, E. Schnemann, Anechoic chamber calibrations of phase center variations for new and existing GNSS signals and potential impacts in IGS processing, IGS Workshop, 28 June - 2 July 2010, Newcastle upon Tyne, England,

gdzie pokazano, e nawet anteny tego samego typu mog mie rne pooenie redniego centrum fazowego (PCO Phase Center Offset);
Q. Baire, E. Pottiaux, C. Bruyninx, Impact of different individual GNSS receiver antenna calibration models on geodetic positioning, EGU General Assembly 2012, 22-27 April, Vienna, Austria,

gdzie m.in. stwierdzono wystpowanie rnic sigajcych do 4 mm dla wsprzdnych horyzontalnych i 10 mm dla wysokoci (rne modele, PPP, 43 stacje EPN, czas 2003-2010)

AOAD/M_T NONE - S/N 254-U -> JAV_RINGANT_G3T NONE S/N 316

AOAD/M_T NONE - S/N 235 -> AOAD/M_T NONE - S/N 254-U

PCO

rdo: Hofmann-Wallenhof B., Lichtenegger H., Wasle E. 2008. GNSS Global Navigation Satellite Systems. Springer-Verlag Wien

PCO-L1

PCO-L2

ARP

Antena referencyjna 3x24h

Antena 1 3x24h

Antena 2 3x24h

Antena 3 3x24h

Antena referencyjna 3x24h

Baza kalibracyjna o dugoci 24 m

LAM7

LAMA

Data 4.08 - 6.08 8.08-10.08 12.08-14.08 16.08-18.08 20.08-22.08 24.08-26.08 28.08-30.08 1.09-3.09 6.09-8.09 10.09-12.09 14.09-16.09 18.09-20.09

Antena ASH700936F_C SNOW ASH700228D ASH700718B ASH701975.01A ASH700936F_C LEIAX1202GG ASH700936F_C SNOW NONE SNOW ASH701975.01A ASH700228D JAV_TRIUMPH-1 JAV_GRANT-G3T JNSMARANT_GGD

S/N 155 2160 13305 5668 155 8055 747958 1508 155 460 1791

Data

Antena

S/N

10.06 - 12.06
14.06 - 16.06 18.06 - 20.06 22.06 - 24.06 26.06 - 28.06 8.07 - 10.07 13.07 - 15.07 17.07 - 21.07 23.07 - 25.07

ASH700936F_C

SNOW

155
343-0843 344-0419 5027436614 155 5027436618 5027436608 155 4004

TPSHIPER_PLUS TPSHIPER_PLUS TRMR8_GNSS3 ASH700936F_C TRMR8_GNSS3 TRMR8_GNSS3 ASH700936F_C NONE SNOW NONE NONE SNOW

ASH701945E_M SNOW

27.07 - 29.07
31.07 - 2.08 4.08 - 6.08 8.08 - 10.08 12.08 - 14.08 16.08 - 18.08 20.08 -22.08

AERAT1675_382
JAV_GRANT-G3T ASH700936F_C ASH700936F_X SNOW SNOW

5037
460 155 155

22.09-25.09 27.09-29.09 1.10-3.10

5.10-7.10 9.10-11.10 13.10-17.10 20.10-22.10 24.10-26.10 28.10-30.10 1.11-3.11 5.11-7.11 9.11-11.11

AERAT2775_43 ASH700936F_C SNOW TPSHIPER_PLUS

ASH701975.01A ASH701975.01A ASH700 936F_C SNOW ASH700228D AERAT2775_43 ASH701975.01A ASH701975.01A ASH701975.01A ASH700936F_C SNOW

5645 155 0843

8059 8286 155 700328 5645 8285 5679 5679 155

ASH111661 ASH111661 ASH700936F_C SNOW 155

24.08 -26.08
28.08 - 30.08 1.09 - 3.09 5.09 - 7.09 9.09 - 11.09 13.09 - 15.09 17.09 19.09 21.09 - 23.09

AOAD/M_T
ASH700700.A ASH700936F_C ASH700700.A LEIAX1202GG ASH700936F_C

NONE
NONE SNOW NONE NONE SNOW

263
1 155 2 747958 155

JNSMARANT_GGD

32 egzemplarze anten

AERAT2775_43

25.09 - 27.09

Choke-Ring (Septentrio)

Bernese GPS Software v.5.0

Model absolutny PCV: IGS NGS Czstotliwoci:

L1
L2 Maska elewacji: 10 Wyznaczenie nieoznaczonoci: metoda SIGMA Model troposfery/funkcja odwzorowujca: Saastamoinen / Niell Model jonosfery: IGS Final Orbity precyzyjne: IGS Final

Model IGS

Model NGS

TRMR8 GNSS3
10

ASH700718B
10 8 6 4

NONE No 13305

dN [mm]
IGS, S/N 6618 IGS, S/N 6608 NGS, S/N 6618 NGS, S/N 6608 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10

2 0 -2 -4 -6 -8 -10 -10 Model IGS Model NGS -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10

dN [mm]

-2

-4

-6

-8

-10 -10

dE [mm]

dE [mm]

TRMR8 GNSS3
10

ASH700718B
10 8 6 4

NONE No 13305

dU [mm]
IGS, S/N 6618 IGS, S/N 6608 NGS, S/N 6618 NGS, S/N 6608 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3

2 0 -2 -4 -6 -8 -10 IGS NGS 1 2 3 1 2 3

dU [mm]

-2

-4

-6

-8

-10

session no

nr sesji

WNIOSKI:

przeprowadzone testy potwierdziy wystpowanie problemu dokadnoci modeli PCV wykorzystywanych w precyzyjnych pomiarach satelitarnych, testowane anteny znacznie rni si stabilnoci centrum fazowego, w przypadku niektrych testowanych anten tego samego typu wystpiy znaczne rnice pooenia centrum fazowego, w pomiarach satelitarnych naley szczegln uwag zwraca na orientacj anteny (kierunek pnocy), wyniki wskazuj na potrzeb przeprowadzania indywidualnych kalibracji anten GNSS.

PLANOWANE DALSZE BADANIA: analizy na czstotliwoci (kombinacji liniowej) L3, badanie wpywu czynnikw nieantenowych na pooenie centrum fazowego anteny (odbiorniki, kable), rozszerzenie zbioru badanych anten GNSS, analiza przydatnoci indywidualnych kalibracji anten w warunkach polowych (Bernese 5.0).