Ao de la Inversin para el Desarrollo Rural y la

Seguridad Alimentaria

UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS
FACULTAD DE INGENIERAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

CTEDRA : Ingeniera Antissmica

TEMA : Conceptos Anlisis Dinmico de
Estructuras


DOCENTE : Ing. Rene Flores Mamani


CICLO : VIII


ALUMNOS : Willy M. Flores Cuayla




MOQUEGUA PER
2013
U
n
i
v
e
r
s
i
d
a
d

A
l
a
s

P
e
r
u
a
n
a
s




INTRODUCCION

El anlisis dinmico en estructuras es el anlisis de la respuesta de estructuras
sometidas a las acciones de impacto en general y de sismos en particular la cual requiere
una evaluacin de su comportamiento dinmico. La cuestin es por dems compleja en
los casos reales. Por un lado se tiene la realidad de la estructura misma, que pocas
veces admite la representacin con modelos tericos suficientemente sencillos como
para que el anlisis sea posible con los medios disponibles. Por el otro lado se tiene la
complejidad de la excitacin que en el caso de impactos o de sismos es de
caractersticas caticas, tanto en lo que se refiere a la evolucin de la accin en el tiempo
como en lo que se refiere a la intensidad mxima que la misma pueda tener y que
tampoco admite esquematizaciones tericas sencillas.












































1.-CONCEPTOS GENERALES

1.1. ESTRUCTURA SIMPLE

Una estructura simple es aquella que se puede idealizar como un sistema que
est constituido por una masa concentrada en la parte superior soportada por un
elemento estructural de rigidez k en la direccin considerada. Este concepto es
ilustrado por la Figura 1.1 en la cual se muestra un ejemplo de estructura simple.




Figura 1.1 Torre de Telecomunicacin, Frankfurt (estructura simple)



Es importante el entender la vibracin de este tipo de estructuras, las cuales estn
sometidas a fuerzas laterales en el tope o a movimientos horizontales del suelo
debidos a sismos, para as facilitar la comprensin de la teora dinmica.

1.2 GRADOS DE LIBERTAD

El grado de libertad es definido como el nmero de desplazamientos
independientes requerido para definir las posiciones desplazadas de todas las
masas relativas a sus posiciones originales.

Por ejemplo si se considera despreciable la deformacin axial de la columna en
la estructura simple de la Figura 1.1 entonces el sistema es de un grado de
libertad (el desplazamiento horizontal del tanque). Ahora considerar el prtico de
la Figura 3.2 el cual est restringido a moverse slo en la direccin de la
excitacin; para el anlisis esttico de esta estructura el problema tiene que ser
planteado con tres grados de libertad (3DOF: lateral y dos rotaciones) al
determinar la rigidez lateral del prtico. Sin embargo la estructura tiene 1DOF
(desplazamiento lateral) para el anlisis dinmico si sta es idealizada con una
masa concentrada en el nivel superior, a este tipo de estructuras en adelante se
le designara como estructuras de simple grado de libertad (SDF).






















Figura 1.2 Siendo SDF: (a) fuerza aplicada pw. (b) movimiento inducido por el sismo.

Cada miembro del sistema (viga, columna, muro, etc.) contribuye con las
propiedades de la estructura: inercia (masa), elasticidad (rigidez o flexibilidad) y
energa de disipacin (amortiguamiento). Estas propiedades sern consideradas
por separado como componentes de masa, rigidez y amortiguamiento
respectivamente.

1.3.- SISTEMA LINEALMENTE ELASTICO


Figura 1.3 Sistema Linealmente Elstico

Para comprender el concepto de estructura linealmente elstica es necesario
entender la relacin existente entre la fuerza y el desplazamiento, para lo cual
considerar el sistema mostrado en la Figura 1.3; el sistema est sujeto a una fuerza
esttica fS, la cual es equilibrada por una fuerza inercial resistente al desplazamiento
u que es igual y opuesta a fS. Existe una relacin entre la fuerza fS y el
desplazamiento relativo u asociado con la deformacin de la estructura que es de
carcter lineal para pequeas deformaciones y no lineal para grandes
deformaciones.Para un sistema linealmente elstico la relacin entre la fuerza lateral
fS y la deformacin resultante u es:

f
S
= k u (1.1)


Donde K es la rigidez lateral del sistema y su unidad es ( fuerza/longitud).

1.4.- AMORTIGUAMIENTO

El amortiguamiento es el proceso por el cual la vibracin libre disminuye en
amplitud; en este proceso la energa del sistema en vibracin es disipada por
varios mecanismos los cuales pueden estar presentes simultneamente.

1.4.1.-MECANISMOS DE DISIPACION

En sistemas simples como el de la figura 1.4 la mayor parte de la disipacin de la
energa proviene de efectos trmicos causados por repetidos esfuerzos elsticos
del material y de la friccin interna cuando el slido es deformado.



Figura 1.4 Fuerza de amortiguamiento

En las estructuras actuales existen mecanismos adicionales que contribuyen a la
disipacin de la energa; algunos de stos son: las uniones de acero, el abrirse
y cerrarse de las micro - fisuras del concreto, la friccin entre la estructura
misma y los elementos no estructurales como son los muros de particin.

1.4.2.-FUERZA DE AMORTIGUAMIENTO

En las estructuras actuales el amortiguamiento es representado de forma
idealizada; para efectos prcticos el amortiguamiento actual en estructuras
SDF puede ser idealizado satisfactoriamente por un amortiguamiento lineal
viscoso.

La Figura 3.4 muestra un sistema amortiguado sujeto a una fuerza fD aplicada en
la direccin del desplazamiento, la cual es equilibrada por la fuerza interna en el
amortiguamiento que es igual y opuesta a la fuerza externa fD. La fuerza de
amortiguamiento fD est relacionada con la velocidad a travs del coeficiente
de amortiguamiento c mediante:

f
D
= c u (1.2)






A diferencia de la rigidez, el coeficiente de amortiguamiento no puede ser
calculado a partir de las dimensiones de la estructura y del tamao de los
elementos estructurales, debido a que no es factible el identificar todos los
mecanismos disipadores de energa vibracional en las estructuras actuales.

1.5.- ECUACION DEL MOVIMIENTO

La figura 3.5 ilustra el modelo matemtico de un sistema SDF sujeto a la accin
de una fuerza dinmica p(1) aplicada en la direccin del desplazamiento u(1) las
cuales varan con el tiempo. La ecuacin diferencial que gobierna el
desplazamiento u(1) puede ser derivada utilizando dos mtodos: la segunda ley
de Newton y el principio de equilibrio dinmico.


Figura 1.5 Sistema SDF, ecuacin del movimiento

1.5.1.-SEGUNDA LEY DE NEWTON

Todas las fuerzas que actan en la masa son mostradas en la Figura 3.5(b).
La fuerza externa es considerada positiva en la direccin del eje de
desplazamiento u(t), la velocidad (t) y la aceleracin (t) son tambin
consideradas positivas en esa direccin. La fuerza elstica y de
amortiguamiento actan en direccin opuesta debido a que son fuerzas internas
que resisten la deformacin y la velocidad respectivamente.

La fuerza resultante a lo largo del eje de desplazamiento es p(t) fS fD;
aplicando la segunda ley de Newton se tiene:

p
(t )
f
S
f
D
= m u

m u + f
S
+ f
D
= p
(t )

(1.3)

Reemplazando las ecuaciones 1.1 y 1.2 en la ecuacin 1.3 se tiene:

m u + c u + k u = p
(t ) (1.4)




La ecuacin 1.4 es la que gobierna la deformacin u(t) de la estructura idealizada en
la Figura 1.5 considerando que la elasticidad es lineal.

1.5.2.-EQUILIBRIO DINAMICO

El principio de equilibrio dinmico de DAlembert est basado en el sistema de
equilibrio de fuerzas. Es considerada una fuerza de inercia ficticia que es igual
al producto de la masa por la aceleracin y acta en direccin opuesta a la
aceleracin; este estado, incluida la fuerza de inercia, es un sistema equilibrado
en todo instante. Es as que el diagrama de cuerpo libre (DCL) de la masa en
movimiento puede ser dibujado para poder utilizar los principios de esttica y
desarrollar la ecuacin de movimiento.

El DCL en el tiempo t es representado en la Figura 1.5(c) con la masa
reemplazada por la fuerza de inercia que es dibujada con trazo punteado para ser
distinguida como fuerza ficticia de las fuerzas reales. Estableciendo la suma de
todas las fuerzas igual a cero se tiene como resultado la ecuacin 1.3.

1.5.3.-COMPONENTES DE MASA, AMORTIGUAMIENTO Y RIGIDEZ

La ecuacin que gobierna el movimiento para el sistema SDF puede ser
formulada desde un punto de vista alternativo:

Bajo la accin de la fuerza externa p(t) el sistema del sistema esta descrito por u(t),
(t) y (t) como se muestra en la figura 1.6. Visualizar el sistema como la
combinacin de los tres componentes: rigidez, amortiguamiento y masa. La fuerza
externa Fs en el componente de rigidez est relacionada con el desplazamiento
por la ecuacin 1.1.si el sistema es linealmente esttico. La fuerza FD est
relacionada con velocidad por la ecuacin 1.2.y la fuerza externa Ft en el
componente de masa est relacionada con la aceleracin por Ft = m. . La fuerza
externa p(t) aplicada al sistema completo puede por tanto ser visualizada como
una cantidad distribuida en los tres componentes de la estructura y entonces:







Figura 1.6 (a) Sistema (b) Componente de rigidez (c) Componente de amortiguamiento (d) Componente de masa












2.-VIBRACION LIBRE

2.1.-CONCEPTO TEORICO

El anlisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado estudios
completos, esta introduccin expone de forma resumida algunos aspectos tericos
de las vibraciones de los sistemas elsticos, que ayudarn a comprender los
mtodos de clculo de la accin de los sismos sobre las estructuras basados en
sus efectos dinmicos.

El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las
fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad,
son capaces de vibrar. Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula
o cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio. La mayora de las
mquinas y estructuras experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo
que su diseo requiere la consideracin de este efecto dinmico debido a que
ocasiona un aumento en los esfuerzos y tensiones.

Una vibracin se produce cuando el sistema en cuestin es desplazado desde una
posicin de equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a dicha posicin, bajo la
accin de fuerzas de restitucin elstica o gravitacional, movindose de un lado a
otro hasta alcanzar su posicin de equilibrio. El intervalo de tiempo necesario para
que el sistema efecte un ciclo completo de movimiento se llama periodo de
vibracin, el nmero de ciclos por unidad de tiempo define la frecuencia y el
desplazamiento mximo del sistema desde su posicin de equilibrio se denomina
amplitud de vibracin.

Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como lineales o no lineales. Para los
sistemas lineales rige el principio de superposicin y las tcnicas matemticas para
su tratamiento estn bien desarrolladas (Ley de Hooke). Por el contrario las
tcnicas para el anlisis de sistemas no lineales son ms complicadas y no muy
conocidas.

Existen dos clases de vibraciones, las libres y las forzadas. Cualquier sistema
elstico puede tener una vibracin libre a consecuencia de un impulso inicial,
donde el movimiento es mantenido nicamente por las fuerzas de restitucin
inherentes al mismo. El sistema bajo vibracin libre vibrar en una o ms de sus
frecuencias naturales, dependientes de la distribucin de su masa y rigidez.

Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras externas, el movimiento
resultante es una vibracin forzada. Cuando la excitacin es oscilatoria, ya sea
peridica o no, como la de un sismo, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia
de excitacin, si sta coincide con una de las frecuencias naturales del sistema se
produce resonancia, en este estado tienen lugar oscilaciones peligrosamente
grandes; as la falla por resonancia de estructuras como puentes o edificios es
una dramtica posibilidad que debe tenerse muy en cuenta. Por este motivo el
clculo de las frecuencias naturales de vibracin es de gran importancia en el
diseo ssmico de estructuras.





n
e



2.2.-DEFINICION

Una estructura est en vibracin libre cuando es perturbada de su posicin
esttica de equilibrio y comienza a vibrar sin la excitacin de fuerza externa alguna
(p(t) = 0).

2.3.-VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA

Figura 2.1 Sistema SDF. Vibracin libre sin amortiguamiento

La ecuacin que representa el movimiento de un sistema lineal SDF sin amortiguamiento y que no est sometido
a la accin de una fuerza externa es:
m u + k u = 0
u + e
2
u = 0
(2.1)
(2.2)

donde en es la frecuencia natural en vibracin libre del sistema y es igual a:

e
n
=
k
m

(2.3)

El desarrollo de la ecuacin diferencial 2.1 se expone en el Apndice A-1, y su solucin es:

u
(t )
= A cos e
n
t + B sene
n
t
(2.4)

Las constantes A y B se hallan a partir de las condiciones iniciales:
velocidad iniciales respectivamente. Obtenindose por lo tanto:
u
(0)
y , u
(0)
el desplazamiento y la

u
(0)

u
(t )
= u
(0)
cos e
n
t +

n

sene
n
t

(2.5)
e
n
T
n


Las Figuras 2.1(a) y 2.1(b) ilustran el movimiento de la masa durante un ciclo de vibracin libre del sistema para la
ecuacin 2.5. A partir de estas figuras se observa que el tiempo requerido de un sistema no amortiguado para
completar un ciclo de vibracin libre es denominado periodo natural de vibracin, Tn, y es:

T =
2t
n

(2.6)

La frecuencia cclica natural de vibracin, fn, es definida como el nmero de ciclos que se repiten en 1 [s] de
tiempo y su valor es:
f =
1

n

(2.7)

Las propiedades de vibracin natural, en, Tn y fn, dependen de la masa y rigidez de la estructura, y el trmino
natural es utilizado para enfatizar el hecho de que stas son propiedades naturales del sistema cuando ste esta
en estado de vibracin libre.





El movimiento representado por la ecuacin 2.5 puede tambin ser expresado en la forma:

u
(t )
= u
0
cos(e
n
t | )



















Donde u0 es la magnitud del desplazamiento mximo y es llamada amplitud de
movimiento, la cual est dada por:








3.-VIBRACIN FORZADA CARGA ARMNICA

3.1.-JUSTIFICACIN

El estudio de la respuesta del sistema de un solo grado de libertad (SDF) a la accin de una carga
armnica establece bases para el entendimiento de la respuesta de estructuras ms complejas a
excitaciones externas.

3.2.-SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMNICA

3.2.1.-ECUACION DE MOVIMIENTO

Estableciendo p
(t)
=p
0


senet en la ecuacin 1.4 se obtiene la ecuacin diferencial
1[1]
que gobierna el
movimiento forzado por carga armnica para un sistema no amortiguado:

(3.1)

Donde p
0
es la amplitud o valor mxima de la fuerza (Figura 3.1) y e es la frecuencia de excitacin. La
solucin particular a la ecuacin diferencial 3.1 es:
(3.2)

La solucin complementaria de la ecuacin 3.1 es:

(3.3)

La solucin total es la suma de ambas ecuaciones:

(3.4)















Figura 3.1 Fuerza armnica





t sen p u k u m e
0
= +
( )
t sen
k
p
u
n
t p
e
e e
2
0
) (
1
1

=
t sen B t A u
n n t c
e e + = cos
) (
( )
t sen
k
p
t sen B t A u
n
n n t
e
e e
e e
2
0
) (
1
1
cos

+ + =
T = 2t/e
p0
p
t
Amplitud








Las constantes A y B son determinadas aplicando las condiciones iniciales u
(0)
y
(0)
, es as que se tiene:
(3.5)

Esta ecuacin contiene dos componentes de vibracin distintas:

El trmino senet para la oscilacin en frecuencia de excitacin; representa el estado permanente
de vibracin debido a que siempre est presente porque la fuerza aplicada no depende de las
condiciones iniciales.

Los trminos sen e
n
t y cos e
n
t para la oscilacin en frecuencia natural del sistema; representan
el estado transitorio de vibracin que depende de u
(0)
y
(0)
, el cual existe a pesar de que estos valores
sean nulos. El trmino estado transitorio de vibracin se debe a que el amortiguamiento, siempre
presente en sistemas reales, hace que la vibracin libre decrezca en el tiempo.
Figura 3.2 Respuesta para un sistema no amortiguado sujeto a carga armnica: e/en=0.2; u(0)=0 y (0)=enp0/k

La ecuacin 3.5 para condiciones iniciales en reposo u
(0)
=
(0)
= 0 es expresada de la siguiente forma:

(3.6)

5.2.2 Resonancia

Ignorando el efecto dinmico de la aceleracin en la ecuacin 3.1 se obtiene como resultado la
deformacin esttica en cada instante de tiempo:
(3.7)
El mximo valor de esta deformacin es:
(3.8)

Por lo tanto la respuesta dinmica del estado permanente, una oscilacin sinoidal en frecuencia de
excitacin, puede ser expresada como:


( ) ( )

Permanente Estado
t sen
k
p
o Transitori Estado
t sen
k
p
u
t u u
n
n
n
n
n
n t
e
e e
e
e e
e e
e
e
2
0
2
0
) 0 (
) 0 ( ) (
1
1
1
cos

+
(
(

+ =
( )
( ) | | t sen t sen
k
p
u
n n
n
t
e e e e
e e

=
2
0
) (
1
1
t sen
k
p
u
t st
e
0
) (
=
k
p
u
st
0
0
) ( =
2
1
0
-1
-2
0 0.5 1.0 1.5 2.0
u(t) / (ust)0
t
Respuesta Total
Respuesta
del Estado Permanente









(3.9)

El factor entre corchetes de la ecuacin 5.9 es graficado contra la relacin de frecuencias en la Figura 3.3,
de la cual se observa que:

Para e/e
n
< 1 e<e
n
el factor es positivo indicando que u
(t)
y p
(t)
tienen el mismo signo, lo que
significa que el desplazamiento est en fase con la fuerza aplicada. (el sistema est desplazado en la
misma direccin de la fuerza)

Para e/e
n
> 1 e>e
n
el factor es negativo indicando que u
(t)
y p
(t)
tienen signos opuestos, lo que
significa que el sistema estar fuera de fase con la fuerza aplicada. (el sistema est desplazado en
direccin opuesta a la fuerza)



Figura 3.3 Rd versus relacin de frecuencias

La ecuacin 3.9 puede ser reescrita en trminos de la amplitud u
0
y el ngulo de fase |:

(3.10)
De donde se tiene que:
(3.11)

Donde el factor de deformacin R
d
es la relacin de amplitud de deformacin vibratoria u
0
y la deformacin
esttica (u
st
)
0
debido a la fuerza p
0
.

Consiguientemente se define la frecuencia resonante como aquella frecuencia de excitacin para la cual
R
d
es mximo. Para un sistema no amortiguado la frecuencia resonante es e
n
siendo R
d
infinito para esta
frecuencia y la deformacin vibratoria crece indefinidamente, pero sta se vuelve infinita slo despus de
un tiempo infinito.

( )
t sen u u
n
st t
e
e e (
(

=
2
0 ) (
1
1
) (
( ) ( ) | e | e = = t sen R u t sen u u
d st t 0 0 ) (
) (
( )

>
<

= =
180
0

u
u
R
n
n
n
st
d
e e
e e
|
e e
2
0
0
1
1
) (
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
0 1 2 3
Relacin de Frecuencias
e/en
1
-
(
e
/
e
n
)
1
2







Para e=e
n
la ecuacin 3.6 no es ms vlida; en este caso la funcin Csenet, como eleccin de una
solucin particular a la ecuacin diferencial
2[2]
, falla debido a que sta ya forma parte de la solucin
complementaria, por tanto la solucin particular ahora es:

(3.12)
Y la solucin total es:
(3.13)

Las constantes A y B son determinadas aplicando las condiciones iniciales en reposo u
(0)
=
(0)
=0 es as que
se tiene la ecuacin de respuesta:
(3.14)
:
(3.15)
Figura 3.4 Respuesta para un sistema no amortiguado sujeto a carga armnica de e=en

En la Figura 3.4 est graficada la ecuacin 5.15, de donde se observa que el tiempo requerido para
completar un ciclo de vibracin es T
n
. En cada ciclo el incremento de la amplitud
3[3]
est dado por:

(3.16)

La interpretacin de este resultado acadmico para estructuras reales es que a medida que la deformacin
se incrementa, el sistema en algn punto en el tiempo fallar si es frgil o ceder si es dctil.








n n n t p
t t
k
p
u e e e e = = cos
2
0
) (
t t
k
p
t sen B t A u
n n n n t
e e e e cos
2
cos
0
) (
+ =
( ) t t t sen
k
p
u
n n n t
e e e cos
2
0
) (
=
( ) t sen t t
u
u
n n n
T T T
st
t
t t t 2 2 2
2
1
0
) (
cos
) (
=
| |
k
p
j j
u
u u
st
j j
0 0
1
2 ) 1 ( 2
2
) (
t t t = + =
+
-20
0
10
-10
u
(
t
)

/

(
u
s
t
)
0
0
20
t
4 2 6 8
30
-30
Curva Envolvente
t
t
uj
uj+1










3.3.-SISTEMA AMORTIGUADO CON CARGA ARMNICA

3.3.1.-Ecuacin de movimiento

















Figura 3.6 Respuesta para un sistema amortiguado sujeto a carga armnica


Incluyendo el amortiguamiento viscoso en la ecuacin 3.1 la ecuacin diferencial
4[4]
que gobierna este
sistema es:

(3.17)

La solucin particular de esta ecuacin es:

(3.18)
Donde:
(3.19)


La solucin complementaria de la ecuacin 3.17 es:

(3.20)
Y la solucin completa es:

(3.21)



t sen p u k u c u m e
0
= + +
t D t sen C u
t p
e e cos
) (
+ =
( )
( ) | | ( ) | |
( )
( ) | | ( ) | |
2
2
2
0
2
2
2
2
0
2 1
2
2 1
1
n n
n
n n
n
k
p
D
k
p
C
e e e e
e e
e e e e
e e
+

=
+

=
) cos (
) (
t sen B t A e u
D D
t
t c
n
e e
e
+ =



Permanente Estado
t D t sen C
Temporal Estado
t sen B t A e u
D D
t
t
n
e e e e
e
cos ) cos (
) (
+ + + =

2
1
0
-1
-2
0 0.5 1.0 1.5 2.0
u
(
t
)

/

(
u
s
t
)
0
t
Respuesta
del Estado Permanente
Respuesta Total


Donde las constantes A y B pueden determinarse mediante procedimientos estndar en trminos del
desplazamiento u
(0)
y la velocidad
(0)
.







La Figura 3.5 muestra la ecuacin 3.21 graficada para e/e
n
= 0.2 = 0.05 u
(0)
= 0 y
(0)
=e
n
p
0
/ k. La
respuesta total es representada por una lnea de trazo continuo y la respuesta del estado permanente por
una lnea discontinua, la diferencia entre ambas es la respuesta transitoria, la cual decae
exponencialmente con el tiempo en un valor que depende de e/e
n
y ; quedando nicamente la respuesta
forzada y es por esta razn que es llamada respuesta del estado permanente.


3.3.2 Resonancia

Para e=e
n
las constantes C y D de la ecuacin 3.19 son:


Las constantes A y B se obtienen a partir de las condiciones iniciales en reposo u
(0)
=
(0)
=0 y para e=e
n
:



Entonces la respuesta para un sistema amortiguado sujeto a carga armnica para e=e
n
es:

(3.22)

Esta ecuacin de respuesta es graficada en la Figura 3.6, se observa que la magnitud de los
desplazamientos es menor que los presentados por la Figura 3.4, y que el lmite de respuesta est dado
por:

(3.23)

Para amortiguamientos pequeos el trmino del seno en la ecuacin 3.22 es pequeo y , por lo
que la ecuacin 3.22 toma la forma de:
(3.24)
La deformacin vara con el tiempo como una funcin coseno, la amplitud se incrementa en funcin del
tiempo de acuerdo a la envolvente mostrada en la Figura 3.6 como una lnea de trazo discontinuo. Es
importante el notar que la amplitud del estado permanente de deformacin del sistema es influenciada
fuertemente por el amortiguamiento.

El desplazamiento pico u
j
despus de j ciclos de vibracin es determinado sustituyendo t=jT
n
en la
ecuacin 3.24, estableciendo cose
n
t=1 y utilizando la ecuacin 3.23, de donde se tiene:

(3.25)




2
) (
0
0 st
u
D C = =
2
0 0
1 2
) (
2
) (

= =
st st
u
B
u
A
(
(
(

|
|
|
.
|

\
|

+ =

t t sen t e u u
n D D
t
st t
n
e e

e
cos
1
cos
2
1
) (
2
0 ) (
2
) (
0
0
st
u
u =
n D
e e ~
( ) t e u u
n
envolvente
funcin
t
st t
n
e

e
cos 1
2
1
) (
0 ) (
~


j
j
e
u
u
t 2
0
1

=










Respuesta para un sistema amortiguado de = 0.05 sujeto a carga armnica e=e
n
Figura 3.7 Respuesta para un sistema amortiguado de = 0.05 sujeto a carga armnica e=en

3.3.3.-DEFORMACION MAXIMA

La deformacin en el estado permanente del sistema debida a una carga armnica descrita en la ecuacin
3.18 y la 3.19 puede ser reescrita como:

(3.26)

Donde y sustituyendo por C y D :

(3.27)

(3.28)

R
d
es graficada en funcin de e/e
n
en la Figura 3.7
(a)
para algunos valores de , notar que todas las
curvas estn por debajo de la curva correspondiente a =0. El amortiguamiento reduce R
d
y por
consiguiente la amplitud de deformacin tambin reduce. La magnitud de esta reduccin depende de la
frecuencia de excitacin de la siguiente manera:

Si e/e
n
<< 1 (la fuerza est variando lentamente) R
d
es slo levemente ms grande que 1 y es
esencialmente independiente del amortiguamiento.
(3.29)

Este resultado implica que la respuesta dinmica es esencialmente la misma que la deformacin
esttica y es controlada por la rigidez del sistema.

( ) ( ) | e | e = = t sen R
k
p
t sen u u
d t
0
0 ) (
2 2
0
D C u + =
C
D
artg = |
( ) | | ( ) | |
2
2
2 0
0
2 1
1
) (
n n
st
d
u
u
R
e e e e +
= =
( )
( )
2
1
2
n
n
artg
e e
e e
|

=
k
p
u u
st
0
0 0
) ( = ~
-20
0
10
-10
u
(
t
)

/

(
u
s
t
)
0
0
20
t
4 2 6 8
Curva Envolvente
1/2
1/2
Amplitud
del Estado Permanente

Si e/e
n
>> 1 (la fuerza est variando rpidamente) R
d
tiende a cero y no es afectada por el
amortiguamiento. Para valores grandes de e/e
n
el trmino (e/e
n
)
4
es dominante en la ecuacin 3.27,
la cual puede ser aproximada por:
(3.30)






Este resultado implica que la respuesta es controlada por la masa del sistema.

Si e/e
n
1 (la frecuencia de excitacin se acerca a la frecuencia natural del sistema) R
d
es
sensible al amortiguamiento, implicando que la deformacin dinmica puede ser ms grande que la
esttica. Si e=e
n
la amplitud mxima es la expresada por la ecuacin 3.23:

(3.31)

Este resultado implica que la respuesta es controlada por el amortiguamiento de la estructura.


3.3.4.-FACTORES DE RESPUESTA DINAMICA

En este punto se introducen factores de respuesta de deformacin, velocidad y aceleracin que definen la
amplitud de estas tres cantidades de respuesta. La ecuacin 3.10 se puede escribir de la siguiente forma:

(3.32)

Derivando la ecuacin 3.32 se obtiene la respuesta para la velocidad:

(3.33)

Donde el factor de respuesta para la velocidad esta relacionado con R
d
mediante:

(3.34)

Derivando la ecuacin 3.33 se obtiene la respuesta para la aceleracin:

(3.35)

Donde el factor de respuesta para la aceleracin esta relacionado con R
d
mediante:

(3.36)
En la Figura 3.7 estn graficados los tres factores de respuesta dinmica en funcin de e/e
n
. Estas
cantidades estn relacionadas de la siguiente forma:

(3.37)

que hace posible el presentar estas tres grficas en una sola utilizando un papel tetralogartmico.





2
0
2
2
0 0
) (
e e
e
m
p
u u
n
st
= ~
~
n
st
c
p u
u
e
0 0
0
2
) (
= =
( ) | e = t sen R
k
p
u
d t
0
) (
( ) | e = t R
km
p
u
v t
cos
0
) (

d v
R R
n
e
e
=
( ) | e = t sen R
m
p
u
a t
0
) (

d a
R R
n
2
) (
e
e
=
d v
a
R R
R
n
n
e
e
e
e
= =















Figura 3.8 Factores de respuesta de desplazamiento, velocidad y aceleracin para un sistema amortiguado sujeto a la accin de una
carga armnica.


3.3.5.-FRECUENCIA RESONANTE Y RESPUESTA RESONANTE

La frecuencia Resonante est definida como la frecuencia de excitacin en la cual ocurre la amplitud
mxima de respuesta. La frecuencia resonante es determinada estableciendo la primera derivada igual a
cero de R
d
R
v
y R
a
con respecto de e/e
n
para :

Frecuencia resonante para el desplazamiento:

Frecuencia resonante para la velocidad:
2
1
<
2
2 1 e e =
n
n
e e =
5
4
3
2
1
0
5
0
1
2
3
4
5
0
1
2
3
4
0 1 2 3
Rd
Rv
Ra
Relacin de Frecuencias e/en
(a)
(b)
(c)
=0.01
=0.1
=0.2
=0.7
=1
=1
=0.01
=0.1
=0.2
=0.7
=1
=0.01
=0.1
=0.2
=0.7


Frecuencia resonante para la aceleracin:







Para un sistema no amortiguado las tres frecuencias son iguales a e
n
. Los tres factores de respuesta
dinmica en sus respectivas frecuencias resonantes son:

(3.38)


2
2 1
e
e

=
n
2 2
1 2
1
2
1
1 2
1

= =

=
a v d
R R R