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ArcPad y tecnologa Omnistar en la Captura y Catastro de Informacin.

Daniel Flores R. dflores@esri-chile.com

LAUC 2008 - TALLERES TECNICOS

Extensi n GPScorrect Extensin

x x x x x

x x x x x x

x x xx xxx x x xx x

x x

10m

1m

Antes Correccin

Despus Correccin*

*Resultados Tpicos de un Trimble GeoXT handheld , GPS Pathfinder Pro XRS receiver, o GPS Pathfinder ProXT receiver

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EQUIPOS DIFERENCIALES PROCESAMIENTO DE LA DATA POSPROCESO TIEMPO REAL RADIO MODEM CELULAR GPRS OMNISTAR

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Tiempo Real
Tiempo Real con Cdigo y Fase
No se requiere posproceso Los resultados son instantaneos Pueden operar en dos modos
RTK RTCM

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Uso de Radio M dems Mdems


Soporta dos Radios Empleo de dos Radios para Operacin DGPS Mltiple
Incremento en productividad Transmisin de RTCM 2.X en una radio

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EQUIPOS DIFERENCIALES PROCESAMIENTO DE LA DATA POSPROCESO TIEMPO REAL RADIO MODEM CELULAR GPRS OMNISTAR

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Conexin Tarjeta GPRS en un Recon


Correcciones Enviadas desde Base a Ipod

Internet
Firewall Router Puerto 4

Gateway Router

Red Intel

DMZ

Lan / Wan Empresarial

Base GPS IP privada xxx.xxx.x.x Gateway xxx.xxx.x.x Ipod con GPRS

GPSCorrect Configurado con la IP publica xxx.xxx.xxx.xxx

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Tiempo Tiempo Real Real para para Sistema Sistema Pathfinder Pathfinder ProXH ProXH OS Windows Mobile Robusto y sin cables Norma IP67 Es el colector de un ProXH o ProXT Incorpora tarjeta celular GPRS, para operar en modalidad tiempo real. Permite cargar Cartografa en formato vectorial y Raster a travs de software ArcPad.

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GeoExplorer
Windows Mobile 6.0 CPU - Intel Xscale 512 MHz 64 MB RAM 1Gb non-volatile flash disk Batera para todo el da Comunicacion Modulo de soporte y opcional serial clip Pantalla al tacto Configurables teclas F1-F4, luz Despliegue de botones Speaker & Microphone Correa para tomar el equipo Slot SDCard

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EQUIPOS DIFERENCIALES PROCESAMIENTO DE LA DATA POSPROCESO TIEMPO REAL RADIO MODEM CELULAR GPRS OMNISTAR

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Omnistar
OmniSTAR ofrece correccin en modalidad diferencial tiempo real, permitiendo que los receptores en terreno trabajen con alta precisin. Hay tres niveles que son ofrecidos: "VBS" posicionamiento submtrico, "XP" posicionamiento mejor a 20cms, y "HP" es mejor a 10 cms. Estos servicios son habilitados para todo el mundo. El sistema OmniSTAR es un sistema global de transmisin diferencial GPS en tiempo real que suministra las correcciones de una serie de estaciones base colocadas por el mundo entero. OmniSTAR utiliza una red de estaciones de referencia (o estaciones base) para medir los errores inducidos dentro de la seal GPS por el Departamento de Defensa de EE.UU. y otros errores inherentes al sistema.

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Omnistar
A continuacin se envan estos datos de referencia al centro de control de red donde se verifica su integridad y fiabilidad, para despus ser transmitidos a un satlite geoestacionario que distribuye los datos sobre su huella de transmisin. Este procedimiento asegura que todos los datos de referencia generados dentro de una huella de transmisin de satlite estn rpidamente a la disposicin de su receptor OmniSTAR. La transmisin del satlite se recibe en la ubicacin del usuario mediante una antena omnidireccional y un sistema de conversin. Despus son desmodulados y pasan por un proceso que formatea los datos de nuevo en correcciones para el uso de un receptor GPS con capacidad diferencial o bien interna o bien externa. El modo de que se procesan los datos dentro de su equipo depende del tipo de receptor OmniSTAR que Ud. utiliza. Los datos no elaborados concuerdan con la RTCM-SC-104, Versin 2, para la aplicacin directa al receptor del usuario. Como alternativa dispone de una frmula diferencialmente corregida para el formato NMEA 0183 (GGA) si el usuario de OmniSTAR tiene instalado un motor GPS interno.

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Cmo Funciona el Sistema ?

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Sistema GPS para en tiempo real

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Receptor Pathfinder ProXRT


Tecnologa Real-time H-Star para precisiones decimetricas o submtricas en el campo. Tecnologa OmniSTAR HP, XP, or VBS para modalidad real-time decimtrica o submtrica. Soporte Opcional de Glonass Receptor Rgido habilitado para trabajar en temperaturas extremas y todo el da con una batera. Dispositivo de campo, software de campo, para sus distintas configuraciones.

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Precisi n Decim trica en Real -Time! Precisin Decimtrica Real-Time!


2 opciones para coleccin de datos en modalidad tiempo real decimetrica:
Usando tecnologa real-time H-Star OmniSTAR HP

Coleccin de datos Real-time


Para verificacin en campo...se conoce un elemento capturado en campo con cierto nivel de precisin y se reduce el riesgo en la coleccin de datos. Para relocalizar o replantear elementos

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Tecnolog a Real -Time H -Star para precisi n Tecnologa Real-Time H-Star precisin decim trica en el campo decimtrica
10 cm de precisin en real-time en pocos segundos Correcciones con obtenidas va
VRS mvil celular (GSM o GPRS) NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) Radio link

Supported correction protocols include


RTCM 2.X CMR CMR+

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Tecnolog a OmniSTAR HP para precisi n Tecnologa precisin decim trica en Real -Time decimtrica Real-Time
Precisin de 10 cm real-time
Despus de una inicializacin de 20-40 minutos

OmniSTAR reemplaza un radio mdem o dispositivo celulares completamente integrado


Debe realizar una suscripcin anual

El GPS Pathfinder ProXRT tambin es capaz de recibir


OmniSTAR XP (para 20 cm) OmniSTAR VBS (para submetrica)

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S1

Precisi n Horizontal Precisin


Precisin Horizontal (HRMS) despus de la correccin
Real-time
H-Star
<30 km baseline 3080 km baseline 10 cm 20-30cm 10 cm 20 cm submetrica

OmniSTAR
HP XP VBS

Corrreccin por cdigo (SBAS o mdem externo) submetrica

Postprocesado
H-Star postprocesado
<30 km baseline 10 cm 3080 km baseline 20 cm (o hasta 200km con 3 estaciones Base)

Code postprocesado

submetrica

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Diapositiva 19 S1 I have added this slide in to replace the "key specifications" slide. I felt that the datasheet is fairly well covered by this presentaiton in terms of features, but i thought it might be good to show this. Note that i have ommitted the <80km spec as we are unsure of this at the moment
SMORRIS, 14-01-2008

S2

Precisi n Vertical Precisin


Precisin Vertical (RMS) despus de la correccin
Posicionamiento Real-time
H-Star
<30 km baseline 3080 km baseline 10 cm 30 cm 15 cm 30 cm < 5m

OmniSTAR
HP XP VBS

Correccin por cdigo (e.g. SBAS)

< 5m

Posicionamiento en Postproceso
H-Star postprocesado
<30 km baseline 10 cm 3080 km baseline 30 cm (or within 200km of 3 base stations)

Code postprocesado

submeter

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Diapositiva 20 S2 I have added this slide in to replace the "key specifications" slide. I felt that the datasheet is fairly well covered by this presentaiton in terms of features, but i thought it might be good to show this. Note that i have ommitted the <80km spec as we are unsure of this at the moment
SMORRIS, 14-01-2008

Soporta como Opcional la se al GLONASS seal


La opcional GLONASS incrementa el numero de satlites que el receptor puede trackear.
Mantiene lock on los satelites cuando la visibilidad del cielo es limitada. Usuarios pueden trabajar en diversos ambientes

La opcin GLONASS puede reducir el tiempo de inicializacin para coleccin de datos en real-time H-Star
La estacin Base debe soportar GLONASS

GLONASS en post-procesamiento no es soportado

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Receptor r gido con una bater a interna todo el d a rgido batera da


Rango de temperatura de operacin
40 C right up to +65 C (40 F to +149 F)

Waterproof hasta 1 m
IP67

Shock
Operating: To 40G, 10MS, Saw-tooth Non Operating: Designed to survive a 1 m drop onto a hard surface to 75G, 6MS

Vibration
Tested to Trimble ATV Profile (4.5 GRMS)
10 HZ 300 HZ: 0.04 G2/HZ 300 HZ 1,000 HZ; -6 DB/OCTAVE

Batera interna de Lithium-ion battery para todo un da de uso


Sobre 13hrs de operacin

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Diversas configuraciones
Computadores de Campo
Trimble Nomad, Ranger, y Recon handhelds Laptops, Tablet PCs, y PDAs

Software de Campo
Trimble TerraSync Standard o Professional edition software ESRI ArcPad software con extensin Trimble GPScorrect para ESRI ArcPad Aplicaciones de campo creadas con el GPS Pathfinder Tools Software Development Kit (noteNMEA is not supported)

Office software
GPS Pathfinder Office software Trimble GPS Analyst for ESRI ArcGIS software

Opciones de configuracin
Sobre bastn Mochila O montante para vehculo

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Con la cartograf a vectorial en terreno cartografa


Mvil GIS y Mapeo de Campo GIS de campo basado en:
Consultas Captura de Datos (con/sin GPS) Edicin y actualizacin

Para equipos de mano & Sistemas mviles Forma parte de la Solucin ArcGIS para Empresas.

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ArcPad Data Manager para ArcGIS Desktop


Una extension para ArcGIS Desktop
Una barra de herramientas en ArcMap

ArcPad Tools para ArcToolBox para automatizacion

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Trimble GPScorrect extension para ESRI ArcPad

Administra y Controla el hardware GPS integrandolo a ArcPad Almacena datos para el posproceso.
Precisin menor a 30cms con tecnologa HStar en receptores Pathfinder ProXH o GeoXH

Configuracin Tiempo Real DGPS Mission planning para incrementar productividad.

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Consultas
Daniel Flores Jefe unidad GPS ESRI CHILE S.A. Fono: 562-4819000 dflores@esri-chile.com

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