2.2 Sistemas Eléctricos de Potencia

Sistemas Elctricos de Potencia
IEM-8200-T
IEL-432-T, Edy Ernesto Jimnez Toribio, MSEE
1
Introduccin
Desarrollo Histrico de los Sistemas Elctricos de Potencia (SEP)
Nikola Tesla, Thomas Alva Edison, George Westinghouse, Michael Faraday, Andre M. Ampere, Gustav Kirchhoff, James C. Maxwell
Desarrollo Histrico de los SEP

La Electricidad es una de las principales formas de energa utilizadas en el mundo actual. Posee innumerables aplicaciones tanto a nivel industrial como residencial: Robtica y Mquinas CNC Iluminacin y Alumbrado Electrodomsticos Mquinas Elctricas Refrigeracin y Aire Acondicionado Aplicaciones en Medicina Sistemas de Transporte Electroimanes Informtica Produccin de Calor Robtica y Mquinas CNC Electrodomsticos En qu no empleamos Aplicaciones en Medicina ELECTRICIDAD? Sistemas de Transporte

La energa elctrica es ms adecuada para el control de temperatura y movimiento que otras formas de energa, ya que es limpia, fcil de transportar a grandes distancias, y fcil de manipular mediante el uso de la Electrnica de Potencia. Hoy en da somos tan dependientes de la electricidad que no visualizamos el mundo sin ella. Sin embargo, los sistemas elctricos actuales son resultado del trabajo arduo y el ingenio de un gran numero de cientficos.

Tales de Mileto (640 a.C.560 a.C.)
Fue el primero en descubrir que si se frota un trozo de mbar se pueden atraer objetos ms livianos. Tales crey que esto se deba a una propiedad que se encontraba dentro del mbar y lo llamo elektron.
William Gilbert (15441603)

Realiz el primer estudio cientfico sobre los fenmenos electrostticos y magnticos. A travs de sus experiencias clasific los materiales en Conductores y Aislantes.

Alessandro Giuseppe Antonio Anastasio Volta (1745-1827)
La primera pila elctrica fue dada a conocer al por Volta en 1800, mediante una carta que envi al presidente de la Royal Society londinense. Se trataba de una serie de pares de discos (apilados) de zinc y de cobre, separados unos de otros por trozos de cartn. La pila es el primer dispositivo que produce corriente continua de forma estable. Volta descubre que si esta se conectaba en serie se poda aumentar la tensin a voluntad.
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Andr-Marie Ampre (1775-1836)
La fama de Ampre principalmente se apoya en su establecimiento de las relaciones entre la electricidad y el magnetismo. Sus teoras e interpretaciones se publicaron en el ao 1822.
Hans Christian rsted (1777-1851)

En 1820 Demostr empricamente que un hilo conductor de corriente puede mover la aguja imantada de una brjula. Sin embargo, no se le ocurri ninguna explicacin satisfactoria del fenmeno, y tampoco trat de representar el fenmeno en un cuadro matemtico.
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Michael Faraday (1791-1867)
En 1821, despus de que el qumico dans Oersted, descubriera el electromagnetismo, Faraday construy dos aparatos para producir lo que el llam rotacin electromagntica. Diez aos ms tarde, en 1831, comenz sus ms famosos experimentos con los que descubri la induccin electromagntica, la cual ha sido fundamental para la construccin de generadores y motores elctricos. Tambin, introdujo el concepto de Lneas de Fuerza para representar los campos magnticos.
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1.- Siglo XVII

William Gilbert: materiales elctricos y materiales anelctricos (1600)
2. - Siglo XVIII: La Revolucin industrial

Benjamin Franklin: el pararrayos (1752) Charles-Augustin de Coulomb: fuerza entre dos cargas (1777) Alessandro Volta: la pila de Volta (1800)
3. - Principios del siglo XIX:

Hans Christian rsted: el electromagnetismo (1819) Andr-Marie Ampre: el solenoide (1822) Georg Simon Ohm: la ley de Ohm (1827) Joseph Henry: induccin electromagntica (1830) Michael Faraday: induccin (1831), generador (1831-1832), leyes y jaula de Faraday Heinrich Friedrich Lenz: ley de Lenz (1834) James Prescott Joule: relaciones entre electricidad, calor y trabajo (1840-1843) Gustav Robert Kirchhoff: leyes de Kirchhoff (1845) Lon Foucault: corrientes de Foucault (1851) James Clerk Maxwell: las cuatro ecuaciones de Maxwell (1875)
~80 Aos
4. - Finales del siglo XIX

Thomas Alva Edison: desarrollo de la lmpara incandescente (1879), Menlo Park George Westinghouse: el suministro de corriente alterna (1886) Nikola Tesla: desarrollo de mquinas elctricas, la bobina de Tesla (1884-1891)
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Thomas Edison (1847-1931)
Edison es considerado como uno de los ms famosos y prolficos inventores de Amrica, quien es recordado por el pblico en general por el desarrollo de la lmpara incandescente en 1879. En 1880 se asocia con J.P. Morgan para fundar la General Electric. Aunque se le atribuye la invencin de la lmpara incandescente, en realidad slo fue perfeccionada por l, quien, tras muchos intentos consigui un filamento que alcanzara la incandescencia sin fundirse.
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Qu distingui a Edison de sus contemporneos?
El rpido establecimiento de una fbrica de inventos, el primer Laboratorio de Investigacin Industrial del mundo, el cual contaba con personal talentoso, equipos y materiales. Su enfoque en el desarrollo de un sistema, en lugar de centrarse en un simple componente base. La meta de Edison era producir y entregar luz elctrica incandescente que fuera econmica y tcnicamente superior, o al menos igual, al sistema de iluminacin a base de gas.
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Sistema de Distribucin DC de Edison
El sistema elctrico desarrollado por Edison en 1882 fue un sistema de corriente directa (DC), a bajo voltaje, con lneas de distribucin de cobre para alimentar las lmparas incandescentes conectadas en paralelo. Edison demostr la validez de su sistema con la instalacin en la ciudad de New York de la Pearl Street Station, la cual cubra un rea aproximada de 400 m2. Considerando su competencia, la lmpara de gas, el equipo de Edison calcul que para producir un nivel de luz equivalente con electricidad se requera aproximadamente 100W.
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Limitaciones del Sistema DC de Edison
El alto costo de los conductores de cobre y las prdidas en las lneas, restringa a los consumidores a situarse en las proximidades de la estacin de generacin (~1 2 millas). La capacidad instalada de los generadores era pequea, lo cual incrementaba los costos de generacin. Debido a esta limitacin, cientos de sistemas de distribucin DC en los 80s fueron destinados a permanecer como sistemas aislados relativamente pequeos, sirviendo grandes cantidades de cargas, principalmente en reas urbanas.
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Llegada de los Sistemas Elctricos de Potencia AC
En 1821 Faraday haba demostrado que, en un conductor expuesto a un campo magntico variable con el tiempo, se induce una corriente. Principio de funcionamiento del Transformador. En 1881 Gaulard-Gibbs construyeron y demostraron la factibilidad de un sistema de potencia (AC) utilizando transformadores para elevar y reducir el voltaje. El sistema de Gaulard-Gibbs conectaba los embobinados primarios del transformador en serie con la lnea de transmisin. Por lo tanto, el voltaje variaba significativamente al conectar y desconectar lmparas.
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Llegada de los Sistemas Elctricos de Potencia AC
George Westinghouse se interes por el transformador de Gaulard-Gibbs, adquiriendo una gran cantidad en 1885 y los derechos americanos para estos en 1886. William Stanley, quien trabaj para Westinghouse durante 1884-1885 resolvi el problema de la fluctuacin de voltaje conectando el lado primario de los transformadores en paralelo.
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Nikola Tesla (1856-1943)
Tesla desarroll el concepto del Campo Magntico Rotacional (ver MatLab), el cual es fundamental para entender el principio de operacin de los motores de induccin y los sistemas polifsicos. Buscando respaldo financiero comienza a trabajar para la compaa de Edison, sin embargo, este ltimo no estaba interesado en la investigacin sobre sistemas AC. En 1888 Tesla empieza a trabajar con Westinghouse, lo que da inicio a la Guerra de las Corrientes.
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La Batalla de las Corrientes
La compaa de Edison toma la ofensiva en 1888, identificando las siguientes ventajas de la corriente AC:
o Mayor confiabilidad puesto que los generadores podan trabajar en paralelo. o La falta de equipos de medicin AC. o La ausencia de motores AC. o El sistema DC poda cargar bateras. o La absoluta seguridad de los sistemas de DC a 110-240 V
En 1888 Oliver Shallenberger desarroll un medidor con un disco magntico para sistemas AC. En 1892 el equipo de Westinghouse perfeccion el motor de induccin ideado por Tesla.
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Despus de la invencin de la Pila Elctrica, transcurrieron ~80 aos antes de la aparicin del primer sistema de suministro elctrico.
Thomas A. Edison Pearl St. Station, New York 110 VDC Frank J. Sprague Fabrica Motor DC para Sistema Edison 1ra Linea de Transmisin 3-AC, Alemania, 12kV, 179km Nikola Tesla Niagara, 25 Hz Articulo sobre Westinghouse-USA Motores 2-AC Nikola Tesla
1800 1882 1882

A. Volta La Pila
1884 1885/86 1888 1889 1891 1893

1ra Linea de Transmisin 1-AC, USA: OregonPortland, 4kV, 21km
1895
1ra Linea de Transmisin Alemania (2.4 kV-DC, 59 km)
Waterwheel-driven Generador DC instalado en Appleton, Winsconsin IEL-432-T, Edy Ernesto Jimnez Toribio, MSEE
Wlliam Stanley Desarrolla transformador prctico comercialmente
1ra Linea de Transmisin 3-AC, USA, 2.3kV, 12km
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Sistema Elctrico de Potencia

Definicin
Segn el IEEE Recommended Definitions of Terms for Automatic Generation Control on Electric Power Systems, Std 94-1991:
The generation resources and/or transmission facilities operated as and entity to meet load and/or interchange commitments
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Tres Conceptos Fundamentales en SEP

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CONFIABILIDAD Continuidad del Servicio CALIDAD Frecuencia & Voltaje SEGURIDAD Capacidad de soportar disturbios
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Caractersticas del Suministro Elctrico

No es posible almacenar la energa elctrica en cantidades significativas: en todo momento debe mantenerse el balance Generacin = Demanda + Prdidas (concepto Just in Time) La ubicacin de la generacin de electricidad tiene mltiples condicionantes:
o o o Hidroelctricas: disponibilidad de agua, buen caudal o salto Trmicas: disponibilidad de combustible, cercana a mar, puertos, gasoductos, etc. Adicionalmente cobra relevancia la cercana con los centros de consumo. Lo ideal es consumir la electricidad donde se produce (reduccin de prdidas)
La energa elctrica se transporta a travs de redes en general malladas sin que se pueda elegir el recorrido del electrn: Leyes de Kirchhoff. (La electricidad se mueve en funcin de las impedancias de las lneas).
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Balance de Energa
Just on Time 60 Hz
Generacin
ANDRES DPP GPLV MONTE RIO SEABOARD METALDOM EGEITABO ORIGENES EGEHAINA PVDC LAESA CEPP R SAN JUAN SAN FELIPE CESPM EGEHIDRO
Demanda
EDEESTE EDENORTE EDESUR UNRS
Prdidas
Las Unidades ingresan al sistema para abastecer la demanda en orden ascendente, i.e., de menor a mayor Costo Variable de Produccin. La ltima unidad en suplir un MWH de energa establece el precio del mercado = Costo Marginal de Energa $/MWH
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Principales Puertos de RD
-Manzanillo -Puerto Plata
Manzanillo
Puerto Plata
Duarte
La Romana
-Duarte
Concentracin de Generacin Zona Este

San Pedro
-Andrs -SPM -Boca Chica -Multimodal Caucedo
-La Romana
-Azua -Palenque -Barahona
-Haina -Itabo -Santo Domingo
Andres
Puertos con Capacidad de Descarga de Combustible
-Cabo Rojo
Cabo Rojo
Barahona
Azua
Itabo
Haina
Caucedo
Sto. Dgo.
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Componentes del SENI

GENERADORES Y AUTOPRODUCTORES
Red de Transmisin T>69kV (AT)
69kV, 138kV, 345kV
ETED
Generadores Distribuidos Ej. Energas Renovables, Cogeneradores Red de Distribucin T<69kV (MT y BT)
12.5kV, 34.5kV
EE
Usuarios No Regulados AT
EN
ES
110V, 220 V, 480kV, 4.4kV

Usuarios No Regulados MT/BT Usuarios Regulados MT/BT
Red de Reparto de Distribucin T<12.5kV (MT y BT)
Fuente: Electric Energy Systems, Analysis and Operation, Gmez Expsito IEL-432-T, Edy Ernesto Jimnez Toribio, MSEE
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Combustibles Fsiles & La Generacin Elctrica

Tendencia Mundial
El petrleo contina siendo la principal fuente de generacin de electricidad en el mundo. Sin embargo, present su participacin mas baja de los ltimos 40 aos en el 2011 (33.1%). 30.3% de la demanda mundial es producida utilizando carbn como combustible primaria y se espera que esta participacin se mantenga en el largo plazo. La energa renovable continua siendo la fuente de ms rpido crecimiento para la generacin de electricidad con un 17.7% para el 2011.
Generacin Mundial por Tipo de Combustible 2011
29
Tendencia en Repblica Dominicana

6,000
Capacidad Instalada por Tipo de Combustible

5,000
7%
Proyeccin
17% 21%
Real
4,000
16%
14%
30%
3,000
10% 7%
Demanda Mxima 2013
6% 10% 24%
2,000
48%
19%
31%
1,000
Demanda Promedio 2013

19% 48% 16% Hidroelctricas Carbon Smith Enron/San Felipe Elicas Gas Natural Fuel Oil NO 2 Solar Fuel Oil NO 6
21%
10%
2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017
La Capacidad Instalada del Sistema Elctrico Nacional Interconectado (SENI) de la Repblica Dominicana al 2012 es de aproximadamente 3,142 MW
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Demanda del SENI Diciembre 2013

2,000 1,800 1,600 1,400 1,200 1,000 800 600 400 200 1 51 101 151 201 251 301 351 401 451 501 551 601 651 701 1 ES EN EE UNR MONOTONA 51 101 151 201 251 301 351 401 451 501 551 601 651 701 MONOTONA 1,663
Tomando en Cuenta Diciembre, Cul es la probabilidad de que la Demanda del SENI encuentre por encima o por debajo de 1663 MWh?
31
Proyeccin de Demanda del SENI

GWh
27,500 25,000 22,500 20,000 17,500 15,000 12,500 10,000 7,500 Estacional Lineal
Proyeccin Demanda del SENI
Real
Proyeccin
5,000 2005 2007 2009 2011 2013 2015 2017 2019 2021 2023 2025 2027 2029 2031 GWh 26,000 24,000 22,000 20,000 18,000 16,000 14,000 12,000 10,000 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 1,500 2,300 3,100 Energia Potencia Mx. 2,700
La Proyeccin Estacional asume un Crecimiento de la demanda de un 3%, mientras que la Tendencia Simple un 3.7%. La Evolucin de la Demanda toma en cuenta DISCOS, UNRs, Barrick Gold, Falcondo & Las Lagunas
Evolucin de la Demanda
MW 3,500
1,900
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Energa (MWh) y Potencia (MW)
Por qu se Proyecta Energa y Potencia? Precios de Energa vs. Precios de Potencia?

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Desplazamiento en la Curva de Oferta

CESPM FO2 CESPM NG 220 200
CESPM
Ejemplo Lista de Merito
Demanda Promedio
180 Costo de Produccin (US$/MWh) 160 140 120 100 80 60
ITABO DPP BARAHONA EDEMAR 2 CESPM QUISQUEYA
SAN FELIPE
MOTORES FO6
Demanda Mxima
40 20
HYDROELECTRICAS
ANDRES
0 300 600 900 1,200 1,500 1,800 2,100 2,400 2,700 3,000 Capacidad Disponible (MW)
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Correlacin Precios del Mercado Spot & Fuel Oil #6

Correlacin Precio Spot - FO#6
250 200 150 100 50 250 200 150 60 100 40 50 20 20 40 60 80 100 120 120 100 80 US$/MWh US$/Bbl Precio FO#6 (US$/Bbl)
y = 1.7118x + 21.505 R = 0.9537
En el periodo 2007-2013, la correlacin del Precio Spot y del Fuel Oil #6 es aproximadamente 95%.
Precio Spot (US$/MWh)
El Heat Rate de la unidad que establece el Costo Marginal de Energa tiende a ser ms bajo, i.e., se instalan mquinas ms eficientes
ene-07
ago-11
ene-12
sep-08
feb-09
dic-09
may-10
Precio Spot
Precio FO6
mar-11
sep-13
nov-07
nov-12
jun-07
abr-08
jun-12
oct-10
abr-13
jul-09
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Escenario de Combustibles 2000 - 2022

Precios de Combustibles
Spread FO6 & NGHH

Precios Futuros
36
Estructura Tradicional de un SEP

El desarrollo de Lneas de Transmisin de Alto Voltaje motiv la construccin de grandes generadores cerca de la fuente de energa primaria. Avances Tecnolgicos & Economas de Escala
37
Nueva Concepcin de los SEP

Generacin Distribuida son tecnologas de generacin a pequea escala interconectadas a las Redes de Distribucin.
Principales fuerzas motivadoras a GD: Liberalizacin de los Mercados Desarrollo de Tecnologas GD Restricciones en Lneas de Transmisin Aspectos Medioambientales Impacto en Redes de Distribucin?
38
Integracin Desbalanceada de GD
39
Estructura del Sistema Elctrico Dominicano

40
Sistema de Transmisin de RD
Ver Autocad
Alrededor de 340 Nodos de Transmisin

41
Sistema de Transmisin de RD
EDENORTE 27.8% EDESUR 33.1% EDEESTE 27.3% UNRs 9.6% Losses 2.1%
IEL-432-T, Edy Ernesto Jimnez Toribio, MSEECentros de Consumo
42
Introduccin
Modelo de Componentes en SEP
Nikola Tesla, Thomas Alva Edison, George Westinghouse, Michael Faraday, Andre M. Ampere, Gustav Kirchhoff, James C. Maxwell
Conceptos de Mquinas Elctricas y Transformadores, Lneas de Transmisin
43
Modelo de Componentes en SEP El Transformador
44
El Transformador Ideal
S2 = V2I2
El voltaje inducido en el Transformador lo establece la Ley de Faraday
S1 = V1I1
S1 = S2 V1I1 = V2I2
El negativo de la ecuacin se debe a la Ley de Lenz Polaridad del voltaje inducido
45
Circuito Equivalente del TR Real

I1
+
Prdidas en el Cobre del 1mario
R1
jX1
I2
+
I2
Prdidas en el Cobre del 2dario
R2
+
jX2
+
V1
-
Prdidas por Histresis y Corrientes Parsitas
RC
jXM
E1
-
E2
-
V2
S1 = V1I1
S2 = V1I1 - Losses
Histresis? Corriente Parsitas, Corrientes de Foucault, Corriente de Eddy?

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Circuito Equivalente Final del TR Real

I1
+
Req
jXeq
I2
+
I2
+ +
V1
-
RC
jXM
E1
-
E2
-
V2
Los parmetros del Transformador se determinan mediante las Pruebas de Cortocircuito y Circuito Abierto
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Pruebas del Transformador
Caida de Voltaje
Prueba de Circuito Abierto
Prueba de Cortocircuito
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Pruebas del Transformador

Prueba de Polaridad del Transformador
Polaridad es Aditiva Polaridad es Sustractiva
Si VT > V2 V1, La Polaridad es Aditiva Si VT < V2 V1, La Polaridad es Sustractiva Grupos de Conexin?...
49
Bancos de Transformadores
Grupos de Conexin
1.- Identifique las conexiones del Primario y Secundario del TR y esquematcelas. 2.- Considerando el voltaje de lnea del lado primario (VH-AB) como referencia en un reloj, donde las 12:00 corresponde con 0. Muestre la ubicacin del voltaje de lnea del secundario del transformador Vx-ab. NOTA: Los TR tienen Polaridad Sustractiva
51
Bancos de Transformadores
Grupos de Conexin - Solucin
52
Modelo de Componentes en SEP Motores de Induccin
53
Motor Elctrico - Generalidades

Un Motor Elctrico es una Mquina elctrica que transforma Energa Elctrica en Energa Mecnica mediante la interaccin de Campos Electromagnticos. Dentro de las aplicaciones de los motores elctricos podemos mencionar las siguientes:
* Abanicos Industriales * Herramientas * Unidades de Disco * Locomotoras * Servomecanismos * Compresores, Bombas. * Electrodomsticos * Relojes * Bandas Transportadoras * Armas, Robtica, etc
Motor Elctrico - Generalidades

Los Motores Elctricos pueden ser clasificados por la fuente de energa elctrica, construccin interna, aplicaciones especficas, o por el tipo de movimiento que ofrecen. Comnmente, los motores consumen el 60-70% de toda la energa suministrada en un Sistema Elctrico de Potencia. En comparacin con los Motores de Combustin Interna de igual potencia, su tamao y peso es ms reducido. Se pueden construir prcticamente de cualquier tamao.
Motor Elctrico Estator y Rotor

El motor elctrico consta de 2 partes fundamentales: o Una parte fija llamada Estator o Una parte mvil llamada Rotor
Motor Elctrico Estator y Rotor

El motor elctrico consta de 2 partes fundamentales: o Una parte fija llamada Estator o Una parte mvil llamada Rotor
Motor Elctrico Principio de Operacin
Cmo se produce el giro del Rotor de un Motor Elctrico ? Introduccin al Concepto de Campo Magntico Rotacional (CMR)
Campo Magntico Rotacional

Si un Campo Magntico es producido por el estator de una mquina AC y el otro es producido por el rotor, el par inducido (Torque) en el rotor obligar a que ste gire para alinear los dos campos. Si existe alguna forma de lograr que el campo magntico del estator gire, el rotor efectuar una persecucin circular del campo magntico del estator.

Qu se puede hacer para que gire el Campo Magntico del Estator? El principio fundamental de operacin de una mquina AC establece que: Sin un grupo de corrientes trifsicas, cada una de igual magnitud y desfasadas 120, fluye en un devanado trifsico, se producir un CMR de magnitud constante

A
( = )
C B
( = ) ( 120) ( = ) ( 240) ( = ) < 0 ( = ) ( 120) < 120

HCC
C
HBB HAA
( = ) ( 240) < 240 Ver MatLab
Cmo invertir la rotacin del CMR?
Frecuencia Elctrica y Velocidad de Rotacin del CM
Al representar el CMR con un Polo Norte y un Polo Sur, los polos completan una rotacin mecnica por cada ciclo elctrico.
f e = f m DosPolos
e = m DosPolos
En el caso de un estator de 4 polos, un polo recorre la mitad del camino durante un ciclo electrico. Como el ciclo elctrico son 360 grados, el movimiento mecnico son 180 grados.
e = 2 m
f e = 2 f m CuatroPolos
e = 2m CuatroPolos

A
90mec 180elec Sin

B
N
C
C B
Sin
N
A

A
60mec 180elec
C B
Si el nmero de polos magnticos del estator de una mquina AC es P, entonces hay P/2 repeticiones de la secuencia de los devanados a-c-b-a-c-b.
e
S S
B C
N
A
fe
P = m 2 P = fm 2
P e = m 2 nm P fe = 120
Motores de Induccin - Asncrono

El Motor de Induccin es el ms robusto y el ms utilizado en la industria. En este tipo de mquina tanto el estator como el rotor operan con corriente AC. Motor de Induccin se clasifica como:
Motor de Induccin con Rotor Devanado (WRIM) Motor de Induccin con Jaula de Ardilla (SCIM)
La Velocidad Sincrnica de un motor de induccin es la velocidad a la que gira el CMR.
Motores de Induccin Jaula de Ardilla

El voltaje inducido en el rotor depende de la velocidad del mismo con respecto a los campos magnticos. La velocidad relativa se conoce como Velocidad de Deslizamiento. Es la diferencia entre la Velocidad Sincrnica y la Velocidad del Rotor =
ndes = nsin c nm ndes Deslizamiento( S ) = x100% nsin c S= nsin c nm x100% nsin c
= ( )
nsin =
120 f e P
P fr = (nsin nm ) 120
Motor de Induccin o Asncrono Resumiendo

Existe un lmite superior finito para la velocidad del motor:
1. Si el rotor del motor de induccin estuviera rotando a la velocidad sincrnica, las barras del rotor seran estacionarias con respecto al campo magntico y no habra voltaje inducido. 2. Si eind es igual a 0, no habra corriente en el rotor ni tampoco campo magntico rotrico. 3. Sin campo magntico rotrico, el par inducido sera cero y el rotor se frenara como resultado de las prdidas por rozamiento. 4. En consecuencia, un motor de induccin puede acelerar hasta una velocidad cercana a la de sincronismo pero nunca puede alcanzarla por completo.
Circuito Equivalente Motor de Induccin o Asncrono

Un Motor de Induccin trabaja induciendo tensiones y corrientes en el rotor de la mquina; por esa razn, a veces se le conoce como Transformador Rotante. Como transformador, el primario (estator) induce un voltaje en el secundario (rotor) pero, a diferencia del transformador, la frecuencia secundaria no es necesariamente la misma que la frecuencia primaria.

Para operar, el motor de induccin depende de la induccin de voltajes y corrientes en su circuito rotor desde el circuito del estator (accin transformadora). Un motor del induccin es llamado mquina de excitacin nica (a diferencia de la mquina sincrnica de excitacin doble), ya que la potencia es suministrada slo al circuito del estator.

Se puede construir un circuito equivalente de un motor de induccin a partir del conocimiento de los transformadores y de cuanto ya sabemos sobre la variacin de la frecuencia del rotor con la velocidad en los motores de induccin.
Circuito Equivalente Motor de Induccin o Asncrono Modelo Transformador

I1
+
R1
jX1
I2
+
aeff
IR
+
jXR
VP
-
RC
jXM
E1
-
ER
-
RR
El voltaje primario interno del Estator E1 est acoplado al secundario ER por un transformador ideal con relacin efectiva de vueltas aeff
Circuito Modelo del Rotor

En un motor de induccin, cuanto mayor sea el movimiento relativo entre los campos magnticos del rotor y el estator, mayor ser el voltaje y la frecuencia resultante en el circuito del rotor. El mayor movimiento relativo ocurre cuando el rotor se encuentra estacionario, condicin que se llamada de Rotor Detenido o Rotor Bloqueado (LRC, por sus siglas en ingls)

El mnimo voltaje (0 V) y la mnima frecuencia (0 Hz) ocurren cuando el motor se mueve con la misma velocidad que el campo magntico del estator (no existe movimiento relativo). La magnitud y frecuencia del voltaje inducido en el rotor a cualquier velocidad entre estos extremos es directamente proporcional al deslizamiento del rotor.

Entonces, en condiciones de Rotor Bloqueado, el voltaje inducido es igual a ER0. Para cualquier deslizamiento:
ER = sER 0
f r = sf e
Este voltaje es inducido en un rotor que contiene tanto resistencia como reactancia. La resistencia del rotor RR es constante, independientemente del deslizamiento. Sin embargo, la reactancia del rotor XR se afecta de manera ms complicada por el deslizamiento.

La reactancia del rotor esta dada por:
X R = r LR = 2 f r LR
f r = sf e
= 2 = 2 =
Donde XR0 es la reactancia del rotor en estado bloqueado

IR
+
jXR = jsXRO
ER = sERO
ER IR = RR + jX R
RR
ER IR = RR + jsX R 0
ER 0 La Impedancia Equivalente del IR = RR Rotor desde este punto de vista es + jX R 0 s ZR, eq = RR/s + jXR0
Variacin de la Corriente del Rotor IR en funcin de la velocidad del motor

%Motor de Induccin 50 %Corriente Rotorica como funcin %de la velocidad del Rotor 45 clc clear all 40 ER0=480; RR=100; 35 XR0=10*j; s=0:0.01:100; 30 for n=1:length(s) if s(n)==0 25 RRc=10000; else 20 RRc=RR/(s(n)); end 15 IR(n)=ER0/(RRc+XR0); IRm(n)=abs(IR(n)); 10 end IRm2=fliplr(IRm); 5 plot(s,IRm2)
0 0
Imax
20
40
60
80
100
120
nm, porcentaje de la velocidad sincrnica

Para deslizamientos muy bajos, el trmino resistivo RR/s >>XR0, tal que predomina la resistencia del rotor, y la corriente rotrica vara linealmente con el deslizamiento. En deslizamientos altos, XR0 >> RR/s , y la corriente del rotor se aproxima al valor de estado estacionario cuando el deslizamiento es muy grande.
Circuito Equivalente Final

En un transformador normal los voltajes, las corrientes y las impedancias del lado secundario del aparato pueden ser referidas al lado primario mediante la relacin de vueltas del transformador:
VP = V 'S = aVS
IS I P = I 'S = a
IR I2 = aeff
Z 'S = a 2 Z S
E1 = E 'R = aeff ER 0
Z 2 = aeff
RR + jX R 0 s
Circuito Equivalente Final

En un transformador normal los voltajes, las corrientes y las impedancias del lado secundario del aparato pueden ser referidas al lado primario mediante la relacin de vueltas del transformador: jX2 jX1 I1 R1 I2
+ +
V
-
RC
jXM
E1
-
R2/s
Prdidas y Diagrama de Flujo de Potencia

PAG
Pin = 3VT I L Cos
PConv Tindwm PRCL

Pout = c arg am
(Perdidas en (Perdidas en (Perdidas en el cobre del el cobre del el ncleo) rotor) Estator)
PSCL
PNucleo
(Rozamiento y Aire)
PW&F PMiscelaneas
PAG es la potencia en el entrehierro
Potencia y Par en un Motor de Induccin I1 R1 jX1 I2

I1 = V Z eq
+ +
jX2
V
-
RC
jXM
E1
-
R2/s
Z eq = R1 + jX 1 +
1 1 GC jBM + R2 / s + jX 2
PSCL = 3I12 R1
PAG = Pin PSCL PNUCLEO
PNUCLEO = 3E12GC
PAG = 3I 2
R2 s
Potencia y Par en un Motor de Induccin

I1
+
R1
jX1
I2
+
jX2
PRCL = 3I R 2 RR
V
-
RC
jXM
E1
-
R2/s
PRCL = 3I 2 2 R2
PConv = PAG PRCL

Se conoce como Potencia Convertida a la Potencia 2 R2 2 P 3 I 3 I = 2 2 R2 Mecnica Desarrollada, y est dada por PAG - PRCL Conv s
PConv
1 1 s 2 = 3I 2 R2 1 3I 2 R2 s s
2
PRCL = sPAG
Potencia y Par en un Motor de Induccin

Cuanto menor sea el deslizamiento del motor, menores sern las prdidas en el rotor de la mquina. Si el rotor no est girando, el deslizamiento s=1 y la potencia en el entrehierro es consumida del todo en el rotor. Como Pconv = PAG PRCL:
PConv = PAG PRCL

PConv = (1 s ) PAG
ind =
Pconv
1 s ) PAG PAG ( = m (1 s ) sin sin
Separacin de las prdidas en el cobre del rotor y la potencia convertida, en el circuito equivalente del motor de induccin
La Potencia en el Entrehierro (PAG) es la potencia que podra ser consumida en una resistencia de valor R2/s, mientras que las prdidas en el cobre del rotor son la potencia que podra ser consumida en una resistencia de valor R2.
Rconv R2 1 = R2 = R2 1 s s
Rconv 1 s = R2 s
Separacin de las prdidas en el cobre del rotor y la potencia convertida, en el circuito equivalente del motor de induccin
I1
+
R1 (SCL)
jX1
I2
+
jX2
R2 (RCL)
1 s Rconv = R2 s
V
-
RC
jXM
E1
-
Lneas de Transmisin
Inductancia de Lneas 3 con Espaciamiento Asimtrico
90
Transposicin de Lneas de Transmisin

Cuando los conductores de una Lnea de Transmisin Trifsica no estn espaciados de manera equiltera, el problema de encontrar la inductancia se hace ms difcil. Los Enlaces de Flujo y las Inductancias de cada fase NO son iguales En un circuito desbalanceado se obtiene una inductancia diferente en cada fase Bajo estas condiciones, Se puede analizar el SEP con esquemas monofsicos?
Grainger & Stevenson Anlisis de Sistemas de Potencia, 2nd Edition Hadi Saadat Power System Analysis, 3rd Edition
91
Transposicin de Lneas de Transmisin

Se puede restablecer el balance en las tres fases intercambiando las posiciones de los conductores en intervalos regulares a lo largo de la lnea, de forma que cada conductor ocupe la posicin que tenan originalmente los otros a igual distancia.
Este intercambio de Posiciones se conoce como Transposicin
92
Ciclo de Transposicin
= 2 10 ln = 2 10 = 2 10
1 1 1 + ln + ln 1 1 1 ln + ln + ln 1 1 1 ln + ln + ln
a en Posicin 1 a en Posicin 2 a en Posicin 3
93
Ciclo de Transposicin
2 10 = 3 + + = 3 1 1 1 3 + +
Con la condicin de que Ia = -(Ib + Ic),

2 107 a = 3 1 1 I a ln 3I a ln D D D D 12 23 31 s
7 3
a = 2 10 I a ln
D12 D23 D31 Wbv Ds m

7
Deq H La = 2 10 ln Ds m
94
Modelo de Lneas de Transmisin

Relaciones de Voltaje y Corriente en una Lnea de Transmisin
95
Introduccin
En las lneas de transmisin areas, los conductores estn suspendidos de la torre y aislados de ella y de los dems conductores a travs de los aisladores, cuyo nmero est determinado por el voltaje de la lnea. Por encima de los conductores de fase se colocan otros conductores que generalmente son de acero. Estos conductores, mucho ms pequeos en dimetro que los conductores de fase, estn elctricamente conectados a la torre y por tanto, estn al potencial de tierra. Estos conductores se conocen como Blindaje o Hilos de Guarda
96
Localizacin de los Hilos de Guarda
Introduccin
97
Representacin de Lneas
Las ecuaciones generales que relacionan el voltaje y la corriente de Lneas de Transmisin establecen que los cuatro parmetros (V, I, Z, Y) estn distribuidos uniformemente a lo largo de la lnea. Si la lnea area se clasifica como corta, la capacitancia en derivacin es tan pequea que se puede omitir por completo y slo se requiere considerar la resistencia R y la inductancia L en serie para la longitud total de la lnea.
98
Representacin de Lneas
Con el objetivo de distinguir entre la impedancia serie total de una lnea y la impedancia por unidad de longitud, se adoptar la siguiente nomenclatura: z = impedancia serie por unidad de longitud por fase. y = admitancia en derivacin por unidad de longitud por fase al neutro. l = longitud de la lnea. Z = zl = impedancia serie total por fase. Y = yl = admitancia en derivacin total por fase al neutro.
99
En lo que se refiere a capacitancia, se puede establecer la siguiente clasificacin para Lneas de Transmisin: o Lneas de Transmisin Cortas Tienen menos de 80 km (50 milla) de longitud. o Lneas de Transmisin Media Estn entre 80 km (50 milla) y 240 km (150 millas). o Lneas de Transmisin Largas Las lneas que tienen ms de 240 km (150 millas) requieren de clculos en trminos de constantes distribuidas si se necesita un alto grado de exactitud, aunque para algunos propsitos, se puede usar una representacin de parmetros concentrados para lneas hasta de 320 km (200 millas) de largo.
100
Lnea de Transmisin Corta
= = +
El efecto de variar el Factor de Potencia (FP) de la carga sobre la regulacin de voltaje de la lnea se entiende ms fcilmente para lneas cortas.
101
Regulacin de Voltaje de una LT

La Regulacin de Voltaje de una Lnea de Transmisin es la elevacin o reduccin en el voltaje en el extremo receptor, expresada en por ciento del voltaje a plena carga, mientras se mantiene constante el voltaje en el extremo generador.
% RV =
VR , NL VR , FL VR , FL
100
102
Lnea de Transmisin Corta
FP en Atraso
FP en Adelanto
FP Unitario
103
Lnea de Transmisin Media Modelo PI

VS = AVR + BI R I S = CVR + DI R
Y VS = VR + I R Z + VR 2
I S = VS
Y Y + VR + I R 2 2
ZY A= D= + 1 2
ZY VS = + 1 VR + ZI R 2
ZY ZY I S = VRY + 1 + + 1 I R 4 2
B=Z
ZY + 1 C =Y 4
104
Introduccin
Sistema Por Unidad (pu) y Clculo de Redes
Introduccin al Sistema por Unidad

Las Lneas de Transmisin de potencia se operan a niveles en los que el kilovolt (kV) es la unidad ms conveniente para expresar sus voltajes. Debido a que se transmite una gran cantidad de potencia, los trminos comunes son los kilowatts o megawatts (kW, MW) y los kilovoltamperes o megavoltamperes (kVA, MVA). Con la idea de reducir el tamao de estas cifras, cantidades en potencias de diez elevadas, se crea el Sistema Por Unidad.
Introduccin al Sistema por Unidad

El valor por unidad de una magnitud cualquiera se define como la razn de su valor real a un valor particular denominado base, quedando expresado el valor por unidad como un decimal.
La relacin en por ciento es 100 veces el valor en por unidad
Sistema por Unidad

El valor en por unidad de cualquier cantidad se define como:
El mtodo en por unidad tiene una ventaja sobre el porcentual: El producto de dos cantidades expresadas en por unidad se expresa tambin en por unidad, mientras que el producto de dos cantidades porcentuales se debe dividir entre 100 para obtener el resultado en por ciento.
Ventajas del Sistema por Unidad

I.
II. III. IV. V.
Las impedancias de los generadores y transformadores varan en un estrecho margen sin que dependan del tamao de los mismos, por lo cual permiten detectar errores de clculo. Evita tener que referir las cantidades de un lado a otro de los transformadores Evita el reconocer el tipo de conexin Y en los Transformadores. Los fabricantes especifican sus equipos en Por Unidad en base a los Valores Nominales (Datos de Placa). Reduce el empleo de 3 en los clculos trifsicos.
7
Variables Elctricas Bsicas

En la solucin de problemas en SEP intervienen 6 variables fundamentales: Cantidad Corriente Voltaje Potencia Impedancia Factor de Potencia Tiempo
Smbolo
S = P + jQ Z = R + jX
F.P, cos t
Dimensin Amperes Voltios Volt-Amperes Ohmios Adimensional Segundos
Variables Elctricas Bsicas

El tiempo t, es una variable que se omite cuando se hace uso de la representacin fasorial. Se pasa del dominio temporal al de la frecuencia. Cuatro de las variables son funcin de dos bsicas
S = VI
V = ZI
Relacin entre Cantidades en PU

Corriente base, A = kVA1 base voltaje base, kVLN
voltaje base, VLN Impedancia base, = corriente base, A
Impedancia base, =
( voltaje base, kVLN ) x1000

kVA1 base
Impedancia base, =
( voltaje base, kVLN )

MVA1 base
Potencia base, kW1 = kVA1 base Potencia base, MW1 = MVA1 base
10

El valor en por unidad de un voltaje lnea a neutro sobre el voltaje de base lnea a neutro es igual al valor en por unidad del voltaje de lnea a lnea en el mismo punto sobre el voltaje de base lnea a lnea. El valor en por unidad de los kilovoltamperes trifsicos sobre los kilovoltamperes base trifsicos es idntico al valor en por unidad de los kilovoltamperes monofsicos sobre los kilovoltamperes base monofsicos.
11

Corrientebase, A = kVA3 base 3 x voltajebase, kVLL
voltaje base, kV ( Impedancia base, =
LL
/ 3
)
2
x 1000
kVA3 base / 3
x 1000
( voltaje base, kVLL ) Impedancia base, =

kVA3 base Impedancia base, =
( voltaje base, kVLL )

MVA3 base
12
Cambio de Base de Cantidades en PU

En algunas ocasiones, la impedancia en por unidad de un componente del sistema se expresa sobre una base diferente de la seleccionada en el lugar donde el componente se localiza. Al realizar los clculos, todas las impedancias de un sistema se deben expresar sobre la misma base
13
Cambio de Base de Cantidades en PU

impedancia real , ) x ( kVAbase ) ( Impedancia en PU , = 2 ( voltaje base, kV ) x 1000
Z newPU kVold base kVAnew base = Z oldPU kV base kVA base old new
2
Usar los kilovolts lnea a lnea con los kilovoltamperes o megavoltamperes 3. Usar los kilovolts lnea a neutro con los kilovoltamperes o megavoltamperes 1.
14

2.2 Sistemas Eléctricos de Potencia

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2.2 Sistemas Eléctricos de Potencia

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Sistemas Elctricos de Potencia

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William Gilbert (15441603)

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Hans Christian rsted (1777-1851)

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1.- Siglo XVII

2. - Siglo XVIII: La Revolucin industrial

3. - Principios del siglo XIX:

4. - Finales del siglo XIX

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Desarrollo Histrico de los SEP

1800 1882 1882

1884 1885/86 1888 1889 1891 1893

1ra Linea de Transmisin Alemania (2.4 kV-DC, 59 km)

Wlliam Stanley Desarrolla transformador prctico comercialmente

1ra Linea de Transmisin 3-AC, USA, 2.3kV, 12km

Sistema Elctrico de Potencia

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Tres Conceptos Fundamentales en SEP

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Caractersticas del Suministro Elctrico

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Concentracin de Generacin Zona Este

-Azua -Palenque -Barahona

-Haina -Itabo -Santo Domingo

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Componentes del SENI

69kV, 138kV, 345kV

110V, 220 V, 480kV, 4.4kV

Red de Reparto de Distribucin T<12.5kV (MT y BT)

Combustibles Fsiles & La Generacin Elctrica

Generacin Mundial por Tipo de Combustible 2011

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Tendencia en Repblica Dominicana

Capacidad Instalada por Tipo de Combustible

Demanda Mxima 2013

Demanda Promedio 2013

Demanda del SENI Diciembre 2013

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Proyeccin de Demanda del SENI