UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA
(Aprobado en sesin N 02-95 del Consejo de Facultad, acuerdo N 023-95, del 22/02/1995)

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SYLLABUS
EE-621 CONTROLES ELCTRICOS Y AUTOMATIZACIN

ESPECIALIDAD
CREDITOS
HORAS/SEMANA
PRE-REQUISITO

:ELECTRNICA Y ELCTRICA CICLO

:04
AO
:T3, L3
REGIMEN
:EE-214, EE615
EVALUACION

:OCTAVO
:CUARTO
: ELECTIVO
: TIPO D

OBJETIVO
Ampliar los conocimientos del estudiante, referente al motor elctrico asncrono como
elemento pasivo de control e introducirlo en el conocimiento de los mandos
electroneumticos y electrohidrulico, frecuentes en el control industrial, asimismo,
capacitar al estudiante en el diseo de automatismos industriales tipo secuencial, y
regulatorio, poniendo nfasis en el uso de controladores lgicos programables (PLCs)
como elemento bsico para el control y supervisin de procesos industriales.
Finalmente, se presenta al estudiante una visin panormica de los sistemas de
comunicacin de datos en los diferentes niveles de planta.
RESUMEN
El motor elctrico como elemento pasivo de control. Mandos electroneumticos y
electrohidrulicos. Visin panormica de los controladores lgicos programables
(PLCs), su aplicacin en la automatizacin. Programacin bsica del PLC.
Programacin avanzada del PLC. Sintonizacin de controladores PID y su
programacin en el PLC. Sistemas de comunicacin de datos y monitoreo en plantas
industriales.
CONTENIDO
Captulo 1.- EL MOTOR ELCTRICO COMO ELEMENTO PASIVO DE CONTROL
Introduccin. Clasificacin y tipos de servicio. Tipo constructivo de carcasas. Datos de
placa. Clases de aislamiento de los devanados. Determinacin del motor elctrico ms
adecuado a una aplicacin determinada. Determinacin de la raz media cuadrtica
(RMC) de la potencia o potencia econmica.
Captulo 2.- MANDOS ELECTRONEUMTICOS Y ELECTROHIDRULICOS
Smbolos neumticos e hidrulicos. Fuentes de aire comprimido. Cilindros neumticos.
Vlvulas neumticas. Mandos neumticos bsicos. Mando electro-neumtico de un
cilindro. Secuencias de movimientos del vaiven de cilindros neumticos. Interconexin
de secuencias neumticas y elctricas. Elementos para la presin hidrulica. Cilindros
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hidrulicos. Vlvulas hidrulicas. Equipo para el suministro de la presin hidrulica.

Accionamiento de un cilindro hidrulico. Circuito electrohidrulico de avance y
retroceso. Ejemplos de aplicacin.
Captulo 3.- VISIN PANORMICA DE LOS CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMABLES
(PLCs),
SU
APLICACION
EN
LA
AUTOMATIZACION
Introduccin: Tipos de control de procesos industriales. Comparacin entre lgica
cableada y lgica programada. Componentes del PLC. Funcionamiento del PLC.
Operacin en modo multiprocesador. Acoplamiento de aparatos de ampliacin.
Tarjetas perifricas. Procesadores de comunicaciones. Comunicacin entre niveles de
la automatizacin.
Captulo 4.- PROGRAMACIN BSICA DEL PLC
Introduccin. Lenguaje escalera: instrucciones tipo rel, contactos normalmente
abiertos, contactos normalmente cerrados, inicio de rama, fin de rama, bobinas,
temporizadores y contadores, operaciones de transferencia de datos, instrucciones de
control de programa. Lenguaje Booleano. Ejemplos de aplicacin.
Captulo 5.- PROGRAMACIN AVANZADA DEL PLC
Introduccin. Instrucciones de bloques de funcin: Instrucciones de archivo,
instrucciones de secuenciamiento, instrucciones de mensajes e instrucciones de
control. Lenguaje de carta de funcin secuencial. Grafcet. Ejemplos de aplicacin.
Captulo 6.- SINTONIZACIN
DE
CONTROLADORES
PROGRAMACION EN EL PLC

PID

SU

Introduccin. Tipos de acciones de control. Tcnicas de sintonizacin de controladores

PID. Programacin del controlador PID. Aplicaciones.
Captulo 7.- SISTEMAS DE COMUNICACIN DE DATOS Y MONITOREO EN LAS
PLANTAS INDUSTRIALES
Introduccin. Niveles de comunicacin de planta. Nivel de dispositivo. Nivel de celda.
Tipos de celdas de controladores. Control de reas. Redes de reas local (LANs).
Topologas LAN. Protocolos LAN. Arquitectura de redes estndar. Supervisin de
procesos. Estaciones de supervisin.

LABORATORIO

Experiencia 1.-

IDENTIFICACIN
DE
LAS
CONEXIONES
ENTRE
TERMINALES DE MOTORES CON 3, 6, 9 Y 12 TERMINALES

Experiencia 2.-

DEMOSTRACION DEL FUNCIONAMIENTO DE MANDOS

ELECTRONEUMATICOS Y ELECTROHIDRULICOS.

Experiencia 3.-

INSTALACIN, MODOS DE OPERACION Y CONFIGURACIN

DEL PLC.

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Experiencia 4.-

PROGRAMACIN DE FUNCIONES LGICAS. APLICABLES

Experiencia 5.-

PROGRAMACIN DE FUNCIONES DE ALMACENAMIENTO.

APLICACIONES

Experiencia 6.-

PROGRAMACIN DE FUNCIONES DE TIEMPO Y CUENTA

APLICACIONES

Experiencia 7.-

CONTROL DE MOTORES ASINCRONOS

Experiencia 8.-

REALIZACIN
SECUENCIAL.

Experiencia 9.-

PROGRAMACIN DEL CONTROLADOR PID

Experiencia 10.-

REALIZACIN DE UN PROYECTO DE CONTROL EN LAZO

CERRADO, CON SUPERVISIN DEL PROCESO

DE

UN

PROYECTO

DE

CONTROL

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

1.-

JON STENERSON," FUNDAMENTALS OF PROGRAMMABLE

CONTROLLERS", PRENTICE HALL INTERNATIONAL, 1993.

2.-

IAN G. WARNOCK, "PROGRAMABLE CONTROLLERS, OPERATION AND

APPLICATION", PRENTICE HALL INTERNATIONAL, 1988.

3.-

THOMAS A. HUGHES, "PROGRAMMABLE CONTROLLERS", INSTRUMENT

SOCIETY OF AMERICA (ISA), 1989.

4.-

SIEMENS, "EL SISTEMA DE AUTOMATIZACION SIMATIC S5", SIEMEN

AKTIEN GESELLSCHAFT, BERLIN UND MUNCHEN, 1987.

5.-

DOUGLAS CONSIDINE, "PROCESS/INDUSTRIAL INSTRUMENTS AND

CONTROLS HANDBOOK".

6.-

GEORGE STEPHANOPOULUS, "CHEMICAL

PRENTICE HALL INTERNATIONAL, 1984.

7.-

ANTONIO CREUS, "INSTRUMENTACION INDUSTRIAL", QUINTA EDICIN

EDITORIAL ALFA OMEGA, 1993.

8.-

JOSE NACIF, "INGENIERIA DE CONTROL AUTOMATICO", TOMO I Y TOMO

II, COSTA-AMIC EDITORES, S.A., MEXICO, 1981.

9.-

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LIMUSA - WILEY S.A.

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PROCESS

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10.-

ANTONIO FERRECCIO NOSIGLIA, "CONSEJOS PARA LA UTILIZACIN DE

MOTORES ELCTRICOS", TERCERA EDICIN, 1976.

11.-

ENCICLOPEDIA CEAC DE ELECTRICIDAD, "MANIOBRA, MANDO Y

CONTROL ELCTRICO", EDICIONES CEAC, S.A. 1976.

12.-

TELEMECNICA ESPAOLA S.A., "CONCEPCION DE UN AUTOMATISMO",

1981.

13.-

ANTONIO FERRECCIO NOSIGLIA, "DIAGRAMAS ELECTRICOS DE USO

MAS FRECUENTE EN EL CONTROL INDUSTRIAL", 1972.

14.-

ANTONIO FERRECCIO
REDUCIDA", 1972.

15.-

ANTONIO FERRECCIO NOSIGLIA,

PLANTAS DE BOMBEO".

16.-

R. L. Mc INTYRE, "CONTROL DE MOTORES ELCTRICOS".

17.-

SQUARE "D" DE MEXICO S. A., "DIAGRAMAS Y FUNDAMENTOS DE

CONTROL AUTOMTICO DE MOTORES ELCTRICOS", 1984.

18.-

W. DEPPERT Y K. STOLL, "DISPOSITIVOS NEUMTICOS".

19.-

RAMON FERRANDO BOIX, "CIRCUITOS NEUMTICOS, ELCTRICOS E

HIDRALICOS", PUBLICACIONES MARCOMBO, 1986.

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"ARRANCADORES
"LA

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TENSIN
EN

LAS

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