Universidad Nacional de Jujuy Fsica 1

Facultad de Ingeniera Ao 2008

1

MECNICA

Estudia el comportamiento de los cuerpos sometidos a la accin de fuerzas


CLSICA (no relativista)
MECNICA RELATIVISTA
CUNTICA

No existen cuerpos aislados, todos interactan.
Interaccin mutua

Hay por los menos 3 tipos de interacciones o fuerzas:

Gravitacional
1 2
2
m m
F G
r

Electromagnticas

Nuclear
fuerte protn-protn
protn-neutn

dbil
Desintegracin
Emisin de electrones (e)

Las llamadas fuerzas de contacto (mano que empuja, tensin de vnculo, fuerzas de
roce) son de naturaleza electromagntica.
En la mecnica clsica todos los fenmenos de movimiento de cuerpos se deben a
o Fuerzas gravitacionales y
o Fuerzas electromagnticas.


CINEMTICA

Trata del Movimiento de los cuerpos esto es, su ubicacin relativa en el espacio
y en el tiempo, sin considerar las causas que lo provoca (fuerzas).

El movimiento es un concepto relativo. Un cuerpo se mueve respecto del
observador. Esto es un Referencial o Sistema de Referencia: Sistema de
coordenada fijo o anclado en el espacio.
Objetivo: determinacin de la TRAYECTORIA es decir la posicin de un cuerpo
en el espacio en funcin del tiempo.
Sistemas de ejes coordenados cartesianos. Sistemas de coordenadas polares









P
1

y
x
z
y
z
x
z
y
x
P
1

zenital
azimutal
Universidad Nacional de Jujuy Fsica 1
Facultad de Ingeniera Ao 2008
2

Punto material o partcula: Es cualquier cuerpo cuyas dimensiones (tamao)
estn dentro del error con que se determine su posicin su posicin respecto al
origen.
Esto nos evita considerar las rotaciones. Un punto material no tiene rotacin
alrededor de un eje que pase por l.
Tren (puede ser considerado punto material): velocidad v = 60 km/h 5 km/h

Si t = 2,5 h x = v
.
t = (60 5) km/h

2,5 h
x = 150 km 12,5 km

El error (e) = 25 km no tiene sentido preocuparse de su tamao para ubicar su posicin
e>>D del tren

Traslacin del punto material

Coordenadas cartesianas Coordenadas Polares













Ya sea en coordenadas polares o cartesianas se necesitan 3 nmeros para determinar la
posicin del punto.
Decimos que el movimiento de traslacin tiene 3 grados de libertad o de traslacin.


P
1
(t
1
)
trayectoria
y
x
z
y
z
x
1
r

2 1
r r r

P
2
(t
2
)
2
r

z
azimutal
y
x
r

zenital
Universidad Nacional de Jujuy Fsica 1
Facultad de Ingeniera Ao 2008
3

MECNICA

- Estudia el comportamiento de los cuerpos sometidos a la accin de fuerzas

CINEMTICA
Movimiento 1D

MRU
MRUV
MECNICA
Movimiento 2D

Movimiento 3D
Tiro Oblicuo
Mov. circular

DINMICA


- DESPLAZAMIENTO. Ej. Carrera de los 100 m llanos

-20
0
20
40
60
80
100
120
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
t (s)
d (m)

- Desplazamiento es el cambio de posicin de la partcula en el tiempo transcurrido

(1)
2 1
( ) ( ) x x x vector A


(2)
2 1
( ) ( ) x x x escalar A

En el movimiento en 1D (una dimensin) slo importa el signo de x; pero en realidad es
un vector:
Distancia (m) Tiempo (s)
0 0
5 1,36
10 2,01
15 2,57
20 3,09
25 3,60
30 4,09
35 4,55
40 5,01
45 5,47
50 5,92
55 6,37
60 6,83
65 7,28
70 7,74
75 8,20
80 8,65
85 9,11
90 9,57
95 10,04
100 10,50
t
1
t
2

x
1
x
2
x = f
(t)

1
2
t
x
Universidad Nacional de Jujuy Fsica 1
Facultad de Ingeniera Ao 2008
4



E
l

v
El vector posicin depende del origen
elegido. El vector desplazamiento es
independiente del origen o marco de
referencia.

2 1
( ) (3) x x x A


En notacin empleando el vector unitario

i (que apunta en la direccin +x) resulta:

2 1 2 1

( ) ( ) (4) x i x i x i x x A = =

Ej. 1: Encuentre los vectores posicin a los 2 s y a los 5 s. Cul es el vector
desplazamiento entre esos tiempos?
R: En la figura 1:
1

10 x i m =

40 x i m =

2 1

( ) ( 40 10 ) 30 (4) x x x i m i m i m A = = =



RAPIDEZ Y VELOCIDAD

Rapidez Media: tanto rapidez como velocidad describen cun rpidamente cambia la
posicin de un cuerpo.
distancia total recorrida
rapidez media =
intervalo de tiempo
es una cantidad escalar y siempre positiva (+)

Si cambia el intervalo de tiempo, la rapidez media puede tambin cambiar: por ej., en toda
la carrera de 100 m.
100
9, 5
10, 5
m
m m
rap
s s
= =
Si tomamos un t = 5,01 s y la distancia recorrida es 40 m (ver tabla):

40
8, 0
5, 01
m
m m
rap
s s
= =
Si elegimos el ltimo intervalo de tiempo t = 5,49 s (10,50s 5,01 s, ver tabla) el
corredor avanza una distancia de 60 m
60
10, 9
5, 49
m
m m
rap
s s
= =

Velocidad Media: La velocidad se refiere a cun rpidamente cambia el
desplazamiento (no la distancia total recorrida)

2 1
2 1
x x desplazamiento x L m
v =
intervalo de tiempo t t t T s
A ( (
= =
( (
A

1
x

vectores posicin
2
x

x A

vector desplazamiento
o
r
i
g
e
n

O
1
x

2
x

x A

i
1
x
2
x
x (m)
Universidad Nacional de Jujuy Fsica 1
Facultad de Ingeniera Ao 2008
5
La
m
v

no dice cmo fue el movimiento entre las posiciones x

1
y x
2
(si fue ms rpido o
ms lento al comienzo, o al final, o si fue constante) slo se refiere al desplazamiento para
se intervalo de tiempo.
Por ej. Si Ud. hace un recorrido alrededor de la manzana y regresa a su casa en un intervalo
t, su 0
m
v =

pues 0 x A =

.

Velocidad Instantnea

Como la velocidad puede variar en magnitud y sentido, si se hacen los t ms pequeos
obtenemos mejor informacin. Si queremos la velocidad en un instante determinado t,
debemos hacer un t ms pequeo y por lo tanto considerar un x A

tambin ms pequeo
alrededor del punto considerado x
(t)
. Si tanto t como x A

tienden a cero podemos definir:

( ) ( )
0 0
t t t
t t
x x
x dx
v lim lim
t t dt
+A
A A

A
= = =
A A

Rapidez Instantnea
Es la magnitud o mdulo de la velocidad instantnea (o sea el valor absoluto dev

)

d x
v v
dt
= =

(es escalar y siempre positiva)

En notacin vectorial, con vectores unitarios, para el movimiento en una dimensin, la
velocidad instantnea

x
v i v =

v
x
es (+) si la v apunta en el sentido de i y (-) en el sentido contrario.



El proceso de lmites





Cuando los intervalos se hacen ms
pequeos alrededor de P, llega un
momento en que no se puede
distinguir ms entre secante y
tangente de modo que la velocidad
instantnea en P (o en cualquier punto
arbitrario) es la pendiente de la
tangente a la grfica en dicho punto.






t
t
A

B
B
t
D
A
O
P
A
x
x
x
Universidad Nacional de Jujuy Fsica 1
Facultad de Ingeniera Ao 2008
6
10
0
2
4
6
8
10
12
0 2 4 6 8
1
2
t [s]
v [m/s]
Suponga un grfico x = f
(t)















Aceleracin

Es el cambio de la velocidad de un cuerpo con respecto al tiempo

Aceleracin media
2 1
2 2
2 1
m
v v v L m
a
t t t T s
A ( (
= =
( (
A

Aceleracin instantnea
0 t
v d v
a lim
t dt
A
A
= =
A

Tambin

2
2
d v d d x d x
a
dt dt dt dt
(
= = =
(

Del mismo modo que se puede determinar la velocidad a partir de a grfica de la posicin
en funcin del tiempo x = f
(t)
, se puede determinar la aceleracin en cualquier tiempo t
calculando la pendiente de la tangente a la curva v = f
(t)
para ese tiempo en particular. Por
ej. Para la carrera de 100 m.


t
> 90
v < 0
x
< 90
v > 0
= 0
v = 0
v
2

v
1

t
2
t
1

t
v
v = f
(t)
10 12
0
1
2
3
4
5
6
7
0 2 4 6 8
a [m/s
2
]
t [s]
P
Q
Universidad Nacional de Jujuy Fsica 1
Facultad de Ingeniera Ao 2008
7
CINEMTICA
Movimiento Rectilneo

La trayectoria es recta. Las abscisas nos dan en cada instante el vector posicin del punto.



Hay que observar que el vector
desplazamiento es independiente del
origen o marco de referencia.

Si la v v = el movimiento es Movimiento Rectilneo Uniforme M.R.U. esto significa que el
mdulo y la direccin son constantes.
Aunque
x
v

y x A

son vectores para cualquier x

x x
v v cte = =

x
x
v
t
A
=
A
(1)
x
d x
v
dt
= (2)
De la ecuacin (2) sigue que
x
d x v dt =
El desplazamiento total de x
0
a x
1
es
1 0
( ) x x x A = y no es ms que la de los
desplazamientos elementales dx esa suma se expresa de la siguiente manera:


1 1
0 0
x t
x
x t
d x v dt =
} }
como v
x
= cte

1
1 0
0
( )
t
x
x x x v dt A = =
}


1 0 1
( )
x
x x v t =
y en general
0 x
x x v t = + (3)
si en x = 0; t 0
0 0
( )
x
x x v t t = + (3)

Si hacemos que el origen del referencial coincida con la posicin inicial y desde all
contamos los tiempos t (ej. carrera de los 100 m)


Diagramas (v , t) y (x , t)








x
0
= 0
t
0
= 0
x
x v t = (3)
t
v
v
dt
v
dx
b
a
x
0

O
dx
t
t
x
x
dt
x
0
O
1
x

2
x

x A

x (+) x (-)
t
0

x
1
x
2
t
2

dx
t
1

La superficie bajo la recta nos da
el desplazamiento dx
Si en (3) damos
valores
particulares al t se
obtiene a.
Si en (3) se
obtiene b
La pendiente da la velocidad v que da
igual, calc.
x dx
o
t dt
A
A
pues
x x
v v cte = =

Universidad Nacional de Jujuy Fsica 1
Facultad de Ingeniera Ao 2008
8
Aceleracin
Cambio de la velocidad con respecto a t.

Aceleracin media

2 1
2 2
2 1
v v v L m
a
t t t T s
A ( (
= =
( (
A

(4)

Aceleracin instantnea

0 t
v d v
a lim
t dt
A
A
= =
A

(5)

Tambin

2
2
d v d d x d x
a
dt dt dt dt
(
= = =
(

(6)

Si la a a

, el movimiento es Movimiento rectilneo Uniformemente Acelerado M.R.U.A
De (5) sigue . d v a dt =

integrando

0 0
v t
v t
dv a dt =
} }

De (4) v a t A = A


0 0
( ) v v a t t =


0 0
( ) v v a t t = + (7)

si t = 0 en t
0

0
v v a t = + (7)

Para obtener el desplazamiento partimos de d x v dt = con v dado por (7)

0
( ) d x v a t dt = + que integrando sigue

2
0 0
1
2
x x v t a t = +

2
0 0
1
2
x x v t a t = + + (8)
La ecuacin (8) es ms completa, pues, incluye la situacin inicial del movimiento
(condiciones iniciales!)



Q
Q
Q
v
2

v
1

t
2
t
1

t
v
P
Universidad Nacional de Jujuy Fsica 1
Facultad de Ingeniera Ao 2008
9
Diagramas (v , t) y (x , t) del MRUA









La pendiente de la recta v = f(t) nos da la
aceleracin
Se verifica que
a a =



v d v
t d t
A
=
A

En x = f(t) , la pendiente de la secante por
los tiempos t
1
y t
2
da la v (velocidad
media)
La pendiente de la tangente a la curva en
cada punto da la v

instantnea en ese
punto

Existe otra relacin importante entre x y v
De (5) sigue dv a dt =
De (2)
d x
v
dt
=
Multiplicando (5) y (2) miembro a miembro

d x
v dv a dt a d x
dt
| |
= =
|
\ .
integrando

0 0
v x
v x
v dv a d x =
} }
como a = cte


2 2
0 0
1 1
( )
2 2
v v a x x = (9)

2 2
0 0
2 ( ) v v a x x = +
si colocamos x
0
en 0
2 2
0
2 v v a x = + (9)

ec (7)
v
0

O
dv
t
t
v
v
dt


x
0

O
t
t
x
x
t
1
t
2
Universidad Nacional de Jujuy Fsica 1
Facultad de Ingeniera Ao 2008
10

MECNICA

Repaso: La velocidad de una partcula es la rapidez con que cambia su posicin al
transcurrir el tiempo.

VELOCIDAD MEDIA

Una partcula se mueve de A a B en el intervalo de tiempo t = t
2
-t
1
y experimenta un
desplazamiento
2 1
r r r A =

. La velocidad media v

entre
A y B:
2 1
2 1
r r r
v
t t t
A
A = =
A

(1)
Unidades de v

unidad de distancia
;
unidad de tiempo
L m km
v
T s h
(
A = =
(

VELOCIDAD MEDIA
Si la velocidad entre A y B es variable, vemos que
los valores de la v

(velocidad media) no son iguales

para distintos intervalos de tiempo t.
Si hacemos t cada vez ms pequeos, aproximando
el punto B sucesivamente a B; B; vemos que la v

tiende a ser la v

(velocidad instantnea) en el punto

A, cuya direccin es tangente a la trayectoria en A.
Esto es, en el lmite, para t 0

0 t
r d r
v lim
t dt
A
A
= =
A

(2)
ACELERACIN

Si v

cambia en magnitud, en direccin o sentido, la partcula tiene una aceleracin que

es la rapidez con que cambia su velocidad al transcurrir el tiempo.
Definimos la

ACELERACIN MEDIA

2 1
2 1
v v v
a
t t t
A
= =
A

(3)
Vector que tiene la direccin y el sentido del vector v

Unidades de a

2 2 2 2
; ;
L m cm pie
T s s s
(

(





Si la a

en varios intervalos t no es constante (obviamente es variable), esto nos lleva a

considerar la aceleracin en un punto.
x
A (t
1
)
O
y
1
r

r A

B (t
2
)
2
r

2
'' r

2
' r

' r A

'' r A

B (t
2
)
B (t
2
)
v

O
y
x
A (t
1
)
1
r

2 1
r r r A =

B (t
2
)
2
r

A (t
1
)
O
y
x
B (t
2
)
2
v

1
v

2
v

1
v

2 1
v v v A =

Universidad Nacional de Jujuy Fsica 1
Facultad de Ingeniera Ao 2008
11

ACELERACIN INSTANTNEA

0 t
v d v
a lim
t dt
A
A
= =
A

(4)

POSICIN, VELOCIDAD Y ACELERACIN de una partcula que sigue una
trayectoria curva en el plano xy
Notar que a
y
es negativa.

En la notacin de vectores unitarios

Posicin

x y
r i r j r = +

(5)

Derivando se tiene la velocidad

y
x
dr
dr dr
v i j
dt dt dt
= = +

o sea

Velocidad



x y
v i v j v = +

(6)

Derivando se tiene la aceleracin

y
x
dv
dv dv
a i j
dt dt dt
= = +

o sea
Aceleracin



x y
a i a j a = +

MOVIMIENTO EN 2D CON a

= cte
En el espacio, un cuerpo que se mueve con aceleracin constante slo lo puede hacer en un
plano situado en el espacio.


Si a

= cte

a
x
= cte

a
y
= cte

Ecuaciones del movimiento para las componentes en x e y

(8.a)

(8.b)

(8.c)

(8.d)
0 x x x
v v a t = +
0
0
( )
2
x x
v v
x x t
+
= +
2
0 0
1
2
x x
x x v t a t = + +
2 2
0 0
2 ( )
x x x
v v a x x = +

0 y y y
v v a t = +
0
0
( )
2
y y
v v
y y t
+
= +
2
0 0
1
2
y y
y y v t a t = + +
2 2
0 0
2 ( )
y y y
v v a y y = +

(8)

t
v

.
x
i v
r

O
y
x
.
x
i r

.
y
j r

.
y
j v

.
y
j a

.
x
i a

j
a

Universidad Nacional de Jujuy Fsica 1
Facultad de Ingeniera Ao 2008
12

Si expresamos en forma vectorial: de (6)


x y
v i v j v = +

0 0

( ) ( )
x x y y
v i v a t j v a t = + + +

agrupando

0 0

( ) ( )
x y x y
v i v j v i a j a t = + + +

(7)

En forma compacta

0
v v a t = +

(9)

2
0 0
1
2
r r v t a t = + +

(10)

APLICACIN DEL MOVIMIENTO EN 2 DIMENSIONES

Movimiento de Proyectiles (Tiro Oblicuo)

Es un movimiento en 2 dimensiones con a constante a
y
= -g a
x
= 0 m/s
2























- Condiciones iniciales

Las componentes x e y de
0
v

son:

0 0 0
cos
x
v v u =

0 0 0
s
y
v v enu =

y
0
v

x
0
u
0

y
j v
0

x
i v
v

x
v v =

v

0
v

y
v

x
v

x
v

y
v

0x
v

0 y
v

0
y
v =

u
u
0
u
Universidad Nacional de Jujuy Fsica 1
Facultad de Ingeniera Ao 2008
13

- Para cualquier t

Como a
x
= 0; la v
x
= cte (en cualquier t) sea v
x
= v
0x
= cte


0 0
cos
x
v v u = (1)

0 0
s
y
v v en g t u = (2)

La magnitud de la velocidad en cualquier instante es
2 2
x y
v v v = +
y su direccin
y
x
v
arctg
v
u
| |
=
|
\ .


La coordenada x en cualquier tiempo t


0 0
( cos )
x
x v t v t u = = (3)

La coordenada en y


2
0 0
1
( s )
2
y v en t g t u = (4)

La ecuacin cartesiana de la trayectoria

Eliminando el t; de (3) :
0 0
cos
x
t
v u
=

reemplazando en (4)


2 0 0
2 2
0 0 0 0
s
cos 2 cos
v en g
y x x
v v
u
u u

=

(5)


2
y b x c x = Ecuacin de la parbola con eje paralelo al eje y

- Alcance horizontal (distancia horizontal desde el punto de partida al punto de impacto
sobre el suelo)

De (4) haciendo y = 0
0 0
2 s
R
v en
t
g
u
=

y en (3) haciendo x = R
0 0
0 0
2 s
cos
v en
R v
g
u
u

=

sabiendo que
0 0 0
2 cos s s 2 en en u u u =


2
0 0
s 2 v en
R
g
u
= (6)



Ecuaciones paramtricas
de la trayectoria
Universidad Nacional de Jujuy Fsica 1
Facultad de Ingeniera Ao 2008
14

Se ve que el alcance depende de v
0
y del ngulo de tiro
0
. En (6) se puede deducir que
ngulos complementarios tienen el mismo alcance y que el alcance mximo R
mx
se da
para
0
= 45

2
0
mx
v
R
g
= (7)

- Altura Mxima

La altura mxima se obtiene haciendo haciendo v
y
= 0 en (2) y obteniendo el t del
semivuelo

0 0
s v en
t
g
u
=
Que introducida en (4) da

2 2
0 0 0 0
0 0 2
s s 1
s
2
mx
v en v en
y v en g
g g
u u
u

=


2 2
0 0
s
2
mx
v en
y
g
u
=

(8)
2
0
2
mxvert
v
y
g
=

(9)
- Regin Inalcanzable

Para una misma velocidad v
0
, la forma de la parbola depende del ngulo de tiro
0



x
y
2
0
2
v
g
45
15
30
60
75
Universidad Nacional de Jujuy Fsica 1
Facultad de Ingeniera Ao 2008
15

MOVIMIENTO CIRCULAR CIRCUNFERENCIAL

- En este movimiento, la trayectoria de la partcula es una circunferencia de radio r.
- La descripcin de este movimiento se simplifica si empleamos coordenadas polares
planas r radial
angular .
- La posicin de la partcula queda determinada por el
ngulo y por el mdulo del vector posicin r

que es
constante ( y que es el radio)
- El vector r

barre el ngulo en el tiempo t, lo que

nos permite definir la

Velocidad Angular Media


t

e
A
=
A

(1)



La direccin y sentido de e

queda determinado por la direccin y sentido de la rotacin

de la partcula en el plano. Es decir, coincide con la direccin del vector unitario
n
u

o
versor normal al plano determinado por y r

. Por
convencin, asignamos al sentido antihorario el signo
positivo (+), y el sentido de e

ser hacia arriba en la

figura 2 (o saliendo del plano en el dibujo de la figura 1).
Se aplica la regla del tirabuzn de giro derecho; o la
regla de la mano derecha: los dedos de la mano sealan
el sentido de giro y el pulgar seala hacia donde debe
apuntar el vector e

Velocidad Angular Instantnea

0
lim
n
t
d
u
t dt

e
A
A
= =
A

(2)


La unidad de es
rad
s
(
(

porque el ngulo se mide en radianes. La razn de ello es que
la longitud de un arco de crculo de radio r se expresa por la siguiente relacin

longitud de arco (s) circunferencia del crculo (2 r)
ngulo de ese arco ( ) ngulo total del crculo (2 )
t
t

=
2
2
s r t
t

=

Cuando el ngulo se mide en radianes el ngulo
total es 2, ya que 360 = 2 radianes




P
1
(t
1
)
r

P
0
(t
0
)

0

e

n
u

P
Fig.1
Fig.2
2
ngulo total
s r

t
| |
=
|
\ .
Universidad Nacional de Jujuy Fsica 1
Facultad de Ingeniera Ao 2008
16
2
2
s r

t
t
| |
=
|
\ .
y s r = (3)

- Tambin se expresa e

en revoluciones por minuto [r.p.m.]

1
2
1
60 30
rad
rpm s
s
t t

(
= =
(


- El radin es por definicin, el ngulo cuyo arco es igual al radio
r
s
=
donde est medido en radianes.


CINEMTICA ANGULAR

e e =

Si
d
t dt
A
=
A

se tiene Movimiento Circular Uniforme MCU o sea e

= cte

y el desplazamiento angular ser
0
( ) t t t e e A = A =


0 0
( ) t t e = donde, si t = 0 y
0
= 0

t e = (4)

- Si vara el mdulo de la velocidad angular e

, aparecer una aceleracin angular

Aceleracin Angular Media
t
e
o
A
=
A

(5)

Aceleracin Angular Instantnea
d
dt
e
o =

(6)

Si
d
t dt
e e A
=
A
o sea si es constante, el movimiento se denomina circular uniformemente
acelerado MCUA- cuyas ecuaciones se pueden obtener por semejanza con el MRUA.

Ecuaciones del Movimiento Circular Uniforme Acelerado

(7)
0
t e e o = +
(8)
2
0
1
2
t t e o A = +
(8)
2
0 0
1
2
t t e o = + +
(9)
2 2
0
2 e e o = + A



s

r
Universidad Nacional de Jujuy Fsica 1
Facultad de Ingeniera Ao 2008
17

Relacin entre velocidad angular e

y velocidad tangencial
T
v

- Consideremos un punto P
i
de un cuerpo
(disco) en rotacin. La velocidad angular e

es la misma para todos los puntos, no as la
velocidad de translacin que ser distinta
para los puntos ubicados sobre cada
circunferencia.
- En t el punto se desplaza r . Si hacemos
paulatinamente ms chico a t, hasta llegar
a dt llega un momento en que no se puede
distinguir la cuerda dr del arco ds, o sea
dr = ds, siendo la velocidad instantnea de
P
i


dr
v
dt
=

(10)
donde la direccin de v

es la del vector dr

y coincide con la tangente a la circunferencia

en el punto considerado, por eso se llama velocidad tangencial
T
v

(o perifrica).

Como dr = ds y de (3) ds R d = resulta derivando respecto t

ds d
R
dt dt

=

El mdulo de
T
v

es
T
v R e = (11)

La (11) muestra la relacin entre los mdulos de los 3 vectores e
T
v

, r

y e

Vectorialmente: Para el caso ms general


T
v r e =
















P
i

dr = ds
O
R
v
T

v
T

v
T

r
v
T

s (cuerda)
r (arco)
T
v

P
P
e

R
R

Universidad Nacional de Jujuy Fsica 1

Facultad de Ingeniera Ao 2008
18

Aceleracin centrpeta
En el MCU, el mdulo de la
T
v

es constante, no as su direccin.
Esta variacin de v

conduce a una
c
v
a
t
A
=
A

cuya direccin y sentido ser la del vector v

, que en lmite, cuando t 0 0, ser

perpendicular a la
T
v

(o sea apunta hacia el centro O, coincidente con el radio r)

1 2
v v v = =
















El mdulo o magnitud de la
c
a

se obtiene de los tringulos semejantes

1 2
POP
A
y ACB
A
(sus
ngulos son iguales por ser v

perpendicular a r

r v
r v
A A
=
v
v r
r
A = A

Dividiendo a esta ltima ecuacin por t

v v r
t r t
A A
=
A A


Y si consideramos t cada ms pequeo, en el lmite se obtiene

0 0 0
lim lim lim
c
t t t
v v r v r v dr
a
t r t r t r dt
A A A
A A A
= = = =
A A A
y
dr
v
dt
=

2
c
v v
a v
r r
= = (13)

Y vimos que
T
v R e = , en (11), resulta:
2
c
a r e = (14) ( )
c T
a r v e e e = = (15)

Estas ecuaciones relacionan la aceleracin centrpeta con la velocidad angular y la
velocidad tangencial.

r A

O
P
1

P
2

2
v

1
v

v A

A
B
C
P
1

P
2

r

2
v

0

1
v

r A

1
v

O
Universidad Nacional de Jujuy Fsica 1
Facultad de Ingeniera Ao 2008
19
Que es un producto vectorial
c
a r e =

(15)
su mdulo es

( , )
c T
a r sen r v e e e = =



Debemos recordar que e

y
T
v

son perpendiculares y el seno 90 = 1.

Componentes tangencial y normal de la Aceleracin

Si la
T
v

no es constante.

C T
v v v A = A + A



Dividiendo m.a.m. por t tenemos y
en el lmite para t 0

C T
a a a = +

(16)


El cambio en el mdulo de la velocidad tangencial
T
a

El cambio en la direccin de la velocidad tangencial
C
a

En consecuencia el vector a

tiene su mdulo igual a
2 2
T C
a a a = +

(17)
Su direccin
T
C
a
tg
a
| =

Relacin entre
T
a

y

T
T
dv d
a R R
dt dt
e
o = = =

T
a R o =

(18)

T
v r e =

P
y
e

c
a v e =

x
z

T
v'

T
v

v A

C
v A
T
v A

O
R
T
v'

T
v

T
a

C
a

|
Universidad Nacional de J ujuy Fsica 1
Facultad de Ingeniera Ao 2008
20

MOVIMIENTO RELATIVO DE TRASLACIN
TRANSFORMACIN DE GALILEO












La velocidad relativa del mvil 2 respecto del mvil 1 (o sea la velocidad que mide un
observador en O) es:
21 2 1
(60 80) 20
km km
v v v
h h
= = =
El signo menos significa que el mvil 2 se aleja hacia la izquierda sobre el eje x.

Esta es una operacin vectorial que se puede deducir de una expresin general que permite
pasar de un sistema a otro en movimiento relativo.

Los sistemas O y O y un punto P que se mueve con un velocidad v

respecto a un punto
O.
Cul es la velocidad v

respecto a O?

En el tringulo vectorial OOP

r r OO ' ' = +


(19)

Tomando diferenciales y derivando respecto
de t

dr dr dOO
dt dt dt
' '
= +




v v u ' = +

(20)

donde u

(velocidad de arrastre) y es constante

En el ejemplo
1
v u =


2
v v =

(80 60) 20
km km
v v u
h h
' = = =



Si derivamos la ecuacin (20) nuevamente respecto del tiempo tenemos

dv dv du
dt dt dt
'
= +

como u

es constante 0
du
dt
=

a a' =




v
1
= 80 km/h v
2
= 60 km/h
O
O
O
O
P
r

r'

v'

Universidad Nacional de J ujuy Fsica 1

Facultad de Ingeniera Ao 2008
21
Transformacin de Galileo

En (19), si para t =0, los referenciales O y O, son
coincidentes; las componentes OO'

son


Luego las componentes de r sern:
(para cualquier t)




Problema de Aplicacin I



v v u ' = +



Son datos
El mdulo y la direccin de u

El mdulo de v'

La direccin de v

Un bote, que se dirige hacia el Norte, atraviesa un ro ancho con una
rapidez de 10 km/h respecto del agua. El ro tiene una corriente tal
que el se mueve con una rapidez uniforme de
5 km/h en direccin Este respecto de la tierra (a) Cul es la
velocidad del barco respecto de un observador fijo que se encuentre
en la orilla del ro?.
Solucin

v v u ' = +


2 2
100 25 125 v v u ' = + = + = v =11,25 km/h
5
10
u
arctg arctg
v
u
| | | |
= =
| |
'
\ . \ .
=26,6

(b) Con qu ngulo deber dirigirse el barco para poder viajar en
direccin Norte a lo largo del ro y cul es la magnitud de la
velocidad del barco respecto de tierra?
Solucin

v v u ' = +


2 2
100 25 75 v v u ' = = = v =8,66 km/h

5
8,66
u
arctg arctg
v
u
| | | |
= =
| |
\ . \ .
=30

u
x
. t
u
y
. t
u
z
. t

r
x
= r
x
+ u
x
. t
r
y
= r
y
+u
y
. t
r
z
= r
z
+u
z
. t
t =t (es el mismo t
que se mide)
u
5 u =

A
B
v

10 v' =

C
N
E O
S
A
B
v

5 u =

10 v' =

u
N
E O
S
P
O
O
r

r'

A
B
v

P u

v'

N
E O
S
Universidad Nacional de J ujuy Fsica 1
Facultad de Ingeniera Ao 2008
22

Problema de Aplicacin I

Una bomba se deja caer desde un avin cuya velocidad es u

situado en ese momento a una

altura h medida desde el suelo. Determinar la trayectoria de la bomba.

Si para t =0, el sistema est en la vertical
de O cuando se suelta la bomba, la ecuacin
vectorial es:
r r OO ' ' = +



Al tiempo t, el observador O ve la bomba
en cada libre en su vertical, entonces la
posicin de la bomba es:
1
2
r g t ' =
Debemos notar que ambos observadores
miden la misma aceleracin
a a' = g g' =

El observador O ve que la bomba describe una trayectoria curva, cuyas componentes
cartesianas paramtricas son
x u t =
2
1
2
y h g t =
Eliminando t
2
2
1
2
x
y h g
u
=

TRANSFORMACIN DE LORENTZ

En 1905 Einsten estableci que Todas las leyes de la naturaleza son las mismas (es decir
permanecen invariante) para todos los observadores en movimiento relativo de traslacin
uniforme
Supuso que la velocidad de la luz es una invariante fsica es decir que tiene el mismo valor
para todos los observadores. Bajo esta suposicin la transformacin Galileana no es
correcto. En particular la ecuacin t =t no puede ser correcta. Puesto que la velocidad es
la distancia dividida el tiempo para que permanezca constante debemos ajustar tanto el
tiempo como la distancia para que la velocidad de la luz pueda ser constante.
Por ello debemos reemplazar la transformacin Galileana por otra de modo que la
velocidad sea un invariante.
Y la nueva transformacin, compatible con la invariancia de la velocidad de la luz, es
entonces:
2
2
1
x
x
r u t
r
u
c
'
+
=

que muestra la contraccin longitudinal

y y
r r
'
=
z z
r r
'
=
2
2
1
x
u r
t
c
t
u
c

'
+
=

que muestra la dilatacin del tiempo

r
y
x
O
O
O
r
h