20

Problemas

de tratamiento

digital de se ales

donde hemos tenido en cuenta que la seal seno es peridica de perodo 21T.Las frecuencias digitales para ambas seales son idnticas: 9 = 12= ~

20

d) Al reconstruir la sealsabemos que f

, siendoFa la frecuencia analgica: Fm .

Fa

Fa = Fa2= f Fm = 20 .500 = 225 Hz Luegola sealobtenidaa la salidadel conversor DI A ser: y(t) = sen(2 .225nt) + 3 sen(2 .225nt) = 4 sen(450nt), como habamos obtenidoen el apartado (b).

* 1.6.

La seal analgica x(t) = 2 sen(lOOnt) + 018 sen(178nt) (1 en s.) se muestrea con una frecuencia tal que la componente de mayor frecuencia tiene 27 muestras por perodo. a) Represente 54 puntos de la seal obtenida. b) Cuntos perodos de la seal de menor frecuencia hay en la representacinanterior?

Resolucin

a) L~s frecuencias analgicas presentes en x(t) son:

Q}

100Jr=> Fl = 50 Hz;

02 = 1781f =}

F2 = 89 Hz

El nmerode muestras en un perodopuedeobtenerse a partir de la Figura 1.5,siendo N per= Fm F

Figura

1.5 Determinacin

del nmero

de muestras

en un perodo de la se al.

Fm = F .Nper = 89.27 = 2403Hz. La sealobtenidaal muestrear ser: x(n) = 2 seD

~.

2.50r

0'8

cos

MOOn 2.89Jr

Podemos hacerla representacin conmsdetallecon el siguiente cdigode MATLAB:

n =0:53; Fs = 2403; x = 2*sin(2*50*pi*n/Fs)+0.8*cos(2*89*pi*n/Fs); stem(n,x)

h Luego, n

Captulo 1 / Seales y sistemas

en tiempo

discreto

21

cuyo resultadosemuestraenla Figura 1.6.

1.51

~ -0.51
-,
-1.51

-2.51

30

40

so

Figura

1.6 Muestras

de la secuencia

discreta obtenida.

b) El nmero de puntos por perodo para F 1 ser: Fm -'~ Npuntos = F; -50 ~48

El nmerode perodosvendrdadopor:
Nperodos = ~-=
, Nmero de muestras de muestras por perodo

-=
48

54

1 125 penodos

* 1.7.

La seal analgica x(t) = O'5e;(2Q()O7rt) + 3ej(100007rt+7r/2) (t en s.) se muestrea con una frecuencia Fm = 8 kHz y la seal resultante es reconstruida con un conversor D/A ideal utilizando la misma Fm. Determine la seal xr(t) obtenida tras este proceso. Resolucin La seal x(t) = O/5ej(20007ft) + 3ej(IOOOO7ft+7f/2) (t en so)es una seal compleja formada por dos exponenciales de frecuencias:

Ql = 20007T =>- Fl = 1000Hz;

Q2 = 10000n =>- F2 = 5000Hz.

Si semuestrean con Fm = 8 kHz, tenemos que FNyquist = 4 kHz, y por tanto la segunda exponencial no cumple el Teorema de muestreo, produciendoaliasing. La sealmuestreada ser,haciendot = nT :
j soo-n + 3eJ ~n x(n) = O'Se

(2000" )

"

( 10000" )

= o'sej(lIn) + 3ej(21r-~)n = o'sejlIn + 3e-j~n

cuyasfrecuencias digitales son = 1/8 y h = -3/8:Sireconstruimos la seal, dadoque Fi = Fm.!i y Fm = 8000Hz, la sealanal6gica resultante ser: xr(n) = O'Sej20007rt + 3e-j60007rt La seal de salida contienedos exponenciales complejasal igual que la original pero la segunda ha cambiadosufrecuenciade 5000Hz. a -3000 Hz. comoconsecuencia del aliasing.

Nmero

22

Problemas

de tratamiento

digital

de se ales

: 1.8.

Un sistemaL.I. T. definido por el diagrama de bloquesde la Figura 1.7esexcitadoconla sealx (n) =

2-n(u(n) -u(n -4 * 8(n -2).

a) Obtenga la secuencia de muestras x(n) y represntela grficamente. b) Calculela respuesta impulsionaldel sistema. c) Propongaun procedimiento para calcularla salidadel sistema. ..

Resolucin a) En primer lugar veamoscul es la sealde entrada.Se tratade la convolucinde dos secuencias pero una de ellas esuna sealimpulso,por lo quenicamente retardar a la otra secuencia. Si denotamos: x(n) = x(n) *X2(n)

con
x(n) = 2-n(u(n) -u(n -4; podemos expresar:
00 00

X2(n) = 8(n -2),

x(n) =

Xl (k)xz(n -k)

2-k(U(k) -u(k

-4))8(n

-k

-2).

k=-oo
S610para n = k -2, la secuencia 8 (n -k

k=-oo
-2) no es nula, y en consecuencia: -2) -u(n -6)]

x(n) = 2-(n-Z)[u(n

Por tanto,la secuencia obtenidaes:

x(n) = {O, O, 1,2-1,2-2,2-3,0,0,

y su representacin grficasemuestraenla Figura 1.8.

Figura

1.8 Secuencia

de entrada al diagrama

de bloques de la Figura 1.7.

Captulo

1 / Seales y sistemas

en tiempo

discreto

23

b) Si calculamos la ecuacin endiferenciasdel diagrama de bloques, definiendo una variableintermedia w(n) tal como semuestraenla Figura 1.9seobtienefcilmenteque:
w(n) = x(n) -~w(n y(n) = w(n) -w(n -1) -1) + w(n ~ 2)

.
x(n) ; y(n)

Figura

1.9 Utilizacin

de una variable

intermedia.

Paracalcularla salidade estesistema hemosde conocer la respuesta impulsional del mismo ya que y (n) = h (n) * x (n)l. Podemos considerar quetenemos dos sistemas encascada de manera que la salida y(n) vieneproporcionada por la convolucin de h2(n) con w(n) quees la salida,a su vez, del sistemahl(n) antela entradax(n), tal como se indica en la Figura 1.10.Por esto,la respuesta impulsionaltotal vendrdadapor h(n) = hl (n) * h2(n).

~ {~~---~~ [~~]---~ ~
Figura 1.10 Representacin en cascada del diagrama de bloques de la Figura 1.9.

La ecuacin endiferenciasdel sistemales:

w(n) = x(n) -':w(n 2 -1)

Si x(n) ==8(n), y consideramos condiciones iniciales nulas, obtenemos:

h(n) = 8(n) -":h(n2

A continuacin, iterando: n=o h(O) = 15(0) -~h(-l)

2
2

=
2

hl(l) = 8(1) -":hl(O) =_..:

n = 2 h(2) = 8(2) -':h(l) 2 =

-~)(-~

Observamos quela expresin generales:

En cuantoal segundo sistema, tiene por ecuacin endiferencias:

y(n) = w(n) -w(n -

+ w(n -2).

1Nteseque como, hastael momento,no se ha introducido la transfonnada Z, esteejemplo se resolversin haceruso de ella. En el Captulo3se introducey seproponeun gran nmerodeejemplosde su uso en situaciones similaresa la planteada aqu.

n= u(n)

24

Problemas

de tratamiento

digital de se ales

Si hacemosw(n) = 8(n),
h2(n) = 8(n) -8(n -1) + 8(n -2)

Al igual que en el casoanterior,dandovaloresa n, obtenemos: n =0 h2(0) = 1 n = 1 eh2(1)= -1 n = 2 h2(2) = 1 n> 2 h2(n) =0

De estemodo,la respuesta impulsionaltotal ser:

1'1 n-]

n-2 u(n -1) +

h(n) = hl(n) * h2(n) =

(_~)'

u(n) 2,

(-~)

u(n -2),

donde hemos aplicado la propiedad distributiva de la convolucin respecto de la suma y la convolucin con una secuencia impulso retardado. c) La salida se puede calcular como y(n) = h(n) * x(n), donde podemos aplicar las propiedades distributiva y de desplazamiento temporal al convolucionar con una 8(n), si expresamos la entrada como una suma de impulsos retardados
J. J. ~

x(n)

8(n

-2)

-8(n 2

-3)

-8(n 4

-4)

-8(n 2

-5)

1.9.

Un sistema digital tiene la estructura representadade la Figura 1.11..Sabiendo que x (n) y h (n) vienen definidas por las representaciones en la Figura 1.12 y h 1(n) = {l, 1.,1.,1.}.Calcule la salida del sistema.

Figura

1.11 Diagrama

de bloques del sistema.

2.
O.tll

5.6 x

"'

E:1. ~ o.
O 1 2 3 4 -2 O 2

0.21

-1

n Figura 1.12 Muestras de la entrada y respuesta

n impulsional.

Resolucin Estesistema lo podemos vercomola conexin de dossistemas encascada y uno deellos estformado por dos en paralelo (ver Figura 1.13).La respuesta impulsionalpara el segundo sistemaen paraleloes

l~

Captulo 1 / Seales y sistemas

en tiempo

discreto

25

sencillade calcular ya que la relacinentre la entraday la salidaes, simplemente,y (n) = -x (n -1) (ver Figura 1.14),luego h2(n) = {O,-1}. Las respuestas impulsionales h (n) y h(n) las podemosponer comouna sumade impulsos. t
x(n)

01 h/(n)I
.\."

1"

.I :\

~ y(nf
1

-/,

..hJ(n)I

Figura

1.13 Esquema de conexi n del sistema.

~-~--!!!!L
~~
Figura 1.14 Relacin entrada salida para el segundo sistema.

La respuesta impulsional total ser: h(n) = [h (n) + h2(n)] * h3(n) = (8(n) + 8(n -1) + 8(n -2) + 8(n -: 3) -8(n1)) * (8(n + 2) + 28(n + 1) + 38(n) + 28(n -1) + 8(n -2)) y, por tanto,las secuencias a convolucionar son: ha(n) = {l, 0,1, l}

hb(n) = {l, 2, 3, 2, l}

00

h(n) =

ha(k)hb(n-k)

k=-oo
Esta ltima expresin se puede resolver mediante el mtodo tabular de clculo de convoluciones. El caso general de la convolucin de una secuencia de entrada x(n) con la respuesta impulsional de un sistema h(n), y(n) = h(n) * x(n) se puede realizar siguiendo estos pasos: a) Reflexin: reflejar h(k) respecto de k = O para producir h( -k). b) Desplazamiento: desplazar h ( -k) no veces hacia la derecha (izquierda) si no es positivo (negativo), para obtener h(no ~ k). c) Multiplicacin: multiplicar x(k) por h(no -k) para obtener la secuencia producto x(k)h(no -k). d) Suma: sumar todos los valores de la secuencia producto anterior obtenindose el valor de la salida en n = no y h(no). En la Tabla 1.6 se muestra el clculo de los distintos elementos de la respuesta impulsional: Multiplicando la primera fila por cada una de las siguientes y sumando los trminos tenemos:

y(-2) = 1, y(O) = 4, y(2) = 6, y(4) = 3, En la Figura 1.15semuestrael resultado.

y(-l: y(l y(5

=5.

y(3 1=5,1=1.

~ 1 1=2.

26

Problemas

de tratamiento

digital de se ales
k : 'J -4 -3 ,-2 -1 O 1 2 3

Tabla 1.6 Clculo tabulacin.

de la respuesta

impulsional

del Ejercicio

1.9 mediante

el procedimiento

de la

Figura

1.15 Salida del sistema del Ejercicio

1.9.

*** 1.10.

Resolucin

La secuencia de entrada esbilateral por lo queunaforma alternativa de representacin ser: x(n) = :2 l n u(n) +:2 1 -n u(-n -1)

( )

( )

La salidadel sistemala obtenemos aplicandola convoluciny(n) = x(n) * h(n):

00

y(n) =

L h(k)x(n -k) k=-oo 00 l k u(k).:2 l n-k u(n -k) + = k~OO :2

( )

( )

( :2 l )k u(k).:2 ( 1 ) -<n-k)u(-(n
-n

-k) -1)

00 L

(:2 l ) u(k)u(n -k) +:2 1) ( 1) ( :2

n

2k

u(k)u(-n + k -1)

k=-oo Calculemos los dos sumatoriospor separado. Las seales escaln determinarn los lmites de los sumatorios:

28

Problemas

de tratamiento

digital

de se ales

Aplicando la desigualdad triangular,

Como x(n) est acotada, Ix(n -k)1

< Mx, Y en consecuencia:

00

ly(n)1~ L

Ih(k)l' Mx

k=-oo Si la salidaestacotada, ly(n)1 < My, estoseverifica siempreque:

00

L como queramos demostrar.

Ih(k)1 < 00

k=-oo

1.12.

Resolucin

a) Paracalcularla respuesta impulsionaltomamosx (n) = 8(n): h(n) = 82(n)+ 1, y por tanto: h(n) = {l,.
00 . ,2,1,1, t

h(O) = 1 + 1,

h(l) = 1,

h(-l) =

La salida del sistema est acotada al igual que la entrada. Una cota es, por ejemplo, '3'. b) L Ih(k)1 = 00 ya que tenemos infinitos trminos de valor '1 '.

k=-oo c) Aplicando la definicin, cualquier entrada acotada Ix(n)1 < Mx < 00, produce una salida que siempre es menor que M; + 1, luego tambin est acotada. Por tanto, el sistema es estable BffiO. d) A priori, se puede pensar que dado que la suma de la respuesta impulsional no est acotada, no se cumplira la definicin y el sistema sera inestable. Sin embargo, estamos dejando de lado una condicin esencial y es que el sistema debe serL.I. T., es decir lineal e invariante temporal. Por tanto, deberemos comprobar estas caractersticas: Para que un sistema sea lineal, los bloques de la Figura 1.16 deben ser equivalentes. Nuestra secuencia de salida es: y(n) = x2(n) + 1 = (aX} (n) + ,BX2(n)Y + 1 = a2xf(n) + ,B2x~(n) + 2a,Bx} (n)X2(n) + Como las salidas que originaran Xl (n) y X2(n) seran respectivamente:
2 (n) + 1, Y2(n) = X2 2 (n) + 1, YI (n) = Xl

Captulo 1 / Seales y sistemas

en tiempo

dscreto

29

se puede observar que aY1 (n) + ,BY2(n) ;i= y(n) por lo que el sistema no es lineal y, en consecuencia tampoco L.I. T. Por tanto, no podemos aplicar la condicin derivada en el ejercicio 1.11. Concluimos que el sistema es estable BIBO y no hay ninguna contradiccin.

~~--1~~-.!:.f!( n)
h(n)

yJ(n) ?

axJ(n).l-~~~~+I3Y2(n)
--~~

~~-!:!!!L
---~~

Figura

1.16 Verificacin

de la linealidad

de un sistema.

: 1.13.

Se sabeque un sistema es causal si, para cualquier pareja de entradas X] (n), x2(n) que son iguales para todo n S no entonces las correspondientes salidas Y (n) e Y2(n) son iguales para n S no. Verifique que para sistemas L.I.T., esta condicin es equivalente a que h(n) = O, Vn < O.

Resolucin Paraun sistema L.!. T.,podemos calcularla salidacomo:

00

y(n) = L

h(k)x(n -k)

k=-oo Calculamos las salidasparaambasentradas enparticularpara n = no:

00 00 -

y(no)= L
k=-oo
00

h(k)x(no-k) = Lh(k)x(no-k)+
k=O
00

L
k=-oo
-

h(k)x(no-k) h(k)x2(nO -k)

Y2(nO) = L
k=-oo

h(k)x2(nO -k) = Lh(k)x2(no -k) + L

k=O k=-oo

donde hemos dividido los sumatorios en dos trminos de manera que en el primero de ellos nos aparecen las muestras XI(n) Y X2(n) que coinciden. Ntese que dado que k ~ O en los sumatorios, X2(no -k), Xl (no -k) sern las muestras de ambas secuenciasque coinciden. Como YI (no) = Y2(no),
-1 -1

L
y, por tanto,

h(k)x1(no-k) = L

h(k)x2(nO -k)

k=-oo

k=-oo

o
Como k toma valoresnegativosXl (no -k) I X2(no-k), en general,por lo que paraque severifiquela relacinesnecesario que h(k) = O,para k < O,comosequeraprobar.

* 1.14.

Dado el sistemade respuesta impulsional h(n) = bnu(n), con Ibl < l. Definimos la constante de tiempo como el nmerode muestrasnecesarias para que la respuestaimpulsional tenga un valor h(n,) = ~h(O),dondeees la basede los logaritmosneperianos. Determineel valorde n, paravalores de b prximosa la unidad.

30

Problemas

de tratamiento

digital de se ales

Resolucin El sistemah(n) = bnu(n) es unaexponencial decreciente ya que Ibl < l. La condicinparacalcular n, es simplementebn, = ~bOconlo que bn, = ~. Tomando logaritmosneperianos, conseguimos:
e e

n' lnb = -1 ~. n, = ~
Si desarrollamos en seriede Taylor el In x entomo al punto x = 1, obtenemos: 10x = 10(1)+ (x -1) (x -1)2

-1

~ o + (x -1)

Despreciando trminosde ordensuperior, llegamosa:

1b.

donde [.] denotala parteenteradel argumento.

* 1.15.

Resolucin

La respuesta impulsionalde los sistemas descritossemuestraenla Figura

7.

n Figura 1.17 Respuesta impulsional de los sistemas del Ejercicio 1.15.

.La conexinenparalelo: h(n) = h(n) + h2(n) = u(n) -u(n -4) + u(n + 4) -u(n) h(n) = u(n + 4) -u(n -4) .La conexinencascada equivalea la convolucin de ambassecuencias: h(n) =h(n) * h2(n) Esto lo podemosresolvercomo en el Ejercicio 1.9dadoque sonsecuencias discretas finitas. En la Tabla 1.7semuestrael clculo de los distintoselementos de la respuesta impulsiona1:

Captulo

1/ Seales y sistemas

en tiempo

discreto

31

' .'i'"

3 1
1

1012 1
1 1 1

" 'J
~

h(k) h2(-4-k)
h2(-3-k) h2(-2-k) h2(-1-k) h2(O -k) h2(1-k) ,h2(2 -k) Tabla 1.7 Clculo de la respuesta

1
1 1

1 1

11 111 1 1 1 1

.1

1 1 1 1

1 1 1 1 el m todo grfico.

impulsional

del Ejercicio

1.15 mediante

Multiplicando la primerafila por cadaunade las siguientes y sumando los trminostenemos: h(n)={1,2,3,4,3,2,1}

Calcule la combinacinen cascada y paralelode dos sistemascuyasrespuestas impulsionalesson h(n) = (ja)l1u(n) y h2(n) = (- ja)l1u(n), siendo j = R. Resolucin Parala combinacin enparalelo, h(n) = (ja)nu(n) + (-ja)nu(n) = ranu(n) + (- j)nanu(n) = (j)n[an + (-ltan]u(n)

De estaexpresin observamos que los tnninosimparesse anulan,ya que el trmino entrecorchetes es cero. Adems,(j)4k = 1,para k = O, 1, ...Y (j)4k+2 = -1, para k = O, 1, ..., por lo que obtenemos: , 2an, n = 4k

h(n) =

O, n = 4k + 1 -2an, n = 4k + 2 O, n = 4k + 3

La secuencia obtenidaesreal. Podramos haberobtenidoel mismoresultado expresandoj = ej?f conlo que h(n) = an[ej?f + e-j?f] = 2an cos{!fn}u(n). Parala disposicinencascada:
00

h(n) = hI (n) * h2(n) =

hI (k)h2(n -k)

k=-oo

00

= (-l)n jna;n L (-l)-ku(k)u(n k=-oo

-k)

La primera funcin escalnes nula para k < O y la segunda para k > n. Por tanto, el sumatoriose convierteen: h(n) = (- ja)n L(-l)k
k=O
n

= (- ja)n 1 -(_l)n+l

Por tanto, para n impar tenemos que h(n) = O Y para n par h(n) = (- ja)n y, en consecuencia, la secuencia es compleJa. Dado que h 1(n) y h2 (n) son secuencias causales,la secuencia resultante debe ser causal, como hemos obtenido.

32 -

Problemas

de tratamiento

digital

de se ales

: 1.17.

Resolucin a) La respuesta del sistema es:

00

y(n) = x(n) * h(n) =

L h(k)u(n -k) k=-oo

Los lmites del sumatoriovienenespecificados por u(n -k) ya que la funcin escalnu(n -k) serdistinta de ceropara n ::: k y, por tanto,
n

L h(k) k=-oo b) Si el sistemaes causal,h(n) = O para n < O luego a partir de la expresinanterior,se puede establecer:

y(n) = x(n) * h(n) =

y(n) = (th(k)
k=O

)U(n)

c) Aprovechandoel resultadodel apartadoanteriory la propiedaddistributivade la convolucin,se puedeescribir:

y(n) = u(n) * (u(n) -u(n
n n

-3 -3)

= u(n) * u(n) -u(n)

n

* u(n -3) -3) -2)u(n -3)

= u(k)
k=O

-u(k
k=O

= (n + l)u(n) -u(k
k=3

= (n + l)u(n) -(n

-3 + l)u(n -3)

= (n + l)u(n) -(n -3)

Si no aplicamos la propiedad anterior como h(n) = u(n) -u(n y aprovechando el resultado de convolucionarcon 8(n -no):
x(n) * 8(n -no) = x(n -no)

= 8(n) + 8(n -1) + 8(n -2),

obtenemos:
Y2(n) = u(n) * [8(n) + 8(n -1) + 8(n -2)] = u(n) + u(n -1) + u(n -2)

Si calculamos las primeras muestras de ambas secuenciascomprobamos que coinciden dando como resultado:

y(n) = {l, 2, 3, 3, 3,
Para h(n) =

-:2

l)

u (n ), quees una secuencia causal.

y(n)=

( k=O

k
_!'

Captulo 1 / Se-ales y sistemas

en tiempo

discreto

33

Donde hemosaplicadola expresin para el clculo de la sumade los n primerostrminosde una progresin geomtrica de raznmenorquela unidad.
3 2 1 --:2
y(n)

[ (

) n+l ] u(n)

d) Si consideramos valoresgrandes de n tenemos.. .Primer caso

y(n) = (n + l)u(n) -(n Para valores elevados de n (n -+ 00) tendremos: -2)u(n -3)

y(n)
1

= [(n + 1) -(n + 2)]u(n) = 3u(n)

n-+oo

.Segundo caso
lim n-;.oo y(n) = -1

---u(n)

l)
2

n+l ]

-u(n) 2 3

* 1.18.

Resolucin

Dadasdos secuencias x(n), y(n) sedefine su convolucin como:

00

x(n) * y(n) = quepodemos expresar como

L
k=-oo

x(k)y(n -k),

Si reflejamosla secuencia y(n),

O()

x(n) * y(-n) = L
n=-O()

x(k)y(k -n,

obtenemos la expresinde la correlacin rxy(n) en el segundotrmino de la igualdad. Por tanto, la relacines rxy(n) = x(n) * y(-n). Es decir,podemos aplicar los mismosprocedimientos que hemosvisto parala convoluciny si empleamos el clculo tabular, no sernecesario reflejar la segunda secuencia.

34

Problemas

de tratamiento

digital de se ales

* 1.19.

Determine si la correlacin de dos secuencias es conmutativa. Qu relacin e~isteentre rxy(n) yryx(n)?

Resolucin La solucinesinmediataa partir del Ejercicio 1.18,ya que

rxy(n)= x(~ * y(-n), ryx(n)= y(n) *x(-n).

Dado que la convolucin es conmutativa, ryx = x(-n) * y(n), si comparamos las Ecuaciones (1.2) y (1.3),seobserva que rxy(n) = ryx(-n).

(1.2)

(1.3)

Luego,no secumplela propiedad conmutativa enla correlacin y las secuencias obtenidas sonversiones reflejadas respectodel origen.

* 1.20.

Determinela relacinentrada-salida de los diagramas de la Figura 1.18.

(a)

(b)

Figura

1.18 Diagramas

de bloques del Ejercicio

1.20.

Resolucin a) Si utilizamos una variable auxiliar w(n) a la salida del bloque de retardo,podemosplantearlas ecuaciones: w(n) = x(n -1) + bw(n -1) y(n) = aw(n) + cw(n) = (a + c)w(n) Paraeliminar la variableintennedia w(n) consideramos la interconexin de los sistemas encascada con respuestas impulsionalesh 1(n) y h2(n). El primer sistematiene por entradax (n) y por salida w(n), siendoestaltima sealdiscretala entradadel segundo cuya salidaes y(n) que es la salida final del sistema. Si calculamos las respuestas impulsionales, considerando que el sistemaes causaly las condicionesiniciales sonnulas w( -1) = O,obtenemos: h(O) = h(I) = h(2) = h(3) = Iterandoseobtiene:
hl(n) = bn-lu(n -1).

8(n -1) +bh(n -1) = O. 1 + bh(O) = 1, O+bh(I) = b, bh(2) = b2.

Captulo

1 / Seales y sistemas

en tiempo

discreto

35

La secuencia h2(n) esinmediatade calcular: h2(n) = (a + c)8(n) Luego h(n) = hl(n) * h2(n) = (a + c)bn-lu(n -1) es la respuesta impulsionaltotal del sistema. La relacinentrada-salida la expresamos mediante la convolucin de secuencias:
y(n) =..h(n) * x(n)

b) Si utilizamosla variablesintermediasp(n), q (n) y r (n) especificados enla Figura 18(b),podemos escribir:

p(n) = x(n -1) q(n) = p(n -1) f(n) = ap(n) + .B(q(n) + x(n y(n) = q(n) + k(n) -r(n -1)

conlo que,sustituyendor(n) en p(n)':

p(n) = x(n -1) y(n) = p(n -1) -ap(n -1) -.Bp(n -2) -.Bx(n -1)

+ ap(n) + .Bp(n -1)

+ .Bx(n)

Si ahoraagrupamos trminos:
p(n) = (1 -f3)x(n -1) -ap(n -1) -f3p(n -1) -2)

y(n) = f3x(n) + ap(n) + (1 + f3)p(n

En este caso vamos a dejar estasexpresiones sin eliminar la variable intermedia.Ms adelanteveremos cmo,empleando la transformada Z podemos eliminardichavariableintermediay obtener:
y(n) = f3x(n) + ax(n -1) + x(n -2) -,ay(n" -1) -f3y(n -2).

* 1.21.

Resolucin

a) Las secuencias a) y b) estnacotadas ya que A es una constantey dado que lal < 1, el valor mximo seobtienecon n = Oy es A. b) La secuenciac) estacotada ya que las funcionessenoy coseno lo estn, podemos asegurar que la secuencia estcontenidaen el intervalo [-7,7]. c) Esta secuencia no estacotadaya que para valores won = (2k + 1)7fj2, siendo k un entero,la tangente divergea :1::00. , d) Esta secuencia, a diferenciade la a) y b) no estacotadaya que dado que 1/31> 1, .8n crece indefinidamente a medidaque n aumenta.

* 1.22.

Una secuencia se dice que es par si se verifica que x (n) = x ( -n), mientras que si se cumple que x (n) = -x ( -n) se dice que la secuencia es impar. Compruebe que una secuencia cualquiera puede ponerse como suma de una secuencia par y una impar.

36

Problemas

de tratamiento

digital de se ales

Resolucin Consideremos la secuencia x(n), a partirde la ella construimos las secuencias:

.1

xp(n) = :2(x(n) xi(n) = -(x(n)

+x(-n)) -x(-n))

2 .

Comprobemos ahoraquela sumade ambas es x(n), que xp(n) espar y que xj(n) es impar:
xp(n) + Xj(n) =

-(x(n) 2

x(-n

-(x(n) 2

-x(-n

x(n)

xp(-n) = ~(x(-n) +x(-(-n)))

Xj(-n) = !:..(x(-n) -x(-(-n)))

= xp(n)=* Par
= -Xj(n) =* Impar

As, podemos afinnar que cualquiersealsepuedeexpresar como sumade dos componentes, una par y la otra impar.

* 1.23.

Una secuencia x(n) sedice quees absolutamente sumablesi Er:-oo Ix(k)1 :::;Mx < oo. Compruebe que si una secuencia es absolutamente sumable tieneenerga finita peroquelo contrariono escierto.
Resolucin Si una secuencia es absolutamente sumable se cumple L~-oo Ix(k)1 ~ Mx < 00, se tiene entonces que los trminos de la secuencia verifican Ix (n) I < Nx, Vn. La energa de la seal viene dada por:

Podemos probarlo tambinsabiendo que por serabsolutamente sumable,

00

L Ix(n)1 < Mx < 00, n=-oo

00

L Ix(k)1
k=-oo

~ M; < 00,

00

00

L Ix(k)1
k=-oo

L
k=-oo

Ix(k)12 = E,

luego E :::;M; y la energa esfinita. Paraprobarque lo contrario no es cierto bastacon ponerun contra ejemplo.Consideremos la serie armnicax(n) = (*), n > O.La energa de estaseriees L~l ~ que sabemos que setratade una serie convergente2; luegotiene energafinita. Sin embargo, no es absolutamente sumableya que L~l * no

converge.
2EI valor al que converge esT'
2

Captulo 1 / Seales y sistemas

en tiempo

discreto

37

* 1.24.

Resolucin

A partir del ejercicio 1.22, sabemos que cualquiersecuencia se puede escribir como sumade una
,L_- , T

El tnnino

2xp(n)xj(n)
00

= ~(x2(n) 2
00

-x2(-n)),
00

y por tanto,
1

el sumatorio

se reduce

a:

n~ooX2(n) = n~oo x~(n) + n~oox(n) '+:2

00

00

n~ooX2(n) -n~ooX2(-n)

Pero la energade una secuencia y de su reflejadaes la misma, por lo que el ltimo trmino se anula

quedando:
00 00 00

L x2(n) = L x;(n) + L x;(n)

n=-oo n=-oo n=-oo

* 1.25.

Resolucin

Aplicandola definicinde energa setieneque

00

N-l

E= L
k=-oo

x2(k) LCOS2
k=O

(~N

Si ~plicam?s la frmulade Eulerparaexpresar el cosenp comosumadeexponenciales complejas (cos x = (eJx+ e-JX)/2), obtenemos:
N-l

E = L ( (e2jwn + e-2jwn+ 2)/4) ,

k=O

w = 2JrkjN

Calculamos Lf~l

-el

(ej2w)n =

ej2wN -1 .Si sustituimos w = :2JTk y tenemos encuenta que ej2,2nk= 1 '2

W -1 N

estesumatorioesnulo. Lo mismo ocurrecon el trminode la exponencial negativa, luego:

N-l 1

--

k=O

L..r2-2

38

Problemas

de tratamiento

digital de se ales

* 1.26.

Determine si .lassealessiguientes son de energa o de potencia y cundo proceda calclelas: a) b) c) d) Seal de impulso unidad: x(n) ==8(n). Seal de escaln unidad: x(n) ==u(n). Seal rampa: x(n) ==nu(n). x(n) = A cos(2Jrkn). .

e) x(n) ==Aejwon.

Resolucin a) Se trata,claramente, de una sealde energa ya que:

00

E= L
La potencia media es cero ya que:

18(n)2 =

n=-oo

N-+oo2N+ b) x(n) = u(n)

lim-

t
n=-N

18(n)12 = J~moo2N +

00

00

E = L u2(n) =L
n=-oo n=O

por lo queno esuna sealde energa. Si ahoracalculamos la potenciamedia,

=2
observamos que s esuna sealde potencia. c) x(n) = nu(n) Vemosque no esuna sealde energa ya que: E Calculemos ahorala potenciamedia:
N

P=

N-+oo2N+

lim-

L (nu(n))2
n=-N
N

= ,vl~00 2N+

L..,
n=O

n2 =

N-+oo

tiro

N2 + (N -1)2 + .

+1+0

En el numerador aparece unadependencia cuadrtica con N mientrasque el denominador es lineal, luegola potenciamediatiendea infinito. No se tratade una sealde potenciani de energa. d) Teniendoen cuentael Ejercicio 1.25:

N cos2(wn) EN = J~roooA2 L = liro A2 ~ .e-2jW + e2jwn +2 .w = 21Tk/N n=-N N-+-oo L..., 4

n=-N

~=o P= =00 2N+

Captulo

1 / Seales y sistemas

en tiempo

discreto

39

y
t n=-N (e-2jw)n = e-2jW~N:l) e 2Jwn -e2jwN -1 = -Sen[2W( N + ~ 2 )]

sen(w) Para la otra exponencialapareceun trmino sil!1ilarcambiando w por -~ seridntica.De estemodo,la sumatotal ser: o-2sen[2W( N + ~)] ... E=
N-..oo 4

por lo que la suma

lim-

A2

sen(w)

+ (2N + 1)

El primer trmino est acotado, ya que 1 sen(2w(N + 1))1 < 1 Y el segundo diverge luego la energa es infinita. Para calcular la potencia media se tiene

A2 EN = lim P = lim 2N"":t""1

N oo

2sen[2W(N+~)] "

+ 2N+l"

N-+oo 4

(2N + 1) sen(w)

2N + 1

=...=~ 4

ya que el numerador del primertrminoentrecorchetes estacotadoy el denominador tiendea cero. e) x(n) = Aejwon Esta secuencia ha aparecido en el apartado anterior:
)

N '""' x 2(n) E = lim EN, EN = L... N-;.oo n=-N

2 ej2wN ej2w -ej2wN

2sen[ 2W(N + ~)] =A

sen(w)

=A E = lim EN < 00
N-.oo

ya que el senoestacotado.Al seruna sealde energa finita la potenciamediasernula.

Resolucin

a) x(n) = {O, -,J2, -2, -,J2, O,,J2, 2, ,J2} A partir de x(n) = A cos(wn+ 4 y dandovaloresa n: x(O) = A cos(4, x(l) = A cos(w+ 4, x(2) = A cos(2w+ 4,
Consideramos el primer trmino (n = O): x(O) ==Acosf ==>-O = Acos<f> ==>-<f> = cos-l(O) = 1r/2, 31r/2

(1.4)