INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DO CEAR CAMPUS CEDRO CURSO TCNICO EM ELETROTCNIA RESUMO DE TRABALHO CIENTIFICO

DANIEL RANYLLY DA SILVA FERREIRA FRANCISCO ALVES PEREIRA HAYANNE ALVES DE LIMA

DISPOSITIVO DE RASTREAMENTO SOLAR PARA PLACA FOTOVOLTAICA COM SIMPLES CONTROLE E BAIXO CUSTO

PROFESSOR ORIENTADOR ANTNIO VENTURA GONALVES DE OLIVEIRA

CEDRO - CEAR 2014

Sumrio 1-INTRODUO ......................................................................................................... 3 2. REFERENCIAL TEORICO ...................................................................................... 3 2.1 SENSORES LDR ............................................................................................... 4 2.2 AMPLIFICADORES OPERACIONAIS (AMP OP) .............................................. 5 2.3 MOTORES DE CORRENTE CONTNUA .......................................................... 6 2.4 SOFTWARE PROTEUS 7 PROFISSIONAL ...................................................... 7 3. SISTEMA DE RASTREAMENTO ............................................................................ 8 3.1 SENSORIAMENTO DO PROJETO ................................................................... 9 3.2 CONTROLE DO SISTEMA ................................................................................ 9 4. TESTES E RESULTADOS .................................................................................... 10 5. CONSIDERAOES FINAIS .................................................................................. 12

1-INTRODUO

As diversas crises petrolferas aliadas a grandes problemas ambientais provocaram uma busca crescente por fontes de energia limpa, renovvel e eficiente. Uma das opes destas fontes renovveis a energia solar atravs da utilizao de painis fotovoltaicos, entretanto este tipo de energia desde a sua descoberta tem enfrentado algumas dificuldades, como por exemplo, o alto custo, emprego de novos materiais, tcnicas de busca da mxima potencia e consequentemente de rastreamento solar (RIBEIRO, PRADO e GONALVES, 2012). Na sua grande maioria essas placas so instaladas de forma fixa sejam em telhados ou suportes apropriados para tal finalidade, ficando clara a deficincia quanto ao aproveitamento continuo dos raios solares ao longo do dia, implicando diretamente em um rendimento aqum do ideal. Este projeto visa reduzir ou mesmo contornar esse problema, fazendo com que um painel solar inicialmente com dimenses reduzidas consiga aproveitar ao mximo os raios solares, utilizando um sistema de sensoriamento tico e as informaes dos mesmos sejam comparadas para prover a alimentao adequada de dois motores responsveis pelo controle e posicionamento da mesma. Deste modo podemos manter os painis solares mais tempo perpendiculares ao sol aumentando assim o seu aproveitamento. O projeto tem por objetivos especficos desenvolver um sistema que consiga ser simples e eficiente ao mesmo tempo evitando um grande numero de componentes eletroeletrnicos para prover o rastreamento solar absorvendo assim o mximo dos raios solares.

2. REFERENCIAL TEORICO O destaque maior do sistema reside no fato do mesmo no possuir um microcontrolador sendo constitudo basicamente pelos sensores (fotorresistores), que fornecem a diferena de tenso para os amplificadores operacionais, os quais

alimentam o sistema de excitao dos motores de corrente continua formados por pontes H.

2.1 SENSORES LDR O LDR (Light Dependent Resistor) que tem por principal caracterstica a variao de sua resistncia eltrica (reduo) quando este sofre incidncia de uma fonte luminosa qualquer, tal fato possibilita que este dispositivo efetue o controle de circuitos ativando-os ou o contrrio. Os LDRs no so componentes polarizados, o que significa que a corrente pode circular nos dois sentidos. As variaes da resistncia com a luz so iguais em qualquer sentido. (TOMAZINI e

ALBUQUERQUE, 2007). O processo de construo de um LDR consiste na conexo do material fotossensvel com os terminais, sendo que uma fina camada simplesmente exposta h uma incidncia luminosa. (SOUZA, JUC e FREITAS, 2009). Outra caracterstica destes sensores representados na figura 1 que os mesmos conseguem maior sensibilidade quando a sua rea maior, podendo assim controlar correntes de intensidades maiores. O tempo de resposta de um fotorressistor vai depender do nvel de iluminao, da resistncia da carga e at mesmo da temperatura ambiente, outro fator que tem influencia sobre a sensibilidade a relao entre sensores que foram mantidos muito tempo no escuro com outros mantidos em locais com certa luminosidade, apesar deste fato no ser considerado em aplicaes gerais.

2.2 AMPLIFICADORES OPERACIONAIS (AMPOP)

Amplificadores Operacionais so componentes eletrnicos compactos construdos da juno de resistores, capacitores e transistores e possuem uma versatilidade incrvel. Em pocas atrs este tipo de dispositivo era usado para efetuar operaes matemticas como soma e integraes. Este componente eletrnico possui uma grande gama de aplicaes estando presente na maioria dos equipamentos destinados a sistema de controle, instrumentao, computadores entre outras. De modo geral a principal funo dos amplificadores operacionais ilustrado na figura 2 amplificar o resultado da diferena entre suas entradas. Os amplificadores operacionais atuais conseguem amplificar a corrente, a tenso e at mesmo a potencia de qualquer sinal com o mnimo de distoro deste sinal de origem.

2.3 MOTORES DE CORRENTE CONTNUA Os principais tipos de motores de corrente continua (DC) so: m permanente, sem escovas ou ainda de relutncia varivel. Os mais baratos, que podem ser encontrados em uma grande faixa seja de tamanho ou de tenso de operao, so os que usam escovas. O rendimento destes tipos de motores representado na figura 3 razovel quando os mesmos so usados em projetos de mecatrnica simples. Estes dispositivos podem ser encontrados com faixas de tenses nominais entre 1,5 e 48 volts. Mesmo assim os mais usados ficam entre 1,5 e 12 volts pela facilidade de alimentao podendo ser feita por pilhas e baterias. Vale salientar que um motor deste pode funcionar com tenses at 40 ou 50% maiores que a nominal deste que por perodos curtos, alm lgico de funcionar com tenses inferiores da nominal.

2.4 SOFTWARE PROTEUS 7 PROFISSIONAL O Proteus um software usado para simulao de circuitos eletrnicos que tem uma funcionalidade que permite desenvolver e testar modelos fsicos antes mesmo da confeco e dos testes em uma matriz de contatos, outra vantagem deste software ajudar na configurao do layout da placa do circuito impresso. Este programa ainda possibilita que o usurio estruture todo o circuito do seu modo e da melhor forma possvel, isto porque em sua rea de trabalho todos os componentes podem ser movidos e girados de acordo com cada necessidade. Esta ferramenta foi utilizada inicialmente para montar o circuito do sistema em questo, a figura 4 mostra a tela inicial do software Proteus 7 Profissional.

3. SISTEMA DE RASTREAMENTO O projeto possui um sistema de rastreamento baseado em sensores ticos do tipo LDR, arranjados de forma a efetuar a leitura da radiao solar, permitindo assim um posicionamento adequado da placa fotovoltaica. Apesar de sua simplicidade o projeto foi desenvolvido inicialmente no software proteus e em seguida transferido para uma matriz de contatos (protoboard). O prottipo possui um controle bastante simples sendo o seu numero de dispositivo bastante inferior aos demais. O controle efetuado de mdia preciso, pois como mencionado antes o sistema no faz uso de um microcontrolador, desta maneira dispensa-se qualquer tipo de programao e estudos de ngulos do sistema de coordenadas e trajetria do sol. Esse projeto merece destaque pela simplicidade de hardware e consequentemente o seu baixo custo

3.1 SENSORIAMENTO DO PROJETO

Os quatro sensores LDRs esto distribudos um em cada ponto cardeal. A movimentao do painel solar em torno do eixo vertical determinada pela diferena de radiao recebida pelo LDR Sul e do LDR Norte, processo idntico ocorre no eixo horizontal sendo o mesmo determinado pelos sensores Leste e Oeste (RIBEIRO, PRADO e GONALVES, 2012). Como o projeto no dispe de um microcontrolador para conseguir uma maior preciso de sinais, no circuito do divisor de tenso destes sensores so usados potencimetros a fim de calibra-los conseguindo assim um equilbrio entre os eixos da placa solar, pois, estes tipos de sensores mesmo sob as mesmas condies de iluminao apresentam diferenas em seus valores, diferenas estas significativas para o resultado. Os LDRs so envolvidos por meio de pequenos tubos para que os mesmos no sofram aes de reflexes indesejveis

3.2 CONTROLE DO SISTEMA Os quatro fotorresistores foram ligados diretamente aos amplificadores operacionais agrupados de modo que cada um mande sinal para um par de AMP OP conectados a entrada positiva de um e a negativa do seguinte. O AMP OP usado no projeto o 741 que um dos circuitos integrados mais clssicos da eletrnica, de forma resumida o seu funcionamento ocorre quando uma tenso aplicada na entrada no inversora (+) subtrada da tenso aplicada a entrada inversora (-) sendo essa diferena amplificada. Neste projeto os AMP OP 741 tem a funo de comparar as diferenas de amplitude das variaes dos pares de sensores, ou seja, a diferena de tenso entre as entradas (+) e (-) e amplifica-la levando esta tenso de sada a um valor que fique prximo da tenso de alimentao positiva ou negativa. Nas sadas dos amplificadores operacionais os resistores tm por funo limitar a corrente de base dos 8 transistores bipolares NPN (BC547). A opo de um circuito integrado excitador de motor foi descartada com a finalidade de atender o objetivo principal do projeto que envolve energia solar no qual a energia gasta no circuito em

hiptese alguma deve ser superior energia obtida com o adicional do rastreamento solar. (RIBEIRO, PRADO, GONALVES, 2012). A excitao dos motores que permite a reverso de sentidos promovida graas configurao dos transistores ligados em duas pontes H quando cada par de sensores est conduzindo determinado motor gira no sentido horrio, quando a conduo realizada por outro par de transistores ocorre inverso e o motor gira no sentido anti-horrio. A figura 5 ilustra o circuito do projeto.

4. TESTES E RESULTADOS Todos os testes so uma forma de certificar que o projeto proposto possui realmente um desempenho satisfatrio, para conseguir suporte para correes de

eventuais problemas e em seguida discutir melhorias futura. Abaixo segue a descrio dos testes realizados no projeto: Proteus: Inicialmente o circuito foi testado no software proteus fazendo uso de sua ferramenta de simulao onde se verificou o funcionamento perfeito dos motores que giraram em ambos os sentidos. Fonte externa de alimentao: Foi usada uma fonte de alimentao DC Regulada em 5 volts para alimentao de todo o circuito. Verificao dos Sensores: Com a ajuda de um multmetro os sensores foram colocados em um ambiente sob iluminao idntica e logo em seguida os potencimetros regulados at conseguir a calibrao ideal. Circuito final: O teste final foi realizado na matriz de contatos onde se confirmaram os resultados antes obtidos no software computacional, a figura 6 mostra o circuito montado em uma matriz de contatos. Os motores finais do projeto contam ambos com uma caixa de engrenagens de reduo de velocidade.

5. CONSIDERAOES FINAIS

Desde a sua descoberta o maior entrave para desenvolvimento e aplicao da energia solar fotovoltaica foi e sem duvidas o seu alto custo, outro problema que merece destaque nesses tipos de sistema a limitao no processo de obteno da energia solar j que a maioria das placas so fixas, absorvendo somente uma parte de toda a energia possvel, maneiras eficientes de buscar solues aparecem no decorrer dos anos. Esse trabalho objetiva desenvolver um sistema que maximize a captao solar ao longo do dia atravs do rastreamento do mesmo sem o auxilio de microcontroladores. Constitudo por quatro sensores LDR (Light Dependent Resistor) os quais determinaram a partir da diferena de luminosidade o melhor posicionamento de uma placa solar fotovoltaica, esse posicionamento feito por dois motores de corrente continua alocados no dispositivo de modo a efetuar um controle no eixo vertical e horizontal. A proposta de automao bem simples, todo o sistema controlado com componentes simples e de fcil acesso no mercado. Tal arquitetura mostrou-se valida e eficiente aps todos os testes serem realizados. O projeto desenvolvido possui como maior caracterstica sua simplicidade e o seu fcil controle. Mostrando-se eficaz conforme resultados obtidos nos testes, com funcionamento de acordo com os objetivos do projeto. A escolha por um projeto de fcil compreenso se deu pelo fato do grupo de estudo formado por alunos do curso de eletrotcnica no terem tempo hbil para o desenvolvimento de um software de controle, mesmo em toda sua simplicidade o projeto tornou-se um grato complemento aos conhecimentos adquiridos no decorrer do curso. Observou-se ainda que uma analise detalhada no sistema de reduo de engrenagens pode ser feita para verificar a preciso correta deste controle de velocidades. Apesar de todos os objetivos terem sidos alcanados, o presente projeto traz algumas possibilidades de modificaes e implementaes futuras, como por exemplo, um controle baseado em microcontrolador que mesmo com a adio deste o projeto continuaria com um baixo custo. O trabalho fornece base de pesquisa para desenvolvimento do circuito e do projeto.

REFERENCIAS 1. MATHIAS, M.V., PIZORNO, E.D.P., SOUZA, S.L., SILVA, G.L., MELLO, O.H. Projeto e desenvolvimento de um rastreador solar para painis fotovoltaicos. IX Simpsio de Excelncia em Gesto e Tecnologia, Artigo Cientifico, 2012. 2. NETO, M.R.B., CARVALHO, P. Gerao de Energia Eltrica: Fundamentos. 1 Ed. So Paulo: rica, 2012. 3. SOUZA, R.W.R., JUC, S.C.S., FREITAS, E.D.G. Sistema

microcontrolado de automao de ambientes com supervisrio de baixo custo. IV Congresso Norte e Nordeste de Pesquisa e Inovao. Belm-PA. 2009. 4. STMICROELETRONICS. UA741CN Datasheet Disponvel em:

<http://www.datasheetcatalog.net/pt/datasheets_pdf/U/A/7/4/UA741.shtml>. Acesso em 14 Junho 2013. 5. THOMAZINI, D., ALBUQUERQUE, P.U.B. Sensores Industriais: fundamentos e aplicaes. 1 Ed. So Paulo: rica, 2007.