IFBA INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA SANTO AMARO CURSO TCNICO EM ELETROMECNICA

Projeto e execuo de um sistema eletrohidrulico em substituio a um sistema puramente mecnico Allison Souza Vaz dos Santos Ivana Oliveira Nascimento Rodrigo Lopes Oliveira

SANTO AMARO-BA Julho de 2009

IFBA INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA SANTO AMARO CURSO TCNICO EM ELETROMECNICA

Relatrio Final do Projeto Integrador 4 Mdulo

Projeto e execuo de um sistema eletrohidrulico em substituio a um sistema puramente mecnico

Allison Souza Vaz dos Santos Ivana Oliveira Nascimento Rodrigo Lopes Oliveira
Relatrio elaborado como parte das

exigncias para a concluso do Projeto Integrador do Curso de Eletromecnica do IFBA Santo Amaro, sob a orientao do professor Marcio Gomes.

SANTO AMARO-BA Julho de 2009

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FOLHA DE APROVAO

Nomes dos Autores e Matrcula: 1. Allison Souza Vaz dos Santos Matrcula: 20070601205 2. Ivana Oliveira Nascimento Matrcula: 20070601129 3. Rodrigo Lopes Oliveira Matrcula: 20070601141 Ttulo do Trabalho: Projeto e execuo de um sistema eletrohidrulico em substituio a um sistema puramente mecnico

Banca Examinadora:

____________________________________________ Mrcio Rodrigues Gomes Prof. Orientador

____________________________________________ Antonio Luiz Aguiar Prof. da Disciplina Projeto Integrador

____________________________________________ Prof. Marcos Antnio Ramos Andrade

SANTO AMARO BA
Aprovado em: ____/____/2009.
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DEDICATRIA

Dedicamos este trabalho primeiramente a Deus por ter nos guiado nessa grande caminhada e tambm os nossos pais que nos incentivou estando todo tempo ao nosso lado.
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AGRADECIMENTOS

Agradecemos primeiramente a Deus, depois aos nossos familiares que sempre nos estimularam aos professores pela dedicada contribuio e amigos pelas palavras de incentivo dedicadas a todos ns.

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RESUMO

presente

projeto

refere-se

ao

desenvolvimento

de

um

sistema

eletrohidralico para acionar uma prensa hidrulica acionada manualmente atravs de um programa computadorizado capaz de simular os aspectos de funcionamento. Devido peculiar concepo mecnica da prensa, baixa produtividade, competitividade e aumento dos esforos humanos, a utilizao de um sistema eletrohidralico oferece muitas vantagens como: maior produtividade, competitividade e menor esforo humano.

Palavras-Chave: Sistema hidrulico Prensa Eltrico

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LISTA DE ILUSTRAES

Figura 2.1 - Princpio de Pascal. ................................................................................................................... 9 Figura 2.2 - Manmetro de Bourbon......................................................................................................... 11 Figura 2.3 - Filtros hidrulicos ................................................................................................................... 11 Figura 2.4 - Representa as bombas hidrulicas .................................................................................. 12 Figura 2.5 - Atuador hidrulico .................................................................................................................. 12 Figura 2.6 - Vlvulas de controle direcional ........................................................................................... 14 Figura 2.7 a) posies; b) vias. ................................................................................................................. 15 Figura 2.8 Tipos de vias ............................................................................................................................. 15 Figura 2.9 Passagem e bloqueio ............................................................................................................... 15 Figura 2.10 - Vlvula direcional ................................................................................................................. 16 Figura 2.11 Solenide ................................................................................................................................. 16 Figura 2.12 - Solenide energizado ........................................................................................................... 16 Figura 3.1 - Prensa manual. ........................................................................................................................ 19 Figura 3.2 - Prensa manual ......................................................................................................................... 21 Figura 5. 1 Circuito eltrico ...................................................................................................................... 24 Figura 6.1 - Circuito eletrohidrulico ....................................................................................................... 26

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LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

CC: corrente contnua CA: corrente alternada

LISTA DE SMBOLOS E NOTAES

P: Presso F: Fora A: rea mm: Milmetro l: largura V: tenso, em volt R: resistncia, em ohm I: corrente, em ampre

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SUMRIO

1. 2.

INTRODUO ............................................................................................................................................ 8 FUNDAMENTOS TERICOS ................................................................................................................. 9

2.1 Princpios da hidrulica ....................................................................................................................... 9 2.2 Selees dos componentes e equipamentos do sistema hidrulico ..................................... 10 2.3 Descries dos componentes e equipamentos do sistema hidrulico ................................. 10 3. DESCRIO DA PRENSA MANUAL ................................................................................................. 19 Funcionamento da prensa manual .......................................................................................... 20 Componentes da prensa manual .............................................................................................. 21

3.1. 3.2. 4.

FUNDAMENTOS DA ELETRICIDADE ............................................................................................. 22 Seleo dos componentes e equipamentos do sistema eltrico ....................................... 23 Descrio dos componentes e equipamentos do sistema eltrico .................................. 23

4.1. 4.2. 5. 6. 7. 8.

SIMULAO DO CIRCUITO ELTRICO ........................................................................................ 24 SIMULAO DO SISTEMA ELETROHIDRULICO .................................................................... 25 ANLISE DOS RESULTADOS ............................................................................................................ 27 CONCLUSES .......................................................................................................................................... 28

REFERNCIAS ................................................................................................................................................ 29 ANEXOS ................................................................................................ERRO! INDICADOR NO DEFINIDO.

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1. INTRODUO

Muitas

mquinas

processos

diferentes

utilizam

um

fluido

para

desenvolver uma fora, para mover ou sujeitar um objeto, ou para controlar uma ao. Acreditando que a prensa acionada manualmente tem como problema maior a limitao da produtividade, assim o projeto proposto tem como objetivo facilitar o trabalho dos operadores de uma prensa manual tornando esse processo eletrohidrulico, para possibilitar ao homem o aprimoramento nos processos produtivos e na busca da qualidade. Esperamos que ao implantarmos o sistema eletrohidrulico na prensa em questo, possamos assim beneficiar os operadores e a empresa, de forma a aumentar a produtividade e a qualidade, diminuindo os custos e o esforo humano, tornando o processo mais prtico e lucrativo. O objetivo principal deste trabalho projetar um sistema eletrohidrulico para substituir o sistema de uma prensa manual. Especificamente, o trabalho ter como metas o seguinte: 1. Analisar a prensa manual para saber sua capacidade de trabalho, dimenses e funcionamento. 2. Especificar os dispositivos usados no sistema hidrulico. 3. Testar o sistema hidrulico atravs da simulao no Fluidsim. 4. Projetar o diagrama esquemtico do circuito eltrico. 5. Simular o circuito eltrico no Fluidsim. 6. Simular o circuito eletrohidrulico no Fluidsim.

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2. FUNDAMENTOS TERICOS

2.1 Princpios da hidrulica

Blaise Pascal que estabeleceu o princpio fsico da hidrosttica diz: Em um lquido em repouso ou equilbrio as variaes de presso transmitem-se igualmente e sem perdas para os pontos da massa liquida. Uma aplicao desse princpio a prensa hidrulica.

Figura 2.1 - Princpio de Pascal.

A Figura 2.1 representa o princpio de Pascal. Como pode ser visualizado na imagem, o sistema constitui-se de um tubo em U no qual aplicamos uma fora F2 sobre uma rea A1, o que gera uma presso P1 no lquido. Essa presso transmitida integralmente para a outra extremidade do tubo que, por sua vez, tem uma rea A2 muito maior que A1. A mesma presso,

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aplicada sobre uma rea bem maior, exercer uma fora F2 bem maior que F1 . A equao seguinte representa o princpio de Pascal:

P=

F A

(2-1)

Tem-se, portanto, um mecanismo eficaz de aumento da fora aplicada. Basta construir dispositivo com rea, na outra extremidade, bem maior do que a como pode ser visualizado na Figura 2.1.

2.2 Selees dos componentes e equipamentos do sistema hidrulico

1. Manmetro; 2. Filtro; 3. Bomba; 4. Atuadores; 5. Vlvulas de controle direcional 4/3 vias acionada por solenide; 6. Vlvula redutora de presso; 7. Vlvulas de reteno duplamente pilotadas 8. Vlvula controladora de vazo;

2.3 Descries dos componentes e equipamentos do sistema hidrulico

O manmetro um aparelho que mede um diferencial de presso. Dois tipos de manmetros so utilizados nos sistemas hidrulicos: o de Bourbon e o de ncleo mvel. Manmetro de Bourbon O manmetro utilizado o de tubo de Bourbon ele consiste de uma escala calibrada em unidades de presso e de um ponteiro ligado, atravs de um mecanismo, a um tubo oval, em forma de "C". Esse tubo ligado presso a ser medida.

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Figura 2.2 - Manmetro de Bourbon

Filtros Hidrulicos As partculas de sujeira podem fazer com que mquinas caras e grandes falhem por isso a necessidade do filtro. Os elementos do filtro foram o fluido a passar atravs de uma espessura aprecivel de vrias camadas de material. A contaminao retida por causa do entrelaamento das fibras e a conseqente trajetria irregular que o fluido deve tomar.

Figura 2.3 - Filtros hidrulicos

Bombas Hidrulicas As bombas hidrulicas convertem a energia mecnica transmitida pelo acionador principal (motor eltrico, motor de combusto interna), em energia de trabalho hidrulico.

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A ao de bombeamento a mesma para cada bomba. Todas as bombas geram um volume crescente no lado da presso. A bomba utilizada a de engrenagem que consiste basicamente de uma carcaa com orifcios de entrada e de sada, e de um mecanismo de bombeamento composto de duas engrenagens. Uma das engrenagens, a engrenagem motora, ligada a um eixo que conectado a um elemento acionador principal. A outra engrenagem a engrenagem movida Seu funcionamento acontece no lado da entrada onde os dentes das engrenagens desengrenam, o fluido entra na bomba, sendo conduzido pelo espao existente entre os dentes e a carcaa, para o lado da sada onde os dentes das engrenagens engrenam e foram o fluido para fora do sistema.

Figura 2.4 - Representa as bombas hidrulicas

Atuadores Os atuadores hidrulicos convertem a energia de trabalho em energia mecnica. Eles constituem os pontos onde toda a atividade visvel ocorre, e uma das principais coisas a serem consideradas no projeto da mquina.

Figura 2.5 - Atuador hidrulico

Cilindros hidrulicos transformam trabalho hidrulico em energia mecnica linear, a qual aplicada a um objeto resistivo para realizar trabalho. Um cilindro consiste de uma camisa de cilindro, de um pisto mvel e de uma haste ligada ao

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pisto. Os cabeotes so presos ao cilindro por meio de roscas, prendedores, tirantes ou solda. No projeto foram usados os seguintes cilindros: Cilindro de dupla ao - Um cilindro no qual a presso do fluido aplicada ao elemento mvel em qualquer uma das direes. Cilindro de dupla ao com amortecimento de fim de curso Quando a energia de trabalho hidrulica que est movendo um cilindro encontra um obstculo (como o final de curso do pisto), a inrcia do liquido do sistema transformada em choque ou batida, denominada de choque hidrulico. Se uma quantidade substancial de energia estancada, o choque pode causar dano ao cilindro. Para proteger os cilindros contra choques excessivos, os mesmos podem ser protegidos por amortecimentos. O amortecimento diminui o movimento do cilindro antes que chegue ao fim do curso. Os amortecimentos podem ser instalados em ambos os lados de um cilindro. Um amortecimento consiste de uma vlvula de agulha de fluxo e de um plugue ligado ao pisto. O plugue de amortecimento pode estar no lado da haste (nesta posio ele chamado de colar), ou pode estar no lado traseiro (onde chamado de batente de amortecimento). Conforme o pisto do cilindro se aproxima do seu fim de curso, o batente bloqueia a sada normal do liquido e obriga o fluido a passar pela vlvula controle de vazo. Nesta altura, algum fluxo escapa pela vlvula de alivio de acordo com a sua regulagem. O fluido restante adiante do pisto expelido atravs da vlvula. A abertura da vlvula de controle de vazo determina a taxa de desacelerao. Na direo inversa, o fluxo passa pela linha de by-pass da vlvula de controle de vazo onde est a vlvula de reteno ligada ao cilindro. Como regra geral, os amortecimentos so em cilindros cuja velocidade da haste exceda a 600 cm/min.

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Vlvulas de Controle Direcional As vlvulas de controle direcional consistem de um corpo com passagens internas que so conectadas e desconectadas por uma parte mvel. Nas vlvulas direcionais, e na maior parte das vlvulas hidrulicas industriais, conforme j vimos, a parte mvel o carretel. As vlvulas de carretel so os tipos mais comuns de vlvulas direcionais usados em hidrulica industrial. Figura 2.6.

Figura 2.6 - Vlvulas de controle direcional.

As vlvulas de controle direcional so representadas nos circuitos hidrulicos atravs de smbolos grficos. Para identificao da simbologia devemos considerar: Nmero de posies Nmero de vias Posio normal Tipo de acionamento Nmero de Posies Devemos saber que uma vlvula de controle direcional possui no mnimo dois quadrados, ou seja, realiza no mnimo duas manobras. Figura 2.7a. Nmero de Vias O nmero de vias de uma vlvula de controle direcional corresponde ao nmero de conexes teis que uma vlvula pode possuir. Figura 2.7b.

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02 posies 03 posies 02 vias 03 vias 04 vias

Figura 2.7 a) posies; b) vias.

Nos quadrados representativos de posio (Figura 2.8) podemos encontrar vias de passagem, vias de bloqueio ou a combinao de ambas.

Passagem

bloqueio

Ambas

Ambas

Figura 2.8 Tipos de vias

Para fcil compreenso do nmero de vias de uma vlvula de controle direcional podemos tambm considerar que:

Figura 2.9 Passagem e bloqueio

A vlvula direcional em questo a de 4/3 Vias. Ela tem a funo de causar o movimento de reverso de um cilindro ou de um motor hidrulico. Para desempenhar esta funo, o carretel dirige o fluxo de passagem da bomba para uma passagem do atuador quando ele est em uma posio extrema. Ao mesmo

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tempo, o carretel posicionado para que a outra passagem do atuador seja descarregada para o tanque.

Figura 2.10 - Vlvula direcional

Um dos meios mais comuns de operao de uma vlvula direcional por solenide. Um solenide um dispositivo eltrico que consiste basicamente de um induzido, uma carcaa C e uma bobina. A bobina enrolada dentro da carcaa C. O carretel fica livre para se movimentar dentro da bobina.

Figura 2.11 Solenide

Seu funcionamento ocorre quando uma corrente eltrica passa pela bobina, gera-se um campo magntico. Este campo magntico atrai o induzido e o empurra para dentro da bobina. Enquanto o induzido entra na bobina, ele fica em contato com um pino acionador e desloca o carretel da vlvula direcional para uma posio extrema.

Figura 2.12 - Solenide energizado 16

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Vlvula Redutora de Presso A vlvula redutora de presso uma vlvula de controle de presso normalmente aberta. Uma vlvula redutora de presso opera sentindo a presso do fluido depois de sua via atravs da vlvula. A presso nestas condies igual presso ajustada da vlvula, e o carretel fica parcialmente fechado, restringindo o fluxo. Esta restrio transforma todo o excesso de energia de presso, adiante da vlvula, em calor. Se cair a presso depois da vlvula, o carretel se abrir e permitir que a presso aumente novamente. A vlvula de Reteno utilizada foi a duplamente pilotada duplamente pilotada. Essas vlvulas de reteno so aparentemente pequenas quando

comparadas a outros componentes hidrulicos, mas elas so componentes que servem a funes muito variadas e importantes. Uma vlvula de reteno consiste basicamente do corpo da vlvula, vias de entrada e sada e de um assento mvel que preso por uma mola de presso. O assento mvel pode ser um disco ou uma esfera, mas nos sistemas hidrulicos, na maioria das vezes, uma esfera. A fluido passa pela vlvula somente em uma direo. Quando a presso do sistema na entrada da vlvula muito alta, o suficiente para vencer a mola que segura o assento, este deslocado para trs. O fluxo passa atravs da vlvula. Isso conhecido como fluxo direcional livre da vlvula de reteno. Esta vlvula caracteriza em sua construo, na montagem em conjunto, por duas vlvulas de reteno operadas por piloto em uma nica carcaa, sendo que o pisto trabalha entre duas retenes simples.

Figura 2.13 Vlvula redutora de presso duplamente pilotada.

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Vlvulas Controladoras de Vazo A funo da vlvula controladora de vazo a de reduzir o fluxo da bomba em uma linha do circuito. Ela desempenha a sua funo por ser uma restrio maior que a normal no sistema.

Figura 2.14 - vlvulas controladoras de vazo

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3. DESCRIO DA PRENSA MANUAL

A prensa manual uma mquina que atravs da fora de presso pode dar forma, cortar, separar, comprimir, esmagar as mais diferentes variedades de materiais. Segundo a sua fora de energia motora podemos distingui-la como: excntrica, frico, mecnica, hidrulica, hidrulica a quente, prensa rpida, pneumtica, a vapor etc. A prensa em analise designada Ribeiro, a energia motora manual e hidrulica, e, tem capacidade de 15 toneladas. Com est unidade pretende-se desenvolver fora esttica. Dispe-se de um curso til do pisto de 125 mm, altura total de 1380 mm, largura de 600 mm, largura entre colunas de 470 mm, distncia mnima de 60 mm.

Figura 3.1 - Prensa manual.

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3.1.

Funcionamento da prensa manual

O funcionamento da prensa manual baseia-se nas seguintes operaes: 1-Movimentao da mesa primeiro, retira-se os pinos de ferro que prendem a mesa da prensa, permitindo a regulagem da sua altura atravs de um cabo de ao preso manivela. Depois de regulada, introduz-se os pinos novamente e trava-se a mesa na posio desejada. Coloca-se o material a ser prensado entre a mesa e o cilindro. Atravs de um acionamento manual na barra de acionamento, a haste do pisto do cilindro descer e o material ser prensado.

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3.2.

Componentes da prensa manual

Manmetro Barra de acionamento

Manivela Cilindro

Pisto

M e s a

Pino de ferro

Figura 3.2 - Prensa manual

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4. FUNDAMENTOS DA ELETRICIDADE

A eletricidade tem sido um caminho usado pelo homem para lhe proporcionar benefcios no dia-a-dia. Podemos notar que a sua transformao, como uma forma de energia em outros tipos de energia, tem trazido grandes vantagens. Entretanto, ela precisa ser muito bem conhecida para poder ser usufruda em sua forma completa, sem oferecer perigo ao usurio. A lei de ohm provavelmente a mais importante no estudo da eletricidade, isto porque ela relaciona diretamente tenso, corrente e resistncia. Pode ser aplicada em qualquer circuito CC (corrente continua) e at mesmo em AC (corrente alternada). A lei de ohm assim expressa:

V R I
Onde: V: tenso em volt R: resistncia em ohm I: corrente em ampare

(4-1)

O circuito eltrico ser o ponto mais importante para a realizao deste projeto, ao ser integrado ao sistema hidrulico poder ser acionado atravs de uma solenide, que comandar o acionamento do circuito.

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4.1. Seleo dos componentes e equipamentos do sistema eltrico

1. Quatro botoeiras normalmente abertas (NA) 2. Fonte de tenso de 24 v 3. Quatro solenides

4.2. Descrio dos componentes e equipamentos do sistema eltrico.

Botoeiras normalmente abertas Elementos de comutao destinados a permitir a energizao ou

desenergizao entre um ou mais pontos de um circuito. A botoeira utilizada para acionar o circuito foi o boto Flip-Flop, pois uma vez acionado seu retorno condio anterior somente se processar atravs de um novo esforo. Fonte de tenso A fonte de tenso o lugar onde tais dispositivos buscam essa energia que proporciona seu funcionamento. Dentre os diversos tipos de fontes de tenso iremos usar em nosso projeto a continua (CC). Ela pode ser utilizada em processos qumicos, como as baterias de carro e pilhas, ou proveniente da retificao da tenso alternada, ou seja, converso da tenso alternada em contnua por meio de componentes eletrnicos, os diodos. Solenide Um solenide um dispositivo eltrico que consiste basicamente de um induzido, uma carcaa C e uma bobina. A bobina enrolada dentro da carcaa C. O carretel fica livre para se movimentar dentro da bobina.

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5. SIMULAO DO CIRCUITO ELTRICO

Atravs de uma fonte de tenso de 24 v o circuito eltrico de comando energiza as bobinas dos solenides. Ao acionar b1 (botoeira) energizada a bobina do solenide (A1). Acionando b2 energiza-se a bobina do solenide (A2). Apertando-se b3 energiza-se a bobina do solenide (BC1). Apertando-se b4 energiza-se a bobina do solenide (BC2).

Figura 5. 1 Circuito eltrico.

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6. SIMULAO DO SISTEMA ELETROHIDRULICO

A soluo desenvolvida encontra-se representada na figura 6-2. Esta soluo baseada num atuador (cilndrico) principal (A) e num conjunto de dois auxiliares (BC) que, do ponto de vista funcional, podem ser encarados como um nico. O cilindro principal responsvel pela realizao da fora necessria do corte ou deformao, enquanto que o conjunto dos cilindros auxiliares tem capacidade para movimentar a mesa da prensa. Ao acionar b1 energiza-se a bobina do solenide (A1), o atuador (A) funciona com a presso e velocidade controlada. Este atuador pode ser neutralizado atravs do b1,que ao ser desacionado a vlvula direcional voltar sua posio original. Ao apertar b2 energiza-se a bobina do solenide (A2),o atuador (A) voltar com velocidade normal. A movimentao da mesa depende dos atuadores auxiliares, que por sua vez so dependentes de b3 que ao acionar a bobina do solenide (BC1) os atuadores (BC) avanam simultaneamente com velocidade controlada, ao ser desacionado o b3 os atuadores (BC) param em qualquer posio. Acionando-se b4 energiza-se a bobina do solenide (BC2), os atuadores retornam simultaneamente com velocidade normal.

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Figura 6.1 - Circuito eletrohidrulico

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7. ANLISE DOS RESULTADOS

Conforme mencionado na introduo o procedimento denominado consiste na substituio de um sistema manual de uma prensa por um sistema eletrohidrulico, cuja funo envolve a utilizao de uma tecnologia mais avanada visando beneficiar os trabalhadores minimizando o seu esforo fsico. Para fazermos essa analise foi necessrio um estudo do problema, pesando nas melhores formas em que poderamos obter solues para realizar esse projeto. Essas solues foram baseadas principalmente em pesquisas feitas sobre os componentes do sistema hidrulico, eltrico e nas simulaes. Esses passos foram importantes para chegarmos ao foco do projeto e assim conseguirmos realizar de forma satisfatria a substituio do sistema manual em uma prensa por um sistema eletrohidrulico. As simulaes tm por finalidade a representao de sistemas

caractersticos, de alto custo de construo e difcil observao. Deste modo, a confirmao do sucesso de uma simulao, revela-se muito importante para a execuo de um projeto com uma margem de erro muito pequena. Considerando a dificuldade para se estabelecer modelos modernizados de sistemas eletrohidrulicos em condies muito prximas das reais, a utilizao da simulao nesse trabalho foi de fundamental importncia, pois possibilitou a confirmao de que a implementao da mudana proposta vivel. A alterao na estrutura atual da prensa mudar o seu nvel inferior que deixar de ser bsica para possibilitar ao utilizador uma maior eficincia, produtividade e um menor desgaste fsico.

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8. CONCLUSES

Completadas as fases de desenvolvimento pde se verificar que os objetivos determinados para este trabalho foram alcanados na ntegra. Atravs da incluso de um sistema eletrohidrulico numa prensa com sistema manual possvel aumentar a eficincia, produtividade, funcionalidade e organizao do trabalho em funo do fim proposto e das condies do homem em seu trabalho.

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REFERNCIAS

[1]

STEWART, L. Harry. Pneumtica e Hidrulica. 3edio, Hemus

editora limitada. [2] Mht. [3] IFBA, Instituto Federal de Cincias e Tecnologia da Bahia.Apostila de Disponvel em: _ E:\Mecnica (Bsico) Princpio de Pascal e - fsica.

hidrulica.Verso 1.0,2009. [4] Software de simulao FLUIDSIM Festo Didatic.

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