CLCULO II

Captulo VII INTEGRALES MULTIPLES Introduccin:Las integrales mltiples se utilizan para integrar funciones escalares de variable vectorial en los casos especficos de dos variables tenemos las integrales dobles y para funciones de tres variables las integrales triples. La definicin de una integral mltiple es anloga a la de una integral simple definida y para su clculo se utilizan integrales iteradas y todos los mtodos y tablas de integracinde integrales simples para la variable en cuestin. Integrales Dobles: La interpretacin geomtrica de una integral doble es el volumen del solido S bajo la superficie decir: Si es una funcin integrable en la regin cerrada R y la funcin , entonces: y que tiene como base la regin cerrada R, el clculo de la misma es a travs de integrales iteradas, es

es positiva, es decir:

Ejem. 1 Calcular las siguientes integrales dobles en el orden de integracin establecido. Cambio del Orden de Integracin: Para verificar si la integral est bien resuelta se recomienda encontrar ambas integrales iteradas las cuales deben arrojar el mismo resultado numrico, para plantear ambas integrales se procede de la siguiente forma: 1. Graficar la regin dada y verificar que la misma sea cerrada (encerrada por todas las curvas dadas)

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2. Los lmites de la integral exterior debe ser siempre numrica y se colocar proyectando la regin sobre el eje correspondiente. 3. Para los lmites de la integral interior se tomar el diferencial contrario al colocado, si se tiene dx se graficar dyel barrido ser vertical (de abajo hacia arriba) y la lectura de izquierda a derecha; exactamente lo contrario se tendr para dyes decir se graficar dx el barrido ser horizontal (de izquierda a derecha) y la lectura de abajo hacia arriba. 4. Antes de colocar los lmites se aconseja encontrar los puntos de interseccin, algunos de ellos sern puntos de quiebre por cada uno de estos ltimos se deber colocar otra integral, la suma de todas estas integrales dar como resultado la integral original. Ejem. 2 Calcular las siguientes integrales dobles en el orden de integracin establecido, luego cambiar el orden de integracin y volver a integrar para verificar el resultado. Integrales Dobles con transformacin:Muchas veces una vez planteadas ambas integrales dobles (en ambos sentidos de integracin) es decir las integrales iteradas, resulta que es difcil integrar las mismas ya sea porque la funcin es complicada y la integral solo es resoluble por series y no as por mtodos analticos conocidos o la integral presenta una regin con muchos puntos de quiebre, puntos circulares, etc. Entonces se recomienda efectuar un cambio de variable ya sea en la funcin o en la regin (lo que sea ms conveniente) a este proceso se denomina integrales con transformacin; en el caso de integrales dobles se tiene transformacin arbitraria (cualquier cambio de variable adecuado) y transformacin conocida (polares o polares generalizadas) Transformacin Arbitraria:Cuando se tiene un cambio de variable

arbitrario es decir: Sea una integral doble dada en coordenadas rectangulares de la forma:

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Se Puede efectuar en la misma el siguiente cambio de variable: { Entonces la nueva integral a calcular ser: | ( )|

Dnde J es el Jacobiano (determinante de derivadas) del cambio de variable, es decir, el mismo que debe estar en valor absoluto: ( ) | |

Integrales Dobles en Polares: Las coordenadas polares se denomina integral con transformacin conocida debido a que las coordenadas polares son las siguientes: { Entonces la integral doble en polares ser: Siendo r el Jacobiano correspondiente a las coordenadas polares. Integrales Dobles en Polares Generalizadas: Las coordenadas polares generalizadas, tambin se denominan integrales con transformacin conocida debido a que las coordenadas polares generalizadas son las siguientes: { Donde a, b y p son constantes predeterminadas, entonces la integral doble en polares generalizadas ser la siguiente:

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Siendo r el Jacobiano correspondiente a las coordenadas polares. Ejem. 3 Calcular las siguientes integrales utilizando una transformacin adecuada Aplicaciones de la Integral Doble: Una de las principales aplicaciones de las integrales dobles est en el clculo de reas y volmenes, de la siguiente forma: Clculo de reas: 1. En coordenadas rectangulares: 2. En coordenadas polares: 3. En coordenadas polares generalizadas: Ejem. 4 Calcular el rea de las siguientes regiones Clculo de Volmenes: El volumen de un cuerpo, superiormente limitado por la superficie de , inferiormente por el plano XY, lateralmente por la curva de la regin R; se calcula mediante: Volmenes de Rotacin: El teorema de PAPPUS expresa: Si una figura plana R gira alrededor de una recta L del plano, y si L no intersecta a la regin R

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entonces el volumen as generado es el producto del rea de R por la distancia recorrida por el centro de masa o gravedad Si la regin R (una figura plana) est sobre el plano XY, los volmenes de rotacin sern: 1. Sobre el eje X: 2. Sobre el eje Y: 3. Sobre la recta: | 4. Sobre la recta: |

Integrales Triples: Una integral triple se calcula por integrales iteradas de la siguiente forma: Donde dVpuede expresarse como: dxdydz, dxdzdy, dydxdz, dydzdx, dzdxdy y dzdydx, en el primer caso por ejemplo tendremos.

Ejem. 5 Calcular las siguientes integrales triples:

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Integrales Triples con Transformacin: Al igual que en integrales dobles cuando la funcin es muy complicada de integrar o la regin difcil de graficar se puede utilizar un cambio de variable, esto se conoce como integrales con transformacin, que en el caso de integrales triples puede ser arbitraria o conocida en esta ltima tenemos coordenadas cilndricas, esfricas y sus generalizadas respectivamente. As tendremos:

{ Entonces la integral I con transformacin ser: | ( )|

Donde J es el Jacobiano del cambio de variable y est definido como: | ( )| | |

Integrales Triples con Transformacin Conocida: A las integrales triples en las que se aplica coordenadas curvilneas en el espacio (cilndricas, cilndricas generalizadas, esfricas y esfricas generalizadas) se denominan integrales con transformacin conocida; estas son las siguientes: 1. En Coordenadas Cilndricas:

Estas son las siguientes: {

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2. En Coordenadas Cilndricas Generalizadas:

Estas son las siguientes: {

Donde los valores de a, b y p son constantes predeterminadas. 3. En Coordenadas Esfricas:

Estas son las siguientes: {

4. En Coordenadas Esfricas Generalizadas:

Estas son las siguientes: {

Aplicaciones de la Integral Triple: Al igual que en integrales dobles una de las principales aplicaciones de las integrales triples es el clculo de volmenes, los mismos se calculan a travs de las siguientes frmulas: 1. En Coordenadas Rectangulares:

2. En Coordenadas Cilndricas:

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3. En Coordenadas Cilndricas Generalizadas:

4. En Coordenadas Esfricas:

5. En Coordenadas Esfricas Generalizadas:

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