Universidade Federal de Mato Grosso Faculdade de Arquitetura, Engenharia e Tecnologia - FAET Departamento de Engenharia Eltrica Disciplina: M quinas Eltricas

Laboratrio 10

Docente: Danilo Ferreira de Souza Discente: Andr Galv!o de "liveira

"utu#ro de $%&$

Introduo
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'onhecer os princ(pios de )uncionamento )(sicos da maquina de indu*!o, seus conceitos pr ticos e o#+etivos )uncionais em la#orat,rio- .ossuir os conceitos construtivos e caracter(sticos da maquina de indu*!o- Determinar os valores de perdas a va/io da m quina de indu*!o-

Procedimento

Medir as perdas a va/io e o )ator de potencia Determinar a corrente de partida 'onectar o enrolamento da m quina em 012 3loquear o motor a)im de o#ter o ensaio de '' Determinar os par4metros do circuito equivalente

Desenvolvimento

"s motores de indu*!o m geral comp5em-se de $ partes:

3

6 6

7otor: que a parte m,vel Estator ou 'arca*a: que a parte )i8a

"s motores eltricos podem ser Mono) sicos ou Tri) sicos" Motor de )ase au8iliar um motor de indu*!o constitu(do de um 7otor tipo gaiola de esquilo e um Estator )ormado por chapas de )erro sil(cio- Esse tipo de motor usado em m quinas de lavar roupas, eletro#om#as, geladeiras, enceradeiras de pot9ncia elevada- " motor de )ase au8iliar constitu(do de dois enrolamentos no estator, um de )io mais grosso e com grande n:mero de espiras ;enrolamento principal ou de tra#alho< e outro de )io mais )ino e com poucas espiras ;enrolamento au8iliar ou de partida<" enrolamento principal )ica ligado durante todo o tempo de )uncionamento e o enrolamento au8iliar, s, )unciona durante a partida e desligado com o acionamento de um dispositivo autom tico locali/ado parte na tampa do motor e parte no rotor- " 7otor tipo gaiola de esquilo )eito com #arras de co#re ou alum(nio curto-circuitadasMotores mono) sicos de )ase au8iliar podem ser constru(dos com dois, quatro, ou seis terminais de sa(da- "s motores de dois terminais )uncionam em uma tens!o ;&&% = ou $$% =< e em um sentido de rota*!o"s de quatro terminais s!o constru(dos para uma tens!o ;&&% = ou $$% =<, e em dois sentidos de rota*!o, os quais s!o determinados con)orme a liga*!o e)etuada entre o enrolamento principal e o au8iliar- De um modo geral, os terminais do enrolamento principal s!o designados pelos n:meros & e $ e os do au8iliar por > e ?, e para inverter o sentido de rota*!o, necess rio inverter o sentido da corrente do enrolamento au8iliar, isto , trocar o > pelo ?"s motores de seis terminais s!o constru(dos para duas tens5es ;&&% = e $$% =< e para dois sentidos de rota*!o-.ara invers!o do sentido de rota*!o, inverte-se o sentido da corrente no enrolamento au8iliar- " enrolamento principal designado pelos n:meros &, $, > e ? e o au8iliar por @ e A- .ara a invers!o do sentido de rota*!o, troca-se o terminal @ pelo A- As #o#inas do enrolamento principal s!o ligadas em paralelo quando a tens!o &&% = e em srie, quando a tens!o de $$% =-

"3B: " motor de )ase au8iliar admite reversi#ilidade quando se retiram os terminais do enrolamento au8iliar para )ora com ca#os de liga*!o- Admite tam#m chaves de revers!o, mas neste caso, a revers!o s, poss(vel com o motor paradoFormas discutidas de parar um motor de induo C
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'olocando uma carga, ou pressionando o ei8o do rotor Aplicando uma corrente continua-

Caractersticas

Motor de indu*!o n!o tra#alha na velocidade angular nominal, pois devido as varia*5es do )lu8o, se ele rolar na velocidade angular, n!o haver varia*!o de )lu8oBeu sistema de constru*!o e principio de )uncionamento semelhante ao um tra)o, di)erenciando-se somente pelo rotor girante-

Circuito l!trico "uivalente

Trata-se da de)ini*!o de um circuito eltrico equivalente D m quinas de indu*!o que melhor possa represent -lo para )ins de modelagem e equacionamentos- Deve-se salientar que, as equa*5es de regime permanente s!o o#tidas a partir da semelhan*a da m quina de indu*!o com o trans)ormador-

Circuito "uivalente em #e$ime Permanente

A )im de o#ter-se o circuito equivalente cl ssico, deve-se primeiro proceder alguns rearran+os na equa*!o de malha do estator e do rotor, as quais s!o reprodu/idas a#ai8o-

Enicialmente, deve-se trans)ormar a corrente do rotor para uma corrente equivalente no estator, semelhante ao que normalmente )eito com o circuito equivalente do trans)ormadorA soma das correntes do rotor e do estator chamada de corrente de magneti/a*!o e est relacionada com o )lu8o resultante no entre)erro produ/ido pela a*!o con+unta das correntes do estator e do rotor-

Utili/ando a corrente de magneti/a*!o, a equa*!o de malha do estator assume, )inalmente, a )orma que segue:

Utili/ando-se a corrente e a indut4ncia de magneti/a*!o, pode-se tam#m escrever as equa*!o de malha do rotor como:

" circuito equivalente que corresponde D equa*5es de malha pode agora ser esta#elecido con)orme mostrado na )igura & a#ai8o- Ele id9ntico ao circuito cl ssico da m quina de indu*!o, o qual o#tido a partir de uma analogia com o circuito equivalente de um trans)ormador-

Entre as principais grande/as de interesse para o )uncionamento da m quina de indu*!o est!o a corrente no estator e no rotor para di)erentes condi*5es de carga e e8ig9ncia de torque, a velocidade no ei8o, o torque de partida, torque m 8imo, as perdas e o rendimento- Todas estas grande/as podem ser diretamente o#tidas a partir da an lise do circuito equivalente'omo nossa 9n)ase a pot9ncia temos, de acordo com circuito equivalente, a pot9ncia trans)erida para o rotor ;pot9ncia eletromagntica que atravessa o entre)erro< que dada pela e8press!o:

A )im de separar as perdas no rotor da pot9ncia eletromagntica, costuma-se escrever a pot9ncia da seguinte )orma:

A primeira parcela da pot9ncia que representa, assim, as perdas nos enrolamentos do rotor e a segunda representa a soma da pot9ncia mec4nica e as perdas mec4nicas ;perdas por atrito<- A parcela da pot9ncia eletromagntica que resta ap,s terem sido descontadas as perdas +oule no rotor ser , assim, trans)ormada em energia mec4nica, uma ve/ que as perdas no )erro do rotor s!o despre/(veis na )ai8a de opera*!o normal- Esta parcela da pot9ncia dever co#rir as perdas rotacionais e a pot9ncia )ornecida no ei8o:

A )im de evidenciar a pot9ncia eletromagntica, pode-se tam#m representar o circuito equivalente na )orma mostrada na )igura &, onde a resist9ncia do rotor )oi desmem#rada em duas parcelas- .ode-se escrever tam#m a seguinte rela*!o para a pot9ncia trans)erida ao rotor:

.ela :ltima e8press!o pode-se constatar que a pot9ncia mec4nica equivale a ;&-s< da pot9ncia trans)erida ao rotor- .or outro lado, as perdas +oule no rotor s!o diretamente proporcionais ao escorregamento- Desta )orma, m quinas com alto escorregamento possuem perdas maiores que m quinas com #ai8o escorregamento e conseqFentemente e8i#em um rendimento mais #ai8o-

%or"ue letroma$n!tico e %or"ue no i&o

A pot9ncia trans)erida ao ei8o ser trans)ormada num torque no ei8o o qual ser utili/ado para acionar a carga e compensar os atritos- " torque eletromagntico interno re)ere-se ao torque correspondente D pot9ncia eletromagntica trans)erida ao rotor, sendo dado pela e8press!o:

'onsiderando a e8press!o da pot9ncia trans)erida ao rotor o torque eletromagntico tam#m pode ser escrito como:

Temos ent!o:

G'on)orme pode ser constatado pelo circuito equivalente e pelas equa*5es de malha do estator e do rotor, em regime permanente o ponto de opera*!o da m quina de indu*!o determinado pelo escorregamento- .or outro lado, deve-se salientar que o escorre$amento ser determinado pelo con+ugado requerido pela carga- Assim para cada valor de escorregamento corresponde a um ponto de opera*!o da m quina- Fa/endo-se o escorregamento variar, pode-se o#ter as caracter(sticas de opera*!o da m quina no que se re)ere a correntes e torque-

Circuito el!trico e"uivalente permanente( senoidal( com:

da

m'"uina

assncrona(

em

re$ime

scorre$amento ) 0

* ) *s
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.ara B H %, o motor deve estar sendo impulsionado por outra m quina, de )orma a desenvolver velocidade de rotor igual D velocidade s(ncronaIesta situa*!o E$ e E$ s!o nulos e o circuito equivalente se resume ao de um trans)ormador sem enrolamento secund rio-

'ircuito eltrico equivalente da maquina de indu*!o com B H%

A equa*!o para =& ser : =& H ;7& J + Kd&< i&% J E& I!o haver , portanto, trans)er9ncia de energia do estator para o rotor-

scorre$amento ) 1

#otor blo"ueado+

Be o rotor )or mantido #loqueado ;B H &<, duas situa*5es podem ocorrer:

&< 'ircuito de rotor em va/io- 7otor #o#inado a#ertoLaver E$, mas E$ ser nula- Iesse caso circuito equivalente do motor corresponder ao de um trans)ormador a va/io-

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'ircuito eltrico equivalente da maquina de indu*!o com B H &

A di)eren*a aqui se resume no )ato de que para B H %, a )reqF9ncia do )lu8o do rotor era nula e para B H & ela ser igual a ) &- Essa altera*!o aumenta as perdas no n:cleo do rotor para a mesma E & e )a/ alterar o valor do par4metro 7pA equa*!o para =& continua: =& H ;7& J + Kd&< i&% J E& e a rela*!o entre as )e- m-Ms ser : E& I&

--- H --- H a E$ I$

Iessa situa*!o tam#m n!o haver trans)er9ncia de energia do prim rio para o secund rio, a n!o ser as perdas no n:cleo do rotor, as quais )oram trans)eridas do estator para o rotor-

$< 'ircuito do rotor )echado- 7otor em gaiola ou rotor #o#inado com anis em curto circuitoAqui tudo se passa como no trans)ormador com corrente de carga E c- A componente primaria da corrente secund ria est relacionada a E c segundo a mesma e8press!o do trans)ormador-

EN$

I$

&
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--- H --- H ---

Ec

I&

'onsequentemente .ara E& E& H E&% J EN$ e para =& G =& H ;7& J + Kd&< i& J E&

.ara o rotor:

=$ H % H EN$ O ;7N$ J + KNd$< EN$

"nde: 7N$ H a$ 7$ C KNd$ H a$ Kd$ , s!o a resist9ncia e a reat4ncia rot,ricas, na )reqF9ncia )& e re)eridas ao estator, por )ase-

Iessa situa*!o haver torque ;torque de partida<, mas n!o haver convers!o eletromec4nica de energia, pois a potencia mec4nica desenvolvida ser nula ;Pr H %< L um )lu8o de energia do estator para o rotor, mas toda essa energia )icar con)inada no rotorEN$ O ;7N$ J + KNd$< EN$ H %

EM$ EM$ H --------------7N$ J + KNd$ C

E$ E$ H ------------7$ J + Kd$

A potencia aparente trans)erida do estator para o rotor ser C

Btr H E& Ec$

H a E$ Ec Q a H E$ Ec H R$ Ec$

A parte ativa trans)erida e dissipada na resist9ncia do rotor ser :

.tr H E$ Ec c,s S$

H 7$ Ec$
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scorre$amento S , 1 e S , 0

Iessas situa*5es haver )-e-m- indu/ida no secund rio ;rotor<, haver E $ T %, haver T T %, e haver P r T %, conseqFentemente haver convers!o eletromec4nica de energia'onsidera*5es:

.erdas no n:cleo do rotor H %- Trata-se de uma apro8ima*!o ra/o vel, para )uncionamento nominal, pois a #ai8os escorregamentos o )lu8o magntico no n:cleo do rotor apresenta #ai8a )reqF9ncia e conseqFentemente pequenas perdas por histerese magntica e correntes parasitas-

Tomemos um circuito equivalente com os par4metros e vari veis do secund rio, n!o re)eridas ao prim rio:

Fig- $U-> O 'ircuito eltrico equivalente da maquina de indu*!o com B T &, e BT%

A corrente Ec ser :
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B EM$ Ec H --------------7$ J + BKd$ A potencia aparente eltrica no circuito secund rio ser : Bele H B E$ Ec H R$s Ec$

"nde a imped4ncia rot,rica para o escorregamento B :

R$s H 7$ J + BKd$ , ou R$s H V 7$$ J; BKd$<$ A parte ativa da pot9ncia eltrica no circuito do rotor :

.ele H B E$ Ec cos S G .ele H 7$ Ec$ A parte reativa da pot9ncia eltrica no circuito do rotor :

Wele H B E$ Ec Ben S G Wele H BKd$ Ec$ Mas, a pot9ncia aparente trans)erida do estator para o rotor, atravs do acoplamento magntico ser :

Btr H E& EN$ 'omo: E& H a E$

Btr H a E$ EN$ , mas

a EN$ H Ec ent!o:

Btr H

E$ Ec
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Iote-se que:

Bele H B E$ Ec e

Btr H

E$ Ec

"u se+a: 0 A pot9ncia desenvolvida no circuito do rotor B ve/es a pot9ncia trans)erida do estator ao rotor-2

Assim: Btr H &QB Bele Ent!o um circuito eltrico equivalente que representa toda a potencia trans)erida do prim rio ao secund rio, dever ter uma corrente E c com uma )-e-m- secundaria E$ e n!o com B E$-

'ircuito eltrico equivalente da m quina de indu*!o englo#ando pot9ncia eltrica e mec4nica-

"ra, para que nesse circuito a corrente se+a E c, mas com )-e-m- secundaria E$, a equa*!o da imped4ncia tem que ser toda dividida por B:

R$s QB H 7$QB J + Kd R$sQB H V ;7$QB<$ J; Kd$<$

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Essa imped4ncia pode ser chamada de 0imped4ncia secund ria equivalente da m quina ass(ncrona2- X uma imped4ncia ideali/ada para )im de circuito equivalente-

Be Btr H &QB Bele a parte ativa dessa pot9ncia .tr H ;7$ Ec$< Q B e a parte reativa : Wtr H K$ Ec$

A di)eren*a entre a parte ativa da pot9ncia trans)erida ao rotor e a parte ativa da pot9ncia eltrica dissipada por e)eito +oule no rotor ; em 7 $< igual a quantidade de pot9ncia, por )ase, que )oi convertida em para a )orma mec4nica-

.mec H ;7$ QB O 7$< Ec$

H ;& O B< Q B 7$ Ec$

Esso sugere desmem#rar a resist9ncia 7$Q B em duas parcelas, ou se+aC

7$ Q B

H 7$

7$ ;& O B< Q B

A primeira parte, quando aplicada a Ec$ resulta na perda +oule no circuito do rotor e a segunda parcela, quando aplicada a E c$ resulta numricamente no valor da pot9ncia mec4nica desenvolvida pela m quina de indu*!o com escorregamento B-

Assim, o circuito eltrico equivalente mais cYmodo e mais completo o#tido suprimindo-se o trans)ormador ideal e re)erindo-se as grande/as secund rias ;rotor< ao prim rio ;estator<- Esso resulta no diagrama adiante-

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'ircuito eltrico equivalente completo, por )ase, re)erido ao estator-

-o laboratrio.

"#tendo se os seguintes valores

=I H &$U= EI H Z,&$ A E;va/io<H @A .;va/io<H $%%Q> H AA[

.erdas a va/io $%%[

=cc H @? = .ccH ?@%[ de cc

Desligando a m quina e a#rindo o circuito do motor Mede-seC .G'A H &@%\

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E H ?,@ A $%%-&@%H @%[ .erdas por sterese e correntes de )ugaAs perdas s!o maiores no rotor devido a massa do mesmo

Fp maior com carga Fp menor quando va/io

.t H $$>@ \

Concluso

-'onclui-se que com os ensaios a va/io de curto circuito da m quina ass(ncrona, pode-se o#ter in:meros par4metros da m quina, para conhecer os limites de tra#alho da mesma- .ertinente sa#er suas perdas, e seus limites de tra#alho, para melhor e)ici9ncia na sua aplica*!o, e com estes ensaios poss(vel determinar os par4metros de seu circuito equivalente e assim, o#ter uma melhor e e)iciente limite de tra#alho da m quina-

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