Norma ISO 1283

Rob industrial de manipulao

Segurana
(UNI EN 775)
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Rob industrial de manipulao

Manipulador com:
mltiplos graus de liberdade

comandado automaticamente re-programvel multi-escopo fixo ou mvel destinado a aplicaes de automao industrial
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Rob industrial de manipulao

Consideraes requisitos de segurana para o rob e o sistema robtico quando um rob usado como parte de uma instalao complexa, normalmente provido de ferramentas e dispositivos que interagem com outras mquinas. a norma no se refere a segurana das ferramentas ou dispositivos ou entidades de risco geradas pelo uso do rob em tais instalaes.
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Escopo e campo de aplicao

A norma ISO 10218 fornece um guia sobre:
consideraes de utilizao segurana para o projeto construo programao funcionamento manuteno de robs industriais de manipulao e sistemas robticos
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SISTEMAS para SEGURANA

Barreira Fsica Barreira luminosa

Luzes lampejantes

Sistemas de segurana

Sinal de perigo

Sistemas eltricos e eletrnicos

Sistema inteligente
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Definies da Norma..
Termos gerais aplicados pessoa: qualquer simples indivduo pessoal: Pessoas especificamente empregadas e adestradas no uso e vigilncia de um sistema robtico.

Termos especficos
Eixos principais - brao manipulador Elementos mecnicos interconectados por articulaes e juntas motorizadas, que permitem deslocar, posicionar e orientar o pulso e/ou dispositivo fixado a extremidade

Termos especficos

modo automtico: Modo operacional no qual o sistema de comando do rob pode funcionar sob controle direto do programa de trabalho. dispositivo de habilitao: Dispositivo para funcionamento manual destinado a consentir o movimento do rob somente enquanto o mesmo seja mantido em uma posio prdeterminada
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Termos especficos
Anteparo Elemento usado de modo especifico para fornecer proteo a uma condio de perigo
cobertura de proteo porta barreira fsica

Perigo Situao que pode gerar uma leso ou dano

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Delimitao de reas operacionais

Espaos
restrito protegido mximo

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Delimitao de reas operacionais

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Delimitao de reas operacionais

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Delimitao de reas operacionais

1-Rob 2-Dispositivo Efetuador 3 Pea de trabalho 4-Equipamento de comando/potncia 5-Equipamento associado (mesa, esteira) 6-Proteo (barreira ou dispositivo de presena) 7-espao restrito 8 (+7) - Espao mximo 9-Porta inter-bloqueada 10-Dispositivo de interbloqueio
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Delimitao de reas operacionais

dispositivo de inter-bloqueio (proteo) Montagem que interconecte um anteparo ou dispositivo ao comando do rob e/ou ao sistema de alimentao dos acionamentos do rob e aos equipamento associados ao mesmo

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Delimitao de reas operacionais

espao mximo espao que pode ser coberto pelas partes em movimento. Limitado pelo rob, como definido pelo fabricante, mais o espao que pode ser coberto pelo dispositivo efetuador e a pea em trabalho

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Delimitao de reas operacionais

espao restrito Parte do espao mximo definido por limitadores de curso que estabelecem os limites a no serem superados no caso qualquer previso de mau funcionamento do sistema robtico espao protegido espao delimitado pelas protees
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Termos especficos (norma)

velocidade reduzida velocidade selecionvel, indicada pelo fabricante, do rob que limita automaticamente a operao do rob ao valor especificado.

Definida para que permita ao operador desviar e interromper a tempo movimentos em situaes perigosas.
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Termos especficos
Condio de segurana Mtodos para a proteo das pessoas usando meios, dispositivos e procedimentos de trabalho para garantia da segurana

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Consideraes gerais
Localizao (pesquisa) de defeito Ao para determinar metodicamente a razo pela qual um sistema robtico pode errar na execuo de uma tarefa ou funo prevista

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Consideraes gerais
Os procedimentos tcnicos para a preveno de infortnios devem basear-se em dois princpios fundamentais:
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A ausncia de pessoas no espao protegido durante o funcionamento automtico

2. A eliminao ou pelo menos reduo de perigos, durante os intervenes (seja para treinamento ou verificao de programas) no espao protegido
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Projeto e construo de robs

Aspectos de comando

parada de emergncia

Todo rob deve ser equipado para conexo a dispositivos externos para bloqueio de emergncia, proteo ou inter-bloqueio a circuitos desligamento de emergncia.
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Projeto e construo de robs

Unidade de comando porttil
a) a unidade de comando porttil deve ser projetada seguindo princpios ergonmicos de modo que possa ser usada de modo confivel mesmo em movimento; b) por todo o tempo no qual a unidade porttil seja usada no espao protegido, no deve ser possvel comutar o rob ao modo de funcionamento automtico;

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Sistema robtico

o rob ("hardware" e "software") dispositivo efetuador qualquer equipamento, dispositivo, ou sensor, necessrio ao rob para executar uma tarefa; qualquer interface de comunicao que faa funcionar e governe o rob, equipamento, ou sensor, desde que esses dispositivos perifricos sejam controlados pelo sistema de comando do rob.
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Anlise de Segurana

Definir tarefas necessrias junto a instalao avaliando necessidade de acesso ou contato na rea operacional Identificar fontes de perigo, incluindo modos de desgaste e ruptura de qualquer equipamento associado

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Anlise de Segurana

considerar que a posio final, em caso de paradas de emergncia no pode ser precisada em funo da energia cintica aplicada considerar estratgias de segurana que minimizem riscos em nveis aceitveis na fase de projeto da instalao
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Anlise de Segurana

definir velocidades de trabalho compatveis com a aplicao. nveis de risco podem ser minimizados pelas condies operacionais adotadas..

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Anlise de Segurana
Minimizar riscos a nveis aceitveis com:
barreiras

e protees fsicas aplicao de sistemas de sinalizao e alarmes uso de bloqueios e sensores associados rotinas de manuteno e limpeza das instalaes
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