1.

1 Frecuencia Compleja:
Una forma elegante y compacta para definir funciones de excitacin conocidas tales como seales constantes, exponenciales, senoidales y senoidales con envolventes exponenciales, es utilizando el concepto de una fuente exponencial compleja en trminos de la frecuencia compleja.
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Definicin:

v S (t ) = k e

st

s = + jw
donde: vs(t): tensin exponencial complejo. s: frecuencia compleja. k: constante compleja, (independientes del tiempo). Para cada valor de s tenemos 4 casos o tipos particulares de seales de excitacin, las cuales se enumeran:
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Caso 1: seales constantes o DC

s=0 vS (t ) = ke = k (constante)
0

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Caso 2: Exponenciales crecientes y decrecientes

s = v S ( t ) = ke
100 100 75

1.5

2. exp( t )

50

2. exp( t )

25

0.5

0 0 0 1 2 t 3 4 4

0.036631 0 0 0 1 2 t 3 4 4

trace 1

trace 1

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Caso 3: Corriente Alterna: AC/CA

s = jw vS (t ) = ke
2 2 1

jwt

= k cos(wt + )

( 1.8 . cos ( t

1))

2 0 0 5 10 t 15 20 20

trace 1

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Caso 4: senoides con envolventes exponenciales (crecientes o decrecientes) s = + jw

v S (t ) = ke
100

( + jw ) t

= ke
15 15

jwt

v S (t ) = ke t cos( wt + )
100
7.5

50

( 15sin( 10t ) exp( 0.4t ) )

( sin( 10t ) exp ( 0.4t ) )

7.5

50

15 15

100 100 0 0 3 6 t 9 12 12

0 0

6 t

12 12

trace 1

trace 1

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Resistor en frecuencia compleja:

sea: iS (t ) = ke
st

de Ohm: vS (t ) = iS (t )R = kR e st
sus fasores respectivos son:

I S = k , VS = kR VS kR ZR = = =R IS k Z R (s) = R [] Z R ( jw) = R []
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Inductor en frecuencia compleja:

sea: iS (t ) = ke
st

diS (t ) de "L": vS (t ) = L = kLSe st dt sus fasores son: I S = k , VS = kLS VS kS L ZL = = = SL IS k Z L ( s ) = SL

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[ ]
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Z L ( jw ) = jw L [ ]

Capacitor en frecuencia compleja:

sea: v ( t ) = ke st dv ( t ) st de "C": i( t ) = C = CkSe dt sus fasores son: V = k , I = kSC V k 1 ZC = = = I kSC SC 1 ZC (s) = [ ] SC j Z C ( jw ) = [ ] wC UES-FIA-EIE-AEL215

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1.2 Funcin de Transferencia o Funcin de Red:

Es un modelo matemtico que describe el comportamiento (respuesta) de cualquier sistema cuando a la entrada se le aplica una variable fsica en particular (excitacin).

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Los sistemas mecnicos, elctricos, etc. se pueden traducir a una serie de valores matemticos a travs de los cuales se conoce el comportamiento frente a condiciones de operacin particulares. Uno de los primeros matemticos en describir estos modelos fue Pierre Simon Laplace, a travs de su transformacin matemtica.

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Pierre Simon Laplace (1749-1827)

Astrnomo y matemtico francs, aplic con xito la teora de la gravitacin de Newton a los movimientos planetarios en el Sistema Solar. Intent explicar el origen de este sistema en su hiptesis nebular de la evolucin estelar. Los procedimientos matemticos desarrollados por Laplace para realizar clculos sentaron las bases de las posteriores investigaciones cientficas sobre calor, magnetismo y electricidad.
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La funcin de red o funcin de transferencia se define como la relacin de la Transformada de Laplace de una variable de salida respecto a una variable de entrada, identificada por H o M en el dominio de la frecuencia compleja s:

H (s) =
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{salida} {entrada}
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En el dominio de la frecuencia compleja operamos en algebra simblica en funcin de s, de lo cual la funcin de red se denota como el cociente de dos polinomios en s:

out (s) an s + an1s + ... + a1s + a0 M ( s) = = m m1 in(s) bm s + bm1s + ... + b1s + b0

n

n 1

k (s z1 )(s z2 )...(s zn ) k * ceros = = (s p1 )(s p2 )...(s pm ) polos

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La funcin de transferencia proporciona la informacin siguiente: Las races del polinomio del numerador se conocen como los ceros del sistema. Un cero hace cero a la funcin de red. En el plano complejo se denotan por ceros o.
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 Las races del denominador se conocen como los polos del sistema. Un polo hace infinita a la funcin de red. En el plano complejo se denotan por equis x El orden del sistema queda determinado por los polos de la funcin de transferencia, o sea depende del grado del polinomio del denominador.
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 Los polos de la funcin de transferencia caracterizan la naturaleza de la respuesta natural del sistema. El fasor de la respuesta forzada de la seal de salida, se determina evaluando la funcin de transferencia en la respectiva frecuencia compleja de la excitacin, multiplicada por el fasor de entrada.

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Ejo: Polos y Zeros de una red serie RC:

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Ejo: Polos y Zeros de una red serie RLC:

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Ejo: Polos y Zeros de una red serie RLC:

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1.3 El Plano de la frecuencia compleja:

Para especificar la frecuencia compleja s se requiere de dos variables: sigma () y omega (j) resultando en una funcin compleja. Por lo que las respuestas de los sistemas tambin son funciones complejas pudiendose descomponer en parte real e imaginaria o en magnitud y fase para una mejor comprensin.
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Como la funcin de red depende de la frecuencia compleja, la respuesta del sistema genera grficos tridimensionales, sin embargo los grficos suelen simplificarse a dos dimensiones para mayor facilidad de comprensin de los mismos, por un lado se analiza la magnitud y por separado la fase.

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Ejemplo:
Analicemos el comportamiento en frecuencia de una red sencilla: el circuito RL serie:

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En la red RL podemos definir diferentes funciones de transferencia: ganacia de tensin, ganancia de corriente, impedancia, admitancia, etc. Aplicando un LVK en lazo de I, se tiene:

Vs ( s ) = RI ( s ) + sLI ( s ) = ( R + sL) I ( s) Vs ( s ) H1 ( s ) = = R + sL = Z ( s) I (s) I ( s) 1 = = Y ( s) H 2 (s) = Vs ( s) R + sL

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Analizando para la admitancia de la red, con valores particulares de L=1H y R=3, se tiene:

1 Y ( s) = R + sL 1 Y ( s) = s+3

Notar que hay un polo en s=-3, o sea, una raz del denominador de Y(s), por lo cual la funcin de red se hace infinita en ese valor particular de frecuencia compleja: s=-3+j0.
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En trminos de la frecuencia compleja, conocemos que:

1 Y ( s) = ; para: s = + jw : s+3 1 1 Y ( s) = = ( + jw) + 3 ( + 3) + jw

Notar que Y(s) es una funcin compleja de 2 variables, un poco complicado su representacin grfica en 3 dimensiones!
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Para facilitar el anlisis de la funcin de red (Y), la cual es una funcin compleja sta se descompone en magnitud y fase. analizando para la magnitud, se tiene:

1 Y (s) = ( + 3) + jw Y (s) =
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1 ( + 3) + w
2 2
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An la magnitud de Y (|Y|) es una funcin de 2 variables, un poco menos complicada su representacin grfica en el plano complejo!. Una vista en corte muestra la respuesta en frecuencia de la red:

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