Geometria Analítica e Álgebra Linear - Unidade II

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GEOMETRIA ANALTICA E LGEBRA LINEAR
Unidade II
5 GEOMETRIA ANALTICA : UMA ABORDAGEM VETORIAL
5.1 Vetores tratamento geomtrico
O estudo da geometria analtica est alicerado na ideia de representar os pontos da reta por
nmeros reais, os pontos do plano por pares ordenados de nmeros reais, e os pontos do espao por
ternas ordenadas de nmeros reais.
Faremos, inicialmente, um estudo intuitivo da noo de vetores, buscando apresentar, sempre que
possvel, uma linguagem informal.
Lembrete
Voc poder fazer um estudo mais formal e rigoroso a partir das
referncias bibliogrcas.
De incio, apresentaremos um tratamento geomtrico dos vetores, buscando evidenciar algumas
noes elementares relacionadas a eles.
Na viso geomtrica de vetores, no precisamos diferenciar vetores no plano e no espao. Assim,
nesta primeira abordagem, vamos simplesmente falar em vetores.
Os vetores servem, principalmente, para deslocar pontos ou, mais precisamente, efetuar
translaes. Ao deslocar cada um dos pontos de uma figura, o vetor efetua uma translao dessa
figura.
Podemos classicar as grandezas em dois tipos: as grandezas escalares e as grandezas vetoriais.
as grandezas escalares podem ser caracterizadas por um nmero real (e sua unidade de medida
correspondente). So exemplos de grandezas escalares: rea, volume, massa, temperatura, entre
outras;
as grandezas vetoriais necessitam mais do que um nmero para serem caracterizadas, ou seja,
no cam completamente denidas apenas pelo nmero com sua unidade correspondente. Para
denir completamente essas grandezas, necessrio conhecer seu mdulo (ou comprimento ou
intensidade, que tambm pode ser denominado a norma de um vetor), sua direo e seu sentido.
So exemplos de grandezas vetoriais a fora, a velocidade e a acelerao.
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Para o nosso estudo, alguns conceitos sero considerados bsicos, isto , no necessitam de denio.
Por Exemplo: ponto, reta, segmento de reta, plano.
Iniciaremos o nosso estudo das grandezas vetoriais com a denio de vetor.
5.1.1 O conceito de vetor
Para chegarmos denio de vetores, vamos considerar inicialmente dois pontos distintos A e B e
o segmento de reta
AB
.
A todo segmento de reta podemos associar uma direo e um comprimento. A direo ser dada
pela reta que contm os pontos e o seu comprimento pela medida entre A e B.
Se considerarmos a ordem de escolha dos pontos A e B, teremos uma origem e uma extremidade
para o nosso segmento e assim teremos um segmento orientado, isto , um segmento que tem origem
e extremidade. Com isso, estabelecemos um sentido para o segmento, por exemplo, de A para B.
Vamos utilizar notaes diferentes para indicar um segmento de reta e um segmento orientado.
Representaremos o segmento orientado com origem em A e extremidade em B por AB.
Voc ter, ento, a notao
AB
para indicar o segmento de reta formado pelos pontos A e B, e as
notaes AB ou (AB) ou (A, B) para indicar o segmento orientado.
Observao
Note que
AB
e
BA
representam o mesmo segmento de reta. J os
segmentos orientados AB e BA representam segmentos diferentes, sentidos
diferentes.
Para um segmento orientado AB, podemos denir:
direo: dada pela reta que contm os pontos A e B;
sentido: dado pela ordem de escolha dos pontos A e B;
norma (comprimento): dada pela medida do segmento.
Os segmentos orientados da forma AA so chamados de segmentos nulos, isto , comeam e acabam
no mesmo ponto.
Considere os segmentos orientados representados a seguir. O que voc pode dizer sobre a direo,
sentido e comprimento deles?
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B
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C
A
Figura 2
Voc deve ter notado que os segmentos orientados AB, DC e EF esto em retas paralelas, portanto
tm mesma direo. Os segmentos AB e EF tm mesmo sentido, j DC tem sentido oposto ao de AB e de
EF. J em relao ao comprimento, notamos que AB e DC tm mesmo comprimento.
Denimos vetor AB como o conjunto de todos os segmentos orientados que tm mesma direo
sentido e norma do segmento orientado AB. Usaremos a notao AB

para indicar esse vetor.
Qualquer um dos segmentos desse conjunto pode ser seu representante, isto , se os segmentos AB,
CD e EF tm mesma direo, sentido e norma, podemos escrever AB

= CD

= EF
.
Tambm podemos indicar o vetor por uma letra minscula com uma echa em cima, como, por
exemplo, v
.
Lembrete
Cada ponto do espao pode ser considerado como origem de um
segmento orientado, que representante do vetor v
A gura a seguir nos indica o que dene a direo de um vetor. Considerando a reta que passa pelos
pontos A e B, podemos armar que o deslocamento de um objeto nessa mesma direo pode ser feito
de duas maneiras: no sentido de A para B, ou no sentido contrrio, de B para A.
Assim, a cada direo, podemos associar dois sentidos.
A B A B A B
Figura 3
Observao
importante observar que somente podemos falar em mesmo sentido
ou em sentido contrrio quando os vetores tm mesma direo.
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O mdulo (norma ou comprimento) de um vetor v
indicado pelas notaes | v
| ou || v
||.
Voc pode trabalhar com qualquer uma das notaes, sendo a notao com as barras duplas a mais
conveniente. A outra notao pode ser confundida com a notao para mdulo de um nmero.
Mais adiante, veremos como fazer o clculo do mdulo de um vetor.
5.1.2 Casos particulares de vetores
a) Dois vetores u
e v
so paralelos, e indica-se por u
// v
, se tm representantes com mesma

direo, isto , em retas paralelas.

u
Figura 4
Neste caso, temos u
/ v
, mas w
no paralelo aos outros dois vetores, isto :

u
// // e
b) Dois vetores u
e v
so iguais, e indica-se por u
= v
, se tm mesma direo, sentido e mdulo.

u
= v
Figura 5
c) Vetor nulo ou zero: pode ser representado por qualquer ponto do espao e ser indicado por 0

ou AA

(a origem coincide com a extremidade). Esse vetor no possui direo e sentido denidos,
e tem norma igual a zero, isto , || u
|| = 0.
0
= AA

d) Vetor oposto: - v
o oposto de v
e tem mesmo mdulo e mesma direo de v
, porm, de
sentido contrrio.
- v
Figura 6
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e) Vetor u
unitrio: vetor com comprimento 1, isto , | u
| = 1.
f) Vetores ortogonais: u
e v
so ortogonais, e indica-se por u
, se algum representante de
u
formar ngulo reto com algum representante de v
. Considera-se o vetor nulo ortogonal a

qualquer vetor.
u
Figura 7
g) Dois ou mais vetores so coplanares, se existir algum plano em que esses vetores estejam
representados. importante observar que dois vetores u
e v
quaisquer so sempre coplanares.

Trs vetores podero ser coplanares ou no.
5.1.3 Operaes com vetores
Um aspecto importante dos vetores que podemos efetuar operaes entre eles, vejamos essas
operaes.
5.1.3.1 Adio de vetores
Consideremos os vetores u
e v
, e o vetor soma u
+ v
(que representar outro vetor).

u
Figura 8
Como encontrar esse vetor soma?
Vamos tomar um ponto A qualquer e, com origem nele, traar um segmento orientado AB
representante do vetor u
.
u
A
B
Figura 9
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A partir da extremidade B, vamos traar o segmento orientado BC representante de v
:
u
A
B C
v

Figura 10
O vetor representado pelo segmento orientado de origem A e extremidade C , por denio, o vetor
soma de u
e v
, isto :
u
e v
=
AC

ou
AB

+
BC

=
AC

Sendo u
// v
, a maneira de se obter o vetor u
+ v
a mesma e est ilustrada nas guras a seguir:

u
+
v
Figura 11

Quando os vetores u
e v
no so paralelos, podemos utilizar outra forma para encontrar o vetor

soma u
+ v
.
Regra do paralelogramo
Consideremos os vetores u
e v
, no paralelos, representados a seguir:

u
Figura 12
Vamos representar os vetores por segmentos orientados com origem em A, u
= AB

e v
= AD

.
u
A
B
C
v
Figura 13
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Completando o paralelogramo ABCD e o segmento orientado de origem A, que corresponde
diagonal do paralelogramo, h o vetor u
+ v
, isto , u
+ v
=
AC

ou:
u
A
B
D
+
C
v
Figura 14
Para determinar a soma de trs vetores ou mais, o procedimento anlogo, ou seja, voc deve
pegar representantes dos vetores, de forma a colocar a extremidade de um na origem do prximo, e o
resultado obtido com a adio desses vetores ser dado pela 1 origem e a ltima extremidade.
Lembrete
No caso em que a extremidade do representante do ltimo vetor
coincidir com a origem do representante do primeiro, a soma deles ser o
vetor nulo

u v w t + + +
( )
0 .
Toda vez que denimos uma operao, precisamos saber quais so as propriedades que ela satisfaz.
A adio de vetores satisfaz as propriedades: associativa, existncia do elemento neutro, existncia
do simtrico e propriedade comutativa. Um conjunto, munido da operao de adio, que satisfaz essas
propriedades denido como grupo comutativo (abeliano).
Vejamos, ento, quais so essas, para quaisquer vetores u
, v
e
w
:
(I) associativa: u v w u v w

+
( )
+ + + ( );
(II) elemento neutro: u u

+ 0 ;
(III) elemento oposto: u u

+ ( ) 0;
(IV) comutativa: u v v u

+ + .
Observao
A diferena entre os vetores u
e v
ser interpretada por

u
+ (- v
), e escreveremos u
- v
para representar essa diferena.

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importante ressaltar e observar que, no paralelogramo determinado pelos vetores u
e v
verica-
se que a soma u
+ v
representada por uma das diagonais, enquanto a diferena u
- v
pela outra
diagonal:
u
A
B
D
-
C
v
Figura 15
Exemplos:
1) Nas guras a seguir determine a soma dos vetores indicados.
a) (quadrado)
A
D
B
C
Figura 16
Queremos saber a soma dos vetores AB

e AD

. Como os vetores tm mesma origem, podemos
utilizar a regra do paralelogramo para determinar a resultante.
Assim, pela regra do paralelogramo, o vetor resultante ser a diagonal AC. Podemos escrever
AB

+ AD

= AC

.
b) (hexgono regular)
E D
F
B
C
A
G
Figura 17
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No hexgono regular, temos vetores em trs direes diferentes, todos com mesmo mdulo.
Queremos saber a soma dos vetores AB

, DC

e FE
. Dessa vez, como os vetores no tm mesma

origem, no podemos utilizar a regra do paralelogramo.
Voc precisa escolher outros representantes dos vetores que estejam em posio conveniente para
que possam ser somados, isto , a extremidade de um emendando na origem do prximo.
Existem vrias possibilidades, vamos escolher uma delas. Voc pode refazer o exemplo utilizando
outro caminho.
Vamos substituir o vetor AB

. Observando a denio de vetor, temos que AB

=
ED

= FG

= GC

.
Podemos substituir AB

por
ED

.
Agora, os vetores esto emendados, nal de um na origem do seguinte. Observe a gura a seguir:
E D
F
B
C
A
G
Figura 18
Pela denio de adio, temos que o vetor resultante FC

.
Lembrete
Note que, se voc escolher outro caminho, deve encontrar sempre o
mesmo resultado, ou outro representante desse vetor.
c) (cubo)
A
E
B
F
G
C
H
D
Figura 19
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Queremos a soma dos vetores AE e

, , HG FB BC . Como a gura um cubo, temos vetores em 3
direes diferentes.
Inicialmente, notamos que os vetores AE e

FB tm mesma direo e mesma norma, mas tm
sentidos opostos, isto , so vetores opostos. Assim, a soma desses dois vetores ser nula.
A soma a ser feita, ento, passa a ser:
AE

HG FB BC HG BC + + + +
Observando a gura, notamos que podemos substituir BC EH

por , e a soma passa a ser:
HG BC HG EH

+ +
Invertendo a ordem dos vetores, temos a extremidade do primeiro na origem do seguinte. A partir
disso, a soma passa a ser a 1 origem (E) e a ltima extremidade (G), isto , o vetor resultante ser EG

,
HG BC EH HG EG

+ +
Note que, se voc zer a soma substituindo o vetor HG

pelo vetor AB

, encontrar como resposta
o vetor AC

. Os vetores encontrados so iguais, assim, voc pode ter mais de uma resposta correta,
representantes diferentes do mesmo vetor.
Em fsica, temos vrias grandezas vetoriais, por exemplo, a posio, o deslocamento, a velocidade.
Vejamos uma aplicao para o vetor deslocamento e a adio de vetores.
2) Uma pessoa encontra-se no ponto A e vai encontrar com um colega que est a 100 m, em um
ponto B. A seguir, vo encontrar outro colega que est em um ponto C, na mesma direo, a 300 m.
Represente o seu deslocamento e determine o mdulo do vetor deslocamento total.
Resoluo:
Conforme o enunciado, temos:

A B 400m 100m
d
1

d
2

Figura 20
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Notamos que os dois vetores a serem somados tm mesma direo e sentido, logo, a resultante
dessa soma ser o vetor com origem em A e extremidade em C.
Assim, o mdulo do vetor deslocamento ser 100 m + 400 m = 500 m.
Representando o resultado, temos:
C A B 400m 100m
d
1

d
2

d

Figura 21
Encontramos tambm a adio de vetores no estudo de campos eltricos.
Vejamos agora uma aplicao na determinao do vetor campo eltrico gerado por duas partculas
eletrizadas.
3) Dadas duas partculas eletrizadas com cargas positivas Q
1
e Q
2
, colocadas nos pontos A e B,
conforme gura a seguir. Represente o vetor campo eltrico resultante.
+
+
B
A
P
E
2

E
1
Figura 22
Resoluo:
Observe que o ponto P sofre inuncia dos dois campos gerados, simultaneamente. Os vetores
E
1
e E
2

representam o vetor campo eltrico de cada carga.
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O vetor resultante ser determinado pela soma dos vetores e, nesse caso, vamos utilizar a regra do
paralelogramo.
Assim:
+
+
B
A
P
E
2

E
1
E
R

Figura 23
O vetor resultante E
R

indica o mdulo, a direo e o sentido do campo eltrico resultante.
5.1.3.2 Multiplicao por escalar (ou nmero real)
Dado um vetor v

0 e um nmero real
0
, chama-se produto do nmero real a pelo vetor
v
, o vetor a v
, tal que:
mdulo: ||a v
|| = |a| || v
||, isto , o comprimento de a v
igual ao comprimento de v
multiplicado
por |a|
direo: a v
paralelo a v
, tm a mesma direo
sentido:
v e v
v e v

tm o mesmo sentido se a > 0

tm sentido contrrio se a < 0
Se a = 0 ou v
= 0
, ento a v
= 0
.
Vamos ver geometricamente o que signica o produto por escalar.
Exemplos:
Dado o vetor u
, vamos representar os vetores.

u
Figura 24
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Resoluo:
Para representar os vetores, devemos lembrar que todos sero paralelos ao vetor dado, isto ,
estaro em retas paralelas direo de u
.
Vetor -u
: mesma direo e norma de u
e sentido contrrio:
- u
Figura 25
Vetor 3u
: mesma direo e sentido contrrio de 3u
e norma igual a ||3u
|| = |3| || u
||, isto ,
norma igual a 3 vezes a norma do vetor u.
3
u
Figura 26
Vetor
1
2
u
: mesma direo e sentido contrrio de u
e norma igual a
1
2
1
2
1
2
u u u

, isto ,
norma igual metade da norma de:
u
1
2
u
Figura 27
Vetor -
3
2
u
: mesma direo de u
, sentido contrrio ao de u
, e norma igual a

3
2
3
2
3
2
u u u

, isto , norma igual a 3/2 da norma de u
:
u
-
3
2
u
Figura 28
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Propriedades
Novamente, se denimos uma operao precisamos, ento, saber quais so as propriedades que ela
satisfaz.
A multiplicao por escalar satisfaz as propriedades a seguir, para quaisquer vetores u
e v
e para
quaisquer nmeros reais a, b:
( )
( )
( ) .
I u v u v
II u u u
III u

+
( )
+
+ ( ) +
( )
(
1.

u
IV u u
)
( )
Note que, para essas propriedades, no demos nomes. Isso acontece, pois estamos trabalhando com
elementos de conjuntos diferentes.
Com essas propriedades, podemos denir o versor de um vetor.
Versor de u
: um vetor unitrio que tem mesma direo e sentido de u
, e dado por:

v
1
u
u
Com as propriedades de adio e de multiplicao por escalar, podemos resolver equaes vetoriais,
isto , equao em que as variveis so vetores e tambm sistemas de equaes vetoriais.
Exemplos:
1) Resolver a equao vetorial na varivel x
, e a seguir representar geometricamente a soluo em

funo dos vetores u
e v
dados:
3 2 3 2

x u u + + + v x
u
Figura 29
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Para resolver a equao, voc deve utilizar as propriedades da adio e da multiplicao por escalar.
Devemos isolar a varivel do lado esquerdo da equao, temos ento:
3 2 3 2
3 3 2 2
2 2

x u u
x u u
x u
x
+ + +
+
+
v x
x v
v
11
2

u + v
Logo, a soluo da equao :

x u +
1
2
v
Para fazer a representao geomtrica da soluo, voc deve representar os dois vetores e depois
representar a soma deles:
u
1
2
u
Figura 30
Como os vetores que formam a soluo da equao esto representados com mesma origem, voc
pode utilizar a regra do paralelogramo. Assim, temos:
u
1
2
u

x u +
1
2
v
Figura 31
2) Resolver o sistema de equaes vetoriais, nas variveis
x
e y
, e a seguir representar
geometricamente a soluo em funo dos vetores u
e v
dados:
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t
a
u

x y u
x y u
+ +

2 v
2 v
Figura 32
Resoluo:
Para resolver o sistema de equaes vetoriais, voc pode utilizar qualquer um dos mtodos j
conhecidos.
Vamos resolver este sistema por adio:

x y u
x y u
+ +

2 v
2 v
Vamos eliminar a varivel x
. Para isso, vamos multiplicar a 2 equao por (-1):

x y u
x y u
+ +

2 2 v
2 v (multiplicando por (-1))
2 v
- 2 v
+ +
+ +

x y u
x y u
2

3 y u-v

somando as equaes
Temos ento,

y u
1
3
1
3
v
Agora, vamos eliminar a varivel y
. Para isso, devemos multiplicar a 2 equao por 2:

somando as equaes

x y u
x y u
+ +

2 2 v
2 v (multiplicando por 2)
2 v
2
+ +

x y u
x y
2
2 2 4 v
3 x 4 u- 3 v

u
Assim, temos

x u
4
3
v
.
117
R
e
v
i
s
o
:

N
o
m
e

d
o

r
e
v
i
s
o
r

-

D
i
a
g
r
a
m
a
o
:

N
o
m
e

d
o

d
i
a
g
r
a
m
a
d
o
r

-

d
a
t
a
Logo, a soluo do sistema :

x u y u
4
3
1
3
v e
1
3
v
Primeiro, vamos representar o vetor

x u
4
3
v
u
-
4
3
u

x u v
4
3
Figura 33
Representando agora o vetor

y u v
1
3
1
3
:
u

y u v
1
3
1
3
1
3
1
3
v
Figura 34
5.2 Espao vetorial real
Denio: um conjunto V com as operaes de adio e produto por nmero real, que satisfaa as
propriedades que vimos anteriormente, chamado de espao vetorial. Os elementos do espao vetorial
V so chamados de vetores, e os nmeros reais da multiplicao so chamados de escalares. Da o fato
de, em alguns textos, voc encontrar a multiplicao por nmero real indicada como multiplicao por
escalar.
Resumindo, um conjunto um espao vetorial que tem duas operaes, adio e multiplicao por
nmero real, que satisfazem as seguintes propriedades:
I) Em relao operao de adio:
118
Unidade II
R
e
v
i
s
o
:

N
o
m
e

d
o

r
e
v
i
s
o
r

-

D
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g
r
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m
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:

N
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e

d
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d
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a
g
r
a
m
a
d
o
r

-

d
a
t
a
A1: u v v u + + (propriedade comutativa);
A2: u v w u v w + + + + ( ) ( ) (propriedade associativa);
A3:
u u u + + 0 0
(elemento neutro);
A4: u u u u + + ( ) ( ) 0 (oposto aditivo).
A propriedade A3 indica que existe um vetor em V, chamado vetor nulo, o qual ser simbolizado
genericamente por 0, tal que u + 0 = u, para qualquer vetor u v.
A propriedade A4 indica que, para cada vetor u v, existe um vetor em V, denotado por u, e
chamado de oposto de u.
Observe que A1, A2, A3 e A4 formam uma estrutura algbrica que chamamos de grupo comutativo
(ou abeliano), ou seja, um espao vetorial um grupo comutativo com a operao adio.
II) Em relao operao de multiplicao por escalar:
M1: ( ) u ( )u
M2:
( ) + + u u u
M3:
( ) u v + + u v
M4: 1 u u
importante observarmos que podemos tratar a denio de espao vetorial de forma genrica,
ou seja, para um espao vetorial V qualquer. Assim, ela serve para conjuntos diversos, tais como o IR2 e
IR3, o conjunto das matrizes M
mxn
, entre outros. Dessa forma, os vetores tero a natureza dos elementos
desse espao, e os conjuntos correspondentes tero a mesma estrutura em relao s operaes de
adio e multiplicao por escalar.
5.3 Vetores tratamento algbrico
Para localizarmos elementos de um plano, utilizamos o sistema cartesiano, isso possibilita o estudo
algbrico de vetores a partir das coordenadas dos pontos.
Deixaremos de trabalhar exclusivamente com a parte geomtrica e passaremos a utilizar coordenadas
para representar os nossos vetores. Tudo o que foi estudado sobre vetores at agora deve ser refeito
utilizando-se as coordenadas.
Mas, anal, o que so coordenadas de um vetor? O que muda na teoria que voc estudou at agora?
Vamos comear a responder essas questes, lembrando o que um plano cartesiano.
119
R
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:

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g
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-

d
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t
a
5.3.1 Plano cartesiano
O termo cartesiano devido ao lsofo e matemtico francs Rene Descartes, cujo nome em latim
era Renatus Cartesius, criador da geometria analtica.
Indicaremos por IR o conjunto dos nmeros reais, e por IR
2
ou IRxIR (leia-se IR cartesiano IR) o
conjunto formado pelos pares ordenados (x,y), em que x e y so nmeros reais. Em geral, usamos a
notao IR
2
para representar o plano.
Chamamos o nmero x de primeira coordenada e o nmero y de segunda coordenada.
Dados (x,y) e (x,y) em IR
2
, temos que (x,y) = (x,y) se, e somente se, x = x e y = y.
Representamos, a seguir, um sistema de coordenadas cartesianas:
0 x
y
Figura 35
Um sistema de coordenadas cartesianas em um plano a determinado por um par de eixos
perpendiculares OX e OY contidos nesse plano, com a mesma origem O. Chamamos o eixo OX de eixo
das abscissas (ou simplesmente eixo x), e o eixo OY de eixo das ordenadas (ou simplesmente eixo y).
Indicamos esse sistema com a notao XOY.
Um sistema de coordenadas no plano a nos permite estabelecer uma correspondncia biunvoca
(correspondncia um a um) a IR
2
, de forma que a cada ponto Q do plano a corresponde um nico
par ordenado (x,y) IR
2
. Os nmeros x e y so as coordenadas do ponto Q relativamente ao sistema
XOY, em que x a abscissa e y a ordenada de Q.
As coordenadas (x,y) do ponto Q podem ser denidas do seguinte modo:
se Q estiver sobre o eixo OX, o par ordenado que lhe corresponde (x,0), em que x a coordenada
de Q no eixo OX;
se Q estiver sobre o eixo OY, a ele corresponde o par (0,y), em que y a coordenada de Q nesse
eixo;
se Q no est em qualquer um dos eixos, traamos por Q uma paralela ao eixo OY, a qual
corta OX no ponto de coordenada x e uma paralela ao eixo OX, que corta OY no ponto de
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Unidade II
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g
r
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m
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d
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r

-

d
a
t
a
coordenada y. Ento, x ser a abscissa e y a ordenada do ponto Q. Dessa forma, temos que
(x,y) IR
2
o par ordenado de nmeros reais que corresponde ao ponto Q.
Observe a seguir a representao de alguns pontos conforme descrito. Vamos localizar, no sistema,
os pontos:
A (1, 0), B (0, 2) , C (1,1), D (-2, -1)
0
D
A
1
B
C
-2 X
Y
2
1
-1
Figura 36
O ponto O, origem do sistema de coordenadas, tem abscissa e ordenada iguais a zero, ou seja, a ele
corresponde o par ordenado (0,0) IR
2
.
5.3.2 Vetores no plano
Dado um ponto P do plano, podemos associar a ele um vetor u
(vetor posio do ponto) que tem

origem em O (origem do sistema cartesiano) e extremidade em P. Assim, podemos escrever

u OP .
Consideremos, nos eixos coordenados x e y, vetores unitrios com origem em O. Esses vetores
ortogonais e unitrios so os versores dos eixos OX e OY.
Voc encontrar vrias notaes para esses versores. Neste texto, utilizaremos a mais comum,
i
e
j
, para indicar os versores dos eixos OX e OY, respectivamente.

Observe a gura a seguir:
121
R
e
v
i
s
o
:

N
o
m
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d
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r
e
v
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s
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g
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-

d
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t
a
0
1
A
X
Y
1
i
j
v
Figura 37
O ponto A indicado na gura tem coordenadas (1,1). Assim, o vetor v OA

pode ser escrito em
funo dos versores
i
e
j
. Temos, ento, pela regra do paralelogramo,

v
=
i
+
j
.
Do mesmo modo, se escolhemos um ponto qualquer P (x, y), podemos escrever o vetor v OP

em
funo dos versores
i
e
j
, observe a gura a seguir:

0
1
P y
y
X x
x
Y
1
i
Figura 38
Voc pode escrever o vetor v OP

em funo dos versores
i
e
j
. Utilizando a regra do paralelogramo,

temos v
= x
i
+
j
.
De forma geral, qualquer vetor do plano pode ser escrito de forma nica em funo dos versores
i
e
j
.
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-

d
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t
a
Observao
Note que, na gura, o ponto P est no 1 quadrante, logo, x>0 e y>0.
Mas essa concluso vale para o ponto P em qualquer quadrante.
Vamos agora representar dois pontos A (a, b) e B (c, d) no plano e o vetor AB

no plano Oxy,
para facilitar o seu entendimento vamos adotar pontos no 1 quadrante. Voc pode utilizar o mesmo
procedimento para os pontos em qualquer um dos outros quadrantes.
0
B
A
d
b
X a c
Y
i
Figura 39
Podemos escrever o vetor AB

em funo dos vetores
OA

e
OB

. Observe a gura a seguir:
0
B
A
d
b
X a c
Y
i
Figura 40
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R
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-

d
a
t
a
Escrevendo o vetor AB

em funo de OA

e OB

, temos AB

= AO

+ OB

, e a partir disso vem
AB

= - AO

+ OB

.
5.3.3 Combinao linear
Quando escrevemos um vetor v
em funo de outros, dizemos que v
combinao linear desses

vetores.
Assim, se o vetor v
combinao linear dos vetores u
1
, u
2
, ..., u
n
, ento existem escalares
a
1
, a
2
, ..., a
n
, tais que podemos escrever:
v
= a
1
. u
1
+ a
2
. u
2
+ ... + a
n
. u
n
Exemplos:
1) Dadas as guras, escrever o vetor v
como combinao linear dos vetores a
e b
, isto , escrever
o vetor v
em funo de a
e b
.
a) M ponto mdio do lado CD:
v
A
D
B
C
M
a
Figura 41
Resoluo:
Como estamos trabalhando com um paralelogramo, temos:

a AB DC
b AD BC

O ponto M divide o lado DC ao meio. Assim, temos:
DM DC a

1
2
1
2
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g
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-

d
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t
a
Para escrever o vetor v AM

em funo de a
=
AB
e b
= AD

, voc deve comear a escrever o
vetor pelo vrtice que d a sua origem (nesse caso, A) e continuar caminhando de vrtice em vrtice at
chegar ao ponto que d a extremidade, ao vrtice M.
Assim, temos v AM

= AD

+ DM

.
Est quase terminado, falta ainda deixar s em funo dos vetores a
=
AB
e b
= AD

. Vamos
substituir DM

por
1
2
a
para, a partir de ento, encontrarmos a combinao linear pedida, isto ,

v AM b a

+
1
2
.
b) R e S so pontos da trisseco do lado DC, isto , dividem o lado DC em 3 partes iguais:
v
A
D
B
C
R
S
a
Figura 42
Resoluo:
Novamente, estamos trabalhando com um paralelogramo. E ento, temos:

a AB DC
b AD BC

Os pontos R e S dividem o lado DC em 3 partes iguais. Assim, temos:
DR RS SC DC a

1
3
1
3
Para escrever o vetor
v AS

em funo de a
=
AB
e b
= AD

, voc deve comear a escrever o
vetor pelo vrtice que d a sua origem (nesse caso, A) e continuar caminhando de vrtice em vrtice at
chegar ao ponto que d a extremidade, ao vrtice S.
Assim, temos v AS AD DR RS

+ + , ou podemos tambm escrever v AS AD DS

+ . Nas
duas formas, chegaremos mesma resposta, voc pode escolher a maneira que achar mais
prtica.
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-

d
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t
a
Falta ainda deixar s em funo dos vetores a
=
AB
e b
= AD

. Utilizando a 2 forma, vamos
substituir DS

por
2
3
a
. Assim, encontramos a combinao linear

v AS b a +
2
3
.
Observao
Note que DS DR RS a a a

+ +
1
3
1
3
2
3
.
Podemos utilizar o mesmo raciocnio para guras espaciais. Veja, no prximo exemplo, como trabalhar
com um paraleleppedo.
2) M ponto mdio do lado HG: isso divide o lado HG em 2 partes iguais:
v
A
D
E
H
M
G
B
C
F
a
Figura 43
Resoluo:
Num paralelogramo, temos:

a AB DC EF HG
b AD BC EH FG
c AE

BF DH CG
O ponto M divide o lado HG em 2 partes iguais. Assim, temos:
HM MG
1
2
HG
1
2
a

.
Queremos escrever o vetor v BM

em funo dos vetores a AB

, b AD

, c AE

.
Assim, temos:

v BM BA AE EH + + + HM
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Observando a gura, temos:
BA AB
AE
EH
HM

a
c
b

1
2
HG
1
2
a
Substituindo na expresso, vem:

v BM c b
Logo v c b
+ + +
+ +
a
1
2
a

1
2
a ,
A partir da combinao linear, denimos vetores linearmente dependentes e linearmente
independentes. Esses conceitos so muito importantes no estudo de vetores, tanto na geometria analtica
quanto na lgebra linear. Com eles, denimos base de um espao vetorial e, como consequncia, as
coordenadas dos vetores.
O estudo dos resultados importantes relativos a bases de um espao vetorial feito em lgebra
linear. Portanto, neste texto, no detalharemos esses resultados.
Vejamos, ento, estes novos conceitos.
5.3.4 Dependncia e independncia linear
Dois ou mais vetores so chamados de linearmente dependentes (LD) se pelo menos um deles
combinao linear dos demais, isto , podemos escrever um deles como combinao linear dos
outros.
Dois ou mais vetores sero linearmente independentes (LI), se nenhum deles combinao linear
dos demais.
Lembrete
Vetores so LI se no so LD. Logo, LI negao de LD.
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d
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a
Nos exemplos anteriores, quando escrevemos um vetor em funo dos outros, temos vetores LD.
Por Exemplo:

v b +
2
a, os vetores a , b e v
3
so LD.

v c b + +
1
2
a , os vetores a , b , c e v
so LD.
Agora voc j sabe quando 2 ou mais vetores so LD ou LI. Mas o que acontece se voc tiver
somente um vetor?
Nesse caso, temos que o conjunto formado por s um vetor ser LI, se ele no for o vetor nulo, e
ser LD, se ele for o vetor nulo.

a LI a 0
Para continuarmos o nosso estudo e entendermos melhor o conceito de LI e LD, vamos ver
o significado geomtrico da dependncia linear, isto , geometricamente como representamos
vetores LI e LD.
5.3.4.1 Interpretao geomtrica da dependncia linear
Os conceitos de combinao linear e de vetores LI e LD, dados anteriormente, no dependem do
tipo de vetor que estamos tratando, isto , podemos utilizar a mesma denio para vetores no plano
(IR
2
) e no espao (IR
3
).
No entanto, a interpretao geomtrica da dependncia linear diferente no plano e no espao.
Assim, vamos dividir o nosso estudo em vetores no IR
2
e vetores no IR
3
.
No plano (IR
2
), temos:
Dois vetores: a
, b
so LD a
= ab
ou b
= ba
, isto , um combinao linear do outro.

Geometricamente, temos que so vetores paralelos, dessa forma:

a , b L a / b D /
De modo anlogo, temos que:

a , b L a e b I no so paralelos.
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-

d
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Observe a gura a seguir. Voc capaz de indicar quais dos vetores so LI e quais so LD?
a
Figura 44
Observando os vetores e a denio de vetores LI e LD, temos que:
os pares de vetores:

a a e b e c b e c ; ; , so LD;
os pares de vetores:

a e d b e d c e d ; ; ; , so LI.
Trs ou mais vetores: no plano (IR
2
), 3 ou mais vetores sero sempre LD.
No espao (IR
3
), temos:
Dois vetores: do mesmo modo que no plano temos a
, b
so LD a
= ab
ou b
= ba
, isto , um
combinao linear do outro.
Geometricamente, temos que so vetores paralelos, assim:

a , b L a / b D /

De modo anlogo, temos:

a , b L a b I e no so paralelos.
Trs vetores: a
, b
, c
so LD a
, b
, c
so coplanares.
De modo anlogo, temos:
a
, b
, c
so LI a
, b
, c
no so coplanares.
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-

d
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a
Lembrete
Vetores so coplanares se tm representante no mesmo plano, isto ,
no plano do desenho.
Observe a representao a seguir:
a
a
Figura 45
Os trs vetores representados esto no plano, isto , so coplanares. Logo, a
, b
, c
so LD.
Para que voc visualize melhor a representao de vetores LI, ou seja, vetores no coplanares,
vamos observar o seguinte paraleleppedo, tomaremos representantes dos vetores a
, b
, c
nas
arestas da gura:
A
D
E
H G
B
C
F
a
Figura 46
Note que no possvel representar a
, b
, c
num mesmo plano.

Se considerarmos a face que tem os vetores a
e b
, no conseguimos representar o vetor c
nela.
Da mesma forma, sempre que considerarmos o plano que contm uma das faces, teremos o terceiro
vetor fora dele.
Observao
Para representar vetores LI, voc no precisar sempre utilizar uma
gura geomtrica, mas esse um artifcio que facilita a visualizao.
130
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-

d
a
t
a
4 ou mais vetores: no espao (IR
3
) quatro ou mais vetores so sempre LD.
Assim, voc s conseguir encontrar conjuntos de vetores LI, no IR
3
, com no mximo 3 vetores.
5.3.5 Base
Veremos agora o conceito de base, fundamental no estudo da geometria analtica e da lgebra linear.
No espao vetorial IR
2
(plano), temos que qualquer conjunto ordenado com 2 vetores LI ser uma
base. Da mesma forma, no espao vetorial IR
3
(espao), qualquer conjunto ordenado com 3 vetores LI
ser uma base.
Lembrete
O nmero de vetores LI na base depende do espao vetorial que estamos
trabalhando. Em lgebra linear, estudamos outros espaos vetoriais alm
do IR
2
e do IR
3
.
5.3.5.1 Base ortonormal
Nessa mesma lgica, teremos, por exemplo, que o conjunto
B i {

, j,}
, formado pelos versores dos
eixos coordenados do plano, uma base do IR
2
. Da mesma forma, B i {

, j, k }, versores dos eixos
coordenados do espao, uma base do IR
3
.

Essas duas bases so chamadas de bases ortonormais, ou bases cannicas: os vetores so LI, unitrios
e ortogonais dois a dois.
A seguir, voc pode ver a representao mais comum para essas duas bases:

1
x 1
y
i
Figura 47
Base ortonorma do IR
2
:
131
R
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s
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:

N
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m
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d
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Base ortonormal do IR
3
, (representao usual):
1
y
x
1
z
i
Figura 48
Dada uma base qualquer no plano, todo vetor desse plano combinao linear dos vetores dessa
base, de modo nico. Assim, temos:
no plano:
B i {

, j,}
base ortonormal e, para qualquer vetor
u IR
2
, podemos escrever

u i + j

de modo nico.
no espao:
B i {

, j, k } base ortonormal e, para qualquer vetor
u IR
3
, podemos escrever

u i + + j k
de modo nico.
Os escalares da combinao linear dos vetores da base sero as coordenadas do vetor u
na base B.
Assim, se escrevemos o vetor do IR
2
da forma

u i + j , temos
u ( )
B
, . Do mesmo
modo, se escrevemos

u i + + j k , temos
u ( )
B
, ,
.
O ndice B indica a base a que se referem s coordenadas. Em geral, trabalhamos com a base cannica,
por isso, escreveremos simplesmente
u ( ) , para vetor do plano e
u ( ) , , para vetor
do espao.
As coordenadas dos vetores da base cannica do IR
2
sero i
= (1, 0) e j
= (0, 1). J as coordenadas

dos vetores da base cannica do IR
3
sero i
= (1, 0, 0), j
= (0, 1, 0) e k
= (0, 0, 1).
Se u
= (x, y), temos que a primeira componente x chamada abscissa de u
, e a segunda componente
y a ordenada de u
.
132
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Se
B e {

1
, e , e }
2 3
uma base do IR
3
, e

v e + 2
1
3 e - e
2 3
; ento, as coordenadas de v
na
base B so 2, 3 e -1 e, portanto, escrevemos
v ( 3, - 1)
B
2 , .
Note que, nesse caso, obrigatrio indicar a base B.
Saiba mais
Para saber mais sobre base e mudana de base, veja os captulos 7 e 8
de:
BOULOS, P.; OLIVEIRA, I. C. Geometria analtica: um tratamento vetorial.
So Paulo: Prentice Hall, 2005.
Agora que j temos as coordenadas de um vetor, devemos rever os conceitos estudados anteriormente.
5.4 Operaes com vetores utilizando as coordenadas
Para que seja possvel efetuar a adio de vetores, necessrio vericar se eles esto escritos em
relao mesma base. Vamos trabalhar com as coordenadas na base cannica.
5.4.1 Adio
no IR
2
:
Se

u x v x ( y ) e ( y )
1 1 2 2
, , , ento

u x x v ( y y )
1 2 1 2
+ + + ,
no IR
3
:

u x v x u x + ( y ,z ) e ( y ,z ) v (
1 1 1 2 2 2 1
, , ++ + + x
2 1 2 1 2
y y , z z ) ,
Exemplos:
Determinar a soma dos vetores:
a)

u v ( -1) e (0 2) 2 , ,
Conforme a definio, a adio de vetores feita somando as coordenadas correspondentes,
isto , 1 coordenada de um com a 1 do outro, e 2 coordenada de um com a 2 coordenada do
outro.
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Assim, temos:

u x y x x
u
v ( (x y ) ( y y )

1 1 2 2 1 2 1 2
+ + + +
+
, ) , ,
v ( (0 2) ( -1 2) (2, 1)

+ + + 2 1 2 0 , ) , ,
) b u ( -2 , 0) e ( 3, 1 4) 1, ,
v
Conforme a denio, a adio de vetores feita somando as coordenadas correspondentes, isto , 1
coordenada de um com a 1 do outro, 2 coordenada com 2 coordenada, e 3 coordenada com 3 coordenada.
Assim, temos:

u x y x x v ( , z (x , y , z ) ( y
1 1 1 2 2 2 1 2 1
+ + + + , ) , y , z z )
v ( , 0 (3 , 1, 4) (
2 1 2
+
+ +

u 1 2 1 , ) -2 1 , 0 4) (4 , -1, 4) + + + 3,
5.4.2 Multiplicao por escalar
no IR
2
:

u x u x ( y ) e IR ( y )
1 1 1 1
, ,
no IR
3
:

u x u x ( y , z ) e IR ( y , z
1 1 1 1 1
, ,
11
)
Exemplo:
Determine as coordenadas dos vetores indicados:

a u u ) , ( -1) ; 2 u ; -3 u ;
1
2

2
Conforme a denio de multiplicao por escalar, devemos multiplicar o escalar por cada coordenada.
Assim, temos:
2 2 1
2 1
2 ( ( 4 -2)
3 -3 ( (
u
u

, ) ,
, ) --6 3)

1
2
( ( 1
-1
2
)
,
, ) ,
1
2
2 1
u
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b u u ) , ( -1 , 3) ; 2 u ; -3 u ;
1
2

2
Devemos multiplicar o escalar por cada uma das coordenadas do vetor.
Assim, temos:
2 2 1
2 1
2 ( , 3 (4, -2, 6)
3 -3 (
1 1
1
u
u

, )
, ,, 3 (- 6, 3, -9)

1
2
( , 3 (1, -
1
2
,
3
2
1
1 1
)
, )

1
2
2 1
u ))
5.4.3 Vetores paralelos
Vetores so paralelos se tm coordenadas proporcionais. Nessa lgica, temos:
no IR
2
:

u x v x ( y ) e ( y )
1 1 2 2
, ,

u v //
x
x

y
y
1
2
1
2

no IR
3
:

u x v x ( y , z ) e ( y , z )
1 1 1 2 2 2
, ,

u v //
x
x

y
y

z
z
1
2
1
2
1
2

Para verificar se so paralelos, voc deve colocar as coordenadas de um dos vetores nos
numeradores, as coordenadas do outro nos denominadores e verificar se todos os resultados so
iguais. Sendo iguais, os vetores so paralelos. Se alguma das fraes no for igual s outras, os
vetores no sero paralelos.
Exemplo:
Verique se os vetores so paralelos ou no:
a u v ) , , ( 6) e ( 3)

2 1
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Nesse caso, temos:
2

6
3 1
Simplicando as fraes, encontramos:
2 = 2
Logo,
2
=
6
3

1
, ou seja, os vetores so paralelos e podemos escrever u
= 2 v
.
Lembrete
Vetores paralelos so do tipo u
= av
, e o valor de a determinado
pelo resultado da proporo das coordenadas.
b u v ) , , ( 6) e ( 3)

1 2
Nesse caso, temos:
1

6
3 2

1
2
2

Assim,
1

6
3 2

e os vetores no so paralelos.
c u v ) , , ( 1 2 , 4) e ( 4 , -8)

2
Montando as propores, temos:
-1
2

2
4

4
-8
-1
2

1
2

-1
2

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Nem todos os resultados deram iguais, por isso, os vetores no so paralelos.
d u v ) , , ( 1 2 , 4) e ( -4 , -8)

2
Notamos agora que, montando as propores, temos:
-1
2

2
-4

4
-8
-1
2

-1
2

-1
2

Todos os resultados so iguais, por isso, os vetores so paralelos e, assim, podemos escrever

u v
-1
2

.
Observao
Voc pode escrever tanto

u v
-1
2
como -2 u
= v
.
Vetor nulo
Todas as suas coordenadas devem ser iguais a zero.
Assim,
0 0 ( 0 ) , representa o vetor nulo do plano e
0 0 ( 0 , 0 ) , representa o vetor nulo

do espao.
5.4.4 Dependncia linear
Novamente, vamos separar nosso estudo em vetores do plano e do espao.
No IR
2
:
2 vetores: sabemos que vetores so LD se so paralelos, logo, tm coordenadas proporcionais.
Assim, se u

(x , y ), v = (x , y ) e x y 0
1 1 2 2 2 2
. , podemos escrever:

u v , LD
x
x

y
y

1
2
1
2

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a
De modo anlogo, os vetores so LI se no tm coordenadas proporcionais.
u
, v
LI suas coordenadas no so proporcionais.

Lembrete
Note a necessidade da condio x
2 2
y . 0 , pois, se algum deles for
zero, no poderemos montar as fraes para comparao. Nesse caso, voc
vai procurar o nmero , para que .

u v Se existir o nmero, so
LD, caso contrrio, so LI.
3 ou mais vetores: j sabemos que no plano sero sempre LD.
No IR
3
:
2 vetores: do mesmo modo que para vetores do plano, temos que 2 vetores do espao sero LD se
suas coordenadas so proporcionais.
Assim, se u z z

(x , y , z ), v = (x , y , ) e x y 0
1 1 1 2 2 2 2 2 2
. . , podemos escrever:

u v , LD
x
x

y
y

z
z
1
2
1
2
1
2

Lembrete
Novamente necessria a condio
x
2 2 2
y . z . 0
, pois, se algum
deles for zero, no poderemos montar as fraes para comparao. Voc
deve procurar o nmero , para que .

u v Se existir o nmero,
so LD, caso contrrio, so LI.
3 vetores: j sabemos que 3 vetores no espao so LD, se um for combinao linear dos demais, isto
, se so coplanares.
Consideremos os vetores

u x v x ( y , z ), ( y , z )
1 1 1 2 2 2
, , e
w ( y , z
3 2 3
x , ) do
espao. Podemos verificar se so LI ou LD utilizando a combinao linear, ou utilizando o
determinante formado pelas coordenadas dos vetores.
Nesse caso, temos:
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u v
z
, , w LD
x y z
x y z
x y

1 1 1
2 2 2
3 3 3
0
Do mesmo modo:

u v
z
, , w LI
x y z
x y z
x y

1 1 1
2 2 2
3 3 3
0
As condies anteriores servem tambm para estudarmos se os vetores so ou no coplanares.
Assim, para vericar se 3 vetores do espao so LD ou LI, voc deve montar o determinante formado
pelas coordenadas deles e vericar o resultado, comparando com zero.
Vejamos agora alguns exemplos com vetores tanto do plano quanto do espao, para que voc
entenda bem como proceder para determinar se os vetores dados so LI ou LD.
Exemplos:
Verique se os vetores a seguir so LI ou LD:

a u v ) , , ( - 8) , ( - 4)

2 1
Os vetores dados so do plano, assim para vericar se so LI ou LD voc deve comparar as suas
coordenadas.
Assim temos,
-2
1

8
-4
-2 = -2

Logo,
-2
1

8
-4
, isto , as coordenadas so proporcionais e da os vetores so LD.

b u v ) , , ( 2, -1) , ( -4 , 2)

0 0
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Note que o produto das 3 coordenadas, tanto do vetor u
quanto do vetor v
, igual a zero. Da para

vericar se so LI ou LD no podemos utilizar a comparao das coordenadas.
Nesse caso, voc deve resolver a equao u
= av
, lembrando que se encontramos o valor de a

teremos vetores LD, se no encontramos teremos vetores LI.
Assim, substituindo as coordenadas dos vetores, temos:

u
v
(0, 2, -1) (0, -4, 2)
(0, 2, -1) (0, -4 , 2 )
Igualando as coordenadas temos o sistema:
0 0
2 - 4
-1 2

1
2
1
2
Como o sistema tem soluo

1
2
, temos que os vetores so LD e podemos escrever

u
1
2
v .
c u v ) , , ( ( 1, -1) , ( 2 , 0) e w , -

3 1 2 11, -1)
Temos agora 3 vetores do IR3, vamos ento montar o determinante com as coordenadas dos vetores.
Assim:

x y z
x y z
x y

3 1 1
1 2 0
2 1

1 1 1
2 2 2
3 3 3
z 1
Voc j viu anteriormente como desenvolver um determinante, escolha um dos processos e conrme
o resultado a seguir.
Temos:

3 1 1
1 2 0
2 1

1
0
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Como = 0 , os vetores u
, v
e w
so LD.
Relao para vetores ortogonais
J sabemos que dois vetores so ortogonais se tm representantes em retas perpendiculares ou um
deles nulo.
Observe a gura a seguir. Nela, esto representados dois vetores ortogonais, no nulos:
+
A
C
B
u
Figura 49
De acordo com o teorema de Pit AC AB BC
2 2 2
+ .
Voc j sabe que o comprimento ou norma de um vetor representado por || u
||. Portanto,
reescrevendo a expresso anterior, temos:
v u v
2 2 2

u + +
Dessa forma, tem-se:

u , v ortogonais u v
2 2 2
+ + u v
5.4.5 Mdulo ou norma de um vetor
Se os vetores tm suas coordenadas dadas em relao a uma base ortonormal, ento, teremos:
no plano:
u (x, y) x
2
+ y
2
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0
y
x
u
Figura 50
no espao:
u (x, y, z) x
2
+ + y z
2 2
Exemplo:
Determinar o mdulo dos vetores:
a) u (2, -1)
u (2, -1) 2
b) u (0, 1,
2
+ +
( ) 1 4 1 5
2
3)
u (0, 1, 3) 0
c) u (0, 0,
2
+ + + +
1 3 0 1 9 10
2 2
00)
u (0, 0, 0) 0 0
2
+ + + +
2 2
0 0 0 0 0 0
Soma de ponto com vetor
Vamos agora considerar um ponto A e um vetor u
, existe somente um segmento orientado AB

representante de u
:
B
A
u
Figura 51
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Podemos interpretar nesta situao, como o deslocamento do ponto A para o ponto B, determinado
pelo vetor u
, isto , A + u
= B.
Esta notao ser conveniente para o estudo da reta, que veremos mais adiante.
5.5 Produto escalar
5.5.1 Denio algbrica
u
. v
indica o produto escalar dos vetores u
e v
e calculado por:

u . v (x , y , z ) . (x , y , z ) x . x y . y
1 1 1 2 2 2 1 2 1 2
+ z . z
1 2
+
O produto escalar u
. v
sempre um nmero real.

5.5.2 Propriedades do produto escalar
Em quaisquer vetores u
, v
e w
e qualquer nmero real a, temos:

I u
II u u
) .
)
v v . u
. ( v w) . v

+ +

u e u u
III
. w v ) w . w v . w
(
( .
)
+ +
v ) ( v ( v )
u

u u u
IV u
. ) . .
) .

>>

0 se u 0
u . u 0 se u 0
u

V u ) . u
v v 0
2

VI u u ) .
Para demonstrar essas propriedades, precisamos das coordenadas dos vetores.
Essas propriedades valem para vetores do plano e do espao, faremos nossa demonstrao com
vetores do espao. Tente voc refazer a demonstrao das propriedades, utilizando vetores do plano (2
coordenadas).
Tomemos u
, v
e w
, 3 vetores do espao, e sejam

u (x , y , z ) v (x , y , z ) e w (x , y , z )
1 1 1 2 2 2 3 3 3
,

as coordenadas desses vetores numa base ortonormal. Ento, tem-se:
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I) u
. v
= v
. u
Vamos substituir as coordenadas dos vetores e efetuar o produto escalar:

u . v (x , y , z ) . (x , y , z ) x . x y .
1 1 1 2 2 2 1 2 1
+ yy z . z
v . (x , y , z ) . (x , y , z ) x
2 1 2
2 2 2 1 1 1 2
+

u .. x y . y z . z
1 2 1 2 1
+ +
Devemos agora comparar os resultados e vericar se so iguais. As coordenadas so formadas por
nmeros reais, e o produto de nmeros reais comutativo. Temos, ento, que:
x . x y . y z . z x . x y . y z . z
1 2 1 2 1 2 2 1 2 1 2 1
+ + + +
Logo,

u v v . u . .
II u u u u ) ( . ( v w) . v . w e v )

+ + + .. w . w v . w

+ u
Nesse caso, vamos demonstrar somente uma das armaes.
Devemos substituir as coordenadas dos vetores e efetuar as operaes indicadas.
Assim, temos:

u . ( v w) (x y , z . (x y , z (x y
1 1 1 2 2 2 3 3
+ + , ) , ) , , , z
. ( v w) (x y , z . (x x y y
3
1 1 1 2 3 2
)
, ) ,
[ ]
+ + +

u
33 2 3
1 2 3 1 2 3
, z z
. ( v w) x x x y . y y
+
[ ]
+ + ( ) + +
)
.

u (( ) + + ( )
+ + +
z . z z
. ( v w) x x x x y
1 2 3
1 2 1 3 1

u . .
2 1 3 1 2 1 3
y y y z z z z . . . . + + +
Agrupando de forma conveniente, temos:

u . ( v w) x x y y z z x x y
1 2 1 2 1 2 1 3
+ + + ( ) + + . . . .
11 3 1 3
y z z
. ( v w) . v . w
. . + ( )
+ +

u u u

Agora, procure demonstrar a outra armao, utilizando a primeira como modelo.
III u u u ) . ) . . ( v ) ( v ( v )

Substituindo as coordenadas dos vetores, temos:

( v ) (x y , z ) . (x y , z )
(
1 1 1 2 2 2

u . , , ( )

u
u
v ) x x y . y z . z
( v
1 2 1 2 1 2
. .
.
+ + ( )
)) (x x ) (y y ) (z z )
( v )
1 2 1 2 1 2
+ +
. . .
.

u ( x x ( y y z z
1 2 1 2 1 2
+ + ( ) ). ). .
144
Unidade II
R
e
v
i
s
o
:

N
o
m
e

d
o

r
e
v
i
s
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r

-

D
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g
r
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g
r
a
m
a
d
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r

-

d
a
t
a
Assim, temos a( u
. v
) = (au
) v
.
Do mesmo modo, voc pode vericar que a( u
. v
) = u
. (av
).
IV u ) . u 0 se u 0
u . u 0 se u 0

>

Inicialmente, vamos demonstrar que u
. u
> 0 se u
0.
Substituindo as coordenadas do vetor u
na expresso, temos:

u
u
u (x , y , z . (x , y , z )
u x )
1 1 1 1 1 1
1
. )
. (
22
1
2
1
(y ) ( z + + )
2
Como temos a soma de valores positivos e ao menos um deles diferente de zero, conclumos que o
produto u
. u
maior que zero, dessa forma:

u u x ) (y ) ( z se u 0
1
2
1
2
1
. ( ) , + + >
2
0
, isto ,

u u se u 0 . , > 0
Para demonstrar que u
. u
= 0 e u
= 0
, vamos utilizar a mesma igualdade da primeira parte, isto

,

u u x ) (y ) ( z
1
2
1
2
1
. ( ) + +
2
.
Ento, igualando a zero, temos

u u x ) (y ) ( z
1
2
1
2
1
. ( ) + +
2
0 . A nica maneira de termos a
soma de nmeros positivos igual a zero se todos os nmeros forem igual a zero.
Logo,

u u x ) (y ) ( z
1
2
1
2
1
. ( ) + +
2
0 se
x y z
1 1 1
0
, isto , se

u ( x y z ) (
1 1 1
, , , , ) 0 0 0 0 .
Assim, u
. u
= 0 e u
= 0.
V u ) . u u
2

J sabemos que

u u x ) (y ) ( z
1
2
1
2
1
. ( ) + +
2
e
u x ) (y ) ( z
1
2
1
2
1
+ + ( )
2
.
Elevando ao quadrado os dois lados da igualdade
u x ) (y ) ( z
1
2
1
2
1
+ + ( )
2
, encontramos
u x ) (y ) ( z
2
1
2
1
2
1
+ +
( )
( )
2
2
.
Ento, vem
u x ) (y ) ( z
2
1
2
1
2
1
+ + ( )
2
, isto ,
u u . u
2

.
Para vetores, no tem signicado a notao ( u
)
2
ou u
2
para indicar o produto u
. u
. O correto
utilizar a notao com a norma do vetor ao quadrado.
145
R
e
v
i
s
o
:

N
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d
o

r
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-

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d
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g
r
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m
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d
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r

-

d
a
t
a
VI u u v v 0 ) .

J sabemos que

u u v v u v
2 2 2
+ +
Utilizando a propriedade anterior, temos:
v ( v ( v .
2

u u u + + + ) . ) substituindo na expresso anterior, vem( v ( v v
2 2

u u u + + + ) . )
Utilizando a propriedade distributiva, temos

u u u . u u . v v . v . v v
2
+ + + +
2
Como

u u u e v . v v
2 2
.
, podemos escrever
|| || 2 u . v ||v || v
2 2
2 2

u u + + +
Simplicando, chegamos em 2 u
. v
= 0, isto , u
. v
= 0
Assim, temos

u u v v 0 .
5.5.3 ngulo entre dois vetores

S podemos denir ngulo entre vetores se eles forem no nulos.
Assim, se u
e v
so no nulos, chamamos de ngulo entre u
e v
o menor ngulo formado por

seus representantes, com mesma origem.
Podemos indicar o ngulo entre os vetores u
e v
, usaremos as notaes: = ng( u
, v
) ou
( u , v )

.
Veja a seguir algumas representaes de ngulos entre dois vetores:
< 90
ngulo agudo
> 90
ngulo obtuso

u
Figura 52
146
Unidade II
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N
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-

d
a
t
a
Temos ainda dois casos extremos quando os vetores so paralelos. Eles podem ter mesmo
sentido ou sentidos opostos. Vejamos o que acontece com o ngulo entre os vetores nesses
casos:

Mesmo sentido
(ngulo nulo)
Sentido oposto
(ngulo raso)
= 0 = 180
u
Figura 53
Note que o ngulo entre dois vetores est entre 0 e 180, isto , 0 180 ou em radianos
0 p.
Geometricamente, voc j sabe o ngulo entre dois vetores. Como calcular a medida desse
ngulo?
Para calcular o ngulo analiticamente, vamos precisar de mais uma propriedade do produto
escalar, a propriedade VII.
Vejamos, ento, o que diz essa propriedade:
VII u v u v cos se u 0 e v ) .

0
v 0 se u 0 e v 0

u .
No faremos, nesse texto, a demonstrao dessa propriedade.
Exemplos:
Sendo|| u
|| = 2, || v
|| = 3 e = ng( u
, v
) = 120, calcular:
a) u
. v
Resoluo:
Para calcular o produto escalar de u
por v
, como no temos as coordenadas dos vetores, devemos

utilizar a propriedade VII.
147
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Assim, temos:

u . v u v cos
u . v 2 . 3 . cos 20
1 6 .

u . v 6 .

u . v
j
(
,
\
,
(

j
(
,
\
,
(

1
2
3
1
2
3

u v
+
3
b)

Resoluo:
Para podermos determinar a norma de ( u
+ v
), vamos calcular inicialmente || u
+ v
||
2
Assim, temos:
u v u v) . u v)
2

+ + + ( (
Utilizando a propriedade distributiva, vem:
u v u . u u v v . u v . v
2

+ + + + .
Dessa forma, temos:
u v u 2 u v v
2 2 2

+ + + .
Substituindo os dados do enunciado, vem:
u v 2 2 u v 3
2 2 2

+ + + .
No exemplo anterior, vimos que

u . v 3
. Substituindo em
u v 2 2 u v 3
2
2 2

+ + + .
,
encontramos u v 2 2 - 3) 3
2
2 2

+ + + (
A partir disso, determinamos u v 2 6 3
2
2 2

+ + = 1 e, em seguida:
148
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u v 2 6 3
u v 4 6 9
2 2 2
2

+ +
+ +
+
7
u v 7
u v

c)
Resoluo:
Novamente, vamos calcular u v
2

Assim, temos:
u v u v) . u v)
2

( (
Utilizando a propriedade distributiva, vem:
u v u . u u v v . u v .
2

+ . vv
Ento, temos:
u v u 2 u v v
2 2 2

+ .
Substituindo os dados do enunciado, vem:
u v 2 2 u v 3
2 2 2

+ .
No exemplo anterior, vimos que

u . v 3. Substituindo na expresso
u v 2 2 u v 3
2 2 2

+ . , encontramos:
u v 2 2 - 3) 3
2 2 2

+ (
E, em seguida, u v 2 2 - 3 ) 3
2 2 2

+ ( = 1, para, dessa forma, determinarmos:
u v 2 2 - 3) 3
u v
2 2 2
2

+
+
(
4 6 9 19
u v 19
+ +
+

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a
5.5.4 Projeo ortogonal
Dados dois vetores u
e v
, chamamos de projeo ortogonal do vetor u
na direo do vetor v
ao
vetor
proj
v
u
, paralelo a v
, dado por:
proj
u . v
v
v
v
u

j
(
,
\
,
(
2
Geometricamente:
u
proj
v
u
proj
v
u
Figura 54
Exemplo:
Determine as projees ortogonais, proj proj
v
u
u
v
e , sendo

u (1, -2,0) e v (1, 1, 2) .
Resoluo:
Para calcular a projeo de u
na direo de v
, isto , proj
v
u
, precisamos calcular o produto escalar

de u
por v
e a norma de:

u . v (1, -2, 0) . (1, 1, 2) 1 - 2 0 -1 +
Assim:
v (1, 1, 2) . (1, 1, 2) 1 1 4 6
+ +
Substituindo em proj
u . v
v
v
v
u

j
(
,
\
,
(
2
, vem:
150
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proj
u . v
v
v
-1
6
v
u

j
(
,
\
,
(

( )
j
(
,
,
2 2
\\
,
(
(

j
(
,
\
,
(
(1, 1, 2)
-1
(1, 1, 2)
ou proj
v
u
6

-1

-1

1
.
6 6 3
, ,
j
(
,
\
,
(
Agora, queremos calcular a projeo de v
na direo de u
, isto , proj
u
u
.
Precisamos determinar u
. v
e o mdulo do vetor u
Como o produto escalar comutativo, isto ,

v
. u
= u
. v
, temos que v
. u
= u
. v
= -1.
Vamos agora determinar o mdulo de u
.
u (1, -2, 0) . (1, -2, 0) 1 4 0 5
+ +
Substituindo em proj
u . v
u
u
u
v

j
(
,
\
,
(
2
, vem:
proj
u . v
u
u
-1
5
u
v

j
(
,
\
,
(

( )
j
(
,
,
2 2
\\
,
(
(

j
(
,
\
,
(
(1, -2, 0)
-1
(1, -2, 0)
ou proj
v
u
5

-1

2

j
(
,
\
,
(
5 5
0 , ,
Vamos agora denir outro produto entre vetores do IR
3
, o produto vetorial. Nesse caso, o resultado
do produto ser um novo vetor, diferente do produto escalar em que o resultado encontrado era um
nmero real.
Para podermos denir esse produto, ser necessrio que se dena orientao no espao vetorial IR
3
,
isto , queremos saber quando uma base positiva e quando negativa.
5.6 Produto vetorial
5.6.1 Orientao no espao vetorial IR
3
As bases do IR
3
podem ser divididas em dois tipos: as de orientao positiva e as de orientao
negativa. Para facilitar a visualizao dessa orientao, comum utilizarmos a correspondncia com a
mo esquerda para orientao positiva, e com a mo direita para a orientao negativa.
Consideremos uma base B = {u
, v
, w
}. Para saber se B positiva ou negativa, utilizamos a

correspondncia a seguir:
151
R
e
v
i
s
o
:

N
o
m
e

d
o

r
e
v
i
s
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-

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g
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a
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-

d
a
t
a
Orientao positiva: regra da mo esquerda.
v
polegar
dedo
indicador
dedo mdio
Dedo mdio vetor u
Dedo indicador vetor v
Polegar vetor w
Figura 55
Orientao negativa: regra da mo direita.
v
polegar
dedo
indicador
dedo mdio
Figura 56
5.6.2 Produto vetorial - denio
Chamamos de produto vetorial de u
por v
o vetor u
ou u
x v
, tal que:

u u e v LD v 0
;

u u e v L I v o setor que tem:
a) direo:

u u u v v e v ;
b) sentido: o sentido de u
tal que a base B= {u
, v
, u
} positiva;
c) norma ou mdulo:
v u v sen ang( u , v )

u ,
;
152
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-

d
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t
a
d) se os vetores u
e v
so LI representamos o vetor produto vetorial, u
, da seguinte forma:
v
Figura 57
Lemos a notao u
ou u
x v
como u
vetorial v
.
A base B = {u
, v
}, sendo de orientao positiva, obedece regra da mo esquerda.

O sentido do produto vetorial depende da ordem que colocamos os vetores u
e v
. Assim, so
diferentes os produtos u
e, sendo

u v ( x , y , z ) e ( x , y , z )
1 1 1 2 2 2
, denimos o produto
vetorial de u
por v
por:

u
y z
y z
x z
x z
x y
x y
v , - ,
j
(
,
\
,
(
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
Ou escrevendo em funo da base ortonormal:

u
y z
y z
x z
x z
x y
x y
v i j +
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
k
Para memorizar essa expresso, utilizamos um determinante simblico que tem na primeira linha
os vetores da base ortonormal { i
, j
, k
}, na segunda linha as coordenadas do vetor u
, e na terceira
linha as coordenadas do vetor v
.
Assim, escrevemos:

u v
i j k
x y z
x y z

1 1 1
2 1 2

153
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v
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s
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d
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t
a
Se desenvolvermos esse determinante simblico utilizando Laplace na primeira linha temos:

u
y z
y z
x z
x z
v
i j k
x y z
x y z
i
1 1 1
2 1 2

1 1
2 2
1 1
2 22
1 1
2 2
j k

+
x y
x y
importante notarmos que a representao anterior no um determinante, pois a primeira linha
contm vetores ao invs de escalares.
Exemplo:
Dados os vetores u

( , , ) 1 2 - 2 e v ( 0, 1, 2) , referidos a uma base ortonormal positiva
B = { i
, j
, k
}, calcular:
a) u
b) v
Resoluo:
Vamos utilizar o determinante formado pelas coordenadas dos vetores e pelos vetores da base ortonormal,
observando que, em cada item, devemos obedecer ordem de colocao dos vetores nas linhas.
Assim:
a u ) v
i j k
1 -2 2
0 1 2

Desenvolvendo o determinante pela 1 linha, temos:

u
u
v i j

k
v

+

2 2
1 2
1 2
0 2
1 2
0 1
( +

4 2) ( ( i 2-0) j 1-0) k
v 6 i 2

u

j k
v ( 6 , 2 , 1 )
u
i
+

u
v b)
jj k
0 1 2
1 -2 2

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a
Nesse item, vamos desenvolver o determinante utilizando a regra de Sarrus. Assim, voc poder
optar pelo procedimento que melhor se adaptar:
u
i j k
0 1 2
1 -2 2

i j
0 1
1 -2
u 2

v
v

ii 2 j 0 k - ( 1 k - 4 i 0 j )
u
+ + +

v + + +
2 i 2 j 0 k - 1 k 4 i 0 j )

v u 6 i 2 j - 1 k
u ( 6 , 2

+
v , , - 1)
Voc deve ter notado que comparando os valores encontrados em u
e v
, temos que so
vetores opostos.
5.6.3 Propriedades
Vejamos, ento, algumas propriedades do produto vetorial, dentre elas a observada no exemplo
anterior.
Para as propriedades a seguir, considere u
, v
e w
vetores quaisquer do IR
3
, e a, b nmeros reais:
1. (anticomutativa) u
= - v
2. v ( v)

u u
3. (distributivas) (i) ( v w) v w
(ii) (

u u u + +

v w) u u + + u v w
4. Interpretao geomtrica do mdulo do produto vetorial de vetores no nulos e no paralelos:
A u
parale ramo log
v

Para demonstrar essa propriedade, observe o paralelogramo a seguir, em que os vetores u
e v
so
LI e no nulos.
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v
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v
A
h
D
B
C
Figura 58
Da geometria plana, temos:
A
parale ramo log
base x altura
Da trigonometria, sabemos que:
h v sen

No paralelogramo ABCD, temos:

base
h
u
v sen
Assim:
A
A
parale ramo log
base x altura u v sen

pparale ramo
parale r
u
A
log
log
v u v sen

aamo
u v

Exemplos:
1) Utilizando as propriedades, determine
( ( 2 - v) 2 v)

u u +
.
Resoluo:
Pela propriedade distributiva, temos:
156
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-

d
a
t
a
( ( 2 2 2 - v) 2 v) ( u) (

u u u u + + 22 v) ( v u) ( v 2 v)
- v)

+ +
+ ( ( 2 u u 2 v) 4 ( v) (v u)
- v

+ + 0 0
2
u
u ( ) ) 2 v) 4 ( v) (- (u v)

+ (
(

u u
u 2 - v) 2 v) 4 ( v) (u v)

+ + (
(
u u
22 - v) 2 v) 5 ( v)

u u u + (
2) Determine a rea do paralelogramo determinado pelos vetores

u (-1, 1, 2) e v (1, 2, 2).
Resoluo:
Para encontrarmos a rea do paralelogramo, vamos utilizar a propriedade 4. Assim, devemos
determinar o mdulo do produto vetorial dos vetores u
e v
isto :
A u
parale ramo log
v

Calculando o produto vetorial dos vetores, temos:

u
u
v
i j k
-1 1 2
1 2 2

v 2 i 2 j

+ +
+
2 k - ( 1 k 4 i 2 j)
v 2 i

u 2 j 2 k - 1 k 4 i 2 j
v - 2

+
u ii 4 j 3 k
v (- 2 , 4 , 3 )
+

u

u
u
v
i j k
-1 1 2
1 2 2

v 2 i 2 j

+ +
+
2 k - ( 1 k 4 i 2 j)
v 2 i

u 2 j 2 k - 1 k 4 i 2 j
v - 2

+
u ii 4 j 3 k
v (- 2 , 4 , 3 )
+

u
Determinando agora o mdulo do produto vetorial, temos:
v -2,4,-3)

u
A
parale
+ + + + ( ( ) ( ) 2 4 3 4 16 9 29
2 2 2
llogramo
29
5.7 Produto misto
5.7.1 Denio
Esse tipo de produto envolve tanto o produto escalar quanto o produto vetorial, por isso, o nome
produto misto.
157
R
e
v
i
s
o
:

N
o
m
e

d
o

r
e
v
i
s
o
r

-

D
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a
g
r
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m
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:

N
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m
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d
i
a
g
r
a
m
a
d
o
r

-

d
a
t
a
Tomemos 3 vetores cujas coordenadas em relao a uma base ortonormal positiva,
B ={ i
, j
, k
}, so
u ( x , y , z )
1 1 1
,
v ( x , y , z )
2 2 2
e
w (x , y , z )
3 3 3
. Chamamos de produto
misto de u
, v
, w
o nmero u
.
Para indicar esse produto, vamos utilizar a notao [ u
, v
, w
], assim:
[ u
, v
, w
] = u
Lembrete
O nico modo possvel de se efetuar este clculo fazendo primeiro o
produto vetorial e depois o produto escalar.
Para efetuar o produto [ u
, v
, w
] voc pode utilizar a denio de produto vetorial e depois de

produto escalar, ou ento utilizar o determinante formado pelas coordenadas dos vetores, obedecendo
ordem em que se quer fazer o clculo.
Assim, se queremos determinar o valor de [ u
, v
, w
], utilizaremos o determinante com as

coordenadas de u
na 1 linha, as coordenadas de v
na 2 linha e as coordenadas de w
na 3
linha, isto :
[ , , v w ]
x y z
x y z
x y z

1 1 1
2 2 2
3 3 3

u
Lembrete
O produto misto um nmero real.
Exemplo:
Determinar o valor de [ u
, v
, w
], dados u
=(3, -1, 2), v
=2 i
- j
+ k
e w
= - i
+ j
+ 2k
Resoluo:
Inicialmente, devemos determinar as coordenadas dos 3 vetores. Observando as expresses, notamos
que:

u ( 3, -1 , 2), v ( 2, -1, 1) e w ( -1, 1, 22) , assim:
158
Unidade II
R
e
v
i
s
o
:

N
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m
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d
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r
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v
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g
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-

d
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t
a
[ , , v w ]
x y z
x y z
x y z

3 -1 2
2 -1 1
-1 1 2

1 1 1
2 2 2
3 3 3

u
Desenvolvendo o determinante, encontramos [ u
, v
, w
] -2
Denimos mais uma operao com vetores, devemos ento vericar quais propriedades valem para ela.
5.7.2 Propriedades do produto misto
Consideremos os vetores ( x , y , z ), ( x , y , z ) e (
1 1 1 2 2 2

u v w xx , y , z )
3 3 3
, com
coordenadas dadas em relao a uma base cannica B ={ i
, j
, k
}.
[ , , 0 , , s o LD

u v w u v w ] so LD.
Demonstrao:
J vimos, em dependncia linear, que:

x y z
x y z
x y z
0 , , sao LD
Log
1 1 1
2 2 2
3 3 3

u v w
oo, [ , , 0 , , sao L

u v w u v w ] DD
~
~
.
De forma equivalente, temos:
[ , , 0 , , s o LI

u v w u v w ] so LI.
Lembrete
Vetores LD so coplanares. Logo, [ u
, v
, w
] - 0 u
, v
, w
so
coplanares.
1. Propriedade anticclica:
[ u
, v
, w
] = -[ v
, u
, w
]
Demonstrao:
159
R
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-

d
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t
a
Pela denio temos [ u
, v
, w
] = u
; pela propriedade anticomutativa do produto vetorial,

temos u
= - v
. Portanto:
[ u
, v
, w
] = u
= ( v
) w
2. Propriedade cclica:
[ , , [ , [ ,

u v w v w u w ] , ] uu v
u v w u
, ]
]

[ , , . . [ ,

,

v w ]
Demonstrao:
Pela denio de produto, misto temos:
[ , ,

u v w u v w ]
Utilizando a propriedade do produto vetorial, temos:
[ , ,

u v w u v w ] ( )
Pela propriedade de produto escalar, podemos escrever:
[ , , . . [ , ,

u v w u v ]
w ]
[ , , [ , , [

u u v w u v w + +
1
] ] , , ,

u v w
1
]
sendo u
1
um vetor dado.
Demonstrao:
Utilizando a denio de produto misto e as propriedades de produto vetorial, temos:
[ , ,
[

u u v w u u v w
u
+ + ( )
1 1
]
++ + ( )

u v w u u w
u
, , v v
[
1 1
]
++ +

u v w u w u w , , v v
1 1
]
[[ , , [ , , [

u u v w u v w + +
1
] ] uu v w , ,
1

]
Observao
Essa propriedade pode ser generalizada para os outros vetores, assim:
160
Unidade II
R
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:

N
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-

d
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t
a
[ , , [ , , [ ,

u u v w u v w u + +
1 1
] ] ,
[ , , [ , ,

v w
u v v w u v w
]
] ] +
1
[ , ,
[ , , [ ,
+
+

u v w
u v w w u
1
1
]
]

v w u v w , [ , , ] ] +
1
Interpretao geomtrica do mdulo do produto misto:
|[ u
, v
, w
]| = V
paraleleppedo

Demonstrao:
Sabemos pela denio de produto misto e pela interpretao geomtrica do mdulo do produto vetorial:
[ u , v , w ] u v w u v

w cos
, em que
= ng( u
, w
).
Observemos o paraleleppedo formado pelos vetores u
, v
, w
:
A
D
h
E
H G
B
C
F
u
Figura 59
Note que h w cos
, assim:
[ u , v , w ] u v w cos

A
base
..h V
[ u , v , w ] V
paralelepipedo
paralel

eepipedo
Com o produto misto, podemos tambm calcular o volume do prisma triangular ABCDEF e do
tetraedro ABDE.
Observemos o paraleleppedo a seguir:
161
R
e
v
i
s
o
:

N
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d
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r
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A
D
E
H G
B
C
F
u
V V u, v,
prisma triangular paralelepipedo

1
2
1
2

ww
[ ]
Figura 60
Observe agora o tetraedro ABDE, no paraleleppedo a seguir:
A
D
E
H G
B
C
F
u
Figura 61
V V u, v, w
tetraedro paralelepipedo

[ ]
1
6
1
6

Relao entre produto misto e orientao da base:

u, v, w v, w }

[ ]
> 0 B u { , base positiva.
u, v, w v, w }

[ ]
< 0 B u { , base positiva.
Demonstrao:
Podemos demonstrar esses resultados por meio da denio de produto misto e das propriedades
de produto escalar, assim:
[ u , v , w ] u v w u v w

ccos
Observando as possibilidades para o ngulo = ang( u
, w
), podemos ter um ngulo agudo

0 < < 90 ou um ngulo obtuso 90 < <180.
aau
aa i
162
Unidade II
R
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v
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s
o
:

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m
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d
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r
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g
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a
m
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d
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-

d
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t
a
Para o ngulo agudo, temos cos > 0 e ento B ={u
, v
, w
} base positiva:
[ u , v , w ] u v w u v w

ccos v, w} > 0 B u { ,

base positiva.
Para o ngulo obtuso, temos cos < 0, ento B ={u
, v
, w
} base negativa:
[ u , v , w ] u v w u v w

ccos v, w} < 0 B u { ,

base negativa.
Exemplos:
1) Calcule o produto misto dos vetores:
a) u - i 3 j k, 2 i j 3 k 2 i j

+ + + + 2 v e w ++ 2 k
Resoluo:
Inicialmente, vamos determinar as coordenadas dos 3 vetores. Observando as expresses, temos:
u
= (-1, 3, 2), v
= (2, 1, 3), e w
= (2, -1, 2). Portanto:

[ , , v w ]
x y z
x y z
x y z

-1 3 2
2 1 3
2 -1 2

1 1 1
2 2 2
3 3 3

u
Desenvolvendo o determinante por Sarrus:
[ , , v w ]
-1 3 2
2 1 3
2 -1 2

-1 3
2 1
2 -1

u
- (4 3 + 12) + (-2) + 18 + 4 = 1
Logo, [ u
, v
, w
] = 1.
b) u
= (2,2, 3), v
= (0, 2, -1) e w
= (2, 4, 2)
Resoluo:
Montando o determinante formado pelas coordenadas dos vetores, vem:
163
R
e
v
i
s
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:

N
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m
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d
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r
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-

d
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a
[ , , v w ]
x y z
x y z
x y z

2 2 3
0 2 -1
2 4 2

1 1 1
2 2 2
3 3 3

u
Desenvolvendo o determinante por Sarrus:

[ , , v w ]
2 2 3
0 2 -1
2 4 2

2 2
0 2
2 4

u
- (12 8 + 0) + 8 - 4 + 0 = 0
Logo, [ u
, v
, w
] = 0
2) Determine o volume do paraleleppedo formado pelos vetores u
= (2, -2, 3), v
= (1, 2, 1), e
w
= (2, 1, 2).
Resoluo:
Sabemos que o volume do paraleleppedo pode ser calculado pelo mdulo do produto misto dos
vetores que formam o paraleleppedo.
Assim:
V [ u , v , w ]
paralelepipedo

Calculando o produto misto, temos:

[ , , v w ]
2 -2 3
1 2 1
2 1 2

2 -2
1 2
2 1

u
[ , , v w ] 2 . 2 . 2 (-2) . 1 . 2 3. 1. 1 - 3

u + + . 2 . 2 2 . 1 . 1 (-2) . 1 . 2
v w ]
+ + ( )
[ , ,

u 8 - 4 3 - 12 2 - 4
v w ] - 10

+ + ( )
[ , ,
[

u
u
7
v w ] 3 , ,

Como o volume do paraleleppedo o mdulo do produto misto, temos:
164
Unidade II
R
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:

N
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r
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g
r
a
m
a
d
o
r

-

d
a
t
a
V -3 3 u . v.
paralelep pedo

5.8 Sistema de coordenadas
5.8.1 No plano
Vamos usar a notao E
2
para indicar o conjunto dos pontos do plano.
O conjunto
{ ,

, j } i
um sistema de coordenadas no plano E
2
. Fixado um sistema de coordenadas,
podemos escrever as coordenadas de um ponto P E
2
. Dessa forma, P = (x1, y1).
y
1
x
1
P
x 1
1
0
y
i
Figura 62
Observando as coordenadas do vetor
OP

na base B = { i
, j
}, teremos: OP x y
B

( , ) .
Vamos agora representar os pontos
A B (x y , (x y
1 1 2 2
, ) , )
e o vetor AB

no sistema de
coordenadas a seguir:
y
1
y
2
x
1
x
2
A
B
x 1
1
0
y
i
Figura 63
Escrevendo o vetor AB

em funo dos vetores OA OB

e , vem:
AB AO OB
AB OA OB

+
+

Como as coordenadas dos vetores OA OB

e so as mesmas dos pontos A e B, podemos escrever:
165
R
e
v
i
s
o
:

N
o
m
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d
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r
e
v
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s
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g
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m
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d
o
r

-

d
a
t
a
AB OA OB A

+ + B
Assim, estabelecemos uma relao entre coordenadas de pontos e de vetores.
(x y e (x y (x - x y
1 1 2 2 2 1
A B AB , ) , ) ,

22 1
- y )
Usamos uma representao conveniente, notao de Grassmann, para indicar a conta a ser feita,
isto :
AB B A

Observao
O sinal entre os pontos A e B no indica uma operao, apenas
uma notao.
5.8.2 No espao
De modo anlogo, podemos utilizar a notao de Grassmann para pontos e vetores do espao.
Portanto, se (x y z e (x y , z
1 1 1 2 2 2
A B , , ) , ) , teremos, isto , AB B A

.
Lembrete
As coordenadas do ponto A so as coordenadas do vetor OA

. Por isso,
escrever B A o mesmo que escrever OB

- OA

.
Coordenadas do ponto mdio

Sendo A e B pontos de E
2
, com A B (x y e (x y
1 1 2 2
, ) , ) , temos que as coordenadas de M,
ponto mdio do segmento com extremidades A e B, sero dadas por:

x x
2

y y
2
1 2 1 2
M
+ + j
(
,
\
,
(
,
Da mesma forma, se A e B so pontos de E3, com A z B (x y e (x y z
1 1 1 2 2 2
, , ) , , ), temos que
as coordenadas de M, ponto mdio do segmento com extremidades A e B, sero dadas por:
166
Unidade II
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:

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d
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a
M
+ + + j
(
,
\
,
(
x x
2

y y
2
,
z z
2

1 2 1 2 1 2
,
Exemplos:
1) Dados os pontos A (1, 2, 1), B (0, -1, 1) e C (2, 1, 0), determinar as coordenadas dos vetores
AB

, AC , CB.
Usando a notao de Grassmann, temos:
AB B A
AB

(x - x y - y , z - z
B A B A B A
, )
( 0 - 1 - 1 - 2, 1 - 1
( -1 - , 0
, )
, ) AB

3
AAC C A
AC

(x - x y - y , z - z
C A C A C A
, )
( 2 - 1 1 - 2 , 0 - 1
( 1 - ,
, )
, AC 1 -1
(x - x y - y , z - z
B C B C B C
)
, CB B C

))
, )
,

(0 - 2 - - 1 , 1 - 0
(- 2
CB
CB

1
- , 1 2 )
2) Determinar o ponto mdio do segmento com extremidades A e B, sendo A (2, 1, 3) e B (4, 3, -1).
Para determinar as coordenadas de M, ponto mdio, vamos substituir as coordenadas dos pontos A
e B na expresso:
M
+ + +
j
(
,
\
,
(
x x
2

y y
2
,
z z
2

1 2 1 2 1 2
,
Assim:
M
M
+ + +
j
(
,
\
,
(
+

x x
2

y y
2
,
z z
2

2
A B A B A B
,
44
2

1 3
2
,
3 (-1)
2
,
,
,
+ +
j
(
,
\
,
(
( ) M 3 2 1
167
R
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:

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-

d
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a
5.9 Ampliando seu leque de exemplos
1) No cubo ABCDEFGH, determinar os vetores que so iguais ao vetor AD

:
A
E
B
F
G
C
H
D
Figura 64
Resoluo:
Observando a gura, notamos que temos 3 vetores iguais ao vetor AD

, isto , 3 vetores que tm
mesma direo, sentido e comprimento de AD

.
Portanto, os vetores BC EH e FG

, so iguais ao vetor AD

.
2) No cubo ABCDEFGH, determine os vetores que so paralelos ao vetor DH

:
A
E
B
F
G
C
H
D
Figura 65
Resoluo:
Lembrando, vetores so paralelos se tm mesma direo e mesmo comprimento.
Os vetores EA BF e CG

, , so paralelos ao vetor DH

.
Note que existem outras possibilidades, pois os vetores AE FB e GC

, , tambm so paralelos ao
vetor DH

.
168
Unidade II
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-

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a
3) Considerando o paraleleppedo ABCDEFGH, determine a resultante da soma dos vetores
BC HE AD AB

+ + +
:
A
D
E
H G
B
C
F
Figura 66
Resoluo:

Os vetores BC e HE

so opostos, por isso, a soma deles nula, isto , BC HE

0 + .
A
D
E
H G
B
C
F
Figura 67
Logo, BC HE AD AB AD AB

+ + + + e, pela regra do paralelogramo, temos a soma igual a AC

.
4) Determinar a soma dos vetores indicados na gura, considerando que ela formada por quadrados
iguais:
A
E
H
F
I J K L
B C D
Figura 68
169
R
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:

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-

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a
Resoluo:
Para efetuar a soma dos vetores indicados, vamos procurar vetores iguais, mas que estejam em
posies convenientes, isto , extremidade de um com a origem do outro.
Na gura a seguir, esto representados os vetores iguais aos vetores dados, porm, em posio
conveniente para que possam ser somados:
A
E
H
F
G
I J K L
B C D
Figura 69
Como HL FJ JG

e GD , substituindo em
AF HL

+ + GD
, temos
AF HL AF FJ JG AG

+ + + + GD
5) Determinar a soluo da equao vetorial 5 2 2 4 a b a 2 b

x x + + , na varivel x
.
Resoluo:
Para resolver a equao vetorial, devemos separar os termos em x
.
Dessa forma:
5 2 2 4
5 2 4 2
a-b a 2 b
a 2 b- a

x x
x x
+ +
+ +

b
a 3 b

a 3 b
a b
3 6
6
3
2
x
x
x
+
+
+
6) Sendo A = (2, -1, 3) e B = (4, 0, 1), determinar as coordenadas do vetor.
170
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:

N
o
m
e

d
o

r
e
v
i
s
o
r

-

D
i
a
g
r
a
m
a
o
:

N
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m
e

d
o

d
i
a
g
r
a
m
a
d
o
r

-

d
a
t
a
Resoluo:
Sabemos que BA

= A B. Substituindo as coordenadas dos pontos, temos
BA

= (2, -1, 3) - (4, 0, 1) = (2 4, -1 0, 3 1) = (-2, -1, 2). Logo, 3 BA

= 3 (-2, -1, 2) = (-6, -3, 6).
7) Sendo u
= (2,5), v
= (1,2) e w
= (0,3), determinar o valor da expresso

x u + 2 v 3 w.
Resoluo:
Substituindo as coordenadas dos vetores na expresso, temos:

x u
x
x
+
+
2
2 2
4
v 3 w
5) - (1, 2) 3.(0, 3)

.( ,
( , 10) - (1, 2) (0, 9)
(4-1, 10- 2 9)
(3, 17)
+
+
x
x
8) Determinar o mdulo do vetor
u 1, 2) ( , 3 :
Resoluo:
Sabemos que
u (x, y, z) x
2
+ + y z
2 2
Logo:
1, 2)

u
u
u
u

+ +
+ +
( ,
( )
3
3 1 2
9 1 4
14
2 2 2
9) Determinar o versor do vetor u
= (3,-1,2).
Resoluo:
Sabemos que o versor de u
dado por
U
u
u
, assim:

4
u

14
u
u
U
u
+ +

3 1 2
1
3 1 2
2 2 2
( )
( , , )
171
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-

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10) Escreva o vetor
r ( , , ) 6 2 4 como combinao linear dos vetores u
, v
e w
, sabendo que
u -1, 0), v 2, 0) w 0, 2)

( , ( , ( , 3 0 0 e .
Resoluo:
Queremos escrever
r em funo de u
, v
e w
, isto , temos que determinar os valores de a, b e c,

tais que

r a u b + + v c w.
Substituindo as coordenadas de cada vetor, temos:
(6, 2, -4) = a. (3, -1, 0) + b. (0, 2, 0) + c. (0, 0, 2)
(6, 2, -4) = (3a, -a, 0) + (0, 2b, 0) + (0, 0, 2c)
(6, 2, -4) = (3a, -a + 2b, 2c)
Igualando os vetores, temos o sistema:
3 6
2 2
2 4

a
a b
c
Resolvendo o sistema, encontramos: a = 2, b = 2 e c = -2 e, ento, podemos escrever

r u + 2 2 v 2 w.
11) Determinar o valor de m para que u
= (m, 2, 3) seja combinao linear dos vetores v
= (1, 3, 3)
e w
= (1, 0, -1).
Resoluo:
Devemos determinar a, b e m, tais que u
= a v
+ bw
Substituindo as coordenadas dos vetores, temos:

u
= a v
+ bw
(m, 2, 3) = a . (1, 3, 3) + b . (1, 0, -1)

(m, 2, 3) = (a, 3a, 3a) + (b, 0, -b)
(m, 2, 3) = (a + b, 3a, 3a - b)
a b m
a
a
+
3 2
3 3

- b
Resolvendo o sistema, temos: a = 2/3 , b = -1 e m = -1/3.
172
Unidade II
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t
a
12) Dados os vetores u
= (-1, 2) e v
= (2, 3), calcule o produto escalar u
. v
Resoluo:
Sabemos que

u . v x . x y . y
1 2 1 2
+
. Substituindo as coordenadas dos vetores, temos:

u
u
u
. v (-1, 2) . (2, 3)
. v -
. v 4
2 6
= (2, 1, 4) e v
= (-1, 0, 3), calcule o produto escalar u
. v
Resoluo:
Sabemos que

u . v x . x y . y z . z
1 2 1 2 1 2
+ + . Substituindo as coordenadas dos vetores, temos:

u
u
u
. v (-1, 0, 3) . (2, 1, 4)
. v - 0 12
.
+ + 2
v 10
14) Se 5, 7 e , b

a b a formam ngulo de 60, determine o produto escalar b
. a
Resoluo:
Sabemos que

u v u v cos . . Substituindo os dados do enunciado, temos:
a
a
a
b a b cos
b 5 . 7 cos 0

o
.
.
6
..
.
b 5 . 7
2

b
2
17,5

1
35
a
15) Sendo 5, 7 e , b

a b a ortogonais, determine o valor de
|

a - 2 b |
Resoluo:
Sabemos que
. u

u u

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-

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t
a
-2 b -2 b . -2 b
-2 b a - 2
2

a a a
a
( ) ( )
aa . b - 2 a . b 4 b
-2 b 5 - 2 .
2
2

+
a 0 - 2 . 0 4 . 7
-2 b 25 196
-2 b
2
+
+

a
a 2 1 2
16) Determine a projeo ortogonal de u
= (2, 3, 1) na direo de v
= (-1, 2, 2).
Resoluo:
Lembrando, calculamos a projeo ortogonal pela expresso
proj
u . v
| v |
v
v
u
2
Substituindo os dados do enunciado na expresso, temos:

proj
u . v
| v |
v
proj
.
v
u
2
v
u
( , , ) 2 3 1 (-1, 2, 2)
1 4 4
v
proj (-1, 2, 2)
p
v
u
+ +
( )
+ +
2
2 6 2
9
rroj
2
3
(-1, 2, 2)
v
u
17) Determine o vetor que ortogonal a u
= (-2, 1, 2) e a v
= (0, 2, 3) e tem mdulo igual a

53
.
Resoluo:

Para determinar o vetor que ortogonal a dois vetores dados, devemos lembrar que vetores so
ortogonais se a
. b
= 0
Assim, se a
= (a,b,c) e satisfaz as condies do enunciado, temos:

a u 0
a v 0
a
.
.
53
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Substituindo as coordenadas dos vetores:
(a, b, c) (-2, 1, 2) 0 - 2 a b 2 c 0
(a
. + +
,, b, c) (0, 2, 3) 0 2 b 3 c 0 . +
+ + a b c
2 2 2
+ +
a b c 53
2 2 2
53
Resolvendo o sistema, temos:
- 2 a b 2 c 0 b - 2 c 2 a (4a) 2 + + + + b 2 a - 6 a
2 b 3 c 0 2 (- 2 c 2 a ) 3 c
+ + + 0
a b c 53 a (-6a)
2 2 2 2 2

+ + + +
c a 4
(4 a) 53 53 a 53 1
2 2

a
2
Logo, a = 1 ou a = - 1. Assim:
a = 1 , b = - 6 . 1 = - 6 e c = 4 . 1 = 4
a = - 1 , b = - 6 . (-1) = 6 e c = 4 . (- 1) = - 4
Portanto, a
= (1, -6, 4) e
a
= (-1, 6, -4).

( , , ) 1 2 3 e v ( -1, 0, 2) , calcule os produtos vetoriais:

a u
u
) v
b) v

Resoluo:
a u ) v
i j k
1 2 3
-1 0 2

Desenvolvendo o determinante pela 1 linha, temos:

u
u
v i j k

2 3
0 2
1 3
1 2
1 2
1 0
vv i 2 3) j 0 2) k
v i 5
+ + +

( ) ( ( 4 0
4

u j 2 k
v ( , 5 , 2 )

+
u 4
175
R
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g
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-

d
a
t
a
b v ) u
i j k
-1 0 2
1 2 3

Nesse item, vamos desenvolver o determinante utilizando a regra de Sarrus. Assim, voc poder
optar pelo procedimento que melhor se adaptar.
u
i j k
-1 0 2
1 2 3

i j
-1 0
1 2

v

v u 0 i 2 j 2 k - ( 0 k 4 i 3 + + j )
u 2 j 2 k - 4 i 3 j

v
v
+

u - 4 i 5 j 2 k
u ( -4 , 5
+
v , - 2 )
19) Determine, utilizando produto vetorial, o vetor w
, que ortogonal a u
= (-2, 1, 2) e a
v
= (0, 2, 3) e tem mdulo igual a 53 .

Resoluo:
Pela denio de produto vetorial, sabemos que o vetor u
ortogonal tanto a u
quanto a v
.
Logo, o vetor procurado ser paralelo ao produto vetorial.
Assim, pelas condies do enunciado, temos:

w u v
w
/ /
53
Inicialmente, vamos calcular o produto vetorial u
:

u v
i j k
-2 1 2
0 2 3
( 3, -4, , -4 ) (-1, 6, 6 -4)
Vamos agora substituir esses valores nas condies do enunciado:

w w u v (-1, 6, -4) (- 6 - 4 )
w
/ / , ,

533
176
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-

d
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t
a
Substituindo na 2 condio:

| |
) )
w 53
| w | (- ( 6 (- 4 )
2
+ +
2 2
2
53
53 533
53 53
1
2

Logo,
w 1 (-1, 6, -4) .
20) Determine a rea do paralelogramo formado pelos vetores u
= (4, 5, 1), v
= (-2, 0, 3).
Resoluo:
Para encontrarmos a rea do paralelogramo, vamos utilizar a propriedade 4. Assim, devemos
determinar o mdulo do produto vetorial dos vetores u
e v
, isto :
A u
parale ramo log
v

Calculando o produto vetorial, temos:
i j k
4 5 1
-2 0 3
-14, 10)

( , 15
Calculando o modulo do produto vetorial:
A u
parale ramo log
v

A + + | u v | 15 u. v
2

( ) 14 10 521
2 2
21) Sendo

u (-1, -1, 2) , v (2, 1, -1) e w (0, 0, 2)
, determine o produto misto [ u
, v
, w
].
Resoluo:
Sabemos que o produto misto dado por:
[ , , v w ]
x y z
x y z
x y z

1 1 1
2 2 2
3 3 3

u
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m
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-

d
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t
a
Substituindo as coordenadas dadas no enunciado, temos:
[ , , v w ]
-1 -1 2
2 1 -1
0 0 2
2

u
22) O volume do tetraedro formado pelos vetores u
= (3, 2, 1), v
= (2, -1, 0) e w
= (1, 0, 0) igual a:
Resoluo:
Sabemos que, para calcular o volume do tetraedro, utilizaremos o produto misto dos vetores que
formam a gura:
V u
T

[ ]
1
6
, v, w

Calculando o produto misto:
v, w
3 2 -1
2 -1 0
1 0 0
1
, v, w

u
V u
T
,
[ ]

[ ]

1
6
1
66
1 | |
1
6
23) Determinar o valor de m para que os vetores u
= (2, m, 1), v
= (1, 0, 3) e w
= (-2, 1, 0) no
sejam coplanares.
Resoluo:
Pelas propriedades do produto misto, sabemos que 3 vetores so coplanares se o produto misto for
igual a zero, isto , [ u
, v
, w
] = 0
Nesse exemplo, queremos determinar o valor de m para que os vetores no sejam coplanares, isto ,
o produto misto deve ser diferente de zero.
Vamos inicialmente calcular o produto misto e igualar a zero:
[ u
, v
, w
] = 0
v, w
2 m 1
1 0 3
-2 1 0

u,
[ ]
0
178
Unidade II
R
e
v
i
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m
a
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r

-

d
a
t
a
v, w - 6m 1 - 0 - 6 0
- 6m 1 - 0 - 6 0

u,
[ ]
+
+ m -
5
6

Para que os vetores sejam no coplanares, devemos ter m
5
6
24) Determinar o vetor w
= (a, b, c), tal que:
( , , 1 2 1)
w . (0, 2, 0) 4
w . (1, 1, 0) 1
Resoluo:
Voc deve vericar a denio ou propriedade a ser usada em cada uma das condies do enunciado.
Temos, ento:
w + +

( , , 1 2 1) a 2 b c 0
w . (0, 2, 0) 4 2 b 4 b 2
w . (1, 1, 0) 1 a b 1

+
Resolvendo o sistema, temos a = -1, b = 2 e c = - 3 e, ento, w
= (1, 2, -3)
6 RETAS E PLANOS
6.1 Estudo da reta
Estudaremos algumas formas para representar a equao de uma reta, a equao vetorial, as
paramtricas e a forma simtrica.
6.1.1 Equao vetorial
Comearemos pela equao vetorial. Para isso, consideremos uma reta r, um ponto A dessa reta e
um vetor v
no nulo, paralelo reta r.

v
A
r
Figura 70
179
R
e
v
i
s
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:

N
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-

d
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t
a
Um ponto x ser ponto da reta r, se o vetor
AX

for paralelo ao vetor:
v
A
X
r
Figura 71
Assim,
AX

= v
e, dessa forma, podemos escrever x = A + v
.
Equao vetorial da reta
x = A + v
O vetor v
chamado de vetor diretor de r. Ele dar a direo da reta. O ponto A chamado de

ponto base.
Lembrete
O ponto A pode ser substitudo por qualquer outro ponto da reta,
assim como o vetor diretor tambm pode ser substitudo por outro vetor
paralelo.
Exemplo:
1) Determinar a equao vetorial da reta que passa por A (2, 1, -1) e paralela ao vetor v
= (0, 1, 2).
Resoluo:
Como o ponto da reta e o vetor diretor so conhecidos, basta substituir os dados na expresso
x = A + v
.
v
A
X
r
Figura 72
Assim, a equao vetorial de r :
X ( 2, 1, -1) 1, 2) + ( , 0
180
Unidade II
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s
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-

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a
2) Determinar a equao vetorial da reta que passa pelos pontos
A B ( , ( , -1, 1) e -1, 0) 0 2 .
Resoluo:
So dados 2 pontos da reta e no conhecemos o vetor diretor, devemos ento calcular esse vetor. O
vetor diretor paralelo reta, logo, paralelo ao vetor formado por A e B.
v
A
B
r
Figura 73
Podemos ento escolher v
=
AB

como o vetor diretor de r.
v AB B A
v

(2 , - 1, ,0) - ( 0, -1, 1)
v (2 , 0, -1)
Agora j temos o vetor diretor, falta decidir qual dos pontos ser utilizado, A ou B.
Escolhendo o ponto A temos a equao vetorial da reta r:
X A
X ( 0, -1,1) ( 2, 0, -1 )
+
+
v
Assim, a equao vetorial de r : X ( 0, -1, 1) 0, -1) + ( , 2 .
Observao
Essa equao no nica, se voc escolher o ponto B ou um vetor
paralelo ao vetor v
=
AB

, ter outra equao para a mesma reta.

6.1.2 Equaes paramtricas
Substituindo as coordenadas do ponto conhecido da reta e do vetor diretor da reta r na equao
vetorial, isto , A e v l ( x , y , z ) m, n)
0 0 0
( , , temos:
181
R
e
v
i
s
o
:

N
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r
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-

d
a
t
a
X
y
A
(x, y, z) (x , z ( l, m,
0 0
+
+
v
, )
0
n)
Distribuindo , somando os vetores e igualando as coordenadas, vem:
Equaes paramtricas da reta
x x
y y
z z
+
+
+
0
0
0
. a
. b
. c
( IR)

x A u
Exemplos:
Utilizando os dados do exemplo anterior, vamos agora escrever as equaes paramtricas da reta.
1) Determinar as equaes paramtricas da reta que passa por A (2, 1, -1) e paralela ao vetor
v
= (0, 1, 2).
Resoluo:
J sabemos que a equao vetorial de r :
X ( 2, 1, -1) 1, 2) + ( , 0
.
Ento, se as coordenadas do ponto x so dadas por (x, y, z), podemos escrever as equaes
paramtricas de r:
r
x 2 0 .
y 1 1 . IR
z - 2 .
+
+ ( )
+
2) Determinar a equao vetorial da reta que passa pelos pontos A (0, -1, 1) e B = (2, -1, 0).
Resoluo:
J determinamos o vetor diretor da reta, isto , v
=
AB

= (2, 0 -1). Inicialmente, vamos
utilizar o ponto A (0, -1, 1) para substituir na expresso, encontrando, dessa forma, equaes
paramtricas:

182
Unidade II
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r
x 0 2 .
y 1 0 .
z 1
+
+

1 .
ou
x 2 .
y 1
IR
z 1
( I )
( )

E se voc escolher o ponto B no lugar do ponto A?

Vamos fazer essa substituio e comparar os resultados. Alterando o ponto na equao da reta,
camos com:

r
x 2 2 .
y 1 0 .
+
+
(( II )
z 0 .
1
Comparando os resultados, aparentemente encontramos equaes diferentes que, no entanto,
representam a mesma reta. Podemos vericar isso substituindo, na equao (I), as coordenadas do ponto
B, no lugar de x, assim:
r
0 2 .
1 0 . ( I )
2
1
+
+

1 1 .
1
Resolvendo o sistema, vemos que = 1. Logo, o ponto B pertence reta r.
Repetindo o procedimento para o ponto A na equao (II), encontramos:
r
2 2 .
1 0 .
0
1
+
+
( II )
0 . 1 1
Resolvendo o sistema, vemos que = - 1. Logo, o ponto A satisfaz a equao (II), isto , pertence
reta r.
Conclumos ento que as equaes (I) e (II) representam a mesma reta. Assim, indiferente montar
a equao com o ponto A ou com o ponto B.
6.1.3 Equaes simtricas (na forma simtrica)
Primeiro, tomemos as equaes paramtricas da reta r:

183
R
e
v
i
s
o
:

N
o
m
e

d
o

r
e
v
i
s
o
r

-

D
i
a
g
r
a
m
a
o
:

N
o
m
e

d
o

d
i
a
g
r
a
m
a
d
o
r

-

d
a
t
a
x x
y y
z z
+
+
+
0
0
0
. a
. b
. c
( IR)
Se a . b . c 0, podemos isolar em cada uma das equaes:

x x
a
y y
b
z z
c
0
0
0

Assim, igualando as trs expresses, temos:

Equao na forma simtrica
x x
a
y y
b
z z
c

0 0 0

Lembrete
A equao na forma simtrica s ser possvel se o vetor diretor no
tiver coordenada nula, isto , a . b . c 0.
Exemplos:
1) Determinar a equao na forma simtrica, se possvel, da reta que tem equao vetorial
r X { ( 2, 1, 0) 2, 2) + ( , 1
:
Resoluo:
Para determinar a equao na forma simtrica, precisamos primeiro escrever as equaes paramtricas:
r
x 2 1 .
y 1 2 .
z 0 .
+
+
+
2
Agora, isolando o valor de em cada uma das 3 expresses:
184
Unidade II
R
e
v
i
s
o
:

N
o
m
e

d
o

r
e
v
i
s
o
r

-

D
i
a
g
r
a
m
a
o
:

N
o
m
e

d
o

d
i
a
g
r
a
m
a
d
o
r

-

d
a
t
a
x
y
z
2
1
1
2
2

Logo, a equao na forma simtrica da reta r :

x y z
2
1
1
2 2

2) A reta dada pela equao vetorial X ( 2, 1, -1) 1, 2) + ( , 0 no admite equao na
forma simtrica.
Resoluo:
O vetor diretor de r u
= (0, 1, 2) e, como uma das coordenadas zero, no podemos escrever a

equao na forma simtrica.

3) Determinar a equao vetorial, as equaes paramtricas e a equao simtrica, se possvel, da
reta que contm o ponto A (-2, 0, 2) e paralela ao vetor v
= (1, 1, 1).
Resoluo:
Como a reta paralela ao vetor v
= (1, 1, 1), podemos utilizar como vetor diretor da reta o prprio

vetor ou qualquer outro paralelo a ele.
Tomemos o vetor dado como vetor diretor. Assim, u
= (1, 1, 1). Ento:

Equao vetorial:
r X { ( -2, 0, 2) 1, 1) + ( , 1
Equaes paramtricas:
r
x -2 1 .
y 0 1 . , isto e,
x
+
+
-2
y ( IR)
z 2
+

+

z 2 . 1
,
185
R
e
v
i
s
o
:

N
o
m
e

d
o

r
e
v
i
s
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-

D
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r
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m
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o
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m
e

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o

d
i
a
g
r
a
m
a
d
o
r

-

d
a
t
a
Equaes simtricas
x y z

+
( ) 2
1
0
1
2
1
, isto e, x 2 y z - 2 ,
6.2 Estudo do plano
Para determinar a equao de um plano, vamos precisar de um ponto do plano e de dois vetores LI,
paralelos ao plano.
Lembrete
Vetores paralelos ao plano ou esto no plano ou tm representantes
contidos nele.
Seja A um ponto do plano e u
e v
vetores diretores, tomemos representantes dos vetores diretores

com origem em A.
Vamos representar gracamente o nosso plano conforme a gura a seguir, mas note que isso no
indica que seja uma regio limitada, apenas uma representao prtica.
A
p
v
Figura 74
Um ponto x ser ponto do plano p se, e somente se, os vetores AX u

, , v forem LD, isto ,
coplanares.
6.2.1 Equao vetorial
Observe a gura a seguir:
A
X
b
a
p
v
Figura 75
186
Unidade II
R
e
v
i
s
o
:

N
o
m
e

d
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r
e
v
i
s
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r

-

D
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g
r
a
m
a
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N
o
m
e

d
o

d
i
a
g
r
a
m
a
d
o
r

-

d
a
t
a
Como os 3 vetores so LD, podemos escrever AX

como combinao linear de u
e v
. Assim,
AX

= a u
+ b v
.
Assim, isolando x, temos:
X A u v + +

Equao vetorial do plano
{ u v ( , IR) X A + +

O ponto A chamado ponto base, e os vetores u
e v
so chamados vetores diretores.

Exemplos:
1) Escrever a equao vetorial do plano que contm o ponto A (-1,2,0) e paralelo aos vetores u
=
(1, 0, 1) e v
= (0, 1, 2):
A
p
v
Figura 76
Resoluo:
Como o plano paralelo a u
e v
e eles so LI, podemos utilizar esses vetores como vetores

diretores do plano:
v
A
p
v
Figura 77
187
R
e
v
i
s
o
:

N
o
m
e

d
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v
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-

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g
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m
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d
o
r

-

d
a
t
a
Substituindo na expresso X A u v + +

, temos a equao vetorial do plano:
-1, 2, 0) (1, 0, 1) (0, 1, 2) + + X (
2) Determinar a equao vetorial do plano que contm os pontos A (-1, 2, 1) e B (1, 1, 1) e paralelo
ao vetor u
= (2, 1, -1).
Resoluo:
Para determinar um plano, precisamos de 1 ponto e de 2 vetores diretores. Por isso, vamos utilizar os
pontos A e B para encontrar o outro vetor diretor:
A
B
p
u
Figura 78
Voc pode utilizar v
=
AB

ou v
=
BA

. Escolhendo o vetor AB, temos
v
=
AB

= B - A =(1 ,1, 1) - (-1, 2, 1) = (2, -1, 0).
Portanto, tem-se:
p
v
u
A
B
Figura 79
Voc tem agora dois vetores diretores e dois pontos do plano. Voc pode escolher qualquer um
dos pontos para montar a equao do plano. Vamos escolher o ponto A, assim podemos encontrar a
equao vetorial do plano p.
Substituindo os dados na expresso X = A + au
+ bv
, temos:
-1, 2, 1) (2, 1, -1) (2, -1, 0) X + + (
188
Unidade II
R
e
v
i
s
o
:

N
o
m
e

d
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r
e
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a
g
r
a
m
a
d
o
r

-

d
a
t
a
Lembrete
Se voc escolher o ponto B no lugar do ponto A, encontrar outra
forma para a equao do mesmo plano.
Da geometria comum, sabemos que 3 pontos no colineares determinam um plano. Vejamos no
prximo exemplo como determinar a equao desse plano.
3) Determinar a equao vetorial do plano que contm os pontos A = (1, 1, 3), B = (2, 1, 1) e
C = (2, 0, 1) no colineares.
Resoluo:
De incio, vamos representar os trs pontos no colineares no plano:
A
C
B
p
Figura 80
Para determinar um plano precisamos de 1 ponto e de 2 vetores diretores, assim vamos determinar
vetores diretores utilizando os pontos A, B e C.
Utilizando os trs pontos, possvel determinar vrios vetores. Vamos escolher como vetores
diretores, por exemplo, u
=
AC

e v
=
AB

.
Dessa forma:
u 0, 1) - (1, 1, 3 ) (1, -1, -2) e AC C A ( , 2

vv , 1, 1) - (1, 1, 3) (1, 0, -2) AB B A

( 2
Representando os vetores:
p
v
u
A
C
B
Figura 81
189
R
e
v
i
s
o
:

N
o
m
e

d
o

r
e
v
i
s
o
r

-

D
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g
r
a
m
a
o
:

N
o
m
e

d
o

d
i
a
g
r
a
m
a
d
o
r

-

d
a
t
a
Agora, voc j tem dois vetores diretores e trs pontos do plano. Voc pode escolher qualquer um
dos pontos para montar a equao do plano. Vamos escolher o ponto A, e assim encontrar a equao
vetorial do plano p.
Substituindo os dados na expresso
X A u v + +

, temos:
1, 1, 3) (1, -1, -2) (1, 0, -2) X + + (
Lembrete
Se trs pontos A, B e C so no colineares ento os vetores
AB

,
AC

e
BC

no so paralelos, isto , so LI.
6.2.2 Equaes paramtricas do plano
Para determinar as equaes paramtricas de um plano, devemos substituir as coordenadas do
ponto base e dos vetores diretores na equao vetorial do plano.
Se A(x
A
, y
A
, z
A
), u
= (a, b, c) e v
= (l, m, n), ento, substituindo na equao vetorial do plano,

temos:
p {(x, y, z) = (x
A
, y
A
, z
A
) + a (a, b, c) + b (l, m, n)
Podemos, ento, escrever:

x x . a . l
y y . b .
A
A
+ +
+ + mm
z z . c . n
A
+ +

A u
Logo:
Equaes paramtricas do plano

x x . a . l
y y . b .
A
A
+ +
+ + mm
z z . c . n
( , IR)
A
+ +

190
Unidade II
R
e
v
i
s
o
:

N
o
m
e

d
o

r
e
v
i
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-

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g
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d
o

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i
a
g
r
a
m
a
d
o
r

-

d
a
t
a
Exemplos:
1) Escrever as equaes paramtricas do plano que contm o ponto A (2,-1,0) e paralelo aos
vetores

u v ( , , ( , 1 1 0 0) e 1, 1) :
A
p
v
Figura 82
Resoluo:
e v
e eles so LI, vamos utilizar esses vetores como vetores diretores

do plano.
v
A
p
v
Figura 83
Assim, substituindo na expresso X A u v + +

, temos a equao vetorial do plano:
X , -1, 0) (1, 1, 0) (0, 1, 1) + + (2
A partir disso, podemos escrever as equaes paramtricas:

x 2 . 1 . 0
y -1 . 1 . 1
+ +
+ +
zz 0 . 0 . 1
( , IR)
+ +

191
R
e
v
i
s
o
:

N
o
m
e

d
o

r
e
v
i
s
o
r

-

D
i
a
g
r
a
m
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:

N
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m
e

d
o

d
i
a
g
r
a
m
a
d
o
r

-

d
a
t
a
2) Determinar a equao vetorial do plano que contm os pontos A = (1, 1, 2) e B = (1, 0, 1) e
paralelo ao vetor u
= (2, 1, 2).
Resoluo:
Para determinar um plano, precisamos de 1 ponto e de 2 vetores diretores. Assim, vamos utilizar os
A
B
p
u
Figura 84
Seja v
=
AB

o outro vetor diretor:

v 0, 1) (1, 1, 2 ) (0, 1, 1) AB B A ( , 1
.
Assim, temos:
p
v
u
A
B
Figura 85
Logo:

x 1 . 2 . 0
y 1 . 1 . (-
+ +
+ + 11)
z 2 . 2 . (-1)
( , IR
+ +

))
3) Determinar as equaes paramtricas do plano que contm os pontos A = (1, 1, 3), B = (2, 1, 1) e
C = (2, 0, -1), no colineares.
192
Unidade II
R
e
v
i
s
o
:

N
o
m
e

d
o

r
e
v
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g
r
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m
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d
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r

-

d
a
t
a
Resoluo:
Voc j sabe os vetores diretores desse plano. Por isso, pode utiliz-los ou calcular outros, por
exemplo. Tambm so vetores diretores AC

e BC

ou BA

e BC

.
Utilizando os mesmos vetores diretores, temos:
u 0, 1) - (1, 1, 3 ) (1, -1, -2) e AC C A ( , 2

vv , 1, 1) - (1, 1, 3) (1, 0, -2) AB B A

( 2
p
v
u
A
C
B
Figura 86
Substituindo as coordenadas do ponto A e dos vetores diretores, temos:

x 1 . 1 . 1
y 1 . (-1) .
+ +
+ + 0
z 3 . (-2) . (-2)
( ,
+ +

IR)
Ou seja:

x 1
y 1
z 3
+ +

2 . 2 .
( , IR)

6.2.3 Equao geral do plano
Para determinar a equao geral do plano, vamos desenvolver o determinante formado pelas
coordenadas dos vetores AX

= (x - x
0
, y
0
,z
0
), u
= (x, y, z) e v
= (r, s, t), em que A = (x

0
, y
0
,z
0
) um ponto
dado do plano e X = (x, y, z) um ponto qualquer do plano.

Como esses 3 vetores so LI, j sabemos que o determinante deve ser igual a zero. Assim, devemos
desenvolver o determinante:
193
R
e
v
i
s
o
:

N
o
m
e

d
o

r
e
v
i
s
o
r

-

D
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a
g
r
a
m
a
o
:

N
o
m
e

d
o

d
i
a
g
r
a
m
a
d
o
r

-

d
a
t
a

x-x y-y z-z
x y z
r s t

o o o
0
A partir disso, teremos a equao geral do plano:
{ a x b y c z d 0 + + +
Exemplos:
1) Determinar a equao geral do plano que contm o ponto A (2,-1,0) e paralelo aos vetores

u v ( , , ( , 1 1 0 0) e 1, 1) .
Resoluo:
v
A
p
v
Figura 87
Para determinar a equao geral do plano, vamos montar o determinante formado pelos vetores
AX

, u
e v
:

x-x y-y z-z
x y z
r s t

x-2 y-(-1) z-0
1 1 0
0 1 1

o o o
0
0
Para encontrar a equao geral do plano, voc deve desenvolver o determinante por algum dos
processos j estudados.
194
Unidade II
R
e
v
i
s
o
:

N
o
m
e

d
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r
e
v
i
s
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-

D
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g
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a
m
a
o
:

N
o
m
e

d
o

d
i
a
g
r
a
m
a
d
o
r

-

d
a
t
a
Vamos utilizar Laplace. Na 1 linha, tem-se:
1 . (x - 2) 1 . ( y 1) 1 . z 0 + +
A partir disso, vem ento a equao:
{ x y z 3 0 +
2) Determinar a equao vetorial do plano que contm os pontos A = (1,2,2) e B = (1,1,0) e
paralelo ao vetor u
= (2,1,1).
Resoluo:
J sabemos que, para determinar um plano, precisamos de 1 ponto e de 2 vetores diretores, vamos
ento utilizar os pontos A e B para encontrar o outro vetor diretor:
A
B
p
u
Figura 88
Seja v
= AB

o outro vetor diretor:

v 1, 0) - (1, 2, 2 ) (0, -1, -2) AB B A ( , 1
Determinamos duas direes e um ponto em nosso plano. Podemos ento, substituindo esses valores
no determinante, encontrar a equao geral do plano:
p
v
u
A
B
Figura 89
Como conhecemos dois pontos do plano, podemos escolher qualquer um deles para substituir no
determinante. Escolhendo o ponto A = (1, 2, 2), temos:
195
R
e
v
i
s
o
:

N
o
m
e

d
o

r
e
v
i
s
o
r

-

D
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g
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m
a
o
:

N
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e

d
o

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a
g
r
a
m
a
d
o
r

-

d
a
t
a

x-x y-y z-z
x y z
r s t

o o o
0

x-x y-y z-z
x y z
r s t

o o o
0
Agora voc deve desenvolver o determinante. Vamos utilizar Laplace na 1 linha:
(x - 2) .
-1 -2
1 1
( y 1) .
0 -2
2 1
z .
0 -
+ +
11
2 1
0
Temos, ento, a equao:
{x 4 y 2 z 3 0 + +
3) Determinar as equaes paramtricas do plano que contm os pontos A = (-2, 1, 0), B = (1, 2, 1)
e C = (2, 0, -1) no colineares.
Resoluo:
Determinando os vetores diretores do plano, temos:

u , 1, -1) - (-2, 1, 0 ) (4, 0, -1 AC C A ( 2 ))
v , -2, 1) - (-2, 1, 0) (3, -3,

AB B A ( 1 11)
Substituindo as coordenadas do ponto A e dos vetores diretores no determinante, temos:

x-x y-y z-z
x y z
r s t

x-(-2) y- 1 z-0
4 0 -1
3 -3 1

o o o
0
0
Agora voc deve desenvolver o determinante, vamos utilizar Laplace na 1 linha:
196
Unidade II
R
e
v
i
s
o
:

N
o
m
e

d
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r
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g
r
a
m
a
d
o
r

-

d
a
t
a
(x 2) .
0 -1
-3 1
( y 1) .
4 -1
3 1
z .
4 0
3 -3
+ + 0
{ -3 x 7 y 1 2 z 1 0 +
Saiba mais
Para mais exemplos de retas e planos, leia o captulo 14 de:
BOULOS, P.; OLIVEIRA, I. C. Geometria analtica: um tratamento vetorial.
So Paulo: Prentice Hall, 2005.
6.2.4 Vetor normal ao plano
Dada a equao geral de um plano, { a x b y c z d 0 + + + , chamamos de vetor normal
o plano do vetor
n ( a, b, c) .
Esse vetor ortogonal a todos os vetores do plano. Assim, dados dois pontos A = (x
A
, y
A
, z
A
) e
B = (x
B
, y
B
, z
B
) do plano, temos n
ortogonal a
AB

, isto ,
n
.
AB

= 0.
Observao
O vetor normal ortogonal a todo vetor paralelo ao plano.
n
A
B
p
v
Figura 90
Por exemplo, o vetor normal ortogonal aos vetores u
e v
do plano, e ao vetor v
paralelo ao plano.
Exemplos:
1) Vamos determinar o vetor normal aos planos dos exerccios do item anterior:
197
R
e
v
i
s
o
:

N
o
m
e

d
o

r
e
v
i
s
o
r

-

D
i
a
g
r
a
m
a
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:

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m
e

d
o

d
i
a
g
r
a
m
a
d
o
r

-

d
a
t
a
a)
{x y z 3 0 +
O vetor normal ao plano p n
= (1, -1,-3)
b) { x 4 y 2 z 3 0 + +
= (1, -4, 2)
c) {-3 x 7 y 1 2 z 1 0 +
= (-3, -7, -12)

2) Determinar o vetor normal ao plano que tem equao vetorial dada por:
-2, -1, 0) (1, 0, 2) (2, 2, 0) X + + (
Resoluo:
Observando a equao do plano, temos o ponto A = (-2, -1, 0) e os vetores diretores u
= (1, 0, 2) e
v
= (2, 2, 0).
A
p
v
Figura 91
Voc deve, inicialmente, determinar a equao geral do plano p. Para isso, vamos montar o
determinante formado pelas coordenadas do ponto A e dos vetores diretores u
e v
.
Substituindo no determinante, v-se:

x-x y-y z-z
x y z
r s t

x-(-2) y- (-1) z-0
1 0 2
2 2 0

o o o
0
0
198
Unidade II
R
e
v
i
s
o
:

N
o
m
e

d
o

r
e
v
i
s
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r

-

D
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g
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a
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:

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e

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d
i
a
g
r
a
m
a
d
o
r

-

d
a
t
a
Agora que voc deve desenvolver o determinante, vamos utilizar Laplace na 1 linha:
(x 2) .
0 2
2 0
( y 1) .
1 2
2 0
z .
1 0
2 2
+ + + 0
{ -4 x 4 y 2 z 12 0 + +
A partir da, temos que o vetor normal a p dado por n
= (-4, 4, 2).
Perceba que a equao -2x + 2y + z - 6 = 0 equivalente equao encontrada anteriormente.
Portanto, o vetor (-2, 2, 1) tambm vetor normal ao plano p.
Lembrete
O vetor n
normal ao plano p no nico, vetores paralelos n
tambm
sero normais a p.
6.3 Ampliando seu leque de exemplos
1) Determinar as equaes paramtricas da reta que passa por A (6, 2, -1) e paralela ao vetor
v
= (-1, -1, 2).

Resoluo:
Como o ponto da reta e o vetor diretor so conhecidos, basta substituir os dados na expresso
X = A + v
.
v
A
X
r
Figura 92
Dessa forma, as equaes paramtricas de r so:
199
R
e
v
i
s
o
:

N
o
m
e

d
o

r
e
v
i
s
o
r

-

D
i
a
g
r
a
m
a
o
:

N
o
m
e

d
o

d
i
a
g
r
a
m
a
d
o
r

-

d
a
t
a
r
x 6 1
y 2 1 . IR
z - 2 .

( )
+
2) Determinar a equao vetorial e a forma simtrica da reta que passa pelos pontos A (1, 0, 2) e
B(2, 1, 1).
Resoluo:
So dados 2 pontos da reta e no conhecemos o vetor diretor, devemos ento calcular esse vetor. O
vetor diretor paralelo reta, logo, paralelo ao vetor formado por A e B.
v
A
B
r
Figura 93
Podemos, ento, escolher v
= AB

como o vetor diretor de r, ento:
v AB B A
v

(2 , 1, 1) - ( 1, 0, 2)
v (1 , 1, -1)
Agora que j temos o vetor diretor, falta decidir qual dos pontos ser utilizado, A ou B.
Escolhendo o ponto A, temos a equao vetorial da reta r:
X A
X ( 1, 0, 2) ( 1, 1, -1 )
+
+
v
Assim, a equao vetorial de r : X = (1, 0, 2) + (1, 1, -1)
Equao, na forma simtrica:
x y z
1
1
0
1
2
1

3) Escreva as equaes vetorial, simtrica e geral do plano que satisfaam as condies a seguir:
200
Unidade II
R
e
v
i
s
o
:

N
o
m
e

d
o

r
e
v
i
s
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r

-

D
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g
r
a
m
a
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m
e

d
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a
g
r
a
m
a
d
o
r

-

d
a
t
a
a) Contm os pontos A (1,2,2), B(2,3,0), C(3,1,2), no colineares.
J sabemos que 3 pontos no colineares determinam um plano e que, para determinar a equao de
um plano, voc precisa de 1 ponto e de 2 vetores diretores.
A
C
B
p
Figura 94
Vamos, ento, determinar 2 vetores diretores utilizando os pontos dados. Por exemplo, podemos
escolher os vetores u
=
AC

e v
=
AB

.
Temos, ento:

u , 1, 2) - (1, 2, 2 ) (2, -1, 0) AC C A ( 3

v 3, 0) - (1, 2, 2 ) (1, 1, -2) AB B A ( , 2
Representando os vetores:
p
v
u
A
C
B
Figura 95
Agora voc j tem dois vetores diretores e trs pontos do plano. Voc pode escolher qualquer um dos
pontos para montar a equao do plano. Vamos escolher o ponto A e, com isso, encontrar a equao
vetorial do plano p.
Substituindo os dados na expresso, temos:
X A
X
u v
1, 2, 2) (2, -1,
+ +
+

( 0) (1, 1, -2) +
Equao vetorial
1, 2, 2) (2, -1, 0) (1, 1, -2) X + + (
Sabemos que as equaes paramtricas do plano so dadas pela forma:
201
R
e
v
i
s
o
:

N
o
m
e

d
o

r
e
v
i
s
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r

-

D
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g
r
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m
a
o
:

N
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m
e

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d
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g
r
a
m
a
d
o
r

-

d
a
t
a

x x . a . l
y y . b .
A
A
+ +
+ + mm
z z . c . n
A
+ +

Substituindo os valores, temos:

x 1 . 2 . 1
y 2 . (-1) .
+ +
+ + 1
z 2 . 0 . (-2) + +

Equaes paramtricas

x 1 2
y 2
z 2 - 2
+ +
+

( IR)
,
Sabemos que para determinar a equao geral do plano devemos montar o determinante formado
pelos vetores AX

, u
e v
:

x-x y-y z-z
x y z
r s t

o o o
0

x-1 y-2 z-2
2 -1 0
1 1 -2
0
Vamos utilizar Laplace na 1 linha:
(-2) . (x - 1) (-4). ( y 2) 3 . (z-2) 0 +

Equao geral p{ 2x + 4 y +3z - 16 = 0
4) Escreva a equao vetorial, as paramtricas e a geral do plano que contm o ponto A
(-1,1,2) e paralelo aos vetores u
= (1, 0, 2) e v
= (0, -1, -2). Determine tambm o vetor

normal ao plano:
202
Unidade II
R
e
v
i
s
o
:

N
o
m
e

d
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r
e
v
i
s
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r

-

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g
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e

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o

d
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a
g
r
a
m
a
d
o
r

-

d
a
t
a
A
p
v
Figura 96
Resoluo:
e v
e eles so LI, podemos utilizar esses vetores como vetores diretores

do plano:
v
A
p
v
Figura 97
Temos, agora, tudo o que necessrio para determinar a equao do plano, ou seja, o ponto A e
dois vetores diretores.
Assim, substituindo na expresso, temos:
X A
X
u v
-1, 1, 2) (1, 0, 2)
+ +
+

( (0, -1, -2) +
Equao vetorial -1, 1, 2) (1, 0, 2) (0, -1, -2) X + + (
203
R
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v
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:

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g
r
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d
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r

-

d
a
t
a

x x . a . l
y y . b .
A
A
+ +
+ + mm
z z . c . n
A
+ +


x - 1 . 1 . 0
y 1 . 0 . (
+ +
+ + --1)
z 2 . 2 . (-2) + +

Equaes paramtricas

x -1
y 1
z 2 2 - 2
+

+
( IR) ,
Sabemos que, para determinar a equao geral do plano, devemos montar o determinante formado
pelos vetores AX

, u
e v
:

x-x y-y z-z
x y z
r s t

o o o
0

x 1 y-1 z-2
1 0 2
1 -1 -2

+
0
2 . (x 1) (-4). ( y 1) (-1) . (z-2) 0 + +

Equao geral
{ 2 x 4 y z 0 +
Vetor normal
n (2, 4, -1)
5) Determinar a equao vetorial, as paramtricas e a geral do plano que contm os pontos
A (1,0,0) e B (1,1,3) e paralelo ao vetor = (2, 2, -1).
204
Unidade II
R
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v
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e

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i
a
g
r
a
m
a
d
o
r

-

d
a
t
a
Resoluo:
Para determinar um plano, precisamos de 1 ponto e de 2 vetores diretores. Por isso, vamos utilizar os
A
B
p
u
Figura 98
Voc pode utilizar v
=
AB

ou v
=
BA

. Escolhendo o vetor AB, encontramos
v
=
AB

= B - A = (1, 1, 3) - (1, 0, 0) = (0, 1, 3).
Assim, temos:
p
v
u
A
B
Figura 99
Voc tem agora dois vetores diretores e dois pontos do plano, podendo escolher qualquer um dos
pontos para montar a equao do plano. Vamos escolher o ponto B para determinar a equao vetorial
do plano p.
Substituindo os dados na expresso, temos:
X B
X
u v
1, 1, 3) (2, 2, -1) (0,
+ +
+ +

( 1, 3)
Equao vetorial
-1, 2, 1) (2, 1, -1) (2, -1, 0) X + + (

x x . a . l
y y . b
B
B
+ +
+ + .. m
z z . c . n
B
+ +

205
R
e
v
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s
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:

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g
r
a
m
a
d
o
r

-

d
a
t
a

x 1 . 2 . 0
y 1 . 2 . (1
+ +
+ + ))
z 3 . (-1) . 3 + +

Equaes paramtricas

x 1 2
y 1 2
z 3 3
+
+ +
+

( IR)
,
Sabemos que, para determinar a equao geral do plano, devemos montar o determinante formado
pelos vetores BX

, u
e v
:

x-x y-y z-z
x y z
r s t

x 1 y-1 z-3
2 2 -1
0 1 3

o o o
0
0
7 . (x - 1) - . ( y 1) 2 . (z-3) 0 6 +

Equao geral
{ 7 x 6 y 2 z - 7 0 +
Vetor normal
n (7, -6, 2)
Resumo
Nessa unidade, iniciamos o estudo de vetores, no plano e no espao,
tanto no aspecto geomtrico quanto no algbrico. Vimos as operaes
com vetores: adio, multiplicao por escalar, produto escalar, vetorial
e misto.
206
Unidade II
R
e
v
i
s
o
:

N
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m
e

d
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v
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a
g
r
a
m
a
d
o
r

-

d
a
t
a
Iniciamos tambm o estudo da reta e do plano e suas equaes.
Vimos os conceitos de vetores iguais, paralelos, unitrios, ortogonais e
versores.
Combinao linear: v
= a
1
. u
1
+ a
2
. u
2 + ... +
a
n
. u
n

Dependncia linear: vetores LI e LD.
Vetores LD: um combinao linear dos outros.
Operaes
Adio
no IR ( y ) e ( y ) v (
2
1 1 2 2 1
: , ,

u x v x u x + ++ +

x
u x v x
2 1 2
3
1 1 1 2 2
y y )
no IR ( y ,z ) e ( y
,
: , ,

,,z )
v ( y y , z z )
2
1 2 1 2 1 2
+ + + +

u x x ,
Multiplicao por escalar
no IR ( y ) e IR ( y )
no IR
2
1 1 1 1
3
: , ,
:

u x u x

u x u x ( y , z ) e IR ( y ,
1 1 1 1 1
, , zz )
1
Vetores paralelos tm coordenadas proporcionais.
Vetores LI e LD

u v
z
u v
, , w LD
x y z
x y z
x y

, ,
1 1 1
2 2 2
3 3 3
0
ww LI 0
Norma ou mdulo:
u (x, y) x
2
+ y
2
e
u (x, y, z) x
2
+ + y z
2 2
Produto escalar

u . v (x , y , z ) . (x , y , z ) x . x y . y
1 1 1 2 2 2 1 2 1 2
+ z . z
1 2
+
207
R
e
v
i
s
o
:

N
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e

d
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i
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-

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g
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a
g
r
a
m
a
d
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r

-

d
a
t
a
Algumas propriedades do produto escalar:

u
u u
u
u u
v v 0
v u v
2
.
.
.

cos se u 0 e v 0

Projeo ortogonal
proj
u . v
v
v
v
u

j
(
,
\
,
(
2
Produto vetorial

u v
i j k
x y z
x y z

1 1 1
2 1 2

Algumas propriedades produto vetorial:
(Anticomutativa) u
= - v

A u
parale ramo log
v

Produto misto
[ , , ] , , [ , , ] u v w u v w ou u v w
x
x
x
y
y
y
z
z
z

i

1
2
3
1
2
3
1
2
3
Algumas propriedades produto misto:
[ u
, v
, w
] = 0 u
, v
, w
so LD
Anticclica [ u
, v
, w
] = - [ v
, w
, u
]
Cclica [ u
, v
, w
] = [ v
, w
, u
] = [ w
, u
, v
]
A u v w
parale ramo

log
[ , , ]

Reta
Equao vetorial - X = A + v
208
Unidade II
R
e
v
i
s
o
:

N
o
m
e

d
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r
e
v
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-

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g
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g
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m
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d
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r

-

d
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t
a
Equaes paramtricas -
x x .
y y .
z z .
0
0
0
+
+
+
a
b
c
( IR)
Forma simtrica
x x
a
y y
b
z z
c

0 0 0

Plano
Equao vetorial
{ u v ( , IR) X A + +

Equaes paramtricas

x x . a . l
y y . b . m
z
A
A
+ +
+ +
+ +
z . c . n
( , IR)
A

Equao geral
{a x b y c z d 0 + + +
Vetor normal
n ( a, b, c)
Exerccios
Questo 1. (ENADE Matemtica/2005) No espao R
3
, considere os planos p
1
e p
2
de equaes p
1
:
5x + y + 4z = 2 e p
2
: 15x + 3y +12z = 7.
Um estudante de clculo, ao deparar-se com essa situao, escreveu o seguinte: os planos p
1
e p
2

so paralelos porque o vetor de coordenadas (10, 2, 8) um vetor no nulo e normal a ambos os planos.
Com relao ao que foi escrito pelo estudante, correto armar que:
A) As duas asseres so proposies verdadeiras, e a segunda uma justicativa da primeira.
B) As duas asseres so proposies verdadeiras, mas a segunda no uma justicativa da primeira.
C) A primeira assero uma proposio verdadeira, e a segunda falsa.
D) A primeira assero uma proposio falsa, e a segunda verdadeira.
E) Ambas as asseres so proposies falsas.
Resposta correta: alternativa B.
209
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-

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a
Anlise das alternativas
De acordo com as equaes dos planos do enunciado, vericamos que os dois planos so paralelos,
pois:
5
15
1
3
4
12
2
7

(condio de paralelismo entre dois planos)
Observamos que (1, 1, -1) pertence ao plano 5x + y + 4z = 2. Sendo (10, 2, 8) um vetor normal a esse
plano, a equao 10(x - 1) + 2(y - 1) + 8(z + 1) = 0 corresponde equao dada.
Vericamos que (7/15, 0, 0) pertence ao plano 15x + 3y + 12z = 7. Sendo (10, 2, 8) um vetor normal
ao plano, a equao 10(x - 7/15) + 2(y - 0) + 8(z - 0) = 0 corresponde equao dada.
Ento, (10, 2, 8) um vetor normal aos dois planos dados.
Afirmar que (10, 2, 8) um vetor no nulo e normal a ambos os planos, significa que os planos
poderiam ser coincidentes. Logo, essa assero, somente, no justifica que os dois planos sejam
paralelos. necessrio que se observem os termos independentes das equaes do plano.
Ento, as duas proposies so asseres verdadeiras, mas a segunda no uma justicativa da
primeira.
Sendo assim:
A) Alternativa incorreta.
Justicativa: de acordo com os clculos.
B) Alternativa correta.
C) Alternativa incorreta.
D) Alternativa incorreta.
E) Alternativa incorreta.
210
Unidade II
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-

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a
Questo 2. (Estudos Disciplinares Engenharia UNIP/2010) O produto escalar uma
importante ferramenta matemtica para a Fsica (WINTERLE, 2000). Por exemplo, o trabalho
W (em Joules) realizado por uma fora F
(em Newtons) constante aplicada em um corpo,

durante o deslocamento d
(em metros), calculado pelo produto escalar entre os vetores

F
e d
, ou seja W = F
. d
= | F
| . | d
| . cos. Na expresso anterior, representa o ngulo entre

F
e d
. Considere que uma fora F
constante desloque um corpo desde A at B, conforme

indicado na figura 1, sendo que | F
| = 10N, a distncia de A at B igual a 20 m e o ngulo ,

que a fora F
faz com a horizontal, vale 37. Determine o trabalho realizado pela fora F
no
deslocamento de A at B:
A B
Figura 100 Um bloco arrastado por uma fora F
constante, do ponto A at o ponto B

O trabalho realizado pela fora F
no deslocamento de A at B aproximadamente igual a:

A) 80 J.
B) 2800 J.
C) 800 J.
D) 180 J.
E) 160 J.
Resoluo desta questo na Plataforma.

Geometria Analítica e Álgebra Linear - Unidade II

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Geometria Analítica e Álgebra Linear - Unidade II

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101

indicado pelas notaes | v

so paralelos, e indica-se por u

, se tm representantes com mesma

no paralelo aos outros dois vetores, isto :

so iguais, e indica-se por u

, se tm mesma direo, sentido e mdulo.

e tem mesmo mdulo e mesma direo de v

unitrio: vetor com comprimento 1, isto , | u

so ortogonais, e indica-se por u

formar ngulo reto com algum representante de v

. Considera-se o vetor nulo ortogonal a

quaisquer so sempre coplanares.

(que representar outro vetor).

, a maneira de se obter o vetor u

a mesma e est ilustrada nas guras a seguir:

no so paralelos, podemos utilizar outra forma para encontrar o vetor

, no paralelos, representados a seguir:

ser interpretada por

para representar essa diferena.

representada por uma das diagonais, enquanto a diferena u

. Dessa vez, como os vetores no tm mesma

||, isto , o comprimento de a v

tm o mesmo sentido se a > 0

, vamos representar os vetores.

: mesma direo e norma de u

: mesma direo e sentido contrrio de 3u

e norma igual a ||3u

: mesma direo e sentido contrrio de u

: um vetor unitrio que tem mesma direo e sentido de u

, e a seguir representar geometricamente a soluo em

. Para isso, vamos multiplicar a 2 equao por (-1):

. Para isso, devemos multiplicar a 2 equao por 2:

(vetor posio do ponto) que tem

, para indicar os versores dos eixos OX e OY, respectivamente.

. Temos, ento, pela regra do paralelogramo,

, observe a gura a seguir:

. Utilizando a regra do paralelogramo,

em funo de outros, dizemos que v

combinao linear desses

combinao linear dos vetores u

como combinao linear dos vetores a

para, a partir de ento, encontrarmos a combinao linear pedida, isto ,

. Assim, encontramos a combinao linear

Substituindo na expresso, vem:

, isto , um combinao linear do outro.

num mesmo plano.

, no conseguimos representar o vetor c

u ( ) , para vetor do plano e

= (0, 1). J as coordenadas

= (x, y), temos que a primeira componente x chamada abscissa de u

0 0 ( 0 ) , representa o vetor nulo do plano e

0 0 ( 0 , 0 ) , representa o vetor nulo

LI suas coordenadas no so proporcionais.

, igual a zero. Da para

, lembrando que se encontramos o valor de a

, existe somente um segmento orientado AB

indica o produto escalar dos vetores u

sempre um nmero real.

e qualquer nmero real a, temos:

, 3 vetores do espao, e sejam

Vamos substituir as coordenadas dos vetores e efetuar o produto escalar:

maior que zero, dessa forma: