Anda di halaman 1dari 26

42

2. REALIZABILITATEA SI SINTEZA
CIRCUITELOR LINIARE
2.1. Introducere
7HRULD UHDOL]DELOLW LL are ca obiectiv principal aeterminarea conai iilor necesare ,i
suficiente pentru ca o Iunc ie de circuit sau un sistem de Iunc ii s apar in unui circuit,
constituit cu un anumit tip de componente: pasive, pasive si active, etc. Necesitatea acestor
condi ii se stabileste pe baza propriet ilor Iunc iilor de circuit sau ale matricelor
corespunz toare, studiate n capitolul consacrat analizei circuitelor, precum si pe baza unor
considerente energetice. SuIicien a condi iilor este demonstrat ulterior prin elaborarea
metodelor de sintez a circuitelor dup Iunc iile date.
Func iile ae circuit (sau de sistem) pot fi clasificate n:
a) func ii ae intrare: impedan a sau admitan a unui uniport, impedan a sau admitan a de
intrare la oricare poart a unei re ele multiport;
b) func ii ae transfer: impedan a sau admitan a de transIer, Iunc ii de transIer in tensiune sau
n curent.
ClasiIicarea anterioar este Ioarte important ntruct cele dou categorii de Iunc ii au
propriet i si condi ii de realizabilitate distincte. Toate Iunc iile de circuit apar innd unor
circuite liniare si invariante n timp, cu constante concentrate, sunt Iunc ii ra ionale de Iorma:
0
0
( )
( ) ; ,
( )
m
k
k
k
k k
n
k
k
k
a s
P s
F s a b
Q s
b s

(1)
Sinteza circuitelor se ocup cu elaborarea metodelor de determinare a circuitelor
(uniport, diport, etc) pornind de la Iunc ia de circuit (sau setul de Iunc ii) ce satisIace
condi iile de realizabilitate. n general circuitele ob inute prin sintez au num rul minim
posibil de elemente de circuit. Schemele ob inute prin minimizarea num rului de componente
se numesc scheme canonice.
2.2. Realizabilitatea yi sinteza unipor ilor
Considernd un uniport pasiv, cu reprezentarea conven ional din figura 1, acesta
poate Ii caracterizat prin Iunc iile de impedan sau admitan corespunz toare: ) (s Z ,
respectiv ) (s Y .
Figura 1. Uniport pasiv.
Uniport
RLC
i(t)
u(t) Z(s)
43
Problema care se pune este de a g si conai iile necesare ,i suficiente pentru ca
Iunc iile ) (s Z sau ) (s Y s reprezinte impedan a unui uniport pasiv.
2.2.1. Condi ii de realizabilitate Brune
O prim condi ie este ca ( ) Z s s Iie o Iunc ie ra ional de Iorma (1), din care, datorit
restric iei impuse coeIicien ilor
k
a si
k
b , rezult :
( ) pentru Z s s (2)
O a doua condi ie se deduce din considerente energetice. n acest scop se consider uniportul
alimentat de tensiunea:
( ) cos( ) cu 0
t
u t U e t

+ > (3)
Cu nota iile:
; ;
j j
U U e I I e s j

+ (4)
si n ipoteza aplic rii tensiunii la momentul t , aceasta poate Ii exprimat astIel:
( )
st
u t e Ue (5)
Metoda convolu iei, aplicat n cazul acestui sistem real liniar si invariant n timp, permite
determinarea r spunsului ( ) i t :
( ) { } cos( )
st t
i t e Ie I e t

+ (6)
Se remarc Iaptul c r spunsul este Iormat doar din componenta de regim Ior at (datorit
aplic rii excita iei la t ), component izomorI cu excita ia. Puterea instantanee
absorbit de uniport este:
[ ]

2
2
2( ) ( ) 2 ( )
( ) ( ) ( ) cos( )cos( )
1
cos(2 ) cos( )
2
1

2
t
t
j t j t j
p t u t i t U I e t t
U I e t
U I e e e e e




+ +
+ +
+ + +
+
(7)
Energia absorbit de uniport de la pn la momentul t va fi:


2( ) ( ) 2 ( )
2( ) ( ) 2 ( )
1
( )
2
1

2
t t
j j j
t
t
j j j
W p d e e e e e d
U I e e e e e d


+ +

+ +

+
+

(8)
44
EIectund calculele rezult :
( ) 2( ) ( ) 2
1
I
2 2( ) 2
j j t j t
t
e e e e
W U e
j


+ +


+

+

(9)
Cu nota iile din rela ia (4) energia absorbit
t
W poate Ii scris ntr-o Iorm mai simpl :
2 2
1
Re
2 2( ) 2
t j t
t
UI UI
W e e
j


+

+

(10)
Uniportul Iiind pasiv, trebuie ca energia absorbit s ndeplineasc condi ia:
0
t
W pentru t (11)
ntruct primul termen din paranteza rela iei (10) este un vector rotitor, cu viteza de
rota ie 2 , pentru anumite valori ale lui t poate deveni pur imaginar. Pentru ca restric ia din
rela ia (11), s Iie ndeplinit chiar si n aceste situa ii, innd cont de ipoteza > 0, rezult ca
necesar condi ia:
{ } 0 pentru 0 e UI

> (12)
Dac 0, excita ia din rela ia (3) devine sinusoidal si puterea activ absorbit de
uniportul pasiv, de asemenea nenegativ , este:

1
{ }
2
a
P e UI

(13)
Prin urmare condi ia (12) se extinde si pentru = 0, devenind:
{ } 0 pentru 0 e UI

(14)
Condi ia mai poate Ii scris astIel:

2 2
Re ( ) 0 pentru 0
U U
e I I I e I Z s
I I





(15)
ceea ce implic n Iinal urm toarea restric ie pentru ( ) Z s :
( ) 0 pentru { } 0 e Z s e s (16)
S-au ob inut dou condi ii pe care trebuie s le ndeplineasc o Iunc ie ( ) Z s pentru a
reprezenta impedan a unui uniport pasiv si anume:
I. ( ) Z s func ie ra ional . real pentru s real;
II. ( ) 0 pentru { } 0 e Z s e s . (17)
45
Dac necesitatea condi iilor a Iost deja demonstrat suIicien a lor va rezulta prin sintez , n
sensul c metodele de sintez conduc totdeauna la un uniport RLC, dac sunt ndeplinite cele
dou condi ii din (17).
Condi iile (17) sunt cunoscute n literatura de specialitate sub denumirea de conai ii ae
realizabilitate Brune sau test Brune (Otto Brune a Iundamentat matematic teoria modern a
realizabilit ii).
2.2.2. Func ii pozitiv-reale. Propriet i
Din punct de vedere matematic Iunc ia ( ) Z s , ce ndeplineste condi iile (17), apar ine
clasei func iilor po:itiv-reale.
O func ie po:itiv-real (prescurtat p.r.) ( ) F s este o Iunc ie analitic de variabil
complex s j + , care are urm toarele propriet i:
1. ( ) F s este regulat pentru 0 > ;
2. ( ) F este real ;
3. ( ) 0 pentru { } 0 e F s e s . (18)
Func ia de impedan ( ) Z s a unui uniport pasiv satisIace condi iile (18). Se va ar ta
ulterior c dac ( ) F s este o func ie ra ional ce satisIace condi iile 2. si 3. din (18), atunci ea
satisIace si condi ia 1. (a se vedea proprietatea P4 a Iunc iilor pozitiv-reale). AltIel spus,
condi ia I din (17) este echivalent cu condi iile 1 si 2 din (18).
Observa ie: Clasa Iunc iilor pozitiv-reale este mai larg dect cea Iormat din impedan ele si
admitan ele de intrare ale unor re ele (uniport, diport, multiport) pasive. Acestea din urm
sunt func ii ra ionale si prin urmare au un num r Iinit de singularit i.
Din punct de vedere practic este dificil de verificat caracterul pozitiv-real al unei
Iunc ii ra ionale prin utilizarea testului Brune. DiIicultatea este datorat condi iei II din (17)
care necesit inspectarea p r ii reale n tot semiplanul drept al planului Irecven ei complexe
s j + , inclusiv pe axa imaginar { } j .
Utiliznd investiga ii matematice reIeritoare la Iunc iile pozitiv-reale, se pot determina
unele propriet i ale acestora, deci si ale Iunc iilor de intrare ale re elelor pasive, care nu
rezult numai din considerente Iizice. De asemenea pe baza propriet ilor Iunc iilor pozitiv-
reale se pot elabora alte seturi de condi ii necesare si suIiciente, care s permit o testare mai
comod .
Cteva propriet i importante ale Iunc iilor pozitiv-reale sunt prezentate n cele ce
urmeaz si anume:
P1: Dac
1
( ) F s este o func ie p.r.. atunci ,i func ia
2 1
( ) 1/ ( ) F s F s este func ie p.r.
Demonstra ia const n a ar ta c dac
1
( ) F s ndeplineste condi iile (17), atunci acestea sunt
ndeplinite si de Iunc ia
2
( ) F s . Astfel:
I.
1 2
( ) pentru ( ) pentru F s s F s s .
II.
1 1 1 1
( ) ( , ) ( , ) cu ( , ) 0 pentru 0 F s U jV U +

1
2
2 2
1 1 1 1
1 ( , )
( ) 0 pentru 0
( , ) ( , ) ( , ) ( , )
U
e F s e
U jV U V





+ +

46
Consecin a P1: Aamitan a ( ) Y s a unui uniport pasiv are acelea,i propriet i ca impeaan a.
P2: Suma a aou func ii po:itiv-reale este ae asemenea o func ie po:itiv-real .
1
( ) F s ,
2
( ) F s Iunc ii pozitiv-reale
1 2
( ) ( ) ( ) F s F s F s + Iunc ie pozitiv-real .
Demonstra ia este evident cu ajutorul condi iilor I, II.
P3: Dac ( ) F s ,i ( ) w s sunt func ii po:itiv-reale atunci ,i ( ( )) F w s este o func ie po:itiv-real .
Demonstra ia se bazeaz pe veriIicarea condi iilor (17):
I. ( ) pentru , ( ) pentru ( ( )) pentru F s s w s s F w s s .
II. ( ) F s Iunc ie pozitiv real { ( )} 0 e F s pentru { } 0 e s .
Nu are importan nota ia adoptat pentru variabil , astIel c se poate scrie:
( ) 0 pentru { } 0 e F w e w (19)
( ) w s Iunc ie p.r. implic :
( ) 0 pentru { } 0 e w s e s (20)
Reunind (19) si (20) rezult :
( )
( ) 0 pentru { } 0 e F w s e s (21)
Proprietatea 3 este de mare utilitate practic n transIormarea unui circuit, ea eviden iind
ob inerea unui alt circuit realizabil Iizic att timp ct transIormarea ( ) w s este o Iunc ie
pozitiv-real .
P4: O func ie po:itiv-real nu are poli n semiplanul arept (este analitic n SPD), iar polii de
pe axa imaginar sunt simpli ,i cu re:iauurile po:itive.
Demonstra ia se Iace prin reducere la absurd. Se presupune c exist un pol n SPD si va
rezulta c Iunc ia nu mai este pozitiv-real (nu ndeplineste condi iile (17)).
Fie
1
s un pol n SPD, de multiplicitate p si n ( ) F s se pune n eviden partea
principal a Iunc iei relativ la polul
1
s si anume:
1
1
1
1 1 1
( ) ......... ( )
( ) ( )
p p
r
p p
k k
k
F s F s
s s s s s s

+ + + +

(22)
unde ( )
r
F s este o Iunc ie analitic n vecin tatea polului
1
s (pe un contur ).
n imediata vecin tate a polului
1
s (n jurul lui
1
s ) se poate reprezenta ( ) F s numai
prin primul termen din dezvoltarea (22), acesta fiind un infinit de ordin superior:
1
( )
( )
p
s
p
k
F s
s s

(23)
Utiliznd coordonate polare, se poate scrie:
1
cu 0
j
s s s e

si [0, 2 ) (24)
Rela ia (23) devine:
( )
( )
j
p p
j p
s
p jp p
k e k
F s e
e

(25)
47
VeriIicarea ndeplinirii condi iei II din (17) necesit determinarea p r ii reale:

( ) cos( )
p
s
p
k
e F s p

(26)
Cnd s parcurge conturul , argumentul ( ) p ia valori n domeniul [ , 2 ] p ,
adic are o varia ie net de 2p radiani. n consecin cos( ) p si va schimba semnul de
2p ori. Deci ar nsemna c

( )
s
e F s

ar fi negativ la 0 ( ) SPD > , ceea ce
contrazice ipoteza c ( ) F s este Iunc ie pozitiv-real .
Fie
1
s pol pe axa imaginar pentru ( ) F s . Investigarea semnului p r ii reale pentru
0 implic :
1
, ,
2 2 2 2
s p p p


, ] , ]

, ] , ]
] ]
(27)
Argumentul ( ) p parcurge o varia ie net de p radiani si cos( ) p schimb semnul.
Dac polul are ordinul 1 de multiplicitate ( 1) p si 0 atunci:
, cos( - ) cos( ) 0
2 2
p


, ]

, ]
]
(28)
Deci ( ) F s poate avea poli simpli pe axa { } j ,i cu re:iauurile po:itive:
0
1 1 1
0
j
k k e k

> (29)
P5: Orice func ie po:itiv-real nu are :erouri n semiplanul arept. iar :erourile ae pe axa
imaginar . aac exist . sunt neap rat simple ,i cu aerivata func iei n aceste :erouri.
po:itiv .
Proprietatea P5 este consecin a propriet ilor P1 si P4. ntr-adev r, dac
1
( ) F s este Iunc ie
pozitv-real , atunci
2 1
( ) 1/ ( ) F s F s este Iunc ie pozitiv-real si ca atare, ntruct zerourile
sale sunt polii lui
1
( ) F s , rezult c nu pot Ii localizate n SPD, iar cele de pe { } j vor fi
simple. Presupunnd c
1
( ) F s are un pol
1 1
s j reziduul lui
1
( ) F s n acest pol,
1
k , este:
1
1 1 1
( )
; ( ) 0 ; 0
( )
s j
P s
k Q j k
Q s

> (30)
Pe de alt parte, pentru Iunc ia
2
( ) F s se poate scrie:
1
1 1
2
2
1
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1
0
( ) ( )
s j
s j s j
dF s Q s P s P s Q s Q s
ds P s k P s

> (31)
Deci derivata lui F
2
(s) evaluat n
1
s j este pozitiv .
P6: Orice func ie po:itiv-real ( ) F s este raportul a aou polinoame Hurwit:.
Se numeste polinom Hurwitz un polinom cu coeIicien i reali, I r zerouri n
semiplanul drept si cu zerouri simple pe axa imaginar . Avnd coeIicien i reali, zerourile nu
pot ap rea dect n perechi complex conjugate. Factorii unui polinom Hurwitz pot Ii de Iorma:
48
a)
2 2
( ) ( ) pentru zerourile de pe {j }
i i i
s j s j s + + ;
b) ( ) cu 0 pentru zerourile de pe {- }
k k
s + > ;
c)
2 2 2
p
( ) ( ) 2 cu 0,
p p p p p p p
s j s j s s + + + + + + > pentru zerourile din SPS
d) s pentru zeroul din origine. (32)
Zerourile reale si cele complex conjugate pot ap rea cu orice ordin de multiplicitate n timp ce
zerourile pur imaginare pot s existe numai n perechi simple, imaginar conjugate. Din
examinarea Iactorilor posibili ai polinomului Hurwitz se pot desprinde cteva propriet i ale
acestuia, cu ajutorul c rora se pot identiIica usor polinoamele ce nu sunt Hurwitz.
Aceste propriet i sunt:
1. To i coeficien ii sunt reali ,i po:itivi;
2. Intre termenul ae graa maxim ,i termenul liber nu lipse,te nici un termen. n afar ae aou
situa ii speciale ,i anume:
- poate lipsi termenul liber dac polinomul are un zero n origine;
- pot lipsi to i termenii pari sau to i termenii impari, dac polinomul are toate zerourile pe
axa imaginar (de Iorma a), sau a) si d)).
Polinoamele Hurwitz pot fi de trei tipuri:
- Hurwitz n sens larg, dac are toate tipurile de zerouri posibile;
- strict Hurwitz, dac are toate zerourile n SPS;
- Hurwitz degenerat, dac are toate zerourile pe axa imaginar .
Dac Iactorizarea nu este disponibil , veriIicarea caracterului Hurwitz al unui polinom
se Iace apelnd la teste speciale, testul cel mai utilizat (datorit comodit ii) Iiind testul
Hurwitz, ce va Ii prezentat dup analiza Iunc iilor de reactan .
P7: Diferen a ntre graaele num r torului ,i numitorului unei func ii po:itiv-reale. scris n
forma (1), este cel mult o unitate. aaic :
1
1
1
m n
n m m n
m n
+

(33)
Aceasta este o consecin a propriet ilor P4 si P5. Dac m si n ar diIeri cu dou unit i n
Iavoarea num r torului sau a numitorului, Iunc ia ( ) F s ar avea pol dublu la s , ceea ce
contravine propriet ilor 4 si 5, care aIirm c polii si zerourile de pe { } j nu pot fi dect
simple.
P8. Orice func ie po:itiv-real se poate aescompune n suma a aou func ii po:itiv-reale,
1
( ) F s si
2
( ) F s , astfel nct:
a)
1
( ) F s con ine numai contribu ia polilor ae pe axa imaginar ;
b)
2
( ) F s este olomorfa n SPD ,i pe axa imaginar .
1 2
( ) ( ) ( ) F s F s F s + (34)

1
2 2
1
2
( )
M
o
k k s
F s k s
s s

+ +
+

(35)
0; 0; 0
o
k k k


49
Primul si ultimul termen din (35) eviden iaz contribu ia polilor de pe { } j localiza i la
0 s , respectiv s , iar cei M termeni din mijloc con in contribu iile Iiec rei perechi de
poli imaginar conjuga i, de Iorma s j

.
Trebuie ar tat c ambele Iunc ii
1
( ) F s si
2
( ) F s sunt Iunc ii pozitiv-reale.
Demonstra ia are la baz testul Brune (17).
Func ia
1
( ) F s din (35) satisIace evident condi ia I. Pentru veriIicarea condi iei II se
evalueaz partea real a Iunc iei n tot SPD, inclusiv pe axa { } j . Se ob ine:

1
2 2
1
2 ( )
( ) ( )
( )
M
o
k k j
e F s e e e k j
j j

+
+ + +

+ + +

(36)
EIectund calculele rezult :

2 2 2
1
2 2 2 2 2 2 2 2
1
2 ( )
( )
( ) 4
M
o
k
e F s k k


+ +
+ +
+ + +

(37)
n ipoteza c reziduurile
0
, , k k k


sunt nenegative, se ob ine:

1
( ) 0 pentru { } 0 e F s e s
(38)
si deci condi ia II este de asemenea ndeplinit . Ca atare Iunc ia
1
( ) F s este pozitiv-real . Mai
mult, fiecare termen al lui
1
( ) F s din (35) satisIace condi iile I, II astIel c toate Iunc iile
elementare din descompunerea (35) sunt Iunc ii pozitiv-reale.
Func ia
2
( ) F s ndeplineste condi iile:
a)
2 2
( ) ( ) ( ) 0
o
e F s e F j e F j

deoarece
1
( ) 0 e F j (39)
Observa ie: Toate Iunc iile din descompunerea (35), Iiind Iunc ii impare, au partea real nul
pe axa { } j si deci
1
( ) F s are de asemenea partea real nul la Irecven e Iizice.
b)
2
( ) F s este olomorI n SPD si pe conturul acestuia, axa { } j .
Partea real a unei astIel de Iunc ii olomorIe este o Iunc ie armonic si n consecin ia
valoarea minim pe conturul domeniului de olomorIism (domeniul 0 ), adic pe axa
imaginar . Aceast proprietate permite extinderea caracterului nenegativ al p r ii reale a
Iunc iei
2
( ) F s si n SPD, adic :

2 2 2
0 0 0
( ) ( ) ( ) 0 e F s e F s e F s
>
> (40)
n consecin Iunc ia
2
( ) F s ndeplineste condi ia II si de asemenea condi ia I (ca diIeren a
dou Iunc ii ra ionale, reale pentru s real). Este deci Iunc ie pozitiv-real .
P9: Partea real pe axa imaginar a unei func ii po:itiv-reale este o func ie m rginit .
ntr-adev r, conIorm propriet ii P8, Iunc iile ( ) F s si
2
( ) F s au aceeasi parte real pe axa
imaginar si ntruct
2
( ) F s nu are poli pe { } j , rezult c nici partea sa real nu are poli pe
aceast ax , Iiind deci o Iunc ie m rginit .
Fiecare aintre aceste propriet i este o conai ie necesar . aar nu suficient pentru ca
o func ie ( ) F s s fie po:itiv-real . Cunoasterea lor permite:
50
1. Excluderea de la testare a unei Iunc ii care nu ndeplineste una dintre aceste propriet i;
2. G sirea unui alt set de condi ii necesare si suIiciente, echivalente cu condi iile Brune, care
s permit ns o testare mai comod (din punct de vedere al rapidit ii si simplit ii
matematice) a caracterului pozitiv-real al unei Iunc ii.
2.2.3. Condi ii de realizabilitate Guillemin
Testul cel mai Irecvent utilizat este testul datorat lui Guillemin. Acesta aIirm c o
Iunc ie ) (s F este pozitiv-real dac si numai dac :
1. ) (s F este o func ie ra ional . real pentru s real;
2. ) (s F este o func ie analitic n semiplanul arept;
3. Polii lui F(s) ae pe axa imaginar . aac exist . sunt simpli ,i cu re:iauurile n ace,ti poli.
pozitive;
4. ( ) 0 pentru e F j . (41)
Condi iile sunt necesare deoarece sunt propriet i ale Iunc iilor pozitiv-reale. Sunt suIiciente
deoarece sunt echivalente cu condi iile Brune. ntr-adev r condi iile 1 din (17) si (40) sunt
identice, n timp ce condi iile 3, respectiv 2 si 4 din (40), asigur caracterul pozitiv-real al
Iunc iilor ) (
1
s F , respectiv ) (
2
s F din descompunerea (34), ca la proprietatea P8 a Iunc iilor
pozitiv-reale, deci si caracterul pozitiv-real al Iunc iei ) (s F conIorm propriet ii P2. n
consecin , condi iile 2, 3, 4 din (40) sunt echivalente cu condi ia 2 din (17).
Observa ii:
a) Testul este mai comod deoarece nu mai implic investigarea caracterului nenegativ al p r ii
reale n tot semiplanul drept, ci numai pe axa } { j .
b) Condi iile 2, 3, 4 din testul Guillemin mai sunt cunoscute n literatura de specialitate sub
denumirea de A, B, C-ul Iunc iilor pozitiv-reale.
2.2.4. Func ii de reactan
Func iile de intrare ale circuitelor pasive cu dou tipuri de elemente: LC, RC si RL
sunt Iunc ii pozitiv-reale care au propriet i particulare. Dac uniportul din Iigura 1 este
alc tuit numai din elemente LC, se pune ntrebarea: Ce condi ie trebuie impus Iunc iei
pozitiv-reale ( ) Z s astIel nct aceasta s caracterizeze un uniport pur reactiv? R spunsul la
aceast ntrebare este ob inut pe baz energetic , remarcnd Iaptul c puterea activ absorbit
de uniport n regim sinusoidal este nul . Aceasta, n conIormitate cu rela ia (13), implic
restric ia:
( ) 0 e Z j (42)
Prin aefini ie. o func ie po:itiv-real pur imaginar pe axa imaginar se nume,te
func ie LC sau func ie ae reactan . Condi ia necesar si suIicient pentru ca o Iunc ie
ra ional s constituie impedan a sau admitan a unui uniport LC este c acea Iunc ie s Iie o
Iunc ie de reactan .
51
Propriet ile func iilor de reactan
Acestea decurg din restric ia suplimentar (42) impus Iunc iei pozitiv-reale ( ) Z s .
Unele dintre acestea, utile pentru testarea Iunc iilor de reactan sunt prezentate n continuare
si anume:
P1: Dac ( )
LC
F s este o func ie ae reactan . atunci ,i 1/ ( )
LC
F s este o func ie ae reactan .

1
( ) 0 0
( )
Lc
LC
e F j e
F j





(43)
Aceast proprietate permite tratarea la Iel att a admitan elor ct si a impedan elor de intrare.
P2: Dac
1
( ) F s si
2
( ) F s sunt func ii ae reactan , atunci ,i
1 2
( ) ( ) ( ) F s F s F s + este func ie
ae reactan .
P3: Dac ( )
LC
F s yi ( )
LC
w s sunt dou Iunc ii de reactan , atunci si ( ( ))
LC LC
F w s este de
asemenea func ie ae reactan .
Proprietatea este Ioarte important pentru ob inerea Iiltrelor prin transIorm ri de Irecven
deoarece eviden iaz realizabilitatea Iizic a noilor tipuri de Iiltre att timp ct schimbarea de
Irecven se exprim printr-o Iunc ie de reactan .
P4: Orice func ie ae reactan poate fi ae:voltat ntr-o sum ae func ii elementare. sub
urm toarea form :
2 2
1
2
( )
cu: 0 ; 0 ; 0
M
o
LC
o
k k s
F s k s
s s
k k k

+ +
+

(44)
Descompunerea este o consecin a propriet ii P8 a Iunc iilor pozitiv-reale. Restric ia ca
Iunc ia pozitiv-real ( ) F s din rela ia (34) s Iie Iunc ie de reactan implic :

2
( ) 0 ( ) 0 e F j e F j (45)
Ca atare, Iunc ia
2
( ) F s (Iiind analitic n SPD si pe conturul s u, axa { } j , cu partea real
nul pe contur) este o constant :
2
( ) F s K . Constanta trebuie ns s Iie real pe axa real si
pur imaginar pe axa imaginar . Deci constanta nu poate Ii dect 0 K si n consecin
ipoteza c ( ) F s din rela ia (34) este Iunc ie de reactan , determin
2
( ) 0 F s . Drept urmare
( ) F s se reduce doar la
1
( ) F s , cu descompunerea din rela ia (35). Acest ra ionament justiIic
dezvoltarea dat n rela ia (44) pentru o Iunc ie de reactan .
P5: Scrierea unei func ii ra ionale ( ) F s n forma (44) constituie conai ia necesar ,i
suficient pentru a fi func ie ae reactan . Este necesar deoarece constituie o consecin a
deIini iei Iunc iei de reactan . Este suIicient deoarece Iiecare termen din dezvoltarea (44)
este Iunc ie de reactan si deci suma termenilor, n virtutea propriet ii P2 este Iunc ie de
reactan .
52
P6: La frecven e fi:ice ( ) s j partea reactiv a unei impeaan e sau aamitan e LC este o
func ie cresc toare.
Evalund ( )
LC
F s din (44) pe axa j se poate scrie:
( ) ( )
LC LC
F j jX (46)
2 2
1
2
cu : ( )
M
o
LC
k k
X k

+ +

(47)
2 2
2 2 2 2
1
( ) 2 ( )
( )
M
LC o
dX k k
k
d




+
+ +

(48)
To i termenii derivatei Iunc iei sunt pozitivi si n consecin ( )
LC
X este strict cresc toare
pentru orice Iecven , cu excep ia polilor: 0 ; ;

eviden ia i n
expresia (47).
P7: Orice func ie ae reactan are frecven ele critice (poli ,i :erouri prescurtat pz-uri)
simple ,i alternante pe axa imaginar . aaic poate fi scris factori:at astfel:
2 2 2 2 2 2 2 2
01 02 0 0, 1
2 2 2 2 2 2
1 2
( )( ) ( )( )
( )
( )( ) ( )
n n
LC
xn x x
s s s s
F s H
s s s s


+
+ + + +

+ + +
L
L
(49)
01 1 0 0 0, 1
cu : 0 ; 0
x i xi n xn n
H
+
> < < < < < < < < < K K
ntr-adev r, din (44) rezult c Iunc ia ( )
LC
F s are to i polii situa i pe axa { } j , si acestia
sunt simpli. n baza propriet ii P1, Iunc ia 1/ ( )
LC
F s este de asemenea Iunc ie de reactan si
deci polii s i, care sunt zerouri pentru ( )
LC
F s , vor Ii tot simpli si plasa i pe { } j . Evalund
( )
LC
F s din (49) la Irecven e Iizice rezult necesitatea alternan ei polilor si zerourilor, n caz
contrar (dou zerouri succesive sau doi poli succesivi), Iunc ia ( )
LC
X n-ar respecta
proprietatea P6. Constanta H trebuie s Iie pozitiv deoarece ea reprezint reziduul lui
( )
LC
F s n polul de la infinit.
Observa ii:
a) Factorul s asigur imparitatea Iunc iei ( )
LC
F s si deci partea real nul la Irecven e Iizice.
n situa ia
01
0 , factorul s se mut la num r tor.
b) Ultimul Iactor din expresia (49) poate lipsi si n aceast situa ie gradul numitorului va Ii cu
o unitate mai mare dect al num r torului, Iunc ia avnd un zero la inIinit.
P8: Punerea unei func ii ra ionale n forma factori:at (49) repre:int conai ia necesar ,i
suficient ca aceea func ie s fie func ie ae reactan .
Necesitatea a Iost justiIicat anterior. SuIicien a se demonstreaz usor, ar tnd c ( )
LC
F s de
Iorma (49), ce poate Ii dezvoltat ntr-o sum de Iunc ii elementare ca n rela ia (44), are toate
reziduurile
i
k nenegative n ipoteza alternan ei pz-urilor. AstIel, expresia pentru evaluarea
reziduului n polul
xi
s j :
2 2 2 2 2 2
01 0, 1 0, 1
2 2 2 2
1
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) (2 ) ( )
xi
xi xi xi i n
i xi LC
s j
xi xi xi xn xi x
k s j F s H
j j


+ +




L L
L L
(50)
53
con ine i Iactori negativi la num r tor si tot i Iactori negativi la numitor, de unde rezult
0
i
k > .
P9: Orice func ie ae reactan este o func ie impar n s. fiina raportul aintre un polinom par
,i unul impar sau invers, aaic :
2
2
0
2 1
2 1 2 2 1
1
( ) ( )
( ) sau ( ) cu: ( ) ;
( ) ( )
( ) si 0 ; 0
n
k
LC LC k
k
n
k
k k k -
k
M s N s
F s F s M s a s
N s M s
N s b s a b


> >

(51)
P10: Orice func ie ae reactan are ntotaeauna frecven e critice (pol sau zero) la 0 s si
s . Ultimele dou propriet i sunt consecin e ale propriet ii P7.
2.2.5. Testarea func iilor de reactan
Din examinarea propriet ilor Iunc iilor de reactan se desprind dou seturi de
condi ii necesare si suIiciente, care permit testarea Iunc iilor de reactan . AstIel, din
propriet ile P4 si P5, respectiv P7 si P8 se ob in:
Testul 1
( ) F s HVWH IXQF LH GH UHDFWDQ GDF L QXPDL GDF :
1. ( ) F s este func ie ra ional . real pentru s real;
2. ( ) F s are to i polii pe { } j , simpli ,i cu re:iauurile po:itive;
3. ( ) 0 e F j sau, n mod echivalent, ( ) F s func ie impar . (52)
Testul II
( ) F s HVWH IXQF LH GH UHDFWDQ GDF L QXPDL GDF :
1. ( ) F s este func ie ra ional . real pentru s ;
2. ( ) F s are pz-urile numai pe{ } j . simple ,i alternante;
3. ( ) F s are n origine un pol sau zero ( ( ) F s impar );
4. Constanta de multiplicare (H) este po:itiv . (53)
2.2.6. Sinteza func iilor de reactan
Sinteza const n g sirea uniportului LC pornind de la Iunc ia de impedan (sau de
admitan ) ce satisIace condi iile necesare si suIiciente ale Iunc iilor de reactan .
Metodele de sintez pot Ii clasiIicate n dou categorii:
a) Metoae ba:ate pe ae:voltarea n frac ii par iale, aenumite ,i metode Foster.
54
b) Metoae ba:ate pe ae:voltarea n frac ie continu . aenumite metode Cauer.
Metoda Foster I const n dezvoltarea Iunc iei ( ) Z s ntr-o sum de Irac ii
elementare, realizarea Iiec rei Irac ii printr-un uniport elementar si conectarea acestora n
serie. Prelucrnd dezvoltarea lui ( ) Z s de Iorma (44), se ob ine:
2 2 2
1 1
2 1
( )
2 2
n N
o o
k k s k
Z s k s k s
s s s s
k k s






+ + + +
+
+

(54)
2 2
2 2
o
( ) ( ) ( )
cu : ( ) ; ; 2
s o
s
s
s Z s Z s
k sZ s k k
s s


+
(55)
Metoda Foster II const n dezvoltarea Iunc iei ( ) Y s n sum de Irac ii elementare,
realizarea Iiec rei Irac ii elementare printr-un uniport elementar si conectarea acestora n
paralel. Repetnd procedura ca n rela ia (54), rezult :
2 2 2
1 1
2 1
( )
2 2
n n
o o
k k s k
Y s k s k s
s s s s
k k s






+ + + +
+
+

(56)
Metoda Cauer I const n extragerea succesiv a polului de la inIinit din ( ) Z s sau
( ) Y s . Presupunnd c ( ) Z s are pol la infinit, se poate scrie:
(1)
1 1
2 2
1
2
( ) ( ) cu ( )
n
o
k k s
Z s k s Z s Z s
s s

+ +
+

(57)
Cum pentru s Iunc ia
1
( ) 0 Z s , nseamna c
1
( ) Y s are pol la inIinit, astIel c
extr gndu-l, ( ) Z s din (57) devine:
(1) (1)
(2)
1
2
1 1
( )
( )
( )
Z s k s k s
Y s
k s Y s

+ +
+
(58)
Repetnd extragerea polului de la inIinit si notnd
( ) i
i
k e


,
se ob ine n Iinal dezvoltarea n
Irac ie continu de mai jos:
1 1
2 3 2
2
3
2
1 1 1
1
( )
1
1
n
n
Z s e s e s
e s e s e s
e s
e s
e s
+ + + + +
+
+ +
O
L (59)
n ultimul membru din expresia (59) este dat o scriere conven ional pentru dezvoltarea n
Irac ie continu . Aceast dezvoltare se ob ine printr-un algoritm care necesit scrierea
polinoamelor ( ) M s si ( ) N s din (51) n ordine descresc toare, deoarece reziduul n polul de
55
la inIinit, care se calculeaz n Iiecare etap , este raportul coeIicien ilor termenilor de gradul
cel mai mare:
2
2 1
( )
( )
n
n
s
a M s
k
sN s b

(60)
Metoda Cauer II const n extragerea succesiv a polului din origine din ( ) Z s sau
( ) Y s . Presupunnd c ( ) Z s are pol n origine, se poate scrie:
(1)
0
1 1
2 2
1
2
( ) ( ) cu Z ( )
n
k k s
Z s Z s s k s
s s

+ +
+

(61)
Deoarece
1
( ) Z s are un zero n 0 s , nseamn c
1
( ) Y s are un pol n 0 s , astIel c
extr gnd acest pol si reunind cele dou etape se ob ine:
(1) (1)
0 0
(2)
1
0
2
1 1
( )
( )
( )
k k
Z s
s Y s s
k
Y s
s
+ +
+
(62)
Repetnd extragerea polului din origine si notnd
( ) i
i
k f


,
se g seste urm toarea dezvoltare
n Irac ie continu :
1
2
3
2
1
( )
1
1
n
f
Z s
f
s
f
s
f
s
s
+
+
+ +
O
(63)
Constantele ,
k k
e f sunt pozitive deoarece reprezint reziduurile n polul de la inIinit, respectiv
origine ale unor Iunc ii de reactan . Dezvoltarea n Irac ie continu (63) necesit ordonarea
cresc toare a polinoamelor ( ) M s si ( ) N s deoarece se calculeaz succesiv reziduurile n polul
din origine pentru ( ) Z s , ( ) Y s etc., reziduuri ce sunt date de raportul coeIicien ilor termenilor
de gradul cel mai mic:
0
1
( )
o
o
s
a
k sZ s
b

(64)
Observa ii:
1. Sinteza Cauer prezint marele avantaj c nu necesit Iactorizarea polinoamelor ( ) M s si
( ) N s ;
2. Scrierea unei Iunc ii ( ) Z s sau ( ) Y s n Irac ie continu , de Iorma (59) sau (63), constituie
condi ia necesar si suIicient ca Iunc ia respectiv s Iie Iunc ie de reactan . Necesitatea
decurge din Iaptul c dezvolt rile n Irac ie continu pentru ( ) Z s sau ( ) Y s sunt consecin e
ale caracterului acestora de Iunc ii de reactan . SuIicien a se demonstreaz examinnd pas cu
pas dezvolt rile, din spate n Ia , cu utilizarea repetat a propriet ilor P1 si P2 ale Iunc iilor
de reactan .
56
n consecin ae:volt rile n frac ie continu prin extragerea succesiva a polului ae la
infinit sau a celui ain origine constituie aou noi teste ale func iilor ae reactan , foarte
comode si utile n special n situa ia n care Iactoriz rile solicitate de testele 1 si 2 din
paragraful 2.2.5 nu sunt disponibile.
3. Unipor ii rezulta i prin sinteza pe baza metodelor Foster si Cauer au num r minim de
elemente de circuit si din acest motiv realiz rile corespunzatoare se numesc canonice.
4. Dac un uniport LC con ine inductan e mutuale, scriind impedan a ( ) Z s sau admitan a
( ) Y s si resintetiznd-o cu una din metodele Foster sau Cauer, n schem nu vor mai apare
inductan ele mutuale. Ca atare pentru orice uniport LC cu inductan e mutuale se pot g si
totdeauna unipor i echivalen i I r inductan e mutuale.
5. Metodele Foster si Cauer pot Ii combinate, rezultnd astIel si al i unipor i echivalen i.
2.2.7. Normarea frecven elor yi a impedan elor
Normarea frecven elor se realizeaz prin raportarea acestora la o Irecven de reIerin
adecvat aleas . Normarea impeaan elor nseamn raportarea impedan elor la o impedan de
reIerin , de natur rezistiv . Scopurile urm rite prin opera iile de normare sunt:
- simpliIicarea expresiilor analitice si a calculelor;
- generalizarea rezultatelor ob inute.
Notnd cu
0
si
0
R Irecven a de reIerin si impedan a de reIerin , rela iile de normare a
Irecven ei complexe s si a impedan elor ( )
k
Z s sunt:

( )
; ( ) ( ) ; ( )
n o
n
n n n
s s
o o
Z s s
s Z s Z s z s
R


(65)
Utiliznd rela iile (65) se pot determina expresiile valorilor normate ale elementelor de
circuit ( , ,
k k k
l c r ) corespunz toare valorilor nenormate ( , ,
k k k
L C R ). Astfel, pentru o
inductan
k
L , rezult :
( )
( ) ; ( ) ; ( )
n o k
k n n o k n n
o o
Z s L
Z s sL Z s s L z s s
R R

(66)
Daca se noteaz cu l
k
valoarea inductan ei normate:
o k
k
o
L
l
R

(67)
atunci impedan a normat are aceeasi Iormul ca impedan a nenormat , doar c se nlocuiesc
m rimile nenormate cu cele normate, adic :
( )
n n k
z s s l (68)
Repetnd procedura de conservare a expresiilor analitice dup normare pentru impedan ele
unei rezisten e
k
R , respectiv a unui condensator
k
C , se ob in valorile normate
57
k
;
k
k k o o
o
R
r c C R
R
(69)
Expresiile (67) si (69) eviden iaz caracterul adimensional al elementelor de circuit
normate. De asemenea ele permit ob inerea rela iilor de denormare (revenirea la valorile reale,
exprimate n
[ ] [ ] [ ]
, H , F ):
k k
1
; ;
o
k k o k k
o o o
R
R r R L l C c
R
(70)
Observa ie: n majoritatea problemelor de realizabilitate si sintez , Iunc iile de circuit date
spre examinare sunt Iunc ii ale unor circuite cu valori normate, iar circuitele sintetizate
(unipor i sau dipor i) au elementele de circuit normate, adic adimensionale. De asemenea
pentru simpliIicarea scrierii se va renun a la indicele n pentru etichetarea Irecven ei complexe
normate
n
s .
2.2.8. Testul Hurwitz
Fie ( ) ( ) / ( ) s M s N s o Iunc ie de reactan . Func ia:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) 1 ( ) 1
( ) ( ) ( )
M s M s N s P s
F s s
N s N s N s

+
+ + (71)
este o Iunc ie pozitiv-real , ea Iiind suma a dou Iunc ii pozitiv-reale. Ca atare, conIorm
propriet ii P6, polinomul P(s), ce reprezint suma dintre num r torul si numitorul unei
Iunc ii de reactan , este un polinom Hurwitz. Mai mult, deoarece din (71):
( ) 1 0 pentru e F j > (72)
rezult c F(s) nu poate Ii nul la nici o Irecven de pe axa { } j si deci P(s) nu are zerouri pe
{ } j . n consecin P(s) este polinom strict Hurwitz.
Se poate demonstra de asemenea c dac P(s) = M(s) + N(s) este un polinom strict
Hurwitz, atunci raportul M(s) / N(s) este o Iunc ie de reactan . n acest scop se arat c 1/F(s)
= N(s) / M(s) satisIace cele 4 condi ii necesare si suIiciente ce Iormeaz testul Guillemin al
Iunc iilor pozitiv-reale. Rezult c si F(s) este pozitiv-real . Ca atare N(s) este polinom
Hurwitz degenerat (cu zerouri simple numai pe j).
n Iinal se arat c (s) = M(s) / N(s) este Iunc ie de reactan , ea ndeplinind cele 3
condi ii din testul 1 al Iunc iilor de reactan (52): condi iile 1 si 3 sunt evident satisI cute iar
condi ia 2 este ndeplinit deoarece din (71) rezult c F(s) si (s) au aceleasi reziduuri n
polii de pe axa imaginar .
Concluzia important care se degaj din cele expuse anterior este c a veriIica
caracterul Hurwitz al unui polinom P(s) = M(s) + N(s) este echivalent cu a verifica caracterul
de Iunc ie de reactan pentru Iunc ia asociat (s) = M(s) / N(s). n acest scop se utilizeaz
dezvoltarea n Irac ie continu de Iorma (59), care poart denumirea de test Hurwitz al
polinomului P(s).
58
Observa ii:
1. Fie P
1
(s) = M
1
(s) + N
1
(s) un polinom strict Hurwitz si:
2 2
2 1 2 2 1
(s) ( ) ( ) ( ) ( ) P s P s M s N s + + (73)
cu polinoamele:
2 2 2 2
2 1 2 1 1 1
( ) ( ) (s) ; ( ) ( ) ( ) M s s M N s s N s + +
P
2
(s) este un polinom Hurwitz degenerat. Testul Hurwitz al polinomului P
1
(s), care const n
dezvoltarea n Irac ie continu a Iunc iei
1
(s) = M
1
(s) / N
1
(s) va avea o lungime normal
(egal cu gradul Iunc iei
1
(s), acelasi cu gradul lui P
1
(s)) si to i coeIicien ii pozitivi pentru
cturile par iale obtinu e: 0
k
e > . Pentru polinomul P
2
(s), testul Hurwitz, care const n
dezvoltarea n Irac ie continu a Iunc iei
2
(s) = M
2
(s) / N
2
(s) se va termina prematur,
deoarece M
2
(s) si N
2
(s) au divizorul comun
2 2
1
s + , iar testul Hurwitz nu este altceva dect
algoritmul lui Euclid aplicat pentru aflarea celui mai mare divizor comun al polinoamelor
M
2
(s) si N
2
(s): ultimul mp r itor care a condus la rest zero este cel mai mare divizor comun.
Mai mult, cturile par iale ale dezvolt rii n Irac ie continu pentru
2
(s) sunt aceleasi cu
cturile par iale ale dezvolt rii lui
1
(s).
2. Dac s j

este un zero pentru P(s), atunci acesta este un zero att pentru partea par
M(s) ct si pentru cea impar N(s):
( ) 0 ( ) 0 P j M j

si ( ) 0 N j

(74)
n consecin zerourile de pe { } j ale polinomului P(s) vor apare ca factori n cel mai mare
divizor comun al polinoamelor M(s) si N(s) si deci vor Ii puse n eviden a de testul Hurwitz.
3. Testul Hurwitz al polinomului P(s) const n dezvoltarea n Irac ie continu , de Iorma (59),
a Iunc iei ( ) ( ) / ( ) sau ( ) ( ) / ( ) s M s N s s N s M s dac grad N} > grad {M}.
Sunt posibile urm toarele situa ii:
a) dezvoltarea are lungime normal si to i coeIicien ii
k
l sunt pozitivi. n aceast situa ie P(s)
este polinom strict Hurwitz;
b) dezvoltarea con ine unul sau mai mul i coeIicien i negativi. Polinomul P(s) nu este
Hurwitz.
c) dezvoltarea se termin prematur. Dac to i coeIicien ii
k
l sunt pozitivi si zerourile celui
mai mare divizor comun sunt simple, situate pe axa imaginar , polinomul este Hurwitz n sens
larg.
4. Testul Hurwitz se utilizeaz deopotriv pentru veriIicarea stabilit ii sistemelor liniare si
invariante n timp. Dac Iunc ia de transIer H(s) = P(s) / Q(s) are polinomul Q(s) strict
Hurwitz, nseamn c H(s) are to i polii n SPS si sistemul este strict stabil. Dac polinomul
Q(s) este Hurwitz n sens larg, sistemul este stabil n sens larg.
59
2.2.9. Unipor i RC. Func ii RCZ, func ii RCY
Func iile de impedan ale unipor ilor RC, denumite Iunc ii RCZ, nu mai au aceleasi
propriet i ca Iunc iile de admitan ale unipor ilor RC, denumite Iunc ii RCY. Se poate stabili
o coresponden biunivoc ntre unipor ii RC si unipor ii LC. Pe baza acestei coresponden e se
pot stabili rela iile de transIer a unei impedan e ( )
LC
Z s ntr-o impedan ( )
RC
Z s si invers.
Transformarea unui uniport RC ntr-un uniport LC se poate face parcurgnd trei etape:
1. Se multiplic cu k toate impedan ele componente
i
R si 1/
i
sC ale uniportului RC. Aceasta
conduce la uniportul cu impedan a ( )
RC
kZ s .
2. Se multiplic cu k numai condensatoarele
i
C . Multiplicarea este echivalent cu schimbarea
variabilei s n variabila ks si drept urmare uniportul va avea impedan a ( )
RC
kZ ks .
3. Se face nlocuirea k = s rezultnd uniportul cu impedan a s
2
( )
RC
Z s .
Uniportul final este evident un uniport LC cu
i i
L R . Reunind transIorm rile rezult :
1 2 3
2
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
RC RC RC RC LC
Z s kZ s kZ ks sZ s Z s (75)
Deci coresponden a ntre unipor ii LC si RC este redat matematic prin transIorm rile:
2
( ) ( )
LC RC
Z s sZ s (76)
1
( ) ( )
RC LC
Z s Z s
s
(77)
Prin deIini ie, o impedan Z(s) care prin transIormarea (76) conduce la o Iunc ie de reactan
se numeste Iunc ie RCZ, adic Iunc ie de impedan RC.
Propriet i ale func iilor RCZ. Metode de testare
Se deduc din propriet ile Iunc iilor de reactan , utiliznd transIormarea (77).
P1. Dac
1
( ) Z s ,i
2
( ) Z s sunt func ii RCZ. atunci suma
1 2
( ) ( ) ( ) Z s Z s Z s + este o func ie
RCZ;
P2. Dac ( ) Z s ,i ( ) w s sunt func ii RCZ. atunci ,i func ia ( ( )) Z w s este func ie RCZ;
P3. Orice func ie RCZ se poate pune sub forma:
1
( )
n
o
RC
h h
Z s h
s s

+ +
+

(78)
Dezvoltarea n Irac ii elementare a Iunc iei ( )
RC
Z s , dat n rela ia (78) se ob ine prin
aplicarea transIorm rii (77) n dezvoltarea omoloag a Iunc iei ( )
LC
Z s din rela ia (54), cu
introducerea nota iilor:
2
0 ; 2 0 ; 0 ; 0
o o
h k h k h k



> (79)
Unii din termenii dezvolt rii (78) pot lipsi, Iapt eviden iat n nota iile (79) prin posibilitatea ca
unele reziduuri s Iie nule.
60
Asa cum scrierea unei Iunc ii Z(s) n Iorma (44) sau (54) reprezint condi ia necesar si
suIicient pentru ca acea Iunc ie s Iie Iunc ie de reactan , tot astIel, scrierea unei impedan e
Z(s) n Iorma (78) reprezint condi ia necesar si suIicient pentru ca Z(s) s Iie o Iunc ie
( )
RC
Z s . Rezult de aici:
Testul 1 pentru Iunc iile ( )
RC
Z s
O func ie Z(s) este ae tip ( )
RC
Z s aac ,i numai aac :
1. Z(s) este func ie ra ional . real pentru s real,
2. Z(s) are to i polii numai pe semiaxa negativ a planului 's`. aaic pe { } ; polii sunt
simpli ,i cu re:iauurile po:itive,
3. 0 unde lim ( )
s
h h Z s

(80)
P4. Orice func ie ( )
RC
Z s se poate scrie n forma factori:at :
01 02 0 0, 1
1 2
( )( ) ( )( )
( )
( )( ) ( )
n n
RC
x x xn
s s s s
Z s H
s s s s


+
+ + + +

+ + +
L
L
(81)
cu:
01 1 02 2 0 0, 1
0 si 0
x x n xn n
H
+
> < < < < < < < < L (82)
Expresia (81) se ob ine din Iorma Iactorizat (49) a Iunc iei de reactan ( )
LC
Z s , c reia i se
aplic transIormarea (77) si cu introducerea nota iilor:
2 2
0 0
0 ; 0
i xi xi i
> > (83)
Ultimul Iactor de la num r torul rela iei (81) poate lipsi. De asemenea, asa cum scrierea unei
Iunc ii Z(s) n Iorma Iactorizat (49) era condi ie necesar si suIicient pentru ca acea Iunc ie
s Iie Iunc ie de reactan , tot astIel, scrierea unei Iunc ii Z(s) n Iorma Iactorizat (81)
reprezint condi ia necesar si suIicient ca Z(s) s Iie o Iunc ie ( )
RC
Z s . Rezult prin urmare:
Testul 2 pentru Iunc iile ( )
RC
Z s
O func ie Z(s) este de tip ( )
RC
Z s aac ,i numai aac :
1. Z(s) este func ie ra ional . real pentru s real;
2. Z(s) are p:-urile simple ,i alternante pe { } ;
3. Constanta ae multiplicare H este po:itiv ;
4. Cea mai apropiat frecven critic ae origine este un pol. care poate fi ,i n origine. (84)
P5. Fiecare termen ain ae:voltarea n frac ii elementare (9.88) este o func ie RCZ, provenind
Iiecare prin transIormarea unei Iunc ii de reactan elementare.
P6. Dac Z(s) = P(s) / Q(s) si m = grad {P}, n = grad {Q}, atunci sunt posibile rela iile
dintre grade:
61
a) m = n dac exist termenul h

n rela ia (78);
b) m = n 1 dac 0 h

n rela ia (78).
Prin urmare o Iunc ie ( )
RC
Z s nu poate avea pol la infinit.
Propriet i ale func iilor RCY. Metode de testare
Prin exprimarea impedan elor n Iunc ie de admitan ele corespunz toare, adic :
RC
1 1
( ) ; Z ( )
( ) ( )
LC
LC RC
Z s s
Y s Y s
(85)
transIorm rile (76) si (77) devin:
2
1
( ) ( )
LC RC
Y s Y s
s
(86)
( ) ( )
RC LC
Y s s Y s (87)
Prin deIini ie, o admitan Y(s) care prin transIormarea (86) conduce la o Iunc ie de reactan
(admitan a Y
LC
(s)) se numeste Iunc ie RCY (sau Iunc ie de admitan ( )
RC
Y s ). Spre deosebire
de admitan a ( )
LC
Y s , care are exact aceleasi propriet i ca si impedan a ( )
LC
Z s , Iunc ia RCY
nu are aceleasi propriet i ca Iunc ia RCZ.
Propriet i ale func iilor RCY
Se ob in din propriet ile Iunc iilor de reactan , prin utilizarea rela iei de transIormare (87).
P1. Dac
1
( ) Y s ,i
2
( ) Y s sunt func ii RCY. atunci suma
1 2
( ) ( ) ( ) Y s Y s Y s + este de asemenea
o func ie RCY;
P2. Dac ( ) Y s ,i ( ) w s sunt func ii RCY, atunci ,i func ia ( ( )) Y w s este func ie RCZ;
P3. Orice func ie RCY se poate descompune n forma:
1
( )
n
RC o
h s
Y s h h s
s

+ +
+

(88)
Aceast exprimare se ob ine prin aplicarea rela iei de transIormare (87) n dezvoltarea n
Irac ii elementare a Iunc iei ( )
LC
Y s din rela ia (56), cu introducerea acelorasi nota ii din (83).
Fiecare termen al dezvolt rii (88) este o Iunc ie RCY, provenind din termenul omolog al
dezvolt rii (56), de tip ( )
LC
Y s . Dezvoltarea (88) nu este o dezvoltare n Irac ii elementare a
Iunc iei ( ) Y s . Dac ns mp r im cu 's ambii membri din rela ia (88), aceasta devine:
1
( )
n
RC o
Y s h h
h
s s s

+ +
+

(89)
Scrierea unei Iunc ii n Iorma (89), care este evident o descompunere n Irac ii elementare,
constituie condi ia necesar si suIicient pentru ca admitan a ( ) Y s s Iie o Iunc ie de tip
( )
RC
Y s . Rezult de aici:
62
Testul 1 pentru func iile ( )
RC
Y s
O func ie ( ) Y s este de tip ( )
RC
Y s aac ,i numai aac :
1. ( ) Y s este func ie ra ional . real pentru s real;
2. ( ) / Y s s are to i polii numai pe semiaxa negativ { } , simpli ,i cu re:iauurile po:itive;
3. 0 unde lim ( ) /
s
h h Y s s

(90)
P4. Re:iauurile n polii fini i s

ai unei func ii ( )
RC
Y s sunt negative. Fie
descompunerea n Irac ii elementare a Iunc iei ( )
RC
Y s


1
( )
n
RC o
h
Y s h h s
s

+ +
+

(91)
Prin compararea rela iilor de calcul ale constantelor h

din rela ia (89) si

din (91):

( ) ; ( ) ( )
RC RC
s
s
s
h Y s h s Y s
s

+
+ (92)
rezult :

0 h h

< (93)
Evalund Iunc ia ( )
RC
Y s pentru s = 0 si s n (88) si (91) se ob in rela iile dintre

, , respectiv
o o
h h h

si

anume:

(0)
n
o o RC
RC
s
h
h h Y
Y
h h
s

(94)
Observa ie: Desi dezvoltarea (91) este o dezvoltare n Irac ii elementare a Iunc iei ( )
RC
Y s , ea
nu este util pentru sintez ntruct cele ' n ' Irac ii elementare reIeritoare la polii s


nu sunt Iunc ii RCY.
P5. Orice func ie ( )
RC
Y s se poate scrie sub forma factori:at :
01 02 0 0, 1
1 2
( )( ) ( )( )
( )
( )( ) ( )
n n
RC
x x xn
s s s s
Y s H
s s s


+
+ + + +

+ + +
L
L
(95)
cu:
01 1 0 0, 1
0 si 0
x n xn n
H
+
> < < < < < < L
63
Expresia (95) se ob ine din Iorma Iactorizat (49) a Iunc iei de reactan ( )
LC
Y s , c reia i se
aplic transIormarea (87) si nota iile (83). Factorul subliniat de la num r tor poate lipsi.
Scrierea unei Iunc ii de admitan n Iorma Iactorizat (95) reprezint condi ia necesar si
suIicient pentru a Ii o Iunc ie ( )
RC
Y s . S-a ob inut astIel:
Testul 2 pentru func iile ( )
RC
Y s
O func ie ( ) Y s este de tip ( )
RC
Y s aac ,i numai aac :
1. ( ) Y s este o func ie ra ional . real pentru s real;
2. ( ) Y s are p:-urile simple ,i alternante pe { } ; (96)
3. Constanta ae multiplicare H este po:itiv ;
4. Cea mai apropiat frecven critic ae origine este un :ero. care poate fi ,i n origine.
P6. Dac ( ) ( ) / ( ) Y s P s Q s ,i m = grad {P}, n = grad {Q}, atunci sunt posibile rela iile
dintre grade:
a) m = n aac 0 h

n dezvoltarea (88);
b) m = n+1 aac 0 h

n dezvoltarea (88).
2.2.10. Sinteza unipor ilor RC
Este omoloag cu cea a unipor ilor LC. Metodele de sintez pot Ii clasiIicate n dou
categorii:
a) metode indirecte;
b) metode directe.
Metodele indirecte constau n determinarea Iunc iei de reactan ( )
LC
Z s prin
utilizarea transIorm rii (76), sinteza uniportului LC cu metodele Foster si Cauer, urmat apoi
de nlocuirea inductan elor
i
L cu rezisten ele
i i
R L .
Observa ie: Dac sinteza s-a realizat pe Iunc ia normat , atunci
i i i
l r l iar dac sinteza
s-a realizat pe Iunc ia nenormat , atunci [ ] [ ] [ ]
i i i
L H R L H .
Metodele directe pot fi metode de tip Foster, respectiv metode de tip Cauer, ntocmai
ca la sinteza Iunc iilor de reactan .
Metoda Foster I se bazeaz pe dezvoltarea Iunc iei de impedan ntr-o sum de Irac ii
elementare, realizarea Iiec rei Irac ii printr-un uniport RC elementar si apoi conectarea n
serie a unipor ilor elementari. Prelucrnd dezvoltarea (78), se ob ine:
1 1
1
( )
n n
o o
h h h
Z s h h
s
s s s
h h



+ + + +
+
+

(97)
cu:
0
( ) ; lim ( ) ; ( ) ( )
o
s s
s
h s Z s h Z s h s Z s

+ (98)
64
Metoda Foster II const n dezvoltarea Iunc iei ( ) / Y s s n Irac ii elementare (Iorma 89),
urmat de ob inerea prin multiplicare cu 's a formei (88) pentru ( ) Y s :
1 1
1
( )
1
n n
o o
h s
Y s h h s h h s
s
h h s



+ + + +
+
+

(99)
Se realizeaz apoi Iiecare termen din ultimul membru al rela iei (99) printr-un uniport
elementar RC, dup care, se conecteaz acesti unipor i n paralel.
Metoda Cauer I const n dezvoltarea n Irac ie continu a Iunc iei de impedan sau
admitan , cu extragerea succesiv a polului de la . Forma Irac iei continue pentru
( )
RC
Z s sau ( )
RC
Y s se ob ine prin introducerea transIorm rii (77), respectiv (87) n
dezvolt rile n Irac ie continu de Iorma (59), scrise pentru ( )
LC
Z s sau ( )
LC
Y s . AstIel, dac
se aplic transIormarea (77) n dezvoltarea n Irac ie continu a Irac iei ( )
LC
Z s dat de (59),
aceasta devine:
1
2
3
4
2
1 1
( ) ( )
1
1
1
RC LC
n
Z s Z s e
s
e s
e
e s
e s
+
+
+
+
+
O
(100)
Observa ie: Dezvoltarea n Irac ie continu (100) evidentiaz Iaptul c se ob in succesiv
cturi de forma
1 3 2 1
, ,...,
n
e e e

forma
2 4 2
, , ...,
n
e s e s e s n etapele n care Iunc ia rest este o
Iunc ie de admitan . Rezultatul era asteptat deoarece numai ( )
RC
Y s are pol la n timp
ce ( )
RC
Z s nu are pol la .
Metoda Cauer II const n dezvoltarea n Irac ie continu a Iunc iei de impedan sau
admitan , cu extragerea succesiv a polului din origine. Forma Irac iei continue pentru
( )
RC
Z s sau ( )
RC
Y s se ob ine prin introducerea transIorm rii (77), respectiv (87) n
dezvolt rile n Irac ie continu de Iorma (63), scrise pentru ( )
LC
Z s sau ( )
LC
Y s , dup cum
( )
LC
Z s avea pol n origine, respectiv ( )
LC
Y s avea pol n origine. Presupunnd c ( )
LC
Z s
avea pol n origine si deci o dezvoltare de Iorma (63), introducnd transIormarea (77), aceasta
ia forma:
1
2
3
4
2
1 1
( ) ( )
1
1
1
RC LC
n
f
Z s Z s
s s
f
f
s
f
f
+
+
+
+
+
O
(101)
Observa ie: Cturile sunt de forma /
i
f s n etapele n care extragerea se aplic unor Iunc ii
de impedan , respectiv de Iorma
i
f

n etapele n care extragerea se aplic unor Iunc ii de
admitan . Aceasta deoarece Iunc ia RCZ poate avea pol n origine n timp ce Iunc ia RCY nu
poate avea un astfel de pol.
65
2.2.11. Unipor i RL. Func ii RLZ, func ii RLY
Se poate stabili o coresponden biunivoc ntre unipor ii RL si unipor ii LC aplicnd o
procedur similar cu cea prezentat n paragraIul 2.2.9. Pe baza acestei coresponden e se pot
stabili rela iile de transIormare a unei impedan e ( )
RL
Z s ntr-o impedan ( )
LC
Z s si invers.
Transformarea unui uniport RL ntr-un uniport LC se poate realiza n trei etape:
1. Se multiplic cu 1/ k toate impedan ele componente
i
R

si
i
sL ale uniportului RL. Aceast
multiplicare conduce la uniportul cu impedan a (1/ ) ( )
RL
k Z s .
2. Se multiplic cu k numai impedan ele
i
L . Multiplicarea aceasta este echivalent cu
schimbarea variabilei s n variabila ks si n consecin uniportul va avea impedan a
(1/ ) ( )
RL
k Z ks .
3. Se face nlocuirea k = s si schema se transIorm n cea cu impedan a
2
(1/ ) ( )
RL
s Z s . Acest
uniport final este un uniport LC cu 1/
i i
C R , justiIicarea Iiind dat de expresiile
impedan elor elementare ce compun uniportul.
Reunind transIorm rile parcurse n cele trei etape rezult :

(1) (2) (3)
2
1 1 1
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
RL RL RL RL LC
Z s Z s Z ks Z s Z s
k k s
(105)
Coresponden a ntre unipor ii RL si LC este exprimat matematic prin transIorm rile:
2
1
( ) ( )
LC RL
Z s Z s
s
(106)
( ) ( )
RL LC
Z s s Z s (107)
Prin utilizarea admitan elor ( ), ( )
LC RL
Y s Y s , n rela iile de mai sus acestea iau Iorma:
1
( ) ( )
RL LC
Y s Y s
s
(108)
2
( ) ( )
LC
Y s sY s (109)
Dac se compar transIorm rile (107) cu (87) si (108) cu (77), innd cont de asemenea c
Iunc iile ( )
LC
Z s si ( )
LC
Y s au exact aceleasi propriet i, rezult urm toarele concluzii Ioarte
importante:
- Func ia ( )
RL
Z s are aceleasi propriet i si aceleasi metode de testare cu Iunc ia ( )
RC
Y s ;
- Func ia ( )
RL
Y s are aceleasi propriet i si aceleasi metode de testare cu Iunc ia ( )
RC
Z s .
Sinteza unipor ilor RL
Ca si n cazul unipor ilor RC, metodele de sintez pot Ii clasiIicate n metoae airecte ,i
metode indirecte.
66
Metodele indirecte constau n determinarea Iunc iei de reactan ( )
LC
Z s pe baza
transIorm rii (106), sinteza uniportului LC cu metodele Foster si Cauer si apoi nlocuirea
condensatoarelor
i
C cu rezisten e 1/
i i
R C .
Metodele directe de tip Foster si Cauer decurg dup aceleasi proceduri prezentate la
sinteza unipor ilor RC, cu urm toarea men iune important : Iunc ia ( )
RL
Z s are propriet ile
Iunc iei ( )
RC
Y s , astIel c dezvoltarea Iunc iei ( )
RL
Z s conduce la Irac ii elementare cu
reziduuri negative n polii Iini i de pe { } . n consecin , similar ca la Iunc ia ( )
RC
Y s , unde
la metoda Foster II se dezvolt Y(s)/s n Irac ii elementare, n cazul unipor ilor RL, la metoda
de sintez Foster I se dezvolt n Irac ii elementare Iunc ia ( ) /
RL
Z s s .
2.2.12. Sinteza unipor ilor RLC
Dac Iunc ia ( ) Z s este pozitiv-real , dar nu este o Iunc ie ( ), ( ), ( )
LC RC RL
Z s Z s Z s ,
nseamn c ea este de tip ( )
RLC
Z s . Sinteza unei Iunc ii ( )
RLC
Z s sau ( )
RLC
Y s ncepe
totdeauna cu preambulul Foster care const n extragerea polilor de pe axa { } j din Iunc ia
de impedan ( ) Z s sau din Iunc ia de admitan ( ) Y s . Presupunnd c ( ) Z s are poli pe
{ } j , atunci, conIorm propriet ii P8 a Iunc iilor pozitiv-reale:
1
( ) ( ) ( )
A
Z s Z s Z s + (110)
unde ( )
A
Z s este o Iunc ie ( )
LC
Z s , avnd dezvoltarea n Irac ii elementare de Iorma (54), iar
1
( ) Z s este analitic n SPD si pe axa { } j . Impedan a
1
( ) Z s nu mai are poli pe axa
imaginar , n schimb admitan a
1
( ) Y s poate avea astIel de poli si n consecin se poate de
asemenea descompune conIorm rela iei (110):
1 2
( ) ( ) ( )
B
Y s Y s Y s + (111)
Procedura se repet pn se ajunge la o Iunc ie ( ) Z s

care nu mai are nici poli, nici zerouri


pe axa { } j . O Iunc ie de impedan (asa cum este
1
( ) Z s ) care nu mai are poli pe axa
imaginar se numeste Iunc ie de reactan minim . O Iunc ie de impedan I r zerouri pe axa
imaginar , deci admitan a I r poli pe aceast ax (asa cum este
2
( ) Z s ), se numeste Iunc ie
de susceptan minim . O Iunc ie de impedan care nu mai are nici poli, nici zerouri pe axa
imaginar , asa cum este ( ) Z s

, se numeste func ie ae reactan ,i susceptan minim .


Reunind dezvolt rile corespunz toare repet rii preambulului Foster, de Iorma (110) si (111),
se ob ine pentru ( ) Z s Irac ia continu :
1
( ) ( )
1
( )
1
( )
( )
A
B
C
Z s Z s
Y s
Z s
Z s

+
+
+ +
O
(112)
Acesteia i corespunde un uniport n scar , la care Iunc iile de reactan succesive:
( ), ( )
A B
Z s Y s ,.. etc., se sintetizeaz prin unipor i LC, de tip Foster sau Cauer.
67
Observa ie:
Uneori, prin aplicarea repetat a preambulului Foster se poate ajunge la o Iunc ie
( ) ( )
RC
Z s Z s

sau ( ) ( )
RL
Z s Z s

. n aceste cazuri sinteza poate Ii considerat terminat


ntruct pentru ( ) Z s

se aplic procedurile de sintez speciIice unipor ilor RC, respectiv


unipor ilor RL. n cazul general Iunc ia ( ) Z s

, de minim reactan si minim susceptan ,


este o Iunc ie ( )
RLC
Z s . G sirea uniportului corespunz tor se Iace cu una din metodele
speciIice de sintez a unipor ilor RLC, cum ar fi: metoda Brune, metoda Darlington, metoda
Bott ,i Duffin. metoaa Miyata. etc. ce pot Ii consultate n urm toarele lucr ri de specialitate:
1. Mateescu Ad., Semnale. circuite ,i sisteme, Editura Didactic si Pedagogic , Bucuresti, 1984.
2. Mateescu Ad., Dumitriu N., Stanciu L., Semnale. circuite ,i sisteme. Aplica ii n filtrarea
semnalelor, Editura Teora, 2001.

Anda mungkin juga menyukai