VARIADORES DE VELOCIDAD AC

ETAPA DE CONTROL

CHIP MICRO-CONTROLADOR MA828

Caractersticas de los Armnicos

Distorsion en corriente THDi en % de corriente nominal a full carga
1.0

6-pulse rectifier, no choke

0.5

0.0

N/A

80 %

-0.5

-1.0

1.0

6-pulse rectifier with normal choke

Y Y M

0.5

40 % (28%)*

0.0

-0.5

NXC 6-pulse

-1.0

* 6-pulse rectifier with big choke 12-pulse rectifier

Y Y D M

1.0

15 %

0.5

0.0

-0.5

-1.0

NXC 12-pulse

Frequency converter with active IGBT-rectifier

1.0

<5%

0.5

LCL
L1 L2 L3

0.0

-0.5

NXC AFE

-1.0

Punto de medicion

Filter Active rectifier

Inverter

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Potencia
Aislamiento

Control

Completo y Compacto
Brake resistor (external option)

El Choke integrado en la linea AC proteje efectivament e los semiconduct ores de entrada y reduce drasticamen te los niveles de harmonicos en corriente.

Linea L1 L2 L3

Modulo de Potencia Integrated input module (AC-choke and RFI-filter)

Rectifier

Brake chopper

IGBT Inverter Current Sensors

Motor u v w

3~
Charging

3~
Measurements Gate drivers Motor Control
P

Fan PE Power supply

Modulo de Control Control Keypad

Motor and Application Control

Option Board

Option Board

Control I/O

11

12

13

CONTROL VECTORIAL

MOTORES DC
MAYOR PESO MAYOR TAMAO BAJA EFICIENCIA NECESIDAD DE MANTENIMIENTO MAYOR COSTO

MOTORES AC
MENOR PESO MAS PEQUEOS ALTA EFICIENCIA CASI NO NECESITAN MANTENIMIENTO MAS BARATOS

DEFINICIN
La definicin generalmente aceptada es que el Control Vectorial es el control independiente del Flujo y el Torque que producen las componentes de la corriente en los motores tipo jaula de AC. Tambin se conoce al Control Vectorial con los nombres de Control de Campo Orientado (FOC), Control Vec torial del Flujo (FVC)..

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Ventajas
Mejores prestaciones que el Control Escalar Los Motores de Induccin proveen un amplio rango de operacin. El conjunto motor-accionamiento es relativamente de bajo costo

ORIENTACION DEL CAMPO

Enrollado de estator (i1) produce flujo i2 e i3 junto con el campo producen el Torque

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CONTROL VECTORIAL
ORIENTACION DEL CAMPO

La corriente en el rotor necesita un CAMPO VARIABLE. Se pierde la cuadratura entre el Flujo y el Torque

CONTROL VECTORIAL
ESQUEMA BASICO DEL CONTROL VECTORIAL

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CONTROL VECTORIAL
Resumen

Se toman muestras de 2 fases del motor Conversin a sist. 2 indep. Del tiempo Comparacin con las ref. Para obtener el vector de I. Obtencin del Vector de V de referencia. Transf. Inversa de coordenadas. Modulacin PWM. Seales de Disparo.

CONTROL VECTORIAL
TECNICAS DE CONTROL VECTORIAL LAS TECNICAS DE CV, SE CLASIFICAN EN:

CONTROL INDIRECTO CONTROL DIRECTO ORIENTACION DEL DEL ROTOR ORIENTACION DEL DE ESTATOR

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CONTROL VECTORIAL
CONTROL VECTORIAL INDIRECTO

CONTROL VECTORIAL
CONTROL VECTORIAL DIRECTO

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CONTROL VECTORIAL
CONTROL VECTORIAL USANDO DSP

HARDWARE

CONTROL VECTORIAL

CONTROL SENSORLESS. CONTROL USANDO LOGICA DIFUSA CONTROL USANDO REDES NEURONA LES

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CONTROL VECTORIAL
CV DE LAZO ABIERTO (SENSORLESS)

Esto permite el ahorro de usar un dispositivo que mida la velocidad, produciendo un sistema de control vectorial de lazo abierto o sensorless. Su rendimiento es bastante bueno, pero debido al tiempo de clculo y a los inevitables errores en el modelo, no se puede comparar a un sistema que use un sensor. Aun asi, presenta mejores caracteristicas que los controles escalares.

CONTROL VECTORIAL
CONTROL USANDO LOGICA DIFUSA

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CONTROL VECTORIAL
CONTROL USANDO REDES NEURONALES

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CONTROL VECTORIAL
RESPUESTA AL CAMBIO DE VELOCIDAD

CONTROL VECTORIAL
PAR A BAJA VELOCIDAD

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