ESCOLA DE CINCIAS E TECNOLOGIA

Universidade Federal do Rio Grande do Norte

MECNICA DOS SLIDOS

TURMA 2014.1
Prof. Dr. Rodrigo Barros
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AULA 02
REVISO DE VETORES

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O que Mecnica?
O ramo das cincias fsicas dedicado ao estudo do estado de repouso ou de movimento de corpos submetidos ao de foras
A Mecnica uma cincia aplicada, e no apresenta o empirismo encontrado em algumas cincias. A Mecnica constitui a base de muitas cincias da engenharia, sendo pr-requisito indispensvel para o estudo dessas cincias.
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Esttica e cinemtica

Mecnica dos corpos rgidos

Dinmica

Mecnica

Mecnica dos corpos deformveis Mecnica dos fluidos

CONCEITOS FUNDAMENTAIS

MECNICA DOS SLIDOS

Idealizaes

CONCEITOS FUNDAMENTAIS

MECNICA DOS SLIDOS

Grandezas Bsicas

CONCEITOS FUNDAMENTAIS

MECNICA DOS SLIDOS

A MAIORIA DAS QUANTIDADES FSICAS, EM MECNICA, PODEM SER EXPRESSAS MATEMATICAMENTE POR:

GRANDEZAS ESCALARES x GRANDEZAS VETORIAIS Uma grandeza escalar caracterizada por um nmero real. Exemplo: tempo, massa, volume, comprimento. Uma grandeza vetorial caracterizada pela dependncia de trs elementos fundamentais, possuindo mdulo (intensidade), direo e sentido. Exemplo: fora, momento, acelerao.

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FORA
-Pode ser definida como uma ao que um corpo aplica em outro corpo... - 3 Lei de Newton: Para toda ao haver sempre uma reao que apresenta o mesmo mdulo, mesma direo, porm com sentido contrrio; - No sistema internacional de unidades (SI), a unidade bsica de fora o Newton (N); - 1N representa a fora necessria para que um corpo com massa de 1 kg apresente uma acelerao igual a 1 m/s. 1 kgf 10 N

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Unidades Derivadas

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REPRESENTAO VETORIAL
Flecha (intensidade, direo e sentido)

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EXEMPLOS DE REPRESENTAO VETORIAL

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OPERAES VETORIAIS

Adio vetorial

Um conjunto de foras concorrentes aplicadas em uma partcula pode ser substitudo por uma nica fora resultante que o vetor equivalente soma vetorial das foras aplicadas!

Vetor resultante: Regra do Paralelogramo

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Subtrao Vetorial

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ADIO DE FORAS VETORIAIS

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OPERAES VETORIAIS
- Aplicao direta: Lei dos senos

- Aplicao direta: Lei dos cossenos

B C

- A adio de vetores comutativa

PQ Q P
B

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Exemplo 01 O parafuso est sujeito a duas foras F1 e F2. Determine a intensidade e a direo da fora resultante.

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- O parafuso mostrado na figura est sujeito a duas foras F1 e F2. Determinar o mdulo e a direo da fora resultante.

EXEMPLO 02

R: FR = 298 N =39; =71

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EXEMPLO 03
- Duas lanchas rebocam um barco de passageiros que se encontra com problemas em seus motores. Sabendo-se que a fora resultante igual a 30kN, encontrar as componentes nas direes AC e BC

R: FAC = 20,52 kN FBC = 15,96 kN

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Exemplo 04

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Exemplo 05

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Exemplo 06

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OPERAES COM 3 OU MAIS VETORES
- Pode ser resolvido pela aplicao sucessiva da regra do paralelogramo, calculando dois a dois os vetores resultantes.

- Resolvido pela soma vetorial

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MTODO DAS COMPONENTES RETANGULARES
-Observa-se que, quanto maior o nmero de foras envolvidos num sistema, maior ser o tempo necessrio para aplicao da regra do paralelogramo; -Uma opo trabalhar com as componentes de cada vetor segundo dois eixos perpendiculares entre si, formando, desse modo, um sistema de foras colineares, facilitando a soma dos vetores;

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Vetores Unitrios
F Fx Fy

Define-se os vetores unitrios perpendiculares i e j que so paralelos aos eixos x e y.

As componentes de um vetor podem ser expressos como produtos dos vetores unitrios pelas intensidades dos componentes do vetor.
F Fx i Fy j

Fx e Fy so chamados de componentes escalares de F

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Deseja-se obter a resultante de 3 ou mais foras concorrentes,
R PQ S

Para isso, decompe-se cada fora em componentes retangulares

Rx i R y j Px i Py j Qx i Q y j S x i S y j Px Qx S x i Py Q y S y j

Os componentes escalares da resultante so iguais soma dos componentes escalares correspondentes das foras dadas.
Rx Px Qx S x Fx
R y Py Q y S y Fy

Para encontrar a intensidade e a direo da resultante, Ry 2 2 R Rx Ry arctg

Rx

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FORAS COPLANARES

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Exemplo 07 Determine os componentes x e y de F1 e F2 que atuam sobre a lana.

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EXEMPLO 08
- Dado o parafuso da figura submetido as foras abaixo indicadas, determinar a fora resultante e sua direo.

R: FR = 199,6 N = 4,1

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EXEMPLO 09
- Determinar o valor da fora F1 e a inclinao do ngulo sabendo que o vetor da Fora Resultante esteja orientado ao longo do eixo y, para cima, com valor igual a 800 N.

R: FR 275 N = 29,1

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VETORES NO ESPAO
- Um vetor pode ter uma, duas ou trs componentes ao longo dos eixos de coordenadas x, y e z. - A quantidade de componentes depende de como o vetor est orientado em relao a esses eixos

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O vetor F est

Decompomos F em

contido no plano OBAC.

uma componente horizontal e outra vertical Fy F cos y

Fh Fsen y

Decompomos Fh em componentes retangulares Fx Fh cos Fsen y cos

Fy Fhsen Fsen y sen

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VETORES CARTESIANOS

Cossenos Diretores de A
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VETORES CARTESIANOS
A direo do vetor A especificada usando-se um VETOR UNITRIO que tem a mesma direo de A.
Assim, A define o mdulo do vetor A e uA (vetor adimensional) a direo e o sentido do vetor A.

Vetores Cartesianos Unitrios i, j e k.

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REPRESENTAO DOS VETORES CARTESIANOS

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VETORES CARTESIANOS
se e se

ento

logo
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SOMA E SUBTRAO DE VETORES CARTESIANOS

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Exemplo 10
- Determinar o valor da Fora Resultante e sua direo para o anel da figura abaixo solicitado pelas foras F1 e F2.

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Exemplo 11 Expresse a fora F1 como vetor cartesiano.

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VETOR POSIO
O vetor posio definido como um vetor fixo que localiza um ponto do espao em relao a outro.

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VETOR POSIO
O vetor posio orientado de A para B no espao.

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Exemplo 12
Uma fita est presa aos pontos A e B. Determine seu comprimento e sua direo, medidos de A para B.

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Exemplo 13 A cobertura da laje de um prdio da UFRN da suportada por cabos que exercem as foras FAB = 100 N e FAC = 120 N no gancho A. Determine a intensidade da fora resultante que atua em A.

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