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APUNTES

DE
METEOROLOGA DINMICA
JOS AGUSTN GARCA
Departamento de Fsica
marzo, 2007
1
II
ndice general
1. Introduccin a la Mecnica de Fluidos 1
1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Nocin del continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3. Concepto de ujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4. Imgenes euleriana y lagrangiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5. Derivada msica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.6. Lneas de corriente, trayectorias y lneas de emisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6.1. Lneas de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6.2. Trayectorias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6.3. Lneas de emisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.7. Estudio de la deformabilidad del continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.7.1. Deformacin del vector desplazamiento, vector supercie y volumen . . . . . . . 16
1.8. Velocidad de deformacin de los elementos de longitud, supercie y volumen . . . . . . 18
1.9. Teorema de conservacin de la masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.10.Tensor velocidad de deformacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.10.1. Tensor de Cauchy y GreenVenant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.11.Teorema de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.12.Teorema de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.13.Dinmica de uidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.14.Tensor de esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.14.1. Condicin de la situacin de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1.15.Fluidos newtonianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.16.Principio de conservacin de la energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.16.1. Condiciones frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
1.16.2. Ecuacin de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
1.16.3. Teorema de Crocco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2. Ecuaciones meteorolgicas del movimiento 69
2.1. Ecuaciones del movimiento en una Tierra en rotacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.1.1. Efecto de la fuerza de Coriolis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.1.2. Efecto de la fuerza centrfuga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
IV NDICE GENERAL
2.2. Ecuaciones del movimiento en coordenadas esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.3. Ecuacin de conservacin del momento angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.4. Coordenadas verticales alternativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.4.1. La presin como coordenada vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.4.2. La temperatura potencial como coordenada vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.5. El sistema de coordenadas naturales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.5.1. El viento geostrco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.5.2. Viento del gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.5.3. Otros tipos de vientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.6. Efecto del rozamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
2.6.1. El bombeo Ekman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.7. El viento trmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2.7.1. El teorema de TaylorProudman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2.7.2. Efecto de la baroclinicidad:El viento trmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
2.7.3. Algunas consecuencias del concepto del viento trmico . . . . . . . . . . . . . . . 114
2.7.4. Adveccin de temperatura y estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
2.8. Determinacin de la velocidad vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
2.8.1. El mtodo cinemtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
2.8.2. El mtodo adiabtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
2.9. La ecuacin de tendencia baromtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
2.10.Fuerzas de marea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
2.10.1. Mareas en equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3. Vorticidad y Circulacin 135
3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.2. Expresin de la vorticidad en otros sistemas de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.2.1. Coordenadas naturales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.2.2. Coordenadas esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.3. Circulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.3.1. Efecto de la baroclinicidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.4. Ecuacin de conservacion de la vorticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.5. Vorticidad y circulacin en sistemas de referencia no inerciales . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.5.1. Ecuaciones aproximadas para ujo a gran escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.5.2. La ecuacin de conservacion de vorticidad en coordenadas isobaricas . . . . . . 157
3.5.3. Cordenadas isentrpicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.6. Ondas largas (teora de Rossby) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
4. Ondas en la atmsfera 169
4.1. Importancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
4.2. Concepto de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
4.3. La ecuacin de ondas: soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.3.1. El problema de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
NDICE GENERAL V
4.3.2. Algunas caractersticas de las ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
4.4. Ondas dispersivas: Velocidad de grupo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
4.4.1. El mtodo de la fase estacionaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
4.5. Ondas en medios no homogneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4.6. Ondas sonoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.7. Ondas gravitatorias externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
4.7.1. Energas cintica y potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
4.8. Ondas inerciagravedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
4.8.1. Ajuste Geostrco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
4.8.2. Transitorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
4.9. Ondas de Kelvin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
4.10.Ondas Planetarias de Rossby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
4.10.1. Ondas Rossby topogrcas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
4.11.Efectos de la estraticacin. Ondas gravitacionales internas . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
4.11.1. Importancia de la estraticacin. El nmero de Froude . . . . . . . . . . . . . . . 217
4.11.2. Ondas gravitatorias internas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
4.11.3. Ondas de montaa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
4.11.4. Obstaculo Aislado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Captulo 1
Introduccin a la Mecnica de Fluidos
1.1. Introduccin
Aunque la mecnica de medios continuos no tiene porque ceirse a la mecnica de uidos, si
que podemos considerar a la mecnica de uidos como un ejemplo tpico de mecnica de medios
continuos. Por esta razn vamos a utilizar la mecnica de uidos como un medio para estudiar la
mecnica de medios continuos.
1.2. Nocin del continuo
Esta hoy en da perfectamente asumido que la materia es discreta, esto es, est formada por to-
mos los cuales a su vez estn compuestos por ncleos y electrones "girando.
en
torno a sus ncleos.
Estos a su vez estn compuesto por otras partculas los cuales a su vez estn compuesto por otras
partculas, etc. No obstante podemos todava en ciertos problemas considerar a la materia como con-
tinua esto es con propiedades macroscpicas que son funcin continua de la posicin en el seno de
la materia. Para analizar en que condiciones podemos considerar a la materia como un continuo,
considerar el concepto de densidad . Para denir la densidad en un punto, debemos de tomar un
volumen muy pequeo en torno a dicho punto y calcular la densidad como la suma de las masas de
las partculas contenidas en dicho volumen y lo dividiremos por el volumen
(V
x
) =

i
m(i )
V
x
Si el volumen es muy pequeo, el anterior valor uctuar fuermente cuando vayamos de un punto a
otro, aunque sea prximo, pues el valor de la densidaddepender de si hemos cogido alguna partcula
2 Captulo 1. Introduccin a la Mecnica de Fluidos
o no dentro de nuestro volumen elemental, con lo que, la idea de un valor de la densidad funcin
continua de la posicin no es posible. As mismo si cambiamos el tamao de nuestro volumen la
densidad cambiar fuertemente, pues como antes, es posible que el nmero de partculas contenidas
en el interior del volumen vare fuertemente y por tanto nuestra denicin de densidad depender
enormemente del volumen elegido para denirla. Si vamos aumentando nuestro volumen, poco a
poco se ir estabilizando el valor de la densidad hasta que este apenas vare, pues la inclusin de
nuevas partculas va a alterar muy poco el valor de la densidad. Sea V
0
el valor para el cual esto ocurre.
Si dicho valor es muy pequeo frente al tamao macroscpico del problema que nos ocupa, podemos
considerar a la densidad denida en ese volumen como un valor local, en realidad la vamos a tomar
como la densidad en el punto origen de dicho volumen, esto es
(x) =(V
0
)
El problema surge cuando dicho volumen es grande comparado con el tamao del problema de tal
forma que no lo podemos considerar como local. En estas condiciones debemos acudir a otra teora
como puede ser la teora cintica de gases. Lo mismo que hemos hecho para la densidad se puede
hacer para otras propiedades microscpicas como son la velocidad, la temperatura, la presin etc. En
cualquier caso vamos a suponer que todas estas propiedades son funcin continua de la posicin,
salvo en un conjunto de medida nula.
1.3. Concepto de ujo
En los problemas de sistemas de partculas, se supone que tenemos resuelto nuestro problema
cuando conocemos la trayectoria de cada una de las partculas, esto es, cuando tenemos funciones
de la forma x
i
=x
i
(x
i 0
, t ) que nos permiten conocer la posicin de la partcula en cada instante como
funcin de la posicin inicial. En el caso de mecnica de medios continuos vamos a tener una inni-
tud no numerable de partculas y en vez de tener un ndice que nos las cuente tendremos un nmero
(o nmeros) real (reales). Sea el parmetro que nos designa las partculas del medio continuo, Este
parmetro puede ser por ejemplo la posicin en un instante inicial. Como antes, supondremos que
existe un mapa o aplicacin que nos lleva a cada partcula en un instante dado a su posicin en un
instante posterior. Esto es supondremos que existe una funcin tal que
x =
t
() =x(, t )
Vamos a suponer que se verican las siguientes propiedades
1.4 Imgenes euleriana y lagrangiana 3
1. La aplicacin
t
() es una aplicacinuno a uno y la inversa es tambinuno a uno. Esto signica
que una partcula no se puede dividir en dos y que dos partculas no se pueden juntar y dar
lugar a una nueva partcula.
2. La aplicacin
t
() es una funcin continua y con derivada continua de la posicin , de tal for-
ma que el uido se puede deformar todo cuanto queramos sin llegar a romperse. La aplicacin
inversa verica tambin estas propiedades. En estas condiciones diremos que la aplicacin
es un difeomorsmo.
3. La aplicacin
t
tiene las propiedades de un grupo, de tal forma que
t +s
=
t

s
,
0
es la
identidad y
t
es el elemento inverso de
t
. Este grupo recibe el nombre de grupo unipara-
mtrico.
1.4. Imgenes euleriana y lagrangiana
El estudio de los uidos se puede abordar desde dos imgenes o visiones diferentes. En primer
lugar podemos jarnos en cada una de las partculas que componen el uido
1
y analizar que ocurre
con cada una de ellas en el curso del tiempo. Esto constituye lo que se ha venido en llamar la imagen
lagrangiana del uido. O bien, en vez de ver que le ocurre a cada partcula podemos ver que pasa en
cada punto del espacio en cada instante de tiempo, en este caso hablaremos de imagen euleriana.
La imagen euleriana equivale a una teora de campos. >Que relacin existe entre una y la otra ?. Para
ello imaginemos una propiedad de una partcula que en el instante t se encuentra en el punto x.
Obviamente dicha propiedad coincidir con la propiedad del punto x en dicho instante. As pues
P(, t ) =P(x(, t ), t ) (1.1)
La anterior ecuacin nos dice, que la propiedad P que tiene la partcula en el instante t , coincide
con el valor de la propiedad P en el punto x en el cual est la partcula en el instante t . As mismo
la propiedad P en el punto x en el instante t coincidir con la propiedad de la partcula que este en
ese instante en dicho punto
P(x, t ) =P((x, t ), t ) (1.2)
1
La idea de partcula aqu no signica lo mismo que en la mecnica de sistemas, pues estamos suponiendo que el medio
es continuo. Una partcula aqu es un pequeo volumen en torno a un punto dado.
4 Captulo 1. Introduccin a la Mecnica de Fluidos
1.5. Derivada msica
Es interesante poder relacionar las variaciones temporales que tiene una propiedad P en las dos
imgenes de Lagrange y Euler. Esta cuestin es fundamental pues las leyes de la mecnica y la ter-
modinmica son leyes que se aplican a un sistema mecnico o trmico jado de antemano. Cuando
aplicamos la leyes de Newton, lo primero que hacemos es jar el sistema mecnico y luego analiza-
mos cual es su evolucin en el tiempo. Esto signica que cuando apliquemos estas mismas leyes en
mecnica de uidos debemos jar a que partculas se las vamos aplicar, esto es, debemos utilizar la
imagen lagrangiana para poder aplicar las leyes de Newton. Lo mismo sucede con las leyes termodi-
nmicas. Ahora bien es normal que conozcamos las propiedades espaciales y por tanto tengamos un
conocimiento euleriano del sistema. >Cmo relacionar las variaciones temporales en una imagen y
otra ?. La respuesta est en las ecuaciones dadas en la seccin anterior. Partiendo de la expresin (1.2)
y derivando respecto del tiempo, manteniendo constante,
DP
Dt
=
P(, t )
t

=
P(x(, t ), t )
t

x
+
P(x(, t ), t )
x
x(, t )
t

Ahora bien
x(, t )
t

no es otra cosa que la velocidad de la partcula en el instante t , que por la misma ecuacin (1.2) es
la velocidad en el punto x ocupado en ese instante por la partcula , por lo tanto tenemos
DP
Dt
=
P(x(, t ), t )
t

x
+v(x, t )
P(x(, t ), t )
x
(1.3)
La cantidad
P(x(, t ), t )
t

x
recibe el nombre de variacin local de la propiedad P y
v
P(x(, t ), t )
x
=v GRADP
recibe el nombre de adveccin de la propiedad P. Podemos poner por tanto
DP
Dt
=
P
t

x
+v GRADP. (1.4)
Podemos aplicar la anterior ecuacin para calcular la aceleracin de una partcula del uido a partir
1.5 Derivada msica 5
del campo de velocidades. En este caso P =v y por tanto
a =
Dv
Dt
=
v
t

x
+v GRADv (1.5)
Respecto de la anterior ecuacindebemos de decir que mientras Dv/Dt es una verdadera aceleracin
la cantidad v/t no es una aceleracin si no la variacin local de la velocidad. Mientras que Dv/Dt
es la propiedad de una burbuja determinada, v/t afecta a burbujas diferentes y por tanto no se
puede considerar como propiedad de una partcula determinada. Vamos a ver un ejemplo que nos
permita ver la diferencia entre ambos trminos. Para ello considerar que estis en una plcida tarde
de verano bajo la sombra de una magnca encina observando la marcha de un rio en la cercana de
unos rpidos del mismo. Supuesto que el ujo es estacionario, observis que los pequeos troncos
y ramas que transporta el rio, al pasar por delante de vosotros, mantienen la misma velocidad, pero
que, segn se acercan a los rpidos, estos van aumentando de velocidad. >Qu sucede ? Pues que,
cuando nosotros observamos que todos los troncos que pasan delante de nuestros ojos tienen la
misma velocidad, estamos evaluando la variacin local de velocidad, como todos los troncos tienen
la misma, este trmino es nulo. Ahora bien, cuando nos jamos en uno de ellos, vemos que se acelera
cuando se acerca a los rpidos. >Cual es la aceleracin de uno de estos troncos? Pues obviamente la
diferencia de velocidades dividido por la diferencia de tiempos
v
t
ahora bien t =x/ v, por lo que la aceleracin vale
v
v
x
en el lmite cuando x tiende a cero obtenemos
v
v
x
La cantidad v GRADv recibe el nombre de adveccin de velocidad. Desde un punto de vista pu-
ramente matemtico esta cantidad constituye la derivada de Lie del campo vectorial v a lo largo del
campo integral del propio campo v. En el caso que tengamos una propiedad P que es un escalar, por
ejemplo la temperatura, el operador GRAD, es el gradiente usual del campo P(x, y, z). Si la propiedad
P es un vector, como sucede si estudiamos el campo de velocidades, el operador GRAD es la derivada
6 Captulo 1. Introduccin a la Mecnica de Fluidos
covariante. Donde, como es sabido, la derivada covariente del campo v viene dada por la expresin
v
i
, j
=
v
i
x
j
+
i
j ,k
v
k
siendo
i
j ,k
los coecientes de la conexin afn o simbolos de Christoffel de segunda especie, de tal
forma que la derivada msica resulta,
_
Dv
Dt
_
i
=
v
i
t
+v
j
v
i
j
=
v
i
t
+v
j
_
v
i
x
j
+
i
j ,k
v
k
_
=
=
v
i
t
+v
j
v
i
x
j
+
i
j ,k
v
j
v
k
Empleando el smbolo en vez del GRAD para designar al gradiente del campo de velocidades, el
trmino adventivo lo podemos poner como
vv
En un lenguaje de diadas podemos considerar al gradiente de velocidades como la diada v y la
anterior expresin como la aplicacin a la izquierda de la diada v, por tanto tenemos
(v )v
trmino que, en coordenadas cartesianas eulerianas, toma la forma
[(v )v]
i
=
_
v

_
v
i
donde con el subndice repetido queremos indicar una suma en . Podemos evaluar a partir de las
anteriores expresiones la variacin local de la propiedad P. Supongamos que nos estamos reriendo
a la temperatura de la burbuja, P =T, de la expresin 1.4, tenemos
T
t
=v T +
DT
Dt
Supongamos que la temperatura de la burbuja no ha variado en el curso del tiempo. Esto signica
que DT/dt =0, por lo que
T
t
=v T
esto signica que la variacin local de la temperatura es igual a la adveccin de temperatura, esto
es, el viento advecta las isotermas con l, a una velocidad v cos siendo el ngulo formado por
1.5 Derivada msica 7
el vector gradiente de temperatura y el vector velocidad. Para ver esto jmonos en la gura 1.1 en
T
0
T
1
T
2
T
3
T
4
s
y
2
1
Figura 1.1:
donde un cierta masa de aire se mueve en la direccin de la echa. Al moverse en esa dirreccin, y no
cambiar la temperatura de la burbuja, arrastra consigo las isotermas, esto es si la burbuja en un cierto
instante se localiza en el punto 2, tiene la temperatura T
2
cuando se haya desplazado a la posicin 1
tendr es ese punto la temperatura T
2
(hemos supuesto que el desplazamiento es isotermo). As pues
la temperatua en la posicin 1 habra cambiado de T
1
a T
2
en el tiempo transcurrido durante el viaje
de la partcula del punto 2 al punto 1, as pues la velocidad de la variacin local de la temperatura ser
T
t
=
T
2
T
1
t
=
T
2
T
1
s/v
=v
T
2
T
1
s
=v
T
2
T
1
y/cos
=v cos
T
2
T
1
y
=v
y
T
2
T
1
y
en el lmite
T
t
=v
y
T
y
=v GRADT
La gura 1.2 nos ilustra comoacta la adveccin. Ala izquierda tenemos uncampode temperaturas
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Figura 1.2:
que cuyas isotermas son paralelas al eje x y que van creciendo a lo largo del y. En el centro tenemos
8 Captulo 1. Introduccin a la Mecnica de Fluidos
un hipottico campo de viento, somplando de arriba para abajo en la parte central y de abajo para
arriba en los extremos. La gura de la derecha nos muestra el campo de temperatura al cabo de un
cierto tiempo, donde se puede observar como se deforman las isotermas a cuenta de la adveccin.
Ejemplo 1.1 Considerar el ujo denido por el conjunto de ecuaciones
x = t
y = (1+t
2
)
z = (1+t )
2
Calcular la velocidad y aceleracin del anterior ujo tanto en la imagen lagrangiana como en la ima-
gen euleriana.
SOLUCCION
De acuerdo con la denicin, la velocidad lagrangiana viene dada por la expresin v = (x/t )

, por
lo que derivando las anteriores ecuaciones respecto a t manteniendo constantes , , , tenemos
v
x
(, , , t ) =
v
y
(, , , t ) = 2t
v
z
(, , , t ) = 2(1+t )
Para calcular la imagen euleriana debemos de utilizar las ecuaciones del ujo para eliminar , , ,
resultando
v
x
(x, y, z, t ) =
x
t
v
y
(x, y, z, t ) = 2y
t
1+t
2
v
z
(x, y, z, t ) = 2z
1
(1+t )
Para calcular la aceleracin partiendo de la expresin de la velocidad en la imagen lagrangiana, solo
1.5 Derivada msica 9
debemos de derivar respecto del tiempo, por lo que
a
x
(, , , t ) = 0
a
y
(, , , t ) = 2
a
z
(, , , t ) = 2
que utilizando las ecuaciones del ujo podemos escribir en la imagen euleriana
a
x
(x, y, z, t ) = 0
a
y
(x, y, z, t ) = 2y
1
1+t
2
a
z
(x, y, z, t ) = 2z
1
(1+t )
2
Ahora bien si partimos de la expresin euleriana de la velocidad para calcular la aceleracin debemos
de emplear la expresin Dv/Dt ,
a
x
(x, y, z, t ) =
v
x
t
+(v

)v
x
=0
a
y
(x, y, z, t ) =
v
y
t
+(v

)v
y
=2y
1
1+t
2
a
y
(x, y, z, t ) =
v
z
t
+(v

)v
z
=2z
1
(1+t )
2
siendo
_
v

_
=v
x

x
+v
y

y
+v
z

z
obteniendo los mismos resultados que a travs de la imagen lagrangiana. Obsrvese que cuando cal-
culamos la aceleracin a partir de la imagen euleriana obtenemos la aceleracin tambin en la ima-
gen euleriana.
Ejemplo 1.2 Calcular la expresin de la diada (v) en coordenadas cilndricas.
SOLUCIN
El operador en cilndricas vale
=r

r
+
1
r

+k

z
10 Captulo 1. Introduccin a la Mecnica de Fluidos
y
v =v
r
r +v

+v
z
k
siendo (v
r
, v

, v
z
) las componentes fsicas de la velocidad en cilndricas (v
r
= r, v

= r

, v
z
= z). Apli-
cando el operador a la velocidad v, obtenemos
v =rr
v
r
r
+r
v

r
+rk
v
z
r
+
r
1
r
v
r

+
1
r
v

+k
1
r
v
z

+
kr
v
r
z
+k
v

z
+kk
v
z
z
+
v
r
r

r

+
v

donde hemos tenido en cuenta que la derivada de los vectores base respecto de r y z vale cero. Dado
que
r

=
y que

=r
obtenemos
v =rr
v
r
r
+r
v

r
+rk
v
z
r
+
r(
v

r
+
1
r
v
r

) +(
v
r
r
+
1
r
v

) +k
1
r
v
z

+
kr
v
r
z
+k
v

z
+kk
v
z
z
Si aplicamos el anterior operador al vector v por la izquierda, obtenemos
v v =v
r
_
r
v
r
r
+
v

r
+k
v
z
r
_
+
v

_
r(
v

r
+
1
r
v
r

) +(
v
r
r
+
1
r
v

) +k
1
r
v
z

_
+
v
z
_
r
v
r
z
+
v

z
+k
v
z
z
_
1.6 Lneas de corriente, trayectorias y lneas de emisin 11
que reordenando
v v =r
_
v
r
v
r
r
+
v

r
v
r

+v
z
v
r
z

v
2

r
_
+

_
v
r
v

r
+v

(
v
r
r
+
1
r
v

) +v
z
v

z
_
+
k
_
v
r
v
z
r
+v

1
r
v
z

+v
z
v
z
z
_
La traza del tensor v =v

/x

constituye la divergencia del campo, por lo que


v =
v
r
r
+
1
r
v

+
v
z
z
+
v
r
r
1.6. Lneas de corriente, trayectorias y lneas de emisin
1.6.1. Lneas de corriente
Se dene una lnea de corriente como aquella curva en el espacio que en un instante determina-
do t es tangente al campo de velocidades en cada punto del espacio. Es una imagen instantnea del
campo de velocidades del uido. La ecuacin de la lnea de corriente vendr dada por una expresin
del tipo x = x(s) siendo s un cierto parmetro. En coordenadas cartesianas eulerianas, el vector tan-
gente a la curva tiene por componentes (dx/ds, dy/ds, dz/ds) Puesto que este campo es tangente al
campo de velocidades, sus componentes han de ser proporcionales, por lo que
dx/ds
v
x
(x, y, z, t )
=
dy/ds
v
y
(x, y, z, t )
=
dz/ds
v
z
(x, y, z, t )
que podemos poner de diferentes formas. Eliminando ds
dx
v
x
(x, y, z, t )
=
dy
v
y
(x, y, z, t )
=
dz
v
z
(x, y, z, t )
(1.6)
12 Captulo 1. Introduccin a la Mecnica de Fluidos
que nos permite obtener un par de supercies cuya interseccin nos da la lnea buscada. Podemos
tambin utilizar como ecuacin de las lneas de corriente las expresiones
dx
ds
=v
x
(x, y, z, t )
dy
ds
=v
y
(x, y, z, t ) (1.7)
dz
ds
=v
x
(x, y, z, t )
que nos permite obtener las ecuaciones paramtricas. En todas las expresiones anteriores el tiempo
juega el papel de parmetro y denota el instante en el que estamos calculando la lnea de corriente.
Las ecuaciones y por tanto las lneas de corriente cambian de un instante a otro excepto si el tiempo
no est presente en la expresin del campo de velocidades. En esta situacin diremos que el ujo es
estacionario La gura 1.3 nos muestra un ejemplo de las lneas de corriente en torno a una esfera
Figura 1.3: Lneas de corriente en la estela formada por una esfera. (Fuente: G.K. Batchelor. An introduction to
Fluid Mechanics. Cambridge)
1.6.2. Trayectorias
Como en la mecnica de sistemas, la trayectoria es la curva integral del campo de velocidades,
esto es
dx
dt
=v
x
(x, y, z, t )
dy
dt
=v
y
(x, y, z, t ) (1.8)
dz
dt
=v
x
(x, y, z, t )
1.6 Lneas de corriente, trayectorias y lneas de emisin 13
En este caso el tiempo juega el papel de variable independiente y no de simple parmetro como
suceda en el caso de las lneas de corriente. En el caso en que ujo sea estacionario el tiempo no est
presente en la expresin de campo de velocidades por lo que formalmente las expresiones para las
lneas de corriente y las trayectorias son idnticas por lo que ambas curvas coinciden.
1.6.3. Lneas de emisin
Son las curvas ms fcilmente obtenibles de forma experimental, basta inyectar un colorante,
por ejemplo mediante una aguja hipodrmica, en un punto del seno del uido. Todos los puntos de la
curva cumplen la condicin de haber pasado en un instante determinado por el punto de emisin del
colorante. As pues llamaremos curva de emisin a la curva que une aquellos puntos materiales que
han pasado en un cierto instante por una posicin dada en el seno del uido. Para ver las ecuaciones
de las curvas de emisin consideremos la denicin de ujo
x =x(, t )
Vamos a evaluar a partir de la anterior expresin que partculas han pasado por un cierto punto y en
el instante s tal que 0 s t . Puesto que la anterior expresin es invertible, estas partculas vendrn
dadas por la expresin
=(y, s)
una vez que conocemos las partculas, vamos a ver que posicin ocupan en un cierto instante t ,
sustituyendo la anterior expresin en la ecuacin del ujo
x =x((y, s), t ) (1.9)
En la anterior expresin, s juega el papel de parmetro que nos describe la curva y t el instante en
el que consideramos la curva. La lnea de emisin al igual que la lnea de corriente est formada por
diferentes partculas, mientras que la trayectoria se reere a la curva descrita por una nica partcula.
La gura 1.4 nos muestra a unas linas de emisin que surgen de los bordes de una pequea esfera
situada en una corriente de aceite. En el caso de ujo estacionario, la lnea de emisin coincide con
la lneas de corriente y la trayectoria.
Ejemplo 1.3 Considerar el campo de velocidades v
x
=x/(1+t ), v
y
= y, v
z
=0. Calcular las expresiones
14 Captulo 1. Introduccin a la Mecnica de Fluidos
Figura 1.4: Lneas de emisin (streak lines) en torno a una esfera.(Fuente: G.K. Batchelor. An introduction to
Fluid Mechanics. Cambridge).
de las lneas de corriente, trayectorias y lneas de emisin.
SOLUCIN
Para el clculo de las lneas de corriente emplearemos la expresin
dx
v
x
=
dy
v
y
=
dz
v
z
que en nuestro caso particular toma la forma
dx
x/(1+t )
=
dy
y
=
0
dz
Est claro que las lneas de corriente deben de obtenerse a lo largo de los planos z =constante. Inte-
grando la primera igualdad
(1+t ) log(
x
x
0
) =log(
y
y
0
)
de donde
y
y
0
=
_
x
x
0
_
1+t
siendo t un parmetro. Por ejemplo para t =0 sern rectas, mientras que para t =1 sern parbolas.
Para el clculo de la trayectoria, tenemos
dx
dt
=
x
1+t
dy
dt
= y
dz
dt
= 0
1.7 Estudio de la deformabilidad del continuo 15
integrando,
x
x
0
= 1+t
y
y
0
= exp(t )
z = constante
eliminando t , obtenemos
y = y
0
exp
_
x
x
0
1
_
Para el clculo de las lneas de emisin, transformamos la ecuacin de la trayectoria en una ecua-
cin para el ujo, llamando =x
0
y = y
0
, obtenemos
y = e
t
x = (1+t )
>Que partculas han pasado por el punto (a, b) en un cierto instante s? Basta eliminar de las expre-
siones del ujo (, ),
=
a
1+s
= be
s
sustituyendo en la expresin del ujo para evaluar en que posicin se encuentran las partculas en el
instante t obtenemos
y = be
(t s)
x =
a
1+s
(1+t )
1.7. Estudio de la deformabilidad del continuo
Una de las propiedades del continuo es su capacidad de sufrir deformaciones sin romperse, pues
segn nuestras hiptesis le uido no se rompe, salvo en un conjunto de medida nula.
16 Captulo 1. Introduccin a la Mecnica de Fluidos
1.7.1. Deformacin del vector desplazamiento, vector supercie y volumen
Vector desplazamiento
Vamos a considerar que tenemos dos partculas prximas cuya posicin relativa en un instante
inicial viene dada por el vector . En el curso del tiempo las partculas cambian de posicin de tal
forma que en un cierto instante t la posicin relativa viene dada por el vector x. Supuesto que no
haya transcurrido un intervalo de tiempo muy grande y dada nuestra hiptesis de que dos partculas
muy prximas van a permanecer prximas, podemos suponer que existe una relacin lineal entre
ambos vectores, esto es supondremos que
x
i
=
x
i

j

j
Expresada en forma vectorial la anterior relacin, tenemos
x =GRAD

x (1.10)
Esta ecuacin nos dice como se deforman los vectores desplazamiento.
Vector supercie
Vamos a ver como se deforman los elementos de supercie. Como sabemos la ecuacin param-
trica de una supercie viene dada por una expresin de la forma
x =x(u, v)
estando los parmetros (u, v) denidos en un cierto dominio de R
2
. El elemento de supercie se pue-
de expresar como
=xy
siendo x y y sendos vectores a lo largo de las lneas coordenadas v = cte y u = cte respectivamente.
En coordenadas cartesianas eulerianas las componentes las podemos poner como

i
=
i j k
x
j
y
k
1.7 Estudio de la deformabilidad del continuo 17
ahora bien, de acuerdo a las expresiones para la deformacin de los desplazamientos (1.10), x
i
=
x
i
/
j

j
, podemos poner

i
=
i j k
x
i

p
x
k

q

p

q
multiplicando por x
i
/
r
, tenemos
x
i

r

i
=
i j k
x
i

r
x
i

p
x
k

q

p

q
de la denicin de Jacobiano,
x
i

r

i
=
pqr
J
p

q
.
Ahora bien, puesto que

pqr

q
=
r
,
siendo
r
el elemento de supercie en el instante inicial, tenemos
x
i

r

i
= J
r
que en forma vectorial podemos poner
GRAD

x (x) = J() (1.11)


que no dice como se deforman los elementos de supercie.
Volumen
Multiplicando la anterior expresin a la izquierda y a la derecha por
r
, obtenemos

r
x
i

r

i
= J
r

r
ahora bien, la cantidad

r
=V ()
representa el elemento de volumen en el instante inicial, mientras que

r
x
i

r

i
=x
i

i
=V (x)
18 Captulo 1. Introduccin a la Mecnica de Fluidos
representa el elemento de volumen en el instante t , por lo que podemos escribir,
V (x) = JV ()
que nos dice como se deforman los elementos de volumen. Podemos invertir las ecuaciones que nos
dan las deformaciones y escribir
= GRAD
x
x
GRAD
x
() = j (x)
V () = j V (x)
siendo j el inverso del jacobiano J.
Nos interesa ahora analizar como se deforman no las componentes de los vectores si no sus valo-
res absolutos, para ello consideremos que
ds
2
=dx
i
dx
i
=
x
i

j
x
i

k
LLamemos C al tensor
C|
j k
=
x
i

j
x
i

k
tendremos
ds =
_

||
C

||
||
puesto que /|| =M es un vector unitario, la cantidad
=
ds
x
ds

MCM
nos da la tasa de extensin o estiramiento.
1.8. Velocidad de deformacin de los elementos de longitud, supercie y
volumen
En la seccin anterior nos hemos preocupado de estudiar como se deforman los elementos de
longitud, supercie y volumen, vamos a analizar en esta seccin a que velocidad lo hacen. Para ello
vamos a considerar en primer lugar la velocidad de deformacin del vector desplazamiento elemen-
1.8 Velocidad de deformacin de los elementos de longitud, supercie y volumen 19
tal,
D
Dt
(x
i
) =

t

(x
i
) =
pasando a coordenadas lagrangianas
=

t

_
x
i

j

j
_
=

t

_
x
i

j
_

j
=

j
_
x
i
t
_

j
=
v
i

j

j
volviendo otra vez a las coordenadas eulerianas,
D
Dt
(x
i
) =
v
i

j

j
=
v
i
x
k
x
k

j

j
=
v
i
x
k
x
k
=v
i
.
En forma vectorial podemos escribir la anterior expresin como
D
Dt
(x) =v =GRADv x
Multiplicando por x,
x
D
Dt
(x) =x GRADv x
Teniendo en cuenta que s
2
=x x es por lo que
s
Ds
Dt
=x
D
Dt
(x)
y por tanto
s
Ds
Dt
=x GRADv x
dividiendo por s
2
1
s
Ds
Dt
=M GRADv M (1.12)
siendo M el vector unitario
M=
x
s
.
En cuanto a la variacin temporal del elemento de supercie tenemos,
D
Dt
_
x
i

j

i
_
=

t

(J
j
) =
J
t

j
20 Captulo 1. Introduccin a la Mecnica de Fluidos
puesto que el jacobiano J tiene por expresin
J =
1
3!

i j k

pqr
x
i

p
x
j

q
x
k

r
derivando parcialmente respecto del tiempo a constante,
J
t

=3
1
3!

i j k

pqr

t

_
x
i

p
_
x
j

q
x
k

r
=
=3
1
3!

i j k

pqr
_
v
i

p
_
x
j

q
x
k

r
=3
1
3!

i j k

pqr
_
v
i
x
l
x
l

p
_
x
j

q
x
k

r
=
=3
v
i
x
l
1
3!

i j k

pqr
x
l

p
x
j

q
x
k

r
=3
v
i
x
l
1
3!

i j k

l j k
J
Ahora bien, puesto que

i j k

l j k
=2
l
i
tenemos
J
t

=6
1
3!
v
i
x
l

l
i
J =
v
i
x
i
J =DIVvJ.
As pues hemos obtenido el importante resultado que
DJ
Dt
= J DIVv (1.13)
sustituyendo,

_
x
i

j

i
_
= J DIVv
j
desarrollando el miembro de la izquierda

_
x
i

j

i
_
=

t

_
x
i

j
_

i
+

t

(
i
)
x
i

j
puesto que

_
x
i

j
_
=
v
i

j
tenemos

_
x
i

j

i
_
=
v
i

j

i
+
x
i

(
i
) =DIVvJ
j
1.8 Velocidad de deformacin de los elementos de longitud, supercie y volumen 21
despejando,
x
i

(
i
) =DIVvJ
j

v
i

j

i
=DIVvJ
j

v
i
x
k
x
k

j

i
intercambiando los ndices i y k en el ltimo trmino del segundo miembro, se obtiene
x
i

(
i
) =DIVvJ
j

v
k
x
i
x
i

j

k
teniendo en cuenta que de la ecuacion 1.11,
J
j
=
x
i

j

i
obtenemos
x
i

(
i
) =DIVv
x
i

j

i

v
k
x
i
x
i

j

k
sacando factor comn a (x
i
/
j
) y anulando, resulta
D
Dt

i
=DIVv
i

v
k
x
i

k
que en forma vectorial se expresa como
D
Dt
=DIVvGRADv (1.14)
multiplicando por

D
Dt
=DIVv GRADv
teniendo en cuenta que

D
Dt
=
1
2
D
Dt
||
2
obtenemos
1
2
D
Dt
||
2
=DIVv||
2
N GRADv N||
2
siendo N el vector unitario
N=

||
dividiendo por ||
2
tenemos
1
||
D
Dt
|| =DIVvN GRADv N (1.15)
22 Captulo 1. Introduccin a la Mecnica de Fluidos
que nos da la tasa de expansin del valor absoluto del elemento de supercie.
En cuanto a la tasa de expansin del elemento de volumen, tenemos
D
Dt
V
x
=

t

(JV

) =
J
t

=DIVvJV

=DIVvV
x
donde hemos tenido en cuenta que V
x
= JV

y que DJ/Dt =DIVvJ, as pues


1
V
x
D
Dt
V
x
=DIVv (1.16)
que nos da la tasa de expansin relativa del elemento de volumen.
1.9. Teorema de conservacin de la masa
Consideremos una porcin de materia que no pierde su individualidad en el curso del tiempo, o
sea, est compuesto siempre por las mismas partculas. En el curso del tiempo esta porcin de mate-
ria se deformar cuanto quiera pero siempre tendr la misma masa pues esta compuesto siempre de
las mismas partculas, as pues M

=M
x
y por tanto

=
x
V
x
. Vimos antes que
V
x
= JV

y por tanto

= J
x
(1.17)
de donde se deduce que la densidad no es una magnitud escalar si no una densidad tensorial de
peso uno (el exponente del Jacobiano). Tomando la derivada msica (las partculas que componen la
porcin del uido son siempre las mismas)
DJ
x
Dt
=
D

Dt
=

t

=0
ahora bien
DJ
x
Dt
= J
D
x
Dt
+
x
DJ
Dt
y puesto que
DJ
Dt
= J DIVv
1.10 Tensor velocidad de deformacin 23
tenemos
J
D
x
Dt
+
x
J DIVv =0
y puesto que el jacobiano es distinto de cero, resulta
D
x
Dt
+
x
DIVv =0 (1.18)
que es la ecuacin de continuidad. Teniendo en cuenta que
D
x
Dt
=

t

x
+GRAD
x
la ecuacin de continuidad la podemos escribir en coordenadas eulerianas como

x
+DIV(
x
v) =0 (1.19)
La cantidad (
x
v) expresa el ujo de masa a travs de una supercie y la divergencia de esta cantidad
expresa cuanta masa se ha ganado o perdido a travs de una supercie cerrada ja en el espacio y por
tanto expresa la variacin de la densidad, pues el volumen encerrado por la supercie es el mismo.
1.10. Tensor velocidad de deformacin
Tanto en el estudio de la velocidad de deformacin de los elementos de lnea y supercie aparece
el tensor GRADv, vamos a a analizar con mayor profundidad este tensor. En coordenadas cartesianas
eulerianas este tensor tiene por expresin
v
i
x
j
que podemos descomponer en su parte simtrica y antisimtrica de la siguiente manera
v
i
x
j
=
1
2
_
v
i
x
j
+
v
j
x
i
_
+
1
2
_
v
i
x
j

v
j
x
i
_
Designemos por
e
i j
=
1
2
_
v
i
x
j
+
v
j
x
i
_
a la parte simtrica y

i j
=
1
2
_
v
i
x
j

v
j
x
i
_
24 Captulo 1. Introduccin a la Mecnica de Fluidos
a la parte antisimtrica. Utilizando estos nuevos tensores, la tasa de deformacin del elemento de
longitud resulta ser
1
s
D
Dt
s =
x
i
s
(e
i j
+
i j
)
x
j
s
Se tiene por otra parte que el producto contrado de un tensor simtrico y otro antisimtrico es nulo,
por lo que en la anterior expresin resulta que
x
i
s

i j
x
j
s
=
i j
x
i
s
x
j
s
=0
pues
i j
es antisimtrico por construccin y
x
i
s
x
j
s
es simtrico. As pues
1
s
D
Dt
s =M E M
siendo E la parte simtrica del tensor GRADv. Este tensor recibe el nombre de tensor velocidad de
deformacin. Vamos a ver el signicado de sus elementos. Para ello consideremos un vector despla-
zamiento elemental que tiene como componentes (x
1
, 0, 0), esto es un vector de longitud s = x
1
situado a lo largo del eje 1, la tasa de deformacin de este vector vale
1
s
D
Dt
s =
1
x
1
D
Dt
x
1
=M
i
e
i j
M
j
=
i
1
e
i j

j
1
=e
11
=
v
1
x
1
As pues e
11
representa la tasa de extensin relativa de un vector situado a lo largo del eje 1, lo mismo
suceder cono el eje 2 y eje 3. Podemos concluir por tanto que los elementos de la diagonal del tensor
velocidad de deformacin representan la tasa de extensin de sendos vectores situados a lo largo de
cada eje. La traza del tensor viene dada por
v
1
x
1
+
v
2
x
2
+
v
3
x
3
que es la divergencia del campode velocidades y comovimos antes representa la velocidadde cambio
del elemento de volumen. Para ver que representanlos elementos fuera de la diagonal, considerar dos
vectores desplazamiento que forman un cierto ngulo entre ellos. El coseno del ngulo formado por
ambos segmentos lo podemos calcular como el producto escalar entre los dos vectores
x y =ss

cos=x
i
y
i
1.10 Tensor velocidad de deformacin 25

x
y
Figura 1.5:
siendo s y s

la longitud de los vectores. Derivando en ambos miembros tenemos


D
Dt
(ss

cos) =
D
Dt
(x
i
y
i
)
expandiendo las derivadas,
D
Dt
(s)s

cos+s
D
Dt
(s

) ss

sen
D
Dt
=v
i
x
y
i
+v
i
y
x
i
tomando =/2,
ss

D
Dt
|
90
=v
i
x
y
i
+v
i
y
x
i
=
v
i
x
k
x
k
y
i
+
v
i
x
k
x
i
y
k
cambiando los ndices repetidos del ltimo trmino del segundo miembro,
ss

D
Dt
|
90
=
v
i
x
k
x
k
y
i
+
v
k
x
i
x
k
y
i
=
_
v
i
x
k
+
v
k
x
i
_
x
k
y
i
=2e
i k
x
k
y
i
dividiendo por ss

, tenemos
D
Dt
|
90
=2M
i
e
i k
M

k
siendo M
i
, M

i
sendos vectores unitarios en la direccin de los vectores x, y. Suponer ahora que
tomamos los vectores anteriores a lo largo de dos vectores base de una base ortogonal, por ejemplo
uno a lo largo del eje x y el otro el eje y, en este caso M
i
=
i
1
y M

i
=
i
2
por tanto
D
Dt
|
90
=2
i
1
e
i j

j
2
=2e
12
26 Captulo 1. Introduccin a la Mecnica de Fluidos
As pues e
12
representa la velocidad a la que dos vectores situados a lo largo del los ejes 1,2 se es-
tn acercando o alejando. Para ilustrar de forma grca lo que acabamos de demostrar, considerar
un punto en un uido cuyas coordenadas son (0,0) respecto de un sistema de referencia ortogonal.
Considerar otros dos puntos con coordenadas (x, 0) y (0, y). La velocidad relativa de estos dos pun-
[0, (v /x )x ]


[(u /y )y , 0]

[0,0]
1
2
x
y
Figura 1.6:
tos respecto del origen ser, para el punto 1
u =
u
x
x +
u
y
y =
u
x
x
v =
v
x
x +
v
y
y =
v
x
x
y para el punto 2
u =
u
x
x +
u
y
y =
u
y
y
v =
v
x
x +
v
y
y =
v
y
y
Consideremos nicamente el efecto transversal sobre cada punto, pues los efectos longitudinales (u
para el punto 1 y v para el punto 2) lo que hacen es separar a ambos puntos respecto del origen.
Debido a estos efectos transversales, la recta unida al punto 1 barre un ngulo y la recta unida al
punto 2 barre un ngulo . Considerando ngulos muy pequeos en los que podamos aproximar el
arco por su seno o su tangente, tenemos
=
y
x
=
1
x
_
v
x
xt
_
=
v
x
t
1.10 Tensor velocidad de deformacin 27
y
=
x
y
=
1
y
_
u
y
yt
_
=
u
y
t
y por tanto
d
dt
=
v
x
d
dt
=
u
y
La velocidad con la que el ngulo de 90 grados va disminuyendo ser
D
Dt
() =
_
d
dt
+
d
dt
_
=
_
v
x
+
u
y
_
=2e
xy
que es el resultado que obtuvimos antes de forma ms rigurosa.
Segn hemos visto en las secciones anteriores, e
11
, e
22
y e
33
representan la tasa de extensin de
sendos vectores situados a lo largo de los ejes (1,2,3). Obviamente estas tasas de extensin depende-
rn de como hayamos elegido el sistema de referencia. La pregunta que nos hacemos es >Cual es el
sistema de referencia, si existe, para el cual e
11
, e
22
y e
33
representen las mximas tasas de extensin
?. Para contestar a esta pregunta recordemos que la tasa de extensin relativa viene dada por
1
s
D
Dt
s =m
i
e
i j
m
j
siendo m
i
las componentes del vector unitario que nos marcan la direccin del vector cuya tasa de
extensin estamos analizando. Para calcular el mximo debemos derivar respecto de m
i
, teniendo
en cuenta que los vectores son unitarios y por tanto m
i
m
i
1 = 0. Utilizando un multiplicador de
Lagrange , la ecuacin que nos da el mximo toma la forma

m
k
(m
i
e
i j
m
j
+(1m
i
m
i
)) =0, k =1, 2, 3
Derivando

i k
e
i j
m
j
+m
i
e
i j

j k
2
i k
m
i
=0
de donde
e
k j
m
j
+m
i
e
i k
2m
k
=0
28 Captulo 1. Introduccin a la Mecnica de Fluidos
llamando i al ndice mudo j en el primer trmino y dada la simetra de e
i j
tenemos
m
i
e
i k
m
k
=0
que en forma de matriz
[E][M] =[M]
que es una ecuacin en valores propios, cuyos autovalores son los multiplicadores de lagrange y los
vectores propios son la direcciones que estamos buscando. Como el tensor E es simtrico esta ecua-
cinsiempre tiene soluciones, as pues la base donde el tensor E es diagonal nos marca las direcciones
en las que las tasas de expansin son mximas y sus autovalores nos marcan cuales son las tasas de
expansin, pues en esta nueva base
[E] =
_
_
_
_

1
0 0
0
2
0
0 0
3
_
_
_
_
Como en esta nueva base los elementos fuera de la diagonal son ceros, slo se estn produciendo
estiramientos o contracciones a lo largo de los vectores base.
Volvamos a nuestro tensor gradiente de velocidades y analicemos su parte antisimtrica

i j
=
1
2
_
u
i
x
j

u
j
x
i
_
Este tensor tiene nicamente tres elementos distintos y le podemos asociar un vector de tres compo-
nentes
2
de la siguiente manera. De la denicin de
i j

i j
=
1
2
_
u
i
x
j

u
j
x
i
_
teniendo en cuenta que

i j
pq
A
pq
= A
i j
A
j i
tenemos que

i j
=
1
2

pq
i j
v
p
x
q
=
1
2

kpq

ki j
v
p
x
q
=
1
2

kqp

ki j
v
p
x
q
2
Este proceso de asociar un vector a un tensor antisimtrico de segundo orden solo es posible en R
3
1.10 Tensor velocidad de deformacin 29
expresin en la que hemos intercambiado los ndices p y q. Ahora bien

kqp
v
p
x
q
=(v)
k
=
k
y por tanto

i j
=
1
2

ki j

k
=
1
2

ki j
(v)
k
Multiplicando en ambos miembros por
l i j
tenemos

l i j

i j
=
1
2

l i j

ki j

k
=
k
l

k
=
l
=(v)
l
As pues vemos que la parte antisimtrica del tensor gradiente de velocidades coincide con el rota-
cional de dicho campo. >Que signicado fsico podemos asociar al tensor
i j
?. Para ello jmonos
en la gura 1.6. La velocidad rotacional media vendr dada por
=
1
2
_
d
dt

d
dt
_
pues las variaciones de los ngulos y son de signo contrario, pero segn vimos antes
d
dt
=
v
x
d
dt
=
u
y
de donde
=
1
2
_
v
x

u
y
_
=
1
2
(v)
z
as pues, un medio del rotor nos da la velocidad angular de rotacin media. Hay que tener en cuenta
que el uido no es un slido rgido y por tanto slo podemos hablar de una velocidad angular media.
Resumiendo, hemos visto que la deformacin relativa en el entorno de un punto viene dada por la
diferencia de velocidades entre dicho punto, que tomamos como origen, y un punto cualquiera de su
entorno, esto es por
v
i
=
v
i
x
j
x
j
separando en las partes simtrica y antisimtrica tenemos
v
i
=e
i j
x
j
+
i j
x
j
=e
i j
x
j

1
2

ki j

k
x
j
=e
i j
x
j
+
1
2

i k j

k
x
j
=e
i j
x
j
+( x)
i
30 Captulo 1. Introduccin a la Mecnica de Fluidos
la primera parte mide la deformacin mientras que la segunda parte mide la rotacin.
Ejemplo 1.4 Analizar el ujo bidimensional cuyo campo de velocidades viene dado por la expresin
v =u(y)i
Este tipo de ujo recibe el nombre de cizalla.
SOLUCIN
El tensor gradiente de velocidades viene dada por la expresin
GRADv =
_
_
_
_
u
x
u
y
u
z
v
x
v
y
v
z
w
x
w
y
w
z
_
_
_
_
=
_
_
_
_
0 2 0
0 0 0
0 0 0
_
_
_
_
siendo 2=u/y. Puesto que la traza del tensor es cero, la divergencia es cero y por tanto el ujo es
iscoro. La partes simtrica y antisimtrica valen
E =
_
_
_
_
0 0
0 0
0 0 0
_
_
_
_
, =
_
_
_
_
0 0
0 0
0 0 0
_
_
_
_
Puesto que los elementos de la diagonal del tensor E valen cero, no existen estiramientos ni contrac-
ciones en las direcciones (i, j, k). As mismo los ejes (x, y) se estn acercando con una velocidad dada
por . Para ver en que direccin se producen los mximos estiramientos diagonalizamos la matriz
anterior. Como en el eje z no existe ujo, vamos a preocuparnos nicamente de lo que pasa en el
plano (x, y). La diagonalizacin de la matriz
_
0
0
_
conduce a un par de autovalores, = y dos autovectores
v
1
=
1

2
(i +j)
v
2
=
1

2
(i +j)
1.10 Tensor velocidad de deformacin 31
De acuerdo con lo dicho anteriormente el ujo produce un estiramiento en las direcciones dadas por
los dos vectores anteriores. Supongamos que >0, como = una de las direcciones marcar un
estiramiento y la otra una contraccin. Supongamos que el estiramiento se produce en la direccin
v
1
y la contraccin en la direccin v
2
. >Cmo son las lneas de corriente en torno a un punto dado
que tomamos como origen y con velocidad cero, supuesto que el ujo nicamente tenga en cuenta
al tensor E ?. El campo de velocidades en torno a dicho punto ser
v =Ex
En la base (v
1
, v
2
)
v =
_
0
0
_
x
Un punto situado en el eje 1 tendr como velocidad relativa
v =
_
0
0
__
x
1
0
_
=
_
x
1
0
_
y por tanto se estar alejando del origen tanto para puntos tomados en el semieje positivo x
1
> 0
como el semieje negativo. Lo contrario sucede para un punto situado a lo largo del eje 2
v =
_
0
0
__
0
x
2
_
=
_
0
x
2
_
Ahora los puntos situados en la parte positiva del eje se estn acercando al origen y los de la parte
negativa tambin. >Que pasa para puntos situados en los antiguos ejes coordenados (x, y)
El punto de coordenadas x(

2, 0) en la base antigua, tiene como coordenadas x(1, 1) en la


base nueva y por tanto su velocidad ser
v =
_
0
0
__
x
x
_
=
_
x
x
_
que es un vector dirigido en la direccin del eje +y original. Si consideramos que el punto esta en
x(1, 1), esto es en la parte negativa del eje x de la base antigua, ahora
v =
_
0
0
__
x
x
_
=
_
x
x
_
32 Captulo 1. Introduccin a la Mecnica de Fluidos
que es un vector dirigido hacia el eje y de la base original. Si tomamos nuestro punto en el eje +y
de la base original, en la base nueva tiene por coordenadas y(1, 1) y por tanto
v =
_
0
0
__
y
y
_
=
_
y
y
_
que es un vector dirigido a lo largo del eje +x de la base original. Por el contrario si el punto esta en el
eje y, en la base nueva tiene por coordenadas y(1, 1) y su velocidad relativa ser
v =
_
0
0
__
y
y
_
=
_
y
+y
_
que es un vector dirigido a lo largo del eje x de la base original. Podemos expresar mediante la gura
1.7 todo lo dicho anteriormente. que constituye un movimiento de deformacin pura sin cambio de
v v
1 2
Figura 1.7:
volumen, pues su divergencia es cero.
>Que pasa con la parte antisimtrica ?. En este caso segn vimos antes
v = x
siendo =
1
2
v. Teniendo en cuenta que en el caso que nos ocupa v =u/y k =2k, tene-
1.10 Tensor velocidad de deformacin 33
mos, =k, por lo que
v =kx =
_
y
x
_
Si representamos este movimiento obtendremos una rotacin en torno al origen, ver gura 1.8. Si
v
v
1 2
Figura 1.8:
v
v
1 2
Figura 1.9:
superponemos los dos movimientos, vemos que en los puntos a lo largo del eje x se anulan ambos
ujos resultando una cizalla a lo largo del eje y, ver la gura 1.9. Vemos pues que una cizalla es en
realidad suma de una rotacin y una deformacin pura sin cambio de volumen. Este resultado es
importante pues cerca de supercies slidas donde se producen las cizallas ms importantes el ujo
va a ser rotacional. Que una cizalla da lugar a un ujo rotacional lo podemos visualizar poniendo en
el seno de la cizalla un molinete y ver que efectivamente este molinete gira. Otro punto a destacar es
el hecho que no tenemos que tener un giros para que el rotor del campo sea distinto de cero.
1.10.1. Tensor de Cauchy y GreenVenant
En la teora de la elasticidad no importa tanto la velocidad con la que se deforma el continuo si no
cuanto lo hace. Suponer que tenemos un par de puntos (A, B) separados por un vector . Suponer
que a cuenta de la deformacin el punto A ha pasado a ocupar la posicin A

y el B la posicin B

34 Captulo 1. Introduccin a la Mecnica de Fluidos


formando con los puntos originales dos vectores u y u

. El segmento original AB tiene una longitud


al cuadrado dada por la cantidad
s
2
0
=
j k

k
y el segmento A

resultante de la deformacin tiene como cuadrado de la longitud la cantidad


s
2
=x
i
x
i
=
x
i

j
x
i

k
la variacin sufrida vendr dada por
s
2
s
2
0
=
_
x
i

j
x
i

k

j k
_

k
La cantidad entre corchetes recibe el nombre de tensor de GreenVenant. En imagen euleriana la an-
terior expresin toma la forma
s
2
s
2
0
=
_

j k


i
x
j

i
x
k
_
x
j
x
k
La cantidad entre corchetes recibe el nombre de tensor de Cauchy
Nos interesa poner los anteriores tensores en trminos del desplazamiento u sufrido por cada
partcula. Llamando u
i
=x
i

i
, tenemos

i
x
j
=
x
i
x
j

u
i
x
j
=
i
j

u
i
x
j
Calculando a partir de esta expresin el tensor de Cauchy, tenemos
s
2
s
2
0
=
_

j k

i
j

u
i
x
j
__

i
k

u
i
x
k
__
x
j
x
k
=
_
u
i
x
j
+
u
i
x
k

u
i
x
j
u
i
x
k
_
x
j
x
k
.
Despreciando trminos de segundo orden,
s
2
s
2
0
=(s s
0
)(s +s
0
) =
_
u
i
x
j
+
u
i
x
k
_
x
j
x
k
supuesto que s s
0
, tenemos s +s
0
2s, por lo que
1
s
(s s
0
) =
1
2
_
u
i
x
j
+
u
i
x
k
_
x
j
s
x
k
s
1.11 Teorema de Reynolds 35
expresin anloga a la encontrada para uidos en las que se ha sustituido el vector velocidad por el
vector desplazamiento en la denicin del tensor de deformacin.
1.11. Teorema de Reynolds
Diremos que un volumen del uido es un volumen del sistema, si este volumen esta siempre
compuesto por las mismas partculas. Considerar un volumen del sistema V (t ), se verica que
D
Dt
_
V (t )
(x, y, z, t )V =
_
V (t )
_
D
Dt
+(DIVv)
_
V (1.20)
Para su demostracin, pasemos a hacer la integral en trminos de la imagen lagrangiana ,
D
Dt
_
V (t )
(x, y, z, t )V =

t

_
V

JV

puesto que las partculas son siempre las mismas, podemos introducir el tiempo dentro de la integral
por lo que

_
V

JV

=
_
V

(J)V

=
_
V

_
J

t

J
_
V

teniendo en cuenta la expresin obtenida previamente para la variacin del jacobiano con el tiempo
tenemos,

_
V

JV

=
_
V

_

t

+DIVv
_
JV

volviendo otra vez a la imagen euleriana


D
Dt
_
V
V

=
_
V

_
D
Dt
+DIVv
_
V
como queramos demostrar.
Resulta especialmente interesante el caso en el que se puede poner como f siendo la densi-
dad y f una propiedad cualquiera del uido. En este caso
D
Dt
_
V (t )
f V =
_
V (t )
_
D(f )
Dt
+f DIVv
_
V =
_
V (t )
_

Df
Dt
+ f
_
DIVv+
D
Dt
__
V
Ahora bien habida cuenta de la ecuacin de continuidad el trmino entre corchetes se anula, por lo
que resulta
D
Dt
_
V (t )
f V =
_
V (t )

Df
Dt
V
36 Captulo 1. Introduccin a la Mecnica de Fluidos
Se puede reformular la forma del teorema de Reynolds en trminos del llamado volumen de con-
trol. Contrariamente al volumen del sistema que se mueve con el uido de tal forma que siempre
est compuesto de las mismas partculas, el volumen de control est jo en el espacio y las partculas
de uido entran y salen de l. Para deducir esta nueva forma del teorema de Reynolds volvamos a la
expresin general
D
Dt
_
V (t )
(x, y, z, t )V =
_
V (t )
_
D
dt
+(DIVv)
_
V
desarrollando la derivada msica del interior de la integral, tenemos
D
Dt
_
V (t )
(x, y, z, t )V =
_
V (t )
_

t
x
+v GRAD+(DIVv)
_
V
ahora bien
v GRAD+(DIVv) =DIV(v)
por lo que
D
Dt
_
V (t )
(x, y, z, t )V =
_
V (t )

t
x
V +
_
V (t )
DIV(v)V
y empleando el teorema de OstrogradskyGauss
D
Dt
_
V (t )
(x, y, z, t )V =
_
V (t )

t
x
V +
_
V
v
siendo V la supercie cerrada que rodea al volumen. Como enla integral de volumendel trmino de
la derecha aparece la derivada local, podemos considerar a dicho volumen como un volumen jo que
en un instante dado coincide con el volumen del sistema que en ese instante ocupa dicha posicin,
as pues
D
Dt
_
V (t )
(x, y, z, t )V =
_
V (x)

t
x
V +
_
V (x)
v (1.21)
Podemos analizar varios ejemplos. Suponiendo que sea la densidad ,
D
Dt
_
V (t )
(x, y, z, t )V =
_
V (x)

t
x
V +
_
V (x)
v
ahora bien el trmino de la izquierda es cero, pues representa la derivada msica de la masa del volu-
men del sistema, por lo que
_
V (x)

t
x
V +
_
V (x)
v =0
1.11 Teorema de Reynolds 37
o lo que es lo mismo

t
x
_
V (x)
V +
_
V (x)
v =0
que es otra expresin de la ecuacin de continuidad. La cantidad
_
V (x)
v =
_
V (x)
(v n)
donde hemos puesto que el elemento de supercie =n, representa el ujo de masa a travs de
la supercie, mientras que

t
x
_
V (x)
V
representa la variacin local de la masa. Podemos por tanto decir, a la luz de las anteriores expre-
siones, que la variacin de masa en un volumen de control es igual al ujo de masa a travs de su
supercie.
Otro caso interesante es aquel en el que =v, por lo que
D
Dt
_
V (t )
vV =
_
V (x)
(v)
t
x
V +
_
V
v(v n)=
_
V (x)
(v)
t
x
V +
_
V
(vv)n
Como antes, la integral de supercie representa el ujo de momento mientras que la variacin tem-
poral de la integral extendida al volumen de control representa la variacin local del momento. Al
igual que el ujo local de masa lo podemos poner como el vector v, el ujo local de momento lo
podemos expresar como el tensor vv.
Ejercicio 1.1 Calcular cuanto vale la variacin temporal de la integral de lnea
_
C(t )
r
siendoC(t ) un circuito compuesto siempre por las mismas partculas.
SOLUCIN
Debemos de evaluarla expresin
D
Dt
_
C(t )
r
Para poder introducir dentro del signo integral la derivada temporal, al igual que en el caso del teore-
ma de Reynolds, vamos a pasar a la imagen lagrangiana
D
Dt
_
C(t )
r =

t

_
C()
(, t )
x

38 Captulo 1. Introduccin a la Mecnica de Fluidos


donde con
x

queremos denotar al tensor x


i
/
j
. Introduciendo ahora la derivada temporal dentro de la integral
tenemos
D
Dt
_
C(t )
r =
_
C()
(, t )
t

+
_
C()
(, t )

t

(
x

)
puesto que la derivada respecto de t y conmutan

(
x

) =
v

sustituyendo, tenemos
D
Dt
_
C(t )
r =
_
C()
(, t )
t

+
_
C()
(, t )(
v

) =
=
_
C()
(, t )
t

r +
_
C()
(, t )v
pasando de nuevo a la imagen euleriana
D
Dt
_
C(t )
r =
_
C(t )
D(x, t )
Dt
r +
_
C(t )
(x, t )GRADvr
que es la expresin que andbamos buscando. Se propone al lector que calcule cual es la variacin
temporal de la integral de supercie cuando sta est compuesta siempre por las mismas partculas.
1.12. Teorema de Helmholtz
Teorema 1.12.1 (Helmholtz) Dado un campo vectorial v sucientemente liso (derivable y con deri-
vada continua hasta el grado que sea necesario), es posible expresarlo como
v =v
D
+v
R
siendo v
D
un campo vectorial irrotacional y v
R
un campo vectorial solenoidal puro. Estos campos se
pueden expresar como, v
D
= y v
R
= siendo el potencial escalar y el potencial vector
1.12 Teorema de Helmholtz 39
denidos por la expresiones
=
1
4
_
v
r
dV (x

) +
1
4
_
V
v n
r
d(x

) (1.22)
=
1
4
_
(x

)
r
dV (x

) +
1
4
_
V
vn
r
d(x

) (1.23)
siendo la vorticidad del campo v.
Sea P(x) el vector
P(x) =
1
4
_
v
r
dV (x

)
siendo r =|xx

| la distancia entre el punto donde est denido el campo Py un punto cualquiera del
volumen al cual se extiende la integral. Supongamos que v tiende a cero con la suciente velocidad
de tal forma que exista la anterior integral. Es posible demostrar que el campo P es diferencialble y
que verica la ecuacin de Poisson,

2
P =v
Dada la expresin vectorial

2
P=( P) (P)
deniendo P= y P=, tenemos
v =+=v
D
+v
R
De la denicin de ,
= P=
x
_
1
4
_
v
r
dV (x

)
_
=
1
4
_
v(x

)
x
1
r
dV (x

)
Ahora bien,
x
=
x
por lo que
=
1
4
_
v(x

)
x
1
r
dV (x

) =+
1
4
_
v(x

)
x

1
r
dV (x

) =
=
1
4
_

_
v(x

)
1
r
_
dV (x

)
1
4
_
1
r

x
v(x

)dV (x

)
aplicando el teorema de la divergencia,
=
1
4
_
1
r

x
v(x

)dV (x

) +
1
4
_
V
v n
r
d(x

)
40 Captulo 1. Introduccin a la Mecnica de Fluidos
De la misma manera es posible demostrar que
=
1
4
_
(x

)
r
dV (x

)
1
4
_
V
nv
r
d(x

)
Este teorema tiene bastante importancia en la atmosfera pues veremos que el camo de velocidades
se puede separar en un campo irrotacional (muy pequeo a gran escala) y un campo solenoidal.
1.13. Dinmica de uidos
En las anteriores secciones hemos hablado del movimiento del uido sin tener en cuenta las cau-
sas que lo producen, vamos a introducir en esta seccin el tipo de fuerzas a las que esta sometido el
uido para acabar con las ecuaciones del movimiento que nos permite estudiar de forma completa
el movimiento del uido.
Consideremos una porcin del uido que tomaremos como nuestro sistema mecnico, las fuer-
zas que afectan a esta porcin del uido las podemos dividir en dos clases
Fuerzas de Volumen Sonaquellas que afectana todas las partculas que formanel sistema por igual.
Ejemplo de este tipo de fuerzas son el campo gravitatorio, el campo electromagntico, fuerzas
inerciales, etc.
Fuerzas de Supercie Son fuerzas de corto alcance afectando nicamente a la supercie que sepa-
ra a nuestro sistema del resto del uido. Obviamente las fuerzas no afectan a supercies si no
a volmenes, ahora bien el espesor de la capa afectada por las fuerzas superciales es mu-
cho menor que la extensin de la supercie y desde luego mucho menor que el tamao tpico
del sistema mecnico que estamos considerando. El origen de estas fuerzas es molecular. Un
ejemplo clsico para comprender este tipo de fuerzas es el siguiente. Considerad una supercie
imaginaria que separa nuestro sistema mecnico del resto del uido. Suponed que las veloci-
dades de las molculas son diferentes a un lado y otro de la supercie. Al atravesar la supercie
las molculas llevan consigo el momento de la regin origen, este momento es entregado a la
regin destino haciendo que las regiones se aceleren o se frenen apareciendo por tanto una
fuerza. Podemos imaginar este proceso como un par de trenes que viajan por dos va paralelas
con velocidades diferentes que representan el estado del uido a un lado y otro de la supercie
que los separa. Imaginar que unos obreros lanzan sacos terreros de un tren a otro (las molcu-
las que atraviesan la supercie). Los sacos terreros que salen del tren rpido cuando lleguen al
tren lento le comunicaran su momento y este tender a acelerarse, por el contrario, los sacos
que salgan del tren lento cuando lleguen al tren rpido adquirirn momento en la direccin de
1.13 Dinmica de uidos 41
marcha del tren tendiendo este a frenarse. Como resultado de este intercambio un tren se ace-
lera y otro se frena, se produce por tanto una fuerza. Este fuerza tiene un alcance muy limitado,
el del recorrido libre medio. Como en mecnica del continuo no sabemos nada de molculas
ni de sacos terreros, vamos a parametrizar estas fuerzas superciales mediante un vector t(x, n)
que depende de la posicin x y de la orientacin de la supercie n de tal forma que t(x, n) re-
presenta la fuerza que ejerce la regin hacia donde apunta n sobre la regin desde donde emerge
n
t(x,n)
d
Figura 1.10:
Considerando por tanto ambos tipos de fuerzas la fuerza total ejercida sobre nuestro sistema mec-
nico vale,
F =
_
V
fV +
_
V
t(x, n) (1.24)
siendo f la fuerza volmica por unidad de masa.
Teorema 1.13.1 Las fuerzas de supercie estn localmente en equilibrio.
Consideremos un sistema mecnico que consiste en una porcin del uido, de acuerdo con las
leyes de Newton se debe de vericar que la variacin temporal de la cantidad de momento ha de ser
igual a la suma de las fuerzas exteriores ejercidas sobre el sistema,
D
Dt
_
V
vV =
_
V
fV +
_
V
t(x, n)
siendo V un volumen del sistema. De acuerdo con el teorema de Reynolds resulta que
D
Dt
_
V
vV =
_
V

D
Dt
vV =
_
V
aV
por lo que
_
V
aV =
_
V
fV +
_
V
t(x, n)
42 Captulo 1. Introduccin a la Mecnica de Fluidos
Si hacemos tender el volumen a cero, la anterior expresin toma la forma
aV =fV +t(x, n)
Si nos jamos en esta expresin vemos que el trmino de la izquierda tiende a cero como r
3
, siendo
r el radio del pequeo elemento de volumen. De los dos trminos que aparecen a la derecha de la
igualdad, el primero tiende a cero tambin como r
3
, mientras que el segundo tiende a cero como r
2
,
por lo que, para que se mantenga la igualdad hemos de anular idnticamente este trmino, esto es
cuando V tiende acero necesariamente
_
V
t(x, n)
ha de hacerse cero. Esto signica que las fuerzas superciales han de estar localmente en equilibrio
mecnico.
1.14. Tensor de esfuerzos
Vamos a aprovechar el teorema anterior para poner de forma explcita la dependencia del vec-
tor de fuerzas superciales t(x, n) respecto de la normal n. Para ello considerad el tetraedro que se
muestra en la gura 1.11. De acuerdo con el teorema anterior se debe de vericar que
a
b
c
d(n)
d(-c)
d(- b)
d(- a)
Figura 1.11:
t(x, n)(n) +t(x, a)(a) +t(x, b)(b) +t(x, c)(c) =0
cuando el volumen del sistema tiende a cero. Segn el principio de accin y reaccin
t(x, c) =t(x, c)
1.14 Tensor de esfuerzos 43
por lo que
t(x, n)(n) t(x, a)(a) t(x, b)(b) t(x, c)(c) =0
Ahora bien resulta que las reas laterales son la proyeccin del area transversal esto es
(a) =(n)a n
sustituyendo, tenemos
t(x, n)(n) (t(x, a)at(x, b)bt(x, c)c) n(n) =0
por lo que
t(x, n) =(t(x, a)at(x, b)bt(x, c)c) n
La cantidad entre parntesis no depende de n, lo llamaremos tensor de esfuerzos y lo representaremos
por T por lo que
t(x, n) =Tn (1.25)
donde vemos que hemos separado la dependencia de n. Dado que hemos empleado una base genri-
ca la anterior ecuacin es una ecuacin tensorial, esto es, es vlida cualquiera que sea la base elegida.
En trminos de componentes, la ecuacin anterior se escribe
t
i
(x, n) =T
i j
(x)n
j
Para ver el signicado de cada elemento del tensor T
i j
, consideremos un paraleleppedo. Sea n =
(1, 0, 0) un vector unitario en la direccin del eje 1 (eje x), o sea es un vector unitario normal a la
supercie (zy). La fuerza supercial aplicada a esta cara tendr como componentes (T
11
, T
21
, T
31
).
Por tanto vemos que T
11
es la componente normal a la cara 1, T
21
representa la componente a lo
largo del eje 2 (y) de la fuerza ejercida sobra la cara 1 y T
31
representa la componente 3(z) de la fuerza
ejercida sobra la cara 1. Idntico signicado tendrn para el resto de las caras. As pues el primer
ndice representa la componente y el segundo la cara sobre la que se ejerce la fuerza.
Ejercicio 1.2 Demostrar basndose en el hecho que las fuerzas superciales estn localmente en
equilibrio el principio de accin y reaccin
SOLUCIN
44 Captulo 1. Introduccin a la Mecnica de Fluidos
Considerar una esfera de volumen tan pequeo como queramos, de acuerdo con el teorema anterior,
los esfuerzos superciales aplicados a la esfera se anulan idnticamente cuando hacemos tender el
volumena cero. Suponer ahora que dividimos mentalmente a la esfera endos semiesferas, de acuerdo
con el anterior teorema la distribucin de esfuerzos sobre cada semiesfera es nula,
t(n)d(c11) +t(n)d(c12) = 0
t(n)d(c21) +t(n)d(c22) = 0
siendo c11, c12 la cara externa e interna de la semiesfera uno y c21, c22 la cara externa e interna de la
semiesfera dos. Sumando ambas ecuaciones
t(n)d(c11) +t(n)d(c21) +t(n)d(c12) +t(n)d(c22) =0
Ahora bien las caras c11, c21 reproducen la supercie exterior de la esfera y por tanto segn dijimos
al principio estn en equilibrio por lo que
t(n)d(c12) +t(n)d(c22) =0
ahora bien las normales a las dos caras son iguales salvo el signo, de donde resulta que,
t(n)d(c12) t(n)d(c12) =0
y por tanto
t(n) =t(n)
como queramos demostrar. Podamos haber pensado el teorema de forma inversa, esto es para que
se siga vericando el principio de accin y reaccin es necesario que se verique que las fuerzas
superciales estn localmente en equilibrio.
Teorema 1.14.1 El tensor de esfuerzos es simtrico
DEMOSTRACIN
Para la demostracin del anterior teorema vamos a partir del teorema de conservacin del momento
angular
DL
Dt
=N
1.14 Tensor de esfuerzos 45
siendo L el momento angular y N el momento de las fuerza exteriores. Teniendo en cuenta que
L =
_
V (t )
(r v)V
tenemos
D
Dt
_
V (t )
(r v)V =N
aplicando el teorema del transporte de Reynolds
_
V (t )

D
Dt
(r v)V =N
ahora bien
D
Dt
(r v) =
Dr
Dt
v+r
Dv
Dt
=vv+r
Dv
Dt
=r a
por lo que
_
V (t )
r a =N
El momento de las fuerzas exteriores procede tanto de las fuerzas de volumen como de supercie,
tendremos
N=
_
V (t )
(r f)V +
_
V
[r t(x, n)]
sustituyendo tenemos
_
V (t )
r aV =
_
V (t )
(r f)V +
_
V
[r t(x, n)]
utilizando el teorema de la divergencia podemos pasar de la integral de supercie a una de volumen
resultando que la anterior expresin la podemos poner como
_
V (t )
r aV =
_
V (t )
(r f)V +
_
V (t )
DIV[r t(x, n)]V .
En forma de componentes, teniendo en cuenta que
t(x, n) =Tn,
obtenemos
_
V (t )

i j k
r
j
a
k
V =
_
V (t )

i j k
r
j
f
k
V +
_
V (t )

x
l
(
i j k
r
j
T
kl
)V
46 Captulo 1. Introduccin a la Mecnica de Fluidos
Derivando en el segundo trmino del miembro de la derecha,

x
l
(
i j k
r
j
T
kl
) =
i j k
r
j
x
l
T
kl
+
i j k
r
j
T
kl
x
l
=
i j k

j l
T
kl
+
i j k
r
j
T
kl
x
l
=
i j k
T
k j
+
i j k
r
j
T
kl
x
l
sustituyendo
_
V (t )

i j k
r
j
a
k
V =
_
V (t )

i j k
r
j
f
k
V +
_
V (t )

i j k
r
j
T
kl
x
l
V +
_
V (t )

i j k
T
k j
V
Haciendo ahora que el volumen del sistema tienda a cero, vemos que los tres primeros trminos
tienden a cero como r
4
mientras que el ltimo trmino tiende a cero como r
3
por lo tanto para que
la igualdad se mantenga es necesario que

i j k
T
k j
=0
y por tanto, dado que

123
T
32
+
132
T
23
= 0

312
T
21
+
321
T
12
= 0

231
T
13
+
213
T
31
= 0
teniendo en cuenta que
i j k
vale uno si (i j k) es una permutacin par de (123) y menos uno si es
impar tendremos
T
32
T
23
= 0
T
21
T
12
= 0
T
13
T
31
= 0
y por tanto el tensor Tes simtrico
3
. Debido a esta simetra siempre es posible encontrar una base en
la que el tensor es diagonal. En esta base dado un paraleleppedo con aristas paralelas a los ejes coor-
denados, los esfuerzo ejercidos sobre sus caras son ortogonales a ellas, esto es solo tenemos esfuerzos
normales no tangenciales. Es fcil ver que la componente normal del esfuerzo vale
t
n
=n t =n T n=n
i
T
i j
n
j
3
Aunque no lo hemos dicho explcitamente se ha supuesto que el uido no es polar y por tanto no existe momentos
intrnsecos internos
1.14 Tensor de esfuerzos 47
si el tensor es diagonal
t
n
=T
11
n
2
1
+T
12
n
2
2
+T
13
n
2
3
sobre la cara 1 del paraleleppedo (n
1
=1, n
2
=0, n
3
=0) por lo que
t
n
(1) =T
11
y lo mismo sucede con el resto de las caras. La componente tangencial viene dada por la expresin
(teorema de Pitgoras)
t
t
=
_
t
i
t
i
t
2
n
=
_
(T
i j
n
j
)
2
(n
i
T
i j
n
j
)
2
El tensor de esfuerzos lo vamos a separar en dos partes, una de ellas istropa y el resto, que lla-
maremos desviatoria
T
i j
=
1
3
T
i i

i j
+D
i j
siendo T
i i
=T
11
+T
22
+T
33
y por tanto
1
3
T
i i
representa el valor medio de los esfuerzos normales. En forma matricial la anterior separacin la
podemos representar mediante la ecuacin
_
_
_
_
T
11
T
12
T
13
T
21
T
22
T
23
T
31
T
32
T
33
_
_
_
_
=
1
3
_
_
_
_
T
i i
0 0
0 T
i i
0
0 0 T
i i
_
_
_
_
+
_
_
_
_
T
11

1
3
T
i i
T
12
T
13
T
21
T
22

1
3
T
i i
T
23
T
31
T
32
T
33

1
3
T
i i
_
_
_
_
Teorema 1.14.2 La parte desviatoria del tensor de esfuerzos es nula cuando el uido est en reposo
DEMOSTRACIN
Por hiptesis un uido es incapaz de soportar aquellos esfuerzos que tiendan a deformarlo sin cam-
biar de volumen. Llamemos presin p a la cantidad (1/3)T
i i
de tal forma que p en general es una
cantidad positiva. La fuerza ejercida por la parte istropa vale,
t
i
=p
i j
n
j
=pn
i
esto es
t(n) =pn
la fuerza solo tiene componente normal y puesto que p > 0 esta fuerza representa una compresin
48 Captulo 1. Introduccin a la Mecnica de Fluidos
istropa. Supuesto que nuestro pequeo volumen es una esfera, la fuerza va a ser igual en todas la
direcciones y la esfera va a tender a disminuir de tamao, y por denicin, por tanto, el uido se va
a oponer a nuestra tensin exterior, esto es, si queremos seguir deformando la esfera debemos de
continuar aumentando nuestra fuerza. En cuanto a la fuerza ejercida por la parte desviatoria, ser
t
i
=T
i j
n
j
tal que la suma de las fuerzas (en trminos escalares) a lo largo de los ejes coordenados es cero. Esto
signica que habr compresiones y expansiones, estas compresiones y expansiones deforman a la
esfera sin que esta tenga que cambiar necesariamente de volumen, como el uido es incapaz de
soportar esfuerzos externos que no cambien el volumen, la esfera se deformar continuamente y
por tanto su estado de movimiento se hace incompatible con el reposo. Se tiene por tanto que en
situacin de equilibrio mecnico, nicamente es distinto de cero la parte istropa y por tanto,
t(x, n) =p(x)n (1.26)
Puesto que estamos en equilibrio la suma de las fuerzas exteriores ser nula y por tanto
0 =
_
V
fV
_
V
pn
aplicando el teorema de la divergencia
0 =
_
V
(f GRADp)V
y como la anterior ecuacin es vlida para cualquier volumen
0 =f GRADp (1.27)
que es la ecuacin general de la hidrosttica. Si las fuerzas de volumen dependen de un potencial
f =GRADy por tanto
GRADp =GRAD
que es otra forma de la ecuacin general de la hidrosttica para el caso de fuerzas de volumen que
dependan de un potencial. La anterior expresin nos muestra que los vectores gradientes de p y
son paralelos y por tanto las supercies de p constante coinciden con las supercies de constante.
1.14 Tensor de esfuerzos 49
Tomando el rotacional en la anterior expresin nos lleva a la ecuacin
0 =GRADGRAD
y por tanto, vemos que las supercies equipotenciales son paralelas a las supercies de densidad
constante y por tanto que las supercies de densidad constante son tambin supercies de presin
constante. Si tenemos en cuenta la ecuacin de estado, vemos tambin que estas supercies coinci-
den con las supercies de temperatura constante.
Teorema 1.14.3 Un slido sumergido en un uido sufre un empuje igual al volumen del uido que
desaloja (Arqumedes)
Considerar un slido sumergido en el seno de un uido en equilibrio hidrosttico. La fuerza de pre-
sin ejercida por el uido sobre el slido ser
_
V
pn
siendo n la normal exterior al slido. Nuestra idea es sustituir la anterior expresin por una integral
de volumen. Para ello suponer que se sustituye nuestro slido por una porcin de uido con tal que
esta porcin de uido est en equilibrio hidrosttico con el uido que rodea al slido. Como el rea
que rodea al slido no varia cuando lo sustituimos por el uido, la anterior integral no cambia. Ahora
bien, como estamos suponiendo que el uido que introduzco est en equilibrio con el uido exterior
podemos aplicar la ecuacin hidrosttica y por tanto
_
V
pn=
_
V
fV .
Suponiendo que la fuerza exterior sea el campo gravitatorio, tenemos que f =g y por tanto las fuer-
zas de supercie valen
_
V
pn=
_
V
gV
esto es, coinciden con el peso del volumen del uido desalojado, como queramos demostrar.
1.14.1. Condicin de la situacin de equilibrio
Segn hemos visto, para que se de la condicin de equilibrio mecnico, las fuerzas de presin se
deben de equilibrar con las fuerzas de volumen, que si estamos en un campo gravitatorio se reducen
50 Captulo 1. Introduccin a la Mecnica de Fluidos
al peso,
p
z
=g
la pregunta es, >bajo qu condiciones es esta condicin de equilibrio estable ?. Para ello pensemos
en el siguiente experimento. Suponer que tenemos una pequea burbuja del uido que est en un
cierto nivel z y que llevamos a esta burbuja a otra posicin en un nivel z +z. Supondremos que
este proceso se hace de forma isentrpica y que durante el proceso el entorno de la burbuja no se
modica, esto es, no se modica la condicin equilibrio hidrosttico, y que la presin de la burbuja
cuando sta llega al nal se iguala rpidamente a la de su entorno. El equilibrio mecnico ser estable
si la burbuja tiende a volver a su localizacin original y ser inestable si por el contrario sta burbuja
tiende a seguir separndose de su situacinde equilibrio. Para que suceda lo primero basta conque la
burbuja pese ms que su entorno y para que suceda lo segundo esta debe de pesar menos, as pues lo
que debemos de comparar son las densidades de la burbuja y la de su entorno una vez que la hemos
separado de su posicin de equilibrio. Sea (p(z +z), s(z +z)) la densidad del ambiente en el nivel
z +z y (p(z +z), s(z)) la densidad de la burbuja cuando llega a ese nivel, siendo s(z) la entropa del
nivel z que ser la que tenga la burbuja cuando llegue al nivel z +z pues estamos suponiendo que el
movimiento es isentrpico. El equilibrio ser estable si
(p(z +z), s(z +z)) (p(z +z), s(z)) <0
esto es si
_

s
_
p
_
s
z
_
<0
De las relaciones que nos proporciona la termodinmica, tenemos por un lado que
_

s
_
p
=
1

2
_
v
s
_
p
=
2
_
T
p
_
s
y por otro

_
T
p
_
s
=
T
c
p
siendo el coeciente de expansin trmico del uido. Sustituyendo
_

s
_
p
_
s
z
_
=
T
c
p
_
s
z
_
<0
1.14 Tensor de esfuerzos 51
Puesto que es positivo en la mayora de los uidos, se debe de cumplir para que el equilibrio sea
estable que
_
s
z
_
>0
para que sea neutro,
_
s
z
_
=0
y para que sea inestable
_
s
z
_
<0
Teniendo en cuenta que
c
p
Tds =c
p
dT Tdp
tenemos
_
s
z
_
=
c
p
T
_
T
z
_

_
p
z
_
teniendo en cuenta la ecuacin hidrosttica,
_
s
z
_
=
c
p
T
_
T
z
_
+g
por lo que la condicin de estabilidad del equilibrio se traduce en ver si
c
p
T
_
T
z
_
+g
es mayor, menor o igual a cero. Llamando =T/z al gradiente vertical de temperatura, obtene-
mos
g
c
p
>
=
<
1
T

para el caso de un gas =1/T por lo que la condicin de equilibrio se escribe como
g
c
p
>
=
<

52 Captulo 1. Introduccin a la Mecnica de Fluidos


1.15. Fluidos newtonianos
Volvamos a nuestro problema general de la dinmica y planteemos las ecuaciones del movimien-
to. Del teorema de conservacin del momento, tenemos
D
Dt
_
V (t )
vV =
_
V (t )
fV +
_
V
Tn
aplicando el teorema de la divergencia al ltimo trmino
D
Dt
_
V (t )
vV =
_
V (t )
fV +
_
V
DIVTV
Aplicando el teorema del transporte de Reynolds y llevando todas las integrales a unmismo miembro,
obtenemos
_
V (t )
_

Dv
Dt
f DIVT
_
V =0.
Puesto que la anterior integral se anula para cualquier volumen, el argumento debe de ser idntica-
mente cero y por tanto

Dv
Dt
=f +DIVT
que es la ecuacindel movimiento. Separando el tensor de esfuerzos enla parte istropa y desviatoria
y manteniendo el nombre de presin p para (1/3)T
i i
4
tenemos

Dv
Dt
=f GRADp +DIVD (1.28)
Esta ecuacin no la podemos resolver hasta que tengamos una expresin para la parte desviatoria del
tensor de esfuerzos. Siguiendo la ley de Hook de que los esfuerzos son proporcionales a las deforma-
ciones vamos a suponer que
D= f (V)
siendo V el tensor gradiente de velocidad
V|
i j
=
v
i
x
j
4
Hemos de hacer constar que esta denicin de la presin es la misma que para el caso esttico aunque su valor no
coincida con el de la presin hidrosttica cuando estemos fuera del equilibrio
1.15 Fluidos newtonianos 53
y f una funcin lineal (uido newtoniano). Bajo la hiptesis que el uido es istropo, la anterior ex-
presin toma la forma
D=A V
siendo A un tensor istropo de cuarto orden. Se sabe del lgebra que un tensor de cuarto orden
istropo se puede poner como
A
i j kl
=
i j

kl
+
i k

j l
+

i l

j k
siendo , ,

constantes. Sustituyendo
D
i j
=
_

i j

kl
+
i k

j l
+

i l

j k
_
v
kl
puesto que D
i j
es simtrico tenemos
D
i j
=D
j i
=
_

j i

kl
+
j k

i l
+

j l

i k
_
v
kl
de donde
_

i j

kl
+
i k

j l
+

i l

j k
_
v
kl
=
_

j i

kl
+
j k

i l
+

j l

i k
_
v
kl
operando llegamos a
v
i i

i j
+v
i j
+

v
j i
=v
i i

i j
+v
j i
+

v
i j
de donde
(

)v
i j
=(

)v
j i
Puesto que en general v
i j
=v
j i
se debe de vericar que =

. Por lo que
D
i j
=
i j
v
i i
+(v
i j
+v
j i
)
ahora bien, v
i i
= e
i i
y v
i j
+v
j i
= 2e
i j
siendo e
i j
el tensor velocidad de deformacin, resultando por
tanto
D
i j
=e
i i

i j
+2e
i j
puesto que e
i i
=DIVv, resulta que
D
i j
=DIVv
i j
+2e
i j
54 Captulo 1. Introduccin a la Mecnica de Fluidos
Tal y como hemos denido el tensor desviatorio D resulta que su traza D
i i
es nula, por lo que
D
i i
=3e
i i
+2e
i i
=0
de donde resulta que
3=2
que constituye la relacin de Stokes
5
. Tenemos por tanto
D
i j
=2(e
i j

1
3
e
i i

i j
) (1.29)
El coeciente recibe el nombre de coeciente de viscosidad dinmico. LLevando la anterior expre-
sin a la ecuacin que dene el tensor de esfuerzos tenemos
T
i j
=p
i j
+2(e
i j

1
3
e
i i

i j
)
Si hubisemos utilizado la presin termodinmica hubisemos obtenido la ecuacin
T
i j
=p
T

i j
+2e
i j
+e
i i

i j
Calculando la traza e igualando tenemos
p
T
p =
_
2
3
+
_
e
i i
llamaremos k al coeciente
k =
2
3
+
que recibe le nombre de coeciente de segunda viscosidad. Resulta por tanto
T
i j
=p
T

i j
+2(e
i j

1
3
e
i i

i j
) +ke
i i

i j
5
Este resultado se ha obtenido por el hecho de haber denido la presin p como (1/3)T
i i
, denicin que no depende
del estado de equilibrio en que se encuentre el uido. Existen algunos libros que denen a la presin p como la presin
termodinmica p
T
(presin que solo tiene sentido en equilibrio) en cuyo caso D
i i
=0 y por tanto no se verica la relacin
de Stokes y aparecen 2 coecientes en la denicin de D
i j
1.16 Principio de conservacin de la energa 55
El coeciente de segunda viscosidad es muy pequeo y solo es importante cuando tenemos ondas
sonoras intensas en el seno del uido. En general se toma como cero (hiptesis de Stokes) y por tanto
T
i j
=p
T

i j
+2(e
i j

1
3
e
i i

i j
)
LLevando esta expresin a la ecuacin del movimiento obtenemos

Dv
i
Dt
=f
i
+

x
j
_
p
i j
+2(e
i j

1
3
e
i i

i j
)
_
operando, se obtiene

Dv
i
Dt
=f
i

p
x
i
+2
_
e
i j
x
j

1
3
e
i i
x
i
_
teniendo en cuenta que
e
i j
=
1
2
_
v
i
x
j
+
v
j
x
i
_
se llega a

Dv
i
Dt
=f
i

p
x
i
+

2
v
i
x
j
x
j
+
1
3

x
i
v
j
x
j
que en forma vectorial resulta ser,

Dv
Dt
=f GRADp +
2
v+
1
3
GRAD(DIVv) (1.30)
ecuacin que recibe el nombre de NavierStokes y constituye la expresin de conservacin del mo-
mento.
1.16. Principio de conservacin de la energa
Hasta el momento hemos analizado el principio de conservacin de la masa, que di lugar a la
ecuacin de continuidad, a continuacin hemos analizado el principio de conservacin del momen-
to, que ha dado lugar a la ecuacin de NavierStokes. Si nos jamos en estas ecuaciones descubrimos
que tenemos 5 variables, la densidad, la presin, y las tres componentes de la velocidad, se supone
que la viscosidad es una propiedad del uido y es conocida de antemano. El numero de ecuaciones
presentes son 4, la ecuacin de continuidad y las 3 ecuaciones a que da lugar la ecuacin vectorial
de conservacin del momento. As pues tenemos un sistema no resoluble, necesitamos una ecuacin
56 Captulo 1. Introduccin a la Mecnica de Fluidos
ms. Una ecuacin que tenemos a mano es la ecuacin de estado
f (, p, T) =0
que nos da una relacin entre la densidad , la presin p y la temperatura T, pero nos introduce en el
sistema una nueva variable, la temperatura, necesitamos por tanto una nueva ecuacin. Esta nueva
ecuacin nos la va a proporcionar el primero el segundo principio de la termodinmica.
Como es bien conocido el primer principio establece que la variacin de la energa interna de
un sistema termodinmico es igual al calor dado al sistema menos el trabajo realizado por el mismo.
Consideremos una porcin nita del uido como nuestro sistema termodinmico, supuesta vlida la
ley de Fick, el ujo de calor (cantidad de energa for unidad de tiempo) dado al sistema viene dado
por la expresin
_
V
kGRADT
siendo k la conductividad. En cuanto al trabajo realizado por el sistema, la velocidad a la realizan
trabajo las fuerzas exteriores vale,
_
V
f vV +
_
V
t v
siendo v la velocidad, f la fuerza por unidad de masa y t el vector de Cauchy que representa la dis-
tribucin de esfuerzos superciales. Teniendo en cuenta que t = T n y aplicando el teorema de
OstrogradskyGauss a la integral de supercie se obtiene para la velocidad a la que se realiza trabajo
la expresin
_
V
f vV +
_
V
DIV(Tv)V
que en componentes cartesianas eulerianas vale
_
V
f
i
v
i
V +
_
V

x
j
(T
i j
v
i
)V
operando en el segundo trmino y reorganizando tenemos
_
V
_
f
i
+
T
i j
x
j
_
v
i
V +
_
V
T
i j
v
i
x
j
V
Teniendo en cuenta la ecuacin del movimiento

Dv
i
Dt
=f
i
+
T
i j
x
j
1.16 Principio de conservacin de la energa 57
la primera integral vale
_
V

Dv
i
Dt
v
i
V =
D
Dt
_
V

1
2
v
2
V
esto es representa la variacin de energa cintica. En cuanto a la segunda integral
_
V
T
i j
v
i
x
j
V
teniendo encuenta que T
i j
es untensor simtrico, separando v
i
/x
j
ensuparte simtrica e
i j
y anti-
simtrica
i j
y considerando que el producto contrado de untensor simtrico por otro antisimtrico
vale cero, tenemos que esta segunda integral vale
_
V
T
i j
e
i j
V
que representa la variacin de energa interna a cuenta del trabajo de las fuerzas exteriores. As pues
teniendo en cuenta la anterior expresin as como la expresin obtenida para el ujo de calor, pode-
mos escribir para el primer principio la expresin
D
Dt
_
V
uV =
_
V
T
i j
e
i j
V +
_
V
kGRADT
siendo u la energa interna por unidad de masa. Puesto que T
i j
=p
i j
+2(e
i j
(1/3)e
i i

i j
) y apli-
cando el teorema de OstrogradskiGauss a la integral de supercie llegamos a
D
Dt
_
V
uV =
_
V
_
pe
i i
+2(e
i j

1
3
e
i i

i j
)e
i j
_
V +
_
V

x
j
_
k
T
x
j
_
V
Es fcil de demostrar que
(e
i j

1
3
e
i i

i j
)e
i j
=(e
i j

1
3
e
i i

i j
)
2
por lo que
D
Dt
_
V
uV =
_
V
_
pe
i i
+2(e
i j

1
3
e
i i

i j
)
2
_
V +
_
V

x
j
_
k
T
x
j
_
V
aplicando el teorema del transporte al primer miembro, llevando todo a una sola integral, anulando
el argumento de sta y teniendo en cuenta que e
i i
=DIVv, se obtiene

Du
Dt
=pDIVv+2(e
i j

1
3
DIVv
i j
)
2
+

x
j
_
k
T
x
j
_
(1.31)
que es la expresin en forma diferencial del primer principio. De los tres trminos de la derecha, el
primero representa el trabajo de expansin/compresin, puede ser positivo o negativo de acuerdo
58 Captulo 1. Introduccin a la Mecnica de Fluidos
con el hecho que sea una compresin (DIVv <0) o una expansin (DIVv >0 ) respectivamente. El se-
gundo trmino que es siempre positivo representa la tasa de disipacin viscosa de energa cintica.
Puesto que es positivo representa siempre un incremento de energa interna. El tercer trmino repre-
senta el ujo de calor a travs de la supercie y puede ser positivo o negativo. La presin que aparece
en la expresin anterior es la presin dinmica, teniendo en cuenta que
p
T
p =kDIVv
obtenemos

Du
Dt
=p
T
DIVv+k(DIVv)
2
+2(e
i j

1
3
DIVv
i j
)
2
+

x
j
_
k
T
x
j
_
(1.32)
Teniendo en cuenta la expresin del segundo principio
T
DS
Dt
=
DU
Dt
+p
DV
Dt
poniendo las magnitudes extensivas en trminos de la masa y las magnitudes especcas, teniendo
en cuenta que la masa se conserva y empleando la expresin de teorema de consevacin de la masa,
se obtiene para el segundo principio la expresin

Du
Dt
+p
T
DIVv =T
Ds
Dt
siendo s la entropa especica. Sustituyendo la expresin de la nerga interna, obtenemos
T
Ds
Dt
=k(DIVv)
2
+2(e
i j

1
3
DIVv
i j
)
2
+

x
j
_
k
T
x
j
_
(1.33)
que es la expresin del segundo principio. En un sistema adiabtico el ltimo trmino es nulo por lo
que
T
Ds
Dt
=k(DIVv)
2
+2(e
i j

1
3
DIVv
i j
)
2
puesto que por el segundo principio, en un sistema adiabtico la entropa solo puede crecer, es por
lo que
T
Ds
Dt
=k(DIVv)
2
+2(e
i j

1
3
DIVv
i j
)
2
>0
la anterior ecuacin nos dice que necesariamente los coecientes de viscosidad y segunda viscosi-
dad k han de ser positivos.
1.16 Principio de conservacin de la energa 59
Por otra parte, la termodinmica nos dice que
T
Ds
Dt
=c
p
DT
Dt
T
Dp
T
Dt
siendo
=
1

T
_
p
el coeciente de expansin trmica del uido, que en el caso de un gas perfecto vale 1/T. Sustituyen-
do en la expresin del segundo principio, obtenemos
c
p
DT
Dt
=T
Dp
T
Dt
+k(DIVv)
2
+2(e
i j

1
3
DIVv
i j
)
2
+

x
j
_
k
T
x
j
_
que constituye la ecuacin de evolucin de la temperatura. Es la sexta ecuacin que andbamos bus-
cando y que cierra el sistema de ecuaciones.
Si el ujo es adiabtico y no viscoso, los tres ltimos trminos del segundo miembro de la ecua-
cin anterior son nulos, por lo que
c
p
DT
Dt
=T
Dp
Dt
si el uido se comporta como un gas perfecto, =1/T, por lo que
c
p
1
T
DT
Dt
=R
1
p
Dp
Dt
de donde,
c
p
dT
T
=R
dp
p
integrando,
T
f
=T
i
_
p
f
p
i
_
R/c
p
Si tomamos como presin nal p
f
la presin de 1000 mb, la temperatura nal obtenida es la llamada
temperatura potencial que denotaremos por , as pues tenemos
=T
_
1000
p
_
R/c
p
Tomando logaritmos en la anterior ecuacin y derivando, obtenemos
c
p
d(log) =c
p
dT
T
R
dp
p
=ds
60 Captulo 1. Introduccin a la Mecnica de Fluidos
por lo que
s s
0
=c
p
log(

0
)
as pues la temperatura potencial mide el contenido entrpico del gas. La ecuacin (1.33), expresin
matemtica del segundo principio, la podemos poner en trminos de la temperatura potencial, como
T
Ds
Dt
=c
p
T

D
Dt
=
donde en hemos englobado todos los ujos de calor. Si estos ltimos son cero, la temperatura
potencial se mantiene constante.
1.16.1. Condiciones frontera
Segn acabamos de ver la evolucin temporal de un uido viene regida por un conjunto de 6
ecuaciones diferenciales en derivadas parciales a partir de las cuales y mediante un proceso de inte-
gracin podemos encontrar como varan en el espacio y en el tiempo las variables fundamentales que
denen el comportamiento del uido. Ahora bien para poder integrar este conjunto de ecuaciones
necesitamos conocer las condiciones iniciales y las condiciones en la frontera del uido. La frontera
de un uido separa a ste de otro uido en la misma fase (por ejemplo agua y aceite) u otra fase (por
ejemplo agua y aire ) o bien separa a el uido de un slido.
A lo largo de la supercie que separa ambos medios se produce una serie de intercambios, masa,
calor, momento, etc y bajo la hiptesis de que no nos separamos demasiado de las condiciones de
equilibrio hemos supuesto que los ujos de estas propiedades son proporcionales a los gradientes
de ciertas magnitudes como son la temperatura, la velocidad. Esta hiptesis implica necesariamente
que estas magnitudes son continuas. Vamos a suponer que esta hiptesis es vlida hasta la frontera
y a un lado y otro de la misma de tal forma que supondremos continuidad de estos campos (tem-
peratura y velocidad a un lado y otro de la frontera). Podamos razonar tambin que la aparicin de
discontinuidades a un lado u otro de la frontera de estas magnitudes necesariamente da lugar a la
aparicin de ujos de momento y calor que tendera a anular estas discontinuidades. Sin embargo
pueden darse condiciones en las que los ujos no son lo sucientemente ecaces en anular rpida-
mente las discontinuidades y estas pueden persistir durante tiempo. En los problemas que nosotros
trataremos supondremos continuidad de estos campos.
La continuidad del campo de velocidades nos lleva a que la componente tangencial y normal a
un lado y otro de la frontera son iguales. Independientemente de otras consideraciones, parece lgico
suponer la condicin de igualdad de las velocidades normales a lo largo de la frontera si no queremos
que nos aparezcan el vaco entre ambos medios. La continuidad de la componente tangencial ( o
1.16 Principio de conservacin de la energa 61
condicin de no deslizamiento) es algo ms articial y hemos de suponer, como hemos dicho antes,
que los uidos son lo sucientemente viscosos como para que la aparicin de discontinuidades sea
anulada rpidamente mediante transporte de momento. En el caso de que la frontera sea slida y en
reposo la condicin de no deslizamiento presupone que la velocidad tangencial es nula.
Resulta obvio el suponer que los ujos de calor a un lado y otro de la frontera han de ser iguales.
As tenemos que, si tomamos un cilindro que vaya de un lado a otro de la frontera y con la genera-
triz paralela al vector normal a la misma y planteamos la ecuacin de balance de calor a la vez que
hacemos tender a cero la longitud de la generatriz (de tal forma que el ujo de calor a lo largo de la
supercie lateral sea idnticamente cero) llegamos a que se debe de vericar:
(k
h
n T)
1
=(k
h
n T)
2
As mismo se debe de vericar que los ujos de momento han de ser iguales por lo que la tensiones
han de ser igual a un lado y otro de la supercie (principio de accin y reaccin), de donde igualando
las componentes tangencial y normal
(t
i
T
i
j n
j
)
1
=(t
i
T
i
j n
j
)
2
siendo t
i
las componentes del vector unitario tangente a la su supercie, n
i
las componentes del
vector normal a ella. As mismo para la componente normal
(n
i
T
i j
n
j
)
1
=(n
i
T
i j
n
j
)
2
y si se consideran efectos de la tensin supercial se puede demostrar que
(n
i
T
i j
n
j
)
2
(n
i
T
i j
n
j
)
1
=
_
1
R
1
+
1
R
2
_
siendo el coeciente de tensin supercial y R
1
, R
2
los radios principales de curvatura de la super-
cie que une los dos medios, que se suponen positivos si los centros de curvatura estn en la regin del
uido hacia donde apunta n (que en este caso hemos supuesto que apunta hacia el medio 2). Puesto
que
T
i j
=p
i j
+2(e
i j

1
3

i j
)
teniendo en cuenta que t
i

i j
n
j
=t
i
n
i
=t n=0, tendremos para la componente tangencial
(2t
i
e
i j
n
j
)
2
=(2t
i
e
i j
n
j
)
1
62 Captulo 1. Introduccin a la Mecnica de Fluidos
y para la componente normal
p
1

_
2(e
i j
n
i
n
j

1
3
)
_
1
=p
2

_
2(e
i j
n
i
n
j

1
3
)
_
2
+
_
1
R
1
+
1
R
2
_
Si el uido est en reposo, la anterior ecuacin se simplica, resultando
p
2
p
1
=
_
1
R
1
+
1
R
2
_
que es la ecuacinde Laplace. Si se puedenconsiderar despreciables los efectos de tensinsupercial
(por ejemplo fronteras planas) tendremos
p
1
=p
2
Existen dos casos extremos y del mayor inters. Uno de ellos se da cuando la frontera se estable-
ce entre un slido y un uido y el otro en un lquido y un gas. En el primer caso no se conocen los
esfuerzos en el seno del slido con lo que debemos de conformarnos con establecer la continuidad
del campo de velocidades y suponer que la velocidad del uido en la frontera coincide con la veloci-
dad del slido. En el caso de una frontera lquidogas dada la diferencia de densidades y viscosidades
podemos considerar que esta ltima es cero en el gas. As mismo, supondiendo que las velocidades y
las variaciones de velocidad son comparables en el lquido y en el gas, la menor densidad y viscosi-
dad en este implica que las variaciones de presin han de ser menores a lo largo del gas y podemos
suponer que la presin se mantiene constante (salvo efectos de la gravedad como puede sucede en
la atmsfera) a lo largo del seno del gas. Teniendo en cuenta estas condiciones se puede poner como
condicin frontera lquidogas
(t
i
e
i j
n
j
)
l
=0
y
p
l

_
2(e
i j
n
i
n
j

1
3
)
_
l
=p
g

_
1
R
1
+
1
R
2
_
en la que normalmente se toma =0 habida cuenta de la incompresibilidad del lquido. En este caso
la continuidad del campo de velocidades resulta de poco inters pues el problema suele ser el estudio
del movimiento del uido sin tener inters en lo que suceda en el gas.
1.16 Principio de conservacin de la energa 63
1.16.2. Ecuacin de Bernoulli
Necesitamos en primer lugar encontrar cual es la ecuacin de evolucin de la energa cintica.
Para ello partiremos de la ecuacin de conservacin del momento,

Dv
Dt
=GRADp +f +DIVD
siendo D la parte desviatoria del tensor de esfuerzos,
D
i j
=2(e
i j

1
3
e
i i

i j
)
Multiplicando la ecuacin del conservacin del momento escalarmente por v, obtenemos la expre-
sin
v
Dv
Dt
=v GRADp +v f +v DIVD
teniendo en cuenta que
v
Dv
Dt
=
1
2
Dv
2
Dt
=
DE
c
Dt
siendo E
c
la energa cintica por unidad de masa, llegamos a

DE
c
Dt
=v GRADp +v f +v DIVD (1.34)
Combinando la anterior ecuacin junto con la ecuacin del primer principio (1.31) obtenemos la
expresin

DE
c
Dt
+
Du
Dt
=v GRADp +v f pDIVv+2(e
i j

1
3
DIVv
i j
)
2
+

x
j
_
k
T
x
j
_
Suponer que las fuerzas de volumen procedan de un potencial independiente explcitamente del
tiempo, en estas condiciones
v f =v GRAD=
D
Dt
siendo el potencial del cual derivan las fuerza de volumen, en estas condiciones la expresin de
conservacin de la energa cintica e interna toma la forma

DE
c
Dt
+
Du
Dt
+
D
Dt
=v GRADp pDIVv+2(e
i j

1
3
DIVv
i j
)
2
+

x
j
_
k
T
x
j
_
64 Captulo 1. Introduccin a la Mecnica de Fluidos
Teniendo en cuenta la ecuacin de continuidad y que
v GRADp =
Dp
Dt
+
p
t
y tras algunas manipulaciones se obtiene que
v GRADp pDIVv =
D
Dt
_
p

_
+
p
t
sustituyendo obtenemos,

DE
c
Dt
+
Du
Dt
+
D
Dt
+
D
Dt
_
p

_
=
p
t
+2(e
i j

1
3
DIVv
i j
)
2
+

x
j
_
k
T
x
j
_
Vamos a considerar ahora un ujo estacionario, en estas condiciones v no depende explcitamente
del tiempo, podemos considerar tambin que la presin no depende explcitamente del tiempo, por
lo que p/t =0. Supondremos as mismo que el uido es trmicamente no conductor y no viscoso,
o que se puede considerar que no existe disipacin viscosa de energa, en estas condiciones
DE
c
Dt
+
Du
Dt
+
D
Dt
+
D
Dt
_
p

_
=0
Esto es la derivada msica de la cantidad
E
c
+u ++
_
p

_
es nula, o lo que es lo mismo, la cantidad
B =E
c
+u ++
_
p

_
se conserva a lo largo de una trayectoria, que por ser el ujo estacionario coincide con la lnea de co-
rriente. Este principio de conservacin constituye el teorema de Bernoulli. Las condiciones de adia-
baticidad y no disipacin viscosa son las mismas que hacen que el ujo sea isentrpico, as pues
podemos decir que las condiciones necesarias para que se verique el principio de Bernoulli son que
el ujo sea isentrpico y estacionario. La cantidad u +p/ no es otra cosa que la entalpa especca
h, por lo que el principio de Bernoulli se puede poner como
E
c
+h +=cte.
1.16 Principio de conservacin de la energa 65
En el caso que el uido sea adems incomprensible, DIVv =0, resulta que, por el teorema de conser-
vacin de la energa interna, u se mantiene constante por lo que el principio de Bernoulli queda
E
c
++
p

=cte.
si estamos en el campo gravitatorio, =g z por lo que
1
2
v
2
+g z +
p

=cte.
1.16.3. Teorema de Crocco
El teorema de Bernoulli nos dice que B es constante a lo largo de una lnea de corriente pero no
nos dice nada de la variacin de B entre dos puntos cualesquiera del uido. En el caso de un ujo
estacionario y no viscoso, o que podamos ignorar los efectos viscosos, la ecuacin del movimiento la
podemos poner como
(v GRAD)v =f GRADp
si las fuerzas proceden de un potencial, f =GRAD, por lo que
(v GRAD)v =GRAD
1

GRADp
Se puede demostrar que
(v GRAD)v =GRAD
1
2
v
2
v
de donde
GRAD
1
2
v
2
v=GRAD
1

GRADp
reordenando, la ecuacin del movimiento queda
GRAD
1
2
v
2
+GRAD+
1

GRADp =v
Podemos calcular ahora el gradiente de la magnitud B,
GRADE
c
+GRADu +GRAD+GRAD
_
p

_
=GRADB
66 Captulo 1. Introduccin a la Mecnica de Fluidos
teniendo en cuenta la ecuacin del movimiento y que
GRAD
_
p

_
=
1

GRADp p
1

2
GRAD
obtenemos
v+GRADu p
1

2
GRAD =GRADB
El segundo principio de la termodinmica se escribe como
TdS =du
p

2
d
que lo podemos expresar como
T GRADS =GRADu
p

2
GRAD
de donde
v+T GRADS =GRADB (1.35)
que constituye la expresin del teorema de Crocco. Si el uido es homoentrpico
6
(entropa constan-
te a lo largo del uido ) y no solenoidal =0, la magnitud B es constante a lo largo del uido, no solo
a lo largo de una lnea de corriente.
Ejemplo 1.5 Calcular como vara la presin con el radio en los siguientes ujos, v = Ar y v =(A/r).
SOLUCIN
Calculemos primero la vorticidad para cada uno de los ujos. En el primer caso tenemos
=v =(r

r
+
1
r

) Ar =r

r
(Ar) +Arr

r
+
1
r

(Ar) +
1
r
Ar

teniendo en cuenta que

r
=0
y que

=r
6
En meteorologa recibe el nombre de uido barotrpico
1.16 Principio de conservacin de la energa 67
tenemos
=v =2Ak
siendo k = r . Puesto que A es un constante, vemos que la vorticidad es constante a lo largo del
uido. Por otra parte, la anterior ecuacin nos dice que la constante A representa un medio de la
vorticidad. De la ecuacin del movimiento para un uido estacionario
GRAD
1
2
v
2
v=
1

GRADp GRAD
tenemos
A
2
rr =
1

GRADp gk
que se descompone en dos ecuaciones, la ecuacin hidrosttica

z
p =g
y la ecuacin radial de la presin

r
p = A
2
r
la cual se integra fcilmente
p(r) p(r
0
) =
1
2
A
2
(r
2
r
2
0
)
lo cual nos ndica que la presin aumenta con la distancia radial para compensar la fuerza centrfuga.
Reordenando la anterior ecuacin
1

p(r)
1
2
A
2
r
2
=
1

p(r
0
)
1
2
A
2
r
2
0
la cual teniendo en cuenta que v = Ar, se tiene
1

p(r)
1
2
v
2
=
1

p(r
0
)
1
2
v
2
0
lo que signica que el teorema de Bernoulli no se verica cuando vamos de una lnea de corriente a
otra. Esto se debe a que el ujo es solenoidal.
Veamos que pasa con el otro caso, en esta situacin
=v =(r

r
+
1
r

)
A
r
=r

r
A
r
+
A
r
r

r
+
1
r

A
r
+
1
r
A
r

=
68 Captulo 1. Introduccin a la Mecnica de Fluidos
=
A
r
2
k+
A
r
2
(r) =0
As pues el ujo es irrotacional. Con este resultado la ecuacin del movimiento queda
GRAD(
1
2
A
2
r
2
) =
1

GRADp GRAD
de donde
GRAD(
1
2
A
2
r
2
+
p

+) =0
suponiendo que = g z, la anterior ecuacin vectorial da lugar a dos ecuaciones escalares, la ecua-
cin hidrosttica
p
z
=g
y la dependencia radial

r
(
1
2
A
2
r
2
+
p

) =0
de donde se deduce que
1
2
A
2
r
2
+
p

=
1
2
A
2
r
2
0
+
p
0

y teniendo en cuenta que v = A/r, tenemos


1
2
v
2
+
p

=
1
2
v
2
0
+
p
0

que es la ecuacin de Bernoulli. As pues, la ecuacin se verica para cualquier par de puntos del
uido, no solo para dos puntos conectados por una lnea de corriente.
Captulo 2
Ecuaciones meteorolgicas del
movimiento
2.1. Ecuaciones del movimiento en una Tierra en rotacin
Vamos a partir de la ecuacin de conservacin del momento lineal de Navier-Stokes,

Dv
Dt
=GRADp +f +f
r
donde con f y f
r
se representas las fuerzas de volumen (por unidad de masa), que en nuestro caso
son la aceleracin de la gravedad g y las fuerzas de rozamiento respectivamente. Las anteriores ecua-
ciones resultan vlidas en un sistema de referencia inercial. Para el caso de un sistema de referencia
no inercial como resulta ser un observador unido ntimamente a la Tierra, las anteriroes ecuaciones
siguen siendo vlidas a condicin de incluir los trminos de la aceleracin centrfuga,
r
y de acelderacin de Coriolis
2v
r
siendo v
r
la velocidad relativa, r el radio vector de la burbuja respecto del observador y la velocidad
de rotacin de la Tierra que supondremos constante. As pues teniendo en cuenta estos trminos la
ecuacin del movimiento resulta ser,

Dv
r
Dt
=GRADp +g+f
r
(r) 2(v
r
) (2.1)
70 Captulo 2. Ecuaciones meteorolgicas del movimiento
De ahora en adelante, para no arrastar el subndice r en la velocidad, se entender que la velocidad
es la velocidad relativa.
2.1.1. Efecto de la fuerza de Coriolis
Vamos a analizar que efecto produce sobre una partcula de aire la fuerza de Coriolis. De las re-
glas del producto vectorial, el vector resultante es ortogonal a los dos trminos que intervienen en el
producto. Imaginemos una Tierra plana, dada la pequea curvatura de sta, esta hiptesis no es muy
descabellada si nos ceimos a una regin no muy grande. Sea
l
la proyeccin sobre la vertical del lu-
gar del vector rotacin . En el hemisferio norte el producto vectorial del vector de rotacin local por

V
(2xV)
Figura 2.1: Efecto de la fuerza de Coriolis en el hemisferio norte.

reprersenta la velocidad local de rotacion de la Tierra,
que es la proyeccin sobre la vertical del lugar de la velocidad de rotacin de la Tierra, v representa la velocidad horizontal de
la partcula
la velocidad de la partcula, que supondremos se mueve en el plano horizontal, es un vector que esta
en el plano horizontal y que apunta a la izquierda del vector velocidad, pero como en la ecuacin 2.1,
el trmino de Coriolis aparece con signo menos, el efecto neto es el de giro hacia la derecha. As pues
si hay una partcula que se mueve del ecuador hacia el polo, la aceleracin de Coriolis tiende a des-
plazarla hacia el este. Reciprocamente si va desde el polo hacia el ecuador, la aceleracion de Coriolis
tiende a desplazarla hacia el oeste. En el hemisferio sur sucede todo lo contario, pues en este caso la
proyeccin de la velocidad angular sobre la vertical del lugar es del signo contrario a la producida en
el hemisferio norte.
2.1.2. Efecto de la fuerza centrfuga
El triple producto vectorial (r) produce un vector que es paralelo al ecuador y va hacia
el eje de rotacin de la Tierra, como en la ecuacin 2.1 aparece como signo -, el efecto de la fuerza
centrfuga es tender a separar a la partcula del eje de rotacin de la Tierra. Como aparece el producto
2.2 Ecuaciones del movimiento en coordenadas esfricas 71
vectorial del radio vector con la velocidad de ratacin de la Tierra, esta fuerza es proporcional a la
distancia de la partcula al eje de rotacin.
Este trmino se suele incluir en la fuerza de gravitacin g de tal manera que a partir de este mo-
mento g va a representar el efecto combinado de la atraccon gravitatoria centrpeta y la aceleracin
centrfuga.
2.2. Ecuaciones del movimiento en coordenadas esfricas
Dada la esfericidad de la Tierra es conveniente escribir las ecuaciones del movimiento en coorde-
nadas esfricas.
Las coordenadas esfricas {r, , } en trminos de las coordenadas cartesianas {x, y, z} vienen
denidas por las ecuaciones
x = r coscos
y = r cossen
z = r sen
siendo la latitud y la longitud. Los vectores base, vienen denidos por las tangentes a las lneas
coordenadas (curvas en las que solo vara una coordenada),

r
_
r coscosi +r cossenj +r senk
_
,

_
r coscosi +r cossenj +r senk
_
r,

_
r coscosi +r cossenj +r senk
_
r,
operando, obtenemos
r = coscosi +cossenj +senk

= r sencosi r sensenj +r cosk

= r cosseni +r coscosj
cuyas longitudes son respectivamente (h
r
= 1, h

= r, h

= r cos). Dividiendo por sus correspon-


72 Captulo 2. Ecuaciones meteorolgicas del movimiento
dientes longitudes obtenemos los vectores base unitarios,
r = coscosi +cossenj +senk
= sencosi sensenj +cosk
= seni +cosj
La gura 2.2 nos muestra la disposicin de los vectores base.

Figura 2.2: Vectores base de las coordenadas esfricas.


El vector velocidad en esfricas viene dado por la expresin
v =
DX
Dt
= r

r
X+

X+

X
que teniendo en cuenta las deniciones de los vectores base resulta,
v = r r +

donde vemos que las componentes del vector velocidad en esfericas son ( r


). Estas componentes
no tienen dimensiones fsicas de velocidad. Para obtener las componentes fsicas de velocidad vamos
a multiplicar y dividir cada termino de la expresin anterior por (h
r
, h

, h

) respectivamente. Al divi-
dir los vectores base por sus correspondiente longitudes obtenemos los vectores base unitarios, por
2.2 Ecuaciones del movimiento en coordenadas esfricas 73
lo que resulta para el vector velocidad la expresin
v =h
r
r r +h


+h

= r r +r

+r cos

las componentes { r, r

, r cos

} tienen ya dimensiones de velocidad y constituyen las componentes


fsicas de la velocidad. Las designaremos por {v
r
, v

, v

}, o tambien por { z, y, x} siendo z la longitud


medida a lo largo de un radio vector, y la longitud medida a lo largo del meridiano y x la medida a lo
largo del paralelo.
Las componentes fsicas del operador GRAD en esfricas vienen dadas por la expresin
1
h
r

r
+
1
h

+
1
h

=

r
+
1
r

+
1
r cos

Pasemos ya a dar las expresiones de conservacin del momento lineal en coordenadas esfricas. Nos
vamos a centrar en el trmino inercial
v GRADv
el cual se puede escribir, teniendo en cuenta las expresines anteriores, como
(v
r

r
+
v

+
v

r cos

)(v
r
r +v

+v

)
operando
v GRADv =v
r

r
(v
r
r) +v
r

r
(v

) +v
r

r
(v

)
+
v

(v
r
r) +
v

(v

) +
v

(v

)
+
v

r cos

(v
r
r) +
v

r cos

(v

) +
v

r cos

(v

)
Teniendo en cuenta la expresin de los vectores base unitarios,

r
r =0

r =

r =cos

r
=0

=r

=sen

r
=0

=0

=sencosr
74 Captulo 2. Ecuaciones meteorolgicas del movimiento
llegamos a que
v GRADv =r(v
r
v
r
r
+
v

r
v
r

+
v

r cos
v
r

v
2

r

v
2

r
)+
+(v
r
v

r
+
v

v
r
r
+
v

r
v

+
v

r cos
v

+
v
2

r
tan)+
+(v
r
v

r
+
v

r
v

+
v

v
r
r

v

r
tan+
v

r cos
v

)
Una vez visto como expresar en coordenadas esfricas el trmino no inercial vamo a ver como se ex-
presa el trmino de Coriolis, para ello jemonos en la gura 2.3

Figura 2.3:
La proyeccin sobre el triedro de referencia de la velocidad
angular de la Tierra viene dada por la expresin
=(senr +cos)
de donde
2v =2v[v

cosr +v

sen+(v
r
cosv

sen)]
Llevando la anterior expresin a las ecuaciones del movi-
miento obtenemos para estas la expresin
v
r
t
+(v
r
v
r
r
+
v

r
v
r

+
v

r cos
v
r

v
2

r

v
2

r
) =
1

p
r
+ f
r,r
g +2v

cos
v

t
+(v
r
v

r
+
v

v
r
r
+
v

r
v

+
v

r cos
v

+
v
2

r
tan) =
1

1
r
p

+ f
r,
2v

sen
v

t
+(v
r
v

r
+
v

r
v

+
v

v
r
r

v

r
tan+
v

r cos
v

) =
1

1
r cos
p

+ f
r,
2(v
r
cosv

sen)
donde con f
r,r,,
queremos indicar las tres componentes de la fuerza de rozamiento. Los trminos
centrfugos se han incluido en la denicin del vector gravedad g.
Vamos a cambiar de notacin, como ya dijimos antes la relacin entre las componentes fsicas de
2.2 Ecuaciones del movimiento en coordenadas esfricas 75
la velocidad y las componentes holnomas o tensoriales viene dada por las expresiones
v
r
= r
v

= r

= r cos

Llamando w =dz/dt =v
r
, u =dx/dt =v

y v =dy/dt =v

, tenemos
dz = dr
dy = rd
dx = r cosd
que dene una transformacin de coordenadas no holnoma. En esta situacion

z
=

r

y
=
1
r

x
=
1
r cos

,
llevando estas deniciones a las ecuaciones del movimiento obtenemos las expresiones que andamos
buscando
w
t
+(w
w
z
+v
w
y
+u
w
x

v
2
r

u
2
r
) =
1

p
z
+ f
r,z
g +2ucos
v
t
+(w
v
z
+
vw
r
+v
v
y
+u
v
x
+
u
2
r
tan) =
1

p
y
+ f
r,y
2usen
u
t
+(w
u
z
+v
u
y
+
uw
r

uv
r
tan+u
u
x
) =
1

p
x
+ f
r,x
2(wcosv sen)
Reordenando e introduciendo las derivadas msicas
Du
Dt
=
1

p
x
+ f
r,x
2(wcosv sen)
uw
r
+
uv
r
tan (2.2)
Dv
Dt
=
1

p
y
+ f
r,y
2usen
vw
r

u
2
r
tan (2.3)
Dw
Dt
=
1

p
z
+ f
r,z
g +2ucos+
1
r
(u
2
+v
2
) (2.4)
76 Captulo 2. Ecuaciones meteorolgicas del movimiento
El radio vector r lo podemos expresar como R+z siendo R el radio de la Tierra supuesta esfrica y
z la distancia sobre la misma. Como para todas las aplicaciones practicas z <<R, podemos sustituir
por R en los trminos donde aparece r, eliminando a la vez los trminos que contengan la velocidad
vertical explicitamente para que as las ecuaciones resultantes sean compatibles con la conservacin
del momento angular
Du
Dt
=
1

p
x
+ f
r,x
+
_
f +
utan
R
_
v (2.5)
Dv
Dt
=
1

p
y
+ f
r,y

_
f +
utan
R
_
u (2.6)
Dw
Dt
=
1

p
z
+ f
r,z
g +2ucos+
1
R
(u
2
+v
2
) (2.7)
donde hemos utilizado el simbolo f para designar al llamado factor de coriolis, f = 2sen. Estas
ecuaciones constituyen las ecuaciones meteorolgicas de conservacin del momento lineal.
Las anteriores ecuaciones son muy generales y describen todo tipo de movimiento, desde el soni-
do que se produce al escribir estas lneas hasta la gran mancha que aparece en la zona ecuatorial de
Jupiter donde cabe perfectamente varias veces la Tierra. Por esta razn antes de aplicarla a un proble-
ma en particular debemos de analizar el tipo de problema y adaptar las ecuaciones a ese problema
eliminando aquellos trminos de las ecuaciones que resulten inmateriales en nuestro problema en
particular. Este proceso se realiza mediante unanlisis de escala, que consiste enasignar unos valores
tpicos, que dependen del problema en particular, a las magnitudes que intervienen en las ecuacio-
nes del movimiento. Vamos pues a caracterizar los fenmenos atmosfricos mediante unasa escalas
espaciales y temporales asociandoles unos valores tpicos de longitud y tiempo. Esto es a cada fen-
meno le vamos a asignar una longitud que nos da idea de la extensin espacial del fenmeno y un
tiempo que nos va a dar idea de su duracin temporal. Dado que el campo gravitatorio impone un
lmite a la extensin vertical de los fenmenos sin que afecte a su extensin horizontal, vamos a ana-
lizar por separado las escalas horizontales y verticales. La gura 2.4 nos muestra la escala horizontal
y temporal de diversos fenmenos atmosfricos
Nosotros estamos particularmente interesados en analizar la aportacin de cada uno de los tr-
minos que aparece en las ecuaciones de conservacin del momento lineal en el caso de los procesos
a escala sinptica ( 1000 km ) en latitudes medias, que corresponde con la seccin remarcada por
una lnea a trazos en la gura 2.4. A la hora de evaluar cada uno de los trminos que aparecen en las
ecuaciones, valolaremos cada derivada espacial como el cociente de unvalor tpico de la magnitud en
cuestin para la que estemos calculando la derivada dividido por una longitud de escala tpica. Esta
longitud de escala es la longitud, valga la redundancia, necesaria para que la magnitud varie signi-
2.2 Ecuaciones del movimiento en coordenadas esfricas 77
10
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
Escala temporal (s)
E
s
c
a
l
a

e
s
p
a
c
i
a
l
(
m
)
m
i
c
r
o
e
s
c
a
l
a
e
s
c
a
l
a

t
o
r
m
e
n
t
a
m
e
s
o
-
e
s
c
a
l
a
e
s
c
a
l
a

s
i
n
o
p
t
i
c
a
e
s
c
a
l
a

s
u
b
-
s
i
n
o
p
t
i
c
a
e
s
c
a
l
a

s
u
b
-
t
o
r
m
e
n
t
a
A
B
C
D
E
G
H
I
J
K
L
F
M
N
P
O
Q
R
R gimen cuasi-geostrofico
Figura2.4: Escalas horizontales de diversos fenmenos meteorolgicos: A, remolinos; B, tornados; C, cmulos; D, reventones;
E, gust fronts; F, mesociclones; G, tormentas; H, brisas mrinas, brisas de valle/montaa, meso altas y meso bajas; I, bandas
de precipitacin; J, frentes costeros; K, sistemas mesoescales convectivos; L, corriente en chorro de bajo nivel; M, la lnea seca;
N, ciclones tropicales; O, corriente en chorro en altura; P, frentes superciales, Q, ciclones y anticiclones extratropicales; R,
vaguadas y dorsales de las ondas planetarias.
cativamente. En el caso que nos ocupa tomaremos como valores tpicos para la velocidad horizontal
10 m/s, para la velocidad vertical 510
2
m/s, como longitud tpica para los gradientes horizontales
10
3
m y para los verticales 510
3
m. Tomaremos como variacin de la presin 10 mb y como valor
del factor de coriolis f =10
4
s
1
. Como hemos introducido como escalas las velocidades y longitu-
des, tomaremos como tiempo tpico la relacin entre las longitudes tpicas y las velocidades tpicas.
Utilizando los anteriores valores podemos escribir para la componente longitudinal x de la ecuacin
del movimiento
Du/Dt = (1/)(p/x) +f v +uv tan/R +f
r x
V
2
/L (1/)(p/L) f V V
2
/R ?
10
6
/10
8
10
3
10
4
/10
8
10
4
10
3
10
6
/(610
8
) ? cm/s
2
10
2
10
1
10
1
1,610
3
? cm/s
2
78 Captulo 2. Ecuaciones meteorolgicas del movimiento
Valores similares se obtienen para la componente latitudinal. De los anteriores nmeros vemos que
en una primera aproximacin ( para las escalas del movimiento que estamos considerando) la fuerza
debida a la presiones del mismo ordenque la fuerza de Coriolis, esto es la fuerza de Coriolis y la fuerza
de presin estn en cuasi-equilibrio. Esta condicin recibe el nombre de equilibrio cuasi-geostrco.
La aceleracin es un tmino residual, no nulo, pero si pequeo, de dos fuerzas que son del mismo
orden de magnitud. As tenemos que la relacin entre la aceleracin, del orden de V
2
/L y la fuerza de
Coriolis, del orden de f V, nos da un cantidad pequea (en el caso que nos ocupa de movimiento a
escala sinptica), que recibe el nombre de nmero de Rossby, Ro. As pues,
Ro =
V
2
/L
f V
=
V
f L
0,1(aescalasinoptica) (2.8)
Si consideramos el siguiente orden de magnitud debemos de introducir la aceleracin y las fuer-
zas viscosas, que con los nmeros dados no hemos sido capaza de evaluar. Lo que si podemos obser-
var es que los trminos debidos a la esfericidad de la Tierra los podemos ignorar sin cometer un gran
error.
Figura2.5: Escalas verticales de diversos fenmenos meteorolgicos. Las letras correspondenconlos fenomenos que aparecen
en la gura 2.4
Respecto de la componente vertical, la gura 2.4 nos muestra la escala vertical de los fenme-
nos analizados en la gura 2.4. Se muestran tambin un par de lneas a trazos que separan aquellos
fenmenos para los que resulta no vlida/ vlida la aproximacin hidrosttica en su descripicin. Su-
poniendo que la velocidad vertical podra cambiar de signo en unas 12 horas y que la supercie de
2.2 Ecuaciones del movimiento en coordenadas esfricas 79
500 mb se encuentra a 6 km de altura, tenemos los siguientes valores
Dw/Dt = (1/)(p/z) g +f u/tan +(u
2
+v
2
)/R +f
r z
W
2
/L (1/)(p/H) g f V (2V
2
)/R ?
10/(4,310
4
) (10
3
510
5
)/610
5
10
3
10
4
10
3
(210
6
)/(610
8
) ? cm/s
2
2,510
4
10
3
10
3
10
1
310
3
? cm/s
2
Donde vemos que conmuy buena aproximacina escala sinptica la atmsfera se encuentra enequi-
librio hidrosttico, as pues para ujo a gran escala podemos poner
Du
Dt
=
1

p
x
+ f v + f
r,x
(2.9)
Dv
Dt
=
1

p
x
f u + f
r,x
(2.10)
0 =
1

p
z
g (2.11)
Las tres ecuaciones del movimiento 2.52.7 contienen cinco variables, a saber, las tres compo-
nentes de la velocidad (u, v, w), la densidad y la presin p. Tenemos a mano dos ecuaciones ms,
la ecuacin de estado
f (, T, p) =0 (2.12)
que en el caso del aire podemos utilizar la ecuacin de los gases perfectos
p =R
d
T
v
(2.13)
siendoR
d
la constante especca del aire secoy T
v
la temperatura virtual y la ecuacinde continuidad
D
Dt
+DIVv =0
cuya expresin en coordenadas esfricas viene dada por la ecuacin
D
Dt
+(
u
x
+
1
cos
(v cos)
y
+
w
z
) =0 (2.14)
La ecuacin de estado nos ha introducido dos variables mas, la temperatura y la humedad. Por
ahora vamos a considerar que tenemos aire seco con lo que el problema se nos reduce a una ni-
ca variable mas y por tanto a una sola ecuacin adicional, la ecuacin del calor. Segn vimos en el
80 Captulo 2. Ecuaciones meteorolgicas del movimiento
captulo primero esta ecuacin se expresa de la siguiente forma
c
p
DT
Dt
T
Dp
T
Dt
=k(DIVv)
2
+2(e
i j

1
3
DIVv
i j
)
2
+

x
j
_
k
T
x
j
_
El segundo miembro representa la variacion de la entropa por disipacin viscosa y ujo de calor
externo. Vamos a representar estos trminos por

Q, as pues
c
p
DT
Dt
T
Dp
T
Dt
=

Q (2.15)
o bien empleando la temperatura potencial
c
p
T

D
Dt
=

Q. (2.16)
El conjunto de ecuaciones 2.5, 2.6, 2.7 2.13, 2.14 y 2.16( 2.15) constituyen las ecuaciones que nos
describen el movimiento del aire en la atmsfera.
2.3. Ecuacin de conservacin del momento angular
La ecuacion de conservacin del momento angular viene dada por la expresion
DL
Dt
=N
siendo L el momento angular respecto de un sistema de referencia inercial y N el momento de las
fuerzas exteriores. Multiplicado por un vector unitario en la direccin del eje de la Tierra y supuesto
que este se mantenga constante con el tiempo, obtenemos
D(L )
Dt
=N
Elijamos como punto de referencia para calcular el momento el centro de la Tierra, el momento de
las fuerzas exteriores actuando sobre un elemento de masa m vale
N =(r f
y
i +r f
x
j)m.
siendo f
x
, f
y
las fuerzas por unidad de masa. El vector tiene como componentes (ver la gura 2.3 )
=cosj +senk
2.3 Ecuacin de conservacin del momento angular 81
por lo que
N =r f
x
cosm
El momento angular de dicho elemento de masa vale
L =(r v)m
siendo v la velocidad absoluta, que podemos poner como
v =v
r
+r
siendo v
r
la velociad relativa respecto de un sistema de referencia que gira con la Tierra y la velo-
cidad angular de la Tierra. Para no arrastar el subndice r entenderemos de ahora en adelante que la
velocidad v se reere a la velocidad relativa. As pues el momento angular vale
L =[r v+r (r)]m=[r v+r
2
r(r )]m
y su proyeccin sobre el eje de rotacion vale
L =[ (r v) + r
2
r(r )]m
poniendo =/tenemos para los dos ltimos trminos de la anterior ecuacin
r
2
r(r ) =

r
2

r(r ) =
1

(
2
r
2

2
r
2
sen
2
) =r
2
cos
2

mientras que el primero vale


(r v) =r ucos
de donde
L =[r ucos+r
2
cos
2
]m
Esta expresin nos muestra que la proyeccin del momento angular sobre el eje de la Tierra tiene
dos trminos, el primero de ellos corresponde al momento angular relativo y el segundo con el mo-
mento angular de arrastre debido al movimiento de la Tierra. Un observador situado a una latitud
tiene, debido al movimiento de rotacin de la Tierra, una velocidad r cos y un momento cientico
respecto del eje de rotacion r cos r cos=r
2
cos
2

82 Captulo 2. Ecuaciones meteorolgicas del movimiento


Teniendo en cuenta que la derivada msica de m es nula, obtenemos
D
Dt
[r cos(u +r cos)] =r f
x
cos (2.17)
Bajo la aproximacin empleada antes de sustituir el radio vector r por el radio de la tierra R, obtene-
mos
D
Dt
[cos(u +Rcos)] = f
x
cos
derivando
sen

u +cos
Du
Dt
2Rsencos

= f
x
cos
teniendo en cuenta, con la aproximacin empleada, que

=
v
R
obtenemos
Du
Dt
= f
x
+2senv +
uv
R
tan
que coincide con la componente x de conservacin del momento, una vez despreciado los trminos
en los que aparece w. He aqu pues la razon de haber eliminado estos trminos de la ecuacin de
conservacin del momento.
2.4. Coordenadas verticales alternativas
Adems de la coordenada z empleada en las ecuaciones del movimieto analizadas hasta ahora en
meteorologa se suelen emplear otras coordenadas verticales, entre ellas podemos citar a la presin
p, la temperatura potencial , las coordenadas sigma denida como p/p
0
, siendo p
0
la presin en
supercie. El hecho de emplear este tipo de coordenadas en vez de la coordenada z tiene diferentes
motivos. As por ejemplo los radiosondeos, que nos permitenmedir las variable meteorlgicas, miden
como coordenada vertical la presin. As pues, normalmente, se tiene una fotografa de la atmsfera
en la que aparece la presin como coordenada vertical. Desde un punto de vista ms terico, dado
que los movimientos de masas de aire tienden a seguir linas isentrpicas resulta de inters emplear
un sistema de coordenadas en el cual el movimiento sea plano.
Vamos a llamar (x, y, z, t ) a esta nueva coordenada. Mantendremos constantes las coordenadas
2.4 Coordenadas verticales alternativas 83
x, y, as tenemos
x = x

y = y

z = z(x

, y

, , t )
o
x

= x
y

= y
= (x, y, z, t )
El jacobiano de la anterior transformacin, vale
J =

z
el cual se supone que es distinto de cero, para que la transformacin sea reversible.
Sea A(x, y, z, t ) una funcin de las coordenadas, en el nuevo sistema se espresar
A(x, y, , t ) = A(x, y, z(x, y, , t ), t )
o
A(x, y, z, t ) = A(x, y, (x, y, z, t ), t ).
A partir de sta ltima ecuacin
A
x z
=
A
x
+
A

x z
y lo mismo sucede para y o t . De tal forma que

z
A=

A+
A

z
() (2.18)
donde con el operador
z
queremos indicar el gradiente a lo largo de z constante y

queremos
indicar el gradiente a lo largo de las supercies constantes. Si hacemos A=z, se obtiene
0 =

z +
z

z
()
84 Captulo 2. Ecuaciones meteorolgicas del movimiento
A(x,z)
A(x+!x,z+!z)
"!cte
!x
!z
a b
c
z=cte
Figura 2.6:
esto es

z =
z

z
() (2.19)
As mismo de la expresin
A(x, y, , t ) = A(x, y, z(x, y, , t ), t )
se puede ver, siguendo los pasos realizados anteriormente que,

A=
z
A+
A
z

z, (2.20)
de donde, si A=,
0 =
z
+

z, (2.21)
A partir de la gura, 2.6 podemos observar el signicado de las derivadas de la magnitud A a lo largo
de z y de constante. La cantidad
A
x
representa el lmite cuando x 0, de la cantidad
A(c) A(a)
x
As mismo
A
x z
representa el lmite cuando x 0, de la cantidad
A(b) A(a)
x
2.4 Coordenadas verticales alternativas 85
Dado que
A(c) A(a)
x
=
A(b) A(a)
x
+
A(c) A(b)
x
=
A(b) A(a)
x
+
A(c) A(b)
z
z
x
se tiene
A
x
=
A
x z
+
A
z
z
x
que coincide con la expresin 2.20 obtenida anteriormente
Por otra parte
A
z
=
A

z
de donde tomando A=z
z

=
_

z
_
1
Empleando las anteriores ecuaciones podemos evaluar cuanto vale la derivada msica de A en el
nuevo sistema de coordenadas
DA
Dt z
=
A
t z
+v
h

z
A+w
A
z
=
A
t
+
A

t
+v
h
[

A+
A

z
] +w
A

z
=
=
A
t
+v
h

A+
A

t
+v
h

z
+w

z
] =
A
t
+v
h

A+

=
DA
Dt
,
siendo

la velocidad vertical en el sistema .
Se puede demostrar fcilmente, siguendo los pasos realizados anteriormente que,

A=
z
A+
A
z

z,
de donde
0 =
z
+

z,
Haciendo A=p, el gradiente horizontal de presin se puede expresar.
1

z
p =
1

p
1

p
z

z
supuesta vlida la ecuacin hidrosttica,
1

p
z
=g
tenemos
1

z
p =
1

p +g

z =
1

p +

86 Captulo 2. Ecuaciones meteorolgicas del movimiento


siendo = g z el geopotencial. Utilizando las ecuaciones anteriores obtenemos para la ecuacin ho-
rizontal del movimiento
Dv
h
Dt
Dv
h
Dt
=
1

f kv
h
+F
y la ecuacin hidrostatica resulta
1

z
+g =0
o bien, empleando el geopotencial
1

=0
La obtencin de la ecuacin de continuidad es algo ms complejo. Despreciando el trmino de
esfericidad, la ecuacin de continuidad la podemos poner como
Dlog
Dt
+
z
v
h
+
w
z
=0
Los dos ltimos trminos los podemos expresar como

z
v
h
+
w
z
=

v
h

v
h

z +
w

z
la velocidad vertical en coordenadas la podemos poner como
w =
dz
dt
=
z
t
+v
h

z +

por lo que
w

=

t
_
z

_
+v
h

+
v
h

z +

_
z

_
.
Sustituyendo

z
v
h
+
w
z
=

v
h
+

z
_

t
+v
h

_
z

v
h
+

z
D(z/)
Dt
+

Teniendo en cuenta que

z
=
_
z

_
1
2.4 Coordenadas verticales alternativas 87
tenemos

z
v
h
+
w
z
=

v
h
+
D(log(z/))
Dt
+

llevando esta expresin a la ecuacin de continuidad obtenemos


D(log(z/))
Dt
+

v
h
+

=0 (2.22)
Suponiendo vlida la aproximacin hidrosttica

p
z
=g
de donde

z
=g
por lo que
p

=
_

z
_
1
g =
_
z

_
g
Sustituyendo en la expresin de la ecuacin de continuidad, obtenemos la siguiente ecuacin como
expresin de la ecuacin de continuidad
D(log(p/))
Dt
+

v
h
+

=0 (2.23)
2.4.1. La presin como coordenada vertical
Elijamos a la presin p como coordenada vertical, haciendo =p en las ecuaciones de conserva-
cin del momento y en la ecuacion de continuidad, teniendo en cuenta que

p =
p
p =0 se obtiene
Dv
h
Dt
=
p
f kv
h
+F (2.24)
como ecuacin de conservacin del momento horizontal,

p
=
1

como ecuacin hidrsttica y

p
v
h
+

p
=0,
88 Captulo 2. Ecuaciones meteorolgicas del movimiento
siendo = p la velocidad vertical en el sistema p, la ecuacin de continuidad. Otra forma de llegar a
esta ecuacin resulta de aplicar la ley de conservacin de la masa,
Dm
Dt
=0
teniendo en cuenta que
m=V
x
=JV
p
siendo J el jacobiano de la tranformacin de coordenadas z en coordenadas p. Este jacobiano vale
J =
z
p
=
1
g
por lo que
m=JV
p
=
1
g
V
p
y la ley de conservacin de la masa se escribe
Dm
Dt
=
DV
p
Dt
=0
Ahora bien, vimos en el primer captulo que
1
V
DV
Dt
=DIVv
por lo que
DV
p
Dt
=DIVv
p
=0
esto es

p
v
h
+

p
=0
obteniendo de nuevo la ecuacin de continuidad.
Nota
Podemos emplear la tcnica utilizada para hallar la ecuacion de continuidad anterior, en el caso
general. Teniendo en cuenta que
0 =
D(logm)
Dt
=
D(log(V
x
))
Dt
2.4 Coordenadas verticales alternativas 89
y que
V
x
= JV

se obtiene
D(log(J))
Dt
+
1
V

DV

Dt
=0
Ahora bien, como hemos visto
1
V

DV

Dt
=

v
siendo

v la divergencia en de v. Por lo que


D(log(J))
Dt
+

v =0
Pero
J =
z

por lo que
D(log(
z

))
Dt
+

v =0
obteniendo la ecuacin de continuidad, ya deducida anteriormente por una mtodo mucho ms
laborioso.
Teniendo en cuenta el hecho de que la divergencia es la variacin relativa del volumen podemos
dar la siguiente interpretacin a la divergencia horizontal,
1
V
DV
Dt
=
1
V
DAp
Dt
=
1
A
DA
Dt
+
1
p
Dp
Dt
siendo A el elemento de rea. Ahora bien,
Dp
Dt
=
Dp
Dt
=
por lo que
1
V
DV
Dt
=
1
A
DA
Dt
+

p
=
1
A
DA
Dt
+

p
en el lmite cuando V 0. Por el hecho que la variacin relativa del volumen es la divergencia
1
A
DA
Dt
+

p
=
p
v
h
+

p
90 Captulo 2. Ecuaciones meteorolgicas del movimiento
por lo que
1
A
DA
Dt
=
p
v
h
As pues podemos interpretar la divergencia horizontal como la variacin relativa del rea sobre una
supercie isobrica.
Si nos jamos en la ecuacin del movimiento, vemos que el termino de fuerzas de presin

z
p
lo hemos sustituido por

por lo que, en primer lugar, podemos decir que hemos linearizado dicho trmino y en segundo lugar
se ha sustituido el gradiente de las supercies isobricas por el gradiente del campo de alturas de una
supercie isobrica. Si pensamos enuna supercie isobrica como si fuese una supercie topogrca
en el que se representan las lneas de igual cota o altura, este trmino
p
nos da la inclinacin de la
supercie isobrica.
Vemos por otra parte que el ujo se hace no divergente en este sistema de coordenadas. Integran-
do esta ecuacin entre p =0 donde =0 y la presin en supercie obtenemos

s
=
_
p
s
0

p
v
h
dp
puesto que en la supercie se supone que w =0, se tiene

s
=
p
s
t
+v
s

z
p
s
por lo que se obtiene como ecuacin pronstico para la presin en supercie
p
s
t
=v
s

z
p
s

_
p
s
0

p
v
h
dp
supuesto vlida la ley de no deslizamiento, esto es, la velocidad horizontal es cero en la supercie,
obtenemos
p
s
t
=
_
p
s
0

p
v
h
dp
como ecuacin pronstico para la presin en supercie.
2.4 Coordenadas verticales alternativas 91
Ejercicio 2.1 La presin en una atmsfera isoterma disminuye exponencialmente con la altura p =
p
0
exp(z/H), siendo H la escala de altura. Podemos utilizar esta ecuacin para denir una nueva
coordenada z

denida por la expresin


z

=Hlog
_
p
p
0
_
Expresar las ecuaciones del movimiento en esta nueva coordenada.
La nueva coordenada z

, aunque tiene dimensiones de longitud, es esencialmente una coordenada


de presin, pues siendo H y p
0
constantes, z

logp. Vimos antes que


DA
Dt z
=
DA
Dt
por lo que
DA
Dt z
=
DA
Dt z

As mismo
p
=
logp
=
z
por lo que la ecuacin del movimiento en coordenadas isobricas
2.24, se escribe en el nuevo sistema en la forma
Dv
h
Dt
=
z
f kv
h
+F
siendo
Dv
h
Dt
=
v
h
t z

+u
v
h
x z

+v
v
h
y
z

+ z

v
h
z

De la ecuacin de la hidrosttica

p
=
RT
p


logp
=RT
teniendo en cuenta la denicin de z

, obtenemos

=
RT
H
que es la ecuacin de la hidrosttica en la nueva variable z

.
La ecuacin de continuidad en coordenadas isobricas toma la forma

p
v
h
+

p
=0
92 Captulo 2. Ecuaciones meteorolgicas del movimiento
En el nuevo sistema, puesto los procesos a p constantes lo son a z

constante, el trmino
p
v
h
es
igual a
z
v
h
. Respecto del otro trmino, tenemos

p
=

z

p
puesto que = p =(p/H) z

, llamando z

=w

, tenemos
p
z

=

z

p
H
w

_
=
p
H
w

H
p
z

y por tanto

p
=

z

p
=
_

p
H
w

_
p
H
_
_
z

p
=
w

H
Teniendo en cuenta esta expresin la ecuacin de continuidad resulta ser,

p
v
h
+
w

H
=0
Introducciendo la densidad

=
0
exp(z

/H), la anterior ecuacin toma la forma

p
v
h
+
1

=0
respecto de la ecuacin del calor
c
p
D(log)
Dt
=
1
T
q
tenemos
c
p
DlogT
Dt
R
Dlogp
Dt
=
1
T
q
y teniendo en cuenta la denicin de z

,
c
p
DlogT
Dt
+R
w

H
=
1
T
q
y por tanto resulta como ecuacin del calor la expresin
c
p
DT
Dt
+
RT
H
w

= q
con lo que completamos nuestro ejercicio. Se deja al lector que intente calcular cuales son las ecua-
ciones del movimiento en una nueva z

que corresponde con la altura a la que se alcanza la presin p


es una atmsfera adiabtica (ahora z

=(R
0
/g)(1(p/p
0
)

), =R/c
p
) .
2.4 Coordenadas verticales alternativas 93
2.4.2. La temperatura potencial como coordenada vertical
Como dijimos antes la ventaja que presenta este sistema de coordenadas es que en condicio-
nes adiabticas las supercies isentrpicas se hacen supercies materiales. Haciendo ahora =, la
ecuacin de conservacin del momento resulta ser
Dv
h
Dt
=
1

f kv
h
+F
teniendo en cuenta la ecuacin de las adibtica
1

=0 =
1
T

T
R
c
p
1
p

p
de donde

p =c
p

T
sustituyendo en la ecuacin de conservacin del momento
Dv
h
Dt
=

(cpT +) f kv
h
+F (2.25)
La cantidad c
p
T+recibe el nombre de potencial de Montgomery. La ecuacinhidrosttica se expresa
como

=0
teniendo en cuenta la ecuacin de la adibtica
1

=
1
T
T

R
c
p
1
p
p

despejando el ltimo trmino y sustituyendo en la ecuacin de la hidrosttica se obtiene


(c
p
T +)

=c
p
T

Respecto de la ecuacin de continuidad, sistituyendo por se obtiene


D
Dt
_
log
p

_
+

v
h
+

94 Captulo 2. Ecuaciones meteorolgicas del movimiento


2.5. El sistema de coordenadas naturales
En este sistema una de las lneas coordenadas es la propia trayectoria de la partcula. El elemento
de longitud a lo largo de la trayectoria de una partcula del uido vale
Ds
2
=Dx Dx = x xDt
2
=v vDt
2
=v
2
Dt
2
(2.26)
de donde
Ds =vDt
As mismo si dividimos por Ds
2
la ecuacin 2.26, vemos que
1 =
Dx
Ds

Dx
Ds
esto es, el vector Dx/Ds es un vector unitario. La velocidad de una partcula vale
v =
Dx
Dt
utilizando s como parmetro para describir la trayectoria de la partcula tenemos
v =
Dx
Dt
=
Dx
Ds
Ds
Dt
=vt (2.27)
donde hemos puesto t =
Dx
Ds
que de acuerdo a lo visto antes es unvector unitario. Dada esta propiedad
del vector t, tenemos
t t =1
derivando respecto de s,
2
Dt
Ds
t =0
esto es los vectores t y Dt/Ds son ortogonales. Puesto que Ds tiene dimensiones de longitud y t no
tiene dimensiones pongamos
Dt
Ds
=
1
r
n
siendo r el radio de curvatura y n un vector unitario, que por construccin es normal al vector t y
recibe el nombre de vector normal, t por construccin recibe el nombre de vector tangente. El plano
formado por ambos vectores es el plano osculador. Derivando respecto del tiempo la ecuacion de la
2.5 El sistema de coordenadas naturales 95
velocidad 2.27 obtenemos la aceleracin
a =
Dv
Dt
=
d(vt)
Dt
=
Dv
Dt
t +v
Dt
Dt
=
Dv
Dt
t +v
2
Dt
Ds
=
Dv
Dt
t +
v
2
r
n (2.28)
donde vemos que la aceleracin se ha separado en aceleracin tangencial Dv/Dt y aceleracin nor-
mal v
2
/r. Empleando la anterior ecuacin para expresar la aceleracin, la ecuacin del movimiento
se puede poner como
Dv
Dt
=
1

p
s
gk t f (kv
h
) t + f
r,t
(2.29)
v
2
r
=
1

p
n
gk n f (kv
h
) n+ f
r,n
(2.30)
La derivada msica de la velocidad toma ahora la forma,
Dv
Dt
=
v
t
+(v )v =
v
t
+(v

s
)v =
v
t
+

s
(
1
2
v
2
)
Resulta interesante expresar en este sistema de coordenadas la divergencia de la velocidad
DIVv = (vt) =(t

s
+n

n
+b

b
) (vt) =
=t t
v
s
+vn
t
n
+vb
t
b
=
v
s
+v
_
n
t
n
+b
t
b
_
El trmino entre parntesis se puede interpretar como el cambio en la direccin del viento (dada
por t) a lo largo de las direciones n y b. As pues la divergencia procede de dos trminos uno de
ellos asociado a la variacin de la velocidad a lo largo del ujo y que recibe el nobre de divergencia
en velocidad y el otro a un cambio de direccin. Si suponemos que el ujo es horizontal nos queda
como trminos en la anterior expresin

z
v
h
=
v
s
+vn
t
n
=
v
s
+v

n
siendo /n el cambio en la direccin del viento en la direccin ortogonal a este. Este trmino
recibe el nombre de diuencia o conuencia horizontal, dependiendo del signo. As pues la ecuacin
de continuidad en coordenadas isobricas, teniendo en cuenta la anterior expresin, toma la forma
v
s
+v

n
+

p
=0
96 Captulo 2. Ecuaciones meteorolgicas del movimiento
Para comprender el signicado fsico de los anteriores trminos, jmonos en la gura 2.7. La ilus-
tracin de la izquierda nos muestra el efecto de la divergencia en velocidad, las partculas que estn
v(s)
v(s+s)
v(n)
v(n+n)
Figura 2.7:
en la parte de adelante del rectngulo tienen una velocidad mayor que las que estn en la parte de
atras por lo que el rectngulo aumenta de tamao, existe divergencia. La ilustracin de la derecha nos
muestra el efecto de la diuencia (en este caso). Al tener diferente orientacin los vectores velocidad
en la parte inferior y superior el rectangulo est aumentando de tamao, por lo que tambin existe
divergencia.
2.5.1. El viento geostrco
Si consideramos que los movimientos en la atmsfera a gran escala son prcticamente horizon-
tales, podemos poner para este tipo de movimientos
v =v
h
=vt
gk t =gk n=0
f (kv
h
) t = f (kvt) t =0
f (kv
h
) n= f (kvt) n= f v
de donde
Dv
Dt
=
1

p
s
+ f
r,t
(2.31)
v
2
r
=
1

p
n
f v + f
r,n
(2.32)
2.5 El sistema de coordenadas naturales 97
que constituyen las ecuaciones del movimiento de un ujo horizontal en coordenadas naturales. Si
suponemos que el uido es no viscoso,
dv
dt
=
1

p
s
(2.33)
v
2
r
=
1

p
n
f v (2.34)
Supongamos ahora que el ujo es paralelo a las isobaras, esto es, la trayectoria de la partcula no corta
a las isobaras, en estas condiciones
p
s
=0
por lo que
Dv
Dt
=0
y por tanto el mdulo de la velocidad es constante. Como ecuacin de la trayectoria tenemos
v
2
r
=
1

p
n
f v
Supongamos tambin que las isbaras sean lneas rectas o con un radio de curvatura muy grande.
Como estamos suponiendo que las isbaras y la trayectoria son paralelas, tendremos que r es muy
grande y por tanto
0 =
1

p
n
f v
g
(2.35)
de donde
v
g
=
1
f
p
n
(2.36)
esta ecuacinrecibe el nombre de ecuacingeostrca y el viento as obtenido el viento geostrco. De
la ecuacin 2.35 vemos que el viento geostrco surge como un equilibrio entre la fuerza de presin y
la fuerza de Coriolis, bajo las hiptesis adicionales de ujo horizontal, isbaras rectas y ujo paralelo
a las isbaras.
La fuerza de presin -p/n va desde las altas a las bajas, por otra parte la fuerza de Coriolis actua
hacia la derecha del vector velocidad (en el hemisferio norte). Como ambos trminos se compensan,
(ecuacin 2.35) el vector velocidad deja a la izquierda a las bajas presiones, ver la gura 2.8
Tal y como ha surgido la ecuacin del viento geostrco, equilibrio entre las fuerzas de presin y
98 Captulo 2. Ecuaciones meteorolgicas del movimiento
p
2
p
1
p
0

v
g
- fv
g
(p/n)
Figura 2.8:
de Coriolis, en forma vectorial la podemos escribir como
0 =
1

z
p f (kv
g
)
multiplicando vectorialmente por k, obtenemos para el viento geostrco la ecuacin
v
g
=
1
f
k
z
p (2.37)
ecuacin que da lugar a dos ecuaciones escalares
u
g
=
1
f
p
x
(2.38)
v
g
=
1
f
p
y
(2.39)
Por otra parte, teniendo en cuenta que en el sistema de coordenadas isobrico
1

z
p =
p
,
podemos expresar la ecuacin del viento geostrco como
v
g
=k
p
(2.40)
en el que vemos que ha desaparecido la densidad, lo que facilitar su uso con posterioridad. Esta
2.5 El sistema de coordenadas naturales 99
ecuacin nos dice que el viento geostrco es proporcional a la inclinacin de las supercies isob-
ricas.
2.5.2. Viento del gradiente
Para la obtencin del viento geostrco hicimos la aproximacin de que el radio de curvatura de
las isbaras se hacia innito, esto es, las isobaras eran rectas. Si quitamos esta hiptesis manteniendo
el resto, obtenemos para el viento la ecuacin
v
2
r
=
1

p
n
f v
que podemos poner como

p
n
f v
v
2
r
=0
lo que nos indica que la fuerza de presin, la fuerza de Corilois y la fuerza centrfuga estn en equili-
brio. Despejando v obtenemos la ecuacin
v =
f r
2

_
f
2
r
2
4
r
1

p
n
_
1/2
(2.41)
que es la expresin del llamado viento del gradiente. No todas las solucciones de la anterior ecuacin
son vlidas. Solamente aquellas que hagan a v real y positiva son aceptables. El criterio de signo es
el siguiente. El sistema t, n esta orientado de tal forma que se va de t a n en direccin contraria a las
manecillas del reloj. Si la curva es convexa el radio de curvatura es negativo (casos (B), (C) y (D) ) de
la gura (2.9) y si la curva es concava el radio de curvatura es positivo (caso (A)) de la gura (2.9). La
fuerza de presin ((1/)p/n) es positiva en los casos (A), (B), (D), y es negativa en el caso (C). La
fuerza de Coriolis (f v) es negativa en todos los casos y la fuerza centrifuga (v
2
/r) es positiva en los
casos (B), (C), (D) y negativa en el caso (A). Analicemos ya las cuatro solucciones posibles
baja regular, caso (A) de la gura, en este caso el radio de curvatura es positivo y p/n es negativo
con lo que el radicando es positivo y la nica raiz posible es
v =
f r
2
+
_
_
f
2
r
2
4
+r
1

p
n

_
alta regular, caso (B) de la gura, en este caso el radio de curvatura es negativo y p/n es tambien
100 Captulo 2. Ecuaciones meteorolgicas del movimiento
L
p
Co
v
Ce

A B

C
D
v
H
p
Ce
Co
Co
p
Ce
v
v
p
L H
Co
Ce
Figura 2.9: Balance de fuerzas en el hemisferio norte para los cuatro tipos de viento de gradiente: (A) baja regular; (B) alta
regular; (C) baja anmala; (D) alta anmala. P designa la fuerza de presin ((1/)p/n), Ce la fuerza centrifuga (-v
2
/r) y
Co la fuerza de Coriolis (f v)
negativo por lo que rp/n es positivo y solo tendremos soluccin si

p
n

<
f
2
|r|
4

Esta ecuacin nos dice que segn vamos hacia el centro de las altas |r| 0 y por tanto el gra-
diente de presiones tiende tambien a cero. Esto justica porque en el centro de las altas el cam-
po de presiones tiende a ser plano y el viento suave comparado con la regin cercana al centro
de las bajas. De las dos raices posibles tomamos la negativa por lo que v <| f r|/2
baja anmala, caso (C) de la gura. Eneste caso, el radio de curvatura es negativo y p/n es positivo
por lo que al igual que en el caso de la baja regular el radicando es positivo, la nica soluccin
posible es
v =
f r
2
+
_
_
f
2
r
2
4
+r
1

p
n

_
La diferencia con el caso (A) es que ahora f r/2 es positivo por lo que el viento en este caso es
mucho mas intenso que en el caso (A)
alta anmala, caso(D) de la gura. Eneste caso, el radiode curvatura es negativoy p/n es negativo
tambien, como en el caso (B) solo tendremos soluccin si

p
n

<
f
2
|r|
4

de la dos raices posibles, tomamos la positiva por lo que v >| f r|/2. La diferencia entre el caso
2.5 El sistema de coordenadas naturales 101
(B) y (D) est enla intensidad de la fuerza centrifuga y el gradiente de presin. Enla baja regular,
el viento es suave y por tanto la fuerza centrfuga es menor que el gradiente de presiones. En
el caso de la alta anmala el viento es mucho mas intenso y por tanto la fuerza centrfuga es
mayor que el gradiente de presiones.
En todos los casos, excepto en la baja anmala, la fuerza de Coriolis se opone al gradiente de presio-
nes, se dice entonces que el ujo es brico. El ujo en la baja anmala es antibrico. En este caso, el
viento geostrco es negativo (pues la fuerza de presin es negativa) y por tanto una mala represen-
tacin del viento real. Por otra parte, como nos muestra la gura 2.9, el ujo de gradiente es ciclnico
solo cuando la fuerza centrfuga y la fuerza de Coriolis tienen el mismo signo (r f >0) y es anticicl-
nico cuando ambas fuerzas tienen signo contrarios (r f <0).
Dada la denicin del viento geostrco, la ecuacin que dene el viento del gradiente se puede
expresar como
v
2
r
+ f v f v
g
=0
de donde
v
g
v
=1+
v
r f
por lo que para ujo ciclnico (r f >0), v
g
es mayor que el viento de gradiente mientras que cuando
el ujo es anticiclnico (r f <0), v
g
es menor. Por lo tanto el viento geostroco sobreestima al viento
del gradiente ( o viento balance) en regiones de curvatura ciclnica y el ujo se dice subgeostrco y lo
subestima en regiones de curvatura anticiclonica y el ujo se dice supergeostrco. En latitudes me-
dias para sistemas a escala sinoptica, la diferencia entre el viento del gradiente y el viento geostrco
no excede de un 10 20 %. En el caso de la baja anomala en la que el viento geostroco es negati-
vo, necesariamente v/(r f ) < 1. Por tanto el ujo antibrico esta asociado con intensos vortices de
pequea escala.
2.5.3. Otros tipos de vientos
Flujo inercial
Suponer un caso en el que existe un equilibrio entre las fuerzas inerciales, esto es entre la fuerza
centrfuga y la fuerza de Coriolis, en este caso se dice que el ujo es inercial. Se debe de vericar que
v
2
r
+ f v =0
102 Captulo 2. Ecuaciones meteorolgicas del movimiento
y por tanto
r =v/f
por lo que el radio de curvatura es constante.Puesto que v >0, entonces r f <0 por lo que el ujo es
anticiclnico. Como el movimiento es peridico, el periodo vale
P =

2r
v

2
f

=

| sen|
El periodo de rotacin de un pendulo de Foucolt es de 2/sen, que recibe el nombre da pendulo,
por lo que el periodo del movimiento inercial es un medio de un da pendulo.
En la atmsfera la mayor parte de los movimientos son debidos a gradientes de presiones, la con-
dicin de presin uniforme requeridos para la existencia de movimiento inercial puro apenas si se
observan. En el ocano, sin embargo, existen ujos en lo que la fuerza se debe a un viento externo y
no a la existencia de un gradiente de presin interno, resulta entonces que existe una gran cantidad
de energa asociada a corrientes que oscilan con periodos cercanos al periodo inercial.
Una de las consecuencias importantes que pueden extraer de este seccin es el efecto estabili-
zador de las fuerzas inerciales. Segn acabamos de ver si perturbamos una partcula, dandole una
cierta velocidad inicial v, y dejamos que solo actuen la fuerzas inerciales, vemos que la partcula tras
recorrer una circunferencia de radio v/f vuelve otra vez a su sitio original (hemos de suponer que no
nos separamos mucho del punto original para que f no varie en exceso y podamos suponer que se
mantiene constante)
Flujo ciclostrco
Suponer ahora que podemos despreciar la fuerza de Coriolis frente a la fuerza centrifuga. Como
esta ltima es inversamente proporcional al radio, esta situacin se da cuando el radio de curvatura
es pequeo. En esta situacin, el balance de fuerzas se alcanza cuando

p
n

v
2
r
=0
de donde
v =
_
_
r
1

p
n
_
Tenemos dos casos posibles para que la anterior ecuacin tenga soluccin. (a) que r >0 y p/n <0 y
(b) r <0 y p/n >0 (ver la gura 2.10) En el primer caso el ujo es ciclnico mientras que el segundo
caso corresponde con ujo anticiclnico. En ambos casos la fuerza de presin va dirigida hacia el
2.6 Efecto del rozamiento 103
L
p
v
Ce

A

B
v
p
L
Ce
Figura 2.10: Balance de fuerzas en el caso de ujo ciclostroco. (a) ujo ciclnico, (b) ujo anticiclnico.
centro de curvatura y la fuerza centrfuga se aleja del centro de curvatura. La hiptesis que conduce a
la existencia del ujo ciclostrco es que la fuerza centrfuga es mucho mayor que la de Coriolis, esto
es
v
2
/r
f v
=
v
f r
>>1
La anterior cantidad, que es por construccin adimensional, recibe el nombre de nmero de Rossby.
As pues se tiene ujo ciclostrco si el nmero de Rossby es muy grande. Suponer que tenemos un
tornado en el que v es del orden de 30 m/s a una distancia de unos 300 m del centro del vrtice.
Suponiendo que f = 10
4
s
1
, se obtiene para el nmero de Rossby Ro 10
3
, lo que signica que
podemos despreciar la fuerza de Coriolis en el caso de un tornado tpico. En la mayora de los casos
se observa que estos giran en el sentido ciclnico. Esto se debe a que el entorno en el que estan
embebidos es ciclnico. En el caso de pequeos remolinos estos tienden a girar tanto en el entido
ciclnico como anticiclnico.
2.6. Efecto del rozamiento
En la seccin 2.5.1 obtuvimo como ecuaciones del movimiento para ujo horizontal la ecuacin,
Dv
Dt
=
1

p
s
+ f
r,t
v
2
r
=
1

p
n
f v + f
r,n
vamos a suponer ahora que el rozamiento no es nulo. Al igual que se hace usualmente en mecnica
clsica, supondremos que la fuerza del rozamiento es de la forma
f
r
=v =vt
104 Captulo 2. Ecuaciones meteorolgicas del movimiento
de donde, f
r,t
=v y f
r,n
=0, por lo que
Dv
Dt
=
1

p
s
v
v
2
r
=
1

p
n
f v
En condiciones de equilibrio entre las diversas fuerzas que intervienen, se tiene que v = cte, lo que
signica que tantosumdulocomosudireccinse mantienenconstantes, estosignica que Dv/Dt =
0 y que t =cte y por tanto el radio de curvatura se hace innito, de donde
0 =
1

p
s
v
0 =
1

p
n
f v
Vemos ahora que (

p
/

s
) es diferente de cero lo que implica que el ujo deja de ser paralelo a las
isobaras y por tanto las corta. Supongamos que esta ltimas sean rectas, nos preguntamos cuanto
valdr el ngulo que forman las isobaras y la trayectoria as como el valor de la fuerza del viento. Para
ello jemonos en la gura 2.11 donde se ilustra las tres fuerzas implicadas, el gradiente de presin,
H
L
p
V
V
g
fV

(p/n)
(p/s)
-V

Figura 2.11: Esquema de la inuencia del rozamiento sobre el viento.


la fuerza de Corilois y el rozamiento. Obviamente para que las tres fuerzas estn en equilibrio es
necesario que la trayectoria corte a las isobaras.
Teniendo en cuenta que
p
s
=
p
x
x
s
+
p
y
y
s
y puesto que (p/x) =0, tenemos
p
s
=
p
y
y
s
2.6 Efecto del rozamiento 105
Puesto que por denicin del viento geostrofco,
f v
g
=
1

p
y
y
y
s
=sen
siendo el ngulo formado por las isobaras y las trayectorias. Sustituyendo

p
s
= f v
g
sen
Una ecuacin anloga se obtiene para (p/n) cambiando el seno por el coseno. LLevando estas
expresiones a las ecuaciones del movimiento se obtiene
0 = f v
g
senv
0 = f v
g
cos f v
Dividiendo ambas expresiones se obtiene
tan=

f
(2.42)
lo que signica que al aumentar el rozamiento aumenta el ngulo. En la atmsfera el mayor roza-
miento se obtiene cerca de la supercie del suelo, segn nos vamos alejando de la supercie de la
Tierra el rozamiento va disminuyendo. Esto signica que el mayor giro del viento respecto del viento
geostrco se da cerca de la supercie y segn subimos en altura el viento va virando hacia el vien-
to geostrco como si el vector velocidad hiciese una espiral. Esta espiral se denomina espiral de
Ekman.
Elevando al cuadrado y sumando llegamos a,
v =
f v
g
_

2
+ f
2
(2.43)
Donde podemos apreciar que si el rozamiento es cero, v = v
g
como debe de suceder y que con roza-
miento v <v
g
y al aumentar este, disminuye la velocidad.
Una consecuencia importante del rozamiento es que el viento cruza a las isobaras en el sentido
de las presiones decrecientes (ver la gura 2.11). Esto tiene como consecuencia que en las bajas el
viento gira hacia el interior de la misma haciendo que sta sea un centro de convergencia lo que tiene
106 Captulo 2. Ecuaciones meteorolgicas del movimiento
importantes cosecuencias dinmicas pues por la ecuacin de conservacin de la masa, en la zona de
convergencia el aire tiende a ascender, por lo tanto a enfriarse y si es posible a dondensar forman-
do nubes. Lo contrario sucede si tenemos un centro de altas presiones. En este caso las masas de
aire tienden a descender y por tanto a comprimirse y calentarse dando lugar a inversiones llamadas
subsidentes.
Una mejora del modelo anterior se obtiene considerando de forma ms realista la forma de los
rozamientos. Vimos en el captulo 1 que los esfuerzos cortantes venan parametrizados por un tensor
que denominabamos como parte anisotropa del tensor de esfuerzos D
i j
de tal forma que la ecuacin
del movimiento se puede escribir como

Dv
i
Dt
=g
i 3

p
x
i
+

x
j
D
i j
2v
Veremos en un captulo posterior que si las velocidades no son muy grandes la anterior ecuacin se
puede linealizar, de tal forma que

Dv
i
Dt
=
v
i
t
Si nos jamos nicamente en la componente horizontal tenemos

u
t
=
p
x
+ f v +

x
j
D
1j

v
t
=
p
y
f u +

x
j
D
2j
Normalmente la capa de la atmsfera o del ocano donde tienen importancia los rozamientos se cie
unicamente a los primeros 1000 metros en el caso de la atmsfera y unos 100 metros en el caso del
ocano donde las variaciones en la vertical de las diferentes magnitudes meteorolgicas son por lo
general mucho ms importantes que las variaciones horizontales, de tal forma que solo es necesario
tener en cuenta la variacin vertical de los esfuerzos cortantes, por lo que

u
t
=
p
x
+ f v +
X
z

v
t
=
p
y
f u +
Y
z
donde hemos llamado X al esfuerzo 13 (esto es la componente x sobre la cara 3, la cara normal al
eje z) e Y al esfuerzo 23. Para analizar con ms detalle el efecto del rozamiento se puede dividir el
campo de velocidades en dos partes, una parte de ellas debida al efecto de las fuerzas de presin y la
2.6 Efecto del rozamiento 107
otra debida al efecto del rozamiento, esto es supondremos que u = u
p
+u
r
; v = v
p
+v
r
de tal forma
que

u
p
t
=
p
x
+ f v
p

v
p
t
=
p
y
f u
p
y

u
r
t
=+f v
r
+
X
z

v
r
t
=f u
r
+
Y
z
En condiciones estacionarias, la parte de la velocidad debida a la presin sera el viento geostr-
co, y por tanto u
r
representa la componente ageostrca debida al rozamiento. Integrando las dos
ecuaciones anteriores entre la supercie y el lmite superior de la capa lmite (que es la capa de la
atmosfera/ocano los rozamientos son importantes) a partir de la cual el rozamiento se puede con-
siderar despreciable, se tiene (para la parte inferior de la atmosfera)

U
r
t
=+f V
r
X
s

V
r
t
=f U
r
Y
s
o bien para la parte superior del ocano

U
r
t
=+f V
r
+X
s

V
r
t
=f U
r
+Y
s
siendo en ambos casos
(U
r
, V
r
) =
_
(u
r
, v
r
)dz =
_
(u u
p
, v v
p
)dz
el ujo de volumen, relativo al ujo debido a la presin, en la capa lmite. A dicha cantidad se la
denomina transporte de Ekman volmico. Ala cantidad (U
r
, V
r
) se la denmina tranporte de Ekman
msico. Como se desprende de las anteriores ecuaciones en el caso de que la atmosfra y el ocano
esten en contacto los esfuerzos cortantes son iguales, lo nico que cambia es el signo (principio de
accin reaccion). Por lo que la suma de los ujos msicos es nula (supuesto que en un instante inicial
108 Captulo 2. Ecuaciones meteorolgicas del movimiento
lo fuese). En condiciones estacionarias, se verica, para el caso atmosfrico que
f V
r
=X
s
f U
r
=Y
s
ecuaciones similares, pero cambiadas de signo, se verican para el ocano,
f V
r
= X
s
(2.44)
f U
r
= Y
s
(2.45)
De estas ecuacione se deduce que el ujo de Ekman (U
r
, V
r
) es ortogonal al esfuerzo en supercie.
Suponed que teneis un ujo brico (debido al gradiente de presin) que viaja en la direccin negativa
del eje x (hacia el oeste), debido al rozamiento el esfuerzo en supercie esta dirigido en la direccin
negativa del eje x, esto es X
s
<0, por lo que, a la vista de las anteriores ecuaciones, en la atmsfera se
tiene U
r
=0 y V
r
<0, esto es tenemos un ujo Ekman hacia el sur. Lo contrario tenemos en el ocano,
esto es un ujo dirigido hacia el norte. Los vientos alseos en la zona ecuatorial viajan en la direccin
oeste por lo que el ujo Ekman ocenico viaja hacia el norte y el ujo Ekman atmosfrico hacia el
sur. En latitudes medias, el viento viaja hacia el oeste y por tanto el ujo Ekman ocenico viaja hacia
el Sur y el ujo Ekman atmosfrico viaja hacia el norte. De tal forma que en el ocano se produce
una convergencia y en la atmsfera una divergencia. Los ujos alseos en el trpico y los vientos del
oeste en latitudes medias estn normalmente asociadas a los centros de altas presiones de latitudes
subtropicales (el famoso anticicln de las Azores). As pues el Anticicln de las Azores induce una
convergencia de masa en el ocano, dando lugar por tanto a una acumulacin de agua y por tanto un
anticicln ocenico. En la parte atmosfrica se produce una divergencia en las regiones cercanas al
suelo que como veremos en la siguiente seccin produce un bombeo (en este caso descendente) de
aire. As mismo en el ocano se produce un bombeo ascendente.
2.6.1. El bombeo Ekman
Suponiendo que el uido se pueda considerar no divergente tenemos
u
x
+
v
y
+
w
z
=0
2.7 El viento trmico 109
integrando entre 0 y z la altura de la capa lmite y suponiendo que la velocidad vertical enla supercie
vale cero, tenemos
w =
_

x
_
udz +

y
_
vdz
_
=
_
U
r
x
+
V
r
y
_
Suponiendo que estamos en estado estacionario y teniendo en cuenta las ecuaciones obtenidas pre-
viemente tenemos
w =

x
_
Y
s
f
_


y
_
X
s
f
_
Ecuacin similar se obtiene para el ocano. Suponiendo que f no vara mucho se obtiene
w = f
1

z
F
s
siendo F
s
= {X
s
, Y
s
} el esfuerzo supercial. A la cantidad w se la denomina bombeo Ekman. As, si
tenemos una situacin ciclnica el bombeo Ekman produce una velocidad vertical ascendente en
la parte superior de la capa lmite. Este movimiento ascendente puede dar lugar a la formacin de
nubes. Si el cicln esta situado sobre el ocano, la convergencia en la atmsfera se ve compensada
por una divergencia en la capa supercial del ocano (vimos que los ujos eran de signo opuesto, en
el oceano y la atmosfera) y por lo tanto tiende a producirse un ujo vertical ascendente en la parte
inferior de la termolcina que tiende a rellenar el hueco producido por la divergencia superior.
2.7. El viento trmico
2.7.1. El teorema de TaylorProudman
Antes de entrar a considerar el concepto de viento trmico, vamos a considerar el llamado teo-
rema de TaylorProudman, que describe una situacin contrapuesta a la situacin que describe el
viento trmico.
Para comenzar vamos a introducir dos conceptos importantes. Diremos que un uido es baro-
trpico si la densidad es funcin unvoca de la presin, = (p), esto es las supercies de presin
constante son supercies de densidad constante. O dicho de otra manera, depende de la posicin
x a travs de la dependencia de la presin con la posicin. Esto supone de alguna manera que la
temperatura es o bien homogenea o bien funcin de la presin (por ejemplo en un uido homo-
entrpico, temperatura potencial homognea). En caso contrario diremos que el uido es baroclino.
Vamos a suponer que nuestra uido es barotrpico, en estas condiciones se puede introducir una
110 Captulo 2. Ecuaciones meteorolgicas del movimiento
funcin potencial para la fuerza gradiente de presin,
F =
_
p
(p)
dr =
_
dp
(p)
Podemos ver que
F =
p
(p)
(En situaciones adiabticas, esta funcin coincide con la entalpa) por lo que la ecuacin del movi-
miento, en un sistema en rotacin, se puede poner como
Dv
Dt
=F 2(v) +f
r
en donde se ha supuesto que las fuerzas de volumen son conservativas, esto es proceden de un po-
tencial (en este potencial se incluye tambien la fuerza centrfuga). Vamos a suponer que podemos
despreciar las fuerzas de rozamiento f
r
. As mismo supondremos que estamos en condiciones esta-
cionarias y en regimen cuasi-geostrco, esto es, el nmero de Rossby Ro es muy pequeo. Segn
vimos en la seccion xxx, en estas condiciones podemos despreciar el trmino aceleracin, por lo que
0 =F 2(v)
Tomando el rotacional de la anterior expresin, teniendo en cuenta que el rotacional del gradiente es
cero, se tiene
(v) =0
Teniendo en cuenta la expresin del rotacional de un producto vectorial y que es constante se
obtiene que
v v =0
Si suponemos que el uido es no divergente ( v =0), llegamos a que
v =0
Elijamos como eje z el eje en la direccin del vector rotacin. En estas condiciones es fcil de ver que
v =
z
v
z
=0
2.7 El viento trmico 111
por lo que
v
z
=0 (2.46)
La expresin 2.46, que es la expresin matemtica del teorema de Taylor-Proudman, nos dice que en
condiciones bartropicas y cuasi-geostrcas, el campo de velocidades no vara en la direccin de
rotacin. La condicin de cuasi-geostrofa presupone que para las escalas espaciales del fenmeno,
la velocidad de rotacin es lo sucientemente elevada como para que la fuerza de Coriolis sea mucho
ms elevada que la aceleracin, que aparece como un resto del cuasiequilibrio entre la fuerza de pre-
sin y la fuerza de Coriolis. As pues hemos de esperar que se cumpla el teorema de Taylor-Proudman
en uidos barotropicos que rotan lo sucientemente rpidos.
La columna de Taylor
Segn nos dice el anterior teorema, el ujo se hace esencialmente bidimensional. Supongamos
que tenemos un uido en rotacin, por ejemplo un vaso de agua puesto en una mesa rotante. El
uido comienza a rotar junto con el vaso y en estado estacionario rota con el. Suponed que ahora se
introduce un pequeo disco en el fondo del vaso (gura 2.12). Obviamente el agua tiende a rodear al
Figura 2.12:
pequeo disco, apareciendo un bucle en las lneas de corriente que tienden a rodear al disco. Pues
bien de acuerdo con el teorema de Taylor, este rodeo debe aparecer tambien en altura, aunque all no
tenemos disco, dando lugar a una especie de columna, llamadas columnas de Taylor. (gura 2.13) En
la direccin web (http://www-paoc.mit.edu/labweb/) podeis ver una pelcula muy instructiva de la
formacin en un uido en rotacin de la columna de Taylor. Se ha aducido tambien la formacin de
las columnas de Taylor en la formacin de vortices de von-Karman a sotavento de ciertas islas. Ver la
gura 2.14, en la presencia de la isla es sentida a alturas mucho ms elevada que la propia isla.
112 Captulo 2. Ecuaciones meteorolgicas del movimiento
Figura 2.13:
Figura 2.14:
2.7.2. Efecto de la baroclinicidad:El viento trmico
Considerad una situacion en la que en supercie la presin es homogenea pero que la temperatu-
ra no lo es. Suponed tambin que es vlida la aproximacin hidrosttica, en estas condiciones, dado
que se verica
logp
z
=
g
R
a
T
en la regin ms fria (T menor) la presin disminuye ms rapidamente con la altura que en la regin
ms clida (T mayor). Ver la gura 2.15. Debido a este gradiente la presin en la ragin mas clida
disminuye menos rapidamente. Eso signica que a una cierta altura se ha establecido un gradiente
de presin que va desde la zona ms fria a la mas clida y este gradiente de presin provoca un viento,
que era nulo en supercie puesto que all por hiptesis el viento es cero. Si suponemos vlida la
2.7 El viento trmico 113
T
0 T
1
1000
950
z
900
850
Figura 2.15: Ilustracin que nos muestra el gradiente del viento geostrco
aproximacin geostrca, el viento en altura vale
v
g
=
1
f
k
z
p
por lo que es ortogonal al vector gradiente de presin dejando a su izquierda la regin ms fria. Asi
pues la inhomegeneidad trmica a inducido un gradiente en el viento geostrco, este era cero en
supercie y es distinto de cero en altura. Vamos a calcular de forma rigurosa la relacin entre el gra-
diente del viento geostrco y el gradiente trmico. Puesto que la expresinencoodenadas isobricas
no contiene la densidad, la demostracin se hace ms fcil si partimos de la expresin del viento ge-
sotrco en este sistema de coordenadas,
v
g
=
g
f
k
p
z.
Derivando parcialmente respecto de p
v
g
p
=
g
f
k
p
z
p
,
teniendo en cuenta que
z
p
=
_
p
z
_
1
=
R
a
T
pg
es por lo que
v
g
p
=
g
f
k
p
_
R
a
T
pg
_
de donde
p
v
g
p
=
R
a
f
k
p
T
o
v
g
logp
=
R
a
f
k
p
T (2.47)
114 Captulo 2. Ecuaciones meteorolgicas del movimiento
que es la llamada ecuacin del viento trmico. Aunque esta ecuacin recibe el nombre de ecuacin del
viento trmico, estrictamente hablando, se dene el viento trmico como la diferencia de velocidades
entre dos niveles, as pues intregrando entre dos niveles (p
1
>p
2
)
v
T
=v
g
(2) v
g
(1) =
R
a
f
_
p
2
p
1
(k
p
T)d logp =
R
a
f
_
p
1
p
2
(k
p
T)d logp =
R
a
f
(k
p

T) log
_
p
1
p
2
_
Puesto que el vector
p
(R
a
T) va desde la zona ms fria a la ms clida, el vector k(
p
(R
a
T)) es
ortogonal al anterior dejando a la regin fra a la izquierda. As pues el viento trmico sopla paralelo
a las isotermas dejando a la izquierda las ms fras. El vector
p
T, recibe el nombre de vector de
baroclinicidad. Si esta vector es nulo las supercies de presin y temperatura coinciden, se dice que
la atmsfera es barotrpica. En estas condiciones el viento trmico es nulo, por lo tanto el viento
geostrco no cambia con la altura (teorema de Taylor).
Para expresar la ecuacin del viento trmico se suele emplear tambin el expesor entre dos su-
percies isobricas. Teniendo en cuenta que la diferencia de altura geopotencial entre dos supercies
isobricas vale
=R
a

Tlogp =R
a

T log
_
p
1
p
2
_
siendo

T el valor medio de la temperatura entre las dos supercies isbaricas. Est claro, a partir de
esta ecuacin, que las isolneas de igual expesor entre dos supercies isobricas representanisolneas
de igual temperatura media. Sustituyendo la anterior expresion en la integral, tenemos
v
T
=
1
f
k
p
(2.48)
De acuerdo con esta ecuacin el viento trmico sopla paralelo a las isolneas de igual expesor, de-
jando a la izquierda las de menor expesor.
2.7.3. Algunas consecuencias del concepto del viento trmico
2.7.4. Adveccin de temperatura y estabilidad
Una de las aplicaciones que tiene el concepto de viento trmico es que nos permite analizar el
tipo de adveccin trmica que tenemos en un lugar, esto es analizando como varia en altura el viento
podemos tener una idea si vamos a tener adveccin clida o fria. Hoy da este analisis se hace a travs
de loa modelos de prediccin pero no hace demasiados aos era una herramienta muy util a la hora
2.7 El viento trmico 115
de predecir el tiempo. Se dene la adveccin horizontal de temperatura mediante el escalar
A=v T
de tal forma que si hay adveccin clida, A>0. Puesto que a gran escala v v
g
podemos aproximar A
por la adveccin geostrca de temperatura,
A
g
=v
g
T
Teniendo en cuenta la expresin del viento trmico en coordenadas de presin, ecuacin (2.47), te-
nemos
v
g
z
=
v
g
p
p
z
=g
v
g
p
=
g
f T
(k
p
T)
multiplicando vectorialmente por k, tenemos

p
T =
f T
g
v
g
z
k.
Sustituyendo
A
g
=
f T
g
_
v
g

_
v
g
z
k
__
=
f T
g
_
v
g
z
v
g
_
k
Donde vemos que si el viento trmico es paralelo al viento geostrco, la adveccin trmica es nula,
lgico pues segn acabamoa de ver el viento trmico sopla paralelo a las isotermas, si el viento geos-
trco, que se supone es cercano al viento real, es paralelo al viento trmico, tambien ser paralelo
a las isotermas y no habr adveccin trmica. Si el viento trmico gira en el sentido contrario a las
agujas del reloj, el viento trmico est a la izquierda del viento geostrco y se produce adveccin
fria (ver la gura 2.16, izquierda ) pues el producto vectorial de la anterior expresin es positivo. Si
el viento trmico gira en sentido de la aguas del reloj se produce adveccin clida (ver la gura 2.16,
derecha)
La corriente en chorro
Debido al que las temperaturas medias en la troposfera disminuyen desde las zonas tropicales
hacia los polos, es de esperar de acuerdo con la expresin del viento trmico, que en el hemisferio
norte los vientos tengan una componente hacia el este que aumente con la altura. Si el gradiente de
temperatura entre el ecuador y el polo se mantuviese a lo largo de toda la atmsfera la componente
este del viento aumentara a lo largo de todo el expesor de la atmsfera. Pero el gradiente de tempe-
116 Captulo 2. Ecuaciones meteorolgicas del movimiento
v
g1
v
T
v
g2
T
T+T
T-T
v
g1
v
T
v
g2
T
T+T
T-T
Figura 2.16: Relacion entre el viento geostrco, el viento termico y la adveccin de temperatura. El viento gira en sentido
contrario a las agujas del reloj, se produce adveccin fria (izquierda). El viento gira en el sentido de las agujas del reloj, se
produce adveccin clida (derecha)
Figura 2.17: Temperaturas medias en invierno Figura 2.18: Velocidad (millas/hora) en invierno
ratura cambia de signo al cruzar la tropopausa de tal forma que en la estratosfera el aire es ms clido
en la regin polar. En la estratosfera el viento trmico cambia de signo. As pues la componente este
del viento alcanza su valor mximo en una regin cercana a la tropopausa.
La gura 2.17 nos muestra la media zonal (media a lo largo de un cinturn latitudinal) del campo
de temperaturas atmosfrico en el hemisferio norte en invierno. Como podemos observar, el cam-
po de temperaturas atmosfrico alcanza su maximo gradiente horizontal en una regin situada en
latitudes medias en torno a los 4050

de latitud. Es pues en esta regin donde se ha de esperar el


mximo valor del viento trmico y por tanto los vientos hacia el este alcancen su maxima intensidad
como podemos observar en la gura 2.18. Es la regin de la famosa corriente en chorro subtropical.
Es tambin en esta regin de mximo gradiente trmico la regin de formacin de los frentes.
2.7 El viento trmico 117
Suavizado de patrones con la altura
Una comparacinde los mapas meteorolgicos realizados a diferentes niveles atmosfricos mues-
tra que los patrones superciales (altas cerradas, bajas cerradas, dorsales, vaguadas) se van suavizan-
do con la altura.
Cualquiera que sea la forma del patrn de vientos en supercie, la suma del viento en super-
ce y el viento trmico dar lugar en general a un vector con una mayor componente hacia el este,
produciendo por tanto un patrn con una mayor componente hacia el este.
Suponer que en supercie se tiene una lnea de corriente cuya pendiente en un punto x, y vale
S
0
=
dy
dx
=
v
u
Bajo la hiptesis de que el viento trmico representa el gradiente real del viento, la pendiente de la
lnea de corriente en altura ser
S
z
=
v +v
T
u +u
T
por tanto si u
T
> 0 y u
T
>> v
T
, como es lo usual, la pendiente en altura S
z
ser ms pequea que la
pendiente en supercie S
0
Alineamiento vertical de las perturbaciones
Otra inuencia notoria de los gradientes horizontales de temperatura tiene lugar en la alinea-
cin vertical de los centros de altas y bajas. Fijemonos en la gura 2.19, donde podemos observar un
esquema de un centro de bajas presiones, en el que a un lado del mismo se tiene una zona de aire
relativamente ms fro y al otro se tiene una zona de aire ms clido.
Figura 2.19:
Debido a que el expesor entre dos supercies isobricas
es menor en la zona ms fra el eje de la baja tender a incli-
narse en altura hacia la zona ms fra.
Vamos a evaluar nmericamente cuantovale el ngulo de
inclinacindel eje, para ello debemos de considerar que enel
centro de una baja la pendiente de las supercies isobricas
se anula, por lo tanto
z
x
=
z
y
=0
118 Captulo 2. Ecuaciones meteorolgicas del movimiento
as mismo como es un centro de bajas,

2
z
x
2
>0,

2
z
y
2
>0
Por conveniencia tomaremos como eje x la direccin a lo largo de la cual se inclina el eje de la baja.
Como en todos los puntos del eje estamos en condiciones de centro de bajas se vericar que a lo
largo del eje

_
z
x
_
=0
desarrollando la anterior expresin,

_
z
x
_
=

x
_
z
x
_
x +

p
_
z
x
_
p =0 (2.49)
El ngulo que forma el eje de la baja vendr dado por
tan =
x
z
=g
x
p
que, teniendo en cuenta la expresin 2.49, podemos escribir
tan =g
(/x)(z/p)
(
2
z/x
2
)
Teniendo en cuenta la ecuacin hidrosttica se obtiene
tan =g
(/x)(1/g)
(
2
z/x
2
)
=
1

(/x)
(
2
z/x
2
)
Derivando en la ecuacin de estado respecto a x manteniendo p constante
1

x
=
1
T
T
x
sustituyendo,
tan =
1
T
(T/x)
(
2
z/x
2
)
Puesto que en el centro de la baja el denominador de esta expresin es positivo, el ngulo ser posi-
tivo o negativo dependiendo del signo de (T/x). Si el numerador es positivo, la zona fra queda en
la parte negativa del eje y la clida en la positiva, as pues el eje se inclina hacia el lado negativo y por
tanto en la direccin de las temperaturas fras. Ver la gura 2.20 . La misma situacin se da si con-
2.7 El viento trmico 119

tan() > 0

tan() < 0
Figura 2.20: Esquema de la inclinacin del eje de bajas.
sideramos vaguadas. La misma expresin se puede aplicar a los centros de altas y dorsales, solo que
ahora la inclinacin ser al revs pues ahora (
2
z/x
2
) <0. Normalmente el aire est mas frio hacial
el norte y si se trata de una baja hacia el oeste por lo que el eje se inclinar en la direccin noroeste.
Lo contrario suceder en las zonas de altas presiones.
Que sucede si la situacin en torno a la baja o alta es simtrica ?. La gura 2.21 nos muestra un
esquema de esta situacin Analizando esta gura podemos ver que se cumplen las siguientes reglas.
Figura 2.21: Esquema que muestra el reforzamiento o debilitamiento de los centros de altas y bajas presiones habida cuenta
del gradiente horizontal de temperaturas
Una baja a nivel del mar con un ncleo frio se intensicar en altura.
Una baja a nivel del mar con un ncleo clido sew debilitar en altura.
120 Captulo 2. Ecuaciones meteorolgicas del movimiento
Una alta a nivel del mar con un ncleo frio se debilitar en altura.
Una alta a nivel del mar con un ncleo clido se intensicar en altura.
Cambio de direccion del viento en los frentes
Como aplicacin nal del efecto del gradiente horizontal de temperaturas en la ecuacin hidros-
ttica, consideremos el caso de un frente. Un frente, frio o calido, es una idealizacin de uns situacin
en la que dos masas de aire, cada una de ellas con propiedades mas o menos homogeneas, estan en
presencia una de otra. En la zona fronteriza las propiedades termodinamicas variaran fuertemente
segn pasamos de una masa a la otra. Entre ellas variar fuertemente la temperatura. Podemos supo-
ner que esta zona frontera se reduce a una supercie matemtica. Vamos a suponer que a un lado y a
otro de la supercie la presin a una cierta altura es la misma y que la temperatura y densidad cam-
bian segn pasamos de una lado al otro de la supercie. Puesto que la presin a ambos lados de la
supercie frontal es la misma, se debe de vericar que la variacin de presin cuando nos movemos
a lo largo de la supercie frontal debe de ser la misma a una lado y otro
p
1
=p
2
Para simplicar el anlisis supondremos que la supercie frontal es un plano y elijamos el eje y a lo
largo de este plano, ver gura 2.22
z
y
x

Figura 2.22: Esquema de la inclinacin de un frente.


En estas condiciones
p
1
=
_
p
x
_
1
x +
_
p
z
_
1
z =
_
p
x
_
2
x +
_
p
z
_
2
z =p
2
2.7 El viento trmico 121
Reordenando,
z
x
=
_
p
x
_
1

_
p
x
_
2
_
p
z
_
2

_
p
z
_
1
teniendo en cuenta la ecuacin hidrosttica, obtenemos para la pendiente del frente
z
x
=
_
p
x
_
1

_
p
x
_
2
g(
1

2
)
(2.50)
Supongamos que la zona 1 es la zona clida y la zona 2 la fra, supongamos que el frente va de norte
a sur y que el aire clido est al oeste (a la izquierda del frente mirando hacia el norte) y el frio al este
(derecha del frente). Habida cuenta de que por cuestiones de estabilidad hidrosttica el aire clido se
dispone encima del aire frio, el frente se debe de inclinar hacia el aire fro y por tanto la pendiente del
frente es positiva de donde se deduce que, puesto que
1
es menor que
2
y por tanto el denominador
es negativo,
_
p
x
_
1
<
_
p
x
_
2
lo que nos indica que existe una discontinuidad en el gradiente de presiones. Estamos frente a una
discontinuidad del primer orden en el campo de presiones.
Esta discontinuidad se maniesta tambin con una refraccin en las isbaras. La pendiente de
las isolneas (supuestas horizontales) de igual presin viene dada por la ecuacin (p =0)
y
x
=
p
x
p
y
puesto que a un lado y otro del frente p/y no vara, tenemos
_
y
x
_
2

_
y
x
_
1
=
1
p
y
__
p
x
_
2

_
p
x
_
1
_
teniendo en cuenta la ecuacin (2.50), el trmino entre parentesis es positivo y el signo global depen-
de del signo del denominador. Supongamos que en el sur tenemos una alta y en el norte una baja, en
estas condiciones p/y es negativo y por tanto
_
y
x
_
2
<
_
y
x
_
1
o sea la pendiente disminuye al pasar de uno al otro lado del frente. Supongamos que p/x < 0,
122 Captulo 2. Ecuaciones meteorolgicas del movimiento
entonces la pendiente de las isobaras es positiva y como aumenta al pasar de un lado al otro del
frente quedan de la forma que se esquematiza en la gura 2.23
H
L
1000
975
950
925
Figura 2.23: Esquema que muestra la refraccin de las isobaras al pasar de uno al otro lado del frente.
Teniendo en cuenta la ecuacin del viento geostrco
v
g
=
1
f
k
z
p
tenemos
_
p
x
_
1
=(f v)
1
,
_
p
x
_
2
=(f v)
2
por lo que la inclinacin del frente respecto del plano horizontal vale
tan =
z
x
=
[(f v)
1
(f v)
2
]
[(g)
1
(g)
2
]
en la que teniendo en cuenta la ecuacin de estado obtenemos
tan =
f (v
1
T
2
v
2
T
1
)
g(T
2
T
1
)
que es conocida como ecuacin de Margules. Teniendo en cuenta las condiciones usuales en los fren-
tes esta ecuacin se puede poner como
tan =
f

T(v
1
v
2
)
g(T
2
T
1
)
puesto que por hiptesis T
1
>T
2
y la pendiente del frente es positiva se tiene que v
2
>v
1
2.8 Determinacin de la velocidad vertical 123
2.8. Determinacin de la velocidad vertical
Como se coment anteriomente la velocidad vertical media en movimientos a gran escala son del
orden de cm/s, esto signica que con la tecnologa disponible hace unos pocos de aos era prctia-
mente imposible medirla con cierta seguridad. Incluso hoy, a partir de los datos proporcionados por
los radio sondeos, se mide con cierta dicultad. Se hace por tanto necesario determinar la velocidad
vertical a partir de otros campos meteorolgicos. Exiten diferentes mtodos para su clculo, noso-
tros vamos a presentar dos de los ms empleados, el mtodo cinemtico y el mtodo adiabtico. El
primer mtodo est basado en la ecuacin de continuidad y el segundo en la ecuacin del segundo
principio. Ambos mtodos hacen uso de las ecuaciones en coordenadas de presin por lo que pro-
porcionan normalmente la cantidad =Dp/Dt en vez de w, podemos ver que relacin existe entre
estas dos magnitudes. Por denicin
=
Dp
Dt
=
p
t
+v p +w
p
z
En movimientos a escala sinptica v v
g
, poniendo v =v
g
+v
a
, siendo v
a
<<v
g
el viento ageostrco.
Puesto que
v
g
=
1
f
kp
la adveccin de presin por el viento geostrco v
g
p es nula, as pues
=
Dp
Dt
=
p
t
+v
a
p +w
p
z
Para ver la importancia relativa de los trminos que aparecen en la anterior expresin podemos dar
ordenes de magnitud
p
t
1kPad
1
v
a
p (1m/s)(1Pa/km) 0,1kPad
1
g w 10kPad
1
as pues vemos que con muy buena aproximacin
=g w
124 Captulo 2. Ecuaciones meteorolgicas del movimiento
2.8.1. El mtodo cinemtico
Partiendo de la ecuacin de continuidad en coordenadas de presin
u
x p
+
v
y
p
+

p
=0
tenemos

p
=
_
u
x
+
v
y
_
p
integrando
(p) =(p
s
)
__
u
x
+
v
y
_
p
dp (2.51)
La anterior integral nos da el valor de la velocidad vertical en coordenadas p a partir de la cual se pue-
de calcular la velocidad vertical en coordenda z. Como podemos ver para poder evaluar mediante
este mtodo necesitamos estimar la divergencia horizonal a lo largo de supercies isobricas. Resulta
que la atmsfera a gran escala es cuasinodivergente (tengase en cuenta que el viento est en equi-
librio cuasi-geostrco y la divergencia del viento geostroco, supuesto f constante, es cero), por lo
que la divergencia, esto es, el trmino entre parentesis en la ecuacin anterior, es mucho menor que
cada uno de los trminos que intervienen en l, por lo qu pequeos errores en la determinacin del
gradiente de u y v da, lugar a grandes errores en la determinacin de la velocidad vertical. Por esta
razn este mtodo no es muy recomendable para el clculo de la velocidad vertical.
2.8.2. El mtodo adiabtico
Del segundo principio
c
p
Dlog
Dt
=
1
T
q
supuesto que los procesos a gran escala se puedan suponer adiabticos y teniendo en cuenta la ex-
presin de la temperatura potencial
c
p
DT
Dt

R
a
T
p
Dp
Dt
=0
teniendo en cuanta que =1/ =RT/p tenemos
c
p
DT
Dt

Dp
Dt
=0
2.9 La ecuacin de tendencia baromtrica 125
expandiendo la derivada msica y teniendo en cuenta la denicin de ,
c
p
_
T
t
+v
h

p
T +
T
p
_
=0
sacando factor comun a y reordenando

_
1
c
p

T
p
_
=
_
T
t
+v
h

p
T
_
La cantidad
S
p
=
_
1
c
p

T
p
_
=
_
1
c
p
RT
p

T
p
_
=
T

p
recibe el nombre de parmetro de estabilidad esttica. De donde
=S
1
p
_
T
t
+v
h

p
T
_
(2.52)
Podemos estimar con bastante seguridad la adveccin horizontal de temperatura a partir de la ad-
veccin geostrca de temperatura. La principal dicultad de la anterior expresin es la estimacin
de la variacin local de la temperatura, pues para obtener un valor seguro de T/t es necesario te-
ner medidas frecuentes de la temperatua en regiones amplias. Obviamente este mtodo no es muy
preciso en regiones con presencia importante del trmino diabtico q.
2.9. La ecuacin de tendencia baromtrica
La disminucin continua de la presin supercial en un cierto lugar es un aviso clsico que una
cierta perturbacin ciclnica se est aproximando. Una relacin sencilla entre la tendencia de la pre-
sin supercial y el campo de vientos se obtiene de la expresin 2.51, haciendo p 0,
(p
s
) =
_
p
s
0
( v)
p
dp
puesto que en supercie (supuesta horizonal) w = 0 y despreciando la adveccin ageostrca de
presin tenemos
p
t
=
_
p
s
0
( v)
p
dp (2.53)
La anterior ecuacin nos dice que la variacin local de la presin en supercie est determinada por
la convergencia o divergencia neta de masa por encima de la supercie. Este resultado es lgico, pues
estamos suponiendo que la atmsfera es hidrosttica, y la presin hidrosttica en un cierto punto
126 Captulo 2. Ecuaciones meteorolgicas del movimiento
viene determinada por la masa de aire que hay encima. Aunque est expresin es muy sencilla en la
prctica es muy poco til pues la medida de la divergencia en altura se hace difcil al ser un trmino
muy pequeo, como ya se coment antes. Adems resulta que existe una compensacin vertical de
divergencia, esto es, existen zonas donde la divergencia es positiva y zonas donde la divergencia es
negativa, de tal forma que cuando en la troposfera existe convergencia en las zonas inferiores aparece
divergencia en las superiores y viceversa.
Aunque no se pueda estimar muy bien la tendencia de la presin en supercie mediante la ex-
presin 2.53, si nos puede ser muy til de forma cualitativa para entender como se producen las
variaciones de presin en supercie. Como ejemplo, siguiendo a Holton, consideremos el caso del
desarrollo de una baja trmica. Suponer que por alguna razn se produce un calentamiento en la tro-
posfera media. Debido al aumento de la temperatura las isbaras se separan algo ms en esta zona lo
que provoca que en altura aparezca un gradiente horizontal de presiones y por tanto una divergencia
de masas al tender el aire a moverse de la zona de altas a la zona de bajas presiones. El vaco as
creado se rellena mediante un ascenso de masas de aire de la zona inferior que a su vez deja un va-
cio en la baja troposfera lo que induce una convergencia de masas cerca de la supercie que tiende a
compensar la divergencia en capas altas. El grado de compensacin (de la divergenciaconvergencia)
determinar si la presin en supercie aumenta, disminuye o se mantiene estacionaria.
2.10. Fuerzas de marea
Hasta el momento actual las nicas fuerza consideradas en el problema han sido la fuerza de
la gravedad, las fuerzas de presin y el rozamiento, asi como las fuerzas inerciales, sin embargo no
hemos considerado unas fuerzas que dan lugar al conocido fenmeno de las mareas, que son obser-
vables a simple vista en el ocano. El origen ltimo de esta fuerza misteriosa se debe a la no homo-
geneidad del campo gravitatorio. Como es bien conocido, de acuerdo con la tercera ley de Newton,
la fuerza de la gravedad va disminuyendo segn nos alejamos del cuerpo que la produce. As mismo
esta fuerza es convergente a un punto, el centro de masas del cuerpo que produce el campo (supues-
to este uniforme). Asi tenemos que un punto cualquiera sobre la supercie de la Tierra se ve atraido
hacia el centro del Sol (o de la Luna) con una fuerza diferente que la fuerza con la que es atraido el
centro de la Tierra, esta fuerza diferencial es responsable en ultima instancia de las mareas. A la ho-
ra de analizar el problema matemticamente, vamos a considerar que nicamente uno de ellos, por
ejemplo el Sol, est produciendo el campo gravitatorio. Como sabemos la Tierra esta orbitando en
torno al Sol en un movimiento de cada libre (nadie que se sepa empuja a la Tierra en su movimiento
respecto del Sol), por lo tanto el laboratorio Tierra es una referencia no inercial, (como lo es un ascen-
2.10 Fuerzas de marea 127
sor que cae en cada libre hacia la Tierra) con una acelerqacin a
0
debida a la atraccin gravitatoria de
Sol. Consideraremos en la Tierra un sistema de referencia que es paralelo en todo instante al situado
en el centro del Sol, el cual se supone inercial. Utilizando el teorema de Coriolis, en el sistema unido
a la Tierra se tiene,
ma =Fma
0
r 2v
r
=Fma
0
siendo = 0 la velocidad de rotacin del sistema de referencia situado en el centro de la Tierra res-
pecto del sistema de referencia unido al Sol, a la aceleracin relativa y a
0
la aceleracin del origen de
coordenadas. As pues,
ma =Fma
0
como estamos considerando el efecto de las fuerzas externas al planeta, la fuerza F ser la correspon-
diente al efecto gravitatorio del Sol. Fijemonos en la gura 2.24.
! "
r
R
h
i
j
S
Figura 2.24:
Consideremos una masa m a una altura h desde el centro de la Tierra. La fuerza gravitatoria del
Sol ser
F =
GMm
r
2
r
siendo r un vector unitario en la direccin del Sol y M la masa del Sol. La aceleracin a
0
es la atracin
gravitatoria del Sol sobre la Tierra
a
0
=
GM
R
2

R
siendo

R =i un vector unitario dirigido hacia el Sol. Sustituyendo
a =F/m
GM
R
2
i
128 Captulo 2. Ecuaciones meteorolgicas del movimiento
El vector r lo podemos poner como
r =cosi sinj
de tal forma que
a =
_
GM
r
2
cos
GM
R
2
_
i
GM
r
2
sinj
Como el Sol o la Luna estn muy lejos, el ngulo es muy pequeo por lo que podemos hacer las
siguientes aproximaciones
cos1 sintan=
hsin
Rhcos

hsin
R
por lo que
a =
_
GM
r
2

GM
R
2
_
i
GM
r
2
hsin
R
j
Teniendo en cuenta que
r
2
=R
2
+h
2
2hRcos
se tiene
1
r
2
=
1
R
2
+h
2
2hRcos
=
1
R
2
1
1+(h/R)
2
2(h/R) cos

1
R
2
(1+2(h/R) cos)
sustituyendo en la expresin de la aceleracin, resulta
a =
GM
R
3
2hcosi
GM
r
2
hsin
R
j
que se puede aproximar por
a =
GM
R
3
2hcosi
GM
R
3
hsinj (2.54)
Vemos pues que lo que determina la aceleracin de marea no es el campo gravitatorio del Sol si no
la variacin del campo gravitatorio del Sol. Obviamente, este campo vara ms rpidamente cuanto
ms cerca estemos del Sol (R ms pequeo). Como la Luna se encuentra mucho ms cerca que el Sol,
aunque su masa es mucho ms pequea el efecto de sta es mayor (un factor 2.2, aproximadamente).
Si en la ecuacin 2.54 hacemos = 0 o = , la componente j se anula, por lo que slo tenemos
una componente en la direccin del Sol (o la Luna), apuntando hacia l, en la parte ms cercana a
ste y apuntando desde l en la parte ms lejana (ver la gura 2.25)
a( =0) =
2GMh
R
3
i, a( =) =
2GMh
R
3
i
2.10 Fuerzas de marea 129
Para =/2, 3/2, la componente i se anula, por lo que la fuerza de marea apunta hacia Tierra,
a( =0) =
GMh
R
3
j, a( =3/2) =
GMh
R
3
j
con una intensidad la mitad de la intensidad con la que es repelida en el eje SolTierra. Podemos cal-
! "
r
R
h
i
j
S
Figura 2.25:
cular cuanto valenlas componentes tangencial y radial, para ello tengamos encuenta que los vectores
base radial y tangencial tienen como componentes
h = cosi +senj
= seni +cosj
Multiplicando escalarmente la expresin 2.54 por h y se obtiene
a
h
=
GMh
R
3
(3cos
2
1) (2.55)
a

=
3GMh
2R
3
sen2 (2.56)
La gura 2.26 nos muestra la componente horizontal a

, cuando el objeto que induce la marea se


encuentra en la vertical del punto Z, situado en el Ecuador. A partir de las anteriores expresiones, es
facil deducir el potencial de marea (por unidad de masa) asociado. De la denicion de potencial
a
h
=
V(h, )
h
de donde se obtiene
V(h, ) =
GMh
2
2R
3
(3cos
2
1) +()
y del hecho que
a

=
1
h
V(h, )

130 Captulo 2. Ecuaciones meteorolgicas del movimiento


Figura 2.26:
se obtiene que el potencial de marea vale
V(h, ) =
GMh
2
2R
3
(3cos
2
1) (2.57)
Teniendo en cuenta que el polinomio de Legedre de segundo orden vale (1/2)(3z
2
1), el potencial
de marea se puede escribir tambin como
V(h, ) =
GMh
2
R
3
P
2
(cos) (2.58)
Hasta ahora se ha supuesto que el Sol (la Luna) esta jo, sin embargo este se mueve a lo largo
del da, de tal forma que el ngulo vara a lo largo del da. Sabemos de las relaciones estudiadas en
Astronoma, que el ngulo formado por un punto P sobre la supercie de la Tierra y el Sol viene dada
por la expresin
cos =sensen+coscoscosH
siendo la latitud del punto P, la declinacin del Sol y H el ngulo horario del Sol (la Luna). Sus-
tituyendo cos en la ecuacin que dene el potencial, obtenemos el potencial como funcin de la
posicin del punto P en la supercie de la Tierra (ngulo ), la posicin del Sol en el rmamento
(ngulo ) y la hora del da (ngulo H),
V(h, , H) =
3
4
GMh
2
R
3
_
4
3
_
1
2

3
2
sen
2

__
1
2

3
2
sen
2

_
+ sen2sen2cosH+cos
2
cos
2
cos2H
_
(2.59)
Dado que el movimiento orbital se hace a lo largo de una elipse, R vara con el tiempo, es costrumbre
2.10 Fuerzas de marea 131
utilizar la siguiente expresin para el potencial
V(h, , H) =
3
4
GMh
2
a
3
_
a
R
_
3
_
4
3
_
1
2

3
2
sen
2

__
1
2

3
2
sen
2

_
+ sen2sen2cosH+cos
2
cos
2
cos2H
_
(2.60)
siendo a el semieje mayor de la elipse orbital. La cantidad
D =
3
4
GMh
2
a
3
se llama la constante de Doodson. Para la Luna D
Luna
/g =0,2675 m y para el Sol, D
Sol
=0,4605D
Luna
Si nos jamos en el corchete de la expresin 2.60, el primer trmino nos da la dependencia a
largo plazo, el segundo la dependencia diurna y el tercero la dependencia semidiurna. El ngulo H,
en el caso del Sol, es funcin de la velocidad de rotacin de la Tierra sobre su eje, y del moviento
que realiza esta en el curso del ao. En el caso de la Luna, depende del movimiento de rotacin de la
Tierra sobre su eje y del movimiento de la Luna en su rbita. El periodo de rotacin de la Tierra sobre
su eje es de 1 da sidereo, que equivale a 23 h 56 mde tiempo medio, as pues rota con una velocidad
1
de
0
= 2/23,93447 radianes/hora media. La Tierra da un vuelta en su rbita en 365,242199 das
medios, por lo que su velocidad de rotacin es de
2
=2/(24365,242199) radianes por hora media.
La velocidad de rotacin de la Tierra respecto del Sol, vale
0
2 =2/24 radianes por hora media.
El periodo de rotacin de la Luna es de 27,321661 das medios con lo que su velocidad de rotacin

1
= 2/(2427,321661) radianes por hora media. La velocidad de rotacin de la Tierra respecto de
la Luna valdr,
0
1 = 2/24,8412 radianes por hora media, por lo que el da lunar dura 24,8412
horas medias. Por otra parte la declinacin del Sol (la Luna) vara a lo largo del ao(caso del Sol) o
del mes,(caso de la Luna). Dado que las rbitas del Sol y la Luna son elpticas, la distancia R tambin
vara a lo largo del ao. En el caso del Sol, en Asronoma de posicin se puede ver que
sen = sensen
= tan
2
(/2) sen
siendo , y la inclinacin del eje de la Tierra (aproximadamente 23,5

), la ascensin recta y la
longitud celeste del Sol respectivamente. Si llamamos
p
a la posicindel perihelio respecto del eje de
equinocios, y llamando
m
=
2
t a la longitud del Sol medio, esto es la longitud de un Sol imaginario
que se mueve de forma uniforme sobre una circunferencia de radioigual al semieje mayor de la elipse,
1
Supondremos por simplicidad que las velocidades de rotacin son constantes
132 Captulo 2. Ecuaciones meteorolgicas del movimiento
se tiene que
=
m
2e sen(
m

p
) +. . .
siendo e la excentricidad de la rbita.
Enel caso de la Luna estas relaciones se vencomplicadas pues el plano de rotacinde la Luna est
inclinado 5 grados respecto de la Eclptica. Adems, las elpses que formanla Tierra ensu movimiento
entorno al Sol y la Luna entorno a la Tierra no sonjas si no que se estanmoviendo. Enel caso del Sol,
el perihelio gira con un periodo de 20940 aos, lo que supone una velocidad angular
5
=2/20940
radianes por ao y en el caso de la Luna, el perigeo rota con un periodo de 8,847 aos lo que supone
una velocidad rotacional de
3
=2/8,847 radianes por ao . Por otra parte el plano de la orbita de la
Luna, que intersecciona con el plano de la eclptica a lo largo de la lnea de nodos, rota respecto de
este plano de tal forma que la lnea de nodos da una vuelta cada 18,613 aos, esto es una velocidad
rotacional de
4
=2/18,613 radianes por ao. Para tener en cuenta todas estas rotaciones Doodson
separa los tres trminos, de largo periodo, diurno y semidiurno de la ecuacin 2.60 en tres trminos
denidos mediante la expresin
V(
g
, ) =V
0
(
g
, ) +V
1
(
g
, ) +V
2
(
g
, )
siendo
g
la latitud geogrca del punto sobre la Tierra. Donde
V
s
(
g
, ) =DG
s
()

j
C
j
cos(
s
j
t +s
g
+
j
)
siendo D la constante de Doodson, G
s
() los trminos que dependen de la latitud en la expresin
2.60, esto es G
0
= (1 3sen
2
)/2, G
1
= sen2 y G
2
= cos
2
. Los terminos dependientes del tiempo
se han agrupado en una expansion en serie de Fourier cuya amplitud se ha denomonado C
j
y cuya
frecuencia
s
j
es una combinacin de las frecuencias de rotacin de la Luna y la Tierra y que se han
etiquetado como
0
,
1
,
2
,
3
,
4
y
5

s
j
=s+
k=5

k=1
m
k
j

k
siendo, s=0,1,2 para los trminos de largo periodo, diurno y semidiurno respectivamente. =
0

2
en el caso del Sol y
0

1
en el caso de la Luna. Los nmeros m
k
j
= 0, 1, 2, . . . junto con s son los
llamados nmeros de Doodson. En general (excepto s , que vale 0,1,2) estan comprendidos entre -5
y 5 por lo que se les suma 5 para que aparezcan como positivos. As por ejemplo el nmero 055565
indica en realidad que los numeros valen 000010, por lo que corresponde al nodo lunar (
s
j
=
4
).
2.10 Fuerzas de marea 133
2.10.1. Mareas en equilibrio
Para terminar esta seccin vamos a mostrar la llamada teora de mareas en equilibrio. Segn al-
gunos libros, esta teora se debe a Newton, segn otros a Bernoulli. Segn esta teora el ocano (y
tambin la atmsfera) reaccionan instantneamente a la accin de la Luna y el Sol y en cada instan-
te adoptan una forma de equilibrio bajo la accin gravitatoria de la Tierra y de la furza de marea. El
potencial total, suma del gravitatorio y el de marea, vendra dado por la expresin
V =
GM
T
r

GM
L
r
2
2R
3
(3cos
2
1)
Supongamos que sin las fuerza de marea, la supercie del ocano fuese una esfera de radio R
T
de tal
forma que en la anterior expresin el trmino de segundo orden r
2
=(R
T
+)
2
R
2
T
y el trmino 1/r
lo desarrollamos en primer orden, de tal forma que
V =V
0
+g
GM
L
R
2
T
2R
3
(3cos
2
1)
siendo g =GM
T
/R
2
T
, por lo que, eliminadoG, se obtiene
V =V
0
+gg
1
2
M
L
M
T
_
R
T
R
_
3
R
T
(3cos
2
1)
Las isolineas de igual potencial nos darn las isbaras, en particular nos interesa la correspondiente
a p = 0 que nos data la supercie del ocano. As pues, la supercie superior vendr dada por la
expresin
gg
1
2
M
L
M
T
_
R
T
R
_
3
R
T
(3cos
2
1) =C
Como la masa ocenica no cambia, en los sitios donde el agua asciende se debe de compesar con los
sitios donde el agua desciende, de tal forma que el ascenso medio debe de ser cero. Esto se traduce
en que la constante C debe de anularse. As pues
=
1
2
M
L
M
T
_
R
T
R
_
3
R
T
(3cos
2
1) (2.61)
El valor mximo se alcanza para =0, , y el valor mnimo para =/2, 3/2. La forma se puede ver
en la gura.
Obviamente se ha supuesto que el agua sigue instantaneamente el movimiento de la Luna y el
Sol, de tal forma que la marea alta debe de aparecer con la luna sobre nuestras cabezas o sobre la
134 Captulo 2. Ecuaciones meteorolgicas del movimiento
de los antipodas. Lo que se observa es que la marea alta aparece varias horas despues de que haya
culminado la Luna o el Sol, obviamente hay que mejorar la teora. Sin embargo justica el origen de
las mareas y explica muy bien, el ritmo con el que se suceden y porque aparecen las mareas vivas
cuando las mareas solar y lunar se combinan. No proseguiremos con esta teora en este momento.
Hablaremos de ella cuando nos reramos a la teora de ondas en uidos.
Captulo 3
Vorticidad y Circulacin
3.1. Introduccin
Se dene la vorticidad como el rotor del campo de velocidades
=v
En meteorologa se acostumbra a llamar vorticidad a la componente vertical del anterior vector.
Cuando haya confusin llamaremos vector vorticidad al vector y vorticidad a la componente vertical.
Vimos en el captulo primero que podemos interpretar a la vorticidad como el doble de la velocidad
angular local del uido.
Al igual que se hace con el campo de velocidades podemos denir para el campo de vorticidad la
lnea de corriente como aquella lnea tal que la tangente en cada punto a la lnea es paralela al vector
vorticidad en dicho punto. Se dene as mismo el tubo de vorticidad como el conjunto de lneas de
corriente de vorticidad que pasa por una curva cerrada en el espacio. En cada punto del turbo el
vector vorticidad es tangente a la supercie del tubo en dicho punto.
Se dene la intensidad del tubo como la integral de supercie del vector vorticidad extendida a
una seccin transversal del tubo,
_

d
Dada la denicin de vorticidad la divergencia de dicho vector es nula
=0
por lo que el campo es a priori ms sencillo de manejar que el propio campo v pues es no divergente
136 Captulo 3. Vorticidad y Circulacin
mientras que este ltimo no tiene porque serlo.
Consideremos un volumen comprendido entre dos secciones cualesquiera del tubo de corriente,
calculemos la integral de volumen del vector vorticidad extendido a este volumen y apliquemos el
teorema de la divergencia de Gauss,
_
V
DIVdV =
_
V
d
puesto que por denicin DIV =0, se tiene
_
V
d
La integral est extendida a toda la supercie que rodea al volumen. Separemos esta integral en tres
partes, dos extendidas a las secciones transversales y la tercera a la superce externa del tubo.
_
V
1
d+
_
V
2
d+
_
V
3
d=0
Ahora bien, la tercer integral es identicamente cero pues el elemento de rea des normal a la super-
cie del tubo y por tanto al vector , por lo que su producto escalar el nulo. En cuanto a las otras dos
integrales, debemos de tener en cuenta que los elementos de rea, son vectores dirigidos hacia afuera
de la supercie y por tanto tienen direciones opuestas, cambiando el signo de uno de ellos podemos
ver que
_
V
1
d=
_
V
2
d
y por tanto la intensidad del tubo vortice es constante a lo largo del tubo. La primera consecuencia
de este teorema es que el tubo vortice no puede reducirse a un punto en el interior del uido, pues la
vorticidad se hara innita, debe de extenderse necesariamente a la frontera del mismo.
Suponer que tenemos untubo de vorticidady que adelgazamos este tubo hasta convertirlo enuna
lnea a la vez que la intensidad del tubo de vorticidad permanezca constante, obviamente para que
esto sea posible es necesario que la vorticidad tienda a innito. Este proceso es similar al que se hace
con un dipolo, en el que la distancia entre las cargas se hace muy pequea y la carga tiende a innito
con tal que el momento dipolar se mantenga nito. A esta lnea as construida se la denomina lnea
singular de vorticidad. Esta lnea singular de vorticidad es una idealizacin de alguna concentracin
de vorticidad como por ejemplo un tornado.
3.2 Expresin de la vorticidad en otros sistemas de coordenadas 137
3.2. Expresin de la vorticidad en otros sistemas de coordenadas
3.2.1. Coordenadas naturales
En primer lugar vamos a ver cual es la expresin de la vorticidad en el sistema de coordenadas
naturales. De acuerdo con lo visto en el captulo primero, la vorticidad se puede poner como
=(t

s
+n

n
+b

b
) (vt)
aplicando el operador, tenemos
=
v
s
t t +vt
t
s
+
v
n
nt +vn
t
n
+
v
b
bt +vb
t
b
Teniendo en cuenta que t n=b y que (t/s) =kn siendo k la curvatura,tenemos
=
_
vk
v
n
_
b+
v
b
n+v
_
n
t
n
+b
t
b
_
(3.1)
El ltimo trmino del segundo miembro, no es otra cosa que
=(t ROTt)t
siendo lo que Truesdell llama abnormalidad
1
del campo de velocidades. Si consideramos que el
ujo se desarrolla en un plano solo nos queda el trmino
=vk
v
n
=
v

v
n
El primer trmino representa la aportacin a la vorticidad de la curvatura de las lneas de ujo y el
segundo representa la aportacin de la cizalla. Si las lneas de ujo fuesen rectas solo nos quedara el
segundo trmino, que representa la aportacin de la cizalla. Si el ujo fuese circular, tal que v =
(llamado vrtice rotacional), tenemos dos posibilidades que la curvatura sea ciclnica o anticiclnica.
Fijmonos en la gura 3.1 El diagrama de la izquierda nos muestra el caso de curvatura anticiclnica,
en este caso el radio de curvatura es negativo por lo que, para que v sea positiva, necesariamente
debe de vericarse que es negativo. Adems se verica que
v
n
=
v

1
Ver el libro The kinematics of vorticity, C. Truesdel, Indiana University Press, 1964
138 Captulo 3. Vorticidad y Circulacin
R < 0 R > 0
v v
n
n
Figura 3.1:
pues al alejarse del centro de curvatura, n aumenta y disminuye pues se hace mas negativo. As
pues tenemos
=
v

v
n
=

+
()

=2=2||
por lo que la vorticidad es negativa. Lo contrario sucede con el diagrama de la derecha. Ahora la
curvatura es ciclonica, el radio de curvatura es positivo y por tanto >0 como antes se verica que
v
n
=
v

por lo que
=
v

v
n
=

+
()

=2
siendo la vorticidad positiva. Como habiamos comentado en el captulo primero, la vorticidad repre-
senta el doble de la velocidad de rotacin local.
El segundo trmino representa la vorticidad generada por cizalla en la direccin b. Si el ujo es
horizontal, el vector b apunta en la direccin vertical y por tanto este termino corresponde con la
cizalla vertical. Basta poner un molinete con el eje horizontal para comprobar que si existe cizalalla
en la direccin vertical para comprobar que este rota a lo largo del eje n. Si ponemos un molinete en
un vrtice rotacional, como el que se desarrolla si ponemos un vaso de agua en una mesa giratoria
una vez alcanzado el rgimen estacionario, el molinete gira con una velocidad angular doble de la
velocidad angular del vaso. Por unlado gira conla velocidad a la que gira el vaso, pero como el agua en
la parte externa del aspa lleva una velocidad mayor (v =) que en la parte interna, el molinete rota
tambien respecto del agua y por tanto su velocidad rotacional es dos veces la velocidad de rotacin
del agua segn acabamos de obtener. Se puede tambien considerar un vrtice irrotacional. Para ello
3.3 Circulacin 139
considerar un sistema en el que el campo de velocidades es v = (A/r). En este caso, como en el
caso del vrtice rotacional, el aspa gira al girar el uido. Pero ahora las aspas en la parte interna se
enfrentan a un uido que va ms deprisa que en la parte externa del mismo por lo que tienen una
velocidad angular relativa contraria a la que tiene por moverse en el seno del uido de tal forma que
la velocidad de rotacin total es nula. Es un vrtice irrotacional. Un ejemplo meteorolgico de este
tipo de vrtices se tiene en el caso de un tornado, en el que la vorticidad es muy grande en el interior
del mismo y va disminuyendo hacia el exterior. Podemos asimilar este sistema a una lnea singular de
vorticidad.
3.2.2. Coordenadas esfricas
Haciendo un tratamiento similar al anterior, esto es, aplicar el vector gradiente vectorialmente
al vector velocidad, tenemos
=(r

r
+
1
r

+
1
r cos

) (u
r
r +u

+u

)
se llega a la siguiente expresin
=
1
r
2
cos
_
r
_
(r u

(r cosu

_
+r cos
_
u
r

(r u

)
r
_
+r
_
(r cosu

)
r

u
r

__
teniendo en cuenta que

z
=

r
, (1/r)

=

y
, (1/(r cos))

=

x
y que en la nomengalura usual
u
r
=w, u

=v y u

=u, se obtiene
=i
_
w
y

v
z

v
r
_
+j
_
u
z

w
x
+
u
r
_
+k
_
v
x

u
y
+
utan
r
_
(3.2)
Si despreciamos los trminos de esfericidad, esto es aquellos trminos en los que aparece el radio,
obtenemos
=i
_
w
y

v
z
_
+j
_
u
z

w
x
_
+k
_
v
x

u
y
_
(3.3)
que es similar a la que se obtiene encartesianas, soloque ahora x, y, z norepresentanlas coordenadas
castersianas, si no desplazamientos a lo largo de un paralelo, un meridiano y una direccin vertical.
3.3. Circulacin
Una vez visto el concepto de vorticidad vamos a introducir un magnitud relacionada con la an-
terior y es la circulacion . Suponer que tenemos un circuito cerrado, que es reducible a un punto,
140 Captulo 3. Vorticidad y Circulacin
esto es que podemos deformar el circuito hasta hacerlo puntual sin salirnos del uido, se dene la
circulacin en torno a este circuito como
=
_
v dl
que de acuerdo con el teorema de Stokes,
=
_
v dl =
_

ROTv d=
_

d
mide la intensidad del tubo vrtice formado a lo largo del circuito.
Otra interpretacin que cabe asignar a la circulacion es una medida del momento angular, o ms
precisamente de la proyeccin del momento angular respecto del eje de rotacin instantneo. Con-
siderar un movimiento circular plano. El momento angular respecto del origen por unidad de masa
vale
L =v
siendo el radio de giro. Puesto que v = se tiene
L =
2
k
Por lo que L
z
=
2
. La circulacin vale,
=
_
v dl =
_
() d =2
2
=2L
z
as pues la circulacin es una medida de la proyeccin del momento angular respecto del eje de giro.
Teniendo en cuenta este timo aspecto vamos a dar un teorema que no es otra cosa que una forma
de expresar la conservacin del momento angular de la mecnica clsica.
Teorema 3.3.1 Considerar un circuito material, esto es un circuito que esta formado siempre por las
mismas partculas y por tanto se mueve con el uido, si el uido es barotrpico, isentrpico y las
fuerzas de volumen depende de un potencial, la circulacin a lo largo de este circuito material se
conserva. (Teorema de Kelvin)
Vamos a considerar primero las condiciones impuestas en el teorema. En primer lugar se considerar
que el uidoes barotrpicoestosignica que la densidades funcinnica de la presin, =(p). Esta
situcin se da por ejemplo en el caso de un uido homoentrpico. En el caso de uido barotropico las
supercies de igual densidad son supercies de igual presin y lo mismo ocurre con las supercies
3.3 Circulacin 141
de igual temperatura. El hecho de que las supercies de igual presin e igual densidad coincidan
tiene como consecuencia que los centros de accin de las fuerzas de presin y la gravedad actuan
en la misma vertical mientras que si esto no ocurre los centros de presin y de gravedad no caen en
la misma vertical generando por tanto un momento que tiende a girar la burbuja y por tango variar
la vorticidad de la mima y por ende su circulacin. Para ver esto imaginar una esfera de uido, ver
la gura 3.2, que nos muestra una esfera de uido barotrpico (izquierda) donde las supercies de
G
G
p

Caso Barotrpico Caso Baroclino


Figura 3.2: Diagrama que nos muestra una esfera de uido barotrpico (izquierda) donde las supercies de isobricas coin-
ciden con las supercies de igual densidad y una esfera de uido baroclino (derecha) en el que las supercies isobricas no
coinciden con las supercies de igual densidad densidad. En la primera el centro de accin de la presin cae en la misma
vertical que el centro de masas, mientras que en la segunda no, por lo que en este ltimo caso se induce un momento que
tiende a variar la vorticidad
isobricas coinciden con las supercies de igual densidad y una esfera de uido baroclino (derecha)
en el que las supercies isobricas no coinciden con las supercies de igual densidad densidad. En la
primera el centro de accin de la presin cae en la misma vertical que el centro de masas, mientras
que en la segunda no, por lo que en este ltimo caso se induce un momento que tiende a variar la
vorticidad.
Ensegundo lugar hemos supuesto que el uido es isentropico, como se vi enel captulo primero,
esta condicin exige que el uido no sea conductor y no viscoso. Aunque con esta ultima condicin
es suciente, vamos a suponer sin embargo que el uido es isentrpico. Por ltimo si las fuerzas
proceden de un potencial nos asegura que estas no van a generar momento respecto del centro de
masas de la burbuja.
142 Captulo 3. Vorticidad y Circulacin
Matemticamente hablando el teorema de Kelvin se expresa de la siguiente manera
D
Dt
=
D
Dt
_
v dl =0
Para su demostracin debemos de evaluar cuanto vale la derivada msica de la integral de lnea, para
ello debemos de tener en cuenta que el circuito siempre esta compuesto por la mismas partculas.
Operando de la misma manera que hicimos cuando demostramos el teorema del transporte de Rey-
nolds, vamos a pasar a coordenadas iniciales, esto es vamos a emplear la imagen lagrangiana del
uido. En esta imagen la anterior ecuacin toma la forma
D
Dt
=
D
Dt
_
v dl =

t
_
v() dl() =

t
_
v
i
()dl
i
() =

t
_
v
i
()
x
i

j
d
j
puesto que la derivada temporal se hace a constante
D
Dt
=
_

t
_
v
i
()
x
i

j
_
d
j
=
_

t
_
v
i
()
_
x
i

j
d
j
+
_
v
i
()

t
_
x
i

j
_
d
j
Puesto que las variables y t son independientes podemos itercambiar en la segunda integral las
derivaciones en t y en . As mismo
x
i

j
d
j
=dx
i
por lo que

t
_
v
i
()
_
x
i

j
d
j
=
Dv
i
Dt
dx
i
Teniendo en cuenta estas consideraciones, tenemos
D
Dt
=
_
Dv
i
Dt
dx
i
+
_
v
i
()

j
_
x
i
t
_
d
j
=
_
Dv
i
Dt
dx
i
+
_
v
i
()
v
i

j
d
j
=
=
_
Dv
i
Dt
dx
i
+
_
v
i
()dv
i
=
_
Dv
i
Dt
dx
i
+
_
d[(1/2)v
2
] =
_
Dv
i
Dt
dx
i
=
_
Dv
Dt
dl
donde hemos tenido en cuenta que la integral a lo largo de un camino cerrado de la diferencial de
(1/2)v
2
es cero.
Teniendo en cuenta la ecuacin del movimiento para el caso de uidos no viscosos y fuerzas
dependientes de un potencial,
Dv
Dt
=
1

p
3.3 Circulacin 143
la derivada masica de la circulacin vale
D
Dt
=
_
Dv
Dt
dl =
__

p
_
dl =
_

p dl
_
dl
Puesto que
_
dl =
_
d=0
tenemos
D
Dt
=
_

p dl (3.4)
Supongamos ahora que el uido es barotrpico, en estas condiciones = (p) por lo que podemos
escribir

1
(p) =
dF(p)
dp
siendo F(p) una funcin que solo depende de p
2
. Teniendo en cuenta esta expresin

1
(p)p =F
por lo que
D
Dt
=
_

p dl =
_
F dl =
_
dF =0
por lo que queda desmostrado el teorema.
Teorema 3.3.2 En las condiciones que se verica el teorema de Kelvin, los tubos de vorticidad se
mueven con el uido. (Teorema de Helmholtz)
Imaginar un tubo vortice y que dibujamos un circuito cerrado sobre la pared del tubo Puesto que el

d
Figura 3.3:
2
En el caso de uido homoentrpico, esta funcin es la entalpa del uido, pues TS = H (1/)p. Si el uido es
homeontrpico S =0 y por tanto H =(1/)p y por tanto F =H.
144 Captulo 3. Vorticidad y Circulacin
circuito est sobre el tubo, los vectores diferencial de rea y vorticidad son ortogonales por lo que
=
_
v dl =
_

d=0
Al moverse el uido, el circuito se mover a una nueva ubicacin. De acuerdo con el teorema de
Kelvin la circulacin a lo largo de este nuevo circuito ser cero, y esto para cualquier circuito del tubo.
La situacin ms general es que el nuevo circuito pertenezca a nuevo un tubo vrtice, por lo que el
tubo vrtice se mueve con el uido. As por ejemplo, el vrtice generado por las hlices de un avin
se mueven de aeropuerto a aeropuerto tras el avin. Desde el punto de vista del avin es el aire el que
se mueve y por tanto el tubo vrtice por el generado se mueve con el aire.
3.3.1. Efecto de la baroclinicidad
Hemos visto que pasa si el uido es barotrpico, vamos a ver ahora la inuencia de la baroclini-
dad, esto es, la dependencia conjunta de la densidad respecto de la temperatura y la presin. Ahora
ya no podemos suponer que las supercies de igual presin sean supercies de igual densidad. Te-
niendo en cuenta la expresin (3.4),
D
Dt
=
D
Dt
_
d=
_
1

p dl
Aplicando el teorema de Stokes a la integral del segundo miembro
D
Dt
=
_
1

p dl =
_

_
1

p
_
d=
_
p

2
d
en donde hemos tenido en cuenta que el rotacional del producto de una funcin por un vector es
igual al producto vectorial del gradiente de la funcin por el vector ms la funcin por el rotor del
vector y que el rotor del gradiente de una funcin es nulo. Teniendo en cuenta la ecuacin de estado,
la anterior expresin la podemos poner como
D
Dt
=
_
p

2
d=
_
R
p
T p d (3.5)
As pues la inclinacin de las supercies isotermas respecto de las supercies isobaricas provoca un
cambio en la circulacin.
Vamos a aplicar estos resultados al estudio de los vientos de ladera. Imaginemos una ladera de
una montaa, ver gura 3.4, debido al calentamiento diurno la ladera se calienta de tal forma a una
altura h respecto del valle la temperatura en la cercanias de la ladera ser mayor que la temperatura
3.3 Circulacin 145

T
Situaci n Diurna Situaci n Nocturna
Figura 3.4:
a la misma altura pero lejos de la ladera, esto provoca un gradiente de temperaturas que va hacia la
ladera. Por otra parte como la presin aumenta hacia abajo, las supercies de igual presin y tempe-
rarura no son paralelas. Si elegimos un circuito vertical, la cantidad

R
p
T p
es un vector ortogonal al plano vertical apuntando hacia el interior que induce una circulacin en la
direccin de la echas. Esto da lugar a un viento que va desde el valle hacia la montaa. La situacin
durante la noche es la contraria y se provoca un viento hacia el valle. Este mismo tipo de fenomeno
ocurre en la brisa de mar. Durante el dia la temperatura de la tierra aumenta respecto de la tempe-
ratura del mar debido a la enorme inercia trmica de este ltimo, esto provoca la que la supercies
de igual temperatura se inclinen hacia el mar provocando un viento similar al anterior en el caso
nocturno. Fenmenos de este tipo a gran escala tenemos por ejemplo los monzones.
Ejemplo 3.1 Aplicar la ecuacin (3.5) a un circuito horizontal y demuestra que

_
R
p
T p d=
Rf
2
g
_
v
g
z
v
g
_
SOLUCCIN
146 Captulo 3. Vorticidad y Circulacin
Puesto que el circuito y por tanto el rea que barre son horizontales

_
R
p
T p d=
_
R
p

z
T
z
p d
De la denicin de viento geostrco
v
g
=
1
f
k
z
p
Derivando respecto de z
v
g
z
=
1

2
f

z
k
z
p +
1
f
k
z
p
z
Teniendo en cuenta, que de la ecuacin de estado
1
p
p =
1

+
1
T
T,
la ecuacin de la hidrosttica
p
z
=g,
y la propia denicin del viento geostrco, se llega a
v
g
z
=
1
T
T
z
v
g
+
g
f T
(k
z
T) (3.6)
multiplicando vectorialmente por k obtenemos,

z
T =
f
g
T
z
(kv
g
) k
f T
g
v
g
z
donde hemos tenido en cuenta que
k(k
z
T) =
z
T
Multiplicando en la ecuacin del viento geostroco vectorialmente por k obtenemos

z
p =f (kv
g
)
Sustituyendo

R
p

z
T
z
p =
R
p
_
f
g
T
z
(kv
g
) k
f T
g
v
g
z
_

_
f (kv
g
)
_
=
3.3 Circulacin 147
=
f
2
g
(k
v
g
z
) (kv
g
) =
f
2
g
_
v
g
z
v
g
_
Ejemplo 3.2 Calcular la aceleracin que se produce en una situacin de brisa marina suponiendo
que las supercies isobricas sean horizontales y que la diferencia de temperaturas entre el mar y la
tierra es de 10

. Elegir un circuito de 10 km de largo por 1 km de alto y que la presiones en la base y


cima del circuito son de 1000 y 900 mb respectivamente.
SOLUCCIN
Considerar el circuito de la gura, 3.5. Del teorema de la circulacin
Tierra Mar
T
0
T
1
T
2
T
3
p
0
p
1
L
H
Figura 3.5:
D
Dt
=
D
Dt
_
v dl =
_
1

p dl =
_
1

dp =
_
RTd logp
La integral de la derecha a lo largo de los brazos horizontales es nula, pues la presin se mantiene
constante. A lo largo de los brazos verticales la podemos poner como

_
RTd logp =
_
R

T
2
log
_
p
1
p
0
_
+R

T
1
log
_
p
0
p
1
__
=
_
R

T
2
log
_
p
0
p
1
_
+R

T
1
log
_
p
0
p
1
__
=
=R(

T
2


T
1
) log
_
p
0
p
1
_
siendo

T
2
la temperatura media sobre tierra y

T
1
la temperatura media sobre el mar.
En cuanto a la circulacin
_
v dl = v2(h +L)
148 Captulo 3. Vorticidad y Circulacin
de donde
D v
Dt
=
R(

T
2


T
1
)
2(h +L)
log
_
p
0
p
1
_
dando valores,
D v
Dt
=
28710
22110
3
log
_
1000
900
_
=710
3
m/s
2
aceleracin que al cabo de una hora produce una velocidad de 25 m/s. Obviamente esto no se ob-
serva en la realidad. El problema es que estamos despreciando los efectos de la disipacin viscosa y
obviemante el propio movimiento tiende a disminuir el gradiente trmico y por tanto la circulacin.
3.4. Ecuacin de conservacion de la vorticidad
Considerar la ecuacin de conservacion del momento
Dv
Dt
=
1

p +[
2
v+
2
3
( v)]
donde hemos supuesto que las fuerzas de volumen dependen de un potencial. Teniendo en cuenta
que
(v )v =
_
1
2
v
2
_
v
tenemos
v
t
+
_
1
2
v
2
_
v =
1

p +[
2
v+
2
3
( v)]
Tomando el rotacional de la anterior expresin y teniendo en cuenta que, el rotacional del gradiente
es cero, que se puede intercambiar la derivada temporal y la derivada espacial y que ROT(
2
v) =

2
(ROTv), obtenemos la siguiente expresin

t
(v) =
1

2
p +
2

Es facil demostrar que


(v) =( )v( v) (v )
en donde se ha tenido en cuenta que =0, sustituyendo

t
+(v ) =( v) +( )v+
1

2
p +
2

3.4 Ecuacin de conservacion de la vorticidad 149


Teniendo en cuenta que
D
Dt
=

t
+(v )
obtenemos
D
Dt
=( v) +( )v+
1

2
p +
2
(3.7)
que nos expresa la ecuacin de conservacin de la vorticidad. Vamos a ir interpretando cada uno de
los terminos que aparecen en la anterior ecuacin
( v): Este trmino representa la variacin de la vorticidad a cuenta de la divergencia del
uido. Si existe divergencia, las masas de aire tienden a expandirse y por tanto por la ley de
conservacion del momento angular tienden a disminuir su velocidad angular y por tanto la
vorticidad, de aqu el signo menos que aparece en el trmino.
( )v: Este trmino recibe el nombre de stretching y tilting, esto es de estiramiento e incli-
nacin. Vamos a analizar con ms detalle el origen de estos apellidos. Escribamos este trmino
en cartesianas
( )v =(
x

x
+
y

y
+
z

z
)(ui +vj +wk)
jemonos en lo que pasa por ejemplo en la direccin k
( )v|
z
=(
x

x
+
y

y
+
z

z
)w =
x
w
x
+
y
w
y
+
z
w
z
El ltimo trmino representa lo que hemos denominado stretching. Puesto que
w
z
da cuenta
de la velocidad a la que se estan separando dos partculas en la direccin de eje z, si tuviesemos
un tubo situado a lo largo del eje z, este se estara estirando o contrayendo a cuenta de este
trmino. Al estirarse, por conservacion de la masa, tendera a dismunuir su radio y a aumentar
su velocidad de rotacion aumentando por tanto su vorticidad
3
. Los otros dos trminos

x
w
x
+
y
w
y
corresponden con lo que hemos denominado tilting. Imaginemos un tubo girando a lo largo
del eje x, (gura 3.6) cuya velocidad de giro viene medida por
x
. Puesto que
w
x
es distinto de
cero, la velocidad vertical en un extremo del tubo ser diferente de la velocidad vertical en el
3
En realidad este trmino de estiramiento no tiene ninguna inuencia pues aparece otro trmino de estiramiento, pero
conel signo cambiado, enla expresindel trmino divergente, de tal forma que combinando ambos trminos (estiramiento
y divergencia) solo tiene inuencia la variacin de la seccin del tubo vrtice
150 Captulo 3. Vorticidad y Circulacin

x
w(x+x) w(x-x)
Figura 3.6:
otro extremo y esto har que el tubo tienda a inclinar su eje de rotacin y por tanto aportar
vorticidad en la direccin vertical. Lo mismo sucede con la componente y.
1

2
p Este trmino representa la creacin o destruccin de vorticidad por baroclinicidad
del que ya hemos hablado en la seccin anterior.

2
: Este trmino representa la difusin de vorticidad por viscosidad. Al igual la viscosidad
difunde momento lineal difunde vorticidad.
Analizando con cuidado la ecuacin de conservacin de la vorticidad vemos que salvo en el tr-
mino baroclino, en el resto de los trminos aparece como factor la vorticidad. Esto signica que estos
terminos tienden a hacer variar la vorticidad pero no pueden crearla, pues si es cero, dichos trmi-
nos se anulan.
3.5. Vorticidad y circulacin en sistemas de referencia no inerciales
Vamos a analizar al inuencia que tiene sobre los anteriores teoremas el hecho de situarnos en
un sistema de referencia no inercial que rota respecto del sistema de referencia inercial con velocidad
angular constante , como es el caso de la Tierra.
Vamos a ver en primer lugar como cambiar el concepto de circulacin y el teorema de Kelvin para
tener en cuenta que el sistema de referencia es no inercial. Como sabemos la velocidad absoluta es
igual a la velocidad relativa ms la de arratre,
v =v
r
+r
3.5 Vorticidad y circulacin en sistemas de referencia no inerciales 151
de tal forma que la circulacin absoluta la podemos poner como
_
v dl =
_
v
r
dl +
_
(r)dl
El primer trmino del segundo miembro representa la circulacinrelativa y el segundo trmino repre-
senta la circulacin debida al movimiento del observador, esto es la circulacin debida a la rotacin
de la Tierra. Apliquemos el teorema de Stokes a este segundo trmino
_
(r)dl =
_
V
[(r)]d,
el intergrando lo podemos poner como
(r) = r ( )r =3=2
por lo que
_
(r)dl =
_
V
2 d=
_
V
2 nd
La cantidad n la podemos poner como cos, siendo el ngulo que forman la normal al circuito
(respecto del cual estamos calculando la circulacin) y el vector de rotacin de la Tierra, sustituyendo
_
(r)dl =2
_
V
cosd=2
_
V
send
Siendo la latitud. Ahora bien la integral no representa otra cosa que la proyeccin del rea del cir-
cuito sobre el ecuador, representemos este rea por
p
, tenemos
_
v dl =
_
v
r
dl +2
p
de donde
_
v
r
dl =
_
v dl 2
p
y por tanto
D
Dt
_
v
r
dl =
D
Dt
_
v dl 2
D
p
Dt
del teorema de la circulacin 3.4 tenemos
D
Dt
_
v
r
dl =
_
1

2
(p) d2
D
p
Dt
(3.8)
que constituye la expresin del teorema de Bjerknes. Vemos de esta expresin que la circulacin re-
152 Captulo 3. Vorticidad y Circulacin
lativa cambia debido a los efectos de la baroclinicidad y a modiciaciones del rea proyectada del
circuito, si sta disminuye la circulacin aumenta y viceversa, este hecho no es otra cosa que un re-
ejo de la ley de conservacin del momento angular. Al disminuir el rea del circuito disminye el
momento de inercia y por tanto para que se mantenga el momento angular ha de aumentar la velo-
cidad de rotacin. La proyeccin del rea puede cambiar, bien porque cambia el rea propiamente
dicha, bien porque vria el ngulo que forma con el eje de rotacin de la Tierra. Esta proyeccin es
mxima en el polo y mnima en el ecuador. Supongamos que tenemos un circuito horizontal (respec-
to de ls supercie de la Tierra), en una latitud , la proyeccin de este rea sobre el eje de rotacin
de la Tierra vale cos = sen, siendo la latitud del lugar. Si los efectos baroclinos son despre-
ciables, el teorema de Bjerness nos dice que la variacion de la circulacin se debe a la variacin del
rea proyectada Si esta parcela, que ocupa un cierto area, la trasladamos a otra latitud superior su
circulacin habr variado en una cantidad
=2(
2
sen
2

1
sen
1
)
Si el rea del circuito no cambia
=2(sen
2
sen
1
)
Si la latitud
2
>
1
, esto est ms al norte, la circulacin disminuye y por tanto la burbuja, si inicial-
mente no tena circulacin, adquiere una circulacin anticiclnica segn viaja hacia el Norte.
Teniendo en cuenta, por otra parte, que
Dv
Dt
=
Dv
r
Dt
+2(v
r
) +(r)
se obtiene
D
Dt
_
vdl =
_
Dv
Dt
dl =
_
Dv
r
Dt
dl +
_
2(v
r
)dl +
_
(r)dl
El trmino centrfugo se puede poner como el gradiente de un potencial y por tanto no contribuye a
la integral, de donde
_
Dv
r
Dt
dl =
_
Dv
Dt
dl
_
2(v
r
)dl
y por tanto
_
Dv
r
Dt
dl =
_
1

2
(p) d
_
2(v
r
)dl (3.9)
que es otra expresin del teorema de Bjerknes.
Veamos ahora como cambia la expresin de la conservacin de la vorticidad cuando estamos en
un sistema de referencia no inercial. De la ecuacin del movimiento en un sistema de referencia no
3.5 Vorticidad y circulacin en sistemas de referencia no inerciales 153
inercial,
Dv
Dt
=
1

p 2(v) +F
donde v representa ahora la velocidad relativa y F representa la fuerza de rozamiento,
F =
_

2
v+
2
3
( v)
_
La derivada masica la podemos poner como
Dv
Dt
=
v
t
+(v )v =
v
t
+(
1
2
v
2
) +v
sustituyendo,
v
t
+(
1
2
v
2
) +v =
1

p 2(v) +F
Pasando el trmino de Coriolis al primer miembro,
v
t
+(
1
2
v
2
) +((2+) )v =
1

p +F
Aplicando ahora el operador al igual que haciamos en la seccin anterior y teniendo en cuenta
que =0 se obtiene, al igual que enel caso inercial, solo que sustituyendo por 2+, la expresin

t
+(v )(2+) =(2+)( v) +((2+) )v+
1

2
p +F (3.10)
Teniendo en cuenta que no depende explicitamente del tiempo podemos poner
(2+)
t
+(v )(2+) =(2+)( v) +((2+) )v+
1

2
p +F
o lo que es lo mismo
D(2+)
Dt
=(2+)( v) +((2+) )v+
1

2
p +F (3.11)
que es la expresin de conservacin de la vorticidad en un sistema de referencia inercial que rota con
velocidad angular constante . La cantidad recibe el nombre de vorticidad relativa, mientras que
2 recibe el nombre de vorticidad planetaria. Recuerdese que a todo movimiento de rotacin se le
asocia una vorticidad igual a dos veces la velocidad angular de rotacion. Una burbuja de aire estacio-
naria respecto de un observador en el sistema de referencia no inercial, tiene vorticidad relativa nula
154 Captulo 3. Vorticidad y Circulacin
mientras que su vorticidad absoluta proviene del movimiento de rotacion que realiza en torno al eje
de rotacion de la Tierra esto es de la vorticidad planetaria.
3.5.1. Ecuaciones aproximadas para ujo a gran escala
Estamos interesados en calcular la ecuacin de conservacin de la vorticidad en el caso de movi-
mientos a gran escala, los cuales se pueden considerar cuasihorizontales. En este caso la componente
de la vorticidad ms importante es la componente vertical. Por esta raznnos vamos a jar enla com-
ponente k de la ecuacin 3,11. Vamos a ir viendo trmino a trmino
Divergencia
k (+2)( v) =(+2
z
)( v) =(+2sen)( v)
donde hemos tenido en cuenta que =cosj +senk
Tilting
k ((+2) )v =k
_
(+2)
x

x
+(+2)
y

y
+(+2)
z

z
_
(ui +vj +wk)
para desarrollar la anterior expresindebemos de tener encuenta que estamos encoordenadas
esfricas y que en estas coordenadas

x
=
1
r cos

,

y
=
1
r

,

z
=

r
y
j

=k,
i

=cosk
Desarrollando obtenemos,
k ((+2) )v =
_
(+2)
x

x
+(+2)
y

y
+(+2)
z

z
_
w
2(+2)
x
u
r
2(+2)
y
v
r
=

w
x
+(+2cos)
w
y
+(+2sen)
w
z
2
u
r
2(+2cos)
v
r
siendo y las componentes horizontales de la vorticidad.
3.5 Vorticidad y circulacin en sistemas de referencia no inerciales 155
Combinado ambos trminos y teniendo en cuenta que la divergencia de v en esfricas vale
u
x
+
v
y
+
w
z

v tan
r
obtenemos
k (+2)( v) +k ((+2) )v =(+2sen)(
u
x
+
v
y
+
w
z

v tan
r
)
+
w
x
+(+2cos)
w
y
+(+2sen)
w
z
2
u
r
(+2cos)
v
r
Simplicando
k[(+2)( v) +((+2) )] =(+2sen)(
u
x
+
v
y
) +(
w
x
+
w
y
)
+2cos
w
y

_
2
u
r
+(+2cos)
v
r
(+2sen)
v tan
r
_
En consonancia con lo que se hizo para obtener las ecuaciones del movimiento a gran escala en el
captulo anterior, despreciaremos los trminos de esfericidad (aquellos que contienen 1/r) as como
el trmino 2cos(w/y)
4
. Resultando
k[(+2)( v) +((+2) )] =(+2sen)(
u
x
+
v
y
) +(
w
x
+
w
y
)
El primer trmino del segundo miembro representa el efecto combinado del estiramiento y la diver-
gencia y el segundo el tilting. Teniendo en cuenta el resto de los trminos de la ecuacion 3.11, la
ecuacin de conservacin de la componente vertical de la vorticidad resulta
D(+ f )
Dt
=(+ f )(
u
x
+
v
y
) +(
w
x
+
w
y
) +
1

2
_

x
p
y

y
p
x
_
+(F)
z
(3.12)
donde f =2sen es el factor de Coriolis.
4
Despreciar este trmino tiene decil justicacin. Una de ellas es, que para que las ecuaciones del movimiento a gran
escala sea compatible con una ley de conservacin del momento angular, los termnos que contienen cos no han de
tenerse en cuenta. Remitimos al lector al libro de ..... Dynamic meteorology
156 Captulo 3. Vorticidad y Circulacin
Vamos a valorar cada uno de los trminos que aparecenenla anterior ecuacinpara movimientos
a escala sinptica, para los cuales podemos considerar los siguientes valores tpicos: U 10 m/s,
W 10
2
m/s, L 10
6
m, H 10
4
m, p 10 hPa, 1 kg/m
3
, / 10
2
, para el factor de Coriolis
tomaremos un valor correspondiente a una latitud de unos 45

, f = f
0
10
4
s
1
, =f /y 10
11
.
Tomaremos como tiempo de escala el tiempo de escala adventivo L/U 10
5
s, porque los patrones
de vorticidad tienden a moverse a velocidades comparables con la velocidad del viento. Usando estos
valores, la vorticidad relativa (despreciando efectos de esfericidad) vale
=
v
x

u
y

U
L
10
5
s
1
donde con el signo de desigualdad queremos indicar que el valor de es menor igual en orden de
magnitud. Comparando con la vorticidad planetaria

f

U
f
0
L
=Ro 10
1
vemos pues que la vorticidad relativa es del orden del nmero de Rossby respecto de la vorticidad
planetaria, siendo un orden de magnitud ms pequea que esta para movimientos a gran escala.
Podemos por tanto despreciar frente a f
0
a la hora de evaluar el trmino de divergencia
(+ f )
_
u
x
+
v
y
_
f
_
u
x
+
v
y
_
Teniendo en cuenta estos resultados, los diferentes trminos que aparecen en la ecuacin 3.12 toma
los siguientes valores

t
, u

x
, v

y

U
2
L
2
10
10
s
2
w

z

WU
HL
10
11
s
2
v
Df
Dt
U10
10
s
2
f
_
u
x
+
v
y
_

f
0
U
L
10
9
s
2
(
w
x
+
w
y
) =
_
w
x
v
z

w
y
u
z
_

WU
HL
10
11
s
2
1

2
_

x
p
y

y
p
x
_

2
p
L
2
10
11
s
2
3.5 Vorticidad y circulacin en sistemas de referencia no inerciales 157
En los tres ltimos trminos, dado que se pueden compensar los terminos entre parentesis, los valo-
res obtenidos son un limite para el orden de magnitud.
En primer lugar, podemos decir que, dada la pequeez de los terminos anteriores, los movimien-
tos a gran escala se desarrollan conservando la vorticidad. En segundo lugar podemos ver que tal y
como est el trmino divergencia no se compensa con ninguno de los otros trminos, para que esto
ocurra la divergencia horizontal
_
u
x
+
v
y
_
debe de ser menor o igual que 10
6
, por tanto

_
u
x
+
v
y
_
f
0

Ro
2
y

_
u
x
+
v
y
_

Ro
lo que signica que la divergencia horizontal en movimientos a gran escala debe de ser muy pequea,
del orden del nmero de Rossby frente a la vorticidad relativa. En tercer lugar vemos que los trminos
de tilting y baroclino son un orden de magnitud menor que el resto de los trminos por lo que en
una primera aproximacin podemos escribir para la ley de conservacin de la vorticidad la ecuacin
D(+ f )
Dt
=f
_
u
x
+
v
y
_
(3.13)
donde podemos observar que la variacin de vorticidad se debe a la comprensin o expansion de las
burbujas en su movimiento.
3.5.2. La ecuacin de conservacion de vorticidad en coordenadas isobaricas
Para encontrar la ecuacin de conservacion de la vorticidad en coordenadas isobricas, partire-
mos de la ecuacin del movimiento en coordenadas isobricas obtenido en el captulo anterior,
Dv
h
Dt
=
p
f kv
h
+F (3.14)
158 Captulo 3. Vorticidad y Circulacin
que podemos poner en componentes como
u
t
+(v
h

p
)u +
u
p
=

x
+ f v +F
x
v
t
+(v
h

p
)v +
v
p
=

y
f u +F
y
Derivando parcialmente en la primera respecto de y a p constante y en la segunda respecto de x a p
constante y restando la primera de la segunda, se obtiene

p
t
+(v
h

p
)
p
+
_
v
h
x

p
v
v
h
y

p
u
_
+
_

x
v
p

y
u
p
_
+

p
p
=f
_
u
x
+
v
y
_
p
v
siendo

p
=
_
v
x

u
y
_
p
la vorticidad vertical en coordenadas isobricas. Ahora el trmino baroclino ha desaparecido. La can-
tidad
_
v
h
x

p
v
v
h
y

p
u
_
se puede poner como
_
v
h
x

p
v
v
h
y

p
u
_
=
_
u
x
+
v
y
_
p
As mismo
v =v
f
y
=
Df
Dt
por lo que sustituyendo ambas expresiones, obtenemos
D(
p
+ f )
Dt
=(
p
+ f )
_
u
x
+
v
y
_
p
+
_

y
u
p

x
v
p
_
+(F)
z
(3.15)
siendo
D(
p
+ f )
Dt
=
(
p
+ f )
t
+(v
h

p
)(
p
+ f ) +
(
p
+ f )
p
3.5.3. Cordenadas isentrpicas
El tratamiento es similar al caso anterior obteniendose la expresin
D(

+ f )
Dt
=(

+ f )
_
u
x
+
v
y
_

+
_

y
u

x
v

_
+(F)
z
(3.16)
3.5 Vorticidad y circulacin en sistemas de referencia no inerciales 159
siendo

=
_
v
x

u
y
_

Si el movimiento es isentrpico

=0 y lo mismo sucede con el termino viscoso por lo que
D(

+ f )
Dt
=(

+ f )
_
u
x
+
v
y
_

lo que signica que en coordenadas isentrpicas la vorticidad solo cambia por convergencia horizon-
tal supuesto que los movimientos sean isentrpicos.
Ejercicio 3.1 Mostrar que

p
=

p
v
p
_
k
SOLUCCIN Siguiendo las pautas seguidas en el captulo 2 para obtener las ecuaciones del movimien-
to en otros sistemas de coordenadas podemos poner
(x, y, p, t ) =(x, y, (x, y, p, t ), t ).
Derivando parcialmente respecto de x,

x p
=

x
+

x p
, (3.17)
expresin similar se obtiene si derivamos respecto de y. Tomando v y u como ,derivando respecto
de x e y respectivamente y restando llegamos a

p
=

+
_
v

x p

y
p
_
.
Teniendo en cuenta que
v

=
v
p
p

tenemos que

p
=

+
_
v
p
p

x p

u
p
p

y
p
_
.
160 Captulo 3. Vorticidad y Circulacin
Haciendo =p en la expresin 3.17,
0 =
p
x
+
p

x p
tenemos
p

x p
=
p
x
por lo que

p
=

+
_

v
p
p
x
+
u
p
p
y

_
.
Es fcil de ver que el trmino entre parentesis se puede escribir como
_

p
v
p
_
k
por lo que queda demostrado la proposicin.
Vorticidad potencial
Podemos todavia obtener una ecuacin de conservacin ms simple. Obtuvimos en el captulo
anterior que en coordenadas isentrpicas la ecuacin de continuidad toma la forma
D
Dt
_
log
p

_
+

v
h
+

=0
si el movimiento es isentropico

=0, por lo que
D
Dt
_
log
p

_
+

v
h
=0
que podemos poner como

t
_
p

_
+v
h

_
p

_
+
_
p

v
h
=0
Teniendo en cuenta que (p/) =(/p)
1
, podemos poner

t
_

p
_
+v
h

p
_

p
_

v
h
=0
3.5 Vorticidad y circulacin en sistemas de referencia no inerciales 161
Multiplicando esta expresin por

+ f y la ecuacin de conservacin de la vorticidad potencial por


(/p) y sumando se obtiene

t
_
(

+ f )

p
_
+v

_
(

+ f )

p
_
=0
o
D
Dt
_
(

+ f )

p
_
=0 (3.18)
que es la ecuacin de conservacin de la vorticidad potencial denida por la ecuacin
Z

=(

+ f )

p
(3.19)
Vemos pues que en coordenadas isentrpicas y supuesto el movimiento isentrpico la vorticidad
potencial se conserva a lo largo de las trayectorias de las partculas.
Ertel, partiendo de la expresin de conservacion de la vorticidad y de la ecuacin de continuidad
(al igual que se ha hecho antes), demuestra que dada una cierta funcin (, p), siendo el volumen
especco, se verica, en condiciones de no viscosidad, que
D
Dt
[ (+2)] =(+2)
D
Dt
Podemos elegir como a la temperatura potencial . Si el movimiento es isentrpico se verica que
D/Dt =0, por lo que
D
Dt
[ (+2)] =0
que es otra expresin de conservacin de la vorticidad potencial,
Z = (+2) (3.20)
Podemos considerar a esta expresin como una frmula general que toma la forma (3.19) cuando se
expresa en coordenadas isentrpicas.
Suponer que tenemos un pequeo cilindro de masa M entre dos supercies isentrpicas. Su-
pongamos que el movimiento se hace de forma adibtica, en estas condiciones, estas supercies son
supercies materiales de tal forma que el cilindro habr pasado a ser un nuevo cilindro entre dos
supercies isentrpicas. Durante este proceso la masa del cilindro no ha variado y su vorticidad po-
162 Captulo 3. Vorticidad y Circulacin
tencial tampoco, por lo que
D(M(

+ f )

p
)
Dt
=0 =
D(z(

+ f )

p
)
Dt
=
D(z(

+ f )

gz
)
Dt
=
D((

+ f ))
Dt
como se mantiene constante, la cantidad
(

+ f ),
que tambin podemos escribir como
1
p
(

+ f ),
se conserva. Si es constante, tambin es constante la cantidad
1
z
(

+ f )
Apliquemos este teorema al caso de una masa de aire que atraviesa una cadena montaosa situada
en la direcion nortesur. La masa de aire la atraviesa bien de este a oeste, bien de oeste a este. Antes
de tratar este problema vamos a analizar que le pasa a una burbuja que se mueve de este a oeste
cuando la forzamos a moverse hacia el norte o hacia el norte o hacia el sur moviendose a una altura
constante. Suponer pues, un cilindro con eje vertical que se mueve paralelo al plano horizontal y
siguiendo un paralelo. En estas condiciones, puesto que la altura del cilindro se mantiene constante,
en el movimiento a lo largo de un paralelo la ecuacin de conservacin de la vorticidad potencial se
escribe
+ f
h
=
f
0
h
Suponer que producimos una perturbacin a nuestra burbuja de tal forma que ahora se dirija ha-
cia el norte. En este caso f tiende a aumentar. Para que se conserve la vorticiad potencial, tiene
que disminuir (h se mantiene constante por hiptesis), como inicialmente era cero se debe de hacer
negativa y por tanto la burbuja toma una curvatura anticiclnica que tiende a restituir su posicin
latitudinal inicial. Si hacemos una perturbacin dirigiendo la burbuja hacia el Sur, f disminuye, se
hace positiva para compensar la disminucin de f y la burbuja toma curvatura ciclnica que tiende
a llevar la burbuja hacia su posicin latitudinal inicial. Suponer que hacemos lo mismo con una bur-
buja que va de este a oeste, al mover la burbuja hacia le norte aumenta f y la burbuja toma curvatura
anticiclnica, lo que pasa ahora es que esta curvatura anticiclnica no se opone al movimiento hacia
el norte si seguimos con la perturbacin es posible que la burbuja se mueva en direccin contraria a
la que traa. El sistema es inestable. Vamos a analizar el mismo experimento realizado antes solo que
3.5 Vorticidad y circulacin en sistemas de referencia no inerciales 163
ahora vamos a hacer atravesar a la burbuja una cadena montaosa. Vamos a suponer que el proce-
so es adiabtico. La base del cilindro sigue la adiabtica
0
mientras que la cima sigue la adiabtica

0
+. Nuestro cilindro anterior al llegar a la montaa tiende a subir a lo largo de ella (La cadena
se supone que es muy grande en la direccin NorteSur como para que el cilindro la rodee) as pues
las adiabticas siguen el perl de la montaa. La adiabtica prxima al suelo tiende a seguir el perl
del terreno mientras que la adiabtica de la cima debido a la compresibilidad del aire tiende a defor-
mase menos que la adibtica supercial. Ver la gura 3.7. La consecuencia de esta deformacin de
las lneas de corriente es que la burbuja antes de llegar a la montaa tiende a extirarse aumentando
su altura h, esto provoca que + f tiendan a aumentar y la burbuja se dirija hacia el norte (aumento
de ) lo que provoca tambien un aumento de f que lmita de alguna manera el aumento de . Segn
se produce el paso por la montaa la altura h entre las adiabticas provoca una disminucin + f lo
que se consigue disminuyendo , esto es, cambiando la curvatura a anticiclnica lo que obliga a la
burbuja a caminarse hacia el sur. Este proceso se mantendr mientras la burbuja siga subiendo. Una
vez pasada la montaa, la burbuja vuelve a aumentar de tamao cambiando la curvatura y se dirige
hacia el norte. Una vez alcanzado el nivel original la burbuja tiene una cierta componente norte que
por inercia hace que la burbuja cruce su latitud original, como f va aumentando debe de disminuir
cambiando la curvatura de la burbuja, cuando cruce la latitud original la burbuja tiene una cierta
componente sur que por inercia hace que la bubuja siga disminuyendo su latitud y por tanto f lo que
provoca un cambio de curvatura y as sucesivamente lo que da lugar a un movimiento oscilatorio una
vez pasada la montaa.
Que pasa si la burbuja viene de este a oeste? Como enel caso anterior, antes de llegar a la montaa
una burbujar en forma de cilindro vertical empieza a sentir su presencia aumentando ligeramente de
tamao, lo que hace que aumente + f y por tanto si tena =0 debe de tomar una curvatura inicial
ciclnica y la burbuja tiende a caminar hacia el sur. Una vez llegada a la montaa la burbuja se contrae
disminuyendo h haciendoque +f disminuya locual se consigue disminuyendo f y disminuyendo.
Esta disminucin de hace que la burbuja vaya tomando una circulacin anticiclnica de tal forma
que la burbuja se dirige hacia el oeste cuando alcanza la cima de la montaa. Segn atraviesa la
montaa aumenta h y por tanto + f lo que se consigue aumentando f , esto es dirigiendose hacia
al norte y aumentando esto es adquiriendo vorticidad ciclonica lo que hace que una vez alcanzado
el nivel original la burbuja se encamina hacia el oeste. La variacin del parmetro de Coriolis con
la latitud induce un comportamiento muy diferente para ujos hacia el este o desde el este. Estos
procesos suelen darse en la grandes cadena montaosas como son las Montaas Rocosas o el Tibet.
164 Captulo 3. Vorticidad y Circulacin
Figura 3.7: Flujo del oeste sobre una barrera montao-
sa. a) Profundidad de una columna de igual incremento
de temperatura potencial. c) trayectoria de una partcu-
la
Figura3.8: Flujo del este sobre una barrera montaosa.
a) Profundidad de una columna de igual incremento de
temperatura potencial. c) trayectoria de una partcula
3.6. Ondas largas (teora de Rossby)
Vamos a aplicar la teora anteriormente desarrollada al estudio de las ondas largas, tal y como fu
propuesto por Carl Rossby.
Las observaciones aerologcas muestran la existencia en latitudes medias e inmersas en la co-
rriente de vientos del oeste en la parte superior de la troposfera, una serie de ondas largas (esto es de
una longitud de onda grande) con dos longitudes de onda marcadamente diferentes. As tenemos las
ondas largas u ondas principales formadas por una vaguada fria y una dorsal clida, con un movi-
miento normalmente hacia el oeste, relativamente lento. Se observa por otra parte las ondas cortas
o menores que muestran una estructura de isolneas desfasada respecto de la estructura de isol-
neas de las ondas largas. Estas ondas cortas se mueve ms rapidamente que las ondas largas. Como
en una mapa meteorolgico realizado en un cierto instante determinado aparecen conjuntamente
(lo que vemos es el efecto conjunto de ambas), para poder analizarlas por separado se suele cons-
truir mapas meteorolgicos con valores promedios de 4 o 5 das, de tal forma que nicamente nos
muestren los efectos de las ondas largas ms lentas. Por esta razn a las ondas largas se las denomina
tambien ondas medias.
Se puede observar eneste tipo de mapas, cuyo esquema se muestra enla gura 3.9, que el nmero
de ondas largas a lo largo del hemisferio norte es del orden de 3 a 5. Normalmente se observa la for-
macin de ciclones superciales entre la vaguada fria y la dorsal clida. Como se ver ms adelante,
esta zona corresponde con una zona de mxima divergencia en niveles superiores de la troposfera.
Superpuestas a las ondas largas, aparecenlas ondas cortas que Bjerness llam ondas ciclnicas dada
su ntima relacin con los ciclones superciales. Puesto que las ondas cortas viajan ms rapidamen-
3.6 Ondas largas (teora de Rossby) 165
Figura 3.9: Carta circumpolar esquemtica, mostrando un patrn sencillo de 4 ondas largas. Las lneas nas son lneas de
contorno de la supercie de 500 mb. La lnea gruesa representa la interseccin con la supercie de 500 mb del frente polar. Se
han representado tambin las lneas del frente en supercie
te que las largas, los ciclones individuales asociados se mueven respecto de las ondas largas y son
conducidos o guiados de alguna manera por el ujo de gran escala asociado a las ondas largas.
Una vez presentadas las ondas largas vamos a desarrolar una sencilla teora propuesta por Rossby.
Es bien sabido que la atmsfera presenta hacia los 600 mb una zona de no divergencia. Por debajo de
este nivel, en los ciclones, la atmsfera es convergente y por encima divergente, lo contrario sucede
en los anticiclones. Se sabe, as mismo, que el viento horizontal alcanza un mximo en un cierto
nivel de la atmsfera. Debido al gradiente trmico presente entre el polo y el ecuador el viento va
aumentando en altura hasta que alcanza un mximo, a partir de aqu, dado que el contraste trmico
entre el ecuador y el polo se debilita e invierte, el viento disminuye en intensidad. Supongamos que
el nivel de no divergencia y este nivel de mximo viento coinciden. De acuerdo con estas hiptesis
tenemos

p
v
h
=

p
=0
v
h
p
=0
Teniendo en cuenta estas dos hiptesis, junto con la condicin de no viscosidad, la ecuacin de con-
servacin de la vorticidad (3.13) se reduce a,
D(
p
+ f )
Dt
=0.
166 Captulo 3. Vorticidad y Circulacin
As mismo en este nivel de viento mximo se verica que

p
z
=0
por lo que la ecuacin de conservacin de la vorticidad resulta ser
D(
p
+ f )
Dt
=0 =

p
t
+v
h

p
(
p
+ f )
Llamemos =f /y, que supondremos constante, tenemos

p
t
+u

p
x
+v

p
y
+v=0
Supongamos ahora que la componente zonal del viento es constante
u =U
y que
v =v(x, t )
en estas condiciones

p
=
v
x
,

p
y
=0
por lo que la ecuacin de conservacin de la vorticidad toma la forma

2
v
t x
+U

2
v
x
2
+v =0
Supongamos ahora que v(x, t ) es de la forma
v(x, t ) = Acos[
2
L
(x ct )]
esto es una onda con amplitud A, longitud de onda L y velocidad de fase c. Sustituyendo en la ecua-
cin de conservacin de la vorticidad, obtenemos la relacin de dispersin,
c =U
L
2
4
2
(3.21)
que es la famosa ecuacin de Rossby, que nos da la velocidad a la que se mueven las ondas como
funcin de la longitud de onda. Podemos observar en primer lugar que la velocidad de fase depen-
3.6 Ondas largas (teora de Rossby) 167
de efectivamente de la longitud de onda, esto signica que las ondas son dispersivas. Segn vemos,
cuanto mayor es la longitud de onda L, menor es la velocidad de fase, esto justica el porque las on-
das largas son ms lentas que la ondas cortas. Es posible, as mismo, que para una cierta longitud de
onda dada por
L
S
=2
_
U

la onda se haga estacionaria. Para longitudes de onda ms larga incluso c se puede hacer negativa, en
este caso se dice que la onda es retrgrada. El parmetro fundamental que controla la existencia de
estas ondas, es , esto es la variacin de la vorticidad planetaria con la latitud. Ya vimos en la seccin
anterior como en una corriente del oeste, una perturbacin que haga salir a la burbuja de su latitud,
provoca a cuenta de la variacin de la f que la burbuja haga una serie de meandros que no son otra
cosa que las ondas largas de Rossby.
Vemos pues que la teora de Rossby, en la forma sencilla que hemos presentado, es sorpreden-
temente exitosa, pese a las hiptesis tan drsticas que se han empleado. El verdadero signicado de
estos resultados es que la parte bsica del movimiento atmosfrico ha sido representado bastante
bien por un modelo muy sencillo. En un captulo posterior desarrollaremos de forma algo ms rigu-
rosa la teora de las ondas de Rossby, aunque los resultados esencialmente ser los mismos.
168 Captulo 3. Vorticidad y Circulacin
Captulo 4
Ondas en la atmsfera
4.1. Importancia
El anlisis de las ondas en el estudio de los procesos que tienen lugar en la atmsfera tiene espe-
cial importancia entre otras cosas por
Existen multitud de fenmenos en la atmsfera que tienen lugar en forma de ondas, as por
ejemplo, tenemos: ondas largas de Rossby que son facilemte distinguibles en un mapa sinp-
tico a escala planetaria, ondas gravitatorias internas que son fcilmente observables en las lla-
madas calles de nubes o en nubes lenticulares.
Los movimientos ondulatorios representansolucciones analticas de las ecuaciones movimien-
to donde se han linealizado los trminos no lineales que aparecen en las mismas. Se pueden
estudiar por tcnicas matemticas estandard.
Como son solucciones de las ecuaciones del movimiento aparecern cuando se hace una in-
tegracin nmerica de las mismas. Algunas de estas ondas (las ms rpidas) crean dicultades
a la hora de obtener solucciones numricas por tanto se deben de buscar algun mecanismos
para ltrar dichas ondas antes de resolver el problema nmerico.
Ciertas ondas pueden tener especial importancia en la dinmica de la atmosfera pues trans-
portan importantes cantidades de energa y momento.
Bajo algunas condiciones puedencrecer rapidamente enamplitud, empezando a actuar enton-
ces los trminos no lineales, que pueden provocar la prdida de la coherencia de la onda dando
lugar a un proceso en cascada que degenere al nal en turbulencia con una transformacin de
energa cintica en calor.
170 Captulo 4. Ondas en la atmsfera
Tienen una importanca vital en anlisis de los problemas que surgen a la hora de inicializar
los modelos de prediccin numrica. Para inicializar estos modelos es necesario dar los valores
que alcanzan las variables que intervienen en el mismo en la malla de discretizacin empleada.
Como sta es mucho ms na que los valores observacionales (y estos adems son imperfec-
tos) tenemos que iterpolar lo que signica que los valores as evaluados no coinciden con los
valores reales y esto provoca la aparicion de ondas (por ejemplo la atmsfera real puede estr
en equilibrio y los valores nuestros no) que debemos de tener en cuenta.
Debido a la gran cantidad de tipos de ondas que existen en la atmsfera y dado que existe algn
parmetro que controla que tipo de onda se va a generar, vamos a estudiar cada tipo de onda por
separado aunque previamente vamos a analizar que se entiende por onda.
4.2. Concepto de onda
Como todo concepto primario es muy difcil denirlo. Siguiendo la denicin dada por Scales &
Snieder
1
podemos considerar a una onda como un imbalance que se propaga de forma organizada.
Considerar el caso de un tubo en U, parcialmente lleno de agua. De acuerdo con la ley de vasos co-
municantes el uido en las dos ramas alcanza el mismo nivel. Suponed que producimos un desnivel
en el uido, por ejemplo presionando con un mbolo en una de las ramas. Este proceso hace que la
energa potencial del uido aumente respecto de la energa potencial en estado de reposo. Una vez
desnivelado el sistema, la energa cintica es cero. En esta situacin se produce un imbalance entre
la energa potencial y la energa cintica. Si soltamos el embolo se produce in intercambio de este
imbalance entre la energa cintica y potencial. En el caso que nos ocupa, de un uido no limitado
como en el caso anterior, este imbalance se propaga a lo largo del seno del uido produciendo una
onda. Otra de las caractersticas de las ondas es que este imbalance es un imbalance organizado.
Los efectos no lineales hacen que este balance se desorganice dando lugar como deciamos antes a la
formacin de turbulencia.
Como hemos dicho antes, la propagacin de la onda se produce como efecto del intercambio en-
tre energa cintica y energa potencial, que signica esto, pues que se establece un toma y daca
entre una fuerza recuperadora (representado por la energa potencial) y la inercia del sistema (repre-
sentado por la energa cintica). La fuerza recuperadora tiende a llevar al sistema a su posicin de
equilibrio y la inercia tiende a persistir en el estado de movimiento. En el caso de ondas gravitato-
rias la fuerza recuperadora es la gravedad, en el caso de ondas sonoras la fuerza recuperadra es la
compresibilidad del uido, en el caso de ondas inerciales la fuerza de Coriolis, etc.
1
Scales J.A. & R. Snieder, What is a whave. Nature, 401, 21 octubre 1999, pp: 739740
4.3 La ecuacin de ondas: soluciones 171
4.3. La ecuacin de ondas: soluciones
Una ecuacin representativa de un movimiento ondulatorio viene dado por la expresin

x
2

1
c
2

t
2
=0 (4.1)
siendo alguna magnitud caracterstica del uido, por ejemplo su densidad. Esta ecuacin es una
ecuacin en derivadas parciales de segundo orden, lineal y de tipo hiperblico. La linealidad de las
ecuaciones nos dice que si tenemos varias solucciones la suma de estas solucciones es tambin una
soluccin. As pues, una manera de encontrar soluciones generales consiste en buscar soluciones
particulares y despues superponerlas, pues debido a la linealidad de la ecuacin de ondas su suma
ser una soluccin general. Existen otras formas de obtener solucciones de la ecuacin 4.1, entre ellas
tenemos la factorizacin de la funcin (x, t ) en dos funciones, una que depende de x y la otra que
depende de t y el mtodo de DAlambert que exponemos a continuacin.
Suponiendo que c no depende ni de la posicin ni del tiempo se puede reescribir la ecuacin 4.1
de la siguiente manera
_

1
c

t
+

x
__
1
c

t
+

x
_
=0
Hagamos el cambio de variable
=x +ct =x ct
tal que
x =
1
2
(+) t =
1
2c
()
por lo que

=
1
2
_
1
c

t
+

x
_
;

=
1
2
_

1
c

t
+

x
_
de donde la ecuacin de ondas toma la forma

=0
cuya solucin es
= f
1
() + f
2
()
siendo f
1
y f
2
dos funciones arbitrarias (con derivadas contiuas hasta segundo orden), a determinar
172 Captulo 4. Ondas en la atmsfera
en funcin de las condiciones iniciales. En trminos de x, t , la soluccin se escribe
= f
1
(x +ct ) + f
2
(x ct )
Para interpretar estas solucciones, suponed que f
1
= 0, tendremos que (x, t ) = f
2
(x ct ). Esta so-
luccin signica que la funcin va a tener el mismo valor en todos aquellos puntos x, t tal que
x ct = cte., o bien x = cte. +ct . Si en t = 0 el campo toma el valor
0
despues de un tiempo t el
campo toma el mismo valor en el punto x = ct . Podemos decir por tanto que la perturbacin se
propaga a lo largo del eje +x con una velocidad c. La soluccin f
2
representa al perturbacin viajando
en la direccin del eje x.
4.3.1. El problema de Cauchy
El problema de Cauchy consiste en ereolver la ecuacin de ondas, en las que se jan las condicio-
nes iniciales, se supone implicitamente que las fronteras estn lo sucientemente lejos de la regin
de inters para que no inuyan en el problema. Supongamos que la anterior ecuacin tenga en el
instante t =0 el valor
(x, 0) =F(x),

t
=G(x)
tendremos
f
1
(x) + f
2
(x) =F(x)
As mismo

t
=
f
1
(x +ct )
(x +ct )
t
+
f
1
(x ct )
(x ct )
t
=c
f
1
(x +ct )
c
f
2
(x ct )
de donde en el instante inicial
G(x) =c f

1
(x) f

2
(x)
integrando esta ltima ecuacin
_
x
0
G(x

)dx

+C =c f
1
(x) c f
2
(x),
siendoC una constante. Eliminado f
1
y f
2
a partir de las condiciones iniciales
f
1
(x) =
1
2
_
F(x) +
1
c
_
x
0
G(x

)dx

+
C
c
_
f
2
(x) =
1
2
_
F(x)
1
c
_
0
G(x

)dx

C
c
_
4.3 La ecuacin de ondas: soluciones 173
De donde
(x, t ) =
1
2
_
F(x +ct ) +F(x ct ) +
1
c
_
x+ct
xct
G(x

)dx

_
(4.2)
Esta expresin nos dice que la perturbacin en el punto x en el instante t se ve inuenciada por el
valor de la perturbacin original F en los puntos x ct y x +ct y de su derivada G a lo largo del
segmento (x ct , x +ct ). Ver la gura 4.1
x
x-ct
x+ct
t
x
Figura 4.1:
Si suponemos que G =0 tendremos que
= f
1
(x +ct ) + f
2
(x ct ) =
1
2
(F(x +ct ) +F(x ct ))
o lo que es lo mismo la perturbacin inicial se rompe en dos mitades una de ellas viaja a lo largo del
eje +x y la otra viaja a lo largo del eje x. La constancia de la forma de la perturbacin o pulo inicial
es una de las caracteristicas de las ondas no dispersivas, en las que c no depende de k. Se ha de hacer
notar que no se han impuesto condiciones frontera a la ecuacin de ondas. Se ha supuesto que las
fronteras estn lo sucientemente lejanas para que las ondas no se reejen y vuelvan a la regin de
inters.
4.3.2. Algunas caractersticas de las ondas
Como comentamos anteriormente, la soluccin general que acabamos de obtener la podemos
encontrar buscando solucciones particulares y superponiendolas. Una soluccin particular a la an-
terior ecuacin viene dada por la expresin
=asen[
2

(x ct )]
174 Captulo 4. Ondas en la atmsfera
basta sustituir en la ecuacin de ondas para ver que la verica. La cantidad
2

(x ct )
recibe el nombre de fase de la onda. En los puntos de igual fase la perturbacin toma el mismo
valor. El parmetro es la longitud de onda y la perturbacin toma los mismos valores en los puntos
separados por esta distancia. Normalmente se suele trabajar con el recproco de la longitud de onda,
que recibe el nombre de nmero de ondas
k =
2

de tal forma que la fase toma la forma


k(x ct )
Como vimos antes, la cantidad c representa la velocidad a la que se mueven los planos de igual fase y
recibe el nombre de velocidad de fase. La fase la podemos poner como
kx kct
La cantidad kc = recibe el nombre de frecuencia de oscilacin de la onda. En cada punto x la per-
turbacin oscila con un periodo dado por T = 2/. En trminos de k, la perturbacin sinusoidal
la podemos poner como
=asen(kx t )
Suponer que la perturbacin toma la forma
(x, y, z, t ) =asen(k xt ) =asen(l x +my +nz t ) (4.3)
El lugar geomtrico de los puntos de igual fase en un instante t =t
0
dado viene dado por la expresin
k xt
0
=cte
que representa unplano orientado segnel vector k =li+mj+nk. As pues, la ecuacin4.3 representa
una onda plana (las supercies de igual fase son planos) que viaja con velocidad c en la direccin k.
Llamemos

k = k/k, (k = |k| =

l
2
+m
2
+n
2
) al vector unitario en la direccin de propagacin de la
onda, la fase la podemos poner como
=(k

k xt ) =k(

k x(/k)t ) =k(

k xct )
4.3 La ecuacin de ondas: soluciones 175
como antes c =/k. El vector velocidad viene dado por la expresin
c =c

k =

k
k
k
=

k
2
k
La longitud de onda ser
=
2
k
Si mantenemos jo, por ejemplo, las variables y, z. La onda plana 4.3 representa una onda viajando a
lo largo del eje x
=asen(l x t +)
siendo = my +nz que se mantiene constante. Esta onda presenta una longitud de onda dada por

x
= 2/l y una velocidad de fase c
x
= /l. Puesto que l es menor que k la longitud de onda en la
direccin x es mayor que la longitud de onda en la direccin de propagacin de la onda plana que es

k. As mismo la velocidad de fase ser mayor.


Para ver la relacin entre los parametros de las ondas en la direccin de los ejes y los parametros
generales de la onda plana, imaginemos una onda plana que solo depende de x, y que viaja formando

y
x
y
Figura 4.2:
un cierto ngulo respecto del eje x. De la gura 4.2 tenemos
=
x
cos, =
y
sen
de donde

2
x
+

2
y
=sen
2
+cos
2
=1
176 Captulo 4. Ondas en la atmsfera
As pues
1

2
x
+
1

2
y
=
1

2
O bien puesto que =2/k,
l
2
+m
2
=k
2
ecuacin que podamos haber deducido directamente de la denicin del nmero de ondas k como
mdulo del vector de ondas k.
4.4. Ondas dispersivas: Velocidad de grupo
La onda plana monocromtica denida anteriormente en la que hemos supuesto que es cons-
tante es una onda no dispersiva. En general las ondas son dispersivas esto es la velocidad de fase c
depende del nmero de ondas. Esto es lo que sucede por ejemplo cuando un rayo de luz atraviesa
un prisma, la velocidad de fase depende de la longitud de onda y los rojos caminan a una velocidad
diferente de los azules lo que provoca la dispersion del haz. As mismo la onda plana denida ante-
riormente es una onda que tiene una extensin innita tanto en el tiempo como en el espacio. Lo
usual es tener una perturbacin nita, esto es una perturbacin que ocupa una extendin nita en el
espacio y en el tiempo. Cuando se tira una piedra en un estanque vemos una onda o varias ondas que
se propagan hasta que mueren en la frontera del tanque. Tienen una vida nita y una extensin nita.
La maravilla es, que por el teorema de Fourier y debido a la linealidad de las ecuaciones de onda, esta
onda nita la podemos por como una superposicin de ondas planas, cada una de ellas de extensin
innita
(x, t ) =
_
f (k) exp[i (kxt )]dk
la funcin f (k) nos da la contribucin de cada onda plana de nmero de onda k a la perturbacin
. Si cada una de la ondas que forma parte del anterior paquete de ondas tiene el mismo comporta-
miento esto es la velocidad de fase de cada onda es la misma, la onda nita viajar sindescomponerse
a la velocidad de fase de cada una de las ondas que la componen. Ahora bien, si cada onda que en-
tra dentro del paquete de ondas viaja a una velocidad diferente ste tender a desgurarse segn se
propaga en el espacio, pues si bien en un instante dado todas estan en fase, con el curso del tiempo
se produciran desfases entre ellas y en aquellas zonas donde el despase sea tenderan a anularse
y donde no haya desfase tenderan a reforzarse. La pregunta es a que velocidad avanza el paquete
o grupo de ondas que forma nuestra onda nita. Vamos a realizar nuestro estudio sobre una onda
4.4 Ondas dispersivas: Velocidad de grupo 177
unidimensional que viaja a lo largo del eje x para la cual podemos escribir,
(x, t ) =
_
f (k) exp[i (kx t )]dk
Vamos a suponer tambien que la funcin f (k) alcanza un mximo para un cierto valor k
0
. Sea x
la extensin del pulso nito, esto es la distancia a lo largo de la cual es notoriamente distinta de
cero. Ver la gura 4.3
!x !k
x
! k
!
""x#
f(k)
Figura 4.3:
A lo largo de la anchura k, las fases de cada onda individual no deben de cambiar demasiado (
o sea que tenemos que combinar ondas de fases similares), pues si no, la combinacin de todas ellas
se anula por interferecia y no tendramos pulso. Podemos considerar que solo toma valores signi-
cativos si expi , siendo = (kxt ) la fase, realiza menos de una oscilacin dentro del intervalo
k, o lo que es lo mismo, si
=k
d
dk
1
Podemos caracterizar el centro del pulso, por el hecho que la fase permanezca estacionaria en la
regin k
2
y por tanto todas ellas se refuerzen
d
dk
=0
por lo que
x t
d
dk
=0
2
Podemos caracterizar el extremo del pulso por el hecho que la fase cambie una cierta cantidad, por ejemplo la unidad,
por lo que tendramos que en el centro del pulso k(x
0
t d/dk) = 0 y en el extremo k(x
1
t d/dk) = 1 de donde,
restando, obtenemos kx 1, que no es otra cosa que el principio de indeterminacin
178 Captulo 4. Ondas en la atmsfera
lo que implica que el centro del paquete de ondas se mueve de forma lineal con velocidad
v
g
=
d
dk
que se conoce con el nombre de velocidad de grupo. Teniendo en cuenta que =ck, obtenemos
v
g
=k
dc
dk
+c
de tal forma que si c no depende de k, medio no dispersivo, la velocidad de grupo es igual a la veloci-
dad de fase. Vamos a demostrar con algo ms de rigor las anteriores conclusiones, para ello vamos a
introducir el mtodo de la fase estacionaria
4.4.1. El mtodo de la fase estacionaria
Tenemos que resolver la integral
f (x, t ) =
_

F(k) expi (kx (k)t )dk


que podemos poner como
f (x, t ) =
_

F(k) expi t (k(x/t ) (k))dk


que para x/t jo, esto es para un observador moviendose con la velocidad ja, podemos poner como
f (x, t ) =
_

F(k) expi t (k)dk


Para valores de t sucientemente grandes el trmino exponencial oscila fuertemente y a no ser que la
fase (k) tenga derivada nula en algn punto la integral se anula. Esto signica que la perturbacin
f (x, t ) se destruye por interferencia. Si la perturbacin f (x, t ) se tiene que mantener nita necesaria-
mente la fase debe de alcanzar un valor estacionario (o sea debe de anularse en algun punto). Vamos
a aprovechar algunos resultados de la teoria de variable compleja. Por el teorema de Cauchy si la fase
(k) es una funcin analtica (continua con derivada continua hasta orden innito), la anterior in-
tegral es independiente del camino dentro del plano complejo, esto signica que podemos ir de
a + por el eje real o mediante cualquier camino del plano complejo. Si la derivada de (z) no es
nula en ningn punto, y por ejemplo es positiva en todos los puntos, podemos tomar un camino en
el plano complejo, que tenga una parte imaginaria positiva, esto es elevamos el camino. De esta for-
4.4 Ondas dispersivas: Velocidad de grupo 179
ma i t (z) contendr un trmino de la forma exp(t ) que al hacerse t lo sucientemente grande se
hace muy pequeo, por lo que la integral se hace muy pequea tambin. Ahora bien si

(z) se hace
cero en algn punto k
0
, signica que la funcin

(z) cambia de signo alrededor de dicho punto. En


los puntos cercanos al punto de cambio de signo, esto es en los punto cercanos al punto k
0
se tiene
que
(k) =(k
0
) +
1
2

(k
0
)(k k
0
)
2
+..
por lo que
f (x, t ) =
_

F(k) expi t (k
0
)

exp
_
1
n!
i t
d
n

dk
n
|
k
0
(k k
0
)
n
_
dk
Ahora bien, para k diferente de k
0
, y con t sucientemente elevado, la parte del productorio oscila
fuertemente por lo que la integral se anula, nicamente para puntos cercanos a k
0
la integral se ha-
ce distinta de cero. Vamos a suponer que en estas condiciones F(k) F(k
0
) y que nicamente nos
quedamos con el trmino de orden 2, por lo que
f (x, t ) =F(k
0
) expi t (k
0
)
_

exp
_
1
2
i t

(k
0
)(k k
0
)
2
_
dk
que se puede ver que vale
3
,
f (x, t ) =F(k
0
) expi t (k
0
)
__
2
t

(k
0
)
_
expi

4
As pues se ve que ahora el pulso f (x) se mantiene diferente de cero y decrece en amplitud como
t
1/2
.La exigencia de que la fase (k) alcance un valor estacionario, esto es que
0 =
d
dk
=
d(k)
dk
x/t =0
As pues el pulso no se anula en los puntos en los que
x/t =
d(k)
dk
|
k
0
as pues el pulso viaja con velocidad

(k), como queramos demostrar.


Para comprender mejor estos conceptos imaginad que el paquete de ondas lo forman dos ondas
con nmeros de ondas muy prximos (recordar que la fase debe de variar poco a lo largo del paquete
3
Una demostracin ms completa, utilizando el mtodo del steepest descend se puede ver en http://www.math.ohio-
state.edu/ gerlach/math/BVtypset/BVtypset.html, ver tambin el libro de James Lighthill, Waves in uids, Cambridge
Univ. Press
180 Captulo 4. Ondas en la atmsfera
de ondas). La perturbacin valdr
= A
1
cos(kx +t ) +A
2
cos((k +k)x +(+)t )
que podemos poner como
=[A
1
+A
2
cos(xk +t )] cos(kx +t ) A
2
sen(xk +t ) sen(kx +t )
escribiendo
Acos = A
1
+A
2
cos(xk +t )
Asen = A
2
sen(xk +t )
tenemos
= Acos(kx +t +)
en donde el ngulo de fase vale
tan=
A
2
sen(xk +t )
A
1
+A
2
cos(xk +t )
y la amplitud A
A
2
=(A
2
1
+A
2
2
)
_
1+2
A
1
A
2
A
2
1
+A
2
2
cos(xk +t )
_
Si tomamos A
1
= A
2
, tenemos para la amplitud y la fase
A=2A
1
cos[
1
2
(xk +t )], =
1
2
(xk +t )
por lo que la porturbacin vale
=2A
1
cos[
1
2
(xk +t )] cos(xk +t )
que es una onda que se mueve con velocidad c =/k pero con una amplitud modulada en forma de
onda que a su vez se mueve con velocidad
v
g
=

k
que es la velocidad de grupo introducida anteriormente. Esta velocidad de grupo nos da la velocidad
4.4 Ondas dispersivas: Velocidad de grupo 181
a la que se mueve la perturbacin formada como superposicin las dos ondas planas cada una de las
cuales se mueve con velocidad de fase prxima a /k. Este proceso se ve ilustrado en la gura 4.4.
Figura 4.4: Figura que ilustra como dos ondas con velocidades de fase prximas se combinan para dar una nueva onda cuya
amplitud tiene forma de onda que viaja a la velocidad de grupo. Las ondas elementales pueden viajar mas o menos de prisa
que la velocidad de grupo. Si viajan mas deprisa veremos como las ondas elementales se mueve en el interior de la envolvente
Ejercicio 4.1 Evaluar la forma que adquiere un paquete de ondas gaussiano que en el instante t =0
tiene la forma (x, 0) =Aexp[x
2
/4(x
0
)
2
] expi k
0
x (gura 4.5)
-10 -5 0 5 10
-1
-0.5
0
0.5
1
Figura 4.5: Forma de un paquete de ondas gaussiano.
SOLUCCIN De la teora de transformada de Fourier, la funcin de amplitud f (k) toma la forma
f (k) =
_
(x, 0) exp(i kx)dx =(4)
1/2
x
0
Aexp[(x
0
)
2
(k k
0
)
2
]
que tambin tiene una forma gaussiana, con un valor mximo en k
0
. LLevando esta expresin a la
ecuacin que dene el paquete de ondas, en cualquier instante t se tiene que
(x, t ) =
x
0
A

1/2
_
exp[(x
0
)
2
(k k
0
)
2
] exp[i (kx (k)t )]dk
182 Captulo 4. Ondas en la atmsfera
Desarrollando (k) en serie en torno a k
0
(k) =
0
+
_
d
dk
_
0
(k k
0
) +
1
2
_
d
2

dk
2
_
0
(k k
0
)
2
+
siendo
0
=(k
0
). Teniendo en cuenta que
c
g
=
_
d
dk
_
0
es la velocidad de grupo y llamando
=
1
2
_
d
2

dk
2
_
0
,
quedandonos nicamente con trminos de segundo orden
(k) =
0
+c
g
(k k
0
) +(k k
0
)
2
Llevando esta expresin de a la integral e integrando resulta,
(x, t ) =
Ax
0
x
exp[(x c
g
t )
2
/(2x)
2
] exp[i (k
0
x
0
t )]
siendo x
2
= x
2
0
+i t y que dene la dispersin creciente del paquete de ondas. Como vemos la
onda es una onda plana cuya amplitud tiene una forma gaussiana, cuyo centro viaja con la velocidad
de grupo c
g
y que se va dispersando con el tiempo. Esto se puede ver mejor si tomamos el valor
cuadrtico, que como sabemos es proporcional a la energa
|(x, t )|
2
=
A
2
[1+
2
t
2
/(x
0
)
4
]
1
/2
exp[(x c
g
t )
2
/(2x
0
)
2
(1+
2
t
2
/(x
0
)
4
)]
Como vemos el centro del paquete se mueve con la velocidad de grupo, el trmino de segundo grado
no tiene inuencia sobre este hecho. El trmino cuadrtico nos da la velocidad a la que se dispersa
el paquete que viene denida por la relacin
|x| =x
0
_
1+

2
t
2
x
4
0
_
1/2
a la vez que la amplitud del mismo se reduce en la misma proporcin, de tal forma que la rea bajo
la curva
2
permanece constante. Fsicamente esto signica que la energa del pulso se mantiene
constante
4.5 Ondas en medios no homogneos 183
4.5. Ondas en medios no homogneos
Hasta el momento se ha supuesto que las caracteristicas del medio se mantenian constantes,
esto es se ha supuesto un medio homogneo e invariante temporalmente. Pero, >que sucede si las
propiedades del medio cambian tanto en el espacio como en el tiempo ?. En este caso no podemos
tomar a c como constante en la ecuacin de ondas. No obstante si c no vara muy rpidamente como
funcin de la posicin y el tiempo, podemos todava utilizar como funcin de onda una expresin
similar a la de una onda plana.
(x, t ) = A(x, t ) expi (x, t )
siendo A(x, t ) la amplitud de la onda y (x, t ) la fase. Esta hiptesis recibe en la literatura cientca el
nombre de aproximacin WKB. La magnitud (x, t ) recibe el nombre en ptica de Eikonal (del griego
imagen). La hiptesis de que c no vria demasiado, permite poner localmente
(x, t ) =(x
0
, t
0
) +k (xx
0
) (t t
0
)
siendo
k =
y
=

t
de tal forma que la onda se comporta localmente como plana. Contrariamente a lo que pasaba en
medios homogeneos estas relaciones son locales, lo que signica que los numeros de ondas l, m, n y
la frecuencia, as como la velocidad de fase son funcin de la posicin y el tiempo. De la denicin de
k como el gradiente de una funcin, est claro que
x
k =o y por lo tanto la integral
_
B
A
k dx
es independiente del camino, k es un campo conservativo.
De las anteriores deniciones es fcil de ver que
k
t
+
x
=0
Supongamos que el medio es dispersivo, esto signica que la fase satisface una relacin de dis-
184 Captulo 4. Ondas en la atmsfera
persin
=(l(x, y, z, t ), m(x, y, z, t ), n(x, y, z, t ), x, y, z, t )
donde depende de x, y, z, t directamente e implicitamente a travs de la dependencia de los nme-
ros de onda. Como abemos la velocidad de grupo viene dada por la expresin
v
g
=
k
(k)
Teniendo en cuenta que
l
t
=

x
se tiene que
l
t
=
_

x
+

l
l
x
+

m
m
x
+

m
n
x
_
Ahora bien como el rotor de k es nulo se tiene que
m
x
=
l
y
,
n
x
=
l
z
por lo tanto
l
t
=
_

x
+

l
l
x
+

m
l
y
+

m
l
z
_
y teniendo en cuenta la denicin de velocidad de grupo se tiene
l
t
=
_

x
+u
g
l
x
+v
g
l
y
+w
g
l
z
_
reordenando
l
t
+u
g
l
x
+v
g
l
y
+w
g
l
z
=

x
o lo que es lo mismo
Dl
Dt

v
g
=

x
Similares ecuaciones se obtienen para m y n por lo que
Dk
Dt

v
g
=
x

que nos indica como vara con el tiempo el vector de ondas (esto es la direccin de avance local de la
fase) por un observador que se mueve a la velocidad de grupo. Una consecuencia muy interesante de
4.6 Ondas sonoras 185
las anteriores ecuaciones es que podemos escribir
u
g
= x =

l
(4.4)

l =

x
(4.5)
que no son otra cosa que las ecuaciones de Hamilton, en la cual la velocidad de grupo representa la
velocidad de la partcula, (l, m, n, x, y, z) el Hamiltoniano y l, m, n los momentos. As pues podemos
identicar al movimiento del paquete de ondas con el movimiento de una partcula que viaja con la
velocidad de grupo. Se invierte as la trayectoria usual en mecnica cuntica, en la que se asocia a una
partcula una onda, aqu asociamos a una onda una partcula. Se dene el rayo como la trayectoria
seguida por dicha partcula, cuyas ecuaciones del movimiento viene dada por las ecuaciones de Ha-
milton 4.4 y 4.5. Como la solucin de estas ecuaciones sern en general una curva, dichas ecuaciones
nos proporcionan por tanto como se curvan los rayos, esto es como se refractan. Sabemos tambin
que la energa se mueve con la velocidad de grupo, as pues los rayos representan como se mueve la
energa.
Otra cuestin interesante es >Cuanto vara la frecuencia siguiendo el movimiento de la partcula,
esto es moviendonos con la velocidad de grupo, la respuesta es, teniendo en cuenta la ecuacin de
dispersin
D
Dt
=

k
i
Dk
i
Dt
+

x
i
Dx
i
Dt
=0
enla que se ha tenido encuenta las ecuaciones de Hamiltonvistas anteriormente. As pues la frecuen-
cia se conserva siguiendo a la partcula, esto es moviendonos a la velocidad de fase, esto equivale de
alguna manera a la conservacin del Hamiltoniano de la mecnica.
4.6. Ondas sonoras
Las ondas sonoras constituyen el nico caso en que la fuerza recuperadora no es debida a un
agente externo si no que se debe a las propias caractersticas del uido: su compresibilidad. Aun-
que no tienen importancia prctica en meteorologa merece la pena su estudio debido a que son las
ondas materiales ms rpidas que viajan en el seno del uido. Si estas ondas no son ltradas apro-
piadamente debemos de tenerlas en cuenta a la hora de disear el mtodo de integracin numrica
de las ecuaciones, pues el intervalo de tiempo que debemos de emplear es menor que el tiempo que
tarda la onda ms rpida en ir de un punto a otro de la red utilizada para discretizar, en el espacio, las
ecuaciones del movimiento (criterio de Courant, Friedrichs, Lewy), si no ciertas bandas del espectro
186 Captulo 4. Ondas en la atmsfera
se amplicany la integracinexplota. Si tenemos ondas muy rpidas debemos de emplear intervalos
de integracin muy pequeos lo que se puede alargar de forma exponencial el tiempo de ejecucin
de los programas numricos.
Las ecuaciones de NavierStokes soporta todos los tipos de ondas que vamos a estudiar (en reali-
dad las soportanel uido descrito por las ecuaciones). Ahora bien, nos interesa aislar, para su estudio,
cada tipo de onda por separado. Para ello, adaptaremos las ecuaciones generales a cada tipo de pro-
blema, analizando previamente que propiedades del uido son importante a la hora de soportar el
tipo de ondas bajo estudio. As tenemos, por ejemplo, que en el caso de ondas sonoras no es impor-
tante considerar efectos gravitarios por lo que consideraremos que el campo gravitatorio es nulo. As
mismo los efectos de las fuerzas no inerciales son desprecialbles por lo que no tendremos en cuenta
los efectos de la fuerza de Coriolis. Vamos a suponer que los procesos de expansincomprensionque
tiene lugar en las ondas sonoras se producen de forma adiabtica. As mismo, vamos a suponer que el
uido enequilibrio est enreposo y que las ondas sonoras constituyenuna pequea perturbacin, tal
que, las magnitudes que intervienen en el proceso se separan muy poco de sus valores de equilibrio.
Suponed que en este estado de equilibrio, la presin en el uido es p
0
(dado que suponemos des-
preciables los efectos gravitatorios, podemos considerar que p
0
no depende de z), la densidad
0
y la
temperatura T
0
. Provocamos ahora una perturbacin que viaja en la direccin del eje x, podemos su-
poner sin prdida de generalidad que las magnitudes que intervienen en el problema solo dependen
de dicha coordenada. Puesto que el estado perturbado apenas si se separa del estado sin perturbar:
p(x, t ) =p
0
+p

(x, t ), p

<<p
0
; T(x, t ) =T
0
+T

(x, t ), T

<<T
0
; (x, t ) =
0
+

(x, t ),

<<
0
. Supon-
dremos que nuestro uido es un gas perfecto por lo que tendremos,
p =RT
Ecuacion que, teniendo en cuenta que la perturbacin es muy pequea y que en el estado de equili-
brio tambin se verica la ecuacin de los gases perfectos p
0
=
0
RT
0
, podemos linealizar, resultando
p

p
0
=

0
+
T

T
0
.
Puesto que estamos suponiendo que el proceso es adiabtico, la temperatura potencial se mantiene
constante durante el proceso,
=T
_
p
0
0
p
_
R/c
p
=
0
=cte.
4.6 Ondas sonoras 187
Linealizando esta ecuacin al igual que hizimos antes obtenemos,
T

T
0
=
R
c
p
p

p
0
lo que sustituido en la ecuacin de estado resulta
1

p
0
=

0
siendo =c
p
/c
v
. LLamemos c
2
=p
0
/
0
, la ecuacin de estado resulta

=
1
c
2
p

La ecuacin del movimiento en la direccin x viene dada por la expresin


u
t
+u
u
x
=
1

p
x
teniendo encuenta nuestra hiptesis de que los trminos perturbativos sonmuy pequeos, podemos
considerar que en el primer miembro el trmino cuadrtico
u
u
x
es mucho ms pequeo que el trmino lineal
u
t
y que el segundo trmino lo podemos linealizar de la siguiente manera
1

p
x
=
1

0
(1+

/
0
)
(p
0
+p

)
x

1

0
_
1

0
_
p

x

1

0
p

x
por lo que la ecuacin del movimiento resulta
u
t
=
1

0
p

x
teniendo en cuenta la ecuacin de estado obtenida previamente

=
1
c
2
p

188 Captulo 4. Ondas en la atmsfera


resulta
u
t
=
c
2

x
Por otra parte tenemos la ecuacin de continuidad
D
Dt
+DIVv =0
que teniendo en cuenta nuestras hiptesis podemos linealizar obteniendo la expresin

t
+
0
u
x
=0
Derivando esta ecuacin respecto de t y la ecuacin el movimiento respecto de x y combinandolas
resulta la expresin

t
2
c
2

x
2
=0
que es la ecuacin de ondas: La velocidad de fase vale c, de acuerdo con su denicin dada anterior-
mente, vale
c =
_
p
0
/
0
=
_
RT
as pues la velocidad de fase de las ondas sonoras es proporcional a la raiz cuadrada de la temperatura
del gas. Dando valores para el aire se obtiene un valor de c de unos 340 m/s, que es la mayor velocidad
de fase de ondas materiales que se desarrollan en la atmsfera.
4.7. Ondas gravitatorias externas
Vamos a considerar en esta seccin el caso de ondas que se propagan en un uido con las siguien-
tes caracteristicas.
La densidad es constante
Est limitado por un frontera inferior ja mientras que la frontera superior o bien considera
libre o bien existe otro uido cuya densidad es mucho menor que la del uido que estamos
considerando.
El uido se pude considerar no viscoso y no conductor.
El uido est en el campo gravitatorio y es precisamente la gravedad la fuerza restauradora que
provoca el movimineto ondulatorio.
4.7 Ondas gravitatorias externas 189
En equilibrio la velocidad es nula y la presin corresponde con la presin
Podemos ignorar los efectos de rotacin de la Tierra. hidrosttica.
El estado de movimiento del uido se separa poco de su condicin de equilibrio, de tal forma
que podemos despreciar trminos de segundo orden all donde aparezcan.
El movimiento se desarrolla en el plano (x, z)
Consideremos en primer lugar las ecuaciones del movimiento sin tener en cuenta los efectos de ro-
tacin de la Tierra y la viscosidad
u
t
+u
u
x
+w
u
z
=
1

p
x
w
t
+u
w
x
+w
w
z
=
1

p
z
g
Siguiendo nuestras hiptesis, la presin p la podemos separar en dos trminos
p =p
0
(z) +p

(x, z, t )
tal que p

<<p
0
(z) siendo p
0
(z) la presin de equilibrio que por hiptesis es hidrosttico
p
0
z
=g
As mismo podemos ignorar los efectos no lineales, puesto que u y w son pequeos. En estas condi-
ciones las ecuaciones del movimiento se simplican, resultando
u
t
=
1

x
w
t
=
1

z
donde tenemos dos ecuaciones y tres incognitas. Puesto que el uido tiene densidad constante se
verica la ecuacin de divergencia nula
u
x
+
w
z
=0
Por lo que tenemos tres ecuaciones y tres incognitas. Podemos eliminar de las dos primeras ecua-
ciones la presin p

. Para ello derivamos parcialmente en z la ecuacin en u y parcialmente en x la


190 Captulo 4. Ondas en la atmsfera
ecuacin de w y restando

t
_
u
z

w
x
_
=0
el trmino entre parntesis es la componente de la vorticidad. Por lo que tenemos

t
=0
Puesto que al principio el sistema est en equilibrio, =0 y por tanto es cero siempre. La ecuacin de
no divergencia nos permite introducir la funcin corriente (x, z, t ) tal que
u =

z
w =

x
sustituyendo en la ecuacin de vorticidad =0 obtenemos

2
x
+

2
z
=0 (4.6)
que es la ecuacin de Laplace. Antes de intentar una soluccin de esta ecuacin debemos de jar cual
son las condiciones de contorno. En general, en todo problema de mecnica de uidos, se cumple la
condicin cinemtica que las velocidades normales a un lado y otro de la frontera han de ser igua-
les. En este caso tenemos una frontera inferior ja
4
y por tanto se debe vericar que la componente
vertical de la velocidad a la profundidad h sea nula,
w(x, h) =0 (4.7)
En la frontera superior, la velocidad vertical debe de coincidir con la velocidad a la que se mueve la
supercie
w(x, ) =
D
Dt
(4.8)
siendo (x, t ) la ecuacin de la supercie libre del uido. As mismo se debe de cumplir en la frontera
la condicin dinmica de continuidad del esfuerzo realizado a uno y otro lado, si no es as, aparece-
ran fuerzas innitas (recordad que la fuerza es la divergencia del esfuerzo, y si este no es continuo
la fuerza se hace innita). Esta condicin se expresa poniendo que la presin en la frontera superior,
4
Mas que ja, deberiamos decir de profundidad constante. Si el fondo tuviese una cierta pendiente, la velocidad normal
al fondoes ceroperonola componente vertical de la velocidad, pues si el uidopuede moverse a lolargodel fondo(estamos
suponiendo que no es viscoso), la componente vertical de la velocidad es distinta de cero. Suponiendo que la ecuacin de
la supercie del fondo es z h
b
(x, y) =0 (suponed momentaneamente que el origen se elige en un cierto nivel por debajo
del fondo), el vector gradiente vale n=(z h
b
(x, y)) =(1, h
b
/x, h
b
/y) y la componente normal de la velocidad es,
v
n
=v n=(wuh
b
/x vh
b
/y), que tiene que valer cero. Por lo tanto w(h
b
) =uh
b
/x +vh
b
/y.
4.7 Ondas gravitatorias externas 191
esto es en la supercie libre del uido, es igual a la presin en el exterior, que supondremos constante.
p(x, ) =p
0
() +p

(x, ) =p
ext
=cte. (4.9)
Vamos a buscar, ahora, una solucin particular de la ecuacin de Laplace en forma de onda
(x, z, t ) =(z)e
i k(xct )
que se propaga a lo largo del eje x conuna amplitud que depende de z. Vamos a suponer que el origen
de las z

s lo jamos en la supercie libre del uido en reposo. Sustituyendo obtenemos

(z) k
2
(z) =0
que admite como soluciones
(z) = Ae
kz
+Be
kz
por lo que
(x, z, t ) =(Ae
kz
+Be
kz
)e
[i k(xct )]
De donde
w(x, z, t ) =

x
=R
_
i k(Ae
kz
+Be
kz
)e
i k(xct )
_
En el fondo, z = h, de acuerdo con la condicion frontera (4.7), la velocidad vertical es nula, por lo
que
Ae
kh
+Be
kh
=0, B =Ae
2kh
y por tanto
w(x, z, t ) =Ak senh[k(z +h)] sen[k(x ct )]
As mismo,
u(x, z, t ) =

z
=R
_
k(Ae
kz
+Be
kz
)e
i k(xct )
_
=Ak cosh[k(z +h)] cos(k(x ct ))
De la ecuacion del movimiento para w
p

z
=
w
t
=k
2
c Asenhkz cos(k(x ct ))
integrando
p

=Akccosh[k(z +h) cos[k(x ct )] +ct e(x, t )


192 Captulo 4. Ondas en la atmsfera
Cuando el sistema est en equilibrio, A =0 y p

=0 por lo que la constante de integracin vale cero y


por tanto
p

=Akccosh[k(z +h)] cos(k(x ct ))


Podemos poner la constante A en trminos de la amplitud de la onda en supercie. Parece obvio
pensar que la anterior variacin en la presin est asociadas a una perturbacin de la supercie libre
del uido de la forma,
=acos(k(x ct ))
teniendo en cuenta la condicin frontera 4.8, linealizando la ecuacin obtenemos,
w(, x, t ) =
D(x, t )
Dt


t
bajo la hiptesis que no es muy grande, podemos suponer que esta igualdad es vlida en z =0,
w(0, x, t ) =akc sin(k(x ct ))
de donde
Ak senh[k(0+h)] sen[k(x ct )] =akc sen(k(x ct ))
y por tanto
A=ac
1
senhkh
por lo que las expresiones para u, w y p

resultan
w(x, z, t ) = a
senh[k(z +h)]
senhkh
sen[k(x ct )]
u(x, z, t ) = a
cosh[k(z +h)]
senhkh
cos(k(x ct ))
p

(x, z, t ) = a

2
k

cosh[k(z +h)]
senhkh
cos(k(x ct ))
siendo =kc
Por ltimo, aplicando la condicin frontera dinmica 4.9, tenemos que, en z = se verica:
Dp
Dt
=
Dp
0
Dt
+
Dp

Dt
=w
p
0
z
+
p

t
+u
p

x
+w
p

z
=g w+
p

t
=0
4.7 Ondas gravitatorias externas 193
Puesto que la amplitud de la onda no es muy grande podemos supoener que esta ecuacin se cumple
en z =0 o sea
g Ak senhkhsen(k(x ct )) Ak
2
c
2
coshkhsen(k(x ct )) =0
de donde
Ak sen(k(x ct ))(g senhkh kc
2
coshkh) =0
y por tanto
c
2
=g k
1
tanhkh
que es la relacin de dispersion. La frecuencia vale
w =kc =k
_
g k
1
tanhkh =
_
g k tanhkh
Estas ecuaciones nos muestran que la ondas gravitatorias externas son dispersivas con una velocidad
de grupo dada por la ecuacin
c
g
=
w
k
=
c
2
_
1+
2kh
senh2kh
_
Existen dos limites interesantes, en el caso de aguas someras, se supone que kh <<1, esto es la pro-
fundidad del uido es mucho menor que la longitud de onda, en este caso tankh kh por lo que
c
2
=g h
y las ondas sonno dispersivas. Enel lmite opuesto kh >>1, esto es aguas muy profundas, tanhkh 1
y por tanto
c
2
=g k
1
y las ondas sin dispersivas. En este caso la velocidad de grupo es 1/2 de la velocidad de fase. Resulta
interesante el caso de aguas someras, imaginad que llega una onda a la playa formando un cierto
ngulo con ella, dado que la velocidad de fase aumenta con la profundiad h, la zona del frente de
ondas ms cercana a la playa viaja con una velocidad menor que la zona del frente de ondas ms
lejana a la playa ( se supone que cuanto ms lejos estamos de la playa ms profundo es el mar o lago),
de tal forma que se produce una refraccin del frente de ondas llegando este paralelo a la playa, que
es lo que se observa normalmente.
194 Captulo 4. Ondas en la atmsfera
4.7.1. Energas cintica y potencial
Vamos a calcular cuanto valen las energas cintica y potencial en un volumen que se extiende a
lo largo de una longitud de onda y una unidad de anchura en el plano horizontal y una altura h en la
vertical. La energa cintica vale
E
c
=
_
V
1
2
v
2
dV =
_
V
1
2
(u
2
+w
2
)dV
teniendo en cuenta las expresiones de u y w obtenidas previamente,
E
c
=
_

0
_
0
h
1
2
a
2

2
__
senh[k(z +h)]
senhkh
_
2
sen
2
[k(x ct )] +
_
cosh[k(z +h)]
senhkh
_
2
cos
2
[k(x ct )]
_
dxdz
Las integrales en x valen lo mismo
_

0
cos
2
[k(x ct )]dx =
_

0
sen
2
[k(x ct )]dx =
1
2

por lo que
E
c
=
1
4
a
2

1
senh
2
kh
_
0
h
_
senh
2
[k(z +h)] +cosh
2
[k(z +h)]
_
dz
Teniendo en cuenta que senh
2
[k(z +h)] +cosh
2
[k(z +h)] =cosh[2k(z +h)], tenemos
E
c
=
1
4
a
2

1
senh
2
kh
_
0
h
cosh[2k(z +h)] =
1
4
a
2

1
senh
2
kh
1
2k
senh[2k(z +h)]

0
h
=
=
1
4
a
2

1
senh
2
kh
1
2k
senh(2kh)
Teniendoencuenta la expresindel senohiperblicodel ngulodoble, senh(2kh) =2coshkhsenhkh,
obtenemos
E
c
=
1
4
a
2

1
senh
2
kh
1
k
coshkhsenhkh
Puesto que segn hemos visto

2
=g k tanhkh
sustituyendo
E
c
=
1
4
a
2
g
4.7 Ondas gravitatorias externas 195
De tal forma que la energa cintica por unidad de rea horizontal = 1 vale,
<E
c
>=
1
4
a
2
g =
1
2
g <
2
>
siendo
<
2
>=
1

2
dx =
1
2
a
2
el valor cuadrtico medio de la elevacin de la onda en el intervalo de una longitud de onda
Tomando como cero de energa potencial la energa potencial del uido en reposo, la energa
potencial por unidad de rea horizontal del uido perturbado vale
<E
p
>=
_
1

0
dx
_

h
g zdz
1

0
dx
_
0
h
g zdz
_
=g
1
2
1

2
dx =
1
2
g <
2
>
donde vemos que las energa cintica y potencial valenlomismo, loque es consecuencia del principio
de equiparticin de la energa. La energa total vale
E =E
p
+E
c
=g <
2
>=
1
2
g a
2
Merece la pena calcular cual es el ujo de energa a lo largo del eje x. El trabajo realizado por la fuerzas
exteriores a una parcela del uido dada se debe por un lado a la gravedad y a las fuerzas de presin.
Las fuerzas gravitatorias no producen trabajo en la direccion horizontal as pues slo nos interesa el
trabajo realizado por las fuerzas de presin. La velocidad a la que realizan trabajo estas fuerzas vale
_
V
pv d
estando la integral extendida a todo el rea que encierra a la parcela del uido. Si suponemos que la
parcela tiene forma de cubo, la integral extendida a una de las caras representar el ujo de trabajo
realizado por las fuerzas de presin. El trabajo neto representa la divergencia es este ujo. As pues,
debemos de evaluar la integral anterior sobre una cara normal al eje x que tenga de altura la altura
del uido y anchura unidad
W =
_

pu d=
_
(p +p

)ud=1
_
0
h
(p
0
g z +p

)udz =p
0
_
0
h
udz
_
0
h
uzdz +
_
0
h
p

udz
Si nos jamos no en el valor instantneo, si no en el valor medio
<W >=p
0
_
0
h
<u >dz
_
0
h
<u >zdz +
_
0
h
<p

u >dz
196 Captulo 4. Ondas en la atmsfera
ahora bien, si el intervalo temporal comprende varios ciclos <u >=0, por lo que
<W >=
_
0
h
<p

u >dz =<cos
2
[k(x ct )] >
a
2

3
k senh
2
kh
_
0
h
cosh
2
(k(z +h)) =
=
1
2
a
2

3
k senh
2
kh
_
h
2
+
1
4k
sen2kh
_
=
1
2
a
2

3
k senh
2
kh
1
4k
sen2kh
_
1+
2kh
senh2kh
_
em pleando la expresin de dispersin obtenemos
<W >=
1
2
g a
2
1
2

k
_
1+
2kh
senh2kh
_
=
1
2
g a
2
1
2
c
_
1+
2kh
senh2kh
_
Teniendo en cuenta la expresin para la velocidad de grupo, la anterior expresin se puede poner
como
<W >=
1
2
g a
2
c
g
=<E >c
g
donde hemos hecho uso del valor de la energa calculado previamente. As pues vemos que el ujo
de energa es la velocidad de grupo por la energa total por unidad de volumen
5
. Esto signica que la
energa total se transmite a la velocidad de grupo. Esta es una caracterstica de la velocidad de grupo.
La fase viaja con la velocidad de fase c mientras que la energa uye con la velocidad de grupo c
g
.
Antes de terminar esta seccin merece la pena que analicemos el problema de nuevo pero ahora
suponiendo que la presin perturbada es tambin hisdrosttica, esto es
p
z
=g
teniendo en cuenta que p(x, z, t ) =p
0
(z) +p

(x, z, t ) y que la presin de referencia tambien verica la


ecuacin
p
0
z
=g
es por lo que
p

z
=0
y por tanto,
w
t
=
1

z
=0
Puesto que p

no depende de z ( la perturbacin en la presin es la misma en todas las profundidades,


lo que contrasta con el caso anterior donde la perturbacin iba disminuyendo con la profundidad)
5
Al igual que el ujo de masa que atraviesa una cierta supercie es la masa por la unidad de volumen por la velocidad
normal a la supercie, el ujo de energa es la energa por unidad de volumen por la velocidad a la que se mueve esta
4.7 Ondas gravitatorias externas 197
podemos poner
p

(x, t ) =g(x, t )
y por tanto p(z) =p
0
(z)+g(x, t ) =p
00
g z +g siendo p
00
la densidad del uido que permanece
encima de nuestro uido y que supondremos constante. La cantidad z representa la profundidad
del uido desde la supercie hasta la profundidad z y representa la altura de la supercie respecto
de su valor medio. Llevando la expresin de p

a la expresin de conservacin de la componente u


obtenemos
u
t
=g
(x, t )
x
Esta ecuacin nos indica que la aceleracin horizontal se debe a la diferencia de profundidades (y por
tanto presiones) que tiene el uido entre dos puntos situados a una misma profundidad z a cuenta
de la deformacin de la supercie.
Necesitamos otra ecuacin para poder integrar. De la ecuacin de continuidad
u
x
+
w
z
=0
Teniendo en cuenta el teorema de TaylorPrudman, (estamos suponiendo que todas las presiones
son hidrostticas) si inicialmente u no depende de z, sigue sin depender en el curso del movimiento
(basta mirar en la ecuacin del movimiento y darse cuenta que el miembro de la derecha slo depen-
de de x), por lo que podemos integrar la ecuacin de continuidad entre h y ,
w

w
h
=
_

h
u
x
dz =(h +)
u
x
Puesto que en el fondo, supuesto de profundidad constante, w
h
=0
w

=
u
x
(h +)
Suponiendo que es muy pequeo
w

=h
u
x
Ahora bien
w

=
D
Dt
=

t
+u

x
ignorando trminos de segundo orden

t
=h
u
x
198 Captulo 4. Ondas en la atmsfera
Combinando con la ecuacin de conservacion del momento
u
t
=g

x
obtenemos

t
2
=g h

x
2
(4.10)
que es una ecuacin de ondas para cuya velocidad de fase es c =
_
g h, esto es la velocidad de fase
de aguas poco profundas. As pues la aproximacin de aguas poco profundas (hk << 1) equivale a
utilizar la aproximacin hidrosttica. Recordad que la aproximacin de aguas poco profundas equi-
vale a tomar la escala de la perturbacin horizontal (la longitud de onda) mucho mayor que la escala
vertical (la altura del uido), as pues podemos pensar que la aproximacin hidrosttica tambien es
vlida en estas condiciones.
Resulta interesante estudiar como alcanza la condicin de equilibrio una perturbacin un poco
especial, en vez de excitar las ondas gravitatorias con una perturbacin de tipo sinusoidal vamos a
excitar la ondas con una perturbacin tipo escaln, vease la gura 4.6, cuya ecuacin viene dada por
la expresin
=
0
sgn(x)
siendo sgn(x) la funcin signo de x, esto es una funcin que vale -1 cuando x es negativa y +1 cuando
x es positiva. Vimos en la primera seccin que la soluccin general encontrada para las ecuaciones
del tipo

x
2

1
c
2

x
2
=0
eran dos ondas de amplitud 1/2 de la perturbacin inicial viajando en las direcciones positiva y ne-
gativa con velocidad c, segn acabamos de ver la ecuacin de ondas que rige el movimiento para el
sistema de aguas poco profundas, ecuacin 4.10, es de este tipo por lo que debemos de pensar que se
forman dos ondas viajando, una hacia el lado positivo y la otra hacia negativo, del eje x con velocidad
c =
_
g h, cuya ecuacin ser
(x, t ) =
1
2
_

0
sgn(x +ct ) +
0
sgn(x ct )
_
Esto aparece representado como un tringulo en la gura. Efectivamente si x > ct tambin x > ct
y por tanto ambos trminos del segundo miembro tendrn el mismo signo y por tanto para x > ct
tendremos que =
0
y el frente de ondas no ha llegado todava. Lo mismo sucede para x < ct .
En este caso ambos trminos son negativos y por tanto =
0
. Para x <ct y x >ct los dos trminos
4.7 Ondas gravitatorias externas 199
tienen signo opuesto y por tanto =0. 4.6. Puesto que la perturbacin tiene una extensin innita la
Figura 4.6: Propagacin de una perturbacin tipo escaln. La lnea discreta marca la trayectoria del frente de onda que
viaja con una velocidad c. Una vez pasada la perturbacin la supercie uido toma la altura 0 estableciendose un regimen
estacionario con velocidad g
0
/c.
energa potencial es tambien innita, ahora bien la energa potencial por unidad de rea es nita. En
la zona no perturbada sta energa potencial (por unidad de rea) vale (lo hacemos para x >0 solo),
E
p
=
_

0
h
g zdz =
1
2
g((
0
)
2
h
2
) =
1
2
g(
2
0
h
2
)
y la energa potencial respecto del estado de reposo vale por tanto (1/2)g
2
0
La energa cintica en la
zona no perturbada vale 0 y en la zona donde ya ha pasado la perturbacin vale
E
c
=
_
0
h
1
2
u
2
dz =
1
2
u
2
h
puesto que u no depende de z. De acuerdo con la ecuacin del movimiento,
u
t
=g

x
teniendo en cuenta que
u
t
=
u
(x ct )
(x ct )
t
=c
u
(x ct )
y que

x
=

(x ct )
(x ct )
x
=

(x ct )
se tiene
u
(x ct )
=
g
c

(x ct )
200 Captulo 4. Ondas en la atmsfera
de donde
u(x ct ) =
g
c
(x ct )
De la misma manera
u(x +ct ) =
g
c
(x +ct )
Teniendo en cuenta la expresin para , tenemos
u(x, t ) =
g
2c
_

0
sgn(x +ct )
0
sgn(x ct )
_
Como antes, en la zona x > ct , se verica tambin que x > ct por lo que los trminos entre pa-
rntesis tiene el mismo signo y por tanto u = 0. Cuestin similar ocurre para x < ct . En la zona
intermedia, ct <x <ct , ambos trminos tienen signos opuestos (-,+) y se obtiene que
u =
g
0
c
.
Como por la ecuacin de continuidad la velocidad u no depende de x en la zona por donde ya ha
pasado la onda, tendremos que en esta zona
E
c
=
1
2
hu
2
=
1
2
h
_
g
c

0
_
2
y de la expresin de la velocidad de la fase, c =
_
g h, se tiene
E
c
=
1
2
g
2
0
que coincide con la energa potencial inicial, as pues la onda convierte la energa potencial inicial en
energa cintica a la vez que la perturbacin se aleja al innito.
4.8. Ondas inerciagravedad
Vamos a introducir en nuestro estudio anterior la posibilidad que actuen fuerzas no inerciales
como es la fuerza de Coriolis. Extendiendo las anteriores ecuaciones del movimiento a un dominio
3D, hidrosttico, de densidad homognea ( aplicable por tanto la teora de aguas poco profundas) y
4.8 Ondas inerciagravedad 201
con fuerzas inerciales, tenemos
u
t
= g

x
+ f v
v
t
= g

y
f u

t
= h
_
u
x
+
v
y
_
Antes de resolver nuestro problema vamos a ver el efecto de las fuerzas no inerciales suponiendo que
las fuerzas de presion son nulas, por lo que tenemos
u
t
= f v
v
t
= f u
Suponiendo que u =u
0
expi t , v =v
0
expi t , se obtiene como ecuacin de dispersion
=f
por lo que el periodo vale = /sen = 1/2 da pendulo. As, pues bajo la accin de las fuerzas
inerciales el viento oscila en torno a su posicin de equilibrio con un periodo de medio da pendulo.
Volviendo a nuestro problema, para establecer la ecuacin de ondas, podemos eliminar entre
las dos ecuaciones del movimiento y la ecuacin de continuidad las variable u y v, para ello basta
con derivar respecto de x la ecuacin en u y respecto de y la ecuacin en v, derivar respecto de t la
ecuacin de continuidad y sustituir, obteniendo facilmente la expresin

t
2
c
2
_

x
2
+

y
2
_
+ f h =0
siendo la vorticidad,
=
v
x

u
y
Esta ecuacin de ondas es muy similar a la obtenida antes cuando no haba rotacin, pero incluyen
una nueva variable, la vorticidad. Necesitamos pues una ecuacin adiccional. Para obtenerla deriva-
mos en las ecuaciones del movimiento la segunda por x la primera por y, restando obtenemos

t
=f
_
u
x
+
v
y
_
=f div
z
v
z
202 Captulo 4. Ondas en la atmsfera
que no es otra cosa que la ecuacin de conservacin de la vorticidad obtenida en el captulo anterior
una vez linealizada. Teniendo en cuenta la expresin de la ecuacin de continuidad,

t
+h
_
u
x
+
v
y
_
=0,
la anterior expresin la podemos poner como

t
_

f


h
_
=0
que expresa la ecuacin de conservacin de la vorticidad potencial linealizada. La cantidad
Q(x, y, t ) =
f
h
_

f


h
_
=

h

f
h
2
recibe el nombre de vorticidad potencial perturbada. De la ecuacin de conservacin de la vorticidad
potencial, se tiene
Q(x, y, t ) =Q(x, y, 0)
ecuacin que nos va a permitir obtener la soluccin al problema del ajuste geostrco de Rossby.
4.8.1. Ajuste Geostrco
Como veremos ms adelante la atmsfera a gran escala se encuentra en equilibrio cuasigeostr-
co (equilibrio entre el campo de vientos y de masas). Supongamos que enuna reginnita del espacio
se produce un desequilibrio en este balance. La atmsfera va a reaccionar de tal manera que asimile
este desequilibrio y alcance un nuevo equilibrio cuasigeostrco. Vamos a analizar cual es el meca-
nismo mediante el cual la atmsfera alcanza este nuevo estado de equilibrio. Suponed que podemos
modelizar nuestro sistema mediante la teora de aguas poco profundas ensu forma linealizada, cuyas
ecuaciones se obtuvieron en la seccin anterior. Inicialmente producimos un desajuste en el campo
de alturas consistente en una funcin escaln, al igual que hicimos para analizar el ajuste en el caso
de ondas gravitatorias, de tal forma que en el instante inicial, t =0, se tiene
u =v =0, =
0
sgn(x)
siendo sgn(x) la funcin signo de x, que vale -1 para x < 0 y +1 para x > 0. Antes de analizar la res-
puesta transitoria a esta perturbacin vamos a analizar cual el estado estacionario resultante. A partir
de las ecuaciones del movimiento, una vez alcanzado el estado estacionario, (u/t ) = (v/t ) = 0),
4.8 Ondas inerciagravedad 203
tendremos
f u =g

y
, f v =g

x
que no son otra cosa que las ecuaciones del viento geostrco. Estas ecuaciones no las podemos
resolver, pues vercan la ecuacin de continuidad de forma idntica y por tanto la ecuacin de conti-
nuidad no aade una nueva informacin. Para resolver el problema debemos de acudir a la memoria
que tiene el uido via la conservacin de la vorticidad. Si derivamos la anteriores expresiones por y y
x y restamos obtenemos la expresin de la vorticidad en condiciones estacionarias,
=
g
f
_

x
2
+

y
2
_
que nos relaciona la vorticidad con el campo de alturas en el equilibrio geostrco. Sustituyendo esta
expresin en la ecuacin de conservacin de la vorticidad potencial, tenemos
g
f
2
_

x
2
+

y
2
_


h
=
_

f


h
_
0
=

0
h
sgn(x)
reordenando
c
_

x
2
+

y
2
_
f
2
= f
2

0
sgn(x)
siendo c =
_
g h. Puesto que el miembro de la derecha no depende de x, el de la izquierda tampoco
por lo que
c
d
2

dx
2
f
2
= f
2

0
sgn(x)
cuya soluccin es

0
=
_
1+e
x/R
d
para x >0
1e
x/R
d
para x <0
(4.11)
siendo R
d
=
_
g h/f el radio de deformacin de Rossby. La gura 4.7 nos muestra una grca de
-3 -2 -1 0 1 2 3
x Rd
-0.5
0
0.5
h
-3 -2 -1 0 1 2 3
x Rd
v
Figura 4.7:
como funcin de x. Para x >> R
d
, apenas si ha variado el desequilibrio inicial y por tanto no llega
204 Captulo 4. Ondas en la atmsfera
el proceso de ajuste. Para x < R
d
por el contrario es la regin del espacio donde llega el proceso de
ajuste geostrco. El radio de Rossby de deformacin, R
d
es inversametne proporcional a f . En un
planeta que gira muy rapidamente, f grande, el radio es muy pequeo y por lo tanto el proceso de
ajuste alcanza a regiones muy pequeas, mientras que si f es pequeo el proceso de ajusta alcanza
regiones mayores. Venus, por ejemplo, es un planeta con una velocidad de rotacin muy pequea y
la celula de Hadley tropical puede llegar hasta el polo. La Tierra en cambio es un planeta con una
velocidad de rotacin relativamente alta y la celula de Hadley llega hasta una latitud relativamente
baja. Tomando h = 10000m, f = 10
4
1/s, tenemos que R
d
3000Km. Una vez resuelto el problema
para , de las ecuaciones del viento geostrofco obtenemos
u = 0
v =
g
f

x
=
g h
f R
d
exp(|x|/R
d
)
que se muestra en la gura 4.7. Observes que en el estado estacionario los campos u, v estan en
equilibrio concualquier distribucinde alturas, de todas ellas, la conservacinde la vorticidad nos ha
elegido una y ha jado cual la distribucin nal de velocidades quedando el problema determinado.
Resulta interesante analizar los cambios de energa que han tenido lugar en el proceso. La energa
potencial por unidad de rea viene dada por la expresin
_

0
g zdz =
1
2
g
2
de tal forma que la energa potencial puesta en juego en el instante inicial por unidad de anchura y
vale
_

1
2
g
2
0
dx
y la variacin de energa potencial entre el estado inicial y nal vale
_

1
2
g
2
0
dx
_

1
2
g
2
dx =
3
2
g
2
0
R
d
En el caso de no rotacin f = 0, R
d
, toda la energia potencial acumulada inicialmente se con-
vierte en energa cintica en forma de ondas gravitatorias resultado al nal una supercie plana. En
el caso de rotacin solo la cantidad anterior es convertida en energa cintica. Una parte de esta ener-
ga cintica permanece en la zona de ajuste y otra parte se radia en forma de ondas gravitatorias. La
4.8 Ondas inerciagravedad 205
energa cintica en el estado estacionario por unidad de anchura vale
E
c
=
_

1
2
hv
2
dx =
1
2
g
2
0
R
d
Comparandoconla cantidadde energa potencial puesta enjuegoinicialmente vemos que solamente
1/3 va a parar a la energa cintica del estado estacionario. Los dos tercios restante se propagan como
ondas gravitatorias.
4.8.2. Transitorios
Una vez calculado el estado estacionario, calculemos como evoluciona el sistema hasta alcanzar
este estado. Vamos a buscar soluciones en forma de ondas planas viajeras, construyendo la soluccin
general como superposicinde estas ondas planas e imponiendo al nal las condiciones de contorno,
As pues supondremos que el campo de velocidades y la deformacin en el instante t es de la forma,
u = uexp[i (l x +my t )]
v = v exp[i (l x +my t )]
= exp[i (l x +my t )]
Sustituyendo en las ecuaciones del movimiento
i u +i g l f v = 0
i v +i g m + f u = 0
i +i hl u +i hm v = 0
que en forma matricial podemos poner como
_
_
_
_
i f i g l
f i i g m
i hl i hm i
_
_
_
_

_
_
_
_
u
v

_
_
_
_
=0
Para que este sistema de ecuaciones lineales tenga soluccin distinta de la trivial es neceseraio que el
determinante de la matriz de coecientes sea cero, lo que nos conduce a la ecuacin de dispersin
[
2
f
2
g h(l
2
+m
2
)] =0
206 Captulo 4. Ondas en la atmsfera
que tiene como solucciones, =0 y
=
_
f
2
+g hk
2
siendo k
2
=l
2
+m
2
el nmero de ondas. Esta ecuacin la podemos poner como
=k
_
f
2
k
2
+g h
de donde la velocidad de fase vale
c =
_
f
2
k
2
+g h
La soluccin = 0 nos conduce a la soluccin estacionaria u/t = v/t = 0 lo que sustituido
en las ecuaciones del movimiento nos lleva a
0 = g

x
+ f v
0 = g

y
f u
0 = h
_
u
x
+
v
y
_
que son las ecuaciones del viento geostrco.
Las otras dos soluciones son ondas viajeras que reciben el nombre de ondas inerciagravedad u
ondas de Poincar (En realidad se llaman ondas de Poincar aquellas ondas inercia-gravedad que se
desarrollan en un canal de anchura W ilimitado). La gura 4.8 nos muestra la relacin de dispersin
de las ondas de inercia gravedad. Tenemos dos lmites, en el caso en que f =0 o lmite de no rotacin,
k
w
Onda Poincar

gh tan =
f
Figura 4.8: Relacin de dispersin de las ondas de inercia gravedad
4.9 Ondas de Kelvin 207
la frecuencia vale =
_
g hk y la velocidad de fase c =
_
g h reproduciento los resultados obtenidos
previamente. Parecido resultado se obtiene si k
2
>> f
2
/g h que equivale, de acuerdo conla denicin
del radio de Rossby a kR
d
>>1 ( ondas cuya longitud de onda es muy corta comparado con el radio
de Rossby, pero con longitud de onda mucho ms grande que la profundidad para que sea vlida la
teora de aguas poco profundas, esto es h <<<<R
d
) tal que la fuerza de Coriolis no tenga ninguna
importancia. En el lmite opuesto tenemos el caso en que k
2
<< f
2
/g h, (kR
d
>> 1) esto es ondas
gravitatorias de longitud de onda muy larga como para sentir los efectos de la rotacin de la Tierra
hasta el punto que estos se hacen dominantes. El resultado es el movimiento ciclostrco obtenido
en el captulo anterior.
Se puede demostrar que si la perturbacin inicial es la funcin escaln, la perturbacin en un
instante t , vale
=
2
0

0
k senkx cost
k
2
+R
2
d
dk
siendo
2
= f
2
+k
2
c
2
. La expresin para u toma la forma
u =
_
g
0
c
J
0
( f (t
2
x
2
/c
2
) para |x| <ct
0 para |x| >ct
4.9. Ondas de Kelvin
Antes de pasar a estudiar un tipo especial de ondas inercia-gravedad (las ondas de Rossby) vamos
a tratar de revolver el problema de las ondas de Kelvin que son ondas de inercia-gravedad que se
desarrollan en presencia de una frontera. Para realizar este anlisis supongamos que a lo largo del eje
y hemos puesto una frontera (ver la gura 4.9).
Resulta evidente que a lo largo de este eje la componente u es cero. Vamos a suponer que esta
componente es cero entodo el dominio (podemos pensar que la perturbacinla producimos paralela
al eje y). Bajo esta hiptesis la fuerza de Coriolis paralela al eje y es por tanto cero y las ecuaciones
del movimiento quedan
0 = g

x
+ f v
v
t
= g

y

t
= h
v
y
208 Captulo 4. Ondas en la atmsfera
Figura 4.9: Geometra de una onda Kelvin en el hemisferio norte ( f > 0) que se desarrolla en un canal que es mucho ms
ancho que el radio Rosbby de la deformacin.
Eliminando v, tenemos

t
2
c
2

y
2
=0
con c
2
=g h. Como hemos visto antes, la soluccin general de esta ecuacin es
(x, y, t ) =F(x, y +ct ) +G(x, y ct )
de donde
v(x, y, t ) =
c
h
_
F(x, y +ct ) G(x, y ct )
_
Como del balance geostrco tenemos que
f v =g

x
se debe de vericar que
f
c
h
F =g
F
x
y
f
c
h
G =+g
G
x
Lo cual demuestra que si f > 0, la onda F disminuye con x y la onda G aumenta. Si el eje x va hasta
el innito, solo la onda F puede existir, esto es solo puede existir la onda que viaja en la direccin y
negativa. Resolviendo la anterior ecuacin tendremos
F(x, y +ct ) =F(0, y +ct ) exp(x/a)
4.10 Ondas Planetarias de Rossby 209
siendo a =
_
gH/f el radio de defomacin de Rossby. La onda en la direccin y es una onda gravita-
toria pura y el efecto de la rotacin es que la amplitud de esta onda vaya amortiguandose a lo largo
del eje x con una distancia de escala igual al radio de deformacin de Rossby.
Desde un punto de vista meteorolgico, estas ondas pueden aparecer a lo largo del Ecudor, pues
este actua como una especie de pared vertical, tendiendo a inhibir aquellos movimientos que tienden
a atravesarlo.
4.10. Ondas Planetarias de Rossby
Las ondas deducidas anteriormente tienen una frecuencia mayor que la vorticidad planetaria f y
por tanto un periodo menor que medio da pndulo. Resulta que los movimientos a escala planetaria
presentan una periodo muy grande del orden de varios das. Nos preguntamos si existe alguna otra
soluccinenforma de ondas al problema anterior cuya frecuencia sea mayor que la soluccinestado-
estacionaria ( = 0) y mucho menor que la frecuencia de Poincar y que justique de alguna forma
la presencia de las ondas planetarias de muy baja frecuencia. La respuesta es si, pero, para que exista
dicha soluccin, es necesario considerar la dependencia con la latitud del parmetro de Coriolis f .
Hasta el momento se ha considerado que f =2sen es constante. Ahora bien, como vemos, de su
denicin, f depende de la latitud. Podemos considerar que las variaciones en la latitud no son muy
importantes de tal forma que podamos desarrollar f en serie y escribir
f = f
0
+
f
y
(y y
0
) = f
0
+
0
(y y
0
)
siendo
0
=(f /y) =2(/a) cos
0
el llamado factor beta. Valores tpicos de f
0
y son 810
5
(1/s) y
210
11
1/(m s) respectivamente. El marco cartesiano donde se supone que f es constante recibe el
nombre de plano f y el marco cartesiano donde se incluye el factor recibe el nombre de plano beta.
El prximo paso sera retener el resto de los factores de esfericidad, que por ahora se han ignorado.
La hiptesis de f constante es vlida siempre que la escala de los movimientos meridianos sea tal
que el nmero L/f
0
<<1. Vamos a suponer en nuestro anlisis que debemos de retener el trmino
perturbativo en f . Las ecuaciones del movimiento toman la forma
u
t
( f
0
+
0
y)v = g

x
v
t
+( f
0
+
0
y)u = g

y

t
= h
_
u
x
+
v
y
_
210 Captulo 4. Ondas en la atmsfera
Reordenando esta ecuacin,
f
0
v = +g

x
+
u
t

0
yv
f
0
u = g

y

v
t

0
yu
En condiciones de equilibrio geostrco en una latitud
0
, los dos ltimos trminos de las dos ante-
riores ecuaciones son identicamente cero. Suponiendo que no nos desviamos mucho del equilibrio
geostrco, esto es estamos en un equilibrio cuasigesotrco (al igual que la atmsfera en procesos
a gran escala, podemos considerar que los dos ltimos trminos son pequeos frente a los otros dos.
Para resolver esta ecuacin podemos hacer como se hace en teora de perturbaciones dependientes
del tiempo. Buscamos una soluccin de orden cero, esto es una soluccin donde intervienen slo los
trminos mas grandes y sustituimos el resultado enlos terminos ms pequeos de la ecuacinpertur-
bada y asi sucesivamente. La soluccin de orden cero de la anterior ecuacin es el viento geostrco,
sustituyendo en el segundo miembro donde pone u, v la soluccin del viento geostrco resulta,
u =
g
f
0

y

g
f
2
0

xt
+

0
g
f
2
0
y

y
v = +
g
f
0

x

g
f
2
0

yt

0
g
f
0
y

x
Llevando estas solucciones a la ecuacin para la evolucion temporal de se obtiene

t
R
2
d

0
R
2
d

x
=0 (4.12)
esta ecuacin tiene los coecientes constantes y podemos suponer una soluccin de la forma
= exp(i (l x +my t ))
sustituyendo se obtiene la siguiente relacin de dispersin
=
0
R
2
d
l
1+R
2
d
k
2
(4.13)
siendo k
2
=l
2
+m
2
. Estas ondas reciben el nombre de ondas planetarias o ondas de Rossby en honor
de Carl-Gustaf Roosby que las propuso como mtodo para explicar el movimiento de las patrones
de tiempo (altas y bajas) de latitudes medias. Si
0
= 0, = 0 y se obtienen la soluccin estado-
4.10 Ondas Planetarias de Rossby 211
estacionaria de la que hemos partido. Existen dos lmites en la anterior ecuacin segn que R
2
d
k
2
sea mucho mayor o menor que 1. Si se toma el lmite R
2
d
k
2
= 4
2
R
2
d
/L
2
<< 1, la longitud de onda es
mucho mayor que el radio de deformacin de Rossby y por tanto
=
0
R
2
d
l (4.14)
Si 1 <<R
2
d
k
2
la longitud de onda es menor que el radio de deformacin, en cuyo caso
=
0
l
k
2
(4.15)
Puesto que el nmero de ondas es inversamente proporcional a la longitud de onda tendremos para
los dos casos anteriores que

0
R
2
d
L
=
0
L
R
2
d
L
2
L >>R
d

0
L L <<R
d
En cualquier caso la frecuencia de oscilacin es menor que
0
L que por hiptesis es mucho menor
que la fecuencia f
0
. As pues la frecuencia de oscilacin es mucho menor que la frecuencia asociada
a la vorticidad planetaria y por tanto capaz de describir las ondas planetarias observadas.
Sigamos indagando las propiedades de estas ondas, la velocidad de fase en la direccin zonal
viene dada por la expresin
c
x
=

l
=
0
R
2
1
1+R
2
k
2
(4.16)
por lo que c
x
es siempre negativa, por lo que la fase de las ondas planetarias solo se pueden mover en
la direccin este oeste. La componente c
y
vale
c
y
=

m
=
0
R
2
l/m
1+R
2
k
2
(4.17)
que puede ser positiva o negativa de acuerdo con el signo de l/m. As pues la fase de las ondas Rossby
solo puede viajar en las direcciones noroeste, oeste o suroeste.
Las lneas de constante en el plano l, m son crculos denidos mediante la expresin
_
l +

0
2
_
2
+m
2
=
_

2
0
4
2

1
R
2
_
(4.18)
cuyos centros estn a lo largo del eje l en la posicin l
0
=
0
/2por lo que para que el radio del crculo
212 Captulo 4. Ondas en la atmsfera
sea real se debe de cumplir que

max
=

0
R
2
que es el lmite superior de las frecuencias de las ondas de Rossby. La velocidad de grupo denida por
el gradiente de en el plano l, m es ortogonal a la supercie =constante y por tanto es perpendi-
cular a los crculos anteriores. La gura 4.10 nos muestra la direccin de propagacin de la onda as
como la direccin de la velocidad de grupo en el plano l, m.
Figura 4.10:
Vamos a ver como la variacin de la vorticidad planetaria f con la latitud junto con la conser-
vacin de la vorticidad potencial da lugar a la formacin de las ondas planetarias de Rossby. Para ello
partiremos de la ecuacin de conservacin de la vorticidad potencial en una atmsfera barotrpica,
D
Dt
_
+ f
h
_
=0
derivando,
1
h
D(+ f )
Dt

+ f
h
2
Dh
Dt
=0
puesto que f = f
0
+
0
y obtenemos
1
h
D(+ f
0
+
0
y)
Dt

+ f
0
+
0
y
h
2
Dh
Dt
=0
de donde, puesto que v =Dy/Dt
h
D
Dt
+h
0
v (+ f
0
+
0
y)
Dh
Dt
4.10 Ondas Planetarias de Rossby 213
Poniendo ahora h =h
0
+ con <<h
0
y bajo la hiptesis que
+
0
y << f
0
obtenemos
h
0
D
Dt
+h
0

0
v f
0
D
Dt
=0
En la losofa de la linealizacin la parte adventiva de la derivada msica es mucho menor que la
variacin temporal local, por lo que la anterior expresin resulta
h
0

t
+h
0

0
v f
0

t
=0
La vorticidad relativa vale
=
_
v
x

v
y
_
Al igual que hicimos antes, sustituyamos el campo de velocidades u, v por su correspondiente campo
de velocidades en equilibrio geostrco, por lo que
v =
g
f
0

x
, u =
g
f
0

y
por lo que
=
g
f
0
_

x
2
+

y
2
_
=
g
f
0

sustituyendo
g h
0
f
0

2
+
g h
0
f
0

x
f
0

t
=0
reordenando

t

g h
0
f
2
0

g h
0
f
2
0

x
introduciendo el radio de la deformacin de Rossby R
2
d
=g h
0
/f
0
, obtenemos

t
R
2
d

2
R
2
d

x
=0 (4.19)
que es la misma ecuacinque obtuvimos anteriormente para describir las ondas de Rossby (ecuacin
4.12).
La gura 4.11 nos puede ilustrar el origen de estas ondas. Considerar una cadena de partculas
situadas a lo largo de un cinturon latitudinal. Suponer quer se induce una parturbacin en esta cade-
214 Captulo 4. Ondas en la atmsfera
na (por ejemplo al pasar a lo largo de una cadena montaosa) de tal forma que la cadena latitudinal
adquiere una forma sinusoidal (lnea gruesa en la gura). En la zona marcada con + ha disminuido la
Figura 4.11: Ilustracin del desarrollo de ondas Rossby
vorticidad planetaria f y por tanto aumenta la vorticidad relativa dando lugar a un ujo ciclnico
(lneas a trazos). Por el contrario en la zona marcada con -, aumenta la vorticidad planetaria y por
tanto disminuye la vorticidad relativa desarrollandose una circulacin anticlnica. En la zona donde
se desarrolla la circulacin ciclonica las partculas tienden a moverse en la direcin norte al este de la
vaguada y hacia el sur en el oeste de la vaguada,lo contrario sucede en la dorsal. Como resultado de
este proceso la oscilacin se est moviendo hacia el este (lnea sinusoidal na)
4.10.1. Ondas Rossby topogrcas
Vamos a suponer ahora que la profundidad de nuestro uido est variando muy lentamente en la
direccin y de tal forma que podamos escribir
h =h
0
++
0
y
La cantidad
0
es muy pequea, tal que

0
L
h
0
<<1
siendo L una longitud caracterstica del movimiento.
Partiendo como antes del principio de conservacin de la vorticidad potencial
D
Dt
_
+ f
h
_
=0
derivando
h
D(+ f )
Dt
(+ f )
Dh
Dt
=0
4.10 Ondas Planetarias de Rossby 215
poniendo h =+h
0
+
0
y, teniendo en cuenta que ahora que f es constante llegamos a que
h
0

t
f

t
f
0
v =0
bajo la aproximacin geostrca
=
g
f

2
, v =
g
f

x
y despreciando trminos adventivos, obtenemos
g h
0
f

2
f

t

0
g

x
que reordenado nos da

t
R
2
d

2
+

0
g
f

x
=0 (4.20)
donde hemos introducido el radio de la deformacin de Rossby. Esta ecuacin es similar a la ecua-
cin de Rossby (ecu. 4.19) obtenida en la seccin anterior, unicamente que ahora aparece la cantidad

0
g/f en vez de
0
R
2
d
. La relacin de dispersin que se obtiene es similar
=

0
g
f
l
1+R
2
d
k
2
siendo k
2
= l
2
+m
2
. Si
0
fuese cero estas ondas no apareceran. Dado que es la pendiente quien
determina la aparicin o no de estas ondas reciben el nombre de ondas topogrcas. La velocidad de
fase en la direccin x vale
c
x
=

l
=

0
g
f
1
1+R
2
d
k
2
de tal forma que en el hemisferio norte f > 0 estas ondas se propagan dejando a la zona menos
profunda a la derecha. Al igual que antes podemos escribir la relacion de dispersin en la forma
_
R
d
l

0
g
2f R
d
_
2
+(R
d
m)
2
=
_

0
g
2f R
d
_
2
1
que es la ecuacin de una circunferencia en el plano l, m. Para que esta circunferencia tenga sentido
es necesdario que el radio sea positivo y por tanto que exista una frecuencia mxima dada por la
ecuacin

max
=

0
g
2f R
d

lo que implica que si el forzamiento genera ondas a frecuencias superiores al anterior umbral no se
216 Captulo 4. Ondas en la atmsfera
pueden generar ondas topogrcas.
4.11. Efectos de la estraticacin. Ondas gravitacionales internas
En la seccin anterior con objeto de simplicar el problema se consider que la densidad era
constante y la distribucin de presiones hidrstatica. Vamos a considerar ahora que la densidad es
una funcin de la altura que es lo que sucede en la atmsfera y tambien en el ocano aunque en
menor medida. Vimos en la seccin anterior como la existencia de una discontinuidad en la densidad
daba lugar a ondas en la supercie del uido. Cabra pensar tambien que cuando la densidad vara
con la altura aparecern ondas gravitatorias internas. Vamos a ver como aparecen este tipo de ondas.
Para ello vamos a suponer que tenemos una atmsfera en reposo trmicamente estable, esto signica
de acuerdo con lo visto en el captulo primero que la entropa y por tanto la temperatura potencial
aumentan con la altura, esto es

(z)/z >0, siendo



(z) la distribucin de temperatura potencial de
la atmsfera en reposo. En estas condiciones, suponer que desplazamos una burbuja de su posicin
de equilibrio a la altura z a una nueva altura z +z suponiendo que este proceso sea adiabtico y el
entorno permanezca en equilibrio. En la nueva posicin la burbuja sufre una fuerza arquimediana
que viene dada por la diferencia entre el peso y el empuje
f =
b
g +
a
g
siendo f la fuerza por unidad de volumen,
b
la densidad de la burbuja que hemos desplazado y
a
la densidad del ambiente, esto es la densidad del aire que rodea a la burbuja en el sitio a donde la
hemos desplazado. Puesto que f =
b
z, tenemos

b
z =g(
b

a
)
suponiendo que las presiones de la burbuja y el ambiente son iguales y empleando la ecuacin de
estado obtnemos
z =g
T
a
T
b
T
a
o bien, en trminos de la temperatura potencial
z =g

a

a
4.11 Efectos de la estraticacin. Ondas gravitacionales internas 217
Puesto que la temperatura potencial de la burbuja ha permanecido constante durante el proceso y la
temperatura potencial del ambiente vara con la altura tenemos

a
(z +z) =
0
(z) +
_

a
z
_
z,
b
(z +z) =
b
(z) =
0
puesto que desde el punto donde parten la temperatura potencial de la burbuja se hace igual a la del
ambiente, tenemos

z =g
1

0
_

a
z
_
z
que es la ecuacin de un oscilador cuya frecuencia viene dada por
N
2
=g
1

0
_

a
z
_
As pues la burbuja oscila entorno a suposicinde equilibrio confrecuencia N, denominada frecuen-
cia de BruntVaisala. La fuerza restauradora de este oscilador es la fuerza arquimediana. En trminos
de la densidad potencial denida por la expresion
=
_
p
0
p
_
1/
la frecuencia de Brunt-Vaisala se puede expresar como
N
2
=
g

z
4.11.1. Importancia de la estraticacin. El nmero de Froude
Suponer que un uido estraticado con una frecuencia de BruntVaisala uye horizontalmente
conuna velocidadcaractersticaU encuentra unobstaculo conuna altura H y una longitudL. El tiem-
po que tarda en cruzar este obstaculo es del orden de T =L/U. Si la velocidad vertical caracterstica es
W el desplazamiento vertical de la burbuja en este tiempo es z =WT =WL/U y la correspondiente
variacin de la densidad ser
=
_
d
dz
_
z =

0
N
2
g
WL
U
estas variaciones de densidad dan lugar a una variaciones de presin del orden de
P =gH =

0
N
2
HLW
U
218 Captulo 4. Ondas en la atmsfera
este gradiente de presiones provocar variaciones de la velocidad del uido del orden de (ecc. de
Bernoulli)
U
2
=
P

0
=
N
2
HLW
U
de donde
W/H
L/U
=
U
2
N
2
H
2
=
_
U
NH
_
2
la cantidad
Fr =
U
NH
recibe el nombre de nmero de Froude. Si Fr <<1 la convergencia vertical medida por W/H no pue-
de compensar la divergencia horizontal y por tanto sta de debe de cancelarse internamente, esto
es los trminos u/x y v/y deben de compensarse entre s. Esto signica que el uido tender a
esparramarse. El nmero de Froude es pequeo si N es muy grande, esto es, si la estraticacin es
importante. Por tanto una conclusin sera: si la estracacin es importante los movimiento vertica-
les tienden a estar inhibidos. Este nmero es completamente anlogo al nmero de Rossby
Ro =
U
L
donde se ha sustituido la velocidad angular de rotacin por la frecuencia de Brunt-Vaisala y la
longitud de escala horizontal L por la vertical H. En un uido que rota las escalas pertinentes son la
frecuencia con la que gira y la escala horizontal. En un uido estraticado estas escalas se sustituyen
por la frecuencia asociada a la estraticacion y la escala vertical.
4.11.2. Ondas gravitatorias internas
Para analizar este tipo de ondas consideremos un uido estraticado en equilibrio estable lo que
implica que (

(z)/z) >0, siendo



(z) la distribucin de temperatura potencial en equilibrio con la
altura. Se supone que este uido se perturba tal forma que no se separa demasiado de su estado de
equilibrio y podemos linealizar las ecuaciones del movimiento. Vamos a suponer por ahora ausencia
de rotacin y para facililar el resultado supondremos que el problema es bidimensional. Tendremos
dos ecuaciones del movimiento

u
t
=
p
x

w
t
=
p
z
g
4.11 Efectos de la estraticacin. Ondas gravitacionales internas 219
Supondremos que en el estado de equilibrio nuestro uido tiene una distribucin de densidad (z),
presin p(z) temperatura

T(z) que cumplen la ecuacin de los gases perfectos
p = R

T
y la ecuacin hidrosttica
p
z
= g
Vamos a dividir el campo de densidades en reposo en dos partes (z) =
0
+(z), siendo
0
la densi-
dad media y (z) nos mide la variacin de la densidad con la altura. Vamos a suponer que la escala
de los movimientos es tal que <<
0
. El uido en movimiento tiene una densidad tal que
= +

=
0
++

supondremos que

<< . Vamos a suponer que en los trminos inerciales (trminos donde apare-
ce la aceleracin) podemos aproximar la densidad por
0
. Separemos como antes los campos de
presin y temperatura en dos partes, la de equilibrio y la perturbada p = p(z) +p

(t , x, z); p

<< p(z),
T =

T(z) +T

(t , x, z); T

<<

T. Las ecuaciones del movimiento las podemos poner

0
u
t
=
p

0
w
t
=
( p +p

)
z
( +

)g
habida cuenta que
p
z
= g
la ecuacin vertical del movimiento resulta

0
w
t
=
p

g
Supongamos por otra parte que nuestro uido es incompresible
u
x
+
w
z
=0
Resulta que ahora, contrariamente a lo que pasaba para las ondas gravitatorias externas, nuestro ui-
do est estraticado, esto es la densidad vara con la altura por lo que no se puede aplicar el teorema
de TaylorProudman y la anterior ecuacin no admite una integral sencilla pues la velocidad hori-
220 Captulo 4. Ondas en la atmsfera
zontal u depende tambien de z. Hasta el momento tenemos 3 ecuaciones y 4 variables (u, w,

, p

).
Necesitamos otra ecuacin ms. Tenemos la ecuacin de estado
p =RT
que habida cuenta que en estado de equilibrio p = R

T podemos aproximar por la expresin
p

p
=


+
T

T
La introduccin de esta nueva ecuacin ha indroducido una nueva incognita la temperatura por lo
que se necesita otra ecuacin, la ecuacin de calor
c
p
D
Dt
=

T
Q
Supondremos que los movimientos son adiabticos. As mismo separaremos la temperatura poten-
cial en dos partes =

(z) +

(t , x, z). Bajo la hiptesis de la linealidad, la ecuacin de calor resulta

t
+w
d

dz
=0
De la denicin de temperatura potencial
=T
_
p
00
p
_
R/c
p
obtenemos

=
T

T

R
c
p
p

p
Combinandola con la ecuacin de estado tenemos


+
_
1
R
c
p
_
p

p
=


+
1

p
Teniendo en cuenta que la velocidad del sonido vale c
2
=p/ , tenemos

+
p

c
2
de donde

+
p

c
2
4.11 Efectos de la estraticacin. Ondas gravitacionales internas 221
Vamos a suponer que el segundo trmino del miembro de la derecha es mucho ms pequeo que el
primer trmino. Esto signica que las uctuaciones de densidad estn determinadas por las uctua-
ciones trmicas (darse cuenta que en

hemos descontado las variaciones de densidad debidas a la


altura que las hemos incluido en el trmino (z) ) y no por las uctuaciones de presin (esto equi-
vale a lo que haciamos al principio de esta seccin cuando deciamos que las presiones de la burbuja
y el entorno eran las mismas). As pues tenemos

Sustituyendo en la ecuacin del movimiento vertical se tiene


u
t
=
1

0
p

x
w
t
=
1

0
p

z
+

g
u
x
+
w
z
= 0

t
+w
d

dz
= 0
que constituyen nuestro sistema de ecuaciones del movimiento. Eliminando p

de las dos primeras


ecuaciones (derivando la primera por z y la segunda por x y restando) obtenemos

t
_
u
z

w
x
_
=
g

x
_
que no es ota cosa que la ecuacin de conservacin de la vorticidad en la que el miembro de la de-
recha representa la generacin de vorticidad por baroclinicidad, contrariamente a lo supuesto en las
ondas gravitatorias externas en las que la vorticidad era cero en el seno del uido. Eliminando u y

de las otras dos ecuaciones, suponiendo que N


2
sea constante, la siguiente ecuacin para w,

2
t
2
_

2
w
x
2
+

2
w
z
2
_
+N
2

2
w
x
2
=0
Puesto que N se ha supuesto constante podemos buscar soluciones a la anterior ecuacin de la forma
w = wexp[i (l x +nz t )]
222 Captulo 4. Ondas en la atmsfera
Sustituyendo obtenemos la siguiente ecuacin

2
(l
2
+n
2
) N
2
l
2
=0
de donde obtenemos la relacin de dispersin
=N
l

l
2
+n
2
que representan dos ondas una viajando en un sentido y la otra en sentido opuesto. Vamos a elegir
el signo positivo por facilidad. Teniendo en cuenta que el nmero de ondas k =

l
2
+n
2
la anterior
ecuacin toma la forma
=N
l
k
=Ncos
siendo el ngulo que forma la direccin en la que viaja la fase con el eje x. As pues la frecuencia
de la onda depende de la direccin de propagacin. Tengase en cuenta que en las ondas gravitatorias
externas la onda solo se propagaba en la direccin horizontal. Ahora, debido a la extraticacin, las
ondas se pueden propagar en cualquier direccin. Puesto que cos 1 la frecuencia de las ondas est
limitada por la frecuencia de Brunt Vaisala. Debido a que la divergencia del campo de velocidades
es cero, al igual que sucede con el campo electromagntico, estas ondas son transversales, esto es
v k =0
siendo k el vector de ondas. As pues los planos de igual fase viajan perpendicularmente al movi-
miento real de las partculas. Podemos interpretar ahora el ngulo que aparece en la relacion de
dispersin como el ngulo existente entre el movimiento de las partculas y el eje vertical, ver la gu-
ra 4.12. La mxima frecuencia se obtiene cuando las partculas se mueven en la vertical y el ngulo
Figura 4.12:
4.11 Efectos de la estraticacin. Ondas gravitacionales internas 223
vale cero en cuyo caso = N. Este caso corresponde con un valor de n = 0 lo que signica que no
hay dependencia con la altura de u y w. Tenemos columnas de uido moviendose arriba y abajo con
fases diferentes de acuerdo con su posicin horizontal.
Puesto que depende del nmero de ondas estas ondas on dispersivas la velocidad de grupo
viene dada por el gradiente de en el espacio de fases,
c
g
=

l
i
x
+

n
i
z
sustituyendo la expresin de se obtiene
c
g
=
Nn
k
3
(ni
x
li
z
)
que en trminos de la frecuencia de oscilacin vale
c
g
=
n
l k
2
(ni
x
li
z
)
mientras que la velocidad de fase vale
c =

k
2
k =

k
2
(li
x
+ni
z
)
Multiplicando escalarmente ambas velocidades se obtiene
c c
g
=0
lo que nos indica que ambas son ortogonales. La velocidad de grupo se mueve en la direccin en
la que se mueven las partculas. As mismo las componentes de ambas velocidades son iguales y
de sentido contrario de tal forma que podemos considerar que ambas velocidades dan lugar a un
tringulo rectngulo, formando la velocidad de fase un ngulo respecto de la horizontal, situacin
que vemos ilustrada en la gura 4.13 El hecho que ambas velocidades c y c
g
sean perpendiculares
c
g
c

Figura 4.13:
y con componentes perpendiculares de signo contrario se ilustra en la gura 4.14 donde se muesta
224 Captulo 4. Ondas en la atmsfera
un paquete de ondas moviendose en la direcin descendente y hacia la izquierda mientras que los
planos de igual gase (PP) se mueven hacia arriba y hacia la izquierda. Las crestas de onda aparecen
P
P
P
P
c
g
c
Figura 4.14:
continuamente por una de los bordes del grupo, desapareciendo por el borde opuesto propagandose
a lo largo del interior del grupo.
4.11.3. Ondas de montaa
Las ondas gravitatorias se puede excitar de diversas formas, vamos a considerar es este apartadola
situacin en que las ondas gravitatorias son excitadas por la topografa. Para ello vamos a considerar
que tenemos un viento de velocidad constante en la direcin +x que es lanzado sobre una terreno
ondulado. Vamos a suponer que las ondulaciones son muy pequeas, en el sentido que la altura
de la ondulacin es mucho menor que su anchura. Para facilitar el problema supondremos que las
ondulaciones son de la forma h =Hcosl x, siendo l el nmero de ondas l =2/L con L >>H.
Puestro que el problema de las ondas gravitatorias lo hemos resuelto con un viento en equilibrio
nulo, supondremos que nuestro sistema de referencia se mueve con el viento, o dicho de otra manera
la topografa viene hacia nosostros con velocidad U, por lo tanto la supercie de la misma toma
como expresin en el sistema de referencia movil
z =h(x +Ut ) =Hcos[l(x +Ut )] =Hcos(l x t )
siendo =Ul una cantidad negativa. La condicin frontera inferior viene dictada por el hecho que
4.11 Efectos de la estraticacin. Ondas gravitacionales internas 225
las partculas del fondo tienen una velocidad
w
0
=
Dh
Dt
=
h
t
+u
h
x
que linealizada vale
w
0
=
h
t
=Hsen(l x t ) =HUl sen(l x t )
De la soluccin general obtenida en la seccin anterior
w
0
=Re( wexp(l x t )
se deve de vericar que
w
r
=0, w
i
=HUl
y la relacin de dispersin

2
=N
2
l
2
l
2
+n
2
=U
2
l
2
puesto que =Ul. As pues tendremos
w =HlUsen(l x +nz t ) (4.21)
De la relacin de dispersin,
n
2
=
N
2
U
2
l
2
Esta ecuacin da lugar a dos posibilidades, a) que n
2
> 0 y por tanto tengamos raices reales y que
n
2
< 0 y tengamos rices imaginarias en cuyo caso la onda se amortiguara segn nos alejamos de la
frontera.
Ondas radiantes
Vamos a considerar el caso de raices reales, para ello es necesario que N
2
>U
2
l
2
=
2
, esto es la
frecuencia de oscilacin vertical ha de ser mayor que la frecuencia con la que aparecen las crestas o
las vaguadas del terreno. En este caso
n =
_
N
2
U
2
l
2
De las dos raices solo es posible la raiz positiva pues la fuente de energa de estas ondas est en la
supercie y por tanto el ujo de energa debe de ser hacia arriba lo que implica que la componente
226 Captulo 4. Ondas en la atmsfera
vertical de la velocidad de grupo es positiva
c
g z
=
n
k
2
=
Ul n
k
2
>0
siendo k
2
=l
2
+n
2
, necesariamente n >0.
La componente horizontal de la velocidad de grupo respecto de la supercie vale
c
g x
=
n
2
l k
2
+U =U
l
2
k
2
donde se ha tenido en cuenta que =Ul. Si llamamos al ngulo que forma en el espacio de fases
la normal al frente de ondas
cos =
l
k
as pues
c
g x
= Ucos
2

c
g z
= Ucossen
por lo que
c
g
=Ucos(cosi
x
+seni
z
)
que es paralelo al vector (l, n). En el sistema relativo la velocidad de fase vale
c =

k
2
k =
Ul
k
2
(li
x
+ni
z
) =Ucos(cosi
x
+seni
z
) =
U
k
2
k
y en el jo
c =
Un
k
2
(ni
x
li
z
) =Usen(seni
x
cosi
z
)
La gura 4.15 nos muestra la disposicin de estas ondas. Debido a los aumentos de presin que exis-
ten a sotavento de las crestas, el aire siente este aumento antes de llegar a las mismas y tiende a
desviarse antes de alcanzar la cresta.
Ondas estacionarias
En el caso en que N
2
/U
2
<l
2
, la estraticacin es dbil. Ahora el nmero de ondas n es imagina-
rio, pogamos este nmero en la forma n =i a. Ahora la onda solo se propaga en la direccin x, en la
direccin z se produce un amortiguamiento de la misma. En el marco que se mueve con el viento la
4.11 Efectos de la estraticacin. Ondas gravitacionales internas 227

Figura 4.15: Caso de ondas radiantes


componente vertical vale
w =lUHe
az
sen(l x t )
en el marco jo, tenemos que sustituir x por x Ut , por lo que
w =lUHe
az
sen(l x (lU+)t )
ahora bien dado que =lU se tiene
w =lUHe
az
sen(l x)
que es una onda estacionaria que sigue las ondulaciones del terreno y se amortigua con la altura. En
este caso no hay ujo de energa pues es cero en el marco jo. Las altas presiones estan en el fondo
de los valles y las bajas presiones en la cima de las dorsales. La gura 4.16 nos ilustra la disposicin
de las ondas.
Figura 4.16: Caso de ondas atrapadas
228 Captulo 4. Ondas en la atmsfera
4.11.4. Obstaculo Aislado
Para terminar esta seccin vamos a analizar que pasa cuando un tenemos un obstaculo. Lo que
vamos a suponer es que podemos expandir en serie de Fourier la funcin matemtica que representa
el obstculo,
h(x) =

l
h
l
sen(l x)
Podemos pensar ahora que la soluccin al problema se consigue como superposicin de ondas ge-
neradas por cada modo de la descomposicin anterior, esto es podemos suponer que
w(x, z, t ) =
_

l
w
l
(x, z, t )
_
=
_

l
w
l
(z) exp[i (l x t )]
_
teniendo en cuenta la expresin 4.21, cada modo w
z
lo podemos poner como
w
l
(z) =i lUh
l
exp[i nz]
de donde
w =

l
h
l
lUsen(l x +nz t ).
Como antes
n =
_
N
2
U
2
l
2
_
1/2
Un perl ampliamente utilizado es el perl lorentziano dado por
h(x) =h
m
a
2
a
2
+x
2
siendo h
m
la altura mxima del obstaculo y a la semianchura. Para una montaa estrecha, Ua
1
>>N
el perl es dominado por ondas cuyo nmero de ondas son mayores que N/U y las ondas se van de-
bilitando con la altura como en el caso anterior cuando n era imaginario. En el caso de una montaa
ancha Ua
1
<< N dominan las ondas con nmero de ondas menores que N/U y las ondas se pro-
pagan con la altura. Se verica as mismo que los perles verticales se reproducen con un periodo
2U/N. La gura 4.17 nos muestra ambos casos.
Hasta el momento se ha considerado que la frecuencia de BruntVaisala y el viento medio son
constante con la altura. En realidad ambas variables son funcin de la altura. Scorer ha demostrado
que es precisamente la variacin de estas variables con la altura la que permite la existencia de ondas
atrapadas a sotavento del obstaculo. Dicho investigador introdujo el llamado parmetro de Scorer
4.11 Efectos de la estraticacin. Ondas gravitacionales internas 229
Figura 4.17: Ondas de montaa, a) Obstaculo estrecho Ua
1
>> N, b) Obstaculo ancho Ua
1
<< N. Observese la escala
horizontal.
denido por la expresin
S
2
=
N
2
U
2

1
U
d
2
U
dz
2
que controla la forma de las ondas. La gura 4.18 nos muestra un caso de ondas atrapadas.
Figura 4.18: Lineas de corriente de ondas atrapadas sobre un obstculo simple cuando la variacin vertical del parmetro
de Scorer permite la aparicin de estas ondas