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UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA (ICAI)


INGENIERO INDUSTRIAL














PROYECTO FIN DE CARRERA





DISEO DE GENERADOR DE ELEVADO
PAR CON EXCITACIN POR IMANES
PERMANENTES PARA
AEROGENERACIN















AUTOR: Germn David Prez Pichel

MADRID, Junio de 2005







Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Resumen - 1 -

DISEO DE GENERADOR DE ELEVADO PAR CON EXCITACIN
POR IMANES PERMANENTES PARA AEROGENERACIN
Autor: Prez Pichel, Germn David.
Director: Talavera Martn, Juan Antonio.
Entidad Colaboradora: ICAI Universidad Pontificia Comillas.
RESUMEN DEL PROYECTO
Este proyecto consiste en el diseo, clculo y anlisis de un generador elctrico
sncrono destinado a un hipottico gran aerogenerador de 10 MW (hoy da, el ms
grande del mundo es de 5 MW). Debido a que a mayor potencia se necesitan palas de
mayor tamao, para mantener la velocidad de punta de pala en valores posibles
aerodinmicamente, la velocidad de rotacin disminuye, de manera que aumenta
mucho el par transmitido. Esto da una idea de la gran caja multiplicadora que
necesitara un aerogenerador as de grande. Por ello, en este proyecto se propone
utilizar la configuracin de conexin directa turbina elica-generador elctrico, ya
usada en la actualidad por algunos fabricantes, en la que el generador funcionar a
baja velocidad, variable y con gran par.
Pero no se trata de un estudio de mquina convencional para esta aplicacin
concreta, si no que se pretende comprobar la viabilidad de un tipo de mquina a la
que hasta ahora no se le han encontrado muchas aplicaciones debido a su alto coste:
el generador sncrono de excitacin con imanes permanentes.
Por lo tanto, se busca disear y estudiar la viabilidad tcnica y econmica de un
generador sncrono de 10 MW, en el cual no habr los clsicos bobinados en el rotor,
sino que sern sustituidos por una excitacin fija llevada a cabo por imanes
permanentes. El objetivo ltimo es comprobar si para una potencia tan grande, este
diseo podra ser competitivo en relacin a otras mquinas de tecnologa ya utilizada
en modelos actuales de menor potencia, comparando no slo con las que necesitan
acoplamiento por multiplicadora, sino tambin con otras mquinas de acoplamiento
directo (asncronas doblemente alimentadas y las sncronas de rotor bobinado).
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Resumen - 2 -

El proyecto se divide en dos documentos: la memoria, en la que se explica el
desarrollo del proyecto; y los planos, que constituyen el resultado grfico del diseo.
La memoria comienza, tras describir el objeto del proyecto, con una introduccin a
los conceptos bsicos sobre aerogeneracin, centrndome posteriormente en la
descripcin de las distintas tecnologas de los aerogeneradores, donde se introduce el
funcionamiento de la mquina utilizada para el diseo buscado: el generador TFPM.
Las siglas TFPM vienen del ingls: Transversal Flux Permanent Magnet Machine.
Se trata de la mquina ms compleja en cuanto a diseo y construccin de las tres
tecnologas de imanes permanentes, as como la ms diferente al concepto clsico de
generador elctrico. Aunque ya se han realizado mquinas de imanes permanentes
para algunas aplicaciones de aerogeneracin de menor potencia, ninguna hasta ahora
ha utilizado esta tecnologa. Debido a la complejidad del flujo en la mquina, y las
diferencias conceptuales que existen respecto a mquinas ms convencionales, se
dedica distintos apartados en la memoria para describir el modelo utilizado para el
diseo, y explicar bien el funcionamiento de este generador. Adems, se realizan
estudios sobre la evolucin del flujo magntico de excitacin (obteniendo una
expresin analtica que caracteriza a este flujo, y que resultar til en el diseo), y se
hace una descripcin del material elegido como imn permanente, llamado de tierras
raras ( Nd-Fe-B ).
Para conseguir un estudio ms eficaz y completo de la mquina, se realiza el diseo
programando todos los clculos (en base a un modelado basado en circuitos de
reluctancias) en Matlab, de manera que se llegar a un diseo que podr ser
comparado con otros obtenidos tambin a travs del programa realizado y explicado
en el proyecto. En las siguientes figuras 1 y 2 podemos ver imgenes
tridimensionales desarrolladas en el proyecto a partir de las dimensiones del
generador diseado (algo ms de 12 metros de dimetro y 300 pares de polos).
Adems, vanse los datos de la tabla 1, en los que se muestran algunas de las
caractersticas ms interesantes de la mquina diseada.
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Resumen - 3 -


Figura 1. Imagen general del generador TFPM
diseado

Figura 2. Detalle del generador TFPM
diseado
Posteriormente, se analiza y elige el convertidor de frecuencia conveniente para la
mquina obtenida, se realiza una primera aproximacin al anlisis y clculo de la
refrigeracin, se dimensiona el eje, y finalmente se muestra la configuracin que
presentar la gndola (vase Figura 3).

Figura 3. Esquema general de la gndola
Potencia: P (MW) 10
Velocidad: n (rpm) 10
Dimetro en el entrehierro: D (m) 12,0321
Entrehierro: g (mm) 11,9
Par por cada fase: T (N.m) 3186237,3
Reactancia total: Xs (Ohmios) 66,9143
Resistencia del devanado: R (Ohmios) 0,090171
Masa Total del material activo (kg) 126235,2
Coste total del material activo () 950147,1
Tabla 1. Resultado del diseo
Como ya se ha mencionado anteriormente, el proyecto no slo busca realizar un
diseo tcnico, sino que se pretende ver si realmente es viable, por lo que se incluye
un estudio econmico a travs del cual se llega a un resultado esperanzador. La
conclusin es que el coste de adquisicin del generador diseado ms la electrnica
de potencia estar entre dos valores estimados como posibles mximo y mnimo de
los costes de adquisicin del generador convencional ms la multiplicadora:
1.082.143,68 < 1.579.773,77 < 1.658.157,75
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Resumen - 4 -

Finalmente, como proyecto de energas renovables que es, se dedica un ltimo
apartado a un breve, pero importante estudio de impacto ambiental en el que se
destaca la especial utilidad de un aerogenerador de las caractersticas del diseado en
el presente proyecto a la hora de utilizarlo como aerogenerador marino, pudiendo
adems desarrollar en el futuro un interesante papel en la produccin de hidrgeno de
manera sostenible.

HIGH TORQUE GENERATOR DESIGN WITH EXCITEMENT BY
PERMANENT MAGNETS FOR WIND TURBINES
This project object is to design, to calculate and to analyze a synchronous electric
generator destined to a hypothetical great wind turbine of 10 MW (nowadays, the
biggest wind turbine has 5 MW). The rotational speed of the wind turbine is limited
by the spade tip speed. Indeed, large wind turbines produce high power requiring
low rotational speed and high torque. This gives an idea about the great gearbox that
10 MW wind turbine would need. Because of it, this project suggests to utilize the
direct-drive configuration.
However, this project does not study a conventional machine for this concrete
application. It intends to verify the viability of a special machine: the direct drive
permanent magnets generator.
The main objective is to verify that this design of high power is viable, comparing it
with the technologies utilized today in direct drive wind turbines and configuration
with gearbox.
The project is divided into two documents: the memory explains the development of
the project; and the plans constitute the graphic result of the design. The memory
begins, after describing the object of the project, with an introduction to the basic
concepts on wind turbines. Subsequently the different wind turbines technologies
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Resumen - 5 -

are described. Here a general description of the chosen permanent magnet
synchronous machine for the design is done: the TFPM machine.
TFPM means: Transversal Flux Permanent Magnet Machine. It is the most complex
and least equal to classic machine design. The TFPM have a very high force and
power density and therefore the TFPM has been considered very promising in
application with high torque and low speed. In the project a study of the reluctances
model is carried out utilized for the design. On the other hand the complex magnetic
flow is analyzed.
The design of the machine is programmed in Matlab. This is useful to compare the
chosen final design with other possible designs. Indeed, the figures 1 and 2 were
made from the final design. The design parameters of the table 1 are also interesting.

Figure 1. General image of the TFPM generator
designed

Figure 2. Detail of the TFPM generator
designed

Subsequently, it is analyzed and chosen the frequency converter for the designed
machine; a first approximation is carried out to analyze and to calculate the cooling
system; the rotor axis is calculated; and finally, the turbine configuration is shown
(Figure 3).
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Resumen - 6 -


Figure 3. Turbine configuration
Power: P (MW) 10
Rotacional speed: n (rpm) 10
Airgap dimeter: D (m) 12,0321
Airgap: g (mm) 11,9
Torque of a single-phase: T (N.m) 3186237,3
Reactance: Xs () 66,9143
Wound resistance: R () 0,090171
Active material mass (kg) 126235,2
Active material cost () 950147,1
Table 1. Some design parameters

The project does not only seek to carry out a technical design, indeed it is studied
the economical viability too. The conclusion of the economic study is satisfactory. It
is seen that the acquisition cost of the machine designed is sufficiently small. The
machine could be an interesting option for investors.
1.082.143,68 < 1.579.773,77 < 1.658.157,75
Finally, it is not possible to forget that this is a renewable energy project. Because of
it, it is dedicated a last section of the memory to carry out a brief and interesting
study of environmental impact.
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ndice general - 1 -
1. Memoria............................................................................................................... 1
1.1. Memoria descriptiva................................................................................... 1
1.1.1. Objeto del proyecto........................................................................... 1
1.1.2. Conceptos bsicos sobre aerogeneracin....................................... 7
1.1.2.1. Introduccin........................................................................... 7
1.1.2.2. Elementos de un aerogenerador.......................................... 8
1.1.2.3. Clasificacin de los aerogeneradores................................ 12
1.1.2.4. Sistema de paso variable.................................................... 20
1.1.2.5. Potencial elico.................................................................... 23
1.1.3. Tecnologas de los aerogeneradores............................................. 25
1.1.3.1. Configuraciones y tipos de mquinas.............................. 25
1.1.3.1.1. Convencionales........................................................ 26
1.1.3.1.2. Especiales.................................................................. 32
1.1.3.2. Fabricantes principales. Especificaciones tcnicas.......... 34
1.1.4. Introduccin a los aerogeneradores de excitacin por imanes
permanentes........................................................................................ 40
1.1.4.1. Descripcin de las tecnologas........................................... 40
1.1.4.2. Generador TFPM. Descripcin general............................ 50
1.1.5. Estudios y anlisis de la mquina TFPM..................................... 56
1.1.5.1. Imanes permanentes de Nd-Fe-B...................................... 56
1.1.5.1.1. Descripcin y caractersticas.................................. 56
1.1.5.1.2. Proceso de fabricacin............................................ 59
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ndice general - 2 -
1.1.5.1.3. Eleccin del imn adecuado................................... 59
1.1.5.2. Clculo y anlisis del flujo de excitacin a partir de datos
experimentales............................................................................ 61
1.1.5.3. Modelado de la mquina: circuito magntico y
reluctancias a partir de estudio de elementos finitos............ 71
1.1.6. Diseo................................................................................................ 77
1.1.6.1. Definicin de bloques......................................................... 77
1.1.6.2. Desarrollo del programa para diseo de generador
TFPM............................................................................................ 80
1.1.6.3. Resultado del diseo........................................................... 92
1.1.6.4. Eleccin del convertidor....................................................110
1.1.6.5. Anlisis de la refrigeracin............................................... 113
1.1.6.6. Dimensionado del eje........................................................ 114
1.1.6.7. Configuracin de la gndola............................................ 115
1.1.7. Conclusiones y posibles estudios futuros.................................. 116
1.2. Clculos..................................................................................................... 118
1.2.1. Diseo del generador.................................................................... 118
1.2.1.1. Clculo de reluctancias..................................................... 118
1.2.1.2. Clculo de flujos................................................................ 120
1.2.1.3. Clculo del devanado....................................................... 122
1.2.1.4. Clculo de masas............................................................... 126
1.2.1.5. Clculo de reas................................................................. 127
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ndice general - 3 -
1.2.1.6. Clculo de la impedancia sncrona................................. 129
1.2.1.7. Clculo de prdidas........................................................... 134
1.2.2. Dimensionado del eje.................................................................... 136
1.2.3. Refrigeracin.................................................................................. 137
1.3. Estudio econmico................................................................................... 139
1.4. Impacto ambiental................................................................................... 152
1.4.1. Impacto visual................................................................................ 153
1.4.2. Impacto en la fauna....................................................................... 154
1.4.3. Impacto segn el ruido emitido.................................................. 155
1.4.4. Impacto en el terreno.................................................................... 157
1.4.5. Produccin de hidrgeno mediante electrlisis........................ 161
1.5. Bibliografa................................................................................................ 168
1.6. Apndices.................................................................................................. 173
1.6.1. Glosario de la terminologa empleada....................................... 173
1.6.1.1. Terminologa general sobre aerogeneracin................. 173
1.6.1.2. Terminologa asociada al generador TFPM................... 174
1.6.2. Listado de programas................................................................... 176
1.6.2.1. Anlisis del flujo de excitacin........................................ 176
1.6.2.2. Diseo del generador........................................................ 179
1.6.2.2.1. Programa principal: Diseno_generador.m......... 179
1.6.2.2.2. Funciones................................................................ 190
1.6.2.2.2.1. Calc_Reluct.m............................................. 190
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ndice general - 4 -
1.6.2.2.2.2. Flux_exc.m.................................................. 192
1.6.2.2.2.3. Calculo_devanado.m................................. 194
1.6.2.2.2.4. Calculo_masas.m........................................ 196
1.6.2.2.2.5. Calculo_Areas.m........................................ 199
1.6.2.2.2.6. Calculo_costes.m........................................ 200
1.6.2.2.2.7. Calculo_Xs_R.m......................................... 201
1.6.3. Salidas del programa de diseo.................................................. 201
1.6.3.1. Mquinas con distintas frecuencias................................ 201
1.6.3.2. Mquinas de distintas potencias..................................... 209
1.6.4. Catlogos........................................................................................ 216
1.6.4.1. Imanes................................................................................. 216
1.6.4.2. Fabricantes de aerogeneradores...................................... 217
2. Planos.................................................................................................................... 1
2.1. Explicacin de la nomenclatura................................................................. 1
2.2. Lista de planos.............................................................................................. 2
2.3. Planos............................................................................................................. 3










Memoria







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Memoria Descriptiva - 1 -
1.1 Memoria descriptiva
1.1.1 Objeto del proyecto
La creciente preocupacin actual por reducir emisiones est haciendo que las
energas renovables se estn empezando a tener muy en cuenta como
alternativa limpia a otros mtodos de generacin ms contaminantes. De
entre todas las tecnologas renovables, sin duda alguna, es la energa elica la
que ha alcanzado un desarrollo realmente importante, hasta el punto de
constituirse como uno de los modos de generacin ms rentables para los
inversores.
Por otro lado, en 1997 la Comisin Europea public el Libro Blanco de las
Energas Renovables, donde se propone como objetivo para el ao 2010 que
el 12% de la produccin de energa en la Unin Europea provenga de
energas renovables o alternativas. En este marco la energa elica est
llamada a jugar cada vez un papel ms importante, ya que se quiere pasar de
una potencia de 2.5 GW, instalada en 1995, a una potencia instalada de 40
GW para el ao 2010. Gracias a la energa elica, este objetivo ya no tiene
sentido, pues la potencia de 40 GW instalados ya se ha alcanzado en 2004
(vase [RONC04]).
Es interesante saber que en el perodo de tiempo comprendido entre 1991
hasta 2001, la potencia a nivel mundial ha experimentado un crecimiento
medio anual del 40%, siendo Alemania, Espaa, Estados Unidos y
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Memoria Descriptiva - 2 -
Dinamarca los pases de mayor potencia instalada. En concreto en Espaa, ya
en el ao 2002 el 44% de la energa adquirida al rgimen especial proceda de
las energas renovables (15302 GWh) y en su mayor parte de energa elica
(8691 GWh) (vase [RONC04]).
Para ilustrar el creciente desarrollo de la energa elica, muestro a
continuacin una tabla, realizada por la Comisin Europea, que nos muestra
la produccin de energa (en GWh) en Espaa desde 1997 hasta 2002,
repartida por tecnologas de produccin, as como la variacin porcentual de
cada una entre 2001 y 2002.

Fig. 1.1.1.1 Generacin en Espaa segn tecnologa de produccin
[COMI03]
En esta tabla cabe destacar que, como es lgico, casi todas las tecnologas
aumentan su produccin ao tras ao, pues la demanda cada vez es mayor.
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Memoria Descriptiva - 3 -
Importantes excepciones a esto son la energa nuclear (ya que no se
construyen nuevas centrales y las que hay, siempre funcionan dando la base
del sistema elctrico) y la hidrulica (pues, como la nuclear, no se construyen
nuevos embalses y adems no siempre llueve igual). En ambos casos vemos
variaciones de potencia de ao a ao, que no dependen tanto de la demanda.
En el caso de la nuclear, las variaciones pueden venir dadas por las recargas
de combustible a realizar en cada central cada dos aos (aunque estas se
alternan en cada central, para que el efecto total no sea grande), a
incidencias (vase la figura siguiente, de la central de Trillo):

Fig. 1.1.1.2 Produccin de la central nuclear de Trillo
[UNES01]
De todas formas, vemos que la energa elica s crece, y adems mucho en
trminos porcentuales, pues aunque su produccin total en 2002 sigue siendo
pequea, nicamente 8704 GWh, hay que tener presente que en 1997 era slo
de 716 GWh, lo que nos da una idea del enorme desarrollo que esto supone
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Memoria Descriptiva - 4 -
(datos que coinciden bastante con los antes mencionados de la bibliografa
[RONC04]).
Observando los nmeros, es evidente que ni esta ni otras energas renovables
pueden sustituir a los otros mtodos de produccin, pero el enorme
desarrollo que tiene la energa elica, nos dice que desde luego es rentable
(no tendra sentido un desarrollo en condiciones ruinosas para las empresas),
adems de constituir un apoyo para la red elctrica bajo determinadas
situaciones siempre y cuando no se produzcan incidencias en red, en cuyo
caso los aerogeneradores convencionales instalados en la mayora de parques
actuales, tenderan a desconectarse.
Todo ello se ha traducido en un imparable crecimiento de la potencia
instalada de energa elica, especialmente en nuestro pas, apareciendo
grandes parques por toda la geografa. Se comprende as que se busque
reducir coste e impacto ambiental (en cuanto a terreno ocupado por los
parques) aumentando la potencia por aerogenerador. Los explotadores de
parques demandan cada vez ms unidades de mayor tamao, que permitan
un mayor aprovechamiento del terreno, una potencia por unidad de
superficie barrida por el rotor mayor (debido a que la velocidad del viento
aumenta con la altura) y un menor nmero de unidades que atender para
igual potencia instalada (vase [LECU02]). De hecho, hasta hace poco no
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Memoria Descriptiva - 5 -
existan mquinas de ms de 750 KW, mientras que hoy da empieza a
hablarse de 1, 3 y hasta 5MW.
Para conseguir esta potencia, tienen que ser ms altos (aprovechando los
vientos ms alejados de la condicin de contorno de velocidad nula que
impone el suelo) y ms grandes, de forma que puedan extraer ms energa a
partir de mayor rea barrida por las palas y una mayor velocidad de los
vientos.
Sin embargo, un fenmeno importante es que segn aumenta la potencia
nominal de la turbina elica su velocidad de diseo disminuye, mientras que
aumenta mucho el par transmitido al eje. Esto, hasta ahora con la tecnologa
convencional, haca que fuera necesario la introduccin de una caja
multiplicadora que disminuyera el par transmitido al rotor de la mquina
elctrica, pero aumentando la velocidad del mismo para acercarla a la de
sincronismo con bajo nmero de pares de polos. En definitiva, esto supone
que con tecnologa convencional, cuanto mayor sea la potencia del
aerogenerador, ms grande, robusta, ruidosa y cara (una caja multiplicadora
supone aproximadamente el 10% del coste del aerogenerador) deber ser la
caja multiplicadora. Todo ello hace que el diseo de aerogeneradores
grandes suponga grandes retos tecnolgicos.
ltimamente se ha avanzado bastante en busca de una solucin mecnica a
este problema introduciendo cajas multiplicadoras de engranajes planetarios,
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Memoria Descriptiva - 6 -
quedando fundamentalmente una mquina ms compacta. Sin embargo esto
es una solucin insuficiente si se quiere seguir aumentando la potencia.
Este proyecto consiste en el diseo, clculo y anlisis de un nuevo tipo de
generador elctrico que trata de solucionar este problema. El objetivo
fundamental es eliminar la caja multiplicadora, conectando nuestra mquina
directamente al eje de la turbina. Lgicamente esto supondr que al rotor de
la mquina llegue la potencia en forma de baja velocidad en eje, pero con un
gran par. Con tecnologa convencional, esto exigira un generador muy
grande y robusto que pueda soportar ese gran par, sin embargo, en el diseo
de este proyecto se propone el uso imanes permanentes potentes,
compactando la mquina y consiguiendo gran nmero de pares de polos en
un rotor menor, pero capaz de resistir el par.
Por lo tanto, se trata de disear y estudiar la viabilidad tcnica y econmica
de un generador sncrono de 10 MW, en el cual no habr los clsicos
bobinados en el rotor, sino que sern sustituidos por una excitacin fija
llevada a cabo por imanes permanentes. El objetivo ltimo es comprobar si
para una potencia tan grande, este diseo podra ser competitivo en relacin
a otras mquinas de tecnologa ya utilizada en modelos actuales de mucha
menor potencia, comparando no slo con las que necesitan acoplamiento por
multiplicadora, sino tambin con otras mquinas de acoplamiento directo
(asncronas doblemente alimentadas y las sncronas de rotor bobinado).
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Memoria Descriptiva - 7 -
Sin embargo el proyecto no se queda ah. Es importante comprender que esta
mquina no puede ir conectada a red directamente, puesto que eso
implicara que la turbina tambin girara a velocidad fija de sincronismo, lo
cual no es bueno para extraer grandes cantidades de potencia con buen
rendimiento aerodinmico en las palas. Adems, por tratarse de una potencia
tan grande, se nos podra exigir un cierto control de la potencia reactiva
generada o consumida de la red, ante lo cual no podramos hacer nada por
disponer de una excitacin fija (no podemos sobrexcitar subexcitar la
mquina segn convenga). Estos problemas quedan solucionados con la
introduccin de la electrnica de potencia.
En definitiva, el objeto fundamental de este proyecto es proponer un diseo
basado en una tecnologa novedosa y que suponga una alternativa viable a
las tecnologas ya en uso para que sea una realidad prxima la construccin
del que sera el aerogenerador ms grande del mundo.

1.1.2 Conceptos bsicos sobre aerogeneracin
1.1.2.1 Introduccin
Podra decirse que el proyecto se centra en el diseo de la parte elctrica del
aerogenerador (aunque tambin se harn clculos para estimar el eje la
refrigeracin, por estar ntimamente ligados a la mquina), sin embargo, el
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Memoria Descriptiva - 8 -
diseo tiene sentido como parte del conjunto del aerogenerador, debindose
tener presentes conceptos fundamentales del entorno en el que se situar la
mquina. As, muchos de los objetivos que se buscan en el generador y la
electrnica que lo acompaa, tratan de satisfacer necesidades para el buen
funcionamiento de todo el aerogenerador, resultando de gran inters el
repaso de conceptos bsicos que podrn influir directa o indirectamente en el
diseo.

1.1.2.2 Elementos de un aerogenerador
Aunque cada vez hay ms diferencias tecnolgicas entre fabricantes segn el
tipo de mquina elctrica que se desee utilizar, interesa conocer la
disposicin tpica dentro de la gndola de un aerogenerador convencional de
eje horizontal de tamao medio con sistemas modulares, donde se muestran
los componentes ms comunes en la gran mayora de generadores elicos:
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Memoria Descriptiva - 9 -

Fig. 1.1.2.2.1 Esquema general de un aerogenerador
[VEST04]
1. Controlador del buje
2. Cilindro de control de paso
3. Eje principal
4. Refrigerador de aceite
5. Multiplicador
6. Controlador VMP-Top con
convertidor
7. Freno de parada prolongada
8. Gra de mantenimiento
9. Transformador
10. Buje
11. Soporte de pala
12. Pala
13. Sistema de bloqueo de rotor
14. Grupo hidrulica
15. Chasis
16. Motor de orientacin
17. Generador
18. Refrigerador del generador
19. Sensores ultrasnicos

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Memoria Descriptiva - 10 -
Por lo tanto, los elementos fundamentales que componen un aerogenerador
horizontal son:
Palas: Capturan la energa del viento. Es decir, son las encargadas de
transformar la energa cintica del viento en energa mecnica en el eje.
Son, por lo tanto, un elemento fundamental para operar a buen
rendimiento y extraer la mxima energa del viento. Aqu intervino
mucho la industria aeronutica, de hecho estas palas tienen un perfil
aerodinmico muy cuidado, imprescindible para ganar mucha fuerza de
sustentacin (principio por el que realmente se mueven, al igual que las
alas de un avin):

Fig. 1.1.2.2.2 Distribucin de velocidades sobre una pala
[CASA04]

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Memoria Descriptiva - 11 -




Fig. 1.1.2.2.3 Composicin de velocidades que inciden sobre un segmento de pala, y de
las fuerzas aerodinmicas que se generan sobre ella
[CASA04]

Buje: Pieza cilndrica donde se unen mecnicamente las palas con el eje o
rotor del generador.
Caja multiplicadora: Adapta la velocidad de giro de las palas a la
velocidad de giro del generador elctrico. Tiene un rendimiento elevado,
no obstante su mantenimiento es muy complejo.
Generador elctrico: Transforma la energa mecnica en energa elctrica.
Gndola: Habitculo donde se ubican el generador elctrico y la caja
multiplicadora.
Torre: Sustenta la gndola.
Otros sistemas elctricos: Transformadores, convertidores electrnicos de
potencia, etc.
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Memoria Descriptiva - 12 -
1.1.2.3 Clasificacin de los aerogeneradores
En primer lugar, hay que destacar que existen distintos tipos de
aerogeneradores, tiles dependiendo de donde y para qu sern utilizados.
Como vemos en la siguiente grfica, los de eje horizontal de alta velocidad
(los nicos usados comercialmente en la actualidad para produccin
elctrica) son los adecuados para grandes potencias, y sobre los que se han
centrado todos los esfuerzos en investigacin y desarrollo:

Fig. 1.1.2.3.1 Tipos de aerogeneradores
[LECU02]

Se puede clasificar a los aerogeneradores de tres maneras (una ms general, y
la otra referida fundamentalmente a la aerogeneracin con eje horizontal):
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Memoria Descriptiva - 13 -
En funcin de la posicin del eje de rotacin:
- Eje horizontal:
Son turbinas que se caracterizan por disponer una serie de palas
con perfil aerodinmico, de manera que extraen la energa del
viento de manera bastante eficiente, especialmente en el caso de
turbinas con variacin de paso, de las que se hablar ms adelante.
Podemos distinguir dos tipos de mquinas de eje horizontal:
Rotor a barlovento: Se sitan las palas y el buje aguas
arriba de la torre, de esta forma se minimiza el efecto de
la sombra de torre y se producen menores cargas de
fatiga, disminuyndose la emisin de ruido. Realmente
el eje no es perfectamente horizontal, sino que tiene una
leve inclinacin para que las palas no choquen contra la
torre por la flexin que estas sufren al ser sometidas a la
fuerza del viento. Esta es la mquina utilizada en la
actualidad para produccin elctrica.
Rotor a sotavento: Se sitan las palas y el buje aguas
debajo de la torre y se dota de conicidad a las palas, as
se consigue que la gndola se autoorientable
(orientacin pasiva). Este sistema no se utiliza para
grandes potencias.
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Memoria Descriptiva - 14 -
- Eje vertical:
El eje sencillamente se dispone verticalmente, lo que tiene la
ventaja de que se sita la maquinaria en la base del aerogenerador,
evitando la tpica gran torre que sostiene a la gndola en las de eje
horizontal. Otra ventaja significativa es que no tienen que
orientarse respecto a la direccin del viento, porque cualquiera que
sea esta, incide de la misma forma sobre el rotor.
Por el contrario, tienen otros problemas entre los que se puede
citar: suelen tener un rendimiento algo ms desfavorable que los
de eje horizontal, y tienen necesariamente un gran eje vertical que
transmite toda la potencia a la base con baja velocidad y gran par.
Podemos distinguir fundamentalmente tres tipos (aunque el
ltimo es en realidad combinacin de los dos primeros):
Aerogenerador Savonius: Desarrollado en 1924, es una
mquina muy sencilla que consiste en dos semicilindros
huecos, decalados y dispuestos segn un eje vertical. Se
caracteriza por su elevado par de arranque y por tener
un mal rendimiento
Aerogenerador Darrieus: Desarrollado en 1927, consta
de palas dispuestas verticalmente y ancladas en la parte
superior e inferior de un gran eje que transmitir la
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Memoria Descriptiva - 15 -
potencia a la maquinaria de la base. Las palas tienen
diseo de perfil aerodinmico, lo que permite extraer
energa del viento de manera eficiente, aunque tienen
escaso par de arranque. Se realizan en la actualidad
proyectos en base a esta tecnologa con el fin de
impulsarla como alternativa a los aerogeneradores de eje
horizontal ya comercializados.
Aerogenerador Savonius + Darrieus: Consiste en una
combinacin de las dos mquinas anteriores para
aprovechar las virtudes de cada una, de manera que en
el arranque al mquina comienza a funcionar gracias al
buen para de arranque de la mquina Savonius,
mientras que para rgimen superior, la mquina
funcionar con buen rendimiento gracias a la mquina
Darrieus.
Muestro a continuacin (Fig. 1.1.2.3.2 en la pgina siguiente), imgenes de
aerogeneradores de eje vertical, resultando especialmente interesante la del
medio (imagen de un aerogenerador Darrieus), por ser uno de los pocos
aerogeneradores de eje vertical de gran potencia que existen en el mundo.

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Memoria Descriptiva - 16 -


Savonius

Darrieus

Savonius + Darrieus
Fig. 1.1.2.3.2 Aerogeneradores de eje vertical
[CASA04]
En funcin del nmero de palas :
Para entender la influencia del nmero de palas en el funcionamiento del
aerogenerador, es necesario definir tres parmetros muy bsicos:
: Relacin de velocidad que viene dada por:
V
R
= donde:
: Velocidad de rotacin de las palas
R: Radio de la turbina (distancia desde centro del buje hasta la punta
de pala)
V: Velocidad del viento
Cp: Coeficiente de potencia. Representa la influencia que el aerogenerador
ejerce en el viento, resultando determinante en la cantidad de potencia que
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Memoria Descriptiva - 17 -
este es capaz de extraer al viento, dando una idea del rendimiento de la
mquina para una velocidad de viento dada. Es decir, para una velocidad de
viento concreta, un aerogenerador dar potencia mxima en los mximos del
coeficiente de potencia Cp, cumplindose:
p
C V A P
3
2
1
donde:
: Densidad del aire
A: rea barrida por las palas
V : Velocidad media del viento
Cq: Coeficiente de par. Est relacionado con el coeficiente de potencia segn
la expresin:

p
q
C
C = , de manera que as como el coeficiente de potencia da
una idea de la potencia que el aerogenerador extrae del viento, el coeficiente
de par da una idea del par transmitido al eje como consecuencia de esa
absorcin de potencia. Como la potencia en el eje es: Potencia = Par *
, teniendo una idea de la potencia absorbida y del par transmitido, sabemos
tambin la velocidad de rotacin de la mquina, por lo que una relacin
entre Cq y nos dar una idea de la clase de mquina ante la que estamos.
Esto es lo que se desprende de la grfica siguiente:
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Memoria Descriptiva - 18 -

Fig. 1.1.2.3.3 Tipo de mquina segn velocidad
[LECU02]

Todo esto est relacionado con el nmero de palas en el rotor, ya que un
mayor nmero de ellas, para igualdad de potencia, transmite gran par a baja
velocidad de rotacin, mientras que con pocas palas, transmitir bajo par a
alta velocidad. Unas y otras, no son ni mejores ni peores, sencillamente
tienen distintas aplicaciones. As, las mquinas multipala son tiles en
aplicaciones como el bombeo de agua, mientras que las de pocas palas son
las empleadas en produccin de electricidad.
Valores tpicos del nmero de palas como funcin de la rapidez de las
turbinas (vase [LECU02]) son:


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Memoria Descriptiva - 19 -
N
1 8 a 24
2 6 a 12
3 3 a 6
4 2 a 4



Fig. 1.1.2.3.4 Aerogenerador multipala
[LECU02]
> 5 3, raramente 2 o 1
En cuanto a generacin elica rpida, se distingue entre aerogeneradores de
dos o tres palas: en Europa se suelen emplear generadores elicos con tres
palas, mientras que en Estados Unidos tambin se utilizan los de dos palas.
Sin embargo el uso de tres palas reduce oscilaciones debido a la simetra
polar que poseen. Por otra parte, el gran peso de las palas hace que el empleo
de slo dos palas pueda suponer un gran ahorro en aerogeneradores de gran
potencia, siendo necesario el uso de bujes basculantes que compensen estas
oscilaciones.
En funcin de la capacidad para variar la velocidad de giro:
- Generadores elicos de velocidad constante: Es el sistema ms
sencillo, y slo posible para potencias pequeas. El generador
est conectado directamente a la red elctrica. Las palas y el
generador estn acoplados mecnicamente mediante la caja
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Memoria Descriptiva - 20 -
multiplicadora, por lo que las palas giran a una velocidad
constante cercana al submltiplo de la frecuencia de red.
- Generadores elicos de velocidad variable: Los generadores
sern tpicamente de dos posibles tipos: asncronos doblemente
alimentados y sncronos. Las configuraciones ms habituales
utilizan electrnica de potencia para permitir que el generador
elctrico gire a velocidad variable que depender de la
velocidad del viento, de manera que las palas se orientarn
para extraer la mxima potencia posible en cada situacin, es
decir, los sistemas de paso variable suponen un componente
interesante para sistemas elctricos que permiten velocidades
variables, pues se consiguen rendimientos aerodinmicos
ptimos. Por su inters, dedico el apartado (1.1.2.4) a este
mecanismo para realizar algunos comentarios relacionados con
la generacin a gran potencia, que es el principal inters en este
proyecto.

1.1.2.4 Sistema de paso variable
El sistema de variacin de paso consiste en un mecanismo que gira las palas
adaptndolas para funcionar con buen rendimiento, es decir, giran sobre s
mismas, de manera que se orientan respecto al viento en la posicin ptima.
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Memoria Descriptiva - 21 -
Requiere un diseo de buje ms complicado y la incorporacin de actuadores
mecnicos, hidrulicos o elctricos con suficiente potencia para mover las
palas.
Muestro a continuacin uno de los mecanismos ms sencillos y tpicos para
realizar esta tarea:

Fig. 1.1.2.4.1 Mecanismo para regulacin de paso
[CASA04]


Para cada ngulo de paso de pala existe una curva Cp- que presenta un
mximo del coeficiente de potencia para un determinado valor de . La

Fig. 1.1.2.4.2 Sistema de regulacin
Aerowatt. Acta desde la fase de
arranque, adoptando la posicin de las
palas, hasta la desconexin para vientos
demasiado fuertes
[CASA04]
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Memoria Descriptiva - 22 -
mejor utilizacin del generador elico se produce cuando trabaja en ese
punto (mxima transmisin de potencia para esa velocidad de viento), pero
ante variaciones de velocidad del viento, el punto de funcionamiento cambia,
salindose del adecuado. Para solucionarlo, el sistema de control hace variar
el ngulo de paso y la velocidad de rotacin de la mquina, adaptndose a la
nueva velocidad de viento para situarse nuevamente en un mximo Cp para
otro .
En definitiva, todo esto se traduce en una necesidad de control de paso y
velocidad que busque la mxima potencia y eficiencia en cada situacin, por
ello, resulta de especial inters conocer para cada aerogenerador las curvas
que relacionan Cp con para cada ngulo de paso de pala , as como las
curvas potencia-velocidad de giro para distintas velocidades de viento
(facilitadas por los propios fabricantes), y que presentan el siguiente aspecto:

Fig. 1.1.2.4.3 Cp respecto a
[GARC04]

Fig. 1.1.2.4.4 Relacin potencia-velocidad de rotacin
[RONC04]
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Memoria Descriptiva - 23 -
Como veremos en el apartado (1.1.3.1), precisamente a esto van dirigidos los
esfuerzos en investigacin, de manera que ya hoy da, todas las grandes
mquinas funcionan con regulacin del paso, y velocidad variable.
En la siguiente grfica observamos la curva de potencia-velocidad para dos
mquinas, una de paso fijo y otra de paso variable. En esta ltima vemos
cmo para la potencia nominal el paso se ajusta para que la mquina no entre
en prdida aerodinmica, manteniendo buen rendimiento.

Fig. 1.1.2.4.5 Curva de Potencia Velocidad del viento
[LECU02]

1.1.2.5 Potencial elico
La energa del viento depende de la velocidad de ste. Debido a que la
velocidad del viento no puede modelarse de forma determinista, se emplean
distribuciones de probabilidad para modelar su comportamiento (vase
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Memoria Descriptiva - 24 -
[RONC04]). Uno de los mtodos estndar para determinar la distribucin de
velocidad del viento es medir valores durante 10 minutos con un
anemmetro y aproximar dicha serie por la distribucin de Weibull (vase
[CASA04]):
Funcin de densidad de Weibull:
(
(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
k k
C
V
C
V
C
k
V f exp ) (
1
, donde:
C: Factor de escala
k: Factor de forma
Particularizando para el caso concreto de k=2, se dice que sigue un
distribucin de Rayleigh, siendo:
Funcin de densidad de Rayleigh :
(

=
2
2
2
4
exp
2
) (
V
V
V
V
V f


Sabiendo que la potencia que posee una determinada corriente de viento al
atravesar una seccin A es proporcional a la velocidad del viento al cubo:
3
2
1
) ( V A V P = , obtenemos la funcin de densidad de la distribucin de
energa del viento como producto de f(V) por la potencia viento P(V), luego
la cantidad de energa total de un emplazamiento puede calcularse como:
dV V P V f E
viento
}

=
0
) ( ) (

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Memoria Descriptiva - 25 -
Esta expresin del potencial elico es imprescindible para decidir el
emplazamiento. De hecho, aunque este proyecto se centra en el diseo de la
mquina elctrica, no hay que perder de vista el sentido del aerogenerador
del que formar parte. As, vemos que si la potencia nominal de la mquina
ser 10 MW, el emplazamiento deber tener un potencial elico grande, slo
alcanzable a considerables alturas y en zonas con terreno llano. Todo hace
pensar, como se comentar ms tarde, que este aerogenerador ser
especialmente apropiado para emplazamientos marinos.

1.1.3 Tecnologas de los aerogeneradores
1.1.3.1 Configuraciones y tipos de mquinas
Aunque se han realizado grandes avances en muchos sectores de los
aerogeneradores, los ms importantes son sin duda los conseguidos en las
palas (mejora del perfil aerodinmico, aumentando el rendimiento) y en la
mquina elctrica. As como los avances en las palas son comunes a
prcticamente todos los aerogeneradores, las mquinas elctricas presentan
una interesante diversidad, por lo que vale la pena centrarse en este ltimo
sector. A continuacin desarrollo cada una de las tecnologas ms
importantes, distinguiendo entre los convencionales (entendiendo que estos
son los que se usan comercialmente por la gran mayora de las empresas hoy
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Memoria Descriptiva - 26 -
da), y especiales (considerando a estos ltimos como los que se usan poco
hoy da, pero se estudian como interesantes posibilidades futuras):

1.1.3.1.1 Convencionales
Generador asncrono jaula de ardilla con banco de condensadores
Aunque la mquina asncrona o de induccin suele ser utilizada para
aplicaciones como motor, cuando aparecieron los primeros aerogeneradores,
se opt por el uso de estas mquinas en vez de los tpicos alternadores
usados normalmente para generacin. Esto se haca as porque son mquinas
fiables con muy poco mantenimiento y ms econmicas.
Esta mquina conectada directamente a red es la ms simple de las
tecnologas en produccin elica. Hoy en da ya est descartada para
cualquier aerogenerador moderno que inyecte potencia a red (aunque
todava existen en parques antiguos), siendo usada slo para pequeas redes
aisladas (por ejemplo una casa), aunque incluso en estas aplicaciones estn
siendo sustituidas por otras tecnologas avanzadas de imanes permanentes
(de la que hablar ms tarde).
En los antiguos conectados directamente a red, su velocidad viene fijada por
la frecuencia de la red, lo que trae inconvenientes en el rendimiento.
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Memoria Descriptiva - 27 -
Adems, su control de reactiva es nulo ( muy limitado, mediante simples
bateras de condensadores), al igual que el control de frecuencia. Otro
inconveniente es que transmite las variaciones de potencia de entrada de
viento a la red sin amortiguarla, por lo que la potencia de salida es muy
variable (vase [CAO04]). Finalmente, su comportamiento ante huecos de
tensin es muy malo.
Generador asncrono jaula de ardilla con electrnica de potencia para
control de velocidad
Como el anterior, es una tecnologa convencional y que casi no se utiliza. Su
control de reactiva es bastante limitado, lo cual supone un inconveniente hoy
da, donde este es un parmetro cada vez ms importante. Sin embargo, al
introducir la electrnica, puede girar a velocidad variable, lo cual es un
avance respecto al anterior. Esta ser una idea introducida en modelos
modernos con tecnologa sncrona.
Generador asncrono doblemente alimentado
La configuracin fsica de una mquina de induccin doblemente alimentada
de rotor bobinado se caracteriza porque ha de ser excitada tanto desde el
estator como desde el rotor. Realimentando la mquina mediante control de
potencia, se consigue generar a frecuencia constante, pero girando a
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Memoria Descriptiva - 28 -
velocidad variable, lo que permite generar grandes potencias manteniendo
un buen rendimiento en las palas. A continuacin muestro su esquema:

Fig. 1.1.3.1.1.1. Configuracin del generador doblemente alimentado
[Elaboracin propia]

En la actualidad, esta es la principal opcin elegida por muchos de los
fabricantes que buscan aerogeneradores de gran potencia y un precio
competitivo (muy utilizado, por ejemplo, en los aerogeneradores de ms de
700 KW de Gamesa), aunque tiene algunos inconvenientes. No es muy
robusto a los huecos de tensin (como toma por referencia la tensin de red,
si esta tiene problemas debido a una incidencia, la electrnica no trabajar
bien y el aerogenerador se desconectar) y necesita la caja multiplicadora
para adaptar la velocidad de las palas a la de sincronismo de la mquina (que
no suele tener muchos pares de polos). Todo ello se solventa bien con
modelos ms caros y sofisticados que explicar en los siguientes puntos.
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Memoria Descriptiva - 29 -
A continuacin (Fig. 1.1.3.1.1.2) muestro la representacin de una gndola
tpica con este generador (similar al esquema general mostrado en el punto
1.1.2.2), pudiendo as compararla con las que veremos ms tarde en modelos
ms avanzados:



Fig. 1.1.3.1.1.2 Esquema real de un aerogenerador de Gamesa
[GAME04]
Generador sncrono de rotor bobinado y electrnica de potencia
Es, junto con el sistema antes explicado, la opcin utilizada en la actualidad
para conseguir aerogeneradores de gran potencia, existiendo ya mquinas
con esta tecnologa de hasta 4.5 MW.
El generador es de tecnologa sncrona con excitacin por bobinado en rotor,
pero aislado de la red interponiendo electrnica de potencia, de manera que
funciona a velocidad variable (la adecuada segn el rendimiento
aerodinmico de las palas), generando tensin a frecuencia variable
rectificada para establecer la conexin a red. La electrnica adems de
Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 30 -
rectificar, controla la excitacin para as poder tener un gran control de la
reactiva inyectada a red. A continuacin muestro un esquema general de este
sistema:

Fig. 1.1.3.1.1.3 Configuracin de aerogenerador M. Torres
[GARC04]

Comparando estos aerogeneradores con los doblemente alimentados, se
puede decir que estos modelos son ms resistentes a huecos de tensin,
tienen mayor capacidad de regular reactiva, son mquinas ms pequeas y
robustas, y cada vez se estn empezando a implantar ms.
Sus principales fabricantes son Enercon y M.Torres, de los cuales vemos a
continuacin ilustraciones de sus modelos de mayor xito:
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Memoria Descriptiva - 31 -
Enercon:

Fig. 1.1.3.1.1.4 Esquema real de un
aerogenerador de Enercon
[HERN04]
M.Torres:

Fig. 1.1.3.1.1.5 Esquema real de un
aerogenerador de M. Torres
[GARC04]

Vemos que estas gndolas son ms compactas y que en ellas no aparece la
mquina multiplicadora, ahorrando as su precio, sus problemas de
mantenimiento y el ruido que produce. Precisamente por no tener
multiplicadora, se dice que son mquinas acopladas directamente a la
turbina elica, de manera que el rotor de la maquina girar a velocidad lenta
(son mquinas con muchos pares de polos), pero con gran par, lo que se
traduce en mquinas de mayor tamao.



Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 32 -
1.1.3.1.2 Especiales
Generador sncrono de rotor con imanes permanentes y electrnica de
potencia
Paradjicamente, aunque esta tecnologa es la ms utilizada para los
aerogeneradores de baja potencia (5 6 kW), hoy da se estn estudiando
prototipos avanzados para utilizarlos en aplicaciones de gran potencia
(varios MW).
Se trata de una mquina sncrona de esquema general muy similar al antes
explicado (generador sncrono de rotor bobinado), slo que la excitacin se
realiza mediante unos potentes imanes.
As, entre el generador y la red, acoplamos la electrnica de potencia,
quedando el siguiente esquema:

Fig. 1.1.3.1.2.1 Configuracin general con generador sncrono
[Elaboracin propia]

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Memoria Descriptiva - 33 -
Por tratarse de la tecnologa objeto de estudio en este proyecto, dedicar el
apartado 1.1.4 a introducir y profundizar otros aspectos de estas mquinas,
para posteriormente proceder al anlisis y diseo de la mquina sobre la que
se centra el proyecto.
Generador sncrono con excitacin superconductora
La existencia del fenmeno de saturacin de campo magntico en el hierro de
las mquinas elctricas, hace que la excitacin est limitada. Por otra parte, el
aire no satura al campo, pero tiene menor permeabilidad magntica. Con esta
mquina se busca eliminar el hierro del rotor, utilizando un bobinado
superconductor (para compensar la poca permeabilidad del aire),
consiguiendo grandes campos magnticos no limitados por la saturacin en
el rotor. De esta manera se obtiene una mquina muy pequea capaz de
trabajar con grandes pares, algo idneo para su uso en la aerogeneracin.
Sin embargo, esta mquina hoy en da es casi anecdtica debido al altsimo
coste de la tecnologa superconductora (tan slo existe de modo muy
experimental), aunque podra llegar a ser la solucin ptima para grandes
aerogeneradores en el futuro (a largo plazo).
Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 34 -


Fig. 1.1.3.1.2.2 Mquina
sncrona de 1000 CV con
excitacin superconduc-
tora
[MOTO03]

1.1.3.2 Fabricantes principales. Especificaciones tcnicas
Aunque la energa elica ya posee una tecnologa suficientemente madura
como para ser econmicamente competitiva, no deja de estar en continua
expansin, pues ya hemos visto la necesidad de progresar en avances
tcnicos. De hecho, la tendencia es a que cada fabricante desarrolle
aerogeneradores cada vez ms grandes:

Fig. 1.1.3.2.1 Modelos de aerogeneradores Enercon
[HERN04]
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Memoria Descriptiva - 35 -
No hay que olvidar que el objetivo del proyecto no es slo disear una
mquina original, sino que se trata de compararla con las ya existentes para
tener una idea de la viabilidad del diseo, averiguando as, si la mquina es
realista, o por el contrario resulta ser una especie de utopa (ver apartado de
conclusiones 1.1.7, as como el apartado de estudio econmico 1.3). Para ello,
es imprescindible conocer las principales mquinas de gran potencia (ms de
1 MW) que ofrecen los distintos fabricantes, lo que nos dar una idea
extrapolada del aspecto de nuestro aerogenerador de 10 MW.
Los 10 fabricantes principales en 2001 fueron:

Empresa Nacionalidad MW vendidos en 2001 Cuota mercado en 2001
Vestas danesa 1.630 23,30%
Enercon alemana 989 14,10%
Neg-Micon danesa 875 12,50%
Enron Wind* americana 861 12,30%
Gamesa espaola 649 9,30%
Bonus danesa 593 8,50%
Nordex alemana 461 6,60%
Made espaola 191 2,70%
Mitshubishi japonesa 178 2,50%
Repower alemana 133 1,90%
*GE Wind Energy desde mayo de 2002
Tabla. 1.1.3.2.1 Los diez mayores fabricantes de aerogeneradores en 2002
[ENER05]

Sin embargo, el mercado de los aerogeneradores est en continuo
movimiento. De hecho, segn el ltimo informe de la consultora danesa
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Memoria Descriptiva - 36 -
BTM, Gamesa se convirti en 2004 en el segundo fabricante mundial de
aerogeneradores con un 18.1% de participacin, mientras que la danesa
Vestas mantuvo su posicin de lder en el mercado e increment su
participacin al 34.1%. Enercon pas al tercer lugar con un 15.8%, al tiempo
que desapareca de la lista Neg-Micon por haber sido absorbida por Vestas.
En definitiva, para este apartado, me limitar a dar algunas de las
caractersticas ms interesantes del aerogenerador ms caracterstico para
gran potencia de las tres principales empresas mundiales: Vestas, Gamesa y
Enercon, pudiendo verse ms informacin en los catlogos incluidos en el
apndice 1.6.3.2. Para mayor claridad, muestro cada tabla en pginas
separadas a partir de la siguiente (vanse Tabla. 1.1.3.2.2, Tabla. 1.1.3.2.3 y
Tabla. 1.1.3.2.4):






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Memoria Descriptiva - 37 -

Vestas: V 90 - 3MW
Rotor
Dimetro 90 m
rea barrida 6362 m
2
Intervalo de velocidades 9 19 rpm
N de palas 3

Torre
Altura 65 105 m

Generador
Tipo Asncrono doblemente alimentado
Potencia nominal 3 MW
Datos operativos 50 Hz, 1000 V
Multiplicadora Ejes paralelos / planetarios
Tabla. 1.1.3.2.2 Aerogenerador Vestas: V 90 - 3MW


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Memoria Descriptiva - 38 -

Gamesa: G 80 2 MW
Rotor
Dimetro 80 m
rea barrida 5027 m
2
Intervalo de velocidades 9 19 rpm
N de palas 3

Torre
Altura 60 100 m

Generador
Tipo Asncrono doblemente alimentado
Potencia nominal 2 MW
Datos operativos 50 Hz, 690 V, 4 polos
Multiplicadora 1 etapa planetaria / 2 etapas helicoidales
Tabla. 1.1.3.2.3 Aerogenerador Gamesa: G 80 2 MW


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Memoria Descriptiva - 39 -

Enercon: E 112 4.5 MW
Rotor
Dimetro 114 m
rea barrida 10207 m
2
Intervalo de velocidades 8 13 rpm
N de palas 3

Torre
Altura 124 m

Generador
Tipo Sncrono de rotor bobinado
Potencia nominal 4.5 MW
Multiplicadora Conexin directa (sin multiplicadora)
Tabla. 1.1.3.2.4 Aerogenerador Enercon: E 112 4.5 MW



Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 40 -
1.1.4 Introduccin a los aerogeneradores de excitacin por imanes
permanentes
1.1.4.1 Descripcin de las tecnologas
Desde la aparicin de los primeros aerogeneradores, las mquinas ms
utilizadas como generador han sido las asncronas de jaula de ardilla que,
aunque es una mquina comnmente utilizada como motor, en esta
aplicacin presentaba grandes ventajas: robustez, bajo precio y escaso
mantenimiento. Estas mquinas iban montadas en aerogeneradores sencillos
de velocidad constante, acoplados al eje de la turbina mediante una
multiplicadora. Sin embargo, este concepto sencillo y econmico tena malos
comportamientos ante la red (ver apartado 1.1.3.1.1).
Ante esto, buscando mquinas con mejores comportamientos y que permitan
construir aerogeneradores de mayor potencia, surgieron dos alternativas que
permitan velocidades de rotacin variables: el generador asncrono
doblemente alimentado, y el generador sncrono. En ambos resulta
fundamental la electrnica, utilizando convertidores basados en tiristores
en transistores de potencia IGBT (vase apartado 1.1.3).
Los generadores con excitacin por imanes permanentes son precisamente
mquinas sncronas en las que conceptualmente se sustituye el devanado del
rotor por imanes que realizan la misma misin: generar el campo inductor.
De esta manera, se elimina el sistema de excitacin por medio del las
Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 41 -
problemticas escobillas, consiguiendo una mquina con tan poco
mantenimiento como las sencillas jaulas de ardilla. Aunque estas mquinas
no estn prcticamente comercializadas, ya empiezan a aparecer, de manera
que empresas como ABB (vase [ABB05]) ya las comercializan en tres
versiones: generador de imanes permanentes de baja, media y alta velocidad.
Vemos que se diferencia el tipo de mquina segn velocidad de rotacin del
rotor del generador, ya que cada una ser apropiada para la configuracin de
aerogenerador que desee el fabricante.
Para los generadores de velocidad rpida, se acopla la turbina elica con la
mquina elctrica a travs de una multiplicadora, de manera que el
generador de imanes permanentes ser una mquina pequea pensada para
altas velocidades y mecnicamente similar a los generadores ms
convencionales, y con pocos pares de polos (tpicamente tres cuatro).
Para los generadores de velocidad media, tambin se incluye una mquina
multiplicadora, pero esta de menor tamao, de manera que la potencia llega
a al mquina en forma de velocidad no tan rpida como en el caso anterior,
pero con mayor par. Consecuentemente, el generador ser de ms pares de
polos y de mayor tamao.
Finalmente, la opcin ms interesante en la actualidad es el generador de
rotacin lenta. Esta es la configuracin utilizada por algunos fabricantes de
aerogeneradores actuales que utilizan generadores sncronos con rotor
Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 42 -
bobinado (vase [GARC04] y [HERN04]), y es donde seguramente tendrn
mayor inters los sncronos de imanes permanentes, especialmente para
grandes potencias (que es el caso que precisamente interesa en este
proyecto). Esta configuracin, ya comentada en punto 1.1.3.1, se caracteriza
por la total ausencia de multiplicadora, con lo que la potencia llega al eje del
rotor del generador en forma de baja velocidad (la misma que la de la turbina
elica), pero con un gran par, segn la expresin:
P : Potencia en [W].
T : Par en [N.m].
= T P
: Velocidad de rotacin en [rad/seg].
La baja velocidad de rotacin y el gran par, hacen que la mquina resultante
sea muy grande y con muchos pares de polos, resultando una mquina ms
cara, especialmente para potencias muy grandes. Precisamente por ello, es en
este tipo de configuracin donde tiene ms sentido el diseo de una mquina
en la que el uso de imanes permanentes de gran densidad de campo (en este
proyecto sern de 1.1 T) como excitacin, consigue compactar la mquina,
consiguiendo gran nmero de pares de polos en un rotor menor, lo que
podra traer como consecuencia una reduccin del coste a pesar del alto
precio que tienen los imanes (vase apartado 1.1.5.2). Aunque este tipo de
mquinas no estn an muy extendidas, ya se ha mencionado anteriormente
que ABB comercializa algunos modelos, existiendo ya en la actualidad un
Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 43 -
fabricante de aerogeneradores que utiliza esta mquina, habindose
construido el aerogenerador Zephyros Z72 con generador de imanes
permanentes de baja velocidad (vase [VERS04]), del cual muestro
informacin a continuacin:

Tabla 1.1.4.1.1 Informacin tcnica del aerogenerador Zephyros Z72
[VERS04]

Fig. 1.1.4.1.1 Aerogenerador Z72
[VERS04]


Fig. 1.1.4.1.2 Generador ABB en banco de ensayos
[VERS04]
Por otra parte, dentro de la categora de generador sncrono de imanes
permanentes, podemos distinguir distintos tipos de tecnologa segn cmo
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Memoria Descriptiva - 44 -
se haga circular el flujo de excitacin. Podemos distinguir tres principales
tipos: RFPM, AFPM y TFPM. Cada uno de ellos es el adecuado dependiendo
de la aplicacin en la que se vaya a implantar, y cualquiera de los tres podra
ser el adecuado en un generador elico. En la actualidad, el que quiz ms
inters est despertando es el TFPM, y en base a esta tecnologa se realizar
el diseo en este proyecto. En cualquier caso, paso a continuacin a describir
cada uno de ellos:
Generador sncrono de imanes permanentes RFPM:
Las siglas RFMP vienen del ingls: Radial Flux Permanent Magnet Machine. Es
la ms comn de las mquinas de imanes permanentes, de hecho, algunos
autores la denominan generador de imanes convencional. Mecnica y
conceptualmente es una mquina similar a los generadores sncronos
clsicos, de manera que el bobinado en el estator est dispuesto de manera
idntica, mientras que en el rotor se sitan los imanes de manera que el flujo
generado recorre un sentido radial similar al que existira en una mquina
con rotor bobinado (vase [KROV03]). Para comprender mejor esto, muestro
a continuacin un esquema de esta mquina (donde se ven los imanes en
color azul), junto con un modelo real de Siemens empleado como motor en
una mquina herramienta, en la que podemos apreciar el rotor con los
imanes dispuestos a lo largo de la longitud axial para producir un campo
radial:
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Memoria Descriptiva - 45 -

Fig. 1.1.4.1.3 Esquema del generador RFPM
[DUBO02]

Fig. 1.1.4.1.4 Generador RFPM para
mquina herramienta de Siemens
[SIEM04]
Sin embargo, para una turbina elica de acoplamiento directo al eje de la
mquina elctrica (generador lento), es interesante conseguir grandes
densidades de par en funcin del dimetro de la mquina (mucho par con
mquinas no tan grandes, lo que implica mayor potencia especfica). Esta
mquina RFPM tambin es bastante parecida en ese sentido a los
generadores tradicionales, lo que ha dado lugar a mquinas ms complejas y
novedosas: las AFPM y las TFPM que paso a explicar a continuacin.
Generador sncrono de imanes permanentes AFPM:
Las siglas AFMP vienen del ingls: Axial Flux Permanent Magnet Machine. En
esta mquina, la direccin del flujo es fundamentalmente paralela al eje de
rotacin (vase [KROV03] y [CAO04]). Incorpora un rotor en forma de
disco, con los imanes permanentes a lo largo de su permetro y dos estatores,
devanados a ambos lados. Otra configuracin posible es la contraria: dos
Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 46 -
rotores como el antes descrito, con los imanes permanentes flanqueando el
estator con los devanados alimentados en el centro de ambos rotores. Esta
ltima disposicin es la ms tpica, y a la cual hacen referencia las siguientes
imgenes esquemticas:

Fig. 1.1.4.1.5 Esquema del generador
AFPM (I)
[DUBO00]

Fig. 1.1.4.1.6 Esquema del generador
AFPM (II)
[FRA04]
El principio de funcionamiento consiste en que la induccin se realiza por
medio del flujo producido por los polos del rotor, el cual fluye por dos
entrehierros en forma de anillo, paralelamente al eje del motor, al ncleo del
estator. Esta disposicin nos da una mquina monofsica, pero se puede
apilar en el mismo eje tres generadores acoplados a una red trifsica para
constituir un generador trifsico (vase [FRA04] y [CAO04]). En la
siguiente imagen, vemos cmo se acoplaran dos fases para una aplicacin de
automocin, realizando las conexiones de los devanados segn convenga. En
Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 47 -
el caso de un generador para produccin elctrica trifsica, tendramos que
conectar los tres devanados en estrella o tringulo:

Fig. 1.1.4.1.7 Conexiones posibles del generador AFPM
[FRA04]
Una variante de la mquina AFPM descrita, consiste en la disposicin de
rotores con imanes repartidos al tresbolillo, con los polos N en la periferia y
los S en el interior. El estator se compone tambin de dos discos ranurados
concntricos, entre los que se sita el devanado (vase [FRA04]).



Fig. 1.1.4.1.8 Otra disposicin de la mquina AFPM
[FRA04]
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Memoria Descriptiva - 48 -
Esta mquina, conceptualmente, ya se parece ms a la TFMP que pasar a
introducir a continuacin.
Generador sncrono de imanes permanentes TFPM:
Las siglas TFPM vienen del ingls: Transversal Flux Permanent Magnet
Machine. Se trata de la mquina ms compleja en cuanto a diseo y
construccin de las tres, as como la ms diferente al concepto clsico de
generador elctrico. Precisamente esta es la mquina elegida en este proyecto
para realizar el diseo, pues a pesar de la complejidad del modelado, la
mquina presenta una serie de cualidades que la hacen especialmente
interesante para una aplicacin de aerogeneracin de gran potencia. Debido
a su inters en el presente proyecto, en este apartado slo realizar una
pequea introduccin a esta mquina, dedicando el apartado 1.1.4.2 a
exponer una descripcin ms precisa. Adems, en el apartado 1.1.5
desarrollo estudios y anlisis ms detallados del generador TFPM, necesarios
para realizar el diseo en el apartado 1.1.6.
Como en la mquina AFPM antes descrita, la TFPM es una mquina que
puede configurarse con tres monofsicas acopladas a un mismo eje, dando
lugar a una trifsica. Sin embargo, el concepto de la mquina es bastante
distinto a la AFPM, siendo habitual que estas mquinas tengan un rotor
externo, mientras que en el interior queda un estator que consta de ncleos
en forma de U invertida por las que se sita en su interior el devanado,
Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 49 -
quedando este en forma de bobina alrededor del eje de la mquina. Los
imanes se situarn en el rotor a lo largo de un par de hileras por cada fase, de
tal manera que hagan circular el flujo magntico por los ncleos del estator.
En el caso de la mquina trifsica, los imanes de cada fase se sitan
desfasados 120 respecto a los de las otras fases.
El resultado es un generador de aspecto compacto y robusto, tal y como se
aprecia en los siguientes dibujos esquemticos, en los que se ve por un lado
el aspecto general de la mquina (en la que se ha destacado en verde una de
las U del estator), y por otro el detalle del camino que recorre el flujo (lo que
da una idea general de la mquina, pero no precisa, para lo cual vanse los
siguientes apartados):

Fig. 1.1.4.1.9 Esquema generador TFPM
[CAO04]

Fig. 1.1.4.1.10 Detalle del generador TFPM
[CAO04]

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Memoria Descriptiva - 50 -
1.1.4.2 Generador TFPM. Descripcin general
La mquina TFPM no es ms que un generador sncrono de imanes
permanentes, que por su configuracin tecnolgica, consigue gran densidad
de potencia especfica, a la vez que permite realizar un diseo optimizado en
cuanto al llamado coste del material activo: cobre, acero laminado, hierro y,
fundamentalmente, imanes permanentes.
Para ello, esta mquina tiene una excitacin bastante particular, en la que se
sitan los imanes de tal manera que se haga circular el flujo de campo
magntico en una direccin transversal y axial, producindose la induccin
en un devanado circular en torno al eje. Para ello, existen distintas
disposiciones, estando todas ellas todava en investigacin y prueba en
prototipos. Estos distintos tipos de mquinas TFPM tendrn no xito en la
medida en que se solucionen de manera eficiente los problemas constructivos
que suelen presentar.
Sin embargo, recientes estudios sobre prototipos experimentales, han dado
como resultado una mquina TFPM especialmente interesante por su relativa
sencillez constructiva, al menos comparndolo con los otros modelos en los
no se entra en este proyecto por su escaso inters para nuestra aplicacin
(vase [DUBO03]). Esta mquina es la llamada TFPM con rotor dentado, y en
base a ella se realiza el diseo en el presente proyecto.
Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 51 -
El generador TFPM de rotor dentado tiene una caracterstica que da idea de
lo que se distancia de una mquina convencional: el rotor es exterior,
disponindose en forma de anillos (dos por cada fase) alrededor de un
estator por el que se hace circular el flujo magntico en torno al devanado.
Se dice que el rotor es dentado por que tiene unas hendiduras que dejan
entre s una zona con forma de diente. Las hendiduras estn destinadas a
situar en ellas el conjunto generador de campo magntico, que consta de:
concentrador de flujo, dos imanes magnticamente opuestos y un bloque
magnticamente aislante en la base del concentrador de flujo y de los imanes
(ver Fig. 1.1.4.2.2). Vemos a continuacin cmo se produce la excitacin con
esta configuracin.
Los imanes generan flujos magnticos opuestos que se encuentran en el
concentrador de flujo (de ah su nombre), que al tener un bloque
magnticamente aislante en la base, hace que el flujo total (en principio el
doble del que atraviesa cada imn, aunque ya veremos que esta mquina se
caracteriza por tener unos considerables flujos dispersos) fluya
ascendentemente hacia el estator. Por otra parte, debe haber conjuntos
generadores de campo que estn magnetizados de manera opuesta, es decir,
situando los imanes de manera que el flujo magntico circule en el sentido
contrario al antes descrito (el concentrador de flujo recogera en este caso el
flujo que viene del estator para separarlo en dos flujos que se encaminaran
Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 52 -
hacia cada imn). De esta manera, lo que hasta ahora he llamado conjunto
generador de campo, es desde el punto de vista de la mquina, un polo
(aunque en realidad tendr que haber el doble de estos conjuntos
generadores de campo, que de polos; ya que hay que disponer dos hileras,
como luego veremos, para hacer circular el campo por el estator), teniendo
que ser situados alternativamente polos que generen campo en uno y otro
sentido (ascendente y descendentemente), lo que hace que al girar el rotor, se
fuerce una variacin de campo que producir la induccin (vase Fig.
1.1.4.2.3 y Fig. 1.1.4.2.4).
Por otro lado, el estator consta de piezas de acero laminado en forma de U
(que llamaremos U estatrica), de manera que se pasa el devanado (de una
fase) por el interior de esta estructura formada por tantas Us como nmero
de pares de polos haya, ya que todas estas piezas estn responsabilizadas de
recoger el flujo que les llega de los conjuntos generadores de campo de un
lado (atravesando el entrehierro), hacer circular el flujo por el interior del
devanado y devolver el flujo al rotor en los conjuntos generadores de campo
del otro lado. Se comprende as que para cerrar el circuito magntico son
necesarias dos hileras de generadores de campo, as como otra pieza en el
estator, de acero laminado con similares caractersticas que la U estatrica,
que recoja el flujo depositado por las Us para devolverlo por el exterior del
devanado a la otra hilera del rotor, de manera que sea recogido nuevamente
por las Us estatricas. Esta pieza es la llamada trapecio estatrico, la cual se
Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 53 -
sita entre cada U, por lo que habr tantos trapecios estatricos como Us
estatricas. Para mejor comprensin, vase: Fig. 1.1.4.2.1 y Fig. 1.1.4.2.3.
Muestro a continuacin, en conjunto, las distintas figuras a las que he hecho
referencia, pues conviene tener una percepcin del total de la mquina para
comprender el novedoso principio de funcionamiento:


Fig. 1.1.4.2.1. Circulacin del
flujo magntico
[DUBO03]



Fig. 1.1.4.2.2. Detalle de una hilera del rotor
[DUBO03]



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Memoria Descriptiva - 54 -


Fig. 1.1.4.2.3. Detalle de rotor y estator (no estn representados los bloques aislantes)
[DUBO03]



Fig. 1.1.4.2.4. Excitacin de campo variable
[Elaboracin propia]

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Memoria Descriptiva - 55 -
En definitiva, se consigue una mquina que consigue la induccin en el
devanado gracias a que al girar el rotor, se producen campos alternativos en
el estator siguiendo una evolucin que se estudiar en detalle en el apartado
1.1.5.2.
Por otra parte, aunque en el apartado dedicado al diseo (1.1.6), se prestar
ms atencin a los detalles constructivos de esta mquina, as como a las
caractersticas geomtricas y materiales, ya no se puede obviar que la
geometra de las piezas antes descritas, tanto del rotor como del estator, no
son tan sencillas como cabra esperar. As, las Us tienen unas patas con cierta
inclinacin, los trapecios tendrn un determinado ngulo, los polos
sobresalen algo de los dientes, etc. Todas estas medidas son evoluciones ya
introducidas en recientes prototipos (ver [DUBO03]) y que van encaminadas
a disminuir el que quiz es el mayor problema de esta mquina: los flujos
dispersos. Esta dispersin de flujo es una de las causas que hace que el
modelo sea complejo (apartado 1.1.5.3), y de que la distancia en el
entrehierro sea un parmetro especialmente interesante para nuestro diseo.
Finalmente, muestro a continuacin (Fig. 1.1.4.2.5 y Fig. 1.1.4.2.6) imgenes
reales de uno de los prototipos de esta mquina, con 0.5 metros de dimetro,
en el que podemos apreciar con claridad la disposicin de las tres fases en el
interior del conjunto de Us estatricas, as como dos hileras de una fase del
rotor.
Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 56 -

Fig. 1.1.4.2.5. Us estatricas con devanados
trifsicos en mquina prototipo
[DUBO03]

Fig. 1.1.4.2.6. Mquina prototipo con una
fase montada
[DUBO03]

1.1.5 Estudios y anlisis de la mquina TFPM
1.1.5.1 Imanes permanentes de Nd-Fe-B
1.1.5.1.1 Descripcin y caractersticas
Los imanes de Nd2-Fe14-B (Neodimio-Hierro-Boro) fueron descubiertos en
1980 y pertenecen, junto con los de Sm2-Co17 (Samario-Cobalto), a la
categora de imanes de Tierras Raras. Tanto los imanes de Neodimio como
los de Samario representan la ltima generacin de materiales magnticos,
caracterizndose fundamentalmente por poseer propiedades muy superiores
a las tradicionales, de manera que su alta coercitividad y su elevada
remanencia nos permiten nuevos diseos en mquinas elctricas. De hecho,
se trata de los imanes ms potentes del mercado, consiguiendo grandes
densidades de campo en imanes de menor tamao.
Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 57 -
Para realizar la posterior eleccin entre los imanes de Nd-Fe-B y los de Sm-
Co resulta imprescindible destacar las diferencias fundamentales entre
ambos:
Nd-Fe-B:
- Factor de temperatura: Soportan temperaturas de trabajo que
abarcan desde los 80 C hasta los 180 C.
- Factor de corrosin: Problemas por oxidacin solucionables
aplicando un adecuado recubrimiento que puede ser de Nquel,
resina de Zinc o Epoxi.
- Precio: Menor que los de Sm-Co.
Sm-Co:
- Factor de temperatura: Soportan temperaturas de trabajo que
abarcan desde los 200 C hasta los 350 C.
- Factor de corrosin: No presentan problemas por oxidacin.
- Precio: Mayor que los de Nd-Fe-B.
Otra caracterstica de estos imanes, y que puede llegar a ser un problema, es
la desimanacin que se puede producir con el paso del tiempo y con la
temperatura. En grfica de desimanacin mostrada a continuacin podemos
ver cmo para un mismo imn de Nd-Fe-B a diferentes temperaturas
Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 58 -
corresponden curvas distintas de campo B respecto a campo H, de modo que
a mayor temperatura los campos son menores.

Fig. 1.1.5.1.1.1 Grfica de desimanacin
[IMA02]

Sin embargo, en contra de lo que pueda parecer, esta desimanacin no es un
problema si se toman las precauciones adecuadas en el diseo, de manera
que la mquina no debe sobrepasar la temperatura mxima de operacin.
Con el tiempo es inevitable una cierta desimanacin, pero si el diseo de la
refrigeracin es correcto, esta prdida de propiedades magnticas ser leve, y
desde luego despreciable a corto y medio plazo, mantenindose la mquina
Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 59 -
operativa sin problemas al respecto durante toda la vida til prevista para el
aerogenerador.

1.1.5.1.2 Proceso de fabricacin
El proceso de fabricacin de este tipo de material magntico basado en
Tierras Raras, resulta bastante complejo, realizndose el conformado
mediante tcnicas de polvos. La materia prima necesaria se pulveriza para
posteriormente ser minuciosamente mezclada en vaco. Es entonces cuando
las partculas de esta materia se mezclan segn las tolerancias definidas.
Despus se compactan y finalmente se sinterizan en unos hornos especiales,
obteniendo as un producto final extremadamente duro que nicamente se
puede trabajar con maquinaria de electroerosin o bien, con maquinaria
especial provista de herramientas de diamante.

1.1.5.1.3 Eleccin del imn adecuado
A la vista de las caractersticas descritas al final del apartado 1.1.5.2.1, mi
eleccin en este proyecto es la de usar imanes de Nd-Fe-B por tres razones:
Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 60 -
La mquina se refrigerar para que su temperatura de rgimen sea menor
de 150 C (la clase de aislamiento de la mquina ser H), por lo que no es
necesario utilizar los imanes de Sm-Co que aguantan mayor temperatura.
El problema de la corrosin se soluciona fcilmente con el recubrimiento
que no tiene por qu ser daado una vez situado el imn en el rotor.
Los imanes de Nd-Fe-B ienen menor precio, por lo que los de Sm-Co no
tienen ventajas para esta aplicacin que justifiquen su mayor coste.
Por otra parte, en el diseo del generador descrito en el apartado 1.1.6, he
utilizado imanes con una densidad de campo de 1.1 T. De esta manera,
mirando en la tabla extrada del catlogo de imanes de la empresa Cibas
(vase Apndice 1.6.3.1), el modelo que mejor se adapta a las necesidades de
mi diseo es: REN 33SH, cuyas caractersticas generales son:
Tabla. 1.1.5.1.3.1 Imn elegido
Adems, el coste de estos imanes es importante, pues se trata del elemento
ms caro de la mquina en cuanto a coste por kilogramo de imn, siendo
determinante este valor en los posteriores estudios econmicos. Por ello es
Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 61 -
importante el dato de que segn [DUBO02], un imn de estas caractersticas
puede valer en torno a los 40 / kg.

1.1.5.2 Clculo y anlisis del flujo de excitacin a partir de datos
experimentales
Una de las principales dificultades de diseo que tiene este tipo de mquinas,
es que la complejidad del flujo magntico hace que sea necesario un estudio
del mismo por medio de programas de elementos finitos con capacidad de
resolucin tridimensional. De hecho, la existencia de importantes flujos
dispersos ( sobre todo para grandes potencias donde hay un entrehierro
considerable) marcan de una manera especial la forma de la evolucin del
flujo que concatena al devanado del estator.
Precisamente para el desarrollo del diseo en el apartado 1.1.6, se utilizarn
expresiones de reluctancias obtenidas de [DUBO03], en donde se explica que
estas mismas expresiones fueron utilizadas con xito en el desarrollo de un
prototipo de mquina TFPM, para lo cual sin embargo se emplearon
aproximaciones senoidales para representar la evolucin del flujo magntico.
Por otra parte, en esa misma bibliografa [DUBO03] se exponen los
resultados experimentales obtenidos a partir de ensayos con el prototipo.
Uno de estos resultados facilitados es una grfica con la evolucin de la
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Memoria Descriptiva - 62 -
tensin de vaco a lo largo de tres perodos, vindose claramente que esta no
es muy senoidal debido a que el flujo de excitacin tampoco lo es, pues no
hay que olvidar que en este tipo de mquinas la tensin no se puede
conseguir hacer ms senoidal conectando adecuadamente los devanados del
estator, ya que todos son inducidos de igual modo a la vez. Esto es
interesante porque a partir de la grfica de la tensin de vaco podemos
extraer la del flujo. En definitiva, en este apartado del proyecto lo que se
busca es precisamente obtener una expresin que describa al flujo de
excitacin (pues al variar bsicamente de tamao, la forma del flujo ser
parecida en un prototipo a la del diseo de mquina grande que nos atae) a
partir de datos experimentales, pudiendo adems utilizar esta expresin real
(en vez de una aproximacin senoidal) para ajustar mejor el diseo a realizar
ms tarde.
Para realizar este estudio he recurrido al programa Matlab, donde he
programado las operaciones a realizar hasta llegar a las expresiones y
grficas definitivas (ver listado en el apndice 1.6.2.1).
Empieza midiendo uno a uno varios puntos de un semiperodo, extendiendo
la evolucin al resto de los puntos de un perodo completo. Todos los puntos
se han medido sobre la grfica en centmetros, de manera que ms tarde se
harn las transformaciones necesarias para pasar a voltios y radianes.
Introduciendo los puntos en tabla de Excel, obtenemos:
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Memoria Descriptiva - 63 -
y 0 -0,4 -0,8 -1,2 -1,6 -2 -2,4 -2,8 -3,2 -3,6 -4 -3,6 -3,2
x 0 0,08 0,18 0,26 0,36 0,45 0,55 0,66 0,73 0,8 0,9 0,98 1,08

Tabla 1.1.5.2.1 Puntos experimentales de tensin

Muestro a continuacin las dos grficas de partida: la extrada de la
bibliografa mencionada, de donde mido los puntos ms representativos, y la
que se obtiene como resultado de introducir los puntos, comprobando que
realmente coinciden.

Fig. 1.1.5.2.1 Grfica experimental
[DUBO03]

Puntos experimentales de tensin
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
0 1 2 3 4

Fig. 1.1.5.2.2 Puntos en Excel
[Elaboracin propia]
y -2,8 -2,4 -2 -1,6 -1,2 -0,8 -0,4 0 0,4 0,8 1,2 1,6 2 2,4
x 1,16 1,26 1,35 1,45 1,56 1,63 1,7 1,8 1,88 1,98 2,06 2,16 2,25 2,35
y 2,8 3,2 3,6 4 3,6 3,2 2,8 2,4 2 1,6 1,2 0,8 0,4 0
x 2,46 2,53 2,6 2,7 2,78 2,88 2,96 3,06 3,15 3,25 3,36 3,43 3,5 3.6
Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 64 -
Llevando estos datos a Matlab, calculamos una aproximacin a travs de un
polinomio mediante el comando polyfit (ajuste polinmico). As, superpongo
a continuacin la curva real uniendo los puntos medidos (en rojo) con la
aproximacin (en azul). Adems, observando el resultado grfico, veramos
que a mayor orden del polinomio, nos ajustamos mejor sobre todo en los
picos, aunque si nos pasramos, veramos cmo se pierde calidad en el ajuste
de otros tramos. Probando para otros rdenes, veo que el mejor es el de
orden 12, el cual ya lo calculo y represento en radianes usando el cambio de
variable siguiente:
( )
6 . 3
2 _ _
_ _
6 . 3 _ 0

=
base en X
radianes en X
( )
4
260 _ _
_ _
4 _

=
base en Y
Voltios en Y

El resultado grfico es el mostrado en Fig. 1.1.5.2.3 (vase la hoja siguiente),
mostrando a dos colores la unin de los puntos experimentales (rojo) y la
curva de ajuste polinmico (azul):
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Memoria Descriptiva - 65 -

Fig. 1.1.5.2.3 Aproximacin polinmica de la tensin
[Elaboracin propia]
Comienza con valores negativos para que el flujo pueda ser definido
posteriormente en valores crecientes al comienzo de la representacin (por
comodidad), pues no olvidemos que:
dt
t d
N t e
) (
) (

=
Expresin analtica experimental de la tensin obtenida mediante ajuste
polinmico (con x en radiantes):
+ + = x 2.9389 - x 0.60908 x 0.054203 - x 0.0018581 e(x)
9 10 11 12

- x 169.6 - x 433.11 x -247.36 x 54.94 x 0.8828
4 5 6 7 8
+ + + +
1.1953 x 252.18 - x 347.02 x 334.23
2 3
+ + +
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Finalmente, haciendo la integral negativa de esta expresin de la tensin
(integrando respecto al tiempo, luego antes tengo que hacer el cambio de
variable x = p*w*t donde w = 2*pi*100/60), y dividindolo entre el nmero
de espiras (27 espiras utilizadas en el prototipo de [DUBO03] ) obtengo el
flujo total a travs del bobinado de una fase (si quiero el que pasa por cada U
del circuito magntico del estator, no tengo ms que dividir entre el nmero
total de Us por fase, el cual coincide con el nmero de pares de polos). Hay
que tener en cuenta que el trmino incginta K de la integral lo obtenemos
como el negativo de la mitad del mximo de la funcin integral sin K
(primitiva de la integral), situando el cero del flujo en la mitad de la funcin.
El resultado es muy interesante, pues vemos que no es exactamente una
senoidal, pero s se parece, alcanzando valores nulos para situacin
mximamente desalineada de los imanes y valores mximos para situacin
de mxima alineacin. As, para 0, pi, 2pi y todos los mltiplos enteros de pi,
est en situacin mximamente alineada (valor mximo de flujo negativo o
positivo).
El signo del flujo simplemente nos indica el sentido del campo respecto a uno
de referencia.
As, la siguiente grfica representa la evolucin del flujo, siendo negativa la
tensin cuando el flujo crece y positiva cuando el flujo decrece
(comprendindose bien qu implica el signo en la ley de Faraday).
Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 67 -

Fig. 1.1.5.2.4 Flujo de mquina prototipo en un perodo
[Elaboracin propia]
Expresin analtica experimental del flujo obtenida mediante ajuste
polinmico:


Donde:
A -1.8695e-010
B 5.908e-009
C -7.2424e-008
D 3.844e-007
E -1.283e-007
F -8.9826e-006

+ + + + + + =
8 9 10 11 12 13
x F x x x C x B x A (x) E D
N x M x x x J x x H x
2 3 4 5 6 7
+ + + + + + + + L K I G
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Memoria Descriptiva - 68 -

G 4.622e-005
H -9.4417e-005
I 4.4367e-005
J 0.00010929
K -0.0001513
L 0.00016492
M -1.5634e-006
N -0.0002666

Tabla 1.1.5.2.2 Valores de los coeficientes del ajuste polinmico

Finalmente, para mayor comprensin, muestro a continuacin la evolucin
de la tensin y del flujo a lo largo de dos ciclos (ver hoja siguiente). Hay que
tener bien presente que el flujo representado es el que atraviesa cada U del
estator en vaco (excitacin), no el total que atraviesa el devanado.
Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 69 -


Fig. Fig. 1.1.5.2.5 Evolucin del flujo y de la tensin en dos perodos
[Elaboracin propia]
Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 70 -
Como vemos, el mximo del flujo se corresponde a un valor concreto que no
coincidir con el de nuestra mquina, sino que se trata del valor del flujo
mximo de vaco de [DUBO03]. De hecho, en esta bibliografa han obtenido
este valor (267 Wb) segn un modelo de reluctancias, de manera que el
hecho de que este valor sea casi idntico al obtenido yo a partir de datos
experimentales me sirve de comprobacin del mtodo, dndonos una idea de
la gran calidad del ajuste polinmico realizado. En definitiva, lo que a m me
resultar til es la expresin que me explica cmo evoluciona el flujo (del
mismo modo que mi tensin ser bastante mayor que los 220 V del prototipo
mencionado, aunque la forma de la evolucin ser comn). As, en el
apartado 1.1.6 correspondiente al diseo, calcular cual ser el mximo del
flujo de excitacin, y como ya s cmo es su forma, para caracterizar el flujo
de excitacin no tendr ms que multiplicar el flujo mximo por la expresin
del flujo con valor mximo unitario. De hecho, tal y como veremos, el listado
del programa realizado para el diseo del generador, har una llamada a una
funcin en la que est implementado el listado del apndice 1.6.2.1, de
manera que para el diseo se utiliza la expresin real del flujo del excitacin.



Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 71 -

1.1.5.3 Modelado de la mquina: circuito magntico y reluctancias a partir de
estudio de elementos finitos
Ya se ha comentado que la mquina TFPM de rotor dentado, es muy
diferente a las mquinas convencionales, teniendo una serie de caractersticas
que se traducen en una considerable complejidad del modelado de la
mquina. As, para conseguir un modelo que nos represente de manera
suficientemente realista el funcionamiento de la mquina, es imprescindible
que este contemple los importantes flujos dispersos que en ella se producen,
as como la tridimensionalidad del flujo magntico.
El modelo utilizado para el diseo en este proyecto, est basado en el uso de
las reluctancias ms representativas en dos circuitos magnticos: el de la
posicin mximamente alineada y en la mximamente desalineada (vase
Fig. 1.1.5.3.1).
Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 72 -

Fig. 1.1.5.3.1. Vista superior de algunas de las reluctancias en posicin alineada
[DUBO03]
Debido a la gran complejidad del problema, se requiere el uso de programas
de elementos finitos en 3-D para llegar a las expresiones que caracterizan
algunas reluctancias. Por ello, para la realizacin del proyecto, se ha utilizado
el modelo expuesto en la bibliografa [DUBO03], por lo que la nomenclatura
de los parmetros y de las reluctancias est en ingls (vase su significado en
el apartado 1.6.1 del apndice dedicado a la terminologa empleada). Este
modelo ya ha sido comprobado y utilizado con xito en el diseo y
construccin de un prototipo (vase [DUBO03]), por ello, su uso resulta de
gran inters para el desarrollo del diseo de la mquina de 10 MW que se
desea en este proyecto, pues se combinarn clculos a partir del modelo con
clculos a partir de datos experimentales extrapolables del prototipo citado
(tal y como se hizo en el apartado anterior).
Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 73 -
El hecho de que se modele para dos posiciones (mxima alineacin y mxima
desalineacin de cada polo respecto a las caras de las Us y los trapecios
estatricos), no es ms que una aproximacin que supone una evolucin
senoidal de las reluctancias entre ese mximo y mnimo, as como del flujo.
Ya hemos visto en el apartado 1.1.5.2 que esto no es del todo real, aunque s
una aproximacin buena, que en cualquier caso se mejorar en este proyecto
gracias al anlisis del flujo a partir de datos experimentales antes realizado.
Como era de esperar, en esta mquina es especialmente delicado el paso del
flujo del rotor al estator a travs del entrehierro, adems de resultar
interesante el reparto de flujos y reluctancias en el rotor por situarse en l los
imanes responsables de la excitacin. Esto se ve bastante bien en Fig. 1.1.5.3.2
y Fig. 1.1.5.3.2, que vienen a complementar a la antes mostrada Fig. 1.1.5.3.1.

Fig. 1.1.5.3.2. Vista lateral con reluctancias en posicin alineada
[DUBO03]
Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 74 -

Fig. 1.1.5.3.3. Vista lateral con reluctancias en posicin desalineada
[DUBO03]
En definitiva, la clave del modelado estar en resolver los circuitos
magnticos mostrados en Fig. 1.1.5.3.4 y Fig. 1.1.5.3.5, los cuales estn
expresados por cada par de polos, de ah las reluctancias dobles en los
tramos laterales (pues as simula el flujo adecuado). De esta manera, para
unos parmetros geomtricos que definen completamente la mquina (vase
apartado de diseo 1.1.6), resolvemos los circuitos y llegamos a la reluctancia
por cada par de polos en posicin mximamente alineada vista por el
devanado del estator (la llamada Rap por venir del ings aligned position), y a
la reluctancia por cada par de polos en posicin mximamente desalineada
vista por el devanado del estator (la llamada Rup por venir del ings unaligned
position).
Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 75 -

Fig. 1.1.5.3.4. Circuito magntico en posicin alineada
[DUBO03]

Fig. 1.1.5.3.5. Circuito magntico en posicin desalineada
[DUBO03]

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Memoria Descriptiva - 76 -
Cada una de las reluctancias est mostrada en el apartado de clculos 1.2, en
el que se describe los clculos necesarios para el desarrollo del diseo. As,
las expresiones finales de las mencionadas reluctancias son:
Ccore SScore
icore eq
icore eq
R R
R R
R R
Rap + +
+

=
3
3

Ccore SScore
B A
B A
R R
R R
R R
Rup + +
+

=
A partir de estas reluctancias, se realizara un proceso de optimizacin hasta
llegar al diseo que da el par deseado. Es interesante que el diseo se hace
para una fase, por lo que se calcula para un tercio del par total segn la
expresin:
( )
(
(


|
|
.
|

\
|
+ = 2
1 1
4
cos
2
2
sen
R R
F
F
p
T
ap up
s
pnl s

donde:
T: media del par en una fase
p: nmero de pares de polos
pnl: flujo de excitacin por cada par de polos, en posicin de mxima
alineacin
Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 77 -
Fs: mxima fuerza magnetomotriz del estator
: ngulo de fase entre la tensin de vaco y la corriente
El hecho de que el modelo se aplique a una sola fase no es ningn
inconveniente, pues la mquina trifsica no ser ms que la superposicin
con excitacin 120 desfasado, de tres mquinas.
En cualquier caso, vemos que ser necesario buscar el flujo de excitacin en
posicin de mxima alineacin: pnl, as como la mxima fuerza
magnetomotriz Fs, la cual se obtendr segn su relacin con el flujo total en
situacin de saturacin, tal y como se explicar detalladamente en el
correspondiente apartado de diseo (apartado 1.1.6).

1.1.6 Diseo
1.1.6.1 Definicin de bloques
Ya se ha explicado con anterioridad que la tecnologa elctrica elegida para el
aerogenerador de 10 MW que estudia este proyecto viene dada por dos
grandes bloques: el generador y el convertidor, formando la configuracin
general de la Fig. 1.1.6.1.1, la cual permite generacin a velocidad variable.
Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 78 -

Fig. 1.1.6.1.1. Esquema general
El convertidor es el responsable de transformar la tensin variable (en
frecuencia y valor eficaz) a la salida del generador, en tensin constante apta
para ser transformada antes de conexin a red (en un transformador no
representado en la Fig. 1.1.6.1.1, pero s incluido en el esquema unifilar y en
el de conexiones incluidos en el apartado 2. Planos ). En este proyecto se
comentar y elegir el convertidor adecuado en el apartado 1.1.6.4, por lo
que nos centraremos en el presente apartado a dar las caractersticas ms
interesantes y necesarias para el correcto posterior diseo del bloque en el
que se centra el proyecto: el generador TFPM.
Recordemos que el generador que se va a disear es de tipo TFPM con rotor
dentado (vase apartado 1.1.4.2), por lo que se caracteriza por tener las
siguientes destacables particularidades: considerables flujos dispersos,
imanes permanentes en torno a un concentrador de flujo, piezas del estator
(U estatrica y el trapecio estatrico) fabricadas en acero laminado,
construccin y montaje bastante mas sencillo y automatizable que otras
mquinas de imanes permanentes.
Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 79 -
La estructura dentada del rotor permite encajar los polos formados por dos
imanes, un concentrador de flujo y el bloque aislante(vase Fig. 1.1.4.2.2, del
apartado 1.1.4.2) de manera bastante automatizada y segura en cuanto a
posibles problemas de mantenimiento, ya que se puede dar una forma
levemente trapezoidal al hueco entre diente y diente para conseguir un mejor
encaje del polo.
Por otra parte, el uso de acero laminado para las piezas del estator trae
consigo una importante ventaja: se consigue una circulacin de flujo ms
plano, pues el flujo que atraviesa el devanado, fluye paralelamente a los
planos de laminacin. En definitiva, se consiguen prdidas en el hierro
mucho menores que con materiales ms convencionales. Para el diseo, es
necesario saber que: la permeabilidad relativa del acero laminado es
rFe=2000, mientras que la saturacin se produce a Bsat=1.8 T.
Respecto a los imanes, es obligado decir que se trata del elemento clave del
diseo. De hecho, conseguir un imn razonablemente econmico y de gran
densidad de campo no ha sido posible hasta hace no muchos aos, cuando
comenz el desarrollo de mquinas de Nd-Fe-B. Tal y como ya adelantaba
en el apartado 1.1.5.1.3, en este proyecto se han elegido imanes de 1.1 T, por
tratarse de una densidad suficientemente buena, y tratarse de imanes con un
precio adecuado para poder disear una mquina viable. Finalmente, para el
Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 80 -
diseo ser til saber que la permeabilidad relativa de estos imanes es:
rm=1.09.

1.1.6.2 Desarrollo del programa para diseo de generador TFPM
Debido a la complejidad de diseo de este tipo de mquina, en este proyecto
he realizado el diseo programando los clculos necesarios, donde se
ejecutan iteraciones siguiendo el modelo introducido en el apartado 1.1.5.1.3,
y partiendo, como datos iniciales, de las proporciones de la mquina
prototipo ya mencionada (vase [DUBO03]). El listado del programa se
adjunta en el apndice 1.6.2.2, aunque se pretende explicar en el presente
apartado.
En primer lugar, para disear, hay que tener claro qu parmetros son los
que vamos a dimensionar. Estos son todos aquellos que definen la geometra
de todos y cada uno de los elementos, a partir de los cuales se pueden
obtener las reluctancias, momento en el cual queda definida la mquina.
Presento a continuacin croquis de todas las piezas, en los que defino los
parmetros geomtricos que se disean. Las figuras (vase Fig. 1.1.6.2.1, Fig.
1.1.6.2.2, Fig. 1.1.6.2.3, Fig. 1.1.6.2.4, Fig. 1.1.6.2.5, Fig. 1.1.6.2.6, Fig. 1.1.6.2.7)
estn extradas del diseo final al que se ha llegado en este proyecto, por lo
que resultan especialmente interesantes, no slo porque definen los
Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 81 -
parmetros (expresados en letras que vienen del ingls para respetar la
formulacin del modelado original), sino porque nos introducen la imagen
tridimensional de las piezas a las que llegaremos .

Fig. 1.1.6.2.1. Bloque Aislante
[Elaboracin propia]


Fig. 1.1.6.2.2. Concentrador de Flujo
[Elaboracin propia]

Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 82 -

Fig. 1.1.6.2.3. Imn
[Elaboracin propia]


Fig. 1.1.6.2.4. U estatrica (en naranja, caja-anillo del devanado)
[Elaboracin propia]

Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 83 -

Fig. 1.1.6.2.5. Trapecio
[Elaboracin propia]


Fig. 1.1.6.2.6. Diente
[Elaboracin propia]

Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Memoria Descriptiva - 84 -

Fig. 1.1.6.2.7. Polo+Diente
[Elaboracin propia]
En definitiva, el diseo buscado es aquel en el cual todos estos parmetros
implican que el par es el necesario para que la mquina sea de 10 MW
girando a 10 rpm, expresin que viene dada por la expresin ya comentada
en el apartado 1.1.5.3, y que se recuerda a continuacin:
( )
(
(


|
|
.
|

\
|
+ = 2
1 1
4
cos
2
2
sen
R R
F
F
p
T
ap up
s
pnl s
(1)
Donde:
T: media del par en una fase
p: nmero de pares de polos
Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 85 -
pnl: flujo de excitacin con la mquina a vaco, por cada par de polos, en
posicin de mxima alineacin
Fs: amplitud de la fuerza magnetomotriz del estator
: ngulo de fase entre la tensin de vaco y la corriente
As, para unos parmetros determinados, se obtienen todas las reluctancias
(vase apartado de clculos 1.2), llegando a las dos reluctancias que
necesitamos, la vista por el devanado del estator en posicin alineada y la
vista por el devanado del estator en posicin desalineada:
Ccore SScore
icore eq
icore eq
R R
R R
R R
Rap + +
+

=
3
3
(2)
Ccore SScore
B A
B A
R R
R R
R R
Rup + +
+

= (3)
Conocidas estas, obtenemos Fs a partir de las expresiones:
+
|
|
.
|

\
|
(
(


|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ = ) 3 cos(
1 1
) cos(
3 1
4
) ( t
R R
t
R R
sen
F
t
ap up ap up
s
ps


|
|
.
|

\
|
(
(


|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ + ) 3 sin(
1 1
) (
3 1
cos
4
t
R R
t sen
R R
F
ap up ap up
s
(4)

Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 86 -

) cos( ) ( ) ( + = t t t
pnl ps ptot
(5)
f sc sat psat
l w B = (6)
Donde:
) (t
ptot
: Flujo total en el estator
) (t
ps
: Flujo de reaccin de inducido
psat
: Flujo a saturacin
Para optimizar el diseo, se realiza de manera que el mximo par disponible
sea el correspondiente a los 10 MW a 10 rpm, lo cual se consigue mediante
un diseo a mxima Fs. Es interesante comprender que la Fs viene limitada
por la saturacin del estator, es decir, el valor de mxima amplitud de la
fuerza magnetomotriz (Fsmax) se da para estator saturado, de manera que en
esa situacin, el flujo total que circula (dado por la expresin (5) antes
mostrada), se iguala al de saturacin (expresin (6)), ecuacin de la que
despejamos el flujo de reaccin de inducido ) (t
ps
para llevarlo a la ecuacin
(4). De esta manera, despejando Fs, obtenemos una ecuacin de Fs en funcin
de t.
Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 87 -
Por otra parte, hay que destacar que, tal y como se explica en el apartado de
clculos 1.2.1.2, el flujo de excitacin utilizado no es la aproximacin
cosenoidal sealada en la ecuacin (5), sino que se mejora el clculo
utilizando una expresin emprica surgida del anlisis de datos
experimentales a partir del prototipo de la bibliografa [DUBO03], (vase
apartado 1.1.5.2):
(



+ =
)) ( (
) (
) ( ) (
t Mx
t
t t
exc
exc
pnl ps ptot


Otra particularidad del diseo realizado, es que el valor de que aparece en
las ecuaciones (1) y (4), se toma nulo, lo que simplificar las expresiones. Este
parmetro es el ngulo de fase entre la tensin de vaco y la corriente de
fase, de manera que tomarlo nulo implica que se est considerando que el
generador ve una carga capacitiva que compensa completamente la
reactancia de la mquina. Esto es realizable precisamente gracias a la
configuracin usada en este aerogenerador, ya que la electrnica de potencia
(el convertidor del que se hablar en el apartado 1.1.6.4) consigue que el
generador vea carga capacitiva aportndole toda la energa reactiva que
necesite sin perder ningn control sobre la reactiva consumida aportada a
la red gracias a que este menester se realiza en los onduladores que
transforman la corriente continua de la etapa intermedia en alterna a 50 Hz
En definitiva, la expresin de Fs en funcin de t para nuestro diseo queda:
Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 88 -
(
(


|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
=
) 3 sin(
1 1
) (
3 1
1
4 ) (
t
R R
t sen
R R
t F
ap up ap up
ps s


Siendo:
(



=
)) ( (
) (
) (
t Mx
t
l w B t
exc
exc
pnl f sc sat ps


Donde Bsat es el campo magntico de saturacin del acero laminado del
estator (valor que ya se coment que vale 1.8 T), y
f sc
l w es el producto de
dos parmetros geomtricos de diseo (vase la definicin anterior de
parmetros). Quedando definitivamente:
(
(


|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+

(
(




=
) 3 sin(
1 1
) (
3 1
4
)) ( (
) (
) (
t
R R
t sen
R R
t Mx
t
l w B
t F
ap up ap up
exc
exc
pnl f sc sat
s


Esta expresin relaciona la amplitud mxima de la fuerza magnetomotriz con
el tiempo, peor realmente no es una variacin que exista realmente, sino que
evidentemente el nico valor de Fs mxima es el mnimo de esta funcin
(pues si para Fs mxima estamos en saturacin, no tiene sentido hablar de
otra Fs mxima mayor para otro instante de tiempo). As, el valor buscado es
el mnimo de esta funcin ) ( t F
s
, valor que llevado a la ecuacin (1)
Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 89 -
particularizada para = 0, y conocido
pnl
, as como para un nmero de
pares de polos concretos, encontramos el par que deber ser igual al deseado:
pnl s
F
p
T =
2
2

Todos estos clculos han sido programados en Matlab para alcanzar el
diseo buscado, pasando a continuacin a comentar de manera general el
programa de diseo.
Se comienza pidiendo la potencia de diseo (10 MW en nuestro caso), la
velocidad (10 rpm) y la frecuencia elctrica a la salida del generador (en
principio 50 Hz). Asimilada esta informacin, se calculan el nmero de pares
de polos necesarios para generar a la frecuencia y velocidad indicadas. Tras
esto, se construye un bucle que ir dando valores a un parmetro de escala
que sirve para calcular los parmetros geomtricos de diseo manteniendo la
proporcin del prototipo anteriormente comentado. Entre estos parmetros
hay dos que tienen un especial inters y que todava no han sido
comentados. Estos son:
p
t : es el ancho del polo (conjunto de dos imanes, concentrador de flujo y
bloque aislante), ms el ancho del diente estatrico. Tiene importancia en el
sentido de que influye en el clculo de las reluctancias y es utilizado para
calcular el dimetro de la mquina:
Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 90 -
2 1
2
rc rc m p
w w h t + + =

p
t D
p
= 2
d: es el solapamiento entre la U estatrica y el concentrador de flujo (vase
Fig. 1.1.6.2.8). Como el anterior parmetro, interviene en el clculo de las
reluctancias, aunque se puede expresar en funcin de otros parmetros
como:
5 . 0 ) 2 (
1
=
m rc sc
h w w d

Fig. 1.1.6.2.8 Entrehierro y solapamiento d
[Elaboracin propia]

Tras tener estos parmetros calculados, y haber inicializado algunas
variables necesarias, as como haber iniciado tambin otro bucle que da
valores al entrehierro (llamado g, este no es escalable, de manera que el
diseo terminar cuando se determinen los parmetros geomtricos y
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Memoria Descriptiva - 91 -
converja todo para un valor de entrehierro determinado), se procede a la
llamada de la funcin que devuelve las reluctancias calculadas (vase el
apartado de clculos 1.2.1.1). Posteriormente se calcula la Fs mxima (en
situacin de saturacin) tal y como se explic anteriormente, realizando
durante esta etapa, la llamada a la funcin que calcula la forma del flujo de
excitacin en vaco. Por otra parte, el valor de flujo de excitacin en posicin
mximamente alineada para mquina en vaco (pnl) se calcula a partir de
informacin experimental de prototipo (vase [DUBO03]), pues mantenemos
la proporcin de la mquina (excepto en el dimetro y el entrehierro). A
partir de la citada informacin, sabemos que la densidad de campo
magntico en posicin de mxima alineacin, con mquina en vaco, es de
0.8343 T, con lo que
f
l =
sc pnl
w 0.8348 . Posteriormente, se calcula el par
que resulta, y se realizan controles de Fs y reluctancias antes de comprobar si
el par encontrado es el deseado para que se consiga una mquina de la
potencia y velocidad nominal deseadas. Si no es el valor adecuado, se da
nuevos valores de entrehierro y de parmetros escalados hasta que converja,
en cuyo caso el diseo quedar acabado. En este caso tan slo queda llamar a
las respectivas funciones que a partir de los datos geomtricos nos calculen:
devanado del estator, masa de la mquina, reas de la superficie de cada
pieza, costes y por ltimo, la impedancia sncrona de la mquina (vanse
apartados de clculos 1.2.1.3, 1.2.1.4, 1.2.1.5, 1.2.1.6).
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Memoria Descriptiva - 92 -
Finalmente, se muestra el resultado, de manera que lo primero que se
muestra es la potencia y la velocidad de diseo, junto con el nmero de
iteraciones que ha necesitado el programa para converger. A continuacin se
da una lista de los valores de los parmetros geomtricos de la mquina (en
mm) as como el nmero de pares de polos y el dimetro de la mquina en el
entrehierro. A continuacin, se dan las que he llamado magnitudes fsicas de
la mquina haciendo referencia a los valores ms elctricos, apareciendo aqu
las reluctancias en posicin alineada y desalineada por cada par de polos, el
flujo mximo cuando la mquina funciona en vaco, la fuerza
magnetomotriz, el par por cada fase, la impedancia sncrona, la tensin
simple de vaco y el nmero de espiras. Esto ltimo es importante, pues la
salida del generador se har mltiple, existiendo varios devanados por fase
(vase apartado 1.2.1.3). Tras esto, se dan las masas de cada componente
(por cada fase y slo de material activo mas la del bloque aislante), para dar a
continuacin la total del material activo (valor especialmente interesante para
ver cmo se ha de construir). Finalmente, se dan valores detallados de los
costes de los materiales, as como el coste total de la masa activa.

1.1.6.3 Resultado del diseo
El programa realizado busca el fin de poder generalizar el diseo a mquinas
de imanes permanentes TFPM de distintas potencias a la de 10 MW y 10 rpm
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Memoria Descriptiva - 93 -
que se busca en este proyecto, de manera que podemos buscar distintas
mquinas y compararlas. Pero no slo podemos buscar mquinas de otras
potencias, sino que tambin se ofrece la posibilidad de buscarlas de distintas
frecuencias elctricas de generacin. Esto ltimo es interesante, porque la
frecuencia elctrica a la que se genera repercute en el nmero de pares de
polos necesarios, y esto en el dimetro de la mquina.
Esta clase de estudios comparativos entre distintos diseos, se han realizado
previamente a la realizacin del diseo definitivo. As, en primer lugar,
ejecutamos el programa para cinco diseos de generadores de 10 MW y 10
rpm, pero a distinta frecuencia de salida. Las frecuencias son relativamente
altas (estudiamos a partir de 30 Hz) porque de lo contrario el precio de una
mquina tan pequea (recordar que frecuencia de generacin se asimila a
tamao de mquina) que genere a alta potencia y baja velocidad, ser muy
cara, pues necesitara unos imanes muy grandes (ver Fig. 1.1.6.3.5), en
cualquier caso, el hecho de que la red necesite 50 Hz no es un problema, pues
est el convertidor que adems har que la frecuencia sea constante (por
supuesto, estos estudios los hacemos a frecuencia nominal, pero en la
prctica la frecuencia variar con la velocidad).
Obtenemos, por lo tanto, las salidas que adjunto en el apndice 1.6.3.1, a
partir de las cuales escojo la informacin ms interesante a comparar y que
muestro a continuacin:
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Memoria Descriptiva - 94 -

Frecuencia (Hz) 30 40 50 60 70
n iteraciones 10297 8165 6795 5711 4956
D (m) 10,1070 11,123 12,0321 12,5134 13,1016
g (mm) 18,3 15,2 11,9 18,1 19
Xs (Ohmios) 108,9421 88,0201 66,9143 56,8626 43,0158
Masa total (kg) 204994,211 154990,078 126235,206 99326,386 83956,834
Coste total () 1547285,71 1167857,3 950147,171 746515,06 630698,20
Tabla 1.1.6.3.1 Diseos a distintas frecuencias

Resultado grfico:
n iteraciones segn frecuencia
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
30 40 50 60 70
frecuencia (Hz)
n


i
t
e
r
a
c
i
o
n
e
s

Fig. 1.1.6.3.1 N iteraciones segn la frecuencia




Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Memoria Descriptiva - 95 -

Dimetro segn frecuencia
0,0000
2,0000
4,0000
6,0000
8,0000
10,0000
12,0000
14,0000
30 40 50 60 70
frecuencia (Hz)
D

(
m
)

Fig. 1.1.6.3.2 Dimetro en el entrehierro, segn frecuencia



Reactancia segn frecuencia
0
20
40
60
80
100
120
30 40 50 60 70
frecuencia (Hz)
X
s

(
O
h
m
i
o
s
)

Fig. 1.1.6.3.3 Reactancia sncrona segn frecuencia



Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Memoria Descriptiva - 96 -

Masa totoal segn frecuencia
0
50000
100000
150000
200000
250000
30 40 50 60 70
frecuencia (Hz)
kg

Fig. 1.1.6.3.4 Masa total del material activo, segn frecuencia

Coste total segn frecuencia
0
200000
400000
600000
800000
1000000
1200000
1400000
1600000
1800000
30 40 50 60 70
frecuencia (Hz)


Fig. 1.1.6.3.5 Coste total del material activo, segn frecuencia

Cabe sealar que el nmero de iteraciones disminuye con la frecuencia, lo
que da una idea de que la ejecucin del programa es ms sencilla al
aumentar el nmero de pares de polos.
Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 97 -
Por otra parte, como caba esperar, el dimetro de las mquinas aumenta con
la frecuencia, pues al haber ms nmero de pares de polos, estos necesitan
ms dimetro para ocuparlo. Hay que indicar que se habla del dimetro en el
entrehierro, de manera que el total ser algo mayor, aunque no mucho ms.
Vemos tambin que estamos hablando de dimetros muy grandes, de
manera que para 70 Hz ya estamos por encima de los 13 metros.
Tambin vemos cmo la reactancia disminuye de manera ms menos
rectilnea, existiendo poco ms de 40 ohmios para 70 Hz. Tambin la masa y
el coste disminuyen (a este ltimo punto le dedico el apartado de estudio
econmico 1.3).
Vemos que, en definitiva, la mquina parece ser mejor cuantos ms pares de
polos tenga, aunque tambin es cierto que el dimetro crece demasiado a
partir de los 50 60 Hz, por lo que habr que llegar a una decisin. Mi
decisin al respecto ha sido tomar la mquina de 50 Hz, aunque posibles
estudios futuros ms avanzados que contemplen problemas constructivos
debidos al gran tamao de la mquina (uno de los mayores problemas de
estas mquinas puede ser el gran entrehierro que tienen, lo que empeora el
comportamiento de la mquina ante flujos dispersos), podran hacer llegar a
la conclusin de que puede interesar una mquina de mayor dimetro y por
lo tanto de menor coste de material activo.
Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 98 -
En cualquier caso, al margen de que pudiera interesar una mquina de an
ms pares de polos (estudio que se deja para una posible mejora futura), el
diseo en el que me centro, como ya he dicho, es de una mquina TFPM de
10 MW, 10 rpm y que genera a frecuencia nominal de 50 Hz (300 pares de
polos). El hecho de escoger estos 50 Hz no evita la electrnica de potencia,
pues se trata de la frecuencia nominal, no la que realmente habr, siendo esta
ltima cercana (pero normalmente no igual) y variable. De todas maneras,
generar a cerca de 50 Hz tiene la ventaja de que permitir equipos de
electrnica de potencia ms convencionales y quiz ms baratos por ser una
frecuencia tan comn.
El estudio que paso a realizar a continuacin busca, para una frecuencia de
generacin fija de 50 Hz, distintas mquinas variando la potencia y la
velocidad segn valores tpicos en aerogeneracin actual.
P (MW) 10 7,5 5 2,5 1
n (rpm) 10 13 17 22 28
D (m) 12,0321 9,0588 6,5883 4,36 2,765
g (mm) 11,9 16,3 17 18,8 11,6
T (N.m) 3186237,39 1836895,7 936571,976 361831,341 113770,56
Xs (Ohmios) 66,9143 48,4429 30,3887 19,5804 11,0138
R (Ohmios) 0,090171 0,066598 0,044016 0,028179 0,0159
Masa Total (kg) 126235,2 90822,81 60180,583 29674,3641 12519,61
Coste total () 950147,17 683668,02 453015,022 222781,48 93516,17
Tabla 1.1.6.3.2 Diseos a distintas potencias

Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 99 -
Resultado grfico:
Evolucin de la velocidad
0
5
10
15
20
25
30
0 2 4 6 8 10 12
P (MW)
rpm

Fig. 1.1.6.3.6 Evolucin de la velocidad

Evolucin de diametro
0
2
4
6
8
10
12
14
0 2 4 6 8 10 12
P (MW)
D

e
n
t
r
e
h
i
e
r
r
o

(
m
)

Fig. 1.1.6.3.7 Evolucin del dimetro





Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 100 -

Evolucin de Xs
0
10
20
30
40
50
60
70
80
0 2 4 6 8 10 12
P (MW)
X
s

(
O
h
m
i
o
s
)

Fig. 1.1.6.3.8 Evolucin de la reactancia sncrona


Evolucin R
0
0,02
0,04
0,06
0,08
0,1
0 2 4 6 8 10 12
P (MW)
R

(
O
h
m
i
o
s
)

Fig. 1.1.6.3.9 Evolucin de la resistencia de cada devanado





Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Memoria Descriptiva - 101 -

Evolucin masa parte activa
0
20000
40000
60000
80000
100000
120000
140000
0 2 4 6 8 10 12
P (MW)
Kg

Fig. 1.1.6.3.10 Evolucin de la masa de material activo

Evolucin Coste Total
0
100000
200000
300000
400000
500000
600000
700000
800000
900000
1000000
0 2 4 6 8 10 12
P (MW)


Fig. 1.1.6.3.11 Evolucin del coste total de material activo

Vemos en este resultado que la evolucin de los parmetros es bastante
lineal, y como caba esperar, a mayor potencia, mayor dimetro, reactancia,
Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 102 -
resistencia del devanado, masa y coste. En el caso de la reactancia, vemos que
a partir de unos 2 MW, contina creciendo a valores que hacen que la
mquina sea aparentemente inviable. Sin embargo, como veremos (apartado
1.2.1.3), al dividir en 15 salidas, se consiguen reactancias pequeas en cada
una de ellas.
Muestro a continuacin la salida del diseo definitivo al que he llegado en
este proyecto, y sobre el que se harn el resto de clculos de diseo (eje,
refrigeracin...), as como los planos:
************** Diseo del generador ****************

P = 10 MW

n = 10 rpm

Numero de iteraciones necesitadas = 6795


**** Parametros de diseo del generador ****

l_rt1 = 216 mm
l_f = 180 mm
l_sw = 360 mm
w_sc = 36 mm
w_rc1 = 18 mm
w_rc2 = 27 mm
w_m = 54 mm
h_sw = 180 mm
h_ri = 22.5 mm
h_ru = 10.8 mm
h_m = 9 mm
t_p = 63 mm
d = 0 mm
Entrehierro: g = 11.9 mm
Diametro: D = 12.0321 m
Numero de pares de polos p = 300 pares de polos




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Memoria Descriptiva - 103 -
**** Resultado de magnitudes fisicas ****

Reluctancia en posicion alineada: Rap= 1417637.691 H^-1
Reluctancia en posicion desalineada: Rup= 1117633.3054 H^-1
Flujo maximo en vacio por cada U: Flux_pnl= 0.0054068 Wb
Fuerza Magnetomotriz: Fs= 13109.0457 A.v
Par por fase: T= 3186237.3975 Nm
Reactancia Sincrona media: Xs= 66.9143 Ohmios
Resistencia del devanado: R= 0.090171 Ohmios
Tension monofasica de vacio: Eo= 720.1791 V
Numero de devanados por fase: 15 devanados
Numero de vueltas de cada devanado: 2 vueltas


**** Masas por fase: ****

Masa del total de U estatoricas: 21835.008 kg
Masa del total de trapecios estatoricos: 6719.8986 kg
Masa del total de imanes: 1889.568 kg
Masa de cobre del devanado: 1908.3935 kg
Masa del total de concentradores de flujo: 2947.7261 kg
Masa del total de bloques aislantes: 288.684 kg
Masa de la estructura dentada: 6777.8078 kg


**** Masa del total de material activo en el generador completo (las tres fases): ****

Masa total: 126235.2058 kg


**** Resultado economico ****

Costes por fase:
Coste de las U estatoricas: 131010.048
Coste de los trapecios estatoricos: 40319.3917
Coste de los imanes: 75582.72
Coste del cobre del devanado: 11450.3608
Conste de los concentradores de flujo: 17686.3565
Coste de la estructura rotorica dentada: 40666.8466

Coste del total de material activo en el generador completo (las tres fases):
Coste total: 950147.1708
Nota: Esta es la salida directamente extrada tras la ejecucin del programa
en Matlab, donde no se permiten las acentuaciones, de ah que ninguna
palabra aparezca acentuada.
Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 104 -
Teniendo en cuenta tambin los clculos en el apartado 1.2.1.7, vemos que la
mquina diseada tiene un rendimiento de algo mas del 95%:
Potencia a evacuar = 454.061 kW
9546 . 0
10 10
061 . 454 10 10
3
3
=


= 95.46 %
Para la evaluacin de este rendimiento, no se han considerado prdidas
mecnicas, aunque su valor no ser muy importante comparado con las
prdidas en el hierro del estator y en el cobre del devanado (s consideradas).
De esta manera, nuestra mquina queda definida segn la temperatura
mxima que pueden soportar los aislantes del devanado, como una clase H,
lo que implica que los aislamientos estn formados por materiales a base de
mica, amianto o fibra de vidrio aglutinados con siliconas de alta estabilidad
trmica; la temperatura mxima que en ningn caso debe sobrepasarse en
este tipo de aislantes es de 180 C (vase [FRAI03]). En nuestro caso, por las
particularidades de la mquina TFPM, el devanado ir dentro de un anillo
hueco introducido por el interior de las Us estatricas, de manera que
realizar las funciones de aislante elctrico a la vez que cumple misin
estructural, pues sobre l se apoyan los trapecios estatricos (esta caja en
forma de anillo es la representada en color naranja en Fig. 1.1.6.2.4). Adems,
los devanados estn dados con una temperatura de operacin de slo 65 C,
por lo que la refrigeracin se disea para que la mquina funciones a esta
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Memoria Descriptiva - 105 -
temperatura (vase apartado1.1.6.5). Otra circunstancia al respecto, es que el
bloque aislante elegido est fabricado de una resina epoxi (polmero
termoestable de buenas propiedades como aislante magntico, de densidad
1.1 g/cm
3
), que soporta una temperatura mxima de unos 150 C, por lo que
se debe tener precaucin para que no se alcancen grandes temperaturas. Por
otra parte, los imanes pueden llegar a temperaturas de trabajo de entre 80 y
180 C, por lo que la clase H parece adecuada.
Respecto a la proteccin, se ha elegido un grado IP 54, el cual es muy tpico
en aerogeneracin, garantizando una total proteccin contra contactos
directos y contra la penetracin de polvo. Tambin garantiza proteccin
contra la proyeccin de agua en todas las direcciones (vase[FRAI03]).
En cuanto a valores nominales, podemos decir que:
Potencia nominal: 10 MW
Tensin compuesta nominal: 1.247 kV
Intensidad nominal: 308.96 A
No se puede pasar de este punto sin hacer una mencin al factor de potencia
que tendr esta mquina. Siempre se pone como inconveniente de estas
mquinas TFPM el hecho de que tienen un bajo factor de potencia y que
como tienen excitacin fija, no lo pueden solucionar, necesitando grandes
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Memoria Descriptiva - 106 -
consumos de energa reactiva. Sin embargo, en el diseo que nos atae, se va
a incorporar un convertidor por necesidades de configuracin del
aerogenerador (imprescindible para generar a velocidad variable), de manera
que este mismo convertidor estar preparado para suministrar toda la
reactiva que necesite el generador TFPM. Sobre este punto se volver en el
apartado 1.1.6.4.
Por otra parte, siguiendo con los resultados obtenidos del diseo, vemos que
la reactancia es muy grande (casi 67 ). Ya se ha comentado antes, y se
volver sobre ello en el apartado de clculo del devanado, que esta es la
causa de que se dividan las 30 vueltas de devanado por fase en 15 devanados
de 2 espiras cada una, consiguiendo adems una salida con la potencia ms
fragmentada, lo que es bueno para la electrnica.
El coste (950147.1708 ) se comentar en detalle en el apartado de estudio
econmico, quedando finalmente por comentar el enorme peso que tendr
esta mquina slo en material activo (126235.2058 kg), lo que hace pensar que
el montaje se har por partes en la gndola del aerogenerador.
Por ltimo, todo este diseo se ha materializado en el proyecto por medio de
su construccin mediante el programa Solid Edge, de donde se han extrado
las figuras en tres dimensiones presentadas a continuacin, a partir de las
cuales se han realizado los planos presentados en el punto 2. Planos del
presente proyecto.
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Memoria Descriptiva - 107 -

Fig. 1.1.6.3.12 Imagen general del generador TFPM diseado
[Elaboracin propia]


Fig. 1.1.6.3.13 Detalle del generador TFPM diseado (I)
[Elaboracin propia]

Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Memoria Descriptiva - 108 -


Fig. 1.1.6.3.14 Detalle del generador TFPM diseado (II)
[Elaboracin propia]


Fig. 1.1.6.3.15 Detalle del generador TFPM diseado (III)
[Elaboracin propia]

Proyecto Fin de Carrera

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Memoria Descriptiva - 109 -

Fig. 1.1.6.3.16 Detalle del generador TFPM diseado (IV)
[Elaboracin propia]


Fig. 1.1.6.3.17 Detalle del generador TFPM diseado (V)
[Elaboracin propia]

Se puede decir que todas estas figuras constituyen el resultado final del
diseo, pues en ellas podemos ver todos los componentes tal y como
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Memoria Descriptiva - 110 -
quedarn si alguna vez se construye esta mquina. En ellas podemos
apreciar el rotor externo en forma de anillos dentados (no se representa la
estructura rotrica que sostendra a estos anillos por no aportar nada, y s
tapar la imagen) sobre el estator interno formado por las Us estatricas y los
trapecios, disponindose en tres grupos (fase R, S, T), con el devanado
claramente dibujado en el interior. Para destacar los imanes, por ser estos
parte fundamental, se han dibujado en verde, mientras que el bloque aislante
tiene un tono blanquecino por ser de material polimrico. Finalmente, es
interesante comentar que en la construccin de la mquina en Solid Edge
tambin se tom la precaucin de desfasar 120 la disposicin de los imanes
en cada pareja de anillos de rotor de cada fase (para generar trifsica
equilibrada).

1.1.6.4 Eleccin del convertidor
La energa producida por un generador sncrono multipolar (el diseado en
este proyecto es un generador de este tipo, pero muy particular, de 300 pares
de polos), a frecuencia variable, es rectificada y posteriormente ondulada a la
frecuencia de la red mediante dos puentes trifsicos reversibles controlados
mediante IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistor), mediante IGCTs
(tiristores utilizados cuando se trata de mayores tensiones, como ser nuestro
caso). El sistema electrnico de potencia permite regular el factor de potencia
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Memoria Descriptiva - 111 -
(cos ) de la mquina en su punto de conexin a red. El usuario puede
demandar de modo dinmico tanto un factor de potencia unidad, como
capacitivo inductivo (vase [GARC04]). Conseguimos, por tanto, un
absoluto control de la energa reactiva, aportando a red, consumiendo
manteniendo su consumo a cero, segn convenga (horas punta valle).
Adems, los convertidores aseguran una calidad de suministro elctrico a la
red con bajo nivel de armnicos y de flicker (vase [GARC04]).
En cuanto a la electrnica que necesitamos, se ha dividido la salida del
generador en 15, luego se necesitan 15 convertidores electrnicos de las
siguientes caractersticas:
Potencia: 667 kW
Tensin compuesta: 1.3 kV (algo mayor que la nominal del generador, para
operar con garantas)
Intensidad: 310 A (como antes, algo mayor que la del generador por
prudencia)
Frecuencia: Entrada de frecuencia variable cercana a los 50 Hz; salida a 50 Hz
Debido a que la tensin es bastante grande, se utilizarn tiristores segn el
sistema llamado IGCT (Integrated Gate Commutated Thyristor). Muestro a
continuacin un ejemplo de cmo sera este convertidor conectado a una de
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Memoria Descriptiva - 112 -
las salidas del generador (la imagen est extrada de un modelo real de ABB
para una mquina de menor potencia, a la que le he cambiado la tensin de
entrada por la ma de 1.3 kV):

Fig. Esquema de convertidor a la salida del generador
[JRG05]
Esta configuracin de convertidor es la llamada back-to-back (vase
[RONC04]), que consiste en dos inversores fuente de tensin que comparten
su etapa de tensin continua.
El equipo electrnico de este tipo, elegido para el proyecto es un convertidor
de ABB ACS-1000 convenientemente modificado para esta aplicacin, pues
estos modelos suelen utilizarse en el sentido inverso: rectifican corriente de la
red para alimentar a un motor. Estas modificaciones no son complejas, y
estn bien estudiadas por, en este caso, la empresa ABB, pues ya lo ha hecho
para aerogeneradores con una configuracin similar.
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Memoria Descriptiva - 113 -
Para una mejor comprensin de la conexin de estos equipos, vase el
esquema unifilar y el de conexiones del apartado de planos, vindose en este
ltimo cmo se conectan los 15 convertidores. El hecho de poner 15
mquinas de este tipo tiene una serie de ventajas. Su motivo no es econmico
desde el punto de vista de adquisicin, pero s podra serlo en cuanto a
mantenimiento, pues los convertidores de menor potencia son ms fiables y
disipan menos potencia. Por otra parte, gracias a dividir tanto la salida, cada
convertidor ve una reactancia del generador muy pequea comparada con la
total (vase apartado 1.2.1.6), lo que se traduce en una mayor sencillez de la
electrnica de potencia.

1.1.6.5 Anlisis de la refrigeracin
La refrigeracin calculada en el apartado 1.2.3, se ha realizado haciendo
circular aire por entre las piezas del estator, de manera que se evacuan los
454.061 kW mediante conveccin por medio de una corriente de aire forzado,
gracias al giro del rotor, a una velocidad de 3.79 m/s. Para ello se ha
supuesto una temperatura de la corriente de aire de 25 C, para mantener
una temperatura en el estator de 65 C (temperatura de operacin del
devanado).
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Memoria Descriptiva - 114 -
Si realmente el estudio de la refrigeracin de una mquina es delicado y
complejo, el de esta, por ser novedosa y con ciertas particularidades, merece
un estudio mucho ms exhaustivo. De hecho, la solucin adoptada podra
ser otra, aunque en este proyecto se ha despreciado la posibilidad de
disponer aletas en el rotor para evacuar el calor a travs de l, pues el
gradiente de temperaturas transversal, podra no garantizar la temperatura
adecuada en zonas tan delicadas como son los imanes los bloques aislantes.
En cualquier caso, el objeto del proyecto no es un completo diseo de la
refrigeracin, auque s se ha considerado conveniente hacer este pequeo
estudio como primera aproximacin para un futuro estudio ms exhaustivo.

1.1.6.6 Dimensionado del eje
Una de las grandes ventajas de las mquinas de conexin directa entre
turbina y generador (sin multiplicadora), es que el lento giro hace que haya
menos esfuerzos mecnicos en los cojinetes. Por el contrario, el eje de
conexin debe transmitir un gran par, lo que implica que sea de gran
dimetro.
En el apartado de clculos 1.2.2, se ha realizado el dimensionado de este eje
sometido a un par de T = m N 58 . 9549296 . Al mismo tiempo, se hacalculado
el ngulo de torsin por cada metro de eje, el cual ha dado muy pequeo. El
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Memoria Descriptiva - 115 -
resultado del dimensionado ha sido de un dimetro de algo ms de 1 metro,
lo cual indica que deber ser un eje muy corto (para no tener mucho hierro),
algo qeu ya se esperaba (se trata de un par transmitido muy grande).

1.1.6.7 Configuracin de la gndola
En vista de las grandes dimensiones de la maquina diseada, no podemos
menos que preguntarnos cmo ser la gndola y su disposicin general.
Aunque no es el principal objetivo del proyecto, se propone a continuacin
una disposicin que parece muy lgica en vista de las proporciones
utilizadas:

Fig. 1.1.6.7.1 Esquema general de la gndola
[Elaboracin propia]
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Memoria Descriptiva - 116 -
En esta Fig. 1.1.6.7.1, se ha procurado respetar una escala de cada elemento lo
ms realista posible, de manera que si el dimetro del generador TFPM es de
unos 12 metros, la proporcin del helicptero realmente ser algo similar a la
que se ve. La situacin de este helicptero no es slo para dar una idea de las
proporciones, sino que indica una realidad que ya existe en algunos grandes
generadores actuales, es decir, la gndola dispone de un pequeo helipuerto
destinado a operaciones de mantenimiento.
Adems, el buje tiene un dimetro de unos 8 metros, por lo que sobresale un
poco la estructura del generador. Por supuesto, esto no resta eficacia a las
palas de la turbina, pues estas tendrn un dimetro enorme.
Finalmente, hay que comentar que la electrnica podra situarse en el interior
de la torre (algunos grandes aerogeneradores ya lo hacen), pero las grandes
dimensiones que necesariamente tendr esta gndola hace pensar que habr
espacio suficiente para incorporar en l los convertidores (teniendo presente
sus necesidades de evacuacin de calor), as como otros sistemas auxiliares
no indicados en la figura.

1.1.7 Conclusiones y posibles estudios futuros
Podemos considerar que se han alcanzado los objetivos de este proyecto al
haber conseguido el diseo de una mquina de imanes permanentes
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Memoria Descriptiva - 117 -
compleja como es la TFPM, y haber estudiado, analizado y calculado otros
sistemas relacionados, ya sea la refrigeracin, el eje, sobre todo la
electrnica.
Sin embargo, y debido precisamente a la complejidad de esta mquina, es de
suponer que todava se necesitan estudios y diseos que continen abriendo
el camino a esta tecnologa. As, por ejemplo, ya se ha mencionado antes lo
interesante que sera estudiar la viabilidad de mquinas de dimetro an
ms grande, analizando todo el problema mecnico que pueda llevar
asociado, as como sus ventajas (no slo econmicas, sino que a mayor
dimetro tambin implica un mayor reparto de las fuerzas perifricas del
rotor debido al par, lo que puede ser una ventaja importante).
Pero no debemos olvidar que lo que se pretende es buscar un generador que
sea competitivo, suponiendo una alternativa seria a la tecnologa
convencional. En el apartado 1.3 se realiza un estudio econmico sobre el
diseo conseguido, respaldando a esta tecnologa con una conclusin
optimista al respecto, pues se llega a la afirmacin de que podr ser
competitivo, aunque probablemente algo caro en cuanto a precio de
adquisicin.
Las posibles sucesivas mejoras, as como las ventajas de fiabilidad e
idoneidad de esta mquina para situaciones marinas (ver el apartado 1.4)
hacen que se vea a esta mquina realmente con esperanza.
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Clculos - 118 -
1.2 Clculos
1.2.1 Diseo del generador
1.2.1.1 Clculo de reluctancias
Se muestran en este apartado las expresiones utilizadas para el clculo de
reluctancias. Las seis primeras expresiones fueron obtenidas por medio de
clculo de elementos finitos en tres dimensiones (vase [DUBO03]). Para ver
el significado de cada una de las reluctancias, vase el apndice 1.6.1.
( )
|
|
.
|

\
|
+

+
+

=
2
2
2 2
2 1 0
2
03 . 0
2
3 . 0 03 . 0
ri
rc m
ri
rc m
rc rt
ri
hi
h
w h
h
w h
w l
h
R


( )
|
|
.
|

\
|

=
2
1
2
2
2
2
0
9 . 1 15 2 . 1 7 . 9 1 . 8
rt
f
f
sc p
f
sc p
f
sc p
f
sc p
icore
l
l
l
w
l
w
l
w
l
w
R


|
|
.
|

\
|
+ +

=
g
w
w
w
w
d
g
d
w l
g
R
sc
rc
sc
rc rc f
side
16 . 0 04 . 1 93 . 0 49 . 0 6 . 1
2 2 2 0


|
|
.
|

\
|
+ + + +

=

2
2
2
2
2 4 2
2
2
2
2 2 0
8 . 3 3 . 2 10 4 . 6 03 . 0 2 . 0 6 . 0 3 . 1
f f
rc rc
rc
sc
rc
sc
rc f
g
l
g
l
g
g
w
g
w
w
w
w
w
w l
g
R


|
|
.
|

\
| +
+ +

=

m
m rc
m m
m
m
LEC
h
w w
h h
w
h
R
037 . 0 012 . 0
10 6 . 2 073 . 0 66 . 0
2 2 3
0


|
|
.
|

\
|
+ + +

=
2
2
2
2
2
2
2
2 0
082 . 0 21 . 0 06 . 0 06 . 0 63 . 0
1
rc
m
rc
m
rc
sc
rc
sc
f
ctc
w
h
w
h
w
w
w
w
l
R


Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Clculos - 119 -
f sc Fe
rt f sw
SScore
l w
l l l
R

+
=

0
1
2 2

( )
f sc Fe
f sw sw
Ccore
l w
l h l
R

+ + +
=

0
1 2 2 2

( )
ru m rt rm
m
m
h w l
h
R

=
1 0


f rc
ru
t
l w
g h
R

+
=
1 0


m hi
m hi
t side
m hi
m hi
t side
B
R R
R R
R R
R R
R R
R R
R
+

+ +
|
|
.
|

\
|
+

+
=
2
2 2
2
4

|
|
.
|

\
|
+ + +
|
|
.
|

\
|
+ +
=
m
t
hi
t
t icore
m
t
hi
t
t icore
A
R
R
R
R
R R
R
R
R
R
R R
R
2 1 4
2 1 4

LEC m LEC hi hi m
LEC m hi
eq
R R R R R R
R R R
R
+ +

=
2 8
4
2

2
12
2
2
eq g ctc
ctc g
T
R R R
R R
R
+ +

=
2
2
2
2
2
eq g ctc
eq g
T
R R R
R R
R
+ +

=
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Clculos - 120 -
2
2
1
2
eq g ctc
ctc eq
T
R R R
R R
R
+ +

=
( )
2 1
1 2
12 3
2
) 2 (
T T g ctc
g T ctc T
T eq
R R R R
R R R R
R R
+ + +
+
+ =
hi
LEC
LEC hi
eq
R
R
R R
R
+

=
4
2
2

SScore Ccore stator
R R R + =
Ccore SScore
icore eq
icore eq
R R
R R
R R
Rap + +
+

=
3
3

Ccore SScore
B A
B A
R R
R R
R R
Rup + +
+

=

1.2.1.2 Clculo de flujos
Recordemos del apartado 1.1.5.2 que para la mquina prototipo analizada:



+ + + + + + =
8 9 10 11 12 13
x F x x x C x B x A (x) E D
N x M x x x J x x H x
2 3 4 5 6 7
+ + + + + + + + L K I G
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Clculos - 121 -

Siendo x = t y donde:
A B C D E
-1.8695e-010 5.908e-009 -7.2424e-008 3.844e-007 -1.283e-007

F G H I J
-8.9826e-006 4.622e-005 -9.4417e-005 4.4367e-005 0.00010929

K L M N
-0.0001513 0.00016492 -1.5634e-006 -0.0002666

Con esta mquina, la nuestra de 10 MW tiene en comn que sus dimensiones
son proporcionales y que la evolucin del flujo de excitacin ser idntica,
aunque de distintos valores, luego nosotros podemos sustituir la
aproximacin que supone evolucin cosenoidal (ver expresin (5) del
apartado 1.1.6.2) por otra ms exacta deducida de la informacin
experimental desarrollada en el apartado 1.1.5.2:
N ) ( M ) ( ) ( ) ( J ) ( ) ( H ) (
) ( F ) ( ) ( ) ( C ) ( B ) ( A ) (
2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13
+ + + + + + + +
+ + + + + + =
t t L t K t t I t t G
t t E t D t t t t
exc



(



+ =
)) ( (
) (
) ( ) (
t Mx
t
t t
exc
exc
pnl ps ptot


Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Clculos - 122 -
Donde los coeficientes sealados con letras de la A a la N son los antes
mencionados, y )) ( ( t Mx
exc
es el mximo de la funcin ) ( t
exc
, de
manera que el flujo de excitacin de nuestra mquina de 10 MW (flujo
funcionando la mquina a vaco), viene dado por la expresin:
(




)) ( (
) (
t Mx
t
exc
exc
pnl



1.2.1.3 Clculo del devanado
El devanado queda perfectamente definido cuando se elige el hilo (en este
proyecto se ha decidido utilizar conductor de seccin circular) y las vueltas
que debe dar en cada fase. Adems, la salida de la mquina se realizar de
forma mltiple, de manera que habr en realidad varios devanados por fase,
conectados cada uno de manera independiente de forma que se comportar
como varias mquinas en paralelo, lo que permitir usar una electrnica ms
numerosa en cuanto a equipos, pero tambin ms econmica y fiable.
Adems, de esta forma, se consigue que cada salida tenga un reactancia
pequea, quedando solucionado precisamente uno de los mayores
inconvenientes de esta mquina: su gran reactancia total.
La eleccin del hilo se realiza a partir de catlogo, del cual expongo a
continuacin la parte que ms nos interesa (datos de hilo pintado):
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Clculos - 123 -
Dimetro (mm) Seccin (mm
2
) Masa (kg/m) Material Corriente (A)
10 78.5 0.699 E-Cu- F 37 243
16 201 1.79 E-Cu- F 30 464
20 314 2.8 E-Cu- F 30 629
Tabla 1.2.1.3.1 Eleccin del hilo (I)
Para ver qu devanado nos interesa, tenemos que saber qu corriente pasar
por cada devanado, para lo cual necesitamos conocer la tensin a la que
generar y el nmero de espiras.
Utilizando la nomenclatura del programa explicado en el apartado 1.1.6.2,
realizamos el diseo para una tensin de vaco monofsica de, en principio,
E0 = 660 V, de manera que si el diseo nos ha salido para pnl = 0.0054068 Wb
(resultado real que saca el programa, y que calcula antes de disear el
devanado), obtenemos la relacin (vase [FRAI03]):
60
44 . 4
2
0
n p
N
E
b
pnl


= donde:
p: nmero de pares de polos (300 en nuestro diseo)
n: velocidad de giro del rotor, en rpm (10rpm en nuestro diseo)
Nb: nmero de espiras para que haya Eo con ese flujo
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Clculos - 124 -
As, obtendramos un Nb=1.8328, y como tiene que ser un nmero entero,
redondeamos entero superior: Nb=2, con lo que recalculando con la
expresin anterior, obtenemos una tensin monofsica Eo = 720.18 V.
Por otra parte, conocemos el pico de la fuerza magnetomotriz, obtenido
tambin en anteriores fases de diseo, con lo que por la ley de Ampere (vase
[FRAI03]), tenemos la expresin:
N I F
pico s
= = 04 . 13109 donde:
N: nmero de espiras totales por fase N=
b
N e siendo e el nmero de
devanados por fase, y Nb el nmero de espiras de cada uno de ellos para
generar a E0 en cada una de las e salidas (en nuestro caso Nb = 2).
pico
I :Intensidad pico de diseo
De esta manera, elegimos un valor de N que nos de una intensidad
razonable, y un nmero de devanados por fase no demasiado alto, como
para que se encarezca la electrnica por cantidad de convertidores (tantos
como nmero de devanados por fase), ni demasiado bajo como para que la
reactancia de la mquina sea demasiado alta. As, el valor elegido es e = 15,
con lo que queda:
N = 30
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Clculos - 125 -
Ipico = 436.96 A
Por funcionar en saturacin, la intensidad no ser exactamente una senoidal
(lo cual no afecta la calidad de la produccin porque toda la corriente es
rectificada posteriormente en los convertidores, de pendiendo la calidad de
ellos), pero haciendo una aproximacin, podemos considerar al intensidad
nominal:
96 . 308
2
=
pico
nom
I
I A
Hilo elegido (en verde):
Dimetro (mm) Seccin (mm
2
) Masa (kg/m) Material Corriente (A)
10 78.5 0.699 E-Cu- F 37 243
16 201 1.79 E-Cu- F 30 464
20 314 2.8 E-Cu- F 30 629
Tabla 1.2.1.3.2 Eleccin del hilo (I)
A la hora de programar este proceso (vase apndice1.6.2.2.2.3), se ha partido
de la suposicin de que el hilo elegido era el de 16 mm de dimetro, de
manera que se busca el nmero de vueltas necesarias (valores de e y Nb) para
no pasar de la intensidad adecuada. Esto se ha hecho as porque gracias al
calculo antes descrito, se saba que este hilo no sera malo para otros diseos
(aunque quiz tampoco el ptimo), resultando as ms sencillo de programar
para conseguir mquinas distintas con las que se puedan estimar
comparaciones respecto al diseo elegido en este proyecto (de ah el inters
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Clculos - 126 -
de plasmar el diseo en un programa, pues nos permite realizar distintos
diseos fcilmente y poder compararlos).

1.2.1.4 Clculo de masas
Conocidos los materiales, sabemos cul es su densidad , por lo que para
obneter la masa slo se necesitar multiplicar por el volumen de cada pieza y
por el nmero de piezas si se desa la masa total. Por supuesto, para poder
calcular el volumen, ser necesario conocer bien la geometra de las mismas.
Volumen de U estatrica:
U sc U
A w V =
Volumen de trapecio estatrico:
T sc T
A w V =
Volumen de imn:
1 rt m m i
l h w V =
Volumen de concentrador de flujo:
1 2 rt rc m cf
l w w V =
Volumen de bloque aislante: ( )
1 2
2
rt rc m ri ba
l w h h V + =
Volumen de estructura dentada:
ed f ed
A l V = 2
Masa de las U estatricas en una fase:
U a U
V p M =
Masa de los trapecios estatricos en una fase:
T a T
V p M =
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Clculos - 127 -
Masa de los imanes en una fase:
i i i
V p M = 8
Masa del devanado en una fase:
Cu m Cu
L m M =
Masa del concentrador de flujo en una fase:
cf a cf
V p M = 4
Masa del bloque aislante en una fase:
ba ba ba
V p M = 4
Masa de la estructura dentada en una fase:
ed h ed
V M =
Masa material activo (tres fases) ) ( 3
ed cf Cu i T U Total
M M M M M M M + + + + + =

1.2.1.5 Clculo de reas
Obtenemos expresiones para el rea de la U estatrica y del trapecio
estatrico a partir de un estudio geomtrico realizado sobre las figuras Fig.
1.1.6.2.4, Fig. 1.1.6.2.5 y Fig. 1.2.1.5.
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Clculos - 128 -

Fig. 1.2.1.5 Detalle de parmetros geomtricos
[Elaboracin propia]

rea de una U estatrica:
f i
l l =
2
1

45 =
sen l h
i p
=
sen l h l h
i sw f i
+ =
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Clculos - 129 -
( )
f sw f i sw f f f i f U
l l l sen l h l l l sen l l A + + + + + = ) 2 ( 2 2

rea de un trapecio estatrico:
( )
(
(
(
(

+ +
=

cos
i
ru
f
ru f
l
tg
h g
l
h g l
arctg
sw f
f
T
l l
tg
l
A + =

2


1.2.1.6 Clculo de la impedancia sncrona
Buscamos encontrar la reactancia, as como la resistencia total del devanado
en una fase.
Resistencia:
Debido a que se manejan hilos de escasa seccin a 50 Hz, el efecto pelicular
es despreciable, por lo que la resistencia viene dada por la conocida
expresin:
S
l
R

=

Donde:
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Clculos - 130 -
R: resistencia del devanado
l : longitud del devanado
S: seccin de hilo del devanado
: resistividad del material del hilo
La seccin viene dada por la eleccin del hilo antes hecha (hacemos
valoraciones para el diseo elegido en el proyecto), as como la resistividad
del cobre electroltico, siendo:
S = 2.01 cm
2
cm
Cu
=
6
10 7 . 1
Finalmente, la longitud del hilo vendr dada segn parmetros geomtricos:
cm h h
D
N l
p i
03077 . 106614
2
2 = |
.
|

\
|
=
Obteniendo una resistencia de:
R = 0.090171


Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Clculos - 131 -
Reactancia sncrona:
Se trata de uno de los parmetros que mejor definen a toda mquina
sncrona, pues juega un papel importante en el anlisis de la mquina a
partir de su esquema unifilar.
A partir de expresiones sencillas (vase [FRAI03]) relacionamos la
autoinduccin del devanado con la reluctancia total que este ve, de manera
que conocida la reluctancia, llegamos a la expresin de la reactancia en
funcin de la reluctancia por cada par de polos.
T
N
L

=
2

El devanado ve la reluctancia total como un conjunto de p (nmero de pares
de polos) reluctancias por cada par de polos, pues el flujo que atraviesa al
devanado viene a travs de p Us estatricas, luego:

1 1
p
T
quedando:

=
2 2
N p N
L
T

f
N p
L X
s

= = 2
2

Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Clculos - 132 -
Como la reluctancia vista por el devanado es variable entre dos valores (Rap y
Rup), tomamos el valor medio
2
up ap
media
+
= , quedando:
( )
up ap
s
p f N
X
+

2
4

Siendo:
N: nmero de espiras totales por cada fase
f : frecuencia elctrica a la salida del generador
p : nmero de pares de polos
Rap y Rup: Reluctancias por cada par de polos, en posicin alineada y
desalineada respectivamente
Para el caso concreto del diseo realizado en este proyecto:
N = 30, p = 300, f = 50 Hz, Rap= 1417637.691 H
-1
, Rup = 1117633.3054 H
-1

Xs = 66.9143
Vemos que la reactancia sncrona es muy grande (si se calcula su valor
unitario, se confirma esa realidad, pues su valor es mucho mayor que el de
cualquier otro tipo de mquina). Esto es lo habitual en las mquinas TFPM,
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Clculos - 133 -
pero al dividir la salida en 15, la reactancia se reduce mucho gracias a que es
proporcional al nmero de espiras al cuadrado, quedando:
( )
= =
+

2973 . 0
15
9143 . 66
)
15
( 4
2
2
up ap
s
p f
N
X


Esta reactancia mucho menor es la que vern cada uno de los 15
convertidores.
Valores en unitarias:
La impedancia base se define como el cociente entre la tensin nominal
simple y la intensidad nominal (muestro valores para la particularizacin en
el diseo del proyecto):
= = = 3308 . 2
9713 . 308
1791 . 720
0
I
E
Z
b

Por lo tanto, los valores de la resistencia y la reactancia en unitarias (las
totales) sern:
b
Z
R
r = = 0.038 p.u.
b
s
s
Z
X
x = = 28.7087 p.u.

Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Clculos - 134 -
1.2.1.7 Clculo de prdidas
Prdidas en el cobre:
Calculo la intensidad que pasar por cada uno de los 15 devanados por fase
en condiciones de diseo:
Del apartado 1.2.1.3, sabemos que la intensidad en condiciones normales de
funcionamiento ser: I = 308.977 A
89 . 573 977 . 308
15
090171 . 0

2 2
= = = I
devanados n
R
P
devanado
W
devanado
P = 3 15 P
Cu
=25.825 kW

Prdidas en el hierro:
H F Fe
P P P + =
Segn [DUBO04]:
Prdida especfica de foucoult en Fe-Si laminado a 50 Hz/1.5 T:
5 . 0 = pF W/kg
Prdida especfica de histresis en Fe-Si laminado a 50 Hz/1.5 T:
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Clculos - 135 -
2 = pH W/kg
Estos valores para los que se dan estas prdidas son bastante cercanos a los
que realmente tendr nuestra mquina, por lo que son los que utilizo para
hacer una estimacin de las prdidas en el hierro. Pero es importante notar,
que las prdidas vienen dadas segn la masa del material por donde circula
el flujo, luego necesito la masa del total de Us estatricas, as como de los
trapecios estatricos, los cuales ya han sido calculados en el apartado 1.2.1.4.
Mest = MU+MT = 21835.008+6719.8986=28554.9066 kg
Siendo:
Mest: Masa de hierro (acero laminado) en una fase del estator
MU: Masa de las Us (acero laminado) en una fase del estator
MT: Masa de los trapecios (acero laminado) en una fase del estator
= + = ) 2 5 . 0 ( 2 3
est Fe
M P 428.236 kW




Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Clculos - 136 -
1.2.2 Dimensionado del eje

Fig. 1.2.2.1 Eje con por torsor T
m N T =

= 58 . 9549296
30
10
10 10
6


adm
T
Radio (vase [ORTI02]): 3
2

adm
T
R
ngulo de torsin (vase [ORTI02]): L T
I G
o

=
1

G: mdulo de elasticidad transversal del acero
L: longitud del eje
2
4
R
I
o

=


Por otra parte:
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Clculos - 137 -
n
f
adm

=
f
: tensin de fluencia del acero (tensin para la cual el acero comienza a
comportarse con propiedades plsticas)
n: coeficiente de seguridad
m R 523 . 0
20
10 850
58 . 9549296 2
3
6
=

Dimetro del eje > 1046 mm


2
4
9
10 819 . 5
180
58 . 9549296
)
2
523 . 0
( 10 80
1

=


=

(/m)

1.2.3 Refrigeracin
( )

= T T h A q
s

=
s
T 65 C = 338 k
=

T 25 C =298 k
(kg/m
3
) (m
2
/s) K (W/(m.k)) Pr
=

T 298 k
1.170732 15.712
.
10
-6
0.02614 0.70752
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Clculos - 138 -
) 25 65 ( 80943 . 759 10 07981 . 454
3
= h
= h 14.9405
02614 . 0
72 . 0 3 9405 . 14
=

=
K
L h
Nu = 1234.5631
Segn [INCR99]:
3
1
5
4
Pr Re 037 . 0 = Nu Re = 520892.76

L V
=

Re

V = 3.79 m/s







Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Estudio Econmico - 139 -
1.3 Estudio econmico
A lo largo de este apartado se explica cmo se realizan los clculos de coste
de cada parte de la mquina, para llegar finalmente a un coste total del
llamado material activo, sobre el que se aplicarn porcentajes estimados que
nos permitirn llegar a un precio de adquisicin del generador ms la
electrnica de potencia necesaria en esta tecnologa. Este precio se comparar
con el de adquisicin de un generador ms el de la multiplicadora en una
hipottica mquina de idntica potencia con tecnologa convencional. En
definitiva, el objetivo es comprobar si el diseo realizado puede ser
competitivo comparado con mquinas convencionales de una potencia (10
MW) para la que no existe ningn aerogenerador, lo que obliga a realizar
extrapolaciones, que conllevan una cierta incertidumbre.
Se han utilizado los siguientes costes de material, extrados de la fuente
bibliogrfica [DUBO02]:
Coste de acero = 6 /kg
Coste del hierro del rotor = 6 /kg
Coste del cobre electroltico = 6 /kg
Coste del imn de Nd-Fe-B = 40 /kg
Proyecto Fin de Carrera

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Estudio Econmico - 140 -
Como podemos ver, son costes nicamente del llamado material activo, de
manera que no se consideran materiales no magnticos (como el bloque
aislante de resina epoxi, que en cualquier caso no ser muy caro) ni los
materiales estructurales.
Observando esos valores, lo primero que llama la atencin es el elevado coste
de los imanes, lo cual era esperado, pues este es el motivo fundamental por el
que no se usan ms estas mquinas.
Por otra parte, vemos que son valores muy redondos y similares en el caso
del acero, hierro del rotor y el cobre. Un buen motivo para usar estos valores
es que el precio de estos materiales es muy variable, aunque mantenindose
en un orden similar. En cualquier caso, consultas realizadas durante el
desarrollo del proyecto, indican que los valores antes sealados estn
estimados al alza, constituyendo una aproximacin exigente y prudente.
Como es lgico, son costes dados al peso, por lo que es necesario calcular la
masa total de cada un de los elementos (vase apartado 1.2.1.4).
De esta manera evaluamos el coste de cada componente:
Coste de la U estatrica:
U estatrica U
M C = 6
_

Coste del trapecio estatrico:
T estatrica T
M C = 6
_

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Estudio Econmico - 141 -
Coste del concentrador de flujo:
cf cf
M C = 6
Coste de la estructura dentada:
ed ed
M C = 6
Coste del cobre electroltico:
Cu Cu
M C = 6
Coste del imn:
i im
M C = 40
Una vez calculado el coste total de todas los componentes (lo cual ha sido
programado en Matlab junto con el resto del diseo), llegamos fcilmente al
resultado del coste total del material activo (referido al diseo elegido de 300
pares de polos):
Coste Total del material activo = 950.147,17
Por otra parte, se han extrado de diferentes fuentes bibliogrficas (vase
[LECU02] y [WIND05]) estimaciones de evolucin de precios de adquisicin
de aerogeneradores convencionales (vase Tabla 1.3.1 y Fig 1.3.3), as como el
reparto de costes en un aerogenerador con multiplicadora (vase Fig. 1.3.1).
De esta informacin, interesa extraer el precio de adquisicin del generador
ms el de la multiplicadora, pues es con lo que se comparar el precio de la
tecnologa investigada en este proyecto (por lo que posteriormente pasar
del coste de material activo antes hallado al precio de adquisicin adecuado).

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Estudio Econmico - 142 -

Fig.1.3.1 Reparto de costes de adquisicin en un aerogenerador convencional
[LECU02]

Vemos de Fig 1.3.1 que el coste de la multiplicadora (tambin llamado tren
de potencia) es un 15 % del total, mientras que el del sistema elctrico
(generador) es menor, con un 10 %. Se entiende que la multiplicadora sea tan
cara en proporcin, debido a la complejidad mecnica de la misma (para
hacerse una idea de las proporciones de este elemento, vase Fig. 1.3.2). De
hecho, distintos autores indican que a medida que se aumenta la potencia del
aerogenerador, este porcentaje de la multiplicadora, aumenta, por lo que en
realidad se debera aplicar un mayor porcentaje en este proyecto (por tratarse
de la nunca alcanzada potencia de 10 MW). Una vez ms, en compensacin
por algunas extrapolaciones con cierta incertidumbre que se realizarn para
pasar de precios de mquinas convencionales actuarles supuestas mquinas
convencionales de 10 MW , se aplicar un criterio exigente y prudente
Proyecto Fin de Carrera

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Estudio Econmico - 143 -
eligiendo como porcentaje a aplicar en la multiplicadora nicamente un 15
%.

Fig.1.3.2 Multiplicadora para aerogenerador de 2 MW
[WIND05]
A continuacin muestro la tabla y la grfica construidas a partir de la
informacin de [WIND05], lo que nos servir para extrapolar, como antes
deca, a un precio para una mquina de similar tecnologa pero con 10 MW:
ptima evolucin
MW $
0,25 200000
0,425 300000
0,6 400000
0,775 500000
Psima evolucin
MW $
0,19 200000
0,3 300000
0,415 400000
0,53 500000
Tabla 1.3.1 Evolucin de precios de adquisicin en aerogeneradores convencionales

Proyecto Fin de Carrera

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Estudio Econmico - 144 -
Precio Aerogenerador Convencional
y = 571429x + 57143
y = 880955x + 33958
0
100000
200000
300000
400000
500000
600000
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
MW
$
Psima evolucin ptima evolucin

Fig. 1.3.3 Evolucin de precios de aerogeneradores convencionales
[Elaboracin propia]
Debido a la incertidumbre creciente de precios a medida que aumenta la
potencia (existe cierto secretismo y ms innovacin para aerogeneradores de
gran potencia), se dan dos posibles evoluciones, una pesimista
(aerogenerador caro) y otra optimista (aerogenerador barato), de manera que
cualquier aerogenerador convencional estar situado entre estas dos posibles
evoluciones de precios. Por lo mismo, si el aerogenerador diseado en este
proyecto es competitivo, deber tener un precio que se site entre el valor la
evolucin optimista a 10 MW y el de la evolucin pesimista a la misma
potencia.
Proyecto Fin de Carrera

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Estudio Econmico - 145 -
As, calculamos esos dos valores (pasando de $ a segn: 1$ = 0.75 ) para
posteriormente aplicarles el porcentaje adecuado para llegar al precio del
generador ms multiplicadora:
( ) = + = 75 . 0 57143 10 571429 _ _ _ Pr optimista total adquisin ecio 4.328.574,75
( ) = + = 75 . 0 33958 10 880955 _ _ _ Pr pesimista total adquisin ecio 6.632631
Llegando a:
= = + 25 . 0 4328574.75 _ . . _ _ Pr optimista mult gen adquisin ecio 1.082.143,68
= = + 25 . 0 6632631 _ . . _ _ Pr pesimista mult gen adquisin ecio 1.658.157,75
A continuacin se calcula el precio estimado de adquisicin del generador
diseado en el proyecto ms la electrnica de potencia (convertidores). Se
incluye este ltimo elemento por su importancia en este tipo de mquinas, y
porque muchas mquinas con multiplicadora no requieren ( necesitan
menos) convertidores, de manera que lo que se ahorra en evitar la
multiplicadora, puede perderse en el gasto de los imanes y los convertidores
(esto es precisamente lo que en el fondo queremos comprobar en este
estudio). Como ya se dijo, los porcentajes utilizados a continuacin son
estimaciones, pero tambin se ve compensado el posible error con la
estimacin desfavorable (para el inters de la mquina diseada) del
porcentaje de la multiplicadora. As, llegamos a:
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Estudio Econmico - 146 -
(a) Coste Material Activo del Aerogenerador = 950.147,17
(b) 17% de (a): Coste Materiales Estructurales y otros = 161.525,01
(c) 16% de (a): Coste de Fabricacin = 152.023,54
(d) 13% de[ (a)+(b)+(c)]: Gastos Generales = 164.280,44
(e) 10% de [(a)+(b)+(c) +(d)]: Beneficios = 142.797,61
(a)+(b)+(c) +(d)+(e):
Precio de Adquisicin Generador + Electrnica = 1.570.773,77
Tabla 1.3.2 Clculo del precio de adquisicin del generador ms electrnica

Como vemos, el precio de adquisicin obtenido para nuestra tecnologa est
entre los valores antes calculados en caso optimista y pesimista con
tecnologa convencional, luego la conclusin es que el diseo del generador
TFPM realmente podr ser competitivo:
1.082.143,68 < 1.579.773,77 < 1.658.157,75

Haciendo la hiptesis de una evolucin lineal de estos costes de adquisicin,
podemos representar la grfica mostrada en Fig. 1.3.4:

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Estudio Econmico - 147 -
Comparativa de costes
0
200000
400000
600000
800000
1000000
1200000
1400000
1600000
1800000
0 2 4 6 8 10 12
MW

Coste ptimo para convencional


Coste psimo para convencional
Coste para diseo del presente proyecto

Fig. 1.3.4 Comparativa de costes
[Elaboracin propia]

Vemos as con claridad, que aunque el diseo ser competitivo, parece una
mquina cara, pues est ms cerca de la evolucin pesimista de la tecnologa
convencional. No hay que olvidar que para llegar a este resultado se han
hecho extrapolaciones que requeriran un futuro estudio ms exhaustivo, por
ejemplo, tal y como ya se coment, la multiplicadora debera ser ms cara,
siendo este en realidad un estudio en el que se ha procurado ser prudente
Proyecto Fin de Carrera

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Estudio Econmico - 148 -
con las estimaciones, ponindolas en peores condiciones para la mquina
diseada de lo que probablemente ser. An as, el resultado es positivo (por
encontrarse dentro de la que se podra llamar zona de competitividad).
Por otra parte, no hay que olvidar que para un aerogenerador de estas
dimensiones, esta mquina lleva asociadas una serie de ventajas al margen
del precio de adquisicin. As, hay que tener presente que este aerogenerador
ser idneo para un parque elico marino (ver siguiente apartado 1.4), donde
las condiciones meteorolgicas adversas exigirn una fiabilidad que
garantice un buen funcionamiento y menores costes de mantenimiento. Esto
se cumple a la perfeccin en la mquina TFPM, pues al no un sistema de
excitacin tradicional (inyeccin de corriente en rotor mediante anillos
rozantes), se consigue una robustez similar a la de las mquinas asncronas
jaula de ardilla. Finalmente, al haber dividido tanto la salida del generador,
se utilizan 15 convertidores de poco ms de 666 kW, y al tener la entrada a
una frecuencia variable cercana a los 50 Hz (gracias a los 300 pares de polos),
se utilizan convertidores de relativa sencillez (son convertidores bastante
convencionales y tecnolgicamente maduros) y sin gran disipacin de
potencia, lo que tambin garantiza la suficiente fiabilidad en este sentido.
Finalmente, vale la pena volver a comentar las figuras ya mostradas en el
apartado 1.1.6.3, pues son resultados econmicos (obtenidos a partir del ya
comentado programa de diseo realizado en este proyecto) de distintos
Proyecto Fin de Carrera

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Estudio Econmico - 149 -
diseos que pueden resultar interesantes para realizar comparativas
incluso para continuar con futuras investigaciones (vase Fig. 1.3.5 y Fig.
1.3.6):
Evolucin Coste Total
0
100000
200000
300000
400000
500000
600000
700000
800000
900000
1000000
0 2 4 6 8 10 12
P (MW)


Fig. 1.3.5 Evolucin del coste total de material activo

Coste total segn frecuencia
0
200000
400000
600000
800000
1000000
1200000
1400000
1600000
1800000
30 40 50 60 70
frecuencia (Hz)


Fig. 1.3.6 Coste total del material activo, segn frecuencia
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Estudio Econmico - 150 -
En Fig. 1.3.6 vemos cmo evoluciona el coste del material activo para un
generador que en principio genere en torno a 50 Hz entre generador y
convertidor, para distintas potencias y velocidades segn la tendencia en
aerogeneracin. Vemos que la evolucin es bastante lineal, de manera que
no se produce ningn empeoramiento llamativo para potencias grandes.
Todava ms interesante pude resultar la grfica de Fig. 1.3.6, donde vemos
distintos costes para distintos diseos de mquinas de 10 MW a 10 rpm, pero
con distinto nmero de pares de polos, de manera que cambia la frecuencia
nominal a la salida del generador. Vemos que el coste es decreciente con el
aumento de la frecuencia. Esto es debido a que a menor frecuencia, menor
nmero de pares de polos, lo que implica menor dimetro, pero mayor
tamao de los imanes para conseguir la misma potencia. Este aumento del
tamao de los imanes aumenta mucho el precio. Es ms econmico poner
ms imanes (mayor nmero de pares de polos), pero ms pequeos, por lo
que el coste del material activo disminuye al aumentar la frecuencia.
Por otra parte, vemos que la disminucin del coste es ms lenta a medida que
aumenta la frecuencia, lo que hace pensar que, lgicamente, habr un
mnimo para una frecuencia determinada. Este debera ser en teora el diseo
ptimo, sin embargo, ya se ha comentado que a mayor frecuencia a la salida
del generador, mayor nmero de pares de polos, mayor dimetro del
generador y consecuentemente, mayor tamao de la mquina. Ya para 50 Hz
Proyecto Fin de Carrera

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Estudio Econmico - 151 -
el dimetro es muy grande (en torno a los 12 metros slo en el entrehierro),
por lo que no se ha considerado adecuado en este proyecto la eleccin de un
generador que genere a frecuencia nominal superior a los 50 Hz, pues el
gran tamao de la mquina traera posibles dificultades mecnicas y
constructivas que podran encarecer el conjunto a pesar de ser el total del
material ms barato. En cualquier caso, queda evidentemente abierta la
puerta a futuras investigaciones que comprueben la posibilidad de llevar a
cabo generadores de mayor tamao que generen a mayor frecuencia y con
menor coste de material activo.
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Impacto Ambiental - 152 -
1.4 Impacto ambiental
La energa elica puede y debe respetar los principios medioambientales. Sin
embargo, un parque elico no deja de ser un centro de produccin elctrica
caracterizado por la gran altura de los aerogeneradores y la gran extensin
de terreno que suelen ocupar.
Como energa renovable que es, no se puede hablar de emisiones
contaminantes, pero sus particularidades hacen que podamos distinguir
distintas formas de impacto ambiental: conforme a el impacto visual en el
entorno, segn cmo afecta a la fauna, emisiones de ruido y finalmente,
segn cmo afecta al terreno en el que se sita. En este apartado, se realiza
un breve anlisis de cada uno de estos impactos, haciendo especial nfasis en
las circunstancias que envolveran al aerogenerador de 10 MW para el que se
ha hecho el diseo en este proyecto, dedicando un ltimo apartado a
desarrollar un nuevo concepto tecnolgico para el que los aerogeneradores
de gran potencia estn llamados a ser necesarios: la produccin de
hidrgeno. Aunque el proyecto se centra en el diseo de una parte concreta
del aerogenerador (la mquina elctrica), no est de ms hacer este estudio
del que se desprenden conclusiones directamente relacionadas precisamente
con el tipo de tecnologa estudiada en apartados anteriores.

Proyecto Fin de Carrera

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Impacto Ambiental - 153 -
1.4.1 Impacto visual
Obviamente, las turbinas elicas deben ser altamente visibles, dado que
deben situarse en terreno abierto con mucho viento para resultar rentables.
Un mejor diseo, una cuidadosa eleccin de los colores de la pintura y unos
esmerados estudios de visualizacin antes de decidir el emplazamiento,
pueden mejorar de forma espectacular el impacto visual de los parques
elicos. Hay quien prefiere las torres de celosa a las torres tubulares de acero
porque hacen que la torre en s misma sea menos visible (vase [WIND05]).
Sin embargo, no hay pautas objetivas respecto a esto. Depende mucho del
paisaje y de la harmonizacin con las tradiciones arquitectnicas de la zona.
Al igual que otras estructuras realizadas por el hombre, las turbinas y los
parques elicos bien diseados pueden ofrecer interesantes perspectivas y
proveer al paisaje de nuevos valores. Las turbinas elicas han sido un rasgo
distintivo del paisaje cultural de Europa durante ms de 800 aos.
Respecto a la mquina de 10 MW que nos interesa en este proyecto, cabe
decir que debido a su gran tamao, el impacto visual ser considerable en el
sentido de que se ver a larga distancia. Sin embargo, como veremos en el
punto 1.4.4, esta mquina estar especialmente indicada para parques
marinos, donde este impacto se vuelve menos importante.

Proyecto Fin de Carrera

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Impacto Ambiental - 154 -
1.4.2 Impacto en la fauna
Los aerogeneradores coexisten con la fauna de forma pacfica. Los ciervos y
el ganado pastan normalmente bajo los aerogeneradores, y las ovejas buscan
resguardo alrededor de ellos. Mientras que las aves tienden a colisionar con
las estructuras artificiales tales como lneas de alta tensin, postes o edificios,
muy raras veces se ven directamente afectadas por las turbinas elicas. Un
reciente estudio realizado en Dinamarca (vase [WIND05]), sugiere que el
impacto de las lneas areas de alta tensin que llevan la corriente producida
en los parques elicos tienen un impacto mucho mayor en la mortalidad de
las aves que los parques elicos en s mismos.
Si nos referimos nuevamente al aerogenerador de 10 MW para aplicacin
marina, se comprende que el nico problema a considerar pueda ser respecto
a las aves marinas (especialmente a lo que se refiere a las posibles rutas
migratorias), ante lo que conviene decir que estudios recientes, dirigidos por
el Instituto Nacional de Investigacin Medioambiental de Kal (vase
[WIND05]), indican que los parque elicos marinos no tienen consecuencias
importantes sobre las aves, avindose estudiado parques daneses
especialmete interesantes en este sentido. En cualquier caso , es un tema que
merecera un estudio de impacto ambiental en el momento de proyectar el
parque.

Proyecto Fin de Carrera

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Impacto Ambiental - 155 -
1.4.3 Impacto segn el ruido emitido
Actualmente los aerogeneradores producen un suave silbido. Los grandes
aerogeneradores modernos se han hecho muy silenciosos. A distancias
superiores a 200 metros, el sonido silbante de las palas se ve completamente
enmascarado por en ruido que produce el viento en las hojas de los rboles o
de los arbustos (vase [WIND05]). Existen dos fuentes potenciales de ruido
en un aerogenerador: El ruido mecnico, de la multiplicadora del
generador, y el ruido aerodinmico, de las palas del rotor.
El ruido aerodinmico, es decir, el sonido silbante de las palas del rotor al
pasar por la torre, se produce principalmente en las puntas y en la parte
posterior de las palas. A mayor velocidad de giro, mayor es el sonido
producido. El ruido aerodinmico ha disminuido drsticamente en los
ltimos diez aos, debido a un mejor diseo de las palas (particularmente en
las puntas de pala y en las caras posteriores). Los tonos puros pueden
resultar muy molestos para el oyente, mientras que el llamado ruido blanco
casi no se nota (vase [WIND05]). Los fabricantes de palas ponen toda su
atencin en asegurar una superficie suave, importante para evitar los tonos
puros. As pues, los fabricantes encargados de instalar las turbinas elicas
toman precauciones para asegurar que las palas no se vean daadas durante
la instalacin de la turbina.
Proyecto Fin de Carrera

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Impacto Ambiental - 156 -
Respecto al ruido mecnico, se puede decir que ha disminuido
considerablemente en los modernos aerogeneradores. Esto es debido a una
mejor ingeniera, ms preocupada por evitar las vibraciones. Otras mejoras
tcnicas incluyen juntas y uniones elsticamente amortiguadas en los
principales componentes de la gndola, y en cierta medida un aislamiento
acstico. Finalmente, los mismos componentes bsicos, incluyendo las
multiplicadoras, han experimentado un desarrollo considerable a lo largo de
los aos. Las multiplicadoras de los modernos aerogeneradores suelen
utilizar modernos engranajes planetarios de ruedas dentadas con superficies
endurecidas e interiores relativamente elsticos. Sin embargo, esta mquina
se convierte en un difcil problema para una mquina de 10 MW, siendo una
de las responsables de que se utilice en este proyecto una tecnologa que la
excluye. Una multiplicadora de para una mquina de 10 MW no slo sera
muy cara (ver apartado 1.3), sino que adems emitira un considerable ruido.
Para dar idea de la dimensin de la multiplicadora, y su dificultad mecnica,
vase la Fig.1.3.2 mostrada en el apartado de economa por el inters
econmico que su ausencia implica.
Por otra parte, es evidente que para el aerogenerador de 10 MW para el que
se ha realizado el diseo, no habr demasiada preocupacin por el ruido
debido a la gran altura a la que se sita la gndola, as como por los intensos
vientos que enmascararn las emisiones sonoras. En cualquier caso, un
aerogenerador con el diseo de generador TFPM propuesto, no slo
Proyecto Fin de Carrera

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Impacto Ambiental - 157 -
conseguir tener menores emisiones de ruido por el hecho de que no hay
mquina multiplicadora, sino que adems el generador diseado no har
mucho ruido gracias a que no tiene anillos para la inyeccin de corriente en
la excitacin, pues esta se realiza mediante imanes permanentes.

1.4.4 Impacto en el terreno
Aunque un parque elico ocupa gran cantidad de terreno, en realidad se
ocupan pocos recursos de terreno. Los aerogeneradores y las carreteras de
acceso constituyen menos del uno por ciento del rea de un parque elico
tpico, de manera que el 99 por ciento restante puede ser utilizado para
agricultura y pasto, como suele hacerse. Dado que los aerogeneradores
extraen la energa del viento, hay menos energa al abrigo del viento de una
turbina (y ms turbulencia) que delante de ella (vase [WIND05]).
Los fabricantes de aerogeneradores y los proyectistas de parques elicos ya
disponen de una importante experiencia en minimizar el impacto ecolgico
de los trabajos de construccin en reas sensibles, como pramos, o
montaas o en la construccin de parques elicos en emplazamientos
marinos. La restauracin del paisaje circundante hasta su estado original
despus de la construccin se ha convertido en una tarea rutinaria para los
proyectistas. Cuando la vida til de un parque elico ya ha transcurrido, las
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Impacto Ambiental - 158 -
cimentaciones pueden volver a ser utilizadas o eliminadas completamente.
Normalmente el valor de la chatarra de una turbina elica puede cubrir los
costes de restauracin del emplazamiento hasta su estado inicial (vase
[WIND05]).
De todas maneras, ya se ha introducido anteriormente que un aerogenerador
de 10 MW estar especialmente indicado para generar en parques elicos
marinos, donde la restauracin de la construccin al final del ciclo de vida
del parque, las obras de acceso el aprovechamiento de los recursos del
terreno ocupado, son problemas inexistentes. En este caso, la reconstruccin
del terreno cuando se clausure el parque, se limitara a eliminar las
cimentaciones (si fuera necesario); el acceso a los aerogeneradores se hara
por barco ms comnmente a travs de helicptero; y finalmente, el terreno
ocupado es marino, donde el nico posible recurso podra ser la pesca.
Para comprender bien la razn por la que el aerogenerador de 10MW es
apropiado para parques marinos, debemos recordar que el contenido
energtico del viento vara con el cubo (es decir, la tercera potencia) de la
velocidad del viento (tal y como se vio en los apartados introductorios de la
memoria). Con vientos dos veces mayores obtenemos ocho veces ms
energa. As pues, los fabricantes y proyectistas de parques elicos ponen
mucho esmero en situar los aerogeneradores en reas con tanto viento como
les sea posible. La rugosidad del terreno, es decir, la superficie del suelo, sus
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Impacto Ambiental - 159 -
contornos, e incluso la presencia de edificios, rboles, plantas y arbustos,
afecta a la velocidad del viento local. Un terreno muy desigual o prximo a
grandes obstculos puede crear turbulencia que puede hacer que la
produccin de energa disminuya y que aumente el desgaste y la rotura en
las turbinas.
En definitiva, es fcil ver que los aerogeneradores requieren una esmerada
localizacin, y que la apropiada para el que va destinado el generador
diseado en el proyecto, es la localizacin marina, donde la rugosidad es
mnima y se alcanzan grandes vientos. Este tipo de parques no son una
realidad futura, sino que por el contrario ya existen parques elicos marinos
en lugares como Dinamarca Suecia (vase Fig. 1.4.4.1, Fig. 1.4.4.2, Fig.
1.4.4.3, Fig. 1.4.4.4).






Proyecto Fin de Carrera

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Impacto Ambiental - 160 -

Fig. 1.4.4.2 Aerogeneradores marinos
(II)
[BWEA05]

Fig.1.4.4.1 Aerogeneradores marinos (I)
[BWEA05]

Fig. 1.4.4.3 Aerogeneradores marinos
(III)
[BWEA05]

Fig. 1.4.4.4 Aerogeneradores marinos en Suecia
[BWEA05]
Proyecto Fin de Carrera

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Impacto Ambiental - 161 -
1.4.5 Produccin de hidrgeno mediante electrlisis
Hoy da se habla ms que nunca de cambio climtico y contaminacin,
responsabilizndose fundamentalmente de ello al sector de la generacin
elctrica. Sin embargo, la automocin es la responsable de prcticamente la
mitad de las emisiones, por lo que cada vez se evoluciona ms hacia nuevos
sistemas para este sector, que no emitan gases contaminantes.
Sin duda el hidrgeno, especialmente mediante la pila de combustible,
pretende ser en un futuro no lejano, la alternativa al combustible fsil. De
hecho, una pila polimrica funcionara alimentndose de hidrgeno puro y
aire, dando como resultado vapor de agua, calor y potencia elctrica para
alimentar al motor:


Fig.1.4.5.1 Esquema de funcionamiento de la pila de combustible
[EURO03]

Proyecto Fin de Carrera

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Impacto Ambiental - 162 -
Funcionamiento de la pila de combustible: Descubierto en 1839, el principio
de la pila de combustible es extremadamente simple. Dos electrodos
conectados externamente por un circuito elctrico y separados por un
electrolito son alimentados, en presencia de un catalizador, por hidrgeno
(que hace las veces de combustible) en el nodo, y por oxgeno atmosfrico
en el ctodo. El tomo de hidrgeno andico se disocia formando un protn
o in H
+
, cargado positivamente y un electrn. El in se mueve a travs del
electrolito hacia el ctodo, donde se combina con el oxgeno para formar
agua (y un desprendimiento de calor), mientras que el electrn recorre el
circuito elctrico originando una corriente. No obstante, su aplicacin vara
mucho segn la forma del hidrgeno llevado hasta el nodo (pueden ser
elementos qumicos que contienen hidrgeno) y la naturaleza de los
electrlitos.
Sin duda, este proceso no es contaminante en cuanto a sus emisiones, pero
cmo se ha obtenido el hidrgeno?. El hidrgeno no deja de ser un recurso
paradjico. No existe en ningn lugar de la Tierra en estado aislado. Por lo
tanto, primero hay que producirlo, usando otras fuentes de energa
primarias.
Resulta lgico que las pilas de combustible se podrn considerar una fuente
de energa renovable en tanto que lo sea el combustible que las alimenta, en
este caso el H2, el cul ser o no una fuente limpia en funcin de su
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Impacto Ambiental - 163 -
procedencia. De hecho, hoy da la gran mayora del H2 que se fabrica, se
obtiene a partir del reformado del gas natural; proceso contaminante pero
mucho ms barato que cualquier otro. Sin embargo, no es el nico modo.
Para ilustrar esto, veamos el siguiente grfico, en el que se ilustra la posible
demanda y produccin de hidrgeno en un futuro quiz no lejano:


Fig. 1.4.5.2 Posible produccin y consumo de H2
[EURO03]

Como vemos, las energas renovables tienen un gran potencial para
conseguir H2 mediante electrlisis, en cuyo caso s se considerara todo el
ciclo del H2 plenamente renovable: se consigue limpiamente hidrgeno a
Proyecto Fin de Carrera

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Impacto Ambiental - 164 -
partir de agua salada, la pila consume el H2 y emite agua en forma de vapor
que cerrara el ciclo cayendo sobre el mar en forma de lluvia.
En la actualidad, de todas las renovables, es la elica la principal candidata a
participar en proyectos de este tipo (generacin de H2), gracias a su gran
madurez tecnolgica y su creciente importancia en muchos sistemas
elctricos. Es ms, la estacionalidad de esta energa (no siempre sopla viento),
hace de la produccin de H2 un modo de almacenamiento de energa cuando
sopla viento, y sin embargo la red no necesita esa energa (por ejemplo por la
noche), regulndose as la produccin en cada aerogenerador.
Por otra parte, para realizar la electrlisis es necesaria agua salada (marina),
circunstancia que coincide con que precisamente es en el mar donde mayor
recurso elico hay, desarrollndose ya en la actualidad aerogeneradores de
alta potencia pensados para ese entorno, pudiendo resultar tiles en esta
aplicacin. Precisamente por ese motivo, estas circunstancias resultan de
gran inters para este proyecto, pues un aerogenerador de 10 MW como el
diseado aqu, sera una adecuada opcin para situarlo en el mar y producir
electricidad e hidrgeno con el fin antes descrito.
Cabe destacar que el hecho de que para la electrlisis sea necesaria corriente
continua, esto no ha de suponer un problema gracias a la electrnica, es ms,
como ya hemos visto, nuestro aerogenerador necesita convertidores que
pasan a continua en una etapa intermedia, pudindose aprovechar para
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Impacto Ambiental - 165 -
derivarla hacia la electrlisis. En ese caso, se seguira la siguiente
configuracin:

Fig. 1.4.5.3 Esquema de posible conexin para electrlisis
[Elaboracin propia]

Cabra pensar que todo esto es un reto todava lejos de hacerse realidad, sin
embargo, ya existen actualmente proyectos que van encaminados a
demostrar que esta tecnologa puede ser viable. As por ejemplo, se puede
destacar que el proyecto europeo RES2H2 liderado por una empresa de
Abengoa, trata de demostrar que esta produccin limpia es viable a nivel
industrial. Consiste en el estudio de dos pequeos parques elicos:
- Parque elico en Lavrion, Grecia
- Instalaciones de Pozo Izquierdo, Gran Canaria
En ambos se estudiar la viabilidad econmica y tcnica de la produccin de
hidrgeno a partir de aerogeneradores de distintos tamaos, aunque
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Impacto Ambiental - 166 -
ninguno superior a los 800 kW, as como de agua potable en el caso de las
instalaciones espaolas. Adems ir integrada una clula de combustible,
siguiendo todo ello el siguiente esquema:


Fig. 1.4.5.4 Esquema de integracin de energa elica con la produccin de H2
[BREY02]

En definitiva, se pretende llevar a cabo la investigacin requerida para la
integracin de energas renovables con las tecnologas del hidrgeno, pero a
una escala comercial - industrial y no slo de laboratorio, analizando de
forma completa la perspectiva innovadora de: produccin, almacenamiento y
transporte. Con este enfoque, el hidrgeno ya no es considerado como un
carburante directo (como lo es en los cohetes o cuando alimenta un motor de
combustin interna) sino ms ampliamente como un nuevo vector energtico.
En el citado proyecto (RES2H2) se disearn, construirn y evaluarn dos
sistemas energticos autosuficientes, de manera que a partir de energa elica
sea capaz de generar hidrgeno, electricidad y agua. Sistemas de este tipo se
podrn implementar en un futuro ms o menos cercano en cualquier regin
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Impacto Ambiental - 167 -
con alto potencial renovable, donde en muchos casos ya existen grandes
parques elicos.
Que todo esto no es una realidad lejana, no slo lo demuestran este y otros
proyectos de todo el mundo que apuntan en al misma direccin, sino que
adems ya existen hechos como la apertura de la primera gasolinera, en
Washington, que suministra hidrgeno para vehculos, en cuya inauguracin
ya se pudo escuchar del secretario de Energa de EEUU, Spencer Abraham:
"Este es el primer paso hacia una verdadera transicin de una economa
basada en los hidrocarburos del pasado a una economa del futuro basada en
el hidrgeno".
Como vemos, se comienza incluso a hablar de la economa del hidrgeno, en
la que sin duda jugarn un papel importante las energas renovables,
especialmente la energa elica, gracias a grandes mquinas como la
diseada en el presente proyecto.

Proyecto Fin de Carrera

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Bibliografa - 168 -
1.5 Bibliografa
[ABB05] ABB, Generators and Drives for Wind Power, 2005.
[BREY02] Brey Snchez J., El proyecto RES2H2 como demostracin de la
integracin de fuentes de energa renovable con el vector
hidrgeno, 2002.
[BWEA05] www.bwea.com/offshore/, 2005.
[CAO04] Cao L.A., Generadores elctricos utilizados en las turbinas
elicas, Revista energa, 2004.
[CASA04] Garca Casals X., Energas Renovables, Apuntes de la Escuela
Tcnica Superior de Ingeniera del ICAI.
[COMI03] Comisin Europenne, nergie: statistiques annuelles, Teme
8 Eurostat, 2003.
[DUBO00] Dubois M. R., Polinder H., Ferreira J. A., Comparison of
generator topologies for direct-drive wind turbines, Delft
University of Technology, 2000.
[DUBO02] Dubois M. R., Polinder H., Ferreira J. A., Influence of Air Gap
Thickness in Transverse Flux Permanent Magnet (TFPM)
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Bibliografa - 169 -
Generators for Wind Turbine Application, Delft University of
Technology, 2002.
[DUBO03] Dubois M. R., Polinder H., Ferreira J. A., Prototype of a new
Transverse-Flux Permanent Magnet (TFPM) Machine with
Toothed Rotor, Delft University of Technology, 2003.
[DUBO04] Dubois M. R., Polinder H., Study of TFPM machines with
toothed rotor applied to direct-drive generators for wind
turbines, Delft University of Technology, 2004.
[ENER05] Revista InfoEnerga de internet: www.infoenergia.com ,
publicacin del ao 2005.
[EURO03] European Comisin, Hydrogen Energy and Fuel Cells. A
vision of our future, Special report, Final report of the high
level group, 2003.
[EURO03] European Comisin, Hydrogen Energy and Fuel Cells. A
vision of our future, Special report, Final report of the high
level group, 2003.
[FRA04] Fras Valero E., Aportaciones al estudio de las mquinas
elctricas de flujo axial mediante aplicacin de mtodo de
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Bibliografa - 170 -
elementos finitos. Tesis doctoral, Departamento de ingeniera
elctrica UPC, 2004.
[GAME04] Aerogenerador G80-2,0 MW, Catlogo de aerogeneradores
Gamesa, 2004.
[GARC04] Garca-Sanz M., Torres E., Control y Experimentacin del
Aerogenerador Sncrono Multipolar de velocidad variable TWT
1650, artculo extrado de http://www.mtorres.es, 2004
[HERN04] Hernn, J. Enercon, Energa para el mundo, presentacin del
ciclo de conferencias de la Ctedra Rafael Mario, 2004.
[IMA02] Ima, Ingeniera Magntica Aplicada, Catlogo general, 2002.
[INCR99] Incropera F. P., De Witt D. P., Fundamentos de Transferencia
de Calor, Cuarta edicin, Person, 1999.
[JRG05] Jrgen K., Oscar Apeldoom S., Applying the experience of
industrial high power converter design to windpower
conversion, ABB Schweiz AG, 2005.
[KROV03] Krvel ., Nilssen R., Nysveen A., A Study of the Research
Activity in the Nordic Countries on Large Permanent Magnet
Synchronous Machines, Department of Electrical Power
Engineering, NTNU, 2003.
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Bibliografa - 171 -
[LECU02] Lecuona Neumann A., La energa elica: Principios bsicos y
tecnologa, Departamento de Ingeniera, Universidad Carlos
III de Madrid, 2002.
[MOTO03] "Motores superconductores, estado actual, documento pdf de
la UPC, 2003.
[ORTI02] Ortiz Berrocal L., Resistencia de materiales, Segunda edicin,
Mc Graw Hill, 2002.
[RONC04] Roncero Snchez-Elipe P. L, Avances en el Control de
Generadores Elicos y su Conexin a Red mediante
Convertidores Electrnicos de Potencia, Tesis Doctoral, 2004.
[UNES01] Documento de UNESA: Produccin diaria de las centrales
nucleares espaolas en 2001, (Daily Generation of the Spanish
NPPs. Year 2001).
[SIEM04] Documento informativo de Siemens: Siemens torque motors
(1FW3 / 1FW6), 2004
[VERS04] Versteegh C.J.A., Design of the Zephyros Z72 wind turbine
with emphasis on the direct drive PM generator, NORPIE
2004.
[VEST04] Catlogo de aerogeneradores Vestas, 2004.
Proyecto Fin de Carrera

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Bibliografa - 172 -
[WIND05] www.windpower.org, 2005.



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Apndices - 173 -
1.6 Apndices
1.6.1 Glosario de la terminologa empleada
1.6.1.1 Terminologa general sobre aerogeneracin
Aerogenerador: En este proyecto se ha diferenciado entre aerogenerador y
generador del aerogenerador, de manera que al primero se le ha considerado
como a la mquina total, que supone el conjunto torre, palas, buje, gndola...
En ocasiones ser denominada tambin turbina elica, mientras que por el
contrario, el generador es nicamente la mquina elctrica.
Buje: Parte del aerogenerador, situado en el frontal de la gndola, sobre el
que se enganchan las palas, de manera que recoge la energa de las palas
para transmitirla al eje de rotacin lenta.
Convertidor back-to-back: Configuracin electrnica que consiste en dos
inversores fuente de tensin que comparten su etapa de tensin continua. Su
utilidad reside en la capacidad que tiene de transformar energa con
tensiones e intensidades de frecuencia variable, a tensiones e intensidades de
frecuencia constante apta para conexin a red.
Gndola: Estructura situada en lo alto de la torre del aerogenerador,
destinada a albergar los elementos de control y produccin elctrica, as
como a sostener el buje que absorbe la potencia recibida de las palas.
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Apndices - 174 -
Multiplicadora: Mquina de engranajes, que se conecta en aerogeneradores
convencionales a la turbina elica por un lado y al generador elctrico por el
otro, de manera que transforma la potencia a baja velocidad y gran par que le
llega de la turbina, en potencia a alta velocidad y menor par.
Palas: Elementos aerodinmicos responsables de la absorcin de la energa
cintica del viento.
Tiristor: Elemento basado en material semiconductor, que funciona como
interruptor continuo controlado electrnicamente. En aerogeneracin es
tpico su uso como elemento fundamental de algunos convertidores. Pierden
alrededor de un 1 a y 2 por ciento de la energa que pasa a travs de ellos.

1.6.1.2 Terminologa asociada al generador TFPM
Este apartado lo dedico a la explicacin del significado de cada una de las
reluctancias calculadas y comentadas en distintos apartados de la memoria.
hi
R : reluctancia del bloque aislante
icore
R : reluctancia de dispersin entre U estatrica y el trapecio estatrico
side
R : reluctancia de dispersin entre U estatrica y el concentrador de flujo
en la posicin desalineada
Proyecto Fin de Carrera

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Apndices - 175 -
g
R : reluctancia del entrehierro
LEC
R : reluctancia de dispersin entre dos concentradores de flujo adyacentes
ctc
R : reluctancia de dispersin entre U estatrica y el concentrador de flujo
SScore
R : reluctancia del trapecio estatrico
Ccore
R : reluctancia de la U estatrica
m
R : reluctancia del imn
t
R : reluctancia entre U estatrica y diente del rotor en posicin desalineada
stator
R : reluctancia del estator como suma de
Ccore
R y
SScore
R
Rap : reluctancia por cada par de polos, vista por el devanado del estator, en
posicin de mxima alineacin
Rup : reluctancia por cada par de polos, vista por el devanado del estator, en
posicin de mxima desalineacin
B
R ,
A
R ,
2 eq
R ,
12 T
R ,
2 T
R ,
1 T
R ,
3 eq
R ,
eq
R : Son agrupaciones de reluctancias
realizadas para llegar a expresiones ms compactas de Rap y Rup


Proyecto Fin de Carrera

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Apndices - 176 -
1.6.2 Listados de programas
1.6.2.1 Anlisis del flujo de excitacin
Nota: Los listados se han transcritos directamente del Matlab, por lo que ha
de tenerse en cuenta que no se han realizado acentuaciones (por no
permitirlo Matlab).
%Autor: German David Perez Pichel
%Calculo y analisis del flujo de excitacion a partir de datos
%experimentales
x=0:0.01:2*pi;
xp=[0 0.08 0.18 0.26 0.36 0.45 0.55 0.66 0.73 0.8 0.9 0.98
1.08 1.16 1.26 1.35 1.45 1.56 1.63 1.7 1.8 1.88 1.98
2.06 2.16 2.25 2.35 2.46 2.53 2.6 2.7 2.78 2.88 2.96
3.06 3.15 3.25 3.36 3.43 3.5 3.6 ];
yp=[0 -0.4 -0.8 -1.2 -1.6 -2 -2.4 -2.8 -3.2 -3.6 -4 -3.6
-3.2 -2.8 -2.4 -2 -1.6 -1.2 -0.8 -0.4 0 0.4 0.8
1.2 1.6 2 2.4 2.8 3.2 3.6 4 3.6 3.2 2.8
2.4 2 1.6 1.2 0.8 0.4 0 ];

%Pasamos x a radianes y reperesentamos de 0 2pi comenzando
crecientemente
xp=(xp.*2*pi)/(3.6);
yp=yp.*260/4;
[P]=polyfit(xp,yp,12);

e=polyval(P,x);
Proyecto Fin de Carrera

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Apndices - 177 -

%Pongo e en funcion de t (para poder integrar):

xp=xp./((52*2*pi*100)/60);
[P_t]=polyfit(xp,yp,12);

n=0:0.00001:(0.6/52);
et=polyval(P_t,n);

figure
plot(xp,yp,'r',n,et,'b')
grid

[I_t]=polyint(P_t);
I_t=-I_t;
f_t=polyval(I_t,n);
f_t=f_t-(max(f_t))/2;
%Al dividir por 27 espiras, obtengo el flujo total, y al dividir entre 52,
%obtengo el flujo en WB/ par de polos, o lo que es igual, el flujo que pasa
%por cada U del estator (flujo por cada polo),
%pues como hay una U por cada par de polos, habra 52 U. Todos estos
valores
%vienen del prototipo usado en bibliografia [DUBO02]
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Apndices - 178 -
f_t=((f_t/27)/52);

%En la variable I tengo los coeficientes del flujo en funcion del angulo de
giro wt
%Hago el cambio de variable para pasar del flujo f_t en funcion del tiempo
%al flujo f en funcion del angulo wt:

f=f_t;
n=n.*2*pi/(0.6/52);

[I]=polyfit(n,f,13);

f=polyval(I,x);

figure
plot(x,f)
grid

%Defino la variable r que me permita pintar dos periodos
r=x+2*pi;

figure
plot(x,e,'b',r,e,'b')
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Apndices - 179 -
grid

figure
plot(x,f,'black',r,f,'black')
grid

%Al dividir entre el maximo, obtengo la expresion como maximo unitario
flujo_excit=f/max(f);

%Represento el flujo con maximo unitario tal y como lo necesitare para los
%calculos en el diseo
figure
plot (x,flujo_excit)
grid

1.6.2.2 Diseo del generador
Nota: Los listados se han transcritos directamente del Matlab, por lo que ha
de tenerse en cuenta que no se han realizado acentuaciones (por no
permitirlo Matlab).
1.6.2.2.1 Programa principal: Diseno_generador.m
%Autor: German David Perez Pichel
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Apndices - 180 -
clc
disp(' ')
disp('************** Diseo del generador ****************')

%Pido al usuario la potencia y la velocidad deseadas:
disp(' ')
disp('Introduzca la potencia nominal de la maquina en MW y pulse ENTER:')
P=input(' ');
disp(['P = ',num2str(P),' MW'])
disp(' ')
disp('Introduzca la velocidad nominal de la maquina en rpm y pulse
ENTER:')
n_rpm=input(' ');
disp(['n = ',num2str(n_rpm),' rpm'])
disp(' ')
disp('Introduzca la frecuencia electrica de la maquina en Hz y pulse
ENTER:')
f=input(' ');
disp(['frecuencia = ',num2str(f),' rpm'])

%Parametros de diseo:
T_nom=P*10^6/(n_rpm*pi*3/30);
p=round(2*f/(n_rpm/30));

Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Apndices - 181 -
%Defino variable contadora y comienzo con los bucles:
C_i=0;
for n=1:0.1:20

%Inicializacion de variables:
T=0;
T_=0;
Flux_pnl=0;
Fs=0;
C_ii=0;

for g=0.001:0.0001:0.02

T_=p^2/2*Fs*Flux_pnl;
T=T_;

%Defino las permeabilidades:
uo=4*pi*10^-7;
ur_Fe=2000;
ur_m=1.09;

%Defino los parametros constructivos en funcion del factor de escala n:
l_rt1=0.048*n;
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Apndices - 182 -
l_f= 0.04*n;
l_sw=0.08*n;

w_sc=0.008*n;
w_rc1=0.004*n;
w_rc2=0.006*n;
w_m=0.012*n;

h_sw=0.04*n;
h_ri=0.005*n;
h_ru=0.0024*n;
h_m=0.002*n;

t_p=2*h_m+w_rc1+w_rc2;
d=(w_sc-w_rc1-2*h_m)*0.5;
%Diametro de la maquina:
D=2*t_p*p/pi;

Br= 1.1; %Campo de los imanes
Bsat= 1.8; %Saturacion del material del estator
Bstat=0.834375; %Campo maximo de excitacion en el estator

k_1=1.2272727; %Factor de correccion de la reluctancia alineada
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Apndices - 183 -
k_2=1.0563542; %Factor de correccion de la reluctancia desalineada

%LLamada para calcular las reluctancias:

[Rap,Rup]=Calc_Reluct(g,d,uo,ur_Fe,ur_m,l_rt1,l_f,l_sw,w_sc,w_rc1,w_rc2,
w_m,h_sw,h_ri,h_ru,h_m,t_p);
%Aplico factores de correccion:
Rap=Rap*k_1;
Rup=Rup*k_2;

Flux_pnl=Bstat*w_sc*l_f; %Flujo maximo de excitacion
Flux_psat=Bsat*w_sc*l_f; %Flujo total de saturacion en el estator
Flux_tot=Flux_psat; %Diseo en saturacion para obtener la Fs maxima

x=0:0.01:pi; % De pi a 2pi ya no nos interesa porque es de valores negativos
(absurdo).
% Defino el flujo de reaccion, para lo cual hago una llamada a la funcion
Flux_exc(x)
%que me calcula el flujo de excitacion con pico unitario:
Flux_ps=Flux_tot-Flux_pnl*Flux_exc(x);
Fs=Flux_ps.*4*1./((1/Rup+3/Rap)*sin(x)+(1/Rup-1/Rap)*sin(3*x));

Fs=min(Fs);
%Recalculo el par para los nuevos valores:
T_=p^2/2*Fs*Flux_pnl;
Proyecto Fin de Carrera

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Apndices - 184 -

%Control de variables para descartar diseos imposibles
if Fs<0

T_=T+10^10000000;

end

if Rap <= 0

T_=T+10^10000000;

end

if Rup <= 0

T_=T+10^10000000;

end

C_ii=C_ii+1;
if T_<=T

Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Apndices - 185 -
break

end
if T >= T_nom
break
end
end

C_i=C_i+C_ii;
if T >= T_nom
break
end

end
clc

%Calculo del devanado

[d_Cu,S_b,m_m,ro,Eo,N_b,n_v,n_b]=Calculo_devanado(Flux_pnl,p,n_rpm,F
s);

%Calculos de masas:

Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Apndices - 186 -
[L_Cu,M_U,M_T,M_i,M_Cu,M_cf,M_ba,M_ed,M_Total_ma]=Calculo_masas
(n,p,g,d,l_rt1,l_f,l_sw,w_sc,w_rc1,w_rc2,w_m,h_sw,h_ri,h_ru,h_m,t_p,D,m_
m,n_v);

%Calculo de costes del material activo:

[C_U,C_T,C_im,C_Cu,C_cf,C_ed,C_Total_ma]=Calculo_costes(M_U,M_T,M_
i,M_Cu,M_cf,M_ed);

%Calculo de impedancia sincrona media y de la resistencia del devanado:

[Xs,R]=Calculo_Xs_R(n_v,p,Rap,Rup,L_Cu,ro,S_b);


%Presento los resultados:

disp('************** Diseo del generador ****************')
disp(' ')
disp(['P = ',num2str(P),' MW'])
disp(' ')
disp(['n = ',num2str(n_rpm),' rpm'])
disp(' ')
disp(['Numero de iteraciones necesitadas = ',num2str(C_i)])
disp(' ')
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Apndices - 187 -
disp(' ')

disp('**** Parametros de diseo del generador ****')
disp(' ')
disp(['l_rt1 = ',num2str(l_rt1*10^3),' mm'])
disp(['l_f = ',num2str(l_f*10^3),' mm'])
disp(['l_sw = ',num2str(l_sw*10^3),' mm'])
disp(['w_sc = ',num2str(w_sc*10^3),' mm'])
disp(['w_rc1 = ',num2str(w_rc1*10^3),' mm'])
disp(['w_rc2 = ',num2str(w_rc2*10^3),' mm'])
disp(['w_m = ',num2str(w_m*10^3),' mm'])
disp(['h_sw = ',num2str(h_sw*10^3),' mm'])
disp(['h_ri = ',num2str(h_ri*10^3),' mm'])
disp(['h_ru = ',num2str(h_ru*10^3),' mm'])
disp(['h_m = ',num2str(h_m*10^3),' mm'])
disp(['t_p = ',num2str(t_p*10^3),' mm'])
disp(['d = ',num2str(d*10^3),' mm'])
disp(['Entrehierro: g = ',num2str(g*10^3),' mm'])
disp(['Diametro: D = ',num2str(D),' m'])
disp(['Numero de pares de polos p = ',num2str(p),' pares de polos'])
disp(' ')
disp(' ')

Proyecto Fin de Carrera

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Apndices - 188 -
disp('**** Resultado de magnitudes fisicas ****')
disp(' ')
disp(['Reluctancia en posicion alineada: Rap= ',num2str(Rap),' H^-1'])
disp(['Reluctancia en posicion desalineada: Rup= ',num2str(Rup),' H^-1'])
disp(['Flujo maximo en vacio por cada U: Flux_pnl= ',num2str(Flux_pnl),'
Wb'])
disp(['Fuerza Magnetomotriz: Fs= ',num2str(Fs),' A.v'])
disp(['Par por fase: T= ',num2str(T),' Nm'])
disp(['Reactancia Sincrona media: Xs= ',num2str(Xs),' Ohmios'])
disp(['Resistencia del devanado: R= ',num2str(R),' Ohmios'])
disp(['Tension monofasica de vacio: Eo= ',num2str(Eo),' V'])
disp(['Numero de devanados por fase: ',num2str(n_b),' devanados'])
disp(['Numero de vueltas de cada devanado: ',num2str(N_b),' vueltas'])
disp(' ')
disp(' ')

disp('**** Masas por fase: ****')
disp(' ')
disp(['Masa del total de U estatoricas: ',num2str(M_U),' kg'])
disp(['Masa del total de trapecios estatoricos: ',num2str(M_T),' kg'])
disp(['Masa del total de imanes: ',num2str(M_i),' kg'])
disp(['Masa de cobre del devanado: ',num2str(M_Cu),' kg'])
disp(['Masa del total de concentradores de flujo: ',num2str(M_cf),' kg'])
Proyecto Fin de Carrera

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Apndices - 189 -
disp(['Masa del total de bloques aislantes: ',num2str(M_ba),' kg'])
disp(['Masa de la estructura dentada: ',num2str(M_ed),' kg'])
disp(' ')
disp(' ')

disp('**** Masa del total de material activo en el generador completo (las tres
fases): ****')
disp(' ')
disp(['Masa total: ',num2str(M_Total_ma),' kg'])
disp(' ')
disp(' ')

disp('**** Resultado economico ****')
disp(' ')
disp('Costes por fase:')
disp(['Coste de las U estatoricas: ',num2str(C_U),' '])
disp(['Coste de los trapecios estatoricos: ',num2str(C_T),' '])
disp(['Coste de los imanes: ',num2str(C_im),' '])
disp(['Coste del cobre del devanado: ',num2str(C_Cu),' '])
disp(['Conste de los concentradores de flujo: ',num2str(C_cf),' '])
disp(['Coste de la estructura rotorica dentada: ',num2str(C_ed),' '])
disp(' ')
disp('Coste del total de material activo en el generador completo (las tres
fases):')
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Apndices - 190 -
disp(['Coste total: ',num2str(C_Total_ma),' '])
disp(' ')
disp(' ')

1.6.2.2.2 Funciones:
1.6.2.2.2.1 Calc_Reluct.m
function[Rap,Rup]=Calc_Reluct(g,d,uo,ur_Fe,ur_m,l_rt1,l_f,l_sw,w_sc,w_rc1,
w_rc2,w_m,h_sw,h_ri,h_ru,h_m,t_p);


Rhi=(h_ri/(uo*l_rt1*w_rc2))*(-0.03+(0.3*(2*h_m+w_rc2)/h_ri)-
(0.03*(2*h_m+w_rc2)^2/h_ri^2));

Ricore=((t_p-w_sc)/(uo*l_f^2))*(8.1+9.7*(t_p-w_sc)/l_f-1.2*(t_p-
w_sc)^2/l_f^2-15*sqrt((t_p-w_sc)/l_f)-1.9*l_f^2/l_rt1^2);

Rside=(g/(uo*l_f*w_rc2))*(1.6+0.49*d/g-0.93*d/w_rc2-
1.04*w_sc/w_rc2+0.16*w_sc/g);

Rg=(g/(uo*l_f*w_rc2))*(1.3-
0.6*w_sc/w_rc2+0.2*w_sc^2/w_rc2^2+0.03*w_rc2/g-6.4*(10^-
4)*w_rc2^2/g^2-2.3*g/l_f+3.8*g^2/l_f^2);

Rlec=h_m/(uo*w_m)*(0.66-0.073*h_m+2.6*10^-
3*h_m^2+(0.012*w_rc2+0.037*w_m)/h_m); %Expresion basada en modelo
no dentado
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Apndices - 191 -

Rctc=1/(uo*l_f)*(0.63-
0.060*w_sc/w_rc2+0.06*w_sc^2/w_rc2^2+0.21*h_m/w_rc2+0.082*h_m^2/
w_rc2^2); %Expresion basada en modelo no dentado

Rss_core=(l_sw+sqrt(2)*l_f-2*l_rt1)/(uo*ur_Fe*w_sc*l_f);

Rc_core=(l_sw+2*h_sw+(2*sqrt(2)+1)*l_f)/(uo*ur_Fe*w_sc*l_f);

Rm=h_m/(uo*ur_m*l_rt1*(w_m-h_ru));

Rt=(h_ru+g)/(uo*w_rc1*l_f);

Rb=4*Rside*(Rt+((Rhi*Rm)/(2*Rhi+Rm)))/(Rside+2*Rt+2*(Rhi*Rm)/(2*Rhi+
Rm));

Ra=4*Ricore*Rt*(1+Rt/Rhi+2*Rt/Rm)/(Ricore+4*Rt*(1+Rt/Rhi+2*Rt/Rm));

Req2=4*Rhi*Rm*Rlec/(8*Rm*Rhi+2*Rhi*Rlec+Rm*Rlec);

Rt12=2*Rg*Rctc/(Rctc+Req2+2*Rg);

Rt2=2*Rg*Req2/(Rctc+Req2+2*Rg);

Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Apndices - 192 -
Rt1=Rctc*Req2/(Rctc+Req2+2*Rg);

Req3=Rt12+((Rt2+Rctc)*(Rt1+2*Rg)/(Rt2+Rctc+Rt1+2*Rg));

Req=2*Rhi*Rlec/(4*Rhi+Rlec/2);

Rstator=Rc_core+Rss_core;

Rap=((Req3*Ricore)/(Req3+Ricore))+Rss_core+Rc_core;

Rup=((Ra*Rb)/(Ra+Rb))+Rss_core+Rc_core;

1.6.2.2.2.2 Flux_exc.m
function flujo_excit=Flux_exc(x);
xp=[0 0.08 0.18 0.26 0.36 0.45 0.55 0.66 0.73 0.8 0.9 0.98
1.08 1.16 1.26 1.35 1.45 1.56 1.63 1.7 1.8 1.88 1.98
2.06 2.16 2.25 2.35 2.46 2.53 2.6 2.7 2.78 2.88 2.96
3.06 3.15 3.25 3.36 3.43 3.5 3.6 ];

yp=[0 -0.4 -0.8 -1.2 -1.6 -2 -2.4 -2.8 -3.2 -3.6 -4 -3.6
-3.2 -2.8 -2.4 -2 -1.6 -1.2 -0.8 -0.4 0 0.4 0.8
1.2 1.6 2 2.4 2.8 3.2 3.6 4 3.6 3.2 2.8
2.4 2 1.6 1.2 0.8 0.4 0 ];

Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Apndices - 193 -
%Pasamos x a radianes y representamos de 0 a 2pi comenzando
crecientemente
xp=(xp.*2*pi)/(3.6);
yp=yp.*260/4;
[P]=polyfit(xp,yp,12);

w=0:0.01:2*pi;
e=polyval(P,w);

%Pongo e en funcion de t (para poder integrar):

xp=xp./((52*2*pi*100)/60);
[P_t]=polyfit(xp,yp,12);

n=0:0.00001:(0.6/52);
et=polyval(P_t,n);

[I_t]=polyint(P_t);
I_t=-I_t;
f_t=polyval(I_t,n);
f_t=f_t-(max(f_t))/2;
f_t=((f_t/27)/52);

Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Apndices - 194 -
%En la variable I tengo los coeficientes del flujo en funcion del angulo de
giro wt
%Hago el cambio de variable para pasar del flujo f_t en funcion del tiempo
%al flujo f en funcion del angulo wt:

f=f_t;
n=n.*2*pi/(0.6/52);

[I]=polyfit(n,f,13);

f=polyval(I,x);

flujo_excit=f/max(f);


1.6.2.2.2.3 Calculo_devanado.m
function[d_Cu,S_b,m_m,ro,Eo,N_b,n_v,n_b]=Calculo_devanado(Flux_pnl,p,
n_rpm,Fs)

%busco que genere como minimo 660V de monofasico en vacio, pero
generara
%mas, y al verdadero valor lo llamo Eo

%Caracteristicas del hilo de Cu elegido:
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Apndices - 195 -

d_Cu=16; %diametro del hilo en mm
S_b=201; %seccion del hilo en mm^2
m_m=1.79; %masa en kg por cada metro de hilo de devanado
Inom=464; %Intensidad nominal del devanado en A
ro=1.7*10^-6; %resistividad del Cu electrolitico en Ohmios*cm

N_b=660/(4.44*Flux_pnl*p^2*n_rpm/60); %Numero de vueltas de devanado
por cada rama de la fase
N_b=fix(N_b)+1; %Cojo el entero superior para garantizar que da en vacio
mas de 660

Eo=N_b*4.44*Flux_pnl*p^2*n_rpm/60; %Tension de vacion real, por cada
rama

n_b=0; %Inicializo la variable que me dice el numero de ramas (y bobinados)
por fase
for n_b=1:1:1000
Imx=Fs/(n_b*N_b); %Intensidad maxima por cada devanado
if Imx<Inom
break
end
end
n_v=n_b*N_b; %numero de vueltas totales en el devanado de una fase

Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Apndices - 196 -

1.6.2.2.2.4 Calculo_masas.m
function[L_Cu,M_U,M_T,M_i,M_Cu,M_cf,M_ba,M_ed,M_Total_ma]=Calcul
o_masas(n,p,g,d,l_rt1,l_f,l_sw,w_sc,w_rc1,w_rc2,w_m,h_sw,h_ri,h_ru,h_m,t_
p,D,m_m,n_v);

%Variables:
d_a=7.8; %Densidad del acero en g/cm^3
d_i=7.5; %Densidad del iman en g/cm^3
d_h=7.87; %Densidad del hierro para la estructura en g/cm^3
d_ba=1.1; %Densidad del bloque aislante en g/cm^3

n_U=p; %cantidad de U
n_T=n_U; %cantidad de T
n_i=8*p; %numero total de imanes
n_cf=4*p; %numero de concentradores de flujo
n_ba=n_cf; %numero de bloques aislantes
n_d=2*p; %numero de dientes sobre media estructura
re=D/2+w_m+h_ri; %radio interno de la estructura dentada
Re=re+(2/3)*(h_ri+w_m-h_ru); %radio externo de la estructura dentada


l_i=0.5*l_f; %longitud inclinada de la pata de la U
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Apndices - 197 -
alfa=pi/4;
h_p=l_i*sin(alfa);
h_i=l_f+h_sw-l_i*sin(alfa);
L_Cu=n_v*2*pi*(D/2-h_i-h_p); %longitud de hilo de cobre en el bobinado en
metros

%LLamada a la funcion que calcula las areas:

[A_U,A_T,A_ed]=Calculo_Areas(n,p,g,d,l_rt1,l_f,l_sw,w_sc,w_rc1,w_rc2,w_
m,h_sw,h_ri,h_ru,h_m,t_p,re,Re,n_d);

%Paso a mm^2:
A_U=A_U*10^6;
A_T=A_T*10^6;
A_ed=A_ed*10^6;

%Primero calculo los volumenes de cada pieza

%Volumen de U en mm^3
V_U=w_sc*10^3*A_U;

%Volumen de T en mm^3
V_T=w_sc*10^3*A_T;

Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Apndices - 198 -
%Volumen de iman en mm^3
V_i=w_m*h_m*l_rt1*10^9;

%Volumen del concentrador de flujo en mm^3
V_cf=w_m*w_rc2*l_rt1*10^9;

%Volumen del bloque aislante en mm^3
V_ba=h_ri*(2*h_m+w_rc2)*l_rt1*10^9;

%Volumen de la estructura dentada en mm^3
V_ed=2*l_f*10^3*A_ed;

%Calculo la masa total de cada tipo de pieza en cada fase (kg)

M_U=d_a*10^-6*n_U*V_U;
M_T=d_a*10^-6*n_T*V_T;
M_i=d_i*10^-6*n_i*V_i;
M_Cu=m_m*L_Cu;
M_cf=d_a*10^-6*n_cf*V_cf;
M_ba=d_ba*10^-6*n_ba*V_ba;
M_ed=d_h*10^-6*V_ed;

%Masa del total de material activo en el generador completo (las tres
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Apndices - 199 -
%fases):

M_Total_ma=3*(M_U+M_T+M_i+M_Cu+M_cf+M_ed);


1.6.2.2.2.5 Calculo_Areas.m
function
[A_U,A_T,A_ed]=Calculo_Areas(n,p,g,d,l_rt1,l_f,l_sw,w_sc,w_rc1,w_rc2,w_
m,h_sw,h_ri,h_ru,h_m,t_p,re,Re,n_d);

%Area de U en m^2
l_i=0.5*l_f; %longitud inclinada
alfa=pi/4;
h_p=l_i*sin(alfa);
h_i=l_f+h_sw-l_i*sin(alfa);

A_U=2*l_f*h_p+2*l_f*h_i+l_f*(2*l_f+l_sw);

%Area de T en m^2
beta=atan((l_f+g+h_ru)/(l_f-(g+h_ru)/tan(alfa)-l_i*cos(alfa)));

A_T=l_f^2/tan(beta)+l_f*l_sw;

Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Apndices - 200 -
%Area de una cara de la estructura dentada en m^2
A_d=w_rc1*(h_ri+w_m-h_ru);
A_D=pi*Re^2-pi*re^2;

A_ed=A_D+A_d*n_d;


1.6.2.2.2.6 Calculo_costes.m
function[C_U,C_T,C_im,C_Cu,C_cf,C_ed,C_Total_ma]=Calculo_costes(M_U,
M_T,M_i,M_Cu,M_cf,M_ed);

%Variables de costes:
C_kg_acero=6; % /kg
C_kg_iman=40; % /kg
C_kg_hierro=6; % /kg
C_kg_cobre=6; % /kg

C_U=C_kg_acero*M_U;
C_T=C_kg_acero*M_T;
C_im=C_kg_iman*M_i;
C_Cu=C_kg_cobre*M_Cu;
C_cf=C_kg_acero*M_cf;
C_ed=C_kg_hierro*M_ed;
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Apndices - 201 -
%Coste del total de material activo en el generador completo (las tres fases):
C_Total_ma=3*(C_U+C_T+C_im+C_Cu+C_cf+C_ed);


1.6.2.2.2.7 Calculo_Xs_R.m
function [Xs,R]=Calculo_Xs_R(n_v,p,Rap,Rup,L_Cu,ro,S_b);

Xs=(p*4*pi*n_v^2*50)/(Rap+Rup);
R=ro*L_Cu*10^2/(S_b*10^-2);

1.6.3 Salidas del programa de diseo
1.6.3.1 Mquinas con distintas frecuencias
30 Hz

30 Hz

************** Diseo del generador ****************

P = 10 MW

n = 10 rpm

Numero de iteraciones necesitadas = 10297


**** Parametros de diseo del generador ****

l_rt1 = 302.4 mm
l_f = 252 mm
l_sw = 504 mm
w_sc = 50.4 mm
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Apndices - 202 -
w_rc1 = 25.2 mm
w_rc2 = 37.8 mm
w_m = 75.6 mm
h_sw = 252 mm
h_ri = 31.5 mm
h_ru = 15.12 mm
h_m = 12.6 mm
t_p = 88.2 mm
d = 0 mm
Entrehierro: g = 18.3 mm
Diametro: D = 10.107 m
Numero de pares de polos p = 180 pares de polos


**** Resultado de magnitudes fisicas ****

Reluctancia en posicion alineada: Rap= 1023842.917 H^-1
Reluctancia en posicion desalineada: Rup= 807438.6321 H^-1
Flujo maximo en vacio por cada U: Flux_pnl= 0.010597 Wb
Fuerza Magnetomotriz: Fs= 18559.0276 A.v
Par por fase: T= 3184066.2539 Nm
Reactancia Sincrona media: Xs= 108.9421 Ohmios
Resistencia del devanado: R= 0.10154 Ohmios
Tension monofasica de vacio: Eo= 762.2376 V
Numero de devanados por fase: 14 devanados
Numero de vueltas de cada devanado: 3 vueltas


**** Masas por fase: ****

Masa del total de U estatoricas: 35949.1572 kg
Masa del total de trapecios estatoricos: 11025.8904 kg
Masa del total de imanes: 3110.9848 kg
Masa de cobre del devanado: 2149.0409 kg
Masa del total de concentradores de flujo: 4853.1362 kg
Masa del total de bloques aislantes: 475.2893 kg
Masa de la estructura dentada: 11243.194 kg


**** Masa del total de material activo en el generador completo (las tres fases): ****

Masa total: 204994.2106 kg


**** Resultado economico ****

Costes por fase:
Coste de las U estatoricas: 215694.943
Coste de los trapecios estatoricos: 66155.3425
Coste de los imanes: 124439.3902
Coste del cobre del devanado: 12894.2457
Conste de los concentradores de flujo: 29118.8173
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Apndices - 203 -
Coste de la estructura rotorica dentada: 67459.1641

Coste del total de material activo en el generador completo (las tres fases):
Coste total: 1547285.7086
______________________________________________________________________


40 Hz

************** Diseo del generador ****************

P = 10 MW

n = 10 rpm

Numero de iteraciones necesitadas = 8165


**** Parametros de diseo del generador ****

l_rt1 = 249.6 mm
l_f = 208 mm
l_sw = 416 mm
w_sc = 41.6 mm
w_rc1 = 20.8 mm
w_rc2 = 31.2 mm
w_m = 62.4 mm
h_sw = 208 mm
h_ri = 26 mm
h_ru = 12.48 mm
h_m = 10.4 mm
t_p = 72.8 mm
d = 0 mm
Entrehierro: g = 15.2 mm
Diametro: D = 11.123 m
Numero de pares de polos p = 240 pares de polos


**** Resultado de magnitudes fisicas ****

Reluctancia en posicion alineada: Rap= 1241308.6752 H^-1
Reluctancia en posicion desalineada: Rup= 979004.1458 H^-1
Flujo maximo en vacio por cada U: Flux_pnl= 0.0072197 Wb
Fuerza Magnetomotriz: Fs= 15329.8998 A.v
Par por fase: T= 3185021.0719 Nm
Reactancia Sincrona media: Xs= 88.0201 Ohmios
Resistencia del devanado: R= 0.098438 Ohmios
Tension monofasica de vacio: Eo= 923.1949 V
Numero de devanados por fase: 12 devanados
Numero de vueltas de cada devanado: 3 vueltas


Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Apndices - 204 -
**** Masas por fase: ****

Masa del total de U estatoricas: 26953.5412 kg
Masa del total de trapecios estatoricos: 8264.8848 kg
Masa del total de imanes: 2332.518 kg
Masa de cobre del devanado: 2083.3578 kg
Masa del total de concentradores de flujo: 3638.7281 kg
Masa del total de bloques aislantes: 356.3569 kg
Masa de la estructura dentada: 8390.3295 kg


**** Masa del total de material activo en el generador completo (las tres fases): ****

Masa total: 154990.078 kg


**** Resultado economico ****

Costes por fase:
Coste de las U estatoricas: 161721.2473
Coste de los trapecios estatoricos: 49589.3089
Coste de los imanes: 93300.7196
Coste del cobre del devanado: 12500.1466
Conste de los concentradores de flujo: 21832.3684
Coste de la estructura rotorica dentada: 50341.9768

Coste del total de material activo en el generador completo (las tres fases):
Coste total: 1167857.303
__________________________________________________________________


50 Hz

************** Diseo del generador ****************

P = 10 MW

n = 10 rpm

Numero de iteraciones necesitadas = 6795


**** Parametros de diseo del generador ****

l_rt1 = 216 mm
l_f = 180 mm
l_sw = 360 mm
w_sc = 36 mm
w_rc1 = 18 mm
w_rc2 = 27 mm
w_m = 54 mm
h_sw = 180 mm
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Apndices - 205 -
h_ri = 22.5 mm
h_ru = 10.8 mm
h_m = 9 mm
t_p = 63 mm
d = 0 mm
Entrehierro: g = 11.9 mm
Diametro: D = 12.0321 m
Numero de pares de polos p = 300 pares de polos


**** Resultado de magnitudes fisicas ****

Reluctancia en posicion alineada: Rap= 1417637.691 H^-1
Reluctancia en posicion desalineada: Rup= 1117633.3054 H^-1
Flujo maximo en vacio por cada U: Flux_pnl= 0.0054068 Wb
Fuerza Magnetomotriz: Fs= 13109.0457 A.v
Par por fase: T= 3186237.3975 Nm
Reactancia Sincrona media: Xs= 66.9143 Ohmios
Resistencia del devanado: R= 0.090171 Ohmios
Tension monofasica de vacio: Eo= 720.1791 V
Numero de devanados por fase: 15 devanados
Numero de vueltas de cada devanado: 2 vueltas


**** Masas por fase: ****

Masa del total de U estatoricas: 21835.008 kg
Masa del total de trapecios estatoricos: 6719.8986 kg
Masa del total de imanes: 1889.568 kg
Masa de cobre del devanado: 1908.3935 kg
Masa del total de concentradores de flujo: 2947.7261 kg
Masa del total de bloques aislantes: 288.684 kg
Masa de la estructura dentada: 6777.8078 kg


**** Masa del total de material activo en el generador completo (las tres fases): ****

Masa total: 126235.2058 kg


**** Resultado economico ****

Costes por fase:
Coste de las U estatoricas: 131010.048
Coste de los trapecios estatoricos: 40319.3917
Coste de los imanes: 75582.72
Coste del cobre del devanado: 11450.3608
Conste de los concentradores de flujo: 17686.3565
Coste de la estructura rotorica dentada: 40666.8466

Coste del total de material activo en el generador completo (las tres fases):
Coste total: 950147.1708
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Apndices - 206 -
____________________________________________________________________


60 Hz

************** Diseo del generador ****************

P = 10 MW

n = 10 rpm

Numero de iteraciones necesitadas = 5711


**** Parametros de diseo del generador ****

l_rt1 = 187.2 mm
l_f = 156 mm
l_sw = 312 mm
w_sc = 31.2 mm
w_rc1 = 15.6 mm
w_rc2 = 23.4 mm
w_m = 46.8 mm
h_sw = 156 mm
h_ri = 19.5 mm
h_ru = 9.36 mm
h_m = 7.8 mm
t_p = 54.6 mm
d = 0 mm
Entrehierro: g = 18.1 mm
Diametro: D = 12.5134 m
Numero de pares de polos p = 360 pares de polos


**** Resultado de magnitudes fisicas ****

Reluctancia en posicion alineada: Rap= 1729390.8131 H^-1
Reluctancia en posicion desalineada: Rup= 1389297.2022 H^-1
Flujo maximo en vacio por cada U: Flux_pnl= 0.0040611 Wb
Fuerza Magnetomotriz: Fs= 12106.2575 A.v
Par por fase: T= 3183987.6463 Nm
Reactancia Sincrona media: Xs= 56.8626 Ohmios
Resistencia del devanado: R= 0.088455 Ohmios
Tension monofasica de vacio: Eo= 778.9457 V
Numero de devanados por fase: 14 devanados
Numero de vueltas de cada devanado: 2 vueltas


**** Masas por fase: ****

Masa del total de U estatoricas: 17056.5378 kg
Masa del total de trapecios estatoricos: 5116.9808 kg
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Apndices - 207 -
Masa del total de imanes: 1476.0465 kg
Masa de cobre del devanado: 1872.0645 kg
Masa del total de concentradores de flujo: 2302.6326 kg
Masa del total de bloques aislantes: 225.5071 kg
Masa de la estructura dentada: 5284.5334 kg


**** Masa del total de material activo en el generador completo (las tres fases): ****

Masa total: 99326.3869 kg


**** Resultado economico ****

Costes por fase:
Coste de las U estatoricas: 102339.2268
Coste de los trapecios estatoricos: 30701.8846
Coste de los imanes: 59041.8616
Coste del cobre del devanado: 11232.387
Conste de los concentradores de flujo: 13815.7956
Coste de la estructura rotorica dentada: 31707.2005

Coste del total de material activo en el generador completo (las tres fases):
Coste total: 746515.0685
______________________________________________________________________

70 Hz

************** Diseo del generador ****************

P = 10 MW

n = 10 rpm

Numero de iteraciones necesitadas = 4956


**** Parametros de diseo del generador ****

l_rt1 = 168 mm
l_f = 140 mm
l_sw = 280 mm
w_sc = 28 mm
w_rc1 = 14 mm
w_rc2 = 21 mm
w_m = 42 mm
h_sw = 140 mm
h_ri = 17.5 mm
h_ru = 8.4 mm
h_m = 7 mm
t_p = 49 mm
d = 0 mm
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Apndices - 208 -
Entrehierro: g = 19 mm
Diametro: D = 13.1016 m
Numero de pares de polos p = 420 pares de polos


**** Resultado de magnitudes fisicas ****

Reluctancia en posicion alineada: Rap= 1949532.8759 H^-1
Reluctancia en posicion desalineada: Rup= 1584117.2788 H^-1
Flujo maximo en vacio por cada U: Flux_pnl= 0.0032708 Wb
Fuerza Magnetomotriz: Fs= 11042.475 A.v
Par por fase: T= 3183822.0451 Nm
Reactancia Sincrona media: Xs= 43.0158 Ohmios
Resistencia del devanado: R= 0.079978 Ohmios
Tension monofasica de vacio: Eo= 853.9012 V
Numero de devanados por fase: 12 devanados
Numero de vueltas de cada devanado: 2 vueltas


**** Masas por fase: ****

Masa del total de U estatoricas: 14382.9504 kg
Masa del total de trapecios estatoricos: 4273.456 kg
Masa del total de imanes: 1244.6784 kg
Masa de cobre del devanado: 1692.6544 kg
Masa del total de concentradores de flujo: 1941.6983 kg
Masa del total de bloques aislantes: 190.1592 kg
Masa de la estructura dentada: 4450.174 kg


**** Masa del total de material activo en el generador completo (las tres fases): ****

Masa total: 83956.8347 kg


**** Resultado economico ****

Costes por fase:
Coste de las U estatoricas: 86297.7024
Coste de los trapecios estatoricos: 25640.736
Coste de los imanes: 49787.136
Coste del cobre del devanado: 10155.9265
Conste de los concentradores de flujo: 11650.1898
Coste de la estructura rotorica dentada: 26701.0443

Coste del total de material activo en el generador completo (las tres fases):
Coste total: 630698.2052
______________________________________________________________________




Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Apndices - 209 -
1.6.3.2 Mquinas de distintas potencias
************** Diseo del generador ****************

P = 10 MW

n = 10 rpm

Numero de iteraciones necesitadas = 6795


**** Parametros de diseo del generador ****

l_rt1 = 216 mm
l_f = 180 mm
l_sw = 360 mm
w_sc = 36 mm
w_rc1 = 18 mm
w_rc2 = 27 mm
w_m = 54 mm
h_sw = 180 mm
h_ri = 22.5 mm
h_ru = 10.8 mm
h_m = 9 mm
t_p = 63 mm
d = 0 mm
Entrehierro: g = 11.9 mm
Diametro: D = 12.0321 m
Numero de pares de polos p = 300 pares de polos


**** Resultado de magnitudes fisicas ****

Reluctancia en posicion alineada: Rap= 1417637.691 H^-1
Reluctancia en posicion desalineada: Rup= 1117633.3054 H^-1
Flujo maximo en vacio por cada U: Flux_pnl= 0.0054068 Wb
Fuerza Magnetomotriz: Fs= 13109.0457 A.v
Par por fase: T= 3186237.3975 Nm
Reactancia Sincrona media: Xs= 66.9143 Ohmios
Resistencia del devanado: R= 0.090171 Ohmios
Tension monofasica de vacio: Eo= 720.1791 V
Numero de devanados por fase: 15 devanados
Numero de vueltas de cada devanado: 2 vueltas


**** Masas por fase: ****

Masa del total de U estatoricas: 21835.008 kg
Masa del total de trapecios estatoricos: 6719.8986 kg
Masa del total de imanes: 1889.568 kg
Masa de cobre del devanado: 1908.3935 kg
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Apndices - 210 -
Masa del total de concentradores de flujo: 2947.7261 kg
Masa del total de bloques aislantes: 288.684 kg
Masa de la estructura dentada: 6777.8078 kg


**** Masa del total de material activo en el generador completo (las tres fases): ****

Masa total: 126235.2058 kg


**** Resultado economico ****

Costes por fase:
Coste de las U estatoricas: 131010.048
Coste de los trapecios estatoricos: 40319.3917
Coste de los imanes: 75582.72
Coste del cobre del devanado: 11450.3608
Conste de los concentradores de flujo: 17686.3565
Coste de la estructura rotorica dentada: 40666.8466

Coste del total de material activo en el generador completo (las tres fases):
Coste total: 950147.1708
___________________________________________________________________

************** Diseo del generador ****************

P = 7.5 MW

n = 13 rpm

Numero de iteraciones necesitadas = 6648


**** Parametros de diseo del generador ****

l_rt1 = 211.2 mm
l_f = 176 mm
l_sw = 352 mm
w_sc = 35.2 mm
w_rc1 = 17.6 mm
w_rc2 = 26.4 mm
w_m = 52.8 mm
h_sw = 176 mm
h_ri = 22 mm
h_ru = 10.56 mm
h_m = 8.8 mm
t_p = 61.6 mm
d = 0 mm
Entrehierro: g = 16.3 mm
Diametro: D = 9.0588 m
Numero de pares de polos p = 231 pares de polos

Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Apndices - 211 -

**** Resultado de magnitudes fisicas ****

Reluctancia en posicion alineada: Rap= 1503376.1642 H^-1
Reluctancia en posicion desalineada: Rup= 1193145.056 H^-1
Flujo maximo en vacio por cada U: Flux_pnl= 0.0051691 Wb
Fuerza Magnetomotriz: Fs= 13328.2207 A.v
Par por fase: T= 1836895.701 Nm
Reactancia Sincrona media: Xs= 48.4429 Ohmios
Resistencia del devanado: R= 0.066598 Ohmios
Tension monofasica de vacio: Eo= 796.0437 V
Numero de devanados por fase: 10 devanados
Numero de vueltas de cada devanado: 3 vueltas


**** Masas por fase: ****

Masa del total de U estatoricas: 15716.816 kg
Masa del total de trapecios estatoricos: 4770.9303 kg
Masa del total de imanes: 1360.1091 kg
Masa de cobre del devanado: 1409.4918 kg
Masa del total de concentradores de flujo: 2121.7702 kg
Masa del total de bloques aislantes: 207.7944 kg
Masa de la estructura dentada: 4895.1548 kg


**** Masa del total de material activo en el generador completo (las tres fases): ****

Masa total: 90822.8164 kg


**** Resultado economico ****

Costes por fase:
Coste de las U estatoricas: 94300.896
Coste de los trapecios estatoricos: 28625.582
Coste de los imanes: 54404.3631
Coste del cobre del devanado: 8456.9505
Conste de los concentradores de flujo: 12730.621
Coste de la estructura rotorica dentada: 29370.9289

Coste del total de material activo en el generador completo (las tres fases):
Coste total: 683668.0242
____________________________________________________________________



************** Diseo del generador ****************

P = 5 MW

n = 17 rpm
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Apndices - 212 -

Numero de iteraciones necesitadas = 6273


**** Parametros de diseo del generador ****

l_rt1 = 201.6 mm
l_f = 168 mm
l_sw = 336 mm
w_sc = 33.6 mm
w_rc1 = 16.8 mm
w_rc2 = 25.2 mm
w_m = 50.4 mm
h_sw = 168 mm
h_ri = 21 mm
h_ru = 10.08 mm
h_m = 8.4 mm
t_p = 58.8 mm
d = 0 mm
Entrehierro: g = 17 mm
Diametro: D = 6.5883 m
Numero de pares de polos p = 176 pares de polos


**** Resultado de magnitudes fisicas ****

Reluctancia en posicion alineada: Rap= 1587699.2312 H^-1
Reluctancia en posicion desalineada: Rup= 1265261.6144 H^-1
Flujo maximo en vacio por cada U: Flux_pnl= 0.0047099 Wb
Fuerza Magnetomotriz: Fs= 12847.4341 A.v
Par por fase: T= 936571.9755 Nm
Reactancia Sincrona media: Xs= 30.3887 Ohmios
Resistencia del devanado: R= 0.044016 Ohmios
Tension monofasica de vacio: Eo= 734.1348 V
Numero de devanados por fase: 7 devanados
Numero de vueltas de cada devanado: 4 vueltas


**** Masas por fase: ****

Masa del total de U estatoricas: 10414.8999 kg
Masa del total de trapecios estatoricos: 3147.7673 kg
Masa del total de imanes: 901.2894 kg
Masa de cobre del devanado: 931.5529 kg
Masa del total de concentradores de flujo: 1406.0115 kg
Masa del total de bloques aislantes: 137.697 kg
Masa de la estructura dentada: 3258.6737 kg


**** Masa del total de material activo en el generador completo (las tres fases): ****

Masa total: 60180.5837 kg
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Apndices - 213 -


**** Resultado economico ****

Costes por fase:
Coste de las U estatoricas: 62489.3991
Coste de los trapecios estatoricos: 18886.6037
Coste de los imanes: 36051.5764
Coste del cobre del devanado: 5589.3172
Conste de los concentradores de flujo: 8436.0689
Coste de la estructura rotorica dentada: 19552.0421

Coste del total de material activo en el generador completo (las tres fases):
Coste total: 453015.022
__________________________________________________________________


************** Diseo del generador ****************

P = 2.5 MW

n = 22 rpm

Numero de iteraciones necesitadas = 5145


**** Parametros de diseo del generador ****

l_rt1 = 172.8 mm
l_f = 144 mm
l_sw = 288 mm
w_sc = 28.8 mm
w_rc1 = 14.4 mm
w_rc2 = 21.6 mm
w_m = 43.2 mm
h_sw = 144 mm
h_ri = 18 mm
h_ru = 8.64 mm
h_m = 7.2 mm
t_p = 50.4 mm
d = 0 mm
Entrehierro: g = 18.8 mm
Diametro: D = 4.3636 m
Numero de pares de polos p = 136 pares de polos


**** Resultado de magnitudes fisicas ****

Reluctancia en posicion alineada: Rap= 1890193.4926 H^-1
Reluctancia en posicion desalineada: Rup= 1531273.2334 H^-1
Flujo maximo en vacio por cada U: Flux_pnl= 0.0034603 Wb
Fuerza Magnetomotriz: Fs= 11313.0631 A.v
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Apndices - 214 -
Par por fase: T= 361831.3415 Nm
Reactancia Sincrona media: Xs= 19.5804 Ohmios
Resistencia del devanado: R= 0.028179 Ohmios
Tension monofasica de vacio: Eo= 729.3677 V
Numero de devanados por fase: 4 devanados
Numero de vueltas de cada devanado: 7 vueltas


**** Masas por fase: ****

Masa del total de U estatoricas: 5068.0509 kg
Masa del total de trapecios estatoricos: 1509.5969 kg
Masa del total de imanes: 438.5813 kg
Masa de cobre del devanado: 596.39 kg
Masa del total de concentradores de flujo: 684.1869 kg
Masa del total de bloques aislantes: 67.0055 kg
Masa de la estructura dentada: 1594.6487 kg


**** Masa del total de material activo en el generador completo (las tres fases): ****

Masa total: 29674.3641 kg


**** Resultado economico ****

Costes por fase:
Coste de las U estatoricas: 30408.3055
Coste de los trapecios estatoricos: 9057.5812
Coste de los imanes: 17543.2532
Coste del cobre del devanado: 3578.3402
Conste de los concentradores de flujo: 4105.1212
Coste de la estructura rotorica dentada: 9567.892

Coste del total de material activo en el generador completo (las tres fases):
Coste total: 222781.4801
_________________________________________________________________



************** Diseo del generador ****************

P = 1 MW

n = 28 rpm

Numero de iteraciones necesitadas = 3736


**** Parametros de diseo del generador ****

l_rt1 = 139.2 mm
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Apndices - 215 -
l_f = 116 mm
l_sw = 232 mm
w_sc = 23.2 mm
w_rc1 = 11.6 mm
w_rc2 = 17.4 mm
w_m = 34.8 mm
h_sw = 116 mm
h_ri = 14.5 mm
h_ru = 6.96 mm
h_m = 5.8 mm
t_p = 40.6 mm
d = 0 mm
Entrehierro: g = 11.6 mm
Diametro: D = 2.7656 m
Numero de pares de polos p = 107 pares de polos


**** Resultado de magnitudes fisicas ****

Reluctancia en posicion alineada: Rap= 2296985.4393 H^-1
Reluctancia en posicion desalineada: Rup= 1829436.1676 H^-1
Flujo maximo en vacio por cada U: Flux_pnl= 0.0022455 Wb
Fuerza Magnetomotriz: Fs= 8859.2636 A.v
Par por fase: T= 113770.5697 Nm
Reactancia Sincrona media: Xs= 11.0138 Ohmios
Resistencia del devanado: R= 0.0159 Ohmios
Tension monofasica de vacio: Eo= 692.4811 V
Numero de devanados por fase: 2 devanados
Numero de vueltas de cada devanado: 13 vueltas


**** Masas por fase: ****

Masa del total de U estatoricas: 2084.3581 kg
Masa del total de trapecios estatoricos: 630.3491 kg
Masa del total de imanes: 180.3771 kg
Masa de cobre del devanado: 336.5168 kg
Masa del total de concentradores de flujo: 281.3883 kg
Masa del total de bloques aislantes: 27.5576 kg
Masa de la estructura dentada: 660.2164 kg


**** Masa del total de material activo en el generador completo (las tres fases): ****

Masa total: 12519.6176 kg


**** Resultado economico ****

Costes por fase:
Coste de las U estatoricas: 12506.1485
Coste de los trapecios estatoricos: 3782.0946
Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Apndices - 216 -
Coste de los imanes: 7215.0857
Coste del cobre del devanado: 2019.1009
Conste de los concentradores de flujo: 1688.33
Coste de la estructura rotorica dentada: 3961.2982

Coste del total de material activo en el generador completo (las tres fases):
Coste total: 93516.1738
___________________________________________________________________



1.6.4 Catlogos
1.6.4.1 Imanes
Extrado del catlogo de la empresa italiana Cibas:

Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Apndices - 217 -
1.6.4.2 Fabricantes de aerogeneradores
Vestas:

Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Apndices - 218 -
Gamesa:

Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Apndices - 219 -
Enercon:








Planos






Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Planos - 1 -
2.1. Explicacin de la nomenclatura
En este proyecto se han nombrado los planos con ocho dgitos precedidos
por una letra en mayscula. Si esta letra es M, significa que se trata de planos
mecnicos (geometra de piezas y de las estructuras que componen el
generador), si es una E, se trata de un plano elctrico. En cuanto a los dgitos,
los cuatro primeros indican el ao de realizacin de los planos (2005), el
siguiente, indica el tamao del plano (DIN 4, DIN 3, DIN 2 DIN 1).
Finalmente, los tres ltimos son para indicar el nmero de plano segn el
tipo y tamao del mismo.
El orden en el que se presentan es: en primer lugar los planos mecnicos,
ordenados de menor a mayor tamao; finalmente, se presentan los planos
elctricos (igualmente de menor a mayor tamao).
Vase la lista de planos en la hoja siguiente.





Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Planos - 2 -
2.2. Lista de planos
Plano M20054001 Pieza estatrica en forma de U
Plano M20054002 Pieza estatrica en forma de trapecio
Plano M20054003 Conjunto retrico de imanes, concentrador de
flujo y bloque aislante
Plano M20053001 Estructura dentada con imanes
Plano M20053002 Estructura de piezas trapezoidales estatricas
Plano M20052001 Estructura retrica dentada
Plano M20052002 Estructura de piezas en U estatricas
Plano M20051001 Generador
Plano E20053001 Esquema unifilar
Plano E20052001 Diagrama de conexiones



Proyecto Fin de Carrera

Germn David Prez Pichel
Planos - 3 -

2.3. Planos



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