PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERA

Dinmica
Especialidad rea Ciclo Semestre Profesores : Ingeniera Mecnica : Diseo : Quinto : 2014-1 : Clave Crditos Teora Prctica Requisitos : ING212 : 5,0 : 4 horas semanales : 2 horas semanales : ING135, (MAT149), FIS129

I.

DESCRIPCIN DEL CURSO

En el curso se estudian las leyes axiomticas de la mecnica, representadas por las tres leyes de Newton, as como por la Ley de la Gravitacin Universal y los Principios de Euler D'Alambert. En primer lugar, se estudia el comportamiento cinemtico tanto de una partcula como de un sistema de partculas, para, a continuacin, estudiar la cintica de ambos casos. En segundo lugar, se estudia la cinemtica del movimiento tridimensional del cuerpo rgido y la cintica del cuerpo rgido en movimiento plano. Y, finalmente, se aplican las leyes de la mecnica para estudiar las vibraciones mecnicas de sistemas de un grado de libertad.

II.

OBJETIVOS

El alumno deber estar en la capacidad de aplicar las respectivas leyes de la mecnica para poder analizar, desarrollar e interpretar en forma lgica los diversos movimientos de partculas, en especial, de los cuerpos rgidos y sus interacciones con los efectos externos (fuerzas y momentos). Estos objetivos contribuyen al logro de los resultados (a) y (e) de los once propuestos por el Accreditation Board for Engineering and Technology (ABET) de los Estados Unidos. Los dos resultados mencionados establecen que los alumnos deben alcanzar: (a) Habilidad para aplicar conocimientos de matemticas, ciencias e ingeniera. (e) Habilidad para identificar, formular y resolver problemas de ingeniera.

PROGRAMA ANALTICO 1. Cinemtica de la partcula (8 horas) Definiciones fundamentales: partcula, sistemas de referencia, posicin, trayectoria. Ecuaciones paramtricas y ley horaria. Velocidad y aceleracin: En coordenadas cartesianas. Componentes intrnsecas de la velocidad y aceleracin. En coordenadas polares. En coordenadas cilndricas. Movimiento relativo. Ejes en traslacin. Cuerpos ligados.

2. Cintica de la partcula (8 horas) Segunda ley de Newton: Enunciado y su aplicacin usando coordenadas cartesianas, polares, cilndricas y componentes intrnsecas de la aceleracin. Movimiento producido por una fuerza central: Ecuacin diferencial del movimiento. Caso particular de la fuerza gravitacional. Trayectoria. Leyes de Kepler. 3. Principio de trabajo y energa (4 horas) Definicin de campos escalares y vectoriales, gradiente, divergencia y rotacional de campos escalares y vectoriales. Campo vectorial irrotacional, funcin de campo. Campos conservativos. Trabajo en un campo de fuerzas. Energa potencial. Trabajo de fuerzas conservativas y no conservativas. Energa cintica. Conservacin de la energa. Potencia 4. Impulso, cantidad de movimiento y momento cintico (2 horas) Impulso y cantidad de movimiento para una partcula. Conservacin de la cantidad de movimiento. Momento cintico. Conservacin del momento cintico. 5. Sistemas de partculas (10 horas) Principio de DAlembert. Fuerzas efectivas. Movimiento del centro de masa. Casos particulares. Principio del trabajo y energa para un sistema de partculas. Impulso y cantidad de movimiento para un sistema de partculas. Choques: Clasificacin. Coeficiente de restitucin. Choques elsticos y plsticos. Momento cintico de un sistema de partculas. Conservacin del momento cintico de un sistema de partculas con respecto a un punto y con respecto a un eje. 6. Cinemtica del slido rgido (10 horas) Definicin y clases de movimiento del slido rgido. Campos vectoriales equiproyectivos y campos de velocidad de los puntos materiales del slido rgido. Relacin de velocidad y aceleracin entre dos puntos materiales del slido rgido. Movimiento relativo para ejes en rotacin. Ecuacin de Euler-Poisson. Determinacin de velocidades y aceleraciones para los puntos materiales del slido rgido. Aceleracin de Coriolis. Movimiento plano del slido rgido: Determinacin de velocidades y aceleraciones, usando mtodos analticos y grficos. Casos particulares. Concepto de centro de rotacin para la determinacin de velocidades en slidos rgidos y en mecanismos de un grado de libertad. Movimiento de rodadura sin deslizamiento. Movimiento relativo. Ejes en rotacin. Determinacin de velocidades y aceleraciones instantneas. Mtodos analticos. Movimiento general del slido rgido: Caso general. Determinacin de velocidades y aceleraciones. Composicin de velocidades angulares. Determinacin de la aceleracin angular. Movimiento relativo a ejes en rotacin. 7. Cintica del slido rgido en movimiento plano (4 horas) Principio de DAlembert en el movimiento plano del slido rgido. Relacin entre fuerzas, aceleracin del centro de masa y aceleracin angular. Rodadura con o sin deslizamiento. 8. Principio de trabajo y energa para un slido rgido en el plano (3 horas) Trabajo de un sistema de fuerzas sobre un slido rgido. Energa potencial y cintica del slido rgido en movimiento roto-traslacional. Principio del trabajo y la energa para el cuerpo rgido. Conservacin de la energa. Principio del trabajo y la energa para un sistema de cuerpos rgidos. Conservacin de la energa para un sistema de cuerpos rgidos.

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9. Principio de impulso y cantidad de movimiento del slido rgido (3 horas) Relacin entre impulsos de las fuerzas externas, cantidad de movimiento y velocidad angular. Conservacin de la cantidad de movimiento. Choque excntrico. Centro de percusin. 10. Vibraciones (4 horas) Definiciones. Vibracin armnica. Sistemas con un grado de libertad. Ecuacin diferencial. Vibraciones libres no amortiguadas. Representacin vectorial de desplazamientos velocidades y aceleraciones. Principio de la conservacin de la energa. Vibraciones libres con amortiguamiento. Amortiguamiento crtico, sobre amortiguamiento; subamortiguamiento. Decremento logartmico. Vibracin forzada. Vibracin armnica forzada. Resonancia. Factor de amplificacin.

IV. BIBLIOGRAFA 1. BEDFORD, Anthony y FOWLER, W. Mecnica para ingenieraDinmica. Delaware: Addison-Wesley Iberoamericana, 1996. 2. BEER, F. y JOHNSTON, R. Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica. 6.a ed. Mxico: McGraw Hill, 1997. 3. DAS, B.; KASSIMALI, A.; SAMI, S. Mecnica para ingenieros, dinmica. Limusa, 1999. 4. HIBBELER, RC. Mecnica para ingenieros: Dinmica. 10.a ed. Mxico: Prentice Hall, 2004. 5. HIGDON, A. Ingeniera mecnica, dinmica vectorial. 2.a ed. Prentice Hall, 1979. 6. HUANG, TC. Mecnica para ingeniera, dinmica. Alfaomega, 1993. 7. MCGILL, D.; KING, W. Mecnica para ingeniera-Dinmica. Grupo Editorial Iberoamrica, 1989. 8. MERIAM, JI. Dinmica. 2.a ed. Revert, 1988. 9. NARA, HARRY R. Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica. Limusa, 1977. 10. OBANDO, P. Mecnica para ingenieros, dinmica. CONCYTEC, 1989. 11. RILEY, W.; STURGES, L. Ingeniera mecnica-Dinmica. Revert, 1996. 12. SHAMES, I. Mecnica para ingenieros, dinmica. 3.a ed. Prentice Hall, 1973. 13. SINGER, F. Mecnica para ingenieros, dinmica. 3.a ed. Harla, 1982. V. METODOLOGA El desarrollo del curso se hace mediante exposiciones orales del profesor, durante las exposiciones se hace mucho hincapi en relacionar los diferentes temas del curso con aspectos reales de la tcnica. Para ello se tienen ciertos dispositivos que facilitan la comprensin de los diferentes fenmenos fsicos. Tambin se utilizan medios informticos que permiten simular algunos fenmenos de la mecnica. Las consultas que el estudiante necesite realizar al profesor del curso las puede hacer durante la clase (si el tema corresponde), fuera de ella (en los horarios de asesora que el profesor proporciona) o por correo electrnico.

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VI. SISTEMA DE EVALUACIN En este curso se aplica la modalidad de evaluacin 2, que establece que el promedio se calcula con la siguiente frmula: Nota Final = (3 Ex1 + 4 Ex2 + 3 Pa) / 10 Donde: Exi = Examen isimo Pa = Promedio de prcticas Tipo a, sin considerar la menor nota

San Miguel, marzo de 2014.

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