Clasicaci on de las ecuaciones diferenciales. Notas Hist oricas.

Una gran cantidad de leyes en la F sica, Qu mica y Biolog a tienen su expresi on natural en ecuaciones diferenciales ordinarias o parciales. Tambi en, es enorme el mundo de las aplicaciones de las ecuaciones diferenciales en Ingenier a, Econom a, Ciencias Sociales, Astronom a y en las mismas Matem aticas. la causa es simple, si un fen omeno se puede expresar mediante una o varias razones de cambio entre las variables implicadas entonces correspondientemente se tiene una o varias ecuaciones diferenciales. n Diferencial. Denici on 1. Ecuacio Se dice que una ecuaci on diferencial (ED) es cualquier ecuaci on que contiene las derivadas de una o m as variables dependientes con respecto a una o m as variables independientes. Ejemplo 1. El ejemplo m as simple de una ED proviene de la segunda ley de Newton m du(t) d2 u(t) = F [t, u(t), ] dt2 dt (1)

donde la funci on desconocida u(t) es la posici on de una particula en el instante t, sobre la cual act ua una fuerza F , que puede estar en t erminos del tiempo t, de la posici on u(t) y de la velocidad du(t) dt . De otra parte, las ecuaciones diferenciales se pueden clasicar de acuerdo al tipo, orden y linealidad. Clasicaci on por tipo: 1. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias EDO: son aquellas que contienen u nicamente derivadas de una o m as variables dependientes con respecto a una sola variable independiente. Ejemplo 2. La ecuaci on que rige el decaimiento con el tiempo de una cantidad R(t) de una sustancia radiactiva, est a dada por: dR(t) = kR(t) dt donde k > 0 es constante. Ejemplo 3. La ecuaci on que mide el impacto de la publicidad para promocionar un producto es y = ky (M y ) donde M es el n umero de compradores potenciales, k es una constante positiva y y es el n umero de personas que conocen el producto al tiempo t.

Otros ejemplo de EDO: dy d2 y dx dy dy + 5y = ex ; + 6y = 0; + = 2x + y. 2 dx dx dx dt dt Notaci on: La forma de representar las derivadas ordinarias es utilizando la notaci on de dn y dy d2 y n on prima y , y , y , ..., y . Leibniz dx , dx2 ,..., dxn , o la notaci 2. Ecuaciones Diferenciales Parciales EDP: son aquellas que presentan derivadas de una o m as variables dependientes de dos o m as variables independientes. 2 u(x, y ) 2 u(x, y ) + = 0; x2 y 2 2u 2u u = 2 ; x2 t2 t u v = y y

Clasicaci on por orden: El orden de una ED representa el orden de la derivada m as alta presente en la ecuaci on. Por ejemplo y + (y )4 5y = ex es una ED de orden 3. Simbolicamente, una EDO de orden n, puede expresarse en la forma F (x, y, y , . . . , y (n)) = 0, (2)

donde F es una funci on de n + 2 variables. Para nuestos prop ositos supondremos que (2) tambi en admite la representaci on y (n) = f (x, y, y , . . . , y (n1) ), para alguna funci on f de n + 1 variables. Clasicaci on por Linealidad: Se dice que una EDO de n` esimo orden es lineal si la funci on F : Rn+2 R dada por (2) es lineal en las variables y, y , y , . . . , y (n) . Es decir, si an (x) dn1 y dy dn y + a ( x ) + a1 (x) + a0 (x)y = g (x) n 1 n n 1 dx dx dx (4) (3)

n de una EDO. Denici on 2. Solucio Sea : I R una funci on de n derivadas continuas en I , donde I R es un intervalo abierto. Ademas F (x, (x), (x), . . . , (n) (x)) = 0, entonces se dice que es una soluci on de la EDO sobre el intervalo I . Ejemplo 4. 1. La funci on u(x) = x ln x es una soluci on de la EDO 1 dy y=1 dx x en el intervalo I = (0, ). 2. La funci on (x) = sen x es una soluci on de la EDO y + y = 0 en el intervalo I = R. Actividad:Consultar los siguientes t erminos. Curva de soluci on de una EDO. Soluciones expl citas e impl citas. Familias de soluciones. Soluci on singular. Sistemas de ecuaciones diferenciales.

Ejercicio 1. Clasique las siguientes ED seg un su tipo, orden y linealidad. dP = aP bP 2 , dt d2 x + 4x = 0, dt2 dx d2 x +2 + x = cos t, dt2 dt d2 u d2 u k 2 = 2, dx dt 2 d2 u 2d u a = 2, 2 dx dt d2 u d2 u + 2 = 0. dx2 dy d2 y dy (1 + y 2 ) 2 + x y = ex dx dx (y )2 + xy = 0 d4 u d2 u + 2 =1 dt4 dt d2 y t 2 + sen(t + y ) = sen t dt y + 2x2 y + 3yy = 0 Denici on 3. Problema de Valor Inicial. Se denomina problema de valor inicial (P.V.I.) asociado con la E.D. de orden n F (x, y, y , . . . , y (n) ) = 0, al problema que consiste en determinar una soluci on particular de est a E.D. que satisfaga las n condiciones iniciales
y (x0 ) = y0 , y (x0 ) = y0 , . . . y (n1) (x0 ) = y0 (n1)

,
(n1)

en las cuales x0 es un punto dado en el intervalo de inter es y y 0 , y 0 , . . . , y0 reales tambi en dados.

son ciertos n umeros

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden Ecuaciones Lineales

Consideremos la E.D.O. de la forma y = f (x, y ) (5) donde f es una funci on de dos variales. En esta secci on nos limitaremos al caso en el cual f (x, y ) depende linealmente de y . En este caso la ecuaci on (5) puede escribirse de la forma: a1 (x)y + a0 (x)y = g (x) si y solo si y + p(x)y = g (x) (6)

Entonces la ecuaci on (6) se denomina Ecuaci on Lineal de primer orden. Aqui las funciones p y q son funciones continuas dadas, denidas en un intervalo abierto I = (, ). Soluci on de la E.D. (6): Consideremos la ecuaci on diferencial y + p(x)y = g (x) Multiplicamos la ecuaci on (7) por u(x) = 0 (factor integrante) u(x)y + u(x)p(x) y = u(x)g (x) u(x)y + u (x)y = u(x)g (x) d [u(x)y ] = u(x)g (x) dx u(x)y = y= donde u (x) = u(x)p(x) entonces u(x) = e E.D. (7). Ejemplo 5. Resolver (x + 1) dy 2y = (x + 1)4 dx
p(x)dx

(7)

(8)

u(x)g (x)dx u(x)g (x)dx + c u(x)

. La ultima ecuaci on es la soluci on general de la

Teorema 1. Existencia y Unicidad. Caso lineal. Si las funciones p y q son continuas en un determinado intervalo I y x0 I, entonceselP.V.I. y + p(x)y = g (x) y (x0 ) = y0 tiene soluci on u nica en I , cualquiera que sea y0 R. Ejemplo 6. Consideremos el P.V.I. x2 y + xy = 2x2 y (1) = 2 1. Halle el intervalo m as grande, en el cual el P.V.I. tiene soluci on u nica. 2. Resuelva el P.V.I. 3. Si en el P.V.I. se cambia la C.I. por y (1) = 1, c ual ser a la soluci on del nuevo P.V.I.? Ejemplo 7. Resolver (2x2 yex )dx ex dy = 0, Ejercicio 2. Si u(x) = exp
x x0

y (0) = 1.

p(t)dt con x I , entonces la soluci on del P.V.I. est a dada por y=

x x0

u(s)g (s)ds + c u(x)

Teorema 2. Existencia y Unicidad de Picard Sean I , intervalos abiertos de R. Consideremos el P.V.I. y = f (x, y ) y (x0 ) = y0 i) Si f es una funci on continua en el rect angulo abierto I , existe al menos una soluci on del P.V.I. denida en el intervalo abierto J I que contiene a x0 . ii) Si adem as de i), fy es continua en I entonces, la soluci on del P.V.I. dado en i) es u nica.

y0

x0

Ejemplo 8. Considere el P.V.I.

y = 3 x y y (1) = 1

Garantiza el T.E.U. la existencia y/o unicidad de una soluci on para el P.V.I. dado? Denici on 4. Ecuaci on de Bernoulli Una ecuaci on de la forma dy + p(x)y = f (x)y n nR (9) dx es una ecuaci on de Bernoulli. Si n {0, 1}, () es una ecuaci on lineal. Si n = 0 o n = 1, la sustituci on u = y 1n reduce cualquier ecuaci on () a una ecuaci on lineal. Ejemplo 9. Resolver la ecuaci on de Bernoulli x dy + y = x2 y 2 dx

Ejemplo 10. Resolver la ecuaci on de Bernoulli dy y = xy 5 dx EJERCICIOS A) Diga si la ecuaci on diferencial dada es lineal en y o en x. En caso de serlo determine su soluci on general.

a) b)

c ) (1 + x )dy + (xy + x3 + x)dx = 0 B) Resu elva aplicando sustituci on a las siguientes ecuaciones de Bernnoulli. a) b) c) d) x2 y + 2xy y 3 = 0, x > 0. y = ry ky 2 , r > 0 y k > 0. y = y y 3 , > 0 y > 0. y = ( cos t + T )y y 3 , en donde y T son constantes.

y dy dx + x = 1 dy x+1 x dx +2 x+1 y 2

=x1

Tema 1. Ecuaciones Separables. Observemos que la E.D.O. de primer orden y = f (x, y ) puede escribirse de la forma dy = 0 (2) dx tomando M (x, y ) = f (x, y ) y N (x, y ) = 1 pero pueden existir otras maneras de reescribir (1) en la forma (2). En caso de que M , N dependan de una sola variable x y y respectivamente, la ecuaci on (2) toma la forma dy = 0 (3) M (x) + N (y ) dx Una ecuaci on del tipo (3) se denomina separable, porque escrita en forma diferencial es equivalente a M (x)dx = N (y )dy (4) M (x, y ) + N (x, y ) Sean H1 y H2 antiderivadas de M y N , respectivamente, es decir:
H1 (x) = M (x) H2 (y ) = N (y )

(1)

Entonces de (3) se tiene que

H1 (x) + H2 (y ) H1 (x) +

dy =0 dx

d [H2 (y )] = 0 dx

d [H1 (x) + H2 (y )] = 0 dx y en consecuencia H1 (x) + H2 (y ) = c con c constante arbitraria. Reciprocamente cualquier funci on y = (x) diferenciable, denida implicitamente por (5) es soluci on de (3). Asi la expresi on (5) nos dene todas las soluciones posibles de (3) y por lo tanto nos da la soluci on general de (3) en forma implicita. En la practica para hallar la soluci on general de (3), procedemos formalmente apartir de la forma diferencial (4) (integrando) en ambos lados, as H1 (x) + c1 = H2 (y ) + c2 luego, H1 (x) + H2 (y ) = c

Ejemplo 11. Considere el P.V.I.

a) Tiene el P.V.I. soluci on u nica en alg un intervalo alrededor de x0 = 0? b) Halle una soluci on explicita para el P.V.I. dado. Ejemplo 12. Resolver dy = 2x dx Ejemplo 13. Resuelva el P.V.I dy = x dx y y (4) = 3 cos x(e2y y ) dy = ey sen 2x dx y (0) = 0

2x y + x2 y y (0) = 2 y =

Ejemplo 14. Resuelva el P.V.I

EJERCICIOS

C) En cada uno de los siguientes problemas, resuelva la ecuaci on diferencial dada. a ) y = 1 + x + y 2 + xy 2 b ) xy = (1 y 2 )1/2 c ) y =
xex y +ey

Ejercicio 3. Resuelva el P.V.I y + y2 y = 0 y (2) = 4